ES2220645T3 - Unidad de fijacion de longitud con modulo de grapado. - Google Patents
Unidad de fijacion de longitud con modulo de grapado.Info
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Abstract
Dispositivo para la fabricación de salchichas (1) con una unidad de llenado (16) con tubo de llenado (3) para el llenado de envolturas de salchichas, una unidad de fijación de longitud (5) para la evacuación controlada de las envolturas de salchicha llenadas, caracterizado porque, en la dirección de transporte de las envolturas de salchicha llenadas, inmediatamente después de la unidad de fijación de longitud (5), un módulo de grapado (8) está dispuesto para el cierre de las envolturas de salchicha llenadas, y el dispositivo comprende además un dispositivo de mando (7), que sincroniza la función del módulo de grapado (8) con las funciones de la unidad de fijación de longitud (5) y la unidad de llenado (16).
Description
Unidad de fijación de longitud con módulo de
grapado.
La invención se refiere a un dispositivo, así
como a un procedimiento, para la fabricación de salchichas según
los preámbulos de las Reivindicaciones 1 y 9.
En la fabricación automática de salchichas son
utilizadas, usualmente, máquinas de llenado. Tales máquinas de
llenado introducen picadillo de salchicha, mediante un tubo de
llenado, en una envoltura de salchicha. La envoltura de salchicha
se encuentra, estirada, directamente sobre el tubo de llenado o en
un casquillo correspondiente, que es empujado sobre el tubo de
llenado. Por regla general, en el extremo del tubo de llenado se
encuentra un llamado "freno de tripa" o un anillo de freno.
Después de la expulsión de una porción de picadillo de salchicha
del tubo de llenado, que corresponde a una salchicha individual, es
retorcida la envoltura de salchicha con ayuda del mecanismo de
anillo de freno y de un dispositivo de torsión. Para comprimir el
picadillo de salchicha a través del tubo de llenado, es utilizado un
respectivo órgano de llenado, de manera que el picadillo de
salchicha sea transportado al tubo de llenado. Una máquina de
llenado semejante está descrita, por ejemplo, en la Patente Europea
Nº 02 32 81 2.
Para poder asegurar salchichas de longitud
constante, el tubo de llenado está conectado después de una unidad
de fijación de longitud accionada. Esta unidad de fijación de
longitud tira de la envoltura de salchicha a través del anillo de
freno desde el tubo de llenado. Durante el proceso de torsión se
impide que la salchicha ya llenada por el aparato de fijación de
longitud gire con la parte retorcida de la envoltura de
salchicha.
Mediante la regulación de la velocidad de
transporte durante el llenado de la salchicha en proporción a la
velocidad de expulsión del producto de llenado, puede ser fijada la
longitud de las salchichas individuales. La velocidad a la que es
transportada la envoltura de salchicha llenada es regulada en
función de una velocidad teórica de expulsión de producto de
llenado. Un procedimiento semejante está descrito en la publicación
para información de solicitud de patente alemana 24 02 81 7.
Es conocido también el cierre de los extremos de
salchicha que se originan mediante las llamadas "grapadoras".
El cierre de la salchicha mediante la grapadora es realizado
mediante cerrado de la salchicha retorcida ya fabricada a mano, lo
que es costoso en tiempo. Se propuso también prever una llamada
"grapadora" directamente en el tubo de llenado. En este
procedimiento, las envolturas de salchicha llenadas son divididas
en salchichas individuales y cerradas por la grapadora. Sin
embargo, se ha demostrado que el uso de tales grapadoras
directamente en el tubo de llenado tiene el inconveniente de que
permite reproducir sólo de forma insuficiente el volumen y la forma
exterior de las salchichas individuales, especialmente cuando se
utiliza tripa natural como envoltura de salchicha. Por una parte,
en la tripa natural, el espesor de pared y también el calibre no
son constantes, de manera que pueden resultar diferentes formas de
salchicha; por otra parte, debido a la capacidad de dilatación no
constante, en el curso de expulsión no uniforme de producto de
llenado, puede resultar una forma exterior no uniforme. Aunque en
las envolturas de salchicha llenadas el producto de llenado es
expulsado adicionalmente debido al grapado, resultan deformaciones
en los extremos de salchicha.
El documento FR 1414569 muestra un dispositivo
para la fabricación de salchichas, en el que las salchichas son
llenadas y retorcidas por un dispositivo de llenado y un
dispositivo de torsión, y después cuelgan hacia abajo en una
cadena. Las salchichas son transportadas después por un dispositivo
y cerradas, a continuación, por la grapadora.
El documento US 5109648 describe una grapadora
con mecanismo de colocación de lazo. El documento WO 9817119
muestra un dispositivo para la fabricación de salchichas, con
unidad de alimentación, y el documento US 5947809 muestra un
procedimiento de control de la fabricación de salchichas.
A partir de este estado de la técnica, la
presente invención está basada en la finalidad de proporcionar un
dispositivo y un procedimiento para la fabricación de salchichas,
con el que las salchichas puedan ser cerradas sencillamente y, sin
embargo, se puedan fabricar salchichas con la misma longitud y el
mismo volumen - especialmente también con tripa natural como
envoltura de la salchicha.
Se consigue esta finalidad mediante las
características de las Reivindicaciones 1 y 9.
Aunque las envolturas de salchicha llenadas son
controladas, primeramente mediante una unidad de fijación de
longitud, y llevadas a una forma predeterminada, pueden ser
divididas, al final del paso por la unidad de fijación de longitud,
muy exactamente, mediante el modulo de grapado, en salchichas
individuales, las cuales presentan una misma forma y un mismo
volumen exacto también cuando se utiliza tripa natural. Por
consiguiente, resultan mejores pesos del producto cortado, debido
al calibre constante, y mejores pesos de ristras de salchichas,
especialmente en las porciones primera y última. Como las envolturas
de salchicha llenadas son cerradas en la dirección de transporte,
después de la unidad de fijación de longitud, es posible una mayor
capacidad de expulsión del producto de llenado. Mediante la
disposición del módulo de grapado después de la unidad de fijación
de longitud, es posible también una mejor sincronización de la
función de llenado y cierre.
Según la invención, la unidad de llenado, la
unidad de fijación de longitud y el módulo de grapado están unidos
mediante líneas de mando con un control para el dispositivo para la
fabricación de salchichas.
Por consiguiente, los funcionamientos de la
unidad de llenado, la unidad de fijación de longitud y el módulo de
grapado pueden ser mutuamente sincronizados.
Con el tubo de llenado puede estar coordinada
adicionalmente una unidad de torsión, de manera que existe la
opción de dividir, mediante torsión, las envolturas de salchicha
llenadas.
Es ventajoso que el módulo de grapado comprenda
un cortador, de manera que el cerrado y el corte requieran poco
espacio en una unidad. El módulo de grapado comprende también
ventajosamente un mecanismo de colocación de lazo para las
salchichas a fabricar. El módulo de grapado puede estar conectado
con una unidad de entrega, que suministra la salchicha fabricada
después a una cinta transportadora o a un dispositivo de
colgado.
La unidad de entrega y la cinta transportadora o
el dispositivo de colgado pueden estar conectados también con el
mando del dispositivo para la fabricación de salchichas, para
sincronizar también sus funcionamientos con los de la unidad de
llenado, el módulo de grapado y la unidad de fijación de
longitud.
Es ventajoso que el módulo de grapado cierre las
envolturas de salchicha llenadas en dos lugares contiguos, cortando
después el cortador del módulo de grapado las envolturas de
salchicha llenadas entre los dos lugares. El módulo de grapado
puede ser así controlado por el dispositivo de mando, de manera que
se realice un corte solamente después de cada n cierres, para
conseguir así ristras de salchichas con un número determinado de
salchichas (n \in IN).
Si la envoltura de salchicha llenada es dividida,
antes de la unidad de fijación de longitud, mediante torsión, el
módulo de grapado puede cerrar así doblemente en el lugar de
torsión las envolturas de salchicha llenadas.
Se describe la presente invención a continuación,
tomando como referencia la única Figura, la cual muestra un
dispositivo para la fabricación de salchichas según la presente
invención.
La Figura muestra esquemáticamente una forma de
realización del dispositivo según la invención. Una unidad de
llenado 16 comprende una tolva de llenado 2 para el picadillo de
salchicha y un tubo de llenado 3. Del tubo de llenado 3 es
expulsado picadillo de salchicha. Para ello puede estar prevista una
bomba de aletas, no mostrada, dentro de la unidad de llenado 16. El
tubo de llenado 3 puede ser girado alrededor de su propio eje con
ayuda del mecanismo de torsión 4 previsto opcionalmente. En el
extremo del tubo de llenado se encuentra una carcasa de anillo de
freno 9, a través de la cual, con ayuda del dispositivo de fijación
de longitud 5, se tira de la envoltura de salchicha, mientras es
llenada por el tubo de llenado 3. La unidad de fijación de longitud
comprende dos cintas transportadoras accionadas 6a y 6b que
transportan entre sí la envoltura de salchicha llenada.
Las cintas transportadoras 6a, 6b de la unidad de
fijación de longitud 5 son accionadas mediante un accionamiento no
representado adicionalmente. En este ejemplo de realización la
unidad de fijación de longitud es una unidad separada que está
sobre rodillos 14 y es, por consiguiente, desplazable. La unidad de
fijación de longitud 5 puede ser conectada mediante una sujeción 15
con la unidad de llenado 16. En la unidad de fijación de longitud 5
está dispuesto un módulo de grapado 8 mediante un sujetador 13,
representado esquemáticamente, en el extremo trasero de la
dirección de transporte TR de la salchicha. El módulo de grapado 8
comprende una grapadora, tal como la utilizada en la industria de
elaboración de la carne, para la fabricación de cierres en
salchichas. El módulo de grapado 8 puede comprender además un
cortador integrado para la separación de cada una de las
salchichas, así como un mecanismo de colocación de lazo. Después
del módulo de grapado 8, en la dirección de transporte TR, se
encuentra una unidad de entrega 12 que lleva las salchichas
cerradas a una unidad de colgado 10 con varios ganchos 11. La
unidad de entrega 12 puede llevar también, alternativamente, las
salchichas acabadas a una terminal con cinta transportadora.
También la unidad de colgado 10 está apoyada sobre rodillos 14 y
unida mediante una sujeción 17 con la unidad de fijación de
longitud.
El dispositivo para la fabricación de salchichas
comprende además un mando 7. Mediante líneas no mostradas el mando
7 está conectado con la unidad de llenado 16, la unidad de fijación
de longitud 5, el módulo de grapado 8, así como con la unidad de
entrega 12. Es posible así controlar y sincronizar las funciones de
la unidad de llenado 16, la unidad de fijación de longitud 5 del
módulo de grapado 8 y de la unidad de entrega 12. El mando 7 está
instalado en la unidad de llenado 16.
El funcionamiento de un dispositivo semejante
para la fabricación de salchichas será descrito ahora a
continuación.
De forma conocida en sí, la carcasa de anillo de
freno 9 es girada, con ayuda de un mecanismo de palanca giratoria
19, alejándola del tubo de llenado 3. Una envoltura de salchicha
plisada es colocada sobre el tubo de llenado y se vuelve a hacer
girar, en sentido inverso, la carcasa de anillo de freno 9.
Mediante una tolva 2 se llena con picadillo de salchicha el
dispositivo. Con ayuda de la bomba de aletas situada en la unidad
de llenado 16 se estruja el picadillo de salchicha a través del
tubo de llenado 3 y se llena la envoltura de salchicha. Se tira de
esta desde el tubo de llenado 3. La unidad de fijación de longitud
5 que, sobre los rodillos 14 fue alineada exactamente con la carcasa
de anillo de freno 9 y fue conectada, mediante la sujeción 15, con
la unidad de llenado 16, coge entonces con sus cintas
sin-fin 6a y 6b la envoltura de salchicha. Las
cintas sin-fin 6a y 6b son accionadas de manera que
se alejen del tubo de llenado 3. Para el mantenimiento de la
tensión necesaria se encuentra, en la carcasa de anillo de freno 9,
un anillo de freno que mantiene con poca tensión la envoltura de
salchicha, al tirar del tubo de llenado 3. La unidad de llenado 16
suministra a la envoltura de salchicha continuamente picadillo de
salchicha para varias salchichas. La envoltura de salchicha llenada
sigue siendo transportada sobre la unidad de fijación de longitud
5, en la dirección de transporte, a lo largo de la flecha TR.
Mediante la regulación de la mutua distancia de las cintas de
transporte 6a, 6b, y de su velocidad, se origina, por consiguiente,
una determinada forma de salchicha. Las envolturas de salchicha
llenadas transportadas en la unidad de fijación de longitud 5 no
están divididas todavía. En el extremo de la unidad de fijación de
longitud 5 está dispuesto el módulo de grapado 8 sobre un sujetador
13 representado esquemáticamente y divide y cierra la envoltura de
salchicha llenada en salchichas individuales. Se pueden apretar,
respectivamente, dos grapas de metal entre dos salchichas
individuales. El módulo de grapado puede comprender, en caso de
necesidad, un mecanismo de colocación de lazo, de manera que las
salchichas individuales puedan ser colgadas posteriormente en los
lazos puestos. El módulo de grapado 8 comprende aquí también un
cortador que, después de cada n cierres, corta dos salchichas
próximas entre las grapas de metal, para producir así ristras de
salchichas cada una con determinado número de salchichas.
Las salchichas individuales o las ristras de
salchichas con determinado número de salchichas son transportadas
después en la dirección de transporte TR de la unidad de entrega
12, que lleva las salchichas individuales o las ristras de
salchichas a los ganchos 11 de la unidad de colgado 10.
Alternativamente, la unidad de entrega 12 puede llevar las
salchichas individuales o las ristras de salchichas también a una
salida con cinta transportadora. Tal como ya se ha descrito, las
funciones del módulo de grapado 8, es decir, el cierre, la
separación y la colocación de lazo deben estar sincronizados con las
funciones de la unidad de fijación de longitud, como, por ejemplo,
velocidad de las cintas transportadoras 6a, 6b, así como las
funciones de la unidad de llenado 16, como, por ejemplo, cantidad
expulsada de producto de llenado, y velocidad de expulsión del
producto de llenado. Por consiguiente, según el ritmo de la unidad
de grapado 8, se puede definir con exactitud un alargamiento de
salchicha exacto, y ser fabricados volúmenes de llenado
reproducibles. Mediante técnica de servoaccionamiento puede ser
aumentada la capacidad de dividir en porciones. También la unidad
de entrega 12 es controlada mediante el mando 7, de manera que sea
posible un transporte continuo de las salchichas.
Alternativamente al funcionamiento antes
descrito, la unidad de llenado 16 puede expulsar también la porción
de picadillo de salchicha para una salchicha individual por el tubo
de llenado 3, después de lo cual el tubo de llenado 3, junto con el
material de envoltura de salchicha no llenado todavía es retorcido
por el mecanismo de torsión 4. Como la envoltura de salchicha ya
llenada es sujetada por la unidad de fijación de longitud 5 o sus
cintas sin-fin 6a, 6b, se origina una
estrangulación, que produce la formación de salchichas individuales.
El módulo de grapado 8 puede cerrar entonces las salchichas
individuales en la estrangulación, mientras, por ejemplo, son
colocadas dos grapas, a la izquierda y a la derecha, junto al
estrangulamiento. La disposición del módulo de grapado 8 en el
extremo trasero de la unidad de fijación de longitud 5, visto en la
dirección de transporte, permite un cierre sencillo y reproducible
de cada salchicha. Además, una unidad de fijación de longitud 5
según la invención puede ser combinada también con unidades de
llenado 16 usuales.
Claims (17)
1. Dispositivo para la fabricación de salchichas
(1) con una unidad de llenado (16) con tubo de llenado (3) para el
llenado de envolturas de salchichas, una unidad de fijación de
longitud (5) para la evacuación controlada de las envolturas de
salchicha llenadas,
caracterizado porque,
en la dirección de transporte de las envolturas
de salchicha llenadas, inmediatamente después de la unidad de
fijación de longitud (5), un módulo de grapado (8) está dispuesto
para el cierre de las envolturas de salchicha llenadas,
y el dispositivo comprende además un dispositivo
de mando (7), que sincroniza la función del módulo de grapado (8)
con las funciones de la unidad de fijación de longitud (5) y la
unidad de llenado (16).
2. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación
1, caracterizado porque el tubo de llenado (3) está
coordinado con una unidad de torsión (4).
3. Dispositivo de acuerdo con la Reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque el módulo de grapado (8) comprende
un cortador.
4. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las
Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el módulo
de grapado (8) comprende un mecanismo de colocación de lazo.
5. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las
Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al módulo
de grapado (8) le sigue, en la dirección de transporte de las
envolturas de salchicha llenadas, una unidad de entrega (12).
6. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las
Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la
dirección de transporte de las envolturas de salchicha llenadas,
después de la unidad de entrega (12), sigue una cinta
transportadora.
7. Dispositivo de acuerdo con al menos una de las
Reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, en la
dirección de transporte de las envolturas de salchicha llenadas,
sigue un dispositivo de colgado (10).
8. Dispositivo de acuerdo con las
Reivindicaciones 1, 5 y 7, caracterizado porque la unidad de
entrega (12), así como la cinta transportadora o el dispositivo de
colgado están conectados con el mando del dispositivo de
fabricación de salchichas mediante líneas de mando, para sincronizar
sus funciones con las de la unidad de llenado (16), la unidad de
fijación de longitud (5) y el módulo de grapado (8).
9. Procedimiento para la fabricación de
salchichas, en el que envolturas de salchicha son llenadas por una
unidad de llenado (16) mediante un tubo de llenado (3) y evacuadas,
de forma controlada, mediante una unidad de fijación de longitud
(5) del tubo de llenado (3),
caracterizado porque,
las envolturas de salchicha llenadas son
cerradas, inmediatamente después de la unidad de fijación de
longitud, por un módulo de grapado (8), y la función del módulo de
grapado está sincronizada con las funciones de la unidad de fijación
de longitud (5) y la unidad de llenado (16).
10. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 9, caracterizado porque las envolturas de
salchicha son retorcidas después del llenado, antes de que sean
evacuadas mediante la unidad de fijación de longitud (5).
11. Procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el módulo de
grapado (8) cierra en dos lugares, sucesivamente, las envolturas de
salchicha llenadas.
12. Procedimiento de acuerdo con la
Reivindicación 11, caracterizado porque el módulo de grapado
(8) corta las envolturas de salchicha llenadas entre los dos
lugares.
13. Procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque es realizado
un corte después de n cierres, para obtener así ristras de
salchichas con un número determinado (n e IN).
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
Reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el módulo de
grapado (8) cierra dos veces las envolturas de salchicha llenadas
en el lugar de torsión.
15. Procedimiento de acuerdo con al menos una de
las Reivindicaciones 9 a 14, caracterizado porque las
envolturas de salchicha llenadas, cerradas por el módulo de grapado
(8), son suministradas a una unidad de entrega (12).
16. Procedimiento de acuerdo con al menos una de
las Reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque las
envolturas de salchicha llenadas son llevadas, en la dirección de
transporte, después de la unidad de entrega (12), a una cinta
transportadora o un dispositivo de colgado.
17. Procedimiento de acuerdo con al menos una de
las Reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque las
funciones del módulo de grapado (18) están sincronizadas con las
funciones de la unidad de entrega.
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