ES2285346T3 - Estructura automatizada para almacenar y manejar productos con columnas que tienen miembros de estante retractiles. - Google Patents

Abstract

Una estructura automatizada (10) para almacenar y manejar productos, que comprende una pluralidad de secciones tubulares de sección cuadrada conectables a voluntad mediante juntas angulares (40-42) y juntas intermedias en forma de T (46) en una configuración preferiblemente paralelepipédica, ajustable en las tres direcciones espaciales, para soportar, mediante posibles planchas (51) de base, una pluralidad de columnas (54-59) formada cada una por una sección de canal (100) dispuesta para alojar una pluralidad de miembros de estante (103); siendo las citadas columnas (54-59) preferiblemente rigidizadas, en pares opuestos, mediante cables de tracción (61-64) cruzados, comprendiendo la citada sección de canal (100) al menos un par de abertura (105) - muesca (106) para cada uno de los citados miembros de estante (103), siendo la citada abertura (105) de forma substancialmente circular y la citada muesca (106) de forma substancialmente rectangular, con porción interna semicircular del mismo diámetro con respecto a la abertura correspondiente (105), la abertura (105) de cuyo par de abertura (105) - muesca (106) está dispuesta en un panel lateral de la sección, mientras que la muesca (106) está dispuesta en el panel lateral opuesto; comprendiendo además la citada sección de canal (100) tantos agujeros verticales traseros (107), con la base más corta arriba, situados en la parte trasera de la citada sección, como miembros de estante (103) están presentes en la citada sección; estando los citados miembros de estante (103): * dispuestos a alturas progresivas, * siendo obtenidos a partir de una placa oblonga substancialmente rectangular.

Description

Estructura automatizada para almacenar y manejar productos con columnas que tienen miembros de estante retráctiles.

La presente invención se refiere a una estructura automatizada para almacenar y manejar productos con columnas que tienen miembros de estante retráctiles, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Como es conocido, en muchos procesos industriales de productos en sus diferentes ciclos de trabajo, como componentes para ser subsiguientemente usados en una línea de ensamblaje, han de ser almacenados para hacer más fácil el manejo de un ciclo a otro, a los almacenes y subsiguientemente a la línea de ensamblaje. Por ejemplo, se hace referencia a las líneas de ensamblaje de la industria de los coches de motor y a todos los campos industriales en los que es necesario almacenar y a continuación manejar un gran número de componentes idénticos.

Sobre todo para algunas clases de productos, existe el problema de obtener un almacenamiento seguro pero mayoritariamente rápido y efectivo, con el fin de evitar cualquier daño a los citados productos, sobre todo si son frágiles y/o flexibles, usando robots para manejar los productos en las estructuras de almacenamiento. La presente invención resuelve tales inconvenientes, permitiendo almacenar los productos de una manera rápida, sin requerir intervención manual, y proporcionar un interfaz perfecto con los robots que realizan su manejo.

El documento EP 0 613 837 describe un sistema de almacenamiento automático para productos semi terminados compuesto por un conjunto de columnas. Cada columna contiene una serie vertical de miembros de estante dispuestos para soportar los productos semi terminados dispuestos apilados. Gracias al diseño de la columna, una vez que el miembro de estante está completamente fuera, el siguiente miembro de estante superior permanece en posición intermedia de manera que puede ofrecer, en esta posición específica, la misma superficie de soporte que puede proporcionar en posición horizontal. Cada miembro de estante vacío es libre para rotar hacia la parte de atrás de la columna alrededor de un eje de pivotamiento horizontal de manera que hay suficiente espacio para manejar producto semi terminado en la parte superior de la pila. Los miembros de estante están conectados entre sí por medio de miembros de unión metálicos que permiten a los miembros de estante moverse hacia fuera de manera secuencial cuando se carga un nuevo producto semi terminado. La rotación hacia atrás del miembro de estante es debida a un resorte de torsión coaxial con el eje de pivotamiento del miembro de estante correspondiente, de manera que la operación de todo el sistema está tiene lugar sólo si cada resorte de torsión trabaja adecuadamente. En la presenta invención, por el contrario, la rotación hacia atrás de los miembros de estante está garantizada por un contrapeso formado junto con el mismo miembro de estante, mientras que un resorte lineal acoplado entre cada porción exterior y pared lateral de columna del miembro de estante permite un movimiento recíproco más rápido del miembro de estante vacío. En tal realización la disposición de resortes en la estructura hace más fácil el mantenimiento porque la sustitución de un resorte dañado puede hacerse rápidamente, sin quitar las partes de componentes de todas las columnas como sería necesario en '837. Además, en la presente invención se obtiene un mayor nivel de fiabilidad por resortes menos tensionados que en '837, porque los resortes cooperan con contrapesos en miembros de estante giratorios hacia atrás.

La estructura de almacenamiento de acuerdo con la presente invención se describe en la reivindicación 1.

Ventajosamente, los medios de conexión entre los miembros de estante permiten obtener automáticamente bien la posición operativa horizontal, que cuelga por encima de la parte abierta de la sección, cuando se dispone un producto en el miembro de estante, o una posición intermedia, preparada para almacenar productos, con posición semi-bajada del miembro de estante que sobresale parcialmente de la columna, o las juntas intermedias de reposo casi verticales comprenden brazos que consisten en secciones de forma interna y dimensiones que corresponden a la forma exterior y dimensiones de las barras. En una realización particular, en las juntas angulares el brazo asignado a asumir la dirección vertical se prolonga hacia abajo para actuar como un pie.

Cada miembro de estante es obtenido a partir de una placa oblonga substancialmente rectangular que comprende una punta de choque casi rectangular en el fondo de su porción trasera, estando la última en un plano ligeramente elevado con respecto al de la porción frontal, mientras que dos lengüetas de forma substancialmente rectangular están dispuestas a ambos lados de la citada porción trasera, capaces de permitir el apoyo del miembro de estante en la sección de canal que lo contiene. Existe un saliente en un solo lado de la placa de conexión entre las porciones trasera y la frontal del miembro de estante, que tiene en su extremo una cavidad para enganchar un elemento elástico, como por ejemplo un resorte de metal.

De acuerdo con otra realización, el miembro de estante se obtiene mediante una placa plana que proviene de un solo troquelado, siendo la citada placa plana subsiguientemente elaborado con el fin de obtener, en la porción trasera del citado miembro de estante, el solapamiento de una o más partes de la placa, con funciones de contrapeso así como de punta de choque, mientras que las dos lengüetas de forma substancialmente rectangular están dispuestas a ambos lados del citado miembro de estante, capaces de permitir el apoyo del miembro de estante dentro de la sección de canal que lo contiene, además de la protuberancia lateral, incluso si se obtiene de un solo lado, adecuada para el enganche de una barra de metal para arrastrar y unir los diferentes miembros de estante.

La sección de canal que aloja a la pluralidad de miembros de estante tiene, en las lengüetas laterales de cada miembro de estante, un par de abertura-muesca, siendo la citada abertura de forma substancialmente circular y siendo la citada muesca de forma substancialmente rectangular con una porción interior semicircular del mismo diámetro con respecto a la abertura correspondiente, la abertura de cuyo par de abertura-muesca está dispuesto en un panel lateral de la sección, mientras que la muesca está dispuesta en el panel lateral opuesto. Dicha sección de canal está además provista de tantos agujeros verticales traseros de forma casi rectangular, situados en la parte trasera de la citada sección, como los miembros de estante que están presentes en cada sección. Ventajosamente, los agujeros traseros son trapezoidales, con una base más corta arriba, para permitir una eventual oscilación transversal de los miembros de estante durante su movimiento y para permitir al mismo tiempo el bloqueo y la completa estabilidad de los citados miembros de estante cuando están en posición horizontal, es decir cuando la punta de choque se apoya sobre la citada base más corta del agujero trasero. Las dos lengüetas laterales de cada miembro de estante son respectivamente insertadas dentro de la abertura y de la muesca de cada par de abertura-muesca.

En el lado de la sección de canal que tiene la pluralidad de muescas para el soporte de los miembros de estante, existe una placa montada externamente, que tiene forma y dimensiones substancialmente similares al lado de la sección sobre la cual está montada, dispuesta en cada muesca, de acuerdo con una primera realización, con una abertura adecuada de forma casi circular y el mismo diámetro de la abertura correspondiente situada en el lado opuesto de la sección, comprendiendo la abertura de la citada placa un par de protuberancias en forma de cúspide, dispuestas adecuadamente con el fin de acoplarse a la lengüeta situada en la porción lateral de dicho miembro de estante y obtener el bloqueo en posición horizontal de cada miembro de estante en su posición operativa. En el borde trasero de la placa, en la pared trasera de la sección de canal más interior, están dispuestas una serie de cavidades para enganchar un elemento elástico, en igual número con respecto a las cavidades de enganche correspondientes presentes en cada miembro de estante.

Una segunda y de ejecución más simple realización de la placa lateral proporciona la presencia, en cada muesca de la sección de canal, de una muesca opuesta capaz de formar, junto con la muesca de la sección de canal y con la ayuda de un casquillo, una abertura para la inserción de las lengüetas presentes en cada miembro de estante.

De acuerdo con la invención, cada miembro de estante está conectado a los miembros de estante inmediatamente adyacentes, el superior y el inferior, por medio de eslabones de forma rectangular, con lados cortos semicirculares, capaces de acoplar cada miembro de estante a cada saliente lateral del citado miembro de estante. Ventajosamente, existe un resorte de metal para cada miembro de estante, estando cada resorte de metal respectivamente conectado a la cavidad de enganche situada en cada lado del miembro de estante y a la cavidad de enganche situada en el borde trasero de la placa, y permitiendo cada miembro de estante, cuando ya no está cargado con ningún componente, volver gradual y automáticamente a su posición vertical, operando simultáneamente el citado resorte al mismo tiempo que los eslabones que conectan los miembros de estante.

De acuerdo con una realización, la conexión entre los miembros de estante se obtiene usando barras de metal, provistas de aberturas en las cuales se inserta la protuberancia lateral de cada miembro de estante. La abertura superior es de forma circular, mientras que la abertura inferior tiene forma alargada substancialmente rectangular y es adecuada para tener la función de conexión y arrastre de los miembros de estante. Las citadas barras de metal son sujetadas mediante una pinza dispuesta en una cavidad de enganche adecuada obtenida en las protuberancias laterales de los miembros de estante. El contrapeso presente en la porción trasera de los citados miembros de estante tiene la fusión de retorno automático desde la posición operativa a la posición intermedia o desde la posición intermedia a la posición de reposo, de acuerdo con la carga presente o no en los citados miembros de estante, siempre operando al mismo tiempo que las barras de metal de conexión.

Características y objetos de la presente invención se harán más evidentes en la descripción siguiente de realizaciones de ejecución con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una estructura compuesta por cuatro secciones verticales que forman ocho columnas;

la Figura 2 es una vista despiezada de una columna de miembros de estante de acuerdo con la invención, con sus componentes principales;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de la columna de miembros de estante de acuerdo con la invención, en la cual se pueden ver los diferentes miembros de estante en todas las posiciones permitidas posibles;

la Figura 4 es una vista aumentada en perspectiva de uno de los miembros de estante, de acuerdo con la invención;

la Figura 5 es una vista despiezada de una columna de miembros de estante de acuerdo con una realización, con sus componentes principales;

la Figura 6 muestra un detalle de la columna de miembros de estante de acuerdo con una realización, que ilustra su trabajo;

la Figura 7 es una vista en perspectiva aumentada de los elementos que forman un miembro de estante, de acuerdo con una realización; y

la Figura 8 es una vista aumentada en perspectiva de uno de los miembros de estante, de acuerdo con una realización.

La estructura 10 comprende cuatro secciones verticales como 20-22, cuatro secciones longitudinales horizontales como 30-32 y tres secciones transversales como 35-37. Las secciones tiene sección cuadrada y están conectadas en las esquinas en las tres direcciones espaciales mediante tres juntas de rayos como 40-42 y en el medio mediante juntas en forma de T como 45-46. Las conexiones están hechas firmemente por medio de pernos 50. Ventajosamente, la citada estructura 10 comprende, en sus extremos y en el medio, planchas 51 para soportar las columnas 54-59 de miembros de estante substancialmente idénticos. Las columnas pueden ser rigidizadas en parejas mediante cables de tracción como 61-64. En el lado izquierdo de la Figura 1 los cables de tracción 61 y 62 están en posición operativa, cruzados en las columnas 54 y 55. En el lado derecho los cables de tensión 63 y 64 están sujetos a las respectivas columnas 56 y 57, esperando para ser conectados con la columna opuesta.

La Figura 2 muestra una columna como 54-59 de acuerdo con la presente invención. La citada columna está formada por una sección de canal 100 que tiene su extremo inferior soldado a la placa de apoyo 99, con agujeros como 97-98 para ser fijada, de acuerdo con las necesidades, al suelo o a estructuras de soporte. En la pared trasera de la citada sección 100 se disponen dos placas 93 substancialmente rectangulares provistas de un agujero 94 circular. Una sección de canal 101 está fijada dentro de la citada sección 100, por medio de pernos, a través de los agujeros 96. La citada sección de canal 101 comprende una parte trasera 123 y dos lados opuestos 124 y 125. En dicho lado 124 están dispuestos una serie de aberturas 105, en parejas con una serie de muescas 106 dispuestas en el citado lado opuesto 125. En la citada parte trasera 123 están dispuestos una serie de agujeros trapezoidales 107, con la base más corta 126 arriba.

En el lado 125 de la sección de canal 101 una placa 104 está montada externamente, fijada por medio de pernos que se acoplan de manera correspondiente con los agujeros 122 de la citada sección 101 y los agujeros 223 de la citada placa 104. La placa 104 está provista, en cada muesca 106 de la sección 101, de una serie de aberturas 112 y de una serie de cavidades 113 para enganchar un resorte.

Cada columna puede soportar una serie de miembros de estante 103. El número de los citados elementos, aberturas 105, muescas 106, aberturas 112, cavidades 113 de enganche y miembros de estante 103 es el mismo.

Con referencia a la Figura 4, cada miembro de estante comprende una punta de choque 109 casi rectangular en la parte inferior de su porción trasera, mientras que dos lengüetas 108 de forma substancialmente rectangular están dispuestas a ambos lados de dicha porción trasera 114, acoplándose respectivamente a las aberturas 105 de la sección 101 y, a través de las muescas 106 de dicha sección 101, las aberturas 112 de la placa 104. Una protuberancia o saliente 110 se obtiene en un solo lado de la placa de conexión entre la porción frontal 115 y la porción trasera 114 del miembro de estante 103, que tiene en su extremo una cavidad 111 para enganchar un resorte de metal. Cada miembro de estante 103 está conectado a los miembros de estante inmediatamente adyacentes por medio de eslabones 127 de forma rectangular, con lados cortos semicirculares, capaces de acoplar cada miembro de estante 103 en cada saliente 110 lateral. Existe un resorte 128 de metal para cada miembro de estante 103, estando dicho resorte 128 conectado respectivamente a la cavidad 111 de enganche del miembro de estante 103 y a la cavidad 113 de enganche situada en el borde trasero de la placa 104.

De la descripción anterior, con referencia a la Figura 3, a la vista de la acción combinada de los eslabones 156, 157 con los resortes 153-155, existen tres posiciones posibles para los miembros de estante 150-152, respectivamente en posición operativa, tal como el miembro de estante 150, una posición intermedia, tal como el miembro de estante 151, y una posición de reposo, tal como el miembro de estante 152. En la posición de reposo de toda la estructura de almacenamiento, todos los miembros de estante son mantenidos en posición vertical por el resorte 155 relajado, excepto para el miembro de estante 158 en la parte inferior de toda la columna, siendo el citado miembro de estante 158, debido al eslabón 160 que lo acopla por medio del saliente 161, es mantenido en la posición intermedia. Cuando un producto que va a ser almacenado es colocado en el citado miembro de estante 158, que está en posición intermedia, el peso del citado producto provoca la extensión del resorte 159 y la bajada del miembro de estante 158, que es bloqueado en posición rectangular u operativa por el apoyo de la punta de choque 109 (Figura 2) sobre la base más corta 126 (Figura 2) del agujero trapecial 107 (Figura 2). El saliente 161 presente en un lado del miembro de estante 158, cuando el citado miembro de estante es puesto en la posición horizontal, arrastra hacia abajo el eslabón 160 que permite la bajada, desde la posición de reposo a la posición intermedia, del miembro de estante 159 que cuelga inmediatamente sobre él. Cuando se quita un producto de la estructura de almacenamiento, el miembro de estante en el que estaba colocado el citado producto, debido a la falta de peso cargado en el citado miembro de estante, sube debido a la relajación del resorte correspondiente (tal como el resorte 154) y es bloqueado en su posición intermedia (tal como el miembro de estante 151) por el eslabón inferior 156 que lo acopla. Como consecuencia, el miembro de estante que cuelga inmediatamente por encima (tal como el miembro de estante 152) es llevado desde la posición intermedia a la posición de reposo debido a la total relajación del resorte correspondiente (tal como el resorte 155), puesto que el eslabón 157 que aplica el citado miembro de estante 152 no interfiere con la acción del citado resorte 155.

En la Figura 5 se muestra una columna como 54-59, de acuerdo con una realización de la presente invención. La citada columna se obtiene mediante una única sección de canal 187 que tiene su extremo inferior soldado a una placa de apoyo 184, con agujeros como 185-186, para ser fijada, de acuerdo con las necesidades, al suelo o a estructuras de soporte. La citada sección de canal 187 comprende una parte trasera 194 y dos lados opuestos 195 y 196. En cada lado 195 están dispuestas una serie de aberturas 189, en parejas con una serie de muescas 190 dispuestas en el citado lado opuesto 196. En la citada parte trasera 194 están dispuestos una serie de agujeros trapeciales 191, con la base más corta 193 arriba.

En el lado 196 de la sección de canal 187 una placa 197 está montada externamente, fijada por medio de pernos que se aplican de manera correspondiente en los agujeros 188 de la citada sección 187 y los agujeros 192 de la citada placa 197. La placa 197 está provista, en cada muesca 190 de la sección 187, de una serie de aberturas 198, estando las citadas muescas 190 acopladas con una serie de aberturas 198 con el fin de formar una abertura de alojamiento para un casquillo 170, hecho de acero inoxidable, usándose también el citado casquillo 170 dentro de cada abertura 189. Ventajosamente, el uso de un material de alta resistencia, como el acero inoxidable, para la fabricación de los casquillos 170 permite emplear, para la sección de canal, un material sin características de alta resistencia, tal como el hierro, siendo así considerablemente más barato.

Cada columna, de acuerdo con esta realización, puede soportar una serie de miembros de estante 175. El número de los citados elementos, aberturas 189, muescas 190, aberturas 198 y miembros de estante 175 es el mismo, mientras que el número de casquillos 170 con respecto a los citados elementos es el doble.

Con referencia a las Figuras 7 y 8, que se refieren a esta realización, cada miembro de estante 175 se obtiene mediante una placa plana a partir de una estampación única, siendo esta placa plana subsiguientemente elaborada con el fin de obtener, en la porción trasera del citado miembro de estante, el solapamiento de dos partes 177 y 178 de la placa, con función de contrapeso, que comprende las dos lengüetas 182 y 183, con función de punta de choque. A ambos lados de la porción frontal 176, substancialmente plana y conformada de acuerdo con los requisitos de almacenamiento de productos de dichos miembros de estante, están dispuestas dos lengüetas 179 de forma rectangular, capaces de permitir el apoyo del miembro de estante dentro de los casquillos 170, además del saliente 180 lateral, obtenido en un solo lado de la porción frontal 176, adecuada para el enganche de la barra de metal 171 mostrada en la Figura 5. Lateralmente en el citado saliente lateral 180 se obtienen dos fisuras 181, que permiten la inserción de una pinza 174, mostrada en la Figura 5, que lleva a cabo el acoplamiento de las barras 171.

De manera similar a la presente invención, y con referencia al detalle mostrado en la Figura 6, existen tres posibles posiciones para los miembros de estante 175, respectivamente una posición operativa, una posición intermedia y una posición de reposo. En la posición de reposo de toda la estructura de almacenamiento todos los miembros de estante son mantenidos en posición vertical por la acción del contrapeso formado por los elementos 177, 178, excepto para el miembro de estante situado en la parte inferior de toda la columna, siendo el citado miembro de estante mantenido en la posición intermedia debido a la acción ejercida por la barra 171 sobre el citado miembro de estante. El peso de un producto situado en un miembro de estante que está en posición intermedia provoca la bajada a la posición horizontal u operativa del citado miembro de estante, mediante el apoyo de la punta de choque 182, 183 en la base más corta 193 (Figura 5) del agujero trapecial 191 (Figura 5), al mismo tiempo que se produce la bajada del miembro de estante subsiguiente desde la posición de reposo a la posición intermedia, gracias a la acción de la barra 171, arrastrada también hacia abajo.

Cuando se quita un producto de la estructura de almacenamiento, el miembro de estante 175 sobre el cual estaba colocado el producto, faltando el peso cargado sobre el citado miembro de estante 175, es elevado debido a la acción del contrapeso formado por los elementos 177 y 178, y es parado en su posición intermedia debido a la acción de la barra 171. El miembro de estante que cuelga inmediatamente por encima es entonces llevado desde la posición intermedia a la posición de reposo.

Acero inoxidable u otros materiales inoxidables pueden ser ventajosamente utilizados en la estructura de almacenamiento de acuerdo con la presente invención para todos los componentes del mecanismo que tienen que operar sin atascos también en lugares abiertos, mientras que el uso de materiales menos nobles, tales como hierro, es suficiente para componentes de simple soporte y cubrición, con la consecuente disminución de costes y reducción de las intervenciones de mantenimiento.

La estructura de almacenamiento de acuerdo con la presente invención ha sido descrita, sólo de manera ilustrativa pero no limitativa, y para mostrar sus características esenciales. Se pretende que se puedan hacer numerosas variaciones en la citada estructura de almacenamiento de acuerdo con las necesidades industriales, comerciales y otras, así como otros sistemas y medios podrían ser incluidos, sin separarse del ámbito de protección, como se describe en las reivindicaciones adjuntas. Como consecuencia, por ejemplo, la forma particular de los miembros de estante y su tamaño, la distancia entre los citados miembros de estante y su número, y la cantidad de columnas usadas en las estructura, podrían ser diferentes de las mostradas en los dibujos. Por lo tanto, se pretende que cualquier aplicación equivalente de los conceptos y cualquier producto equivalente fabricado y/o en operación deben ser incluidos en esta patente, de acuerdo con una o más características contenidas en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

1. Una estructura automatizada (10) para almacenar y manejar productos, que comprende una pluralidad de secciones tubulares de sección cuadrada conectables a voluntad mediante juntas angulares (40-42) y juntas intermedias en forma de T (46) en una configuración preferiblemente paralelepipédica, ajustable en las tres direcciones espaciales, para soportar, mediante posibles planchas (51) de base, una pluralidad de columnas (54-59) formada cada una por una sección de canal (100) dispuesta para alojar una pluralidad de miembros de estante (103); siendo las citadas columnas (54-59) preferiblemente rigidizadas, en pares opuestos, mediante cables de tracción (61-64) cruzados, comprendiendo la citada sección de canal (100) al menos un par de abertura (105) - muesca (106) para cada uno de los citados miembros de estante (103), siendo la citada abertura (105) de forma substancialmente circular y la citada muesca (106) de forma substancialmente rectangular, con porción interna semicircular del mismo diámetro con respecto a la abertura correspondiente (105), la abertura (105) de cuyo par de abertura (105) - muesca (106) está dispuesta en un panel lateral de la sección, mientras que la muesca (106) está dispuesta en el panel lateral opuesto; comprendiendo además la citada sección de canal (100) tantos agujeros verticales traseros (107), con la base más corta arriba, situados en la parte trasera de la citada sección, como miembros de estante (103) están presentes en la citada sección; estando los citados miembros de estante (103):

* dispuestos a alturas progresivas,

* siendo obtenidos a partir de una placa oblonga substancialmente rectangular,

* comprendiendo una punta de choque (109) casi rectangular en la parte inferior de la parte trasera de los citados miembros de estante (103),

* estando provistos de dos lengüetas (108) de forma substancialmente rectangular a ambos lados de dicha porción trasera, capaces de permitir el apoyo y el movimiento de los citados miembros de estante (103) en la citada sección de canal (100);

* comprendiendo medios de conexión mecánica que permiten su movimiento correspondiente, en secuencia uno después de otro;

permitiendo los citados medios de conexión obtener de manera automática, en la etapa de carga de productos, una posición horizontal u operativa de los citados miembros de estante (103), con el producto correspondiente cargado, una posición intermedia, lista para almacenar el producto subsiguiente, con posición semi-bajada de los citados miembros de estante (103) que sobresalen parcialmente de la columna, o la posición de reposo casi vertical de los citados miembros de estante (103) descargados dentro de la columna, con las citadas posiciones adoptadas en la secuencia invertida en la etapa de toma de productos, caracterizada porque los citados medios de conexión comprenden al menos un resorte de metal (128) para cada uno de los citados miembros de estante (103) y al menos un eslabón (127) de forma rectangular, con lados cortos semicirculares, capaces de aplicarse a cada uno de al menos un par de los citados miembros de estante (103) mutuamente adyacentes inmediatamente.

2. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los citados medios de conexión comprenden al menos una barra de metal (171) capaz de aplicarse al menos a un par de los citados miembros de estante (103) adyacentes inmediatamente de manera mutua, comprendiendo la citada barra de metal (171) al menos una abertura superior (172) de forma circular y al menos una abertura inferior (173) alargada y substancialmente rectangular.

3. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque los citados miembros de estante (103) comprenden, en un solo lado, un saliente (110) adecuado para enganchar el citado eslabón, y una cavidad (111) para enganchar el citado resorte de metal (128).

4. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque los citados miembros de estante (103) se obtienen mediante una placa plana procedente de un solo troquelado, siendo la citada placa plana subsiguientemente elaborada con el fin de obtener, en la porción trasera del citado miembro de estante, el solapamiento de una o más partes de la placa, con función de contrapeso, comprendiendo también los citados miembros de estante (103), en un solo lado, un saliente adecuado para enganchar la citada barra de metal.

5. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada porque una placa (104) está montada externamente a la citada sección de canal (100), que tiene una forma y una dimensión substancialmente similares al lado de la citada sección en la cual está montada, provista en cada muesca de la citada sección de una abertura adecuada (112) de forma casi circular y del mismo diámetro que la correspondiente abertura (105) situada en el lado opuesto de la citada sección, comprendiendo la citada abertura particular un par de salientes en forma de cúspide, dispuestos adecuadamente con el fin de aplicarse a la lengüeta situada en la porción lateral de cada miembro de estante y para obtener el bloqueo en posición horizontal de dicho miembro de estante en su posición operativa; estando la citada placa (104) provista, en su borde trasero, de una serie de cavidades (113) para enganchar los citados resortes de metal (128), en número igual con respecto a las correspondientes cavidades de enganche presentes en cada uno de los citados miembros de estante (103).

6. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 y 4, caracterizada porque una placa (104) está montada externamente a la citada sección de canal (100), provista en cada muesca (106) de la citada sección de canal (100) de una muesca opuesta capaz de formar, junto con la muesca (106) de cada sección de canal (100), una abertura para la inserción de las lengüetas (108) presentes en uno de los citados miembros de estante (103).

7. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque la citada sección de canal (100) comprende, para cada una de las citadas aberturas (105), un casquillo (170) adecuado para la inserción de las lengüetas (108) presentes en cada uno de los citados miembros de estante (103).

8. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque el citado casquillo (170) está hecho de acero inoxidable u otro material inoxidable.

9. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el citado eslabón (127) está hecho de acero inoxidable u otro material inoxidable.

10. La estructura (10) automatizada para almacenar y manejar productos de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque la citada barra metálica (171) está hecha de acero inoxidable u otro material inoxidable.