ES2285449T3 - Dispositivo para el transporte de un arma pesada de tipo mortero con un vehiculo ligero todo terreno. - Google Patents
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Abstract
Superficie de contacto entre un vehículo (2) y un arma autotransportada (1) que comprende al menos una estructura retráctil (3), destinada para formar una unión mecánica de rigidez variable entre el vehículo (2) y el arma, comprendiendo la indicada superficie de contacto un elemento rígido (30), un elemento flexible (32) y medios de tracción (31), dispuestos para destensar y retraer el elemento flexible, caracterizado porque: el elemento flexible constituye en configuración destensada una unión con un desplazamiento que permite posicionar y orientar el arma (1) y el vehículo (2) libremente uno con relación al otro, los medios de tracción (31) son aptos para retraer el elemento flexible (32), para llevar el arma en contacto con el elemento rígido (30) cuando el elemento flexible (32) está retraído, independientemente de la posición y de la orientación relativas al arma (1) y del vehículo (2), y para formar entre el arma y la superficie de contacto una unión mecánica rígida.
Description
Dispositivo para el transporte de un arma pesada
de tipo mortero con un vehículo ligero todo terreno.
La invención se refiere a las técnicas de
transporte de arma autónoma de tipo de artillería, tal como cañón o
mortero. La invención permite particularmente transportar un arma
pesada en la plataforma posterior de un vehículo ligero todo
terreno.
El documento EP 0 179 753 describe una
superficie de contacto entre un vehículo y un arma autotransportada
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una técnica consiste en transportar el arma
detrás de un vehículo, siendo el arma transportada por un tren de
ruedas, y formando un enganche conectado con el vehículo. Sobre los
terrenos blandos, en particular en las marchas atrás, el enganche
corre el riesgo de atascarse. Esto reduce la movilidad del
vehículo. Además, es necesario realizar maniobras para conectar el
enganche al vehículo, lo cual reduce la capacidad de reacción.
Otra técnica consiste en fijar el arma de forma
fija directamente al vehículo, por ejemplo sobre su plataforma
posterior. Esta técnica permite aumentar la movilidad y la capacidad
de reacción. Sin embargo, durante el tiro, el vehículo queda
sometido a fuertes solicitaciones debidas a la salida de los
proyectiles. Es necesario dimensionar dicho vehículo con el fin de
resistir a las fuerzas producidas por el retroceso del arma.
Un fin de la invención es transportar un arma
sin los inconvenientes anteriormente citados, es decir con una
mejor movilidad y capacidad de reacción que un arma transportada, y
sin transmitir las solicitaciones a la salida de un proyectil.
A este respecto, la invención es tal como se ha
enunciado en la reivindicación 1.
La estructura retráctil en la posición
distendida permite alejar el arma del vehículo manteniendo una
unión con éste. El tiro se realiza en tierra, lo cual permite evitar
transmitir las solicitaciones a la salida del proyectil. Además, un
desplazamiento del arma con relación al vehículo es posible. Este
desplazamiento permite la salida de batería del arma en terrenos
con relieve accidentado.
Cuando el arma debe desplazarse, se lleva la
estructura retráctil a su posición retraída. La estructura
retráctil mantiene una unión (tensada o destensada) entre el arma y
el vehículo. Esta unión permite acercar rápidamente el arma al
vehículo. La invención aporta así una mejor capacidad de reacción
que un arma transportada.
Una vez la estructura retráctil retraída, el
arma puede ser maniobrada fácilmente para ser depositada en el
vehículo. La estructura en su posición retraída permite un
posicionamiento preciso del arma en el vehículo. Una vez el arma
colocada en el vehículo, la invención aporta una movilidad mejorada
con relación a un arma transportada.
La invención permite orientar libremente el eje
de tiro del arma. El eje de tiro no está necesariamente fijado con
relación al eje del vehículo, puede girar en un cierto sector
angular (limitado por el desplazamiento o por la movilidad de la
unión).
Otras características y ventajas de la invención
aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente
presentada a título de ilustración no limitativa y realizada con
referencia a las figuras adjuntas, las cuales representan:
- la figura 1, un mortero convencional destinado
para ser unido a una superficie de contacto según la invención;
- la figura 2, un vehículo todo terreno en vista
por encima, destinado para ser utilizado como vehículo de transporte
del mortero representado en la figura 1;
- las figuras 3a a 3d un mortero unido a un
vehículo todo terreno por mediación de una superficie de contacto
según la invención, en vista lateral, encontrándose el mortero en
diferentes posiciones con relación al vehículo;
- la figura 4a, un ejemplo de superficie de
contacto según la invención, en la cual la estructura retráctil se
encuentra en una posición distendida;
- la figura 4b, un detalle de la figura 4a;
- la figura 5a, la superficie de contacto de la
figura 4a en la cual la estructura retráctil se encuentra en una
posición retraída;
- la figura 5b, un detalle de la figura 5a;
- la figura 6a, la superficie de contacto de la
figura 4a, encontrándose el arma desenganchada del vehículo;
- la figura 6b, un detalle de la figura 6a.
- la figura 7a, una variante de realización de
una estructura retráctil;
- la figura 7b, un detalle de la figura 7a.
Se hace ahora referencia a la figura 1 en la
cual se representa un mortero convencional. La invención permite el
transporte de este arma. El mortero representado es con tubo de
cañón estriado de 120 mm de diámetro. Bien entendido, la invención
se aplica al transporte de cualquier tipo de arma pesada. El mortero
comprende un tubo de cañón 10 que define un eje de tiro. La base de
este tubo está conectada por una unión de tipo rótula a una base
11, llamada también placa de base. El mortero está soportado por un
tren rodador que comprende ruedas 14, unidas por mediación de
brazos 13 a un eje 12. El eje 12 está unido al tubo de cañón 10. Un
sistema de apunte (apunte en altura, apunte en dirección,
corrección del desvío), fijado al tren rodador, permite ajustar la
posición del eje de tiro cuando las ruedas y la base se apoyan sobre
el suelo. El mortero puede ser transportado detrás de un vehículo
fijando en el extremo libre del tubo de cañón un anillo de enganche
(no representado).
Ahora se hace referencia a la figura 2 en la
cual se representa un vehículo todo terreno en vista por encima.
Este vehículo está destinado para ser utilizado como vehículo de
transporte del mortero representado en la figura 1. La invención
permite utilizar un vehículo de serie. El vehículo representado es
un vehículo todo terreno modelo Hummer HMMWV M1097 A2. Bien
entendido la invención puede aplicarse a otros vehículos todo
terreno y también a camiones. El vehículo 2 comprende una plataforma
posterior 21 lo suficientemente ancha para depositar en ella el
mortero 1.
Se hace ahora referencia a las figuras 3a a 3d
en las cuales se ha representado un mortero enganchado a un
vehículo por mediación de una superficie de contacto según la
invención, en vista lateral, estando el mortero en diferentes
posiciones con relación al vehículo.
La figura 3a representa el mortero 1 cuando es
transportado por la plataforma posterior 21 del vehículo 2. En esta
posición, el vehículo puede desplazarse. El mortero puede
engancharse al vehículo por mediación de una grúa 4, en posición
replegada en esta figura.
Se hace referencia a la figura 3b. La grúa 4
comprende un primer brazo 40 del cual un extremo está montado de
forma móvil en rotación sobre la plataforma posterior 21. El brazo
40 es sustancialmente paralelo a la superficie de la plataforma
posterior 21 cuando la grúa 4 se encuentra en la posición replegada
(ver figura 3a). El brazo 40 puede ser puesto en movimiento por un
primer gato hidráulico 42 que forma parte integrante de la grúa 4.
El gato 42 permite abrir el ángulo entre el brazo 40 y el plato del
vehículo. El movimiento del primer brazo 40 está representado por
una flecha F1. Este movimiento permite llevar el mortero 1 detrás
del vehículo, por encima del suelo pero sin contacto con el
suelo.
Se hace referencia a la figura 3c. La grúa 4
comprende un segundo brazo 41, montado de forma móvil en rotación
en el extremo libre del primer brazo 40. El ángulo entre el primero
40 y el segundo 41 brazo es casi nulo cuando la grúa 4 se encuentra
en la posición replegada (ver figura 3a). El segundo brazo 41 puede
ser puesto en movimiento por un segundo gato hidráulico 43 que forma
parte integrante de la grúa 4. El gato 43 permite abrir el ángulo
entre el primero 40 y el segundo 41 brazo. El movimiento del segundo
brazo 41 está representado por una flecha F2. Este movimiento
permite eludir el zócalo 11 de la parte posterior del vehículo, lo
cual permite colocar el zócalo en la posición apropiada (rotación)
antes de depositar el mortero en el suelo. El movimiento del
segundo brazo continua para abrir al máximo el ángulo entre los dos
brazos.
Se hace referencia a las figuras 3b y 3c. Se
actúa sobre los dos gatos 42, 43 para llevar el mortero a la
posición donde se depositará. Las ruedas están siempre
sobreelevadas, es decir sin contacto con el suelo.
Ahora se hace referencia a las figuras 4a y 4b,
que representan un ejemplo de estructura retráctil en una posición
distendida. Esta estructura retráctil 3 une el mortero 1 y la grúa
4. La misma comprende según un modo de realización ventajoso, un
pórtico de horquilla 30 fijado al segundo brazo 41, un cable 32
situado en el interior de cada horquilla de pórtico, y un
cabestrante eléctrico 31 que permite enrollar los cables. En la
posición distendida, los cables salen en parte del pórtico (cable
sin tensar). Esta posición se representan también en la figura
3d.
Después de haber actuado sobre los gatos para
depositar el zócalo 11, se actúa sobre el cabestrante eléctrico
alrededor del cual se enrollan los dos cables para depositar las dos
ruedas 14 sobre el suelo gracias a la unión de tipo rótula entre el
tubo y el zócalo. El vehículo puede entonces alejarse del mortero,
como se ha indicado por la flecha F3 en la figura 3d.
Así, utilizando la superficie de contacto
descrita, la puesta en batería se realiza mediante el despliegue de
la grúa, escape del mortero por alejamiento del pórtico, rotación
del zócalo, y depositado del arma en el suelo. El pilotaje puede
realizarse por acción manual sobre una caja de control clásica.
La salida de baterías se realiza realizando las
operaciones inversas, es decir por acercamiento máximo del vehículo
con relación al mortero (distancia mínima entre el pórtico y el
eje), luego rebobinado de los cables, repliegue de la grúa, y
depósito del mortero en el vehículo.
Se puede obtener una estructura retráctil
equivalente desde un punto de vista funcional al representado en
las figuras 4a y 4b, sustituyendo el cable por cualquier otro
elemento flexible (correa, cuerda de nylon, cadena...) y el
cabestrante eléctrico por cualquier otro órgano de tracción (gato
hidráulico, leva móvil...). En cualquier caso, el elemento flexible
conecta el vehículo con el arma (por mediación de la grúa en este
ejemplo de realización), y el órgano de tracción está dispuesto para
destensar y retraer el elemento flexible.
Se hace referencia a la figura 4b que representa
un detalle de la figura 4a. Según un modo de realización
preferencial, la estructura retráctil está dotada de elementos
auto-centradores. Los elementos
auto-centradores están dispuestos para entrar en
coincidencia cuando la estructura 3 está retraída. Aseguran así una
función de auto-centrado. Se pueden utilizar formas
complementarias macho y hembras destinadas para acoplarse (conos,
medias esferas...). Los elementos auto-centradores
permiten realinear rápidamente los órganos entre si, lo cual
facilita la salida de batería.
Ventajosamente, los elementos
auto-centradores están configurados para asegurar
también un mantenimiento en posición contra las fuerzas tendentes a
cortar el cable durante el transporte, la puesta en batería o la
salida de batería. Los elementos auto-centradores
permiten así proteger el cable. Los elementos
auto-centradores pueden ser por ejemplo un cono
macho 60 y un cono hembra 61, orientados de forma que sus ejes sean
sustancialmente paralelos a la dirección del cable cuando este se
encuentra bajo tensión.
Según un modo de realización ventajoso, un
embridado (no representado) está previsto para arrimar
mecánicamente los conos entre si. La función de este embridado es
evitar que los conos se salgan una vez introducidos. Permite evitar
dejar el motor del cabestrante en tensión durante el transporte del
mortero. El embridado puede estar formado por un pasador por
ejemplo.
Se hace referencia a la figura 5a en la cual se
representa la estructura retráctil de la figura 4a en posición
retraída. En esta posición, el cable se tensa en el pórtico y los
conos se acoplan.
Se hace referencia a la figura 5b en la cual se
ha representado un detalle de la figura 5a. La superficie de
contacto está conectada al mortero por medios de unión 8. Según un
modo de realización, estos medios de unión están formados por un
mecanismo de mordazas. Este mecanismo representado, en la figura 5b,
está configurado para ser bloqueable alrededor de una pieza tubular
del mortero, tal como el tubo del eje 12, manteniendo un grado de
libertad en rotación alrededor del eje del tubo. En otras palabras,
el mecanismo de mordazas es bloqueable con una holgura, para que el
cono macho 60 quede loco alrededor del eje 12 cuando las mordazas
están bloqueadas. Este grado de libertad en rotación permite
introducir los conos más fácilmente uno en el otro.
El mecanismo de mordazas representado en la
figura 5b comprende dos medias coquillas 80, 81, unidas por una
articulación. Estas medias coquillas rodean el eje 12. Las mismas
están unidas por el otro lado de la articulación por un bloqueo,
por ejemplo tornillo-tuerca o una cangrejo de cierre
(representada en la figura 5b). Este mecanismo permite adaptar la
superficie de contacto a morteros convencionales.
Ventajosamente, el mecanismo de mordazas es
bloqueable por una caja 82. Esto permite un apriete más rápido que
un sistema de tornillo-tuerca. El cangrejo de cierre
puede ser bloqueado manualmente por una empuñadura 83 por
ejemplo.
Se hace ahora referencia a las figuras 6a y 6b
en las cuales se representa un modo de realización ventajoso. La
superficie mecánica comprende medios de desenganche, dispuestos para
desenganchar el cable (o más generalmente el elemento flexible) del
arma. Estos medios están configurados para ser accionables
manualmente. Estos medios pueden estar formados por un elemento
tubular 62 (manivela) y un alojamiento 63 (orificio calibrado). El
elemento tubular puede colocarse en el extremo del cable unido al
mortero. El alojamiento puede ser realizado en una pieza solidaria
del cono macho 60. Es posible prever también un sistema de
gancho-anillo. Los medios de desenganche permiten
alejar más el vehículo del arma (más allá de la longitud del
cable).
Se hace ahora referencia a las figuras 7a y 7b
en las cuales se ha representado un variante de realización 7 en la
cual el elemento flexible es sustituido por un elemento rígido 71.
El elemento rígido es accionable para dejar espacio entre el
vehículo y el arma. Presenta por ejemplo la forma de un trombón.
Este trombón 71 está dispuesto para deslizarse en el pórtico 30.
Rodea el tubo del eje 12 a nivel de un orificio calibrado 70.
Cuando el elemento rígido se retrae, el tubo del eje se mantiene en
contacto con el pórtico 30.
En los ejemplos de realización que anteceden, la
superficie de contacto está provista de dos estructuras retráctiles
unidas al eje 12 del mortero. Bien entendido, una sola estructura
retráctil basta. Sin embargo, la superficie de contacto según la
invención comprende ventajosamente al menos dos estructuras
retráctiles.
Claims (13)
1. Superficie de contacto entre un vehículo (2)
y un arma autotransportada (1) que comprende al menos una
estructura retráctil (3), destinada para formar una unión mecánica
de rigidez variable entre el vehículo (2) y el arma, comprendiendo
la indicada superficie de contacto un elemento rígido (30), un
elemento flexible (32) y medios de tracción (31), dispuestos para
destensar y retraer el elemento flexible, caracterizado
porque:
- el elemento flexible constituye en configuración destensada una unión con un desplazamiento que permite posicionar y orientar el arma (1) y el vehículo (2) libremente uno con relación al otro, los medios de tracción (31) son aptos para retraer el elemento flexible (32), para llevar el arma en contacto con el elemento rígido (30) cuando el elemento flexible (32) está retraído, independientemente de la posición y de la orientación relativas al arma (1) y del vehículo (2), y para formar entre el arma y la superficie de contacto una unión mecánica rígida.
2. Superficie de contacto según la
reivindicación 1, caracterizada porque comprende además
medios (8) para fijar de forma amovible el elemento flexible de la
estructura retráctil al arma.
3. Superficie de contacto según la
reivindicación 2, caracterizada porque los medios (8) para
fijar de forma amovible el elemento flexible de la estructura
retráctil al arma comprenden un mecanismo de mordazas (80, 81 y
82), configurado para ser bloqueable alrededor de una pieza tubular
del arma (12) y móvil alrededor de esta pieza.
4. Superficie de contacto según una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende
además elementos auto-centradores (60, 61),
solidarios respectivamente del elemento flexible (32) y del elemento
rígido (30), dispuestos para entrar en coincidencia, y configurados
para asegurar el posicionamiento rígido del arma sobre la
superficie de contacto cuando la estructura retráctil está retraída,
con el fin de impedir el cizallamiento del elemento
flexible (32).
flexible (32).
5. Superficie de contacto según la
reivindicación 4, caracterizada porque comprende además un
medio de embridado para arrimar los elementos
auto-centradores (60, 61) entre si.
6. Superficie de contacto según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque los elementos
auto-centradores (60, 61) comprenden un cono macho
y un cono hembra, estando los conos macho y hembra destinados para
acoplarse.
7. Superficie de contacto según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque los elementos
auto-centradores (60, 61) comprenden una media
esfera macho y una media esfera hembra, estando las medias esferas
macho y hembra destinadas para encajarse.
8. Superficie de contacto según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los
medios de tracción (31) están montados sobre el elemento rígido
(30).
9. Superficie de contacto según una cualquiera
de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizada porque comprende
además medios complementarios de desenganche (62, 63), dispuestos
para separar el elemento flexible (32) de los medios (8) para fijar
la estructura al arma, pudiendo el arma (1) ser así liberada
completamente del vehículo (2).
10. Superficie de contacto según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende además una grúa (4) montada sobre el vehículo (2) y
conectada mecánicamente con el elemento rígido (30) de la
estructura retráctil (3), estando la indicada grúa (4) dispuesta
para cargar el arma (1) en el vehículo (2).
11. Superficie de contacto según una cualquiera
de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque
comprende dos estructuras retráctiles cuyos elementos rígidos
constituyen un solo elemento rígido (30) en forma de pórtico de
horquillas y dos elementos flexibles (32), estando un elemento
flexible situado en cada horquilla.
12. Vehículo equipado con una superficie de
contacto según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Arma que comprende medios de unión con una
superficie de contacto según una cualquiera de las reivindicaciones
1 a 11.
Applications Claiming Priority (2)
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