ES2285620T3 - Dispositivo para separar el recto de un animal sacrificado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para separar el recto de un animal sacrificado, con una cuchilla (3) cilíndrica hueca accionada de forma giratoria y un mandril (4) de guía dispuesto en el interior de la cuchilla cilíndrica hueca y provisto de un conducto (5) de aspiración, en el cual la cuchilla (3) y el mandril (4) de guía son accionables mediante un motor (25) de aire comprimido, caracterizado porque el dispositivo se compone de dos partes herramienta (2) y placa (1) de conexión de robot que pueden unirse de forma separable y porque en la placa (1) de conexión de robot están previstas una abertura (11) de conexión de vacío, una abertura (12) de conexión de agua, una abertura (13) de conexión de aire comprimido para el accionamiento del motor (25) de aire comprimido y una abertura (14) de conexión para el aire de escape del motor (25) de aire comprimido, estando las aberturas (11, 12, 13, 14) de conexión en estado ensamblado de la herramienta (2) y de la placa (1) de conexión de robot unidas con los respectivos conductos o pasos (6, 6''; 18, 18''; 29; 22) en la herramienta (2) de tal manera que se realiza i. al aplicar un vacío en la abertura de conexión en la placa (1) de conexión de robot una unión entre la abertura (11) de conexión y la tubería (5) de aspiración en el mandril (4) de guía, ii. al suministrar agua a la abertura (12) de conexión en la placa (1) de conexión de robot un lavado de la tubería (5) de aspiración, de los conductos (51, 52, 53) correspondientes del espacio interior de un casquillo (54) que porta la cuchilla y/o de la cuchilla, iii. al aplicar aire comprimido en la abertura (13) de conexión de aire comprimido en la placa (1) de conexión de robot el accionamiento del motor (25) de aire comprimido y iv. a través de la abertura (14) de conexión de aire de escape en la placa (1) de conexión de robot la salida del aire de escape del motor (25) de aire comprimido.
Description
Dispositivo para separar el recto de un animal
sacrificado.
La invención se refiere a un dispositivo para
separar el recto de un animal sacrificado con una cuchilla
cilíndrica hueca accionada de forma giratoria y con un mandril de
guía dispuesto en la cuchilla cilíndrica hueca y provisto de un
conducto de aspiración en el cual el accionamiento giratorio de la
cuchilla y del mandril de guía se efectúa mediante un motor de aire
comprimido.
Dispositivos de este tipo son conocidos (EP 1
115 292 B1, EP 0 457 408 A1).
El objetivo de la invención consiste en
perfeccionar el modo de funcionamiento de un dispositivo de este
tipo permitiendo de forma fácil guiar y limpiar el dispositivo.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención por el hecho de que el dispositivo se compone de dos
partes herramienta y placa de conexión de robot que pueden unirse
de forma separable y porque en la placa de conexión de robot están
previstas una abertura de conexión de vacío, una abertura de
conexión de agua, una abertura de conexión de aire comprimido para
el accionamiento del motor de aire comprimido y una abertura de
conexión para el aire de escape del motor de aire comprimido,
estando las aberturas de conexión en estado ensamblado de la
herramienta y de la placa de conexión de robot unidas con los
respectivos conductos o pasos en la herramienta de tal manera que
se realiza
- (a)
- al aplicar un vacío en la abertura de conexión en la placa de conexión de robot una unión entre la abertura de conexión y la tubería de aspiración en el mandril de guía,
- (b)
- al suministrar agua a la abertura de conexión en la placa de conexión de robot un lavado de la tubería de aspiración, de los conductos correspondientes del espacio interior de un casquillo que porta la cuchilla y/o de la cuchilla,
- (c)
- al aplicar aire comprimido en la abertura de conexión de aire comprimido en la placa de conexión de robot el accionamiento del motor de aire comprimido y
- (d)
- a través de la abertura de conexión de aire de escape en la placa de conexión de robot la salida del aire de escape del motor (25) de aire comprimido.
La invención se refiere además a una cuchilla
especialmente apropiada para un dispositivo de este tipo, así como
a un procedimiento para la separación del recto de un animal
sacrificado.
Variantes ventajosas de la invención están
definidas en las reivindicaciones dependientes.
Conforme a la invención, el dispositivo puede
guiarse de forma exacta mediante un robot y limpiarse fácilmente en
un dispositivo de esterilización dispuesto por separado, lavándose
al mismo tiempo las cavidades y los conductos previstos en la
herramienta. La sustitución de la herramienta para fines de
reparación o para el cambio de la cuchilla es sencilla. Las
dimensiones de la cuchilla y la elección del material son
especialmente duraderas y eficaces.
A continuación se describe un ejemplo de
realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.
En las figuras se muestran:
Fig. 1 Vista en despiece ordenado de un ejemplo
de realización.
Fig. 2 Vista en perspectiva del ejemplo de
realización según la figura 1 en estado ensamblado de la herramienta
2 y de la placa 1 de conexión de robot.
Fig. 3 Vista en corte transversal a través de la
herramienta 2 representada en la figura 1.
Fig. 4 Vista de la placa 1 de conexión de robot
desde arriba a la derecha en las figuras 1 y 2 y en dirección de
las flechas IV - IV en la figura 5.
Fig. 5 Vista en corte en dirección de las
flechas V - V en la figura 4.
Fig. 6 Vista a escala aumentada de una zona de
la vista en corte transversal según la figura 3.
Fig. 7 Vista en corte en dirección de las
flechas VII - VII en la figura 6.
Fig. 8 Vista en corte en dirección de las
flechas VIII - VIII en la figura 6.
Fig. 9 Vista a escala aumentada de una zona de
la figura 6.
El ejemplo de realización según las figuras 1 y
2 se compone de una placa 1 de conexión de robot y de una
herramienta 2. La herramienta 2 es un cortador del recto de animales
sacrificados con el cual en un animal sacrificado, por ejemplo un
cerdo, el recto se separa del tejido circundante antes de dividir el
animal sacrificado en dos mitades. Para este fin se introduce un
mandril 4 de guía en el recto y una cuchilla 3 cilíndrica hueca
accionada de forma giratoria se guía a lo largo del hueso puente y
de la columna vertebral del animal sacrificado. En el interior del
mandril 4 de guía está prevista una tubería 5 de aspiración para
aspirar el recto sujetándolo de esta manera y para aspirar al mismo
tiempo el contenido de la tripa aún existente (heces) a través del
tubo 6 de conexión. Al mismo tiempo se lleva a cabo la
separación.
Durante la posterior división del animal
sacrificado colgado de las patas traseras en dos mitades mediante
corte de la pared abdominal, la separación del recto permite extraer
del cuerpo del animal sacrificado el conjunto entero de vísceras a
lo largo del corte de separación (véanse los documentos EP 0 594 791
y AU 573 603 A1).
La placa 1 de conexión de robot se atornilla en
un robot (no representado) por medio de tornillos 7 que se
extienden a través de aberturas 8 en la placa 1 de conexión (véanse
las figuras 4 y 5), por lo que el robot puede guiar el dispositivo
entero durante la separación con exactitud y de forma controlada
mediante reconocimiento automático de imágenes a lo largo del hueso
puente y de la columna vertebral del animal sacrificado. La
herramienta 2 está atornillada mediante la tuerca 10 de unión en la
rosca 10' de la placa 1 de conexión de robot (véase la figura 5).
La placa 1 de conexión de robot presenta, véase también la figura 4,
las siguientes aberturas de conexión: la abertura 11 de conexión
para la aplicación de un vacío para fijar el recto mediante
aspiración y para aspirar el contenido del mismo; la abertura 12 de
conexión de agua para el lavado del dispositivo; la abertura 13 de
conexión de aire comprimido para el accionamiento del motor 25 de
aire comprimido que acciona la cuchilla 3 y el mandril 4 de guía;
así como la abertura 14 de conexión de salida del aire de escape del
motor 25 de aire comprimido.
Como puede apreciarse en la figura 5, la
abertura 11 de conexión de vacío está en comunicación con un
conducto 15. En el conducto 15 penetra en estado ensamblado de la
herramienta 2 y de la placa 1 de conexión de robot el extremo 6',
obturado mediante una junta 16, del tubo 6 de conexión de vacío de
la herramienta 2 (véase la figura 6).
La abertura 12 de conexión de agua está en
comunicación con un conducto 17 en el cual penetra durante la
conexión y el ensamblado de la placa 1 de conexión de robot y de la
herramienta 2 el extremo 18', también obturado mediante una junta
(véase la figura 1), del tubo 18 de conexión de agua de la
herramienta 2.
La abertura 13 de conexión de aire comprimido
para el accionamiento del motor 25 de aire comprimido se comunica
después del ensamblado de la herramienta 2 y de la placa 1 de
conexión de robot con el espacio interior 29' de un casquillo 29 de
conexión (figuras 3, 6 y 9).
La abertura 14 de conexión para la salida de
aire de escape del motor 25 de aire comprimido en la herramienta 2
está en comunicación con el espacio anular 19 que se comunica a
través de aberturas 20 con el espacio anular 21 (véase la figura
5). Este está en comunicación con el espacio anular 22 en la
herramienta 2 después del ensamblado de la herramienta 2 y la placa
1 de conexión de robot. El espacio anular 22 se comunica con
conductos 24 de aire de escape del motor 25 de aire comprimido.
Entre estos está dispuesta la placa perforada 23.
El suministro de aire comprimido a través del
conducto 28 está obturado respecto al espacio anular 21 por medio
de una junta 31 en el casquillo 29 de conexión.
La siguiente descripción se basa en gran parte
en la figura 3 y en detalle en la figura 9. La válvula reguladora
60 de presión dispuesta en la carcasa 30 presenta bolas 61 que con
el aumento de la velocidad de giro quedan presionadas hacia fuera
contra la fuerza del resorte 63 moviendo el casquillo 65 a la
derecha debido a la inclinación de las superficies 64, por lo que
se reduce la sección transversal de paso de aire comprimido y la
velocidad de giro disminuye de nuevo.
Mediante la inserción descrita del extremo 6'
del tubo 6 de vacío y del extremo 18' del tubo 18 de conexión de
agua en los respectivos conductos se determina la posición exacta de
la herramienta 2 en la placa 1 de conexión de robot. Naturalmente,
también es posible prever una sola fijación de este tipo, pero la
presente fijación doble y la obturación simultánea mediante
inserción de un tubo o de un extremo de tubo en otro es
especialmente práctica.
Como se puede apreciar mejor en las figuras 6 y
8, el motor 25 de aire comprimido presenta un rotor 35 en el cual
están previstas de forma distanciada a lo largo de su perímetro
varias ranuras 36. En estas están dispuestas correderas 37
similares a láminas radialmente desplazables por la fuerza
centrífuga. El rotor 35 y las correderas 37 se mueven en un taladro
excéntrico en el casquillo 38, por lo que entre el rotor 35 y el
casquillo 38 se obtiene un espacio con una sección transversal en
forma de hoz en el cual el aire comprimido entra a través de
aberturas de entrada de aire (no dibujadas) y actúa en las
correderas 37 en dirección al aumento del espacio accionando de
esta manera el motor de aire comprimido. El aire pasa a través de
aberturas de salida de aire (no dibujadas), desplazadas con
respecto a las aberturas de entrada, a los conductos 24 de aire de
escape. El especialista conoce estos motores de aire comprimido (por
ejemplo EP 1 457 680 A1), por lo que aquí no se requiere una
descripción detallada.
Tal como puede apreciarse además en la figura 6,
con el rotor 35 del motor 25 de aire comprimido está atornillada
por medio del tornillo 46' una sección 40 de eje que porta la rueda
principal 41 de un engranaje planetario 42 (véase también la figura
7) que está acoplada con tres ruedas planetarias 43 acopladas a su
vez con la rueda hueca 44. Las ruedas planetarias 43 están
dispuestas en ejes 45 unidos con el soporte 46 de ruedas
planetarias. El soporte de ruedas planetarias está apoyado en la
carcasa 48 por medio de cojinetes 47. La velocidad de giro del
motor 25 de aire comprimido se reduce mediante el engranaje
planetario 42 de aproximadamente 17.000 rpm a aproximadamente 1.400
rpm. El alojamiento 46a de cuchilla accionado por el soporte 46 de
ruedas planetarias está provisto a lo largo de su perímetro de
aberturas 49 a través de las cuales el espacio interior 50 del
alojamiento 46a está en comunicación con el tubo 6 de conexión de
vacío y con el tubo 18 de conexión de agua. Asimismo, el espacio
interior 50 del alojamiento 46a está en comunicación con los
conductos 51, 52 y 53 en el mandril 4 de guía. El alojamiento 46a
está atornillado con el casquillo 54 por medio de tornillos 55. El
casquillo 54 lleva en su extremo izquierdo abierto la cuchilla 3
cilíndrica hueca (figura 3). Asimismo, en el alojamiento 46a está
dispuesto el mandril 4 de guía y gira junto con este.
Cuando en la abertura 11 de conexión se aplica a
través de un tubo de conexión o similar un vacío desde una fuente
de vacío, este vacío actúa a través del tubo 6 de conexión de vacío
y las aberturas 49 en los conductos 51, 52 y 53, por lo que durante
el giro de la cuchilla 3 cilíndrica hueca y del mandril 4 de guía
puede llevarse a cabo la separación del recto de un animal
sacrificado. Este proceso se interrumpe en intervalos de tiempo y
el robot introduce el dispositivo completo en un dispositivo de
esterilización (no representado). A continuación se lleva a cabo la
esterilización y se conecta el suministro de agua a la abertura 12
de conexión a través de un tubo o una manguera, por lo que los
conductos 51, 52 y 53 así como el espacio interior de la cámara 54
y de la cuchilla 3 cilíndrica hueca se lavan durante la
esterilización a través de la abertura 12 de conexión, el tubo 18
de conexión de agua y las aberturas 49. A título de ejemplo, el
ángulo de afilado de la cuchilla 3 es de \alpha = 20º empleando
acero inoxidable 1.4112 (templado), el diámetro interior es de l =
54 mm con una longitud total de la cuchilla 3 y del casquillo 54 de
L = 149 mm.
Claims (15)
1. Dispositivo para separar el recto de un
animal sacrificado, con una cuchilla (3) cilíndrica hueca accionada
de forma giratoria y un mandril (4) de guía dispuesto en el interior
de la cuchilla cilíndrica hueca y provisto de un conducto (5) de
aspiración, en el cual la cuchilla (3) y el mandril (4) de guía son
accionables mediante un motor (25) de aire comprimido,
caracterizado porque el dispositivo se compone de dos partes
herramienta (2) y placa (1) de conexión de robot que pueden unirse
de forma separable y porque en la placa (1) de conexión de robot
están previstas una abertura (11) de conexión de vacío, una abertura
(12) de conexión de agua, una abertura (13) de conexión de aire
comprimido para el accionamiento del motor (25) de aire comprimido y
una abertura (14) de conexión para el aire de escape del motor (25)
de aire comprimido, estando las aberturas (11, 12, 13, 14) de
conexión en estado ensamblado de la herramienta (2) y de la placa
(1) de conexión de robot unidas con los respectivos conductos o
pasos (6, 6'; 18, 18'; 29; 22) en la herramienta (2) de tal manera
que se realiza
- i.
- al aplicar un vacío en la abertura de conexión en la placa (1) de conexión de robot una unión entre la abertura (11) de conexión y la tubería (5) de aspiración en el mandril (4) de guía,
- ii.
- al suministrar agua a la abertura (12) de conexión en la placa (1) de conexión de robot un lavado de la tubería (5) de aspiración, de los conductos (51, 52, 53) correspondientes del espacio interior de un casquillo (54) que porta la cuchilla y/o de la cuchilla,
- iii.
- al aplicar aire comprimido en la abertura (13) de conexión de aire comprimido en la placa (1) de conexión de robot el accionamiento del motor (25) de aire comprimido y
- iv.
- a través de la abertura (14) de conexión de aire de escape en la placa (1) de conexión de robot la salida del aire de escape del motor (25) de aire comprimido.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizado porque el conducto (15) unido con la abertura
(11) de conexión de vacío en la placa (1) de conexión de robot
penetra en estado ensamblado de herramienta (2) y placa (1) de
conexión de robot en el extremo (6') de un tubo (6) de conexión de
vacío previsto en la herramienta (2) y está obturado (16) en el
mismo.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
2 caracterizado porque el tubo (6) de conexión de vacío se
comunica a través de aberturas (49) con el espacio interior de un
alojamiento (46a) accionado por el motor (25) de aire comprimido
que se comunica con la tubería (5) de aspiración en el mandril (4)
de guía y con el espacio interior de un casquillo (54) que porta la
cuchilla (3) cilíndrica hueca y/o de la cuchilla (3).
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1, 2 ó 3 caracterizado porque la abertura
(12) de conexión de agua en la placa (1) de conexión de robot se
comunica en estado ensamblado de herramienta (2) y placa (1) de
conexión de robot con un conducto en el que penetra el extremo (18')
de un tubo (18) de conexión de agua previsto en la herramienta (2)
y está obturado en este por medio de una junta.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
4 caracterizado porque el tubo (18) de conexión de agua se
comunica a través de aberturas (49) con el espacio interior de un
alojamiento (46a) accionado por el motor (25) de aire comprimido
que se comunica con la tubería (5) de aspiración en el mandril (4)
de guía y con el espacio interior (50) de un casquillo (54) que
porta la cuchilla (3) cilíndrica hueca y/o con el espacio interior
de la cuchilla (3) cilíndrica hueca.
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizado porque la posición de la herramienta (2) en
la placa (1) de conexión de robot se determina en estado ensamblado
por la inserción del extremo (18') de un tubo (18) de conexión de
agua previsto en la herramienta (2) en el conducto correspondiente
en la placa (1) de conexión de robot.
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 caracterizado porque la posición de la herramienta (2) en
la placa (1) de conexión de robot se determina en estado ensamblado
por la inserción del extremo (6') de un tubo (6) de conexión de
vacío previsto en la herramienta (2) en el conducto correspondiente
en la placa (1) de conexión de robot.
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7 caracterizado porque en estado
ensamblado la abertura (13) de conexión de aire comprimido en la
placa (1) de conexión de robot está en comunicación con un conducto
(28) dispuesto de forma central en la misma a través del cual se
suministra el aire comprimido al motor (25) de aire comprimido
previsto en la herramienta (2).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque la abertura (14)
de conexión de aire de escape en la placa (1) de conexión de
presión está en comunicación con un espacio anular (19, 20, 21) en
la placa (1) de conexión de robot que en estado ensamblado de
herramienta (2) y placa (1) de conexión de robot está en
comunicación con el o con los conductos (24) de aire de escape del
motor (25) de aire comprimido a través de un espacio anular (22)
previsto en la herramienta (2).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque los conductos
(24) de aire de escape previstos a lo largo del perímetro exterior
del motor (25) de aire comprimido están en comunicación con un
espacio anular (22) en el extremo de la herramienta (2) dirigido a
la placa (1) de conexión de robot.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8 caracterizado porque en la herramienta (2) está prevista
una válvula reguladora (60) de presión en la alimentación (66) del
aire comprimido del motor (25) de aire comprimido.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 11 caracterizado porque el motor (25) de
aire comprimido acciona a través de un engranaje planetario (41,
42, 43, 44), que reduce la velocidad de giro de aquel, un soporte
(46) de ruedas planetarias en el cual están dispuestos el
alojamiento (46a), la cuchilla (3) cilíndrica hueca y el mandril
(4) de guía.
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 9 caracterizado porque el ensamblado de
la herramienta (2) con la placa (1) de conexión de robot se lleva a
cabo mediante una tuerca (10) de unión dispuesta en la herramienta
(2) que se introduce en una rosca (10') en la placa (1) de conexión
de robot.
14. Cuchilla para un dispositivo de acuerdo con
la reivindicación 1 o una de las siguientes caracterizada
porque el ángulo (\alpha) de afilado de la cuchilla (3) cilíndrica
hueca es de 18º a 22º, preferentemente de 20º.
15. Procedimiento para separar el recto de un
animal sacrificado mediante una herramienta (2) que presenta una
cuchilla (3) cilíndrica hueca accionada de forma giratoria, así como
un mandril (4) de guía dispuesto en el interior de la cuchilla, que
presenta un conducto (5) de aspiración, según el cual mediante
aplicación de vacío al conducto (5) de aspiración el recto se
sujeta sobre el mandril de guía, se aspira el contenido del mismo y
el recto se separa al mismo tiempo del tejido que lo circunda
mediante giro de la cuchilla (3), caracterizado porque la
separación se interrumpe a intervalos regulares y se llevan a cabo
una esterilización de la herramienta (2) en un dispositivo de
esterilización y al mismo tiempo un lavado del espacio interior del
casquillo (54) que porta la cuchilla (3) y/o la cuchilla (3) así
como de los conductos (51, 52, 53) correspondientes y de los
espacios (50) en la herramienta (2) que entran en contacto con el
material aspirado, y según el cual el suministro del líquido de
lavado se lleva a cabo a través de un tubo o una manguera y una
abertura (12) de conexión en una placa (1) de conexión de robot que
porta la herramienta (2).
Applications Claiming Priority (2)
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