ES2287149T3 - Compuertas de control. - Google Patents

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ES2287149T3 ES01962462T ES01962462T ES2287149T3 ES 2287149 T3 ES2287149 T3 ES 2287149T3 ES 01962462 T ES01962462 T ES 01962462T ES 01962462 T ES01962462 T ES 01962462T ES 2287149 T3 ES2287149 T3 ES 2287149T3
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David Rubicon Systems Australia Pty Ltd AUGHTON
Iven University of Melbourne MAREELS
Erik University of Melbourne WEYER
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Rubicon Research Pty Ltd
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Abstract

Una compuerta (10) de control adaptada para ser instalada de un lado a otro de un canal (12) para líquidos, dicha compuerta (10) de control tiene un miembro (22) de barrera, en donde dicho miembro (22) de barrera está pivotantemente montado en o cerca de la base (20) de dicho canal (12) de flujo y dicha compuerta de control tiene además dos miembros laterales (26, 28) que tienen secciones circulares arqueadas (30) unidas a dicho miembro (22) de barrera y un medio de impulsión que coopera con al menos uno de dichos miembros laterales (26, 28) para permitir la elevación y el descenso de dicho miembro (22) de barrera para regular el flujo de líquido a través de dicha compuerta (10) de control, que se caracteriza porque dicho medio de impulsión comprende para al menos uno de dichos miembros laterales, una bobina (54) y dos cables (56, 58), en donde un primer cable (56) de dichos dos cables es guiado a lo largo del borde periférico de la respectiva sección circular arqueada (30) y se fija en unextremo del miembro (22) de barrera y en el otro extremo (60) a dicha bobina (54), después de pasar alrededor de la bobina, y en donde un segundo cable (58) de dichos dos cables es guiado a lo largo del borde periférico de la sección circular arqueada (30) y se fija en un extremo opuesto de dicho miembro (22) de barrera y en el otro extremo (62) a la bobina (54), después de pasar alrededor de la bobina, mediante lo cual la rotación de dicha o dichas bobinas (54) por su eje provocará la elevación del miembro (22) de barrera mediante el desenrollado de la bobina del primer cable (56) mientras que el segundo cable (58) se enrolla sobre la bobina, o viceversa, dicha o dichas bobinas (54) se sitúan muy cerca de dicha respectiva sección circular arqueada (30) con los dos cables (56, 58) manteniéndose siempre bajo tensión para asegurar que los cables (56, 58) no se levanten sino que se mantengan siempre en contacto periférico con dicha respectiva sección circular arqueada (30)

Description

Compuertas de control.
Esta invención se refiere a compuertas de control para controlar el flujo y el nivel de líquidos y a mecanismos de elevación para tales compuertas.
Las compuertas de control habitualmente son para regular el flujo y el nivel del agua en canales de agua especialmente para irrigación. Típicamente las compuertas de control son de tipo de deslizamiento vertical, por ejemplo como en la patente US 4.267.709; de tipo de control radial, como por ejemplo en la patente US 5.516.230; o de tipo oscilante, como por ejemplo en la patente US 4.073.147. Dichas compuertas han resultado populares pero requieren grandes motores o dispositivos de accionamiento complejos para levantar las compuertas en contra del peso del agua, del flujo del agua o del peso de la compuerta.
El documento NL 1.010.851 presenta una compuerta de control adaptada para ser instalada a través de un canal para líquidos. La compuerta de control tiene un grupo de barreras que está pivotantemente montado adyacente a la base del canal y tiene dos miembros laterales con secciones circulares arqueadas. La compuerta comprende medios de impulsión que cooperan con los miembros laterales en forma de cremallera mediante los cuales unos piñones engranan con estas cremalleras sobre la periferia exterior de las planchas laterales.
El documento DE-B-1.050.934 presenta una compuerta de control adicional que podría instalarse a través de un canal para líquidos, dicha compuerta de control tiene un miembro de barrera que está pivotantemente montado a distancia de la base de dicho canal de flujo. El miembro de barrera tiene una parte de barrera arqueada y un medio de impulsión que coopera con dicha parte de barrera para permitir la elevación y el descenso de dicho miembro de barrera para regular el flujo de líquido a través de dicha compuerta de control. Los medios de impulsión incluyen una bobina de enrollado que coopera con un cable a lo largo o en paralelo con la parte de barrera arqueada; dicho cable se conecta pegado a un extremo inferior de dicha parte de barrera arqueada, mediante lo cual el enrollado o desenrollado en dicha bobina de dicho cable provocará el movimiento de dicha compuerta de control.
El documento DE-B-1.102.857 presenta un ejemplo adicional de una compuerta.
El resumen de patente de Japón, vol. 009, núm. 231, relacionado con el documento JP-60-088711 presenta una disposición para accionar una compuerta de control por medio de un cable y poleas.
El documento US-A-1.544.996 presenta una central de llenado y parada de remolinos diseñada para evitar los daños provocados por el remolino detrás de construcciones tales como una presa, en el agua.
El resumen de patente de Japón, vol. 1998, núm. 12, relacionado con el documento JP-10-183585 presenta una disposición de compuerta de control que comprende miembros de estructura.
El documento DE-A-2.935.015 presenta una disposición de compuerta de control que comprende sensores y procesadores para determinar el caudal.
La presente invención se refiere a una compuerta de control como la definida en la reivindicación 1. El uso de una bobina y de cables dispuestos como se define en la reivindicación 1, con la bobina situada muy cerca de la sección circular arqueada y con el cable bajo tensión, por ejemplo asegura que los cables no se levanten de su posición de contacto periférico con la sección arqueada y maximiza la ventaja mecánica obtenida de este posicionamiento.
Realizaciones preferidas de la invención se definen en las reivindicaciones subordinadas.
Así, el objeto primario de la presente invención es suministrar una compuerta de control que reduzca las necesidades de par del motor para elevar la compuerta de control.
Un aspecto adicional de la invención es suministrar un medio para medir el caudal a través de la compuerta.
Un aspecto adicional de la invención es suministrar una compuerta de control con un mecanismo de elevación asociado que pueda ensamblarse como una unidad autocontenida que pueda adaptarse a las estructuras reguladoras existentes.
Un aspecto adicional de la invención es suministrar un mecanismo de elevación para compuertas de control que pueda integrarse en la construcción de compuertas de control o adaptarse a las compuertas de control existentes.
Con estos objetos a la vista la presente invención suministra una compuerta de control adaptada para ser instalada de un lado a otro de un canal para líquidos, dicha compuerta de control tiene un miembro de barrera que está pivotantemente montado en o cerca de la base de dicho canal de flujo y dos miembros laterales unidos a dicho miembro de barrera, un medio de impulsión que coopera con al menos un miembro lateral para permitir la elevación y el descenso de dicho miembro de barrera para regular el flujo de líquido a través de dicha compuerta de control.
Dichos miembros laterales tienen una sección circular arqueada que coopera con dicho medio de impulsión. Dicho medio de impulsión incluye una bobina de enrollado que coopera con dos cables a lo largo de o paralelos a dicha sección circular arqueada que están siempre bajo tensión, mediante lo cual el enrollado o desenrollado de dichos cables provocará el movimiento de dicha compuerta de control. En una realización preferida los mencionados dos miembros laterales encajan herméticamente con una estructura de soporte dentro de dicho canal de flujo. En una realización adicional dicha sección circular arqueada puede incluir una pestaña que se proyecta dentro del flujo de líquido para alterar las características del flujo a través de dicha compuerta de control.
Dichos dos cables son un par de cables opuestos fijados a dicho o dichos miembros de impulsión en la forma de un miembro de bobina en el cual dichos cables se enrollan o se desenrollan desde dicho miembro de bobina. En una realización práctica dicho miembro de bobina también puede moverse axialmente durante la rotación para permitir que los cables se enrollen y se desenrollen directamente en y desde dicho miembro de bobina en una posición substancialmente constante sobre dicho miembro de bobina.
En otro aspecto adicional de la invención la compuerta de control está provista de un dispositivo de estabilización del flujo para la regulación del flujo del líquido a lo largo del canal, dicho dispositivo de estabilización del flujo incluye una plancha de dirección de flujo pivotantemente unida a dicha compuerta de control, dicha plancha de dirección de flujo está adaptada para permitir que el líquido que pasa a través de dicha compuerta de control salga de dicha compuerta de control substancialmente paralelo al suelo de dicho canal.
Preferiblemente dicha plancha de dirección de flujo está pivotantemente unida a una plancha pivotable sobre la cual fluye dicho líquido y dicha plancha de dirección de flujo conserva una disposición substancialmente paralela con respecto al suelo de dicho canal. En una realización preferida dicha plancha de dirección de flujo forma un lado de un paralelogramo estando el lado opuesto fijado en una posición paralela al suelo de dicho canal.
En otro aspecto adicional de la invención la compuerta de control está provista de medios para medir el caudal del líquido a través de la compuerta en el canal, el procedimiento usado incluye los pasos de medir la presión del líquido en una primera posición corriente arriba de dicha compuerta, medir la presión del líquido en una segunda posición corriente abajo de dicha compuerta, medir la posición de apertura de dicha compuerta y calcular dicho caudal usando un algoritmo basado en dichas mediciones. Se prefiere que las mediciones tengan lugar al lado de la compuerta. Preferiblemente dicho algoritmo se determina usando un procedimiento de identificación de sistemas.
En otro aspecto adicional de la invención la compuerta está provista de un dispositivo para medir el caudal de un líquido a través de la compuerta, dicho dispositivo tiene un primer sensor de presión para medir la presión del líquido en una primera posición corriente arriba de dicha compuerta, un segundo sensor de presión para medir la presión del líquido en una segunda posición corriente abajo de dicha compuerta, un sensor de apertura para medir la posición de apertura de dicha compuerta y medios de computación para calcular dicho caudal usando un algoritmo basado en dichas mediciones.
En una realización adicional preferida la compuerta de control está adaptada para ser instalada de un lado a otro de un canal para líquidos, dicha compuerta de control tiene un primer miembro de estructura adaptado para ser fijado en dicho canal, un segundo miembro de estructura que coopera de forma deslizante con dicho primer miembro de estructura, dicho segundo miembro de estructura incluye una compuerta para controlar el flujo de líquido a su través, y un medio de sellado sobre dicho segundo miembro de estructura para proporcionar un sellado entre dicha compuerta y dicho segundo miembro de estructura.
Preferiblemente dicho medio de sellado es una junta continua situada sobre o dentro de dicho segundo miembro de estructura. Se prefiere que dicha junta continua incluya una pluralidad de nervaduras paralelas que se apoyen sobre dicha compuerta para suministrar un efecto de sellado positivo.
En otro aspecto adicional de la invención la compuerta está provista de medios para medir el caudal de un líquido a través de la compuerta en el canal, el procedimiento usado incluye los pasos de suministrar al menos un sensor en o al lado de dicha compuerta, medir la salida de dicho o dichos sensores y calcular dicho caudal a través de dicha compuerta usando un algoritmo basado en dichas mediciones. Preferiblemente dicho algoritmo se determina usando un procedimiento de identificación de sistemas. Preferiblemente dichas mediciones pueden efectuarse usando sensores de presión, inducción magnética, sonar u otros tipos adecuados de sensores y/o una combinación de sensores diferentes. Preferiblemente también se mide la posición de apertura de dicha compuerta y esta medición se incluye también en la determinación de dicho algoritmo.
Para que la invención pueda ser entendida más fácilmente y llevarla a efectos prácticos, ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una compuerta de control que no cae dentro del ámbito de la invención, ya que la compuerta mostrada en la figura 1 tiene un tipo de medios de impulsión diferente de los medios de impulsión reivindicados.
La figura 2 es una vista en planta de los medios de impulsión de la compuerta de control reivindicada.
La figura 3 es una vista en perspectiva de la compuerta de control reivindicada que tiene el mecanismo de compuerta de control mostrado en la figura 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de la compuerta de control mostrada en la figura 1 que tiene un dispositivo de estabilización de flujo (el mecanismo de impulsión se diferencia del de la invención según se reivindica).
La figura 5 es una vista lateral de la compuerta de control mostrada en la figura 4 con la compuerta mostrada en un modo de flujo cerrado.
La figura 6 es una vista lateral de la compuerta de control mostrada en la figura 4 con la compuerta mostrada en un modo de flujo abierto.
Las figuras 7 a 11 ilustran una variación de la compuerta de control mostrada en la figura 1 que no cae bajo el alcance de la reivindicación 1 que muestra la secuencia de montaje de la compuerta de control (en estos dibujos, los medios de impulsión se diferencian de los medios de impulsión reivindicados en la invención).
La figura 7 es una vista en perspectiva que muestra el acoplamiento del miembro de sellado con la estructura de soporte.
La figura 8 es una vista en perspectiva que muestra la estructura exterior que recibe la estructura de soporte con el miembro de barrera pivotantemente unido a la misma (los medios de impulsión se diferencian de los medios de impulsión de la invención según se reivindica).
La figura 9 es una vista en sección transversal a lo largo y en la dirección de las flechas 17 - 17 mostradas en la figura 8 pero incluyendo la estructura exterior.
La figura 10 es una vista lateral que muestra el sellado del miembro de barrera con el miembro de sellado de la compuerta de control mostrado en la dirección de la flecha 18 - 18 de la figura 8.
La figura 11 es una vista similar a la de la figura 1 que muestra una realización adicional de la invención (incluyendo también un medio de impulsión diferente del reivindicado).
En toda la descripción y los dibujos se ha usado los mismos los mismos números de referencia para enteros similares para evitar la repetición de la descripción. En la figura 1 de los dibujos se muestra una compuerta 10 de control para controlar el flujo de agua a través de un canal 12, esta compuerta 10 de control no cae dentro del alcance de protección ya que se usa un medio de impulsión diferente del reivindicado. El canal 12 puede ser un canal de drenaje, de irrigación u otro curso de agua en el que el flujo debe ser regulado. El canal 12 tiene un par de paredes laterales 14, 16 y un suelo 17 que forman un canal en forma de U. Aunque se muestra un canal en forma de U, el canal podría ser de cualquier otra forma por ejemplo circular, trapezoidal o de otra forma. El canal 12 está preferiblemente formado de hormigón para facilitar la construcción y suministrar un flujo tranquilo de agua. Preferiblemente se cortan unas ranuras (no mostradas) dentro de las paredes laterales opuestas 14, 16 para la recepción de una estructura 18 de soporte de la compuerta 10 de control. La estructura 18 de soporte tiene forma de U y se deslizará dentro de las ranuras para facilitar su instalación. La estructura 18 de soporte se imbrica con las ranuras u otra estructura para suministrar estabilidad estructural al montaje. El miembro 22 de barrera está pivotantemente montado en la estructura 18 de soporte. El miembro 22 de barrera está formado a partir de una plancha inferior 24 y un par de planchas laterales 26, 28 circulares arqueadas. El miembro 22 de barrera puede pivotar desde una posición completamente cerrada en la que la plancha inferior 24 está en una posición substancialmente vertical, hasta una posición completamente abierta en la que la plancha inferior 24 está substancialmente horizontal.
Situando la plancha 24 en una posición entre las posiciones completamente abierta o cerrada puede controlarse el caudal. Las planchas laterales 26, 28 tienen una sección angular recta con una sección circular arqueada 30 a lo largo de la hipotenusa. La sección angular recta pude substituirse, si es necesario, por más o menos un ángulo de 90º. La plancha inferior 24 es rectangular o cuadrada dependiendo de las dimensiones del canal 12. Unas juntas 32, por ejemplo bandas de sellado, corren a lo largo de la longitud de la estructura 18 de soporte para suministrar una junta hermética con el miembro 22 de barrera y evitar que el agua pase a través del miembro 22 de barrera. En una realización práctica se dispone una banda continua de sellado en cualquier lado del pivote para el miembro 22 de barrera y se fijan dentro de la estructura 18 de soporte y se extienden a través de la longitud completa de la estructura 18 de soporte.
Para controlar exactamente el caudal se usa un motor 34 para elevar el miembro 22 de barrera. El motor 34 puede ser controlado mediante un circuito (no mostrado) para determinar la posición del miembro 22 de barrera o mediante un conmutador (no mostrado) para un funcionamiento manual. El motor 34 está acoplado a una transmisión reductora 36 que tiene un eje 38 de salida soportado por cojinetes 40 sobre cualquier lado del canal 12. En el dispositivo de impulsión de la figura 1, que se diferencia del reivindicado, los piñones 42 se fijan al eje 38 y engranan con unas cremalleras 44, 46 sobre la periferia exterior de las respectivas planchas laterales 26, 28. Los piñones 42 se sitúan directamente encima del punto de pivotado del miembro 22 de barrera. La disposición de las cremalleras 44, 46 y los piñones 42 suministra una gran ventaja mecánica que permite la utilización de motores 34 de menor capacidad en vistas a disminuir los requisitos de par necesarios para elevar el miembro 22 de barrera.
Durante su uso, el motor 34 está preferiblemente controlado por un panel de control (no mostrado) al cual puede conectarse una pluralidad de compuertas 10 de control. El motor 34 puede seleccionarse o deseleccionarse para controlar el ángulo de la plancha inferior 24 con respecto al suelo 17 del canal 12. Teniendo sensores de presión (no mostrados) en el canal, el flujo de agua a través de la compuerta de control puede medirse y variarse elevando la plancha inferior 24 mediante la acción de las cremalleras 44, 46 y los piñones 42 con la rotación del eje 38 mediante el motor 34 bajo el control del panel de control. Se prefiere la utilización un par de sensores de presión y que estén montados sobre la estructura 18 de soporte respectivamente situados corriente arriba y corriente abajo. Estos sensores pueden colocarse en cualquier lugar sobre la estructura de soporte pero preferiblemente adyacentes a su parte inferior sobre el lado de la estructura de soporte 18. Con las mediciones del par de sensores de presión junto con la medición de la apertura de la compuerta, puede calcularse el caudal usando medios de cálculo situados en de dicho panel de control usando la técnica conocida como "identificación de sistemas". La expresión "identificación de sistemas" usada en esta memoria técnica se refiere a la técnica conocida de derivar un modelo de sistema a partir de datos experimentales. Consiste en sugerir una representación matemática adecuada para el modelo de sistema de interés siguiendo con un proceso de afinamiento en el cual se optimiza la representación particular de forma que se reproduzcan tan aproximadamente como sea posible las observaciones experimentales reguladas del sistema. La metodología proporciona un medio para comparar diferentes modelos y clasificarlos de acuerdo con su capacidad de reproducir el comportamiento del sistema. La identificación de sistemas es un subconcepto particular de la teoría de sistemas matemáticos y también de la estadística. La técnica de identificación de sistemas permitirá el desarrollo de una relación específica para cada compuerta de un sistema de múltiples compuertas. El agua fluirá en la dirección indicada por la flecha 48 y fluirá sobre la plancha inferior 24 en la posición mostrada en la figura 1. Cuando la plancha inferior 24 está en posición vertical se detendrá todo el flujo ya que la plancha inferior 24 bloqueará el flujo por completo. Las juntas 32 asegurarán que no haya filtraciones entre la estructura 18 de soporte y el miembro 22 de barrera.
La figura 2 muestra un medio de impulsión similar al usado en la compuerta de control de la figura 1 pero el piñón 42 ha sido substituido por una bobina 54 y la cremallera 50 ha sido substituida por cables 56, 58. Este medio de impulsión muestra el hecho de la invención. El cable 56 es guiado a lo largo del borde periférico de la sección circular arqueada 30 y se fija en un extremo del miembro 22 de barrera y el otro extremo 60 en la bobina 54, después de pasar a su alrededor. Similarmente el cable 58 es guiado a lo largo del borde periférico de la sección circular arqueada 30 y se fija en el extremo opuesto del miembro 22 de barrera y en el otro extremo 62 de la bobina 54, después de pasar a su alrededor. El posicionamiento de los cables 56, 58 podría efectuarse mediante el uso de un canal sobre la sección circular arqueada 30 o de una pestaña sobre la misma. La rotación de la bobina 54 mediante el eje 38 provocará la elevación del miembro 22 de barrera por cualquier cable 56 que se desenrolla de la bobina 54 mientras que el otro cable 58 se enrolla sobre la bobina 54, o viceversa. La bobina 54 se sitúa muy cerca de la sección circular arqueada 30 y bajo tensión para asegurar que los cables 56, 58 no se separen del contacto periférico con la misma y maximizar la ventaja mecánica obtenida de este posicionamiento.
En una realización preferida de los medios de impulsión mostrados en la figura 2 la bobina 54 puede ser también axialmente móvil durante la rotación para permitir que los cables se sitúen sobre las bobinas en una posición axial substancialmente constante a lo largo de las bobinas. Dicho movimiento axial de la bobina 54 proporcionará un enrollado y desenrollado suave de los cables desde la bobina 54.
La figura 3 ilustra cómo los mecanismos elevadores mostrados en la figura 1 y 2 se utilizan para una compuerta radial estándar 76. La compuerta radial tiene una plancha cilíndrica 78 que en su posición cerrada descansará sobre el suelo 17 del canal 12. Unas estructuras laterales 80, 82 se unen a lo largo de las periferias opuestas de la plancha 78 para completar la compuerta radial 76. Unos pivotes 84, 86 sobre las estructuras laterales 80, 82 cooperan con las paredes laterales 14, 16 del canal 12 para permitir que la compuerta radial 76 pivote en sentido ascendente y permita que el agua fluya por debajo. Se disponen unas juntas (no mostradas) sobre el borde inferior de la plancha 78 y sobre ambos bordes circulares de la plancha 78 para asegurar que no haya filtraciones a través de la compuerta. Esta figura muestra el uso del mecanismo de elevación mostrado en la figura 2. Los cables 56, 58 se fijan en cada extremo de la plancha 78 y se extienden a lo largo de la superficie de la plancha 78.
Las figuras 4 - 6 muestran compuertas de control que no caen dentro del ámbito de la reivindicación 1 pero que comprenden un dispositivo 96 de estabilización de flujo. El dispositivo 96 de estabilización de flujo es una plancha 98 que se extiende por la anchura completa de la plancha inferior 24. La plancha 98 está pivotantemente montada en la plancha inferior 24 mediante una articulación 100. Un par de brazos de extensión (solamente se muestra uno) se extienden paralelos al suelo 17 del canal 12 y tienen la misma anchura que la plancha 98. Un par de barras o vástagos 104 están pivotantemente unidos en cada extremo a un respectivo brazo 102 de extensión y al borde libre de la pancha 98. Las barras o vástagos 104 tendrán la misma longitud que la plancha inferior 24.
De esta manera el borde lateral de la plancha 24, la plancha 98, una respectiva barra o vástago 104 y un respectivo brazo 102 de extensión formarán un paralelogramo móvil. Ya que los brazos 102 de extensión se fijan en relación paralela con el suelo 17 del canal 12, la plancha 98 estará también en una relación substancialmente paralela con el suelo 17 cuando se eleve la plancha inferior 24. Sin la plancha 98, el agua fluirá sobre la plancha inferior 24 y creará turbulencias en la zona donde se va de la plancha inferior 24 para salir de la compuerta de control. La plancha 24 mantendrá una trayectoria de flujo horizontal para el agua a medida que sale de la compuerta de control. Las figuras 5 y 6 muestran un caudal cerrado y un caudal abierto, respectivamente, y puede verse claramente que la trayectoria de flujo horizontal se mantiene a cualquier caudal. La plancha 98 reducirá las turbulencias que normalmente se esperan cuando el agua sale de una compuerta de control de flujo.
En la realización mostrada en las figuras 7 y 8 se ilustra el montaje de la compuerta 10 de control. Una estructura exterior 110 reemplaza las ranuras en el canal 12 para la recepción de la estructura de soporte 18. La estructura exterior 110 es una estructura en forma de U con secciones verticales 112, 114 y una sección inferior 116. Las secciones 112, 114, 116 tienen un perfil en U y se fijan en las paredes laterales 14, 16 y el fondo 17 del canal 12. La fijación puede hacerse mediante dispositivos de fijación mecánicos, adhesivo o cualquier otro medio adecuado. La estructura exterior 110 se hormigona, se sella mediante selladores del tipo de la silicona u otro tipo de agentes impermeables para evitar filtraciones entre el canal 12 y la estructura exterior 110. Tal como se describió previamente la estructura 18 de soporte tiene un miembro 22 de barrera pivotantemente unido a la misma. En esta realización la estructura de soporte se forma como una sección hueca cuadrada o rectangular y tiene brazo laterales 118, 120 que se unen con el brazo inferior 122. La forma de la estructura 118 de soporte y de la estructura exterior 110 no está limitada a las formas mostradas en las figuras ya que puede variar para adaptarse a las necesidades.
Formas circulares o triangulares de extrusiones de enclavamiento pueden usarse como ejemplos. La junta 32 se monta como una banda continua en las superficies que miran hacia el interior de los brazos laterales 118, 120 y del brazo inferior 122. La junta 32 preferiblemente se extiende sobre los bordes opuestos de la estructura de soporte tal como se ve en 124 (figura 9). Estos salientes 124 proporcionarán un sellado entre la estructura exterior 110 y la estructura 18 de soporte para evitar filtraciones entre ambas. La junta 32 puede ser de cualquier perfil adecuado pero en la realización preferida tiene una par de nervaduras paralelas 126, 128 que suministran un sellado muy efectivo con el miembro 22 de barrera. La doble nervadura suministrará un doble sellado excelente para el punto de pivotado del miembro 22 de barrera tal como se muestra en la figura 18 y para las planchas laterales 26, 28.
Durante su uso, la estructura 10 de soporte, con el miembro 22 de barrera fijado a la misma, será guiada a su posición dentro de las secciones verticales 112, 114 y en acoplamiento hermético con la sección inferior 116. Los salientes 124 asegurarán que no haya filtraciones entre la estructura exterior 110 y la estructura 18 de soporte. Si se necesita reparar el miembro 22 de barrera o se quiere acoplar un tipo diferente de miembro de barrera (por ejemplo, una compuerta radial según se muestra en la figura 3), es tarea fácil extraer la estructura 110 de soporte con el miembro 22 de barrera.
Los sensores 130, 132 de presión (figura 7) se sitúan corriente arriba y corriente abajo de la compuerta 10 de control y preferiblemente sobre la estructura 18 de soporte. Estos sensores 130, 132 de presión se sitúan en un punto inmediatamente corriente arriba de la junta 32 y en un punto inmediatamente corriente abajo de la junta 32, es decir en ambos lados de las nervaduras 126, 128. El tipo de sensores usados puede variar para adaptarse a la naturaleza del caudal a medir, y la invención no está limitada al tipo de sensor usado, a su posición o al número de sensores utilizados.
La compuerta de control mostrada en la figura 11 tampoco cae dentro del alcance de la reivindicación 1 pero es una variación de la compuerta de control mostrada en la figura 1. La adición de una plancha 134, 136 de pestaña curvada sobre la sección circular arqueada 30 de cada plancha lateral 26, 28 alterará las características de flujo del líquido que pasa a través de la compuerta de control. Las planchas 134, 136 de pestaña curvadas se montan perpendiculares al plano de las planchas laterales 26, 28 y se extienden desde las mismas hacia el interior. Se ha detectado que el cambio en las características de flujo incrementa la sensibilidad de las mediciones de presión efectuadas por los sensores.
Aunque la compuerta de control se ha descrito con referencia al flujo de agua será evidente que la invención puede usarse para muchos líquidos y fangos diferentes. Las realizaciones preferidas muestran el uso de un par de bobinas 54, la invención trabajará con uno o más de dos de dichos enteros. El uso de un par de bobinas proporciona un mejor equilibrio para elevar las compuertas de control. El procedimiento de medición del flujo tiene sensores de presión sobre la estructura 18 de soporte pero pueden situarse en otras posiciones adecuadas para adaptarse a los requisitos computacionales.
Ahora se describirá una compuerta de control no cubierta por la invención con referencia particular a la figura 8. Los sensores de presión de la figura 8 pueden omitirse y puede utilizarse un sistema substituto de determinación del caudal. En dicho sistema pueden incluirse dispositivos electromagnéticos o de sónar. Para el sistema electromagnético el concepto es que cualquier líquido conductor que pasa a través de un campo magnético induce una tensión que puede ser medida. Este procedimiento se basa en la ley de inducción de Faraday. La amplitud de la tensión inducida se relaciona con la velocidad del líquido. El caudal a través de la compuerta puede derivarse a partir de estas mediciones usando técnicas de identificación de sistemas. La plancha inferior 24 y las planchas laterales 26, 28 pueden incluir dispositivos adecuados para inducir un campo magnético y para medir las tensiones inducidas. Las técnicas de sónar también pueden usarse utilizando bien el efecto Doopler o bien el procedimiento de tiempo de desplazamiento directo. En el procedimiento del efecto Doopler se transmite una señal acústica al interior del líquido en movimiento y se mide el cambio en la frecuencia de las señales reflejadas desde las partículas del líquido. La distribución de frecuencias del desplazamiento de frecuencia de las señales reflejadas se relaciona con la velocidad del líquido. En el procedimiento de tiempo de desplazamiento directo se sitúan pares de sensores acústicos de transmisión y recepción en los límites opuestos del líquido en movimiento. Los sensores se orientan de manera que la dirección de la trayectoria acústica entre ellos esté alineada para transmitir hacia el sensor opuesto y también para recibir una señal desde el sensor opuesto. Los sensores se sitúan de manera que la trayectoria entre los sensores atraviese la dirección del flujo del líquido en un ángulo diferente al perpendicular. Se mide el tiempo de desplazamiento de la señal en cualquier dirección. La diferencia en el tiempo de desplazamiento se relaciona directamente con la velocidad del líquido entre los dos puntos de los sensores. Pueden utilizarse pares de sensores adicionales para construir un perfil de las velocidades del líquido.
Las mediciones efectuadas y el uso de procedimientos de identificación de sistemas determinarán si se utilizan sensores adicionales. Pueden utilizarse en combinación un número de diferentes sensores del mismo tipo o de un tipo diferente que tengan el potencial de mejorar el algoritmo de medición del caudal. Un tipo de sensor puede medir los caudales altos mejor que los caudales bajos y los diferentes sensores pueden compensarse cuando derivan la relación bajo la identificación de sistemas.
Debe entenderse que la invención abarca otras modificaciones como será fácilmente evidente para los expertos en la materia y que se estima que caen dentro del alcance de la invención, según se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. Una compuerta (10) de control adaptada para ser instalada de un lado a otro de un canal (12) para líquidos, dicha compuerta (10) de control tiene un miembro (22) de barrera, en donde dicho miembro (22) de barrera está pivotantemente montado en o cerca de la base (20) de dicho canal (12) de flujo y dicha compuerta de control tiene además dos miembros laterales (26, 28) que tienen secciones circulares arqueadas (30) unidas a dicho miembro (22) de barrera y un medio de impulsión que coopera con al menos uno de dichos miembros laterales (26, 28) para permitir la elevación y el descenso de dicho miembro (22) de barrera para regular el flujo de líquido a través de dicha compuerta (10) de control, que se caracteriza porque dicho medio de impulsión comprende para al menos uno de dichos miembros laterales, una bobina (54) y dos cables (56, 58), en donde un primer cable (56) de dichos dos cables es guiado a lo largo del borde periférico de la respectiva sección circular arqueada (30) y se fija en un extremo del miembro (22) de barrera y en el otro extremo (60) a dicha bobina (54), después de pasar alrededor de la bobina, y en donde un segundo cable (58) de dichos dos cables es guiado a lo largo del borde periférico de la sección circular arqueada (30) y se fija en un extremo opuesto de dicho miembro (22) de barrera y en el otro extremo (62) a la bobina (54), después de pasar alrededor de la bobina, mediante lo cual la rotación de dicha o dichas bobinas (54) por su eje provocará la elevación del miembro (22) de barrera mediante el desenrollado de la bobina del primer cable (56) mientras que el segundo cable (58) se enrolla sobre la bobina, o viceversa, dicha o dichas bobinas (54) se sitúan muy cerca de dicha respectiva sección circular arqueada (30) con los dos cables (56, 58) manteniéndose siempre bajo tensión para asegurar que los cables (56, 58) no se levanten sino que se mantengan siempre en contacto periférico con dicha respectiva sección circular arqueada (30).
2. La compuerta de control de la reivindicación 1, en la que dichos miembros (26, 28) se acoplan herméticamente con una estructura (18) de soporte dentro de dicho canal de flujo.
3. La compuerta de control de la reivindicación 1, en la que dicha bobina (54) es axialmente móvil durante la rotación para permitir que los cables (56, 58, 64, 66) se enrollen y se desenrollen directamente en dicha bobina (54) en una posición substancialmente constante sobre dicha bobina (54).
4. La compuerta de control de la reivindicación 1, en la que dicha sección circular arqueada (30) incluye una pestaña (134, 136) que se proyecta al interior del flujo del líquido para alterar las características del flujo a través de dicha compuerta (10) de control.
5. La compuerta de control de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un dispositivo (96) de estabilización del flujo, dicho dispositivo (96) de estabilización del flujo incluye una plancha (98) de dirección de flujo pivotantemente unida a dicha compuerta (10) de control, dicha plancha (98) de dirección del flujo está adaptada para permitir que el líquido que pasa a través de dicha compuerta (10) de control salga de dicha compuerta (10) de control substancialmente paralelo al suelo (17) de dicho canal (12).
6. La compuerta de control de la reivindicación 5, en la que dicha plancha (98) de dirección del flujo está pivotantemente unida a dicho miembro (22) de barrera sobre el cual fluye dicho líquido y dicha plancha (98) de dirección del flujo conserva una disposición substancialmente paralela con respecto al suelo (17) de dicho canal (12).
7. La compuerta de control de la reivindicación 5 ó 6, en la que dicha plancha (98) de dirección del flujo forma un lado de un paralelogramo con el lado opuesto (102) fijado en una posición paralela al suelo (17) de dicho canal (12).
8. La compuerta de control de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicha compuerta (10) de control tiene un primer miembro (110) de estructura adaptado para ser fijado en dicho canal (12), un segundo miembro de estructura (18) que coopera de forma deslizante con dicho primer miembro (110) de estructura, dicho miembro (22) de barrera está pivotantemente unido a dicho segundo miembro (18) de estructura, y un medio (32) de sellado sobre dicho segundo miembro (18) de estructura para proporcionar un sellado entre dichos miembros laterales (26, 28) y dicho segundo miembro (18) de estructura.
9. La compuerta de control de la reivindicación 8, en la que dicho medio (32) de sellado es una junta continua situada sobre o dentro de dicho segundo miembro (18) de estructura.
10. La compuerta de control de la reivindicación 9, en la que dicha junta continua (32) incluye una pluralidad de nervaduras paralelas (126, 128) que se apoyan sobre dicho miembro (22) de barrera para suministrar un efecto de sellado positivo.
11. La compuerta de control de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que incluye además un primer sensor (130) de presión para medir la presión del líquido en una primera posición corriente arriba de dicho miembro (22) de barrera, un segundo sensor (132) de presión para medir la presión del líquido en una segunda posición corriente abajo de dicho miembro (22) de barrera, un sensor de apertura para medir la posición de apertura de dicho miembro (22) de barrera y medios de computación para calcular dicho caudal usando un algoritmo basado en dichas mediciones.
12. La compuerta de control de la reivindicación 11, en la que dicho algoritmo se determina usando un procedimiento de identificación de sistemas.
13. La compuerta de control de la reivindicación 11 ó 12, en la que dichas mediciones se hacen usando sensores (130, 132) de presión, de inducción magnética, de sonar u otros tipos adecuados de sensores y/o una combinación de sensores (130, 132) diferentes.
14. La compuerta de control de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho medio de impulsión coopera con ambos miembros laterales (26, 28) previamente citados, en donde dicho medio de impulsión comprende, para cada uno de dichos miembros laterales, una de dichas bobinas (54) y dos cables (56, 58) según se define en la reivindicación 1.
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