ES2287373T3 - Engranaje reductor muti-etapas. - Google Patents
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Abstract
Un engranaje reductor (1) apto para transmitir el movimiento de un árbol motor (2) a un árbol de transmisión (9) de dicho engranaje reductor, coaxial a dicho árbol motor y que consta de: - una etapa rápida que presenta un primer piñón satélite (4) directamente engranado con el árbol motor y que colabora con los primeros engranajes planetarios (41) cuyos dientes (43) se engranan con los dientes de dicho piñón satélite y de una rueda de corona (7); - al menos una etapa intermedia que presenta un segundo piñón satélite (5) que consta, contracorriente, de un plato intermedio (51) que sostiene los husillos (42) de dichos engranajes planetarios y, a favor de corriente, de un árbol dentado (52), coaxial a dicho primer piñón satélite (4), y que colabora con los segundos engranajes planetarios (53) cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho segundo piñón satélite (5) y de una rueda de corona (7); - una etapa lenta que presenta un tercer piñón satélite (6) y que consta, contracorriente, de un plato lento (61) sobre el que se apoyan los husillos (55) de dichos segundos engranajes planetarios (53) y, a favor de corriente, de un árbol dentado (62), coaxial a dicho primer y dicho segundo piñón satélite, y que colabora con los terceros engranajes planetarios (63) cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho tercer piñón satélite y de otra rueda de corona (10); - una etapa de potencia que consta, contracorriente, de un plato (91) sobre el que se apoyan los husillos (64) de dichos terceros engranajes planetarios (63) y, a favor de corriente, de dicho árbol (9) apto para transmitir la potencia de dicho motor, que se caracteriza por el hecho de que dicho plato intermedio (51) y dicho plato lento (61), propios de los mencionados segundo y tercer piñón satélite respectivamente (5, 6), poseen un diámetro que es básicamente igual al diámetro del cabezal de la rueda de corona (7), de manera que se lleva a cabo con él un acoplamiento libre básicamente sin juego radial, y el extremo a favor de corriente de cada árbol dentado (52, 62) propio de cada uno de los mencionados segundo y tercer piñón satélite (5, 6) presenta una espiga de guía (54, 65) cuyo extremo opuesto se aloja en un orificio coaxial de cada uno de los platos (61, 91) ubicados a favor de corriente de cada uno de dichos árboles dentados (52, 62).
Description
Engranaje reductor
multi-etapas.
La presente invención hace referencia a un
engranaje reductor para motores tubulares, es decir, para motores
aptos para ser empleados en el enrollado y desenrollado de paños
flexibles o u otros elementos enrollables como, por ejemplo,
ventanas o aplicaciones similares.
Los engranajes reductores de motores tubulares
suelen estar diseñados para satisfacer distintas necesidades. La
primera, que cuenta entre las más importantes, consiste en poseer
una reducción de alta velocidad en el mínimo espacio posible. Este
es un factor clave, ya que el engranaje reductor se aloja en un
cilindro de un diámetro que no suele ser tan grande y que también
ocupa un espacio reducido.
La segunda necesidad consiste en transmitir el
máximo par de torsión posible dentro de los límites de espacio
indicados anteriormente.
Otra necesidad de carácter sumamente crucial
consiste en que el engranaje reductor sea lo más silencioso
posible, ya que dichos motores son instalados en residencias
particulares y por lo tanto, en entornos donde la ruidosidad es
tolerada solo hasta cierto umbral.
Con el fin de transmitir de manera apropiada el
mayor par de torsión posible sin desgastar los dientes que se
engranan en los reductores, resulta ideal que los dientes de los
engranajes trabajen de acuerdo con su diámetro primitivo, de forma
que solo se produzca rozamiento de rodadura y no rozamiento por
deslizamiento de manera adicional lo que provocaría el
desplazamiento y, por consiguiente, la ruidosidad y el desgaste del
dentado.
Por este motivo, algunos fabricantes de este
tipo de engranajes utilizan plástico para fabricarlos y no
restringen demasiado dichos engranajes, permitiéndoles, por el
contrario, oscilar de forma que los dientes se adapten durante el
funcionamiento.
No obstante, el estado actual de la técnica no
resuelve ni el problema del desgaste de los dientes de los
engranajes ni el de la ruidosidad.
Un engranaje reductor descrito en DE 1130237,
que muestra las características del preámbulo de la reivindicación
1, posee tres etapas planetarias. Este documento tampoco resuelve
los problemas mencionados anteriormente.
Esta invención tiene por objeto subsanar los
inconvenientes mencionados previamente.
En realidad, uno de los principales objetivos de
la invención consiste en fabricar un engranaje reductor en el que
los engranajes puedan trabajar correctamente y en el mayor silencio
posible. Otro objetivo relacionado con el primero consiste en
fabricar un mecanismo de transmisión que en su mayor parte
permanezca inalterado en el tiempo, sin estar sometido a un
desgaste rápido.
Asimismo, otro objetivo que se ha de alcanzar es
el referente a la mejora de la suavidad de marcha, sin que esto
repercuta negativamente en un aumento del coste del engranaje
reductor.
Todos los objetivos anteriormente mencionados y
otros que serán descritos con más detalle a continuación son
alcanzados mediante la fabricación de un engranaje reductor apto
para transmitir el movimiento de un árbol motor a un árbol de
transmisión de dicho engranaje reductor, coaxial a dicho árbol
motor, el cual, en línea con el contenido de la primera
reivindicación, consta de:
- -
- una etapa rápida que presenta un primer piñón satélite directamente engranado con el árbol motor y que colabora con los primeros engranajes planetarios cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho piñón satélite y de una rueda de corona;
- -
- al menos una etapa intermedia que presenta un segundo piñón satélite que consta, contracorriente, de un plato intermedio sobre el que se apoyan los husillos de dichos engranajes planetarios y, a favor de corriente, de un árbol dentado, coaxial a dicho piñón satélite, y que colabora con los segundos engranajes planetarios cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho segundo piñón satélite y de una rueda de corona;
- -
- una etapa lenta que presenta un tercer piñón satélite que consta, contracorriente, de un plato lento sobre el que se apoyan los husillos de dichos segundos engranajes planetarios y, a favor de corriente, de un árbol dentado, coaxial a dicho primer y dicho segundo piñón satélite, y que colabora con los terceros engranajes planetarios cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho tercer piñón satélite y de otra rueda de corona;
- -
- una etapa de potencia que consta, contracorriente, de un plato que sostiene los husillos de dichos terceros engranajes planetarios y, a favor de corriente, de dicho árbol apto para transmitir la potencia de dicho motor,
y que se caracteriza por el hecho
de que dicho plato intermedio y dicho plato lento, propios de los
mencionados segundo y tercer piñón satélite respectivamente, poseen
un diámetro que es básicamente igual al diámetro del cabezal de la
rueda de corona, de manera que se lleva a cabo con él un
acoplamiento libre básicamente sin juego radial, y el extremo a
favor de corriente de cada árbol dentado propio de cada uno de los
mencionados segundo y tercer piñón satélite presenta una espiga de
guía cuyo extremo opuesto se aloja en un orificio coaxial de cada
uno de los platos ubicados a favor de corriente de cada uno de
dichos árboles
dentados.
De forma conveniente, de acuerdo con la
invención, cada piñón satélite propio de la segunda y tercera etapa
se dirige al interior de los extremos opuestos, es decir, de la
parte dentada del piñón satélite, mediante una espiga, mientras la
parte del plato se dirige por barrido hacia la parte superior de
los dientes de la rueda de corona, donde se engranan con los
engranajes planetarios que se apoyan sobre dicho plato.
Otras particularidades y características
estructurales serán mejor explicadas a título ejemplar pero no
limitador en la descripción de una versión preferente, siendo
ilustradas en el esquema de la figura 1 que representa la sección
del engranaje reductor conectado al árbol de un motor
eléctrico.
En relación con la figura mencionada, aparece
descrito cómo el engranaje reductor, normalmente indicado con el
número 1, es accionado por el extremo de un árbol 2 correspondiente
a un motor eléctrico que no aparece en la figura, que se engrana
mediante una junta 3 con un primer piñón satélite 4 correspondiente
a la primera etapa rápida del engranaje reductor.
El piñón satélite 4 se engrana con un número de
engranajes planetarios 41, normalmente tres o cuatro, cuyos
husillos de apoyo 42 se alojan en el plato 51 del segundo piñón
satélite 5.
Los dientes 43 de cada primer engranaje
planetario 41, a diferencia del primer piñón satélite 4, también se
engranan con la rueda de corona 7, que se fija a la carcasa 8 del
engranaje reductor.
Los primeros engranajes planetarios 41
transmiten el movimiento al segundo piñón satélite 5
correspondiente a la primera etapa intermedia del engranaje reductor
debido a que la parte del plato contracorriente 51 aloja los
husillos 42 de los engranajes planetarios 41.
La parte anterior del segundo piñón satélite 5,
indicada con el número 52 está dentada y sus dientes se engranan
con los segundos engranajes planetarios 53 cuyos dientes a su vez
se engranan con la rueda de corona 7.
De acuerdo con la invención, el plato 51
correspondiente al segundo piñón satélite 5 posee un diámetro
básicamente igual al diámetro del cabezal de los dientes de la
rueda de corona 7 para formar con él un acoplamiento libre sin juego
radial.
De manera adicional y frontalmente, en el árbol
dentado 52 del segundo piñón satélite 5, existe una espiga de guía
54, que es coaxial al eje principal X del engranaje reductor, y la
cual se halla semialojada en un orificio practicado en la parte
anterior del eje dentado 52, mientras la otra mitad se inserta en
un orificio coaxial del plato siguiente 61, correspondiente al
tercer piñón satélite 6 de la etapa lenta del engranaje
reductor.
Así pues, se entiende que, de acuerdo con la
invención, el segundo piñón satélite 5 es guiado tanto en relación
con el eje, mediante la espiga 54, como en línea con el diámetro
del plato en la parte más posterior del piñón satélite con el fin
obtener una guía básicamente perfecta, que tampoco presente ningún
tipo de juego que dañara los dientes y diera lugar con certeza a la
ruidosidad de los engranajes.
Lo mismo ocurre de forma semejante para la
tercera etapa lenta y para el tercer piñón satélite 6 que de hecho
posee un plato 61 sobre el que se apoyan los husillos 55 de los
engranajes planetarios 53 correspondientes a la etapa
intermedia.
El piñón satélite 6, por la parte frontal, posee
un árbol dentado 62 cuyos dientes se acoplan con los engranajes
planetarios 63, apoyados en los husillos 64, que se alojan en el
plato 91 del árbol de transmisión 9, es decir, en el árbol de salida
lento del engranaje reductor.
Asimismo, también se debe tener en cuenta en
este caso que el piñón satélite 6 presenta un diámetro de plato 61
básicamente igual al diámetro del cabezal de la rueda de corona 7 y
la espiga de guía 65 se sitúa coaxial al eje X del engranaje
reductor por lo que el piñón satélite 6 se mantiene guiado tanto por
la espiga 65 como por el hecho de que el diámetro del plato es
dirigido por la rueda de corona 7, por barrido contra la misma.
Incluso en este caso, el factor cinemático que
constituye el piñón satélite 6, el cual, al igual que el piñón
satélite 5, está más sujeto a tensiones y oscilaciones, es guiado
longitudinalmente para evitar cualquier tipo de oscilación.
Los husillos 64 que sostienen los engranajes
planetarios 63 accionan el plato 91 del árbol lento 9 que transmite
la potencia de salida del engranaje reductor.
Dicho árbol 9 es guiado y sostenido por un
casquillo 92 así como, contracorriente, por una espiga 65.
\newpage
En este caso, el diámetro del plato 91 no tiene
que ser necesariamente igual al diámetro del cabezal de la rueda de
corona 10, ya que el casquillo 92 y la espiga 65 garantizan un
centrado más que seguro.
Los ensayos realizados han demostrado que la
fabricación de un engranaje reductor con las características de la
invención ha dado como resultado una reducción de la ruidosidad
para toda la unidad.
Asimismo, se ha observado que no hay signos de
desgaste significativos en los dientes de los engranajes y esto se
debe precisamente al perfecto centrado de los piñones satélites,
así como de los engranajes planetarios conectados a ellos, cuyos
dientes funcionan de forma eficiente en el diámetro primitivo como
exigiría la teoría y a diferencia de los diseños de tecnología
punta que no suelen ser capaces de conseguirlo.
Claims (4)
1. Un engranaje reductor (1) apto para
transmitir el movimiento de un árbol motor (2) a un árbol de
transmisión (9) de dicho engranaje reductor, coaxial a dicho árbol
motor y que consta de:
- -
- una etapa rápida que presenta un primer piñón satélite (4) directamente engranado con el árbol motor y que colabora con los primeros engranajes planetarios (41) cuyos dientes (43) se engranan con los dientes de dicho piñón satélite y de una rueda de corona (7);
- -
- al menos una etapa intermedia que presenta un segundo piñón satélite (5) que consta, contracorriente, de un plato intermedio (51) que sostiene los husillos (42) de dichos engranajes planetarios y, a favor de corriente, de un árbol dentado (52), coaxial a dicho primer piñón satélite (4), y que colabora con los segundos engranajes planetarios (53) cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho segundo piñón satélite (5) y de una rueda de corona (7);
- -
- una etapa lenta que presenta un tercer piñón satélite (6) y que consta, contracorriente, de un plato lento (61) sobre el que se apoyan los husillos (55) de dichos segundos engranajes planetarios (53) y, a favor de corriente, de un árbol dentado (62), coaxial a dicho primer y dicho segundo piñón satélite, y que colabora con los terceros engranajes planetarios (63) cuyos dientes se engranan con los dientes de dicho tercer piñón satélite y de otra rueda de corona (10);
- -
- una etapa de potencia que consta, contracorriente, de un plato (91) sobre el que se apoyan los husillos (64) de dichos terceros engranajes planetarios (63) y, a favor de corriente, de dicho árbol (9) apto para transmitir la potencia de dicho motor,
que se caracteriza por el
hecho de que dicho plato intermedio (51) y dicho plato lento (61),
propios de los mencionados segundo y tercer piñón satélite
respectivamente (5, 6), poseen un diámetro que es básicamente igual
al diámetro del cabezal de la rueda de corona (7), de manera que se
lleva a cabo con él un acoplamiento libre básicamente sin juego
radial, y el extremo a favor de corriente de cada árbol dentado
(52, 62) propio de cada uno de los mencionados segundo y tercer
piñón satélite (5, 6) presenta una espiga de guía (54, 65) cuyo
extremo opuesto se aloja en un orificio coaxial de cada uno de los
platos (61, 91) ubicados a favor de corriente de cada uno de dichos
árboles dentados (52,
62).
2. El engranaje reductor según la reivindicación
1), caracterizado por el hecho de que los dientes de dichos
primeros engranajes planetarios (41) y de dichos segundos
engranajes planetarios (51) se engranan con la misma rueda de corona
(7), fijándose dicha rueda de corona (7) a la carcasa (8) de dicho
engranaje reductor.
3. El engranaje reductor según la reivindicación
1) ó 2), caracterizado por el hecho de que los dientes de
dichos terceros engranajes planetarios (63) se engranan con una
rueda de corona (10) distinta a la rueda de corona (7) donde se
engranan dichos primero y segundo engranaje planetario.
4. El engranaje reductor según la reivindicación
1), caracterizado por el hecho de que dicho árbol (9)
correspondiente a la etapa de potencia es sostenido por un
casquillo de brida (92) y es guiado además por una espiga de guía
(65), la cual se aloja por un extremo introduciéndose en el
orificio de la parte del plato (91) de dicho árbol y, por el otro
extremo, en el orificio correspondiente al extremo del árbol
dentado (62) de dicho tercer piñón satélite.
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