ES2287493T3 - Dispositivo para la aplicacion de fluido. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para la aplicación de fluido concebido para ser montado como una herramienta sobre un soporte que es ajustable entre diferentes posiciones y direcciones, comprendiendo el dispositivo al menos dos boquillas (12) para la descarga del mencionado fluido, un medio (4) de válvula de producto asociado con cada boquilla (12) para el control del suministro de fluido a cada boquilla, y un medio (2) giratorio que conecta un soporte (1) a una pieza que puede rotar que comprende una cabeza (6) de boquilla que porta las mencionadas boquillas (12), en el cual hay dispuesto al menos un canal de fluido a través del mencionado medio (2) giratorio y dentro de la pieza que rota para establecer comunicación de fluido entre el soporte (1) y la cabeza (6) de boquilla que rota, teniendo el mencionado canal capacidad para rotar libremente respecto del soporte (1), caracterizado porque los medios (4) de válvula están integrados dentro de la cabeza (6) de boquilla que rota.

Description

Dispositivo para la aplicación de fluido.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo para la aplicación de un fluido.

Antecedentes de la invención

Un dispositivo actual para la aplicación de un fluido está, en la práctica, implantado como una pistola de spray giratoria que tiene un cierto número de boquillas de spray y está diseñada para ser montada sobre un dispositivo robótico de control.

Las pistolas de spray se usan cuando se han de rociar o extruir fluidos, tales como gases, líquidos o materiales plásticos, sobre una superficie. Un ejemplo de un campo de aplicación de una pistola de spray como esta, está en la industria del automóvil, cuando las carrocerías se han de tratar superficialmente o las uniones se han de sellar. También otros campos de aplicación, son, por supuesto, posibles.

Estado de la técnica

Un dispositivo para la aplicación de fluido se conoce por el documento WO97/02901 que describe las características del preámbulo de la reivindicación 1. El principio se muestra en la figura 1. La antigua pistola tiene un elemento giratorio 2' que consta de tres canales de material diferente entre las válvulas 4' de producto y las boquillas. Las tres válvulas se alimentaban mediante un canal de entrada común. La válvula 4' se abría mediante actuadores 20' colocados sobre un piano de válvulas neumáticas sobre el brazo robótico. Todo ello se traducía en tiempos de reacción lentos entre los actuadores 20' y las válvulas 4' y en grandes distancias, por ejemplo 20 - 30 centímetros entre las válvulas 4' y las boquillas. La circulación únicamente era posible hasta la entrada del producto común. El hecho de que el material fuera girado después de las diferentes válvulas 4', se traducía en pulsación entre las diferentes juntas estancas del anillo de alimentación dentro del elemento giratorio 2' al cambiar de boquilla. Esta pulsación se traducía muchas veces en que gotas de material abandonaban las otras boquillas cuando se abría una válvula.

La presente invención busca resolver los problemas mencionados en lo que antecede. Una característica principal es que los medios de válvula de producto están dispuestos en cabezas de boquilla que rotan, cerca de las boquillas. La distancia entre las válvulas y las boquillas se puede reducir hasta 10-50 mm. Esto significa que los canales en el elemento giratorio se pueden usar para los canales de entrada y retorno, permitiendo la circulación hasta las válvulas de producto situadas cerca de las boquillas. La característica también permite que los canales en el elemento giratorio se usen para separar fluidos permitiendo la aplicación de diferentes fluidos o la mezcla en la cabeza de boquilla para la aplicación de dos componentes de fluidos. Por consiguiente, en una realización de la invención la pistola tiene un elemento giratorio que consta de un canal de entrada de un material y un canal de retorno que lleva hasta las válvulas de producto situadas en el propio extremo de la lanza de la boquilla. Las válvulas se abren mediante actuadores controlados por solenoides, también colocados sobre la parte que rota de la pistola. Esto se traduce en tiempos de reacción muy rápidos entre solenoides, actuadores y válvulas ya que se montan muy juntos entre sí. La distancia se lleva a un mínimo entre las válvulas de producto y boquillas. Esta solución permite circular el material casi todo el trecho hasta las boquillas, traduciéndose en una necesidad mínima de purgar. Los actuadores están propulsados por aire comprimido alimentado a través del elemento giratorio en una cámara y las señales eléctricas pasan a través de un dispositivo de anillo deslizante. Al mantener las válvulas cerca de las boquillas, los efectos de retro-aspiración se hacen más eficaces y se evita el goteo debido a la pulsación en los canales del material.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un dispositivo para la aplicación de un fluido y se pretende que se monte como una herramienta sobre un soporte que es ajustable entre diferentes posiciones y direcciones. El dispositivo comprende al menos dos boquillas, para la descarga del mencionado fluido, uno medio de válvula de producto asociado con cada boquilla para el control del suministro de fluido a cada cabeza de boquilla, y un medio giratorio que conecta el soporte a una cabeza de boquilla que rota que porta las mencionadas boquillas. Al menos un canal, preferiblemente al menos dos, está(n) dispuesto(s) a través de los mencionados medios giratorios y dentro de la pieza que rota para establecer comunicación de fluido entre el soporte y la cabeza de boquilla que rota. Los mencionados canales tienen capacidad para rotar libremente respecto del soporte.

De acuerdo con la invención, los medios de válvula de producto están dispuestos en la cabeza de boquilla que rota.

En una realización un canal en el elemento giratorio es un canal de entrada para suministrar fluido a la cabeza de boquilla, y otro canal en el elemento giratorio es un canal de retorno para retornar fluido desde la cabeza de boquilla.

En otra realización, un primer canal en el elemento giratorio es un canal de entrada para un primer fluido hasta la cabeza de boquilla, y un segundo canal en el elemento giratorio es un canal de entrada para un segundo fluido hasta la cabeza de boquilla.

Preferiblemente, un canal neumático está dispuesto a través del mencionado medio giratorio para establecer comunicación neumática entre el soporte y la cabeza de boquilla que rota, y los medios de válvula de producto son accionados por medio de control neumático.

Además, puede haber dispuestas conducciones eléctricas a través del mencionado medio giratorio para establecer comunicación eléctrica entre el soporte y la cabeza de boquilla que rota, y actuadores eléctricos de válvula, solenoides adecuadamente, están dispuestos en la cabeza de boquilla, para controlar la actuación neumática de los medios de válvula de producto.

La invención se define en la reivindicación 1, aunque realizaciones preferidas se exponen en las reivindicaciones dependientes.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá con mayor detalle en la siguiente descripción detallada, en la que se hace referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:

la figura 1 es una vista esquemática que ilustra los principios de una pistola robótica según la técnica anterior;

la figura 2 es una vista esquemática que ilustra los principios de una pistola robótica según una realización de la presente invención;

la figura 3 es una vista esquemática que ilustra los principios de una pistola robótica según otra realización de la presente invención;

la figura 4 es una vista en perspectiva de una realización de la presente invención montada sobre un soporte;

la figura 5 es una sección transversal de una realización módulo base de la presente invención;

la figura 6 es una vista despiezada de los actuadores de válvula;

la figura 7A es una vista en perspectiva de una primera configuración de boquilla;

la figura 7B es una vista en perspectiva de una segunda configuración de boquilla;

la figura 7C es una vista en perspectiva de una tercera configuración de boquilla;

las figuras 8A y 8B son vistas en sección transversal de la válvula de retro-aspiración en una posición abierta y cerrada, respectivamente; y

las figuras 9A y 9B son vistas en perspectiva de la aguja con configuración de alta precisión y aguja con configuración de alto flujo, respectivamente.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Los principios del dispositivo de acuerdo con la invención se muestran en la figura 2. El dispositivo comprende una pieza que no rota o adaptador 1 para ser conectado a un soporte sobre un brazo robótico y una pieza que rota que porta boquillas para la aplicación de un fluido. Un medio 2 giratorio proporciona conexiones rotatorias para aire, fluido y señales eléctricas. Las válvulas 4 de producto están situadas cerca de las boquillas 12 en la cabeza de boquilla que rota. Las válvulas 4 de producto son válvulas neumáticas accionada por aire y controladas por actuadores 20 de válvula controlados, a su vez, por señales eléctricas por medio de actuadores eléctricos, por ejemplo, solenoides 19. El fluido que se ha de aplicar desde las boquillas se circula a través del elemento giratorio 2 y hasta las válvulas 4 de producto.

Como es evidente a partir de los dibujos no esquemáticos, véase por ejemplo la figura 4, el dispositivo para la aplicación de un fluido se diseña como una herramienta con forma de pistola que comprende cinco componentes principales, en particular un adaptador 1 que sirve para conectar la pistola a un brazo robótico, un medio 2 giratorio que es capaz de transmitir un movimiento de rotación, una conexión 3 a un medio de alimentación para un fluido, tal como un gas, un líquido o un material plástico, una lanza 5 de posicionamiento y una cabeza 6 que tiene un cierto número boquillas 12 de spray o de extrusión. La construcción y función correspondiente de estos diferentes componentes primarios se describirá en lo que sigue.

El adaptador 1 está diseñado para ser montado sobre un brazo robótico de cualquier tipo conocido, bien directamente o por medio de un adaptador intermedio. Un brazo robótico puede, normalmente, realizar movimientos con seis grados de libertad, es decir, movimiento en tres direcciones, rotación alrededor de ejes primero y segundo que son perpendiculares entre sí, y que forman un ángulo recto respecto de la dirección longitudinal del brazo robótico, y rotación alrededor de un tercer eje que se extiende en la dirección longitudinal del brazo robótico. El adaptador 1 transmite el movimiento giratorio alrededor de este eje longitudinal bien porque el adaptador está rígidamente rotado o porque un árbol, situado en el adaptador, se rota respecto del adaptador. El árbol situado en el adaptador está conectado a un árbol 8 (figura 5) mantenido en rotación en el medio 2 giratorio. Este árbol puede ser una continuación integral del árbol de adaptador.

En referencia a la figura 5, el medio 2 giratorio está limitado hacia fuera por un alojamiento 10, que tiene una superficie 11 manto exterior y una pared cilíndrica interna y dos superficies extremo. La superficie manto del alojamiento es sustancialmente cilíndrica, pero otras formas de la superficie manto del alojamiento también son, por supuesto, posibles. La pistola se puede montar, básicamente, sobre cualquier tipo de robot. Sólo es cuestión de adaptar el mecanismo adaptador y el dispositivo de bloqueo del giro.

La pistola de spray tiene la forma uno más sencilla, y en el ejemplo mostrado en el dibujo tres, spray o boquilla 12 de extrusión (véase también las figuras 7A, 7B y 7C). Para asegurar el funcionamiento de la pistola, cada una de las boquillas tiene un canal entre la válvula de producto y la boquilla. Esto se traduce en que cada boquilla se puede abrir y cerrar independientemente de las otras. Por esta razón, se puede abrir una o más boquillas al mismo tiempo.

Las figuras 7A y 7B muestran configuraciones de boquilla con tres boquillas 12 apuntando en direcciones diferentes. En la figura 7A, una boquilla está apuntando recto, una boquilla está apuntando hacia un lado según un ángulo recto, y una tercera boquilla está apuntando según un ángulo de 45º respecto de la dirección hacia delante según un ángulo recto respecto del plano formado por las primeras dos boquillas. En la figura 7B, todas las boquillas están apuntando según un ángulo de 45º respecto de la dirección delantera y están simétricamente espaciadas 120º alrededor de la circunferencia. Las configuraciones de la boquilla se seleccionan en función de su aplicación independiente. Las boquillas se usan preferiblemente de una en una, con el mismo o (dos) materiales diferentes.

La figura 7C muestra una configuración de boquilla con tres boquillas 12 apuntando en la misma dirección. Las boquillas se pueden usar simultáneamente con el mismo material con el fin de formar una gota más ancho u hoja de material. Como las válvulas de producto se pueden controlar individualmente, se puede activar de una a tres de las boquillas como una forma de seleccionar la anchura de la gota.

La figura 5 es una vista en sección transversal a través del módulo base. La pistola tiene funciones giratorias para señales eléctricas, aire comprimido y producto. El medio entra (o sale, en función de la aplicación) de la pistola a través de los orificios 13 y 14 en el alojamiento y se transfiere al árbol 8 que rota. En el árbol hay realizados canales para aire, material y los cables eléctricos hasta las válvulas de solenoides. El árbol con los canales se puede rotar libremente respecto del adaptador 1 y el soporte con comunicación sin estorbos a través de los canales para señales eléctricas, aire comprimido y producto.

El elemento giratorio también está dotado de un dispositivo 15 eléctrico de anillo deslizante. El dispositivo de anillo deslizante se ha situado cerca del acoplamiento en la parte trasera del módulo. Los cables hasta las válvulas de solenoide discurren en un orificio taladrado a través del árbol. Los cables, equipados con un contacto para las válvulas de solenoides, pueden estar soldados a la pieza árbol del dispositivo de anillo deslizante.

El orificio 7 en la figura 5 es la entrada para aire comprimido hasta las válvulas. La manguera de suministro neumático está conectada a una conexión rápida aterrajada estándar. El mismo suministro de aire se usa, preferiblemente, para accionar todos los actuadores neumáticos de válvula. Los orificios 13 y 14 son entradas/salidas para el material fluido que se ha de aplicar. El diseño permite la entrada y el retorno de un material para la circulación o la entrada de dos materiales diferentes dentro de la parte no rotatoria. Esto permite adaptar la pistola para la aplicación de dos materiales diferentes y materiales de 2 componentes. Como se apreciará, se puede diseñar el dispositivo con más entradas/salidas para el material fluido.

Un dispositivo de acuerdo con la invención se puede proporcionar con dos tipos diferentes de válvulas de producto, un tipo de alto flujo y un tipo basado en la denominada válvula de retro-aspiración. En esta aplicación, se hace referencia al tipo retro-aspiración como la configuración de alta precisión.

Las válvulas 4 de producto se actúan mediante actuadores 20 de válvula. La disposición de los actuadores de válvula se muestra en la figura 6. Para abrir las válvulas de producto en la pistola, cada válvula se maniobra mediante un vástago 21 conectado a un pistón 22 controlado por aire. Permitiendo la entrada de aire comprimido en su cilindro 23 mueve este pistón 22 a su vez. Esta entrada de aire se activa y despresuriza mediante una válvula de solenoide, una por cada válvula. Las mismas piezas se usan principalmente tanto para la configuración de alta precisión como de alto flujo. Una diferencia es que los vástagos se mueven hacia atrás para abrir las válvulas en la pistola de alto flujo y hacia delante para hacer lo mismo en la versión de alta precisión. Modificar una placa de adaptador para las válvulas de solenoide crea esta diferencia.

Como válvulas de solenoide se pueden usar válvulas estándar, que preferiblemente sean rápidas y muy pequeñas. Estas válvulas están controladas por señales de c.c. que pasan a través del dispositivo eléctrico de anillo deslizante. La conexión de aire desde las válvulas de solenoide hasta la pistola se puede hacer mediante un bloque 18 de aire de plástico (figura 4), fabricado mediante sinterizado de láser. Esto reducirá las dimensiones de la sección media de la pistola. Al formarse diferentes canales en este bloque de aire, los actuadores están configurados para el alto flujo o la configuración de alta precisión. El procedimiento de fabricación por sinterizado da una gran libertad al diseñar los canales de aire a través del bloque 18.

Como se muestra en la figura 6, se realizó un diseño con tres cilindros neumáticos situados longitudinalmente uno detrás de otro, espaciados angularmente 120 grados entre sí, para obtener un pequeño diámetro de la pistola dentro de un espacio y peso mínimos. Los actuadores se suministraron con aire comprimido para el movimiento hacia delante y hacia atrás mediante válvulas de solenoide. En la configuración de alto flujo, un resorte se monta en el cilindro actuador (no mostrado) con el fin de cerrar la válvula de producto en caso de pérdida de suministro de aire comprimido o disfunción del solenoide.

Como se mencionó anteriormente, la configuración de alta precisión está centrada en arranques y paradas bruscas y en anchuras constantes de gota. La configuración de alta precisión no permite un flujo de material tan alto como en la pistola de alto flujo. El diseño de la cabeza de boquilla de alta precisión se hace para permitir retro-aspiración y para dar arranques y paradas de gotas tan distintivas como sea posible. Aplicaciones adecuadas son sellado sellan y otra aplicación de gota donde la apariencia cosmética es de gran importancia. La configuración de alta precisión se usa normalmente junto con boquillas ranuradas.

La función de la válvula de alta precisión se ilustra en las figuras 8A y 8B, mostrando la figura 8A la posición cerrada y mostrando la figura 8B la posición abierta. Cuando la aguja está en su posición trasera hay una distancia entre la aguja 24A y la bola 25, cerrando la bola 25 el asiento 26A de válvula (véase figura 8A). Las válvulas en la cabeza de boquilla de alta precisión se abren tirando del vástago de pistón hacia delante, el cual golpea la bola 25 empujando la bola 25 hacia delante desde el asiento 26A. La filosofía es que la aguja 24A debería ganar velocidad antes de alcanzar la bola 25 y cuando golpea la bola, casi con una apertura instantánea entre las posiciones de válvula cerrada hasta completamente abierta, obteniéndose un flujo total en consecuencia. La distancia, sin embargo, aumenta el tiempo de reacción entre la señal enviada hasta que la válvula se abre.

Cuando la aguja se empuja hacia atrás hasta la posición, mostrada en la figura 8A, crea una fuerza de retro-aspiración hasta el material en el canal de boquilla. La función se ha usado en válvulas de producto de la técnica anterior y ha sido útil cuando la válvula estaba situada en frente del elemento giratorio con diferentes longitudes de lanzas antes de la boquilla. La bola 25 se empuja hacia el asiento de válvula mediante un resorte 27 de retorno para cerrar el flujo.

El tipo de alto flujo de válvula se muestra en la figura 5. El diseño de la válvula con configuración de alto flujo se hace para permitir el flujo máximo de material. Una aguja 24B abre la válvula cuando ésta se empuja hacia atrás mediante el actuador desde el asiento 26B. El diseño no contiene ninguna bola para cerrar la válvula, pero la aguja 24B se cierra directamente contra el asiento 26B de válvula. El diseño se proporciona para grandes caudales pero no se obtiene retro-aspiración a medida que el pistón se mueve hacia atrás para cerrar la válvula. En la figura 5, la válvula se muestra en posición cerrada.

La lanza 5 (por ejemplo, figura 5) se usa para obtener diferentes longitudes de la pistola. Éste es un parámetro que puede que se desee cambiar en función del posicionamiento del espacio de trabajo y del robot. El diseño se ha realizado con tubo de acero inoxidable fabricado en diferentes longitudes, con bridas de aluminio en ambos extremos. Dentro de la lanza están situadas las tuberías de material de fluido y vástagos de pistón para las válvulas.

Al colocar una cabeza de boquilla con configuración de alto flujo sobre la pistola se pueden aplicar materiales con flujos de material muy grandes. Los caudales dependen del material y del tipo de boquilla pero flujos de más de 100 ml/s no son difíciles de conseguir. Aplicaciones adecuadas son amortiguación de vibraciones, revestimientos por debajo de la carrocería y otras aplicaciones de revestimiento, normalmente aplicadas por corriente plana, extrusión o boquillas de extrusión en spray.

Los detalles para el vástago 21 de pistón son comunes entre la configuración de alto flujo salvo para las agujas. La configuración de alta precisión usa un diseño similar a los usados en la válvula de producto para un dispositivo de la técnica anterior. Como se muestra en las figuras 9A y 9B, la aguja 24A para la configuración de alta precisión tiene un extremo frontal plano adecuado para golpear la bola 25, mientras la aguja 24B para la configuración de alto flujo tiene un extremo frontal redondeado que cierra la válvula entrando en contacto con el asiento 26B de válvula.

Las configuraciones de alta precisión y de alto flujo difieren únicamente en unas pocas piezas de la cabeza de boquilla y es fácil modificar una pistola de una configuración a otra. La configuración de alto flujo primeramente se pretendió para aplicaciones de alto flujo, pero las pruebas han demostrado que esta configuración da excelentes resultados también para aplicaciones de sellado.

El dispositivo de acuerdo con la invención se puede adaptar para la aplicación de material de 2 componentes. La figura 3 muestra el principio. La mayoría de los componentes de la pistola son los mismos que para una pistola convencional de 1 componente. La pistola tiene, sin embargo, que ser adaptada para ser capaz de montar un mezclador 9, por ejemplo, un mezclador estático, en la parte frontal. El módulo base (pieza no rotatoria) de la pistola está preparada para ser capaz de alimentar dos materiales diferentes. Los dos materiales serán capaces de circular separados en el módulo base ya que es posible montar dos tuberías de entrada y dos de salida hasta la pistola. No hay circulación en la pieza que rota. En la pieza que rota, dos de los actuadores 20A y 20B de válvula abrirán cada uno de los dos canales de material hasta el mezclador 9 que tiene una salida común para los componentes mezclados. Si fuera necesario, se puede proporcionar aparte una válvula 4C en la salida común y el tercer actuador 20C de válvula se podría usar para abrir el flujo de material mezclado hasta la boquilla 12C.

En otra realización, las válvulas 4A y 4B de producto se abren directamente cada una hasta una boquilla aparte permitiendo la aplicación de dos materiales de fluido diferentes.

En la pistola según la invención, el material se puede circular casi todo el camino hasta las boquillas. Esto proporciona un buen control de la temperatura y viscosidad del material, y la necesidad de purgar operaciones estará muy limitada. Si dos materiales diferentes se usan para diferentes boquillas de la pistola, o si se usa un material de dos componentes, aún será posible circular ambos materiales en la pistola. En estos casos, la circulación está limitada al módulo base de la pistola.

La circulación está controlada por una válvula 28 de circulación externa (figura 2), que abre la manguera de retorno. Como una alternativa, la válvula de circulación puede estar integrada con la pistola, por ejemplo, situada junto con las válvulas de producto. Si estuviera disponible, incluso una de las válvulas de producto se podría usar. Entre la manguera y la pistola hay instalada una válvula 29 de retención para eliminar el efecto negativo de la presión acumulada en la manguera de retorno.

La pistola puede estar equipada con dos sensores diferentes de temperatura: uno para medir la temperatura del producto y el otro para medir la temperatura del cuerpo calentado de la pistola. Los elementos de calefacción y los sensores de temperatura pueden estar integrados en el cuerpo del dispositivo. Los sensores de material pueden estar integrados en la placa de conexión donde los tubos de material se conectan al cuerpo.

Aunque la invención en este documento se ha descrito en referencia a realizaciones particulares, se ha de sobreentender que estas realizaciones son simplemente ilustrativas de los principios y aplicaciones de la presente invención. Por lo tanto, se sobreentenderá que numerosas modificaciones se pueden hacer para ilustrar las realizaciones y que otras disposiciones se pueden ingeniar sin abandonar el alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones anexadas.

Claims (21)

1. Un dispositivo para la aplicación de fluido concebido para ser montado como una herramienta sobre un soporte que es ajustable entre diferentes posiciones y direcciones, comprendiendo el dispositivo al menos dos boquillas (12) para la descarga del mencionado fluido, un medio (4) de válvula de producto asociado con cada boquilla (12) para el control del suministro de fluido a cada boquilla, y un medio (2) giratorio que conecta un soporte (1) a una pieza que puede rotar que comprende una cabeza (6) de boquilla que porta las mencionadas boquillas (12), en el cual hay dispuesto al menos un canal de fluido a través del mencionado medio (2) giratorio y dentro de la pieza que rota para establecer comunicación de fluido entre el soporte (1) y la cabeza (6) de boquilla que rota, teniendo el mencionado canal capacidad para rotar libremente respecto del soporte (1), caracterizado porque los medios (4) de válvula están integrados dentro de la cabeza (6) de boquilla que rota.

2. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dos canales de fluido están dispuestos a través del mencionado medio (2) giratorio, en el cual un canal en el medio (2) giratorio es un canal de entrada para suministrar fluido a la cabeza (6) de boquilla, y otro canal en el medio (2) giratorio es un canal de retorno para retornar fluido desde la cabeza (6) de boquilla.

3. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los canales de fluido están asociados con al menos un medio (4) de válvula de producto, que puede estar controlado para descargar los fluidos desde una boquilla (12) correspondiente.

4. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el fluido está dispuesto para ser circulado hasta las válvulas (4) de producto, estando controlada la circulación mediante una válvula (28) de circulación que está dispuesta para abrir una manguera de retorno.

5. Un dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque una válvula (29) de retención está instalada entre la manguera de retorno y el soporte.

6. Un dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque dos canales de fluido están dispuestos a través del mencionado medio (2) giratorio, en el cual un primer canal de fluido en el medio giratorio es un canal de entrada para un primer fluido hasta la cabeza de boquilla, y un segundo canal de fluido en el medio giratorio es un canal de entrada para un segundo fluido hasta la cabeza de boquilla.

7. Un dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los canales de fluido primero y segundo están asociados con medios de válvula de producto (4A, 4B) primero y segundo, que pueden ser controlados para descargar los fluidos primero y segundo dentro de una cámara (9) de mezclado para descargar fluidos mezclados desde una boquilla común.

8. Un dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la cámara (9) de mezclado está asociada con un tercer medio (4C) de válvula de producto, que puede ser controlado para descargar los fluidos mezclados desde la boquilla común.

9. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la distancia entre el mencionado medio (4) de válvula de producto y la boquilla (12) está en el intervalo de 10-50 milímetros.

10. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un canal neumático está dispuesto a través del mencionado medio (2) giratorio para establecer una comunicación neumática entre el soporte y la cabeza (6) de boquilla que rota, y porque los medios (4) de válvula de producto están accionados por medio de control neumático.

11. Un dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el mismo canal neumático se usa para activar todos los medios (4) de válvula de producto.

12. Un dispositivo según las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado porque la conexión neumática desde el medio (2) giratorio hasta la cabeza (6) de boquilla que rota está fabricada a partir de un bloque (18) de aire en plástico, fabricado mediante un procedimiento de sinterizado por láser.

13. Un dispositivo según las reivindicaciones 10, 11 ó 12, caracterizado porque conducciones eléctricas están dispuestas a través del mencionado medio (2) giratorio para establecer comunicación eléctrica entre el soporte y la cabeza (6) de boquilla que rota, y porque los actuadores (19) de válvula eléctrica están dispuestos en la cabeza (6) de boquilla para controlar la actuación neumática del medio (4) de válvula de producto.

14. Un dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el mencionado medio (2) giratorio se suministra con un dispositivo (15) eléctrico de anillo deslizante.

15. Un dispositivo según las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque los actuadores de válvula eléctrica son solenoides (19).

16. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un actuador (20) de válvula está asociado con cada válvula (4) de producto, comprendiendo el mencionado actuador de válvula un vástago (21) conectado a un pistón (22) controlado por aire dispuesto en un cilindro (23), teniendo el cilindro (23) una entrada de aire que se activa y despresuriza mediante una válvula de solenoide, una para cada válvula (4) de producto, y porque el mencionado actuador (20) de válvula está situado dentro de la pieza que rota.

17. Un dispositivo según la reivindicación 16, caracterizado porque los cilindros (23) de aire de diferentes actuadores (20) de válvula están situados longitudinalmente uno detrás de otro, y angularmente espaciados 120 grados entre sí.

18. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la válvula de producto comprende una aguja (24A), una bola (25), un asiento (26A) de válvula en el cual hay una distancia entre la aguja (24A) y la bola (25) cuando la válvula de producto está en posición cerrada, la bola (25) que cierra el asiento (26A) de válvula y la válvula de producto está dispuesta para ser abierta traccionando el vástago (21) de pistón hacia delante, que golpea la bola (25) empujando la bola (25) hacia delante desde el asiento (26A).

19. Un dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado porque la aguja (24A) tiene un extremo frontal plano para golpear la bola (25).

20. Un dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque la válvula de producto comprende una aguja (24B), y un asiento (26B) de válvula, en el cual la aguja (24B) está dispuesta para cerrarse directamente contra el asiento (26B) de válvula, y la aguja (24B) está dispuesta par abrir la válvula cuando ésta es empujada hacia atrás por el actuador desde el asiento (26B).

21. Un dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado porque la aguja (24B) tiene un extremo frontal redondeado para formar una junta estanca contra el asiento (26B) de válvula.