ES2289067T3 - Maquina de sellado equipada con un dispositivo para marcar lentes de vision. - Google Patents

Maquina de sellado equipada con un dispositivo para marcar lentes de vision. Download PDF

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ES2289067T3 ES02354071T ES02354071T ES2289067T3 ES 2289067 T3 ES2289067 T3 ES 2289067T3 ES 02354071 T ES02354071 T ES 02354071T ES 02354071 T ES02354071 T ES 02354071T ES 2289067 T3 ES2289067 T3 ES 2289067T3
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Abstract

Máquina de sellado (10), principalmente para lentes de visión, que comporta: - una pluralidad de unidades de entintado (18) que comprenden cada una un cliché (28) grabado con una ranura específica y un tintero (32) relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché (28), - un dispositivo de sellado (44) que tiene un tampón (48) para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes (OD, OI), - una tabla de trabajo (36) equipada con elementos de prensión (42) para las lentes objeto de sellado, - unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes, - y un segundo accionador (54) que asegura un desplazamiento relativo del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada respecto al tintero (32) fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché (28) hacia el tampón (48) correspondiente. caracterizada porque: - hay un sistema de visión (46) situado encima de la tabla de trabajo (36) para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado, - los elementos de prensión (42) funcionan por depresión, - las unidades de entintado (18) están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito (16), que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis (12) fijo, - y un primer accionador (20) asegura la subida y la bajada del depósito (16) para colocar una unidad de entintado (18) a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo (36) y el sistema de visión (46).

Description

Máquina de sellado equipada con un dispositivo para marcar lentes de visión.
Ámbito técnico de la invención
La invención se refiere a una máquina de sellado, principalmente para lentes de visión, que comporta:
- una pluralidad de unidades de entintado que comprenden cada una un cliché grabado con una ranura específica y un tintero relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché,
- un dispositivo de sellado que tiene un tampón para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché de la unidad de entintado seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes,
- una tabla de trabajo equipada con elementos de prensión para las lentes objeto de sellado, unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes,
- y un segundo accionador que asegura un desplazamiento relativo del cliché de la unidad de entintado seleccionada respecto al tintero fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché hacia el tampón correspondiente.
Estado de la técnica
Existen cada vez más tipos de lentes de visión progresiva, con dibujos o marcas distintas que necesitan una multitud de clichés.
Una máquina de sellado conocida de este tipo se describe en el documento US-A-6123021. Dicha máquina comporta varias unidades de entintado de colores distintos, que se extienden de un lado a otro en un plano horizontal.
Otras máquinas de sellado conocidas para el marcado de las lentes de visión necesitan un cambio manual de los clichés para cada tipo de lentes. Ello tiene como consecuencia múltiples manipulaciones, que alargan el tiempo de preparación e imponen una gran atención visual en el momento de la elección de los clichés.
Existen también máquinas de sellado de clichés múltiples y automatizadas por un robot controlado por un ordenador. Las dimensiones longitudinales son elevadas y no es posible trabajar simultáneamente sobre las dos lentes del ojo izquierdo y del ojo derecho.
Objeto de la invención
El objeto de la invención consiste en realizar una máquina de sellado para lentes de visión, que tenga unas dimensiones longitudinales reducidas y con una selección automática y fiable de los clichés que evite las sustituciones múltiples manuales que suponen un riesgo de mala manipulación.
El dispositivo según la invención se caracteriza porque:
- hay un sistema de visión situado encima de la tabla de trabajo para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado,
- los elementos de prensión funcionan por depresión,
- las unidades de entintado están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito, que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis fijo,
- y un primer accionador asegura la subida y la bajada del depósito para colocar una unidad de entintado a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo y el sistema de visión.
Según una característica de la invención, las distintas unidades de entintado son idénticas, y repartidas por pares en número igual a dos lados del depósito doble, estando destinadas las unidades de entintado superpuestas de un mismo lado a las lentes del ojo derecho, y las del otro lado a las lentes del ojo izquierdo.
Según una característica de la invención, el primer accionador comporta un motorreductor acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo y tuerca que se extiende en dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre bidireccional del depósito en la subida o en la bajada por inversión de la alimentación del motor.
Según otra característica de la invención, el segundo accionador comporta un elevador de enganche para la prensión de dos clichés seleccionados, y un elevador de accionamiento destinado a empujar horizontalmente los clichés entre dos posiciones horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de los clichés.
Según un modo de realización preferente, la tabla de trabajo está equipada con una corredera de soporte de un par de lentes para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente, estando previstos dos elementos de prensión con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes en el momento de las operaciones de trasferencia y de sellado.
Descripción resumida de los dibujos
Otras ventajas y características se deducirán con mayor claridad de la descripción siguiente de un modo de realización de la invención, dado a modo de ejemplo no limitativo y representado en los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una vista en alzado de la máquina de sellado según la invención.
la fig. 2 muestra una vista de perfil de la máquina de la figura 1,
la fig. 3 representa una vista en plano de la figura 1;
la fig. 4 representa una vista en plano de la figura 2;
la fig. 5 es una vista de perfil del chasis de la máquina,
la fig. 6 es una vista trasera de la figura 1, estando representado el depósito en trazo punteado en la posición de fin de recorrido superior;
la fig. 7 muestra dos vistas del elevador de enganche del segundo accionador, estando representada la mordaza de la pinza en posición desbloqueada en la semivista superior, y en posición agarrada en la semivista inferior de la vista inferior;
las fig. 8 a 9A son respectivamente unas vistas en plano, de perfil y en alzado del dispositivo de sellado sobre la tabla de trabajo;
las fig. 10 a 18 muestran las distintas etapas sucesivas de sellado de las lentes.
Descripción de un modo de realización preferente
En referencia a las figuras 1 a 10, una máquina de sellado 10 para lentes de visión comporta un chasis 12 fijo sobre el que está montado en deslizamiento vertical un marco móvil 14 de un depósito 16 destinado al almacenamiento de una pluralidad de unidades de entintado 18.
El desplazamiento vertical del depósito 16 se maneja por medio de un primer accionador 20 que comprende un motorreductor 22 acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo 24 y tuerca 26. El tornillo 24 se extiende en dirección vertical, y el sentido de arrastre bidireccional del depósito 16 a la subida o a la bajada se controla por inversión de la alimentación del motor.
Las distintas unidades de entintado 18 son idénticas y están repartidas a intervalos regulares y por pares en número igual a dos lados del depósito 16 doble. Las distintas unidades de entintado 18 superpuestas a un mismo lado están asignadas a las lentes del ojo derecho y las del otro lado a las lentes del ojo izquierdo.
Cada unidad de entintado 18 está compuesta por un cliché 28 grabado, por un soporte de cliché 30 móvil montado sobre raíles de guía horizontal, por un tintero 32 fijo montado sobre un soporte de tintero 34.
El cliché 28 grabado está formado por una placa de acero inoxidable en cuya cara superior se han realizado unos grabados que representan las marcas que hay que estampar sobre las lentes. El tintero 32 se rellena de tinta, y el orificio abierto se monta en posición volcada sobre la parte superior grabada del cliché 28. El orificio abierto del tintero 32 está delimitado por un collarín anular dotado de un segmento rascador (no representado) destinado a apoyarse en el cliché 28.
El chasis 12 fijo lleva además una tabla de trabajo 36 dispuesta horizontalmente delante del depósito 16, y unida por dos travesaños 38 horizontales al chasis 12. La tabla de trabajo 36 está equipada con una corredera 39 de soporte de un par de lentes OI y OD para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente. Un elevador 40 permite desplazar la corredera 39 entre una posición de reposo (en trazos continuos en la figura 9) que permiten la colocación de las lentes apropiadas, y una posición de trabajo adaptada al sellado (ver flecha F figura 8). Las zonas de colocación A y B indicadas en trazos discontinuos en la figura 8 sobre la tabla de trabajo 36 corresponden al sellado. La corredera 39 comporta además dos elementos de prensión 42 con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes OI y OD en el momento de las operaciones de transferencia y de sellado.
Encima de la tabla de trabajo 36 se encuentra el dispositivo de sellado 44 asociado a un sistema de visión 46 con dos cámaras CDD. El dispositivo de sellado 44 está fijado al chasis 12 mediante dos travesaños 47, y comporta un par de tampones 48 de silicona, destinados a recuperar la tinta del cliché 28, y a restituirla sobre las lentes OI y OD. Cada tampón 48 es accionado en el sentido de la altura por medio de un elevador 50 desplazable entre una posición baja y una posición elevada (figuras 9 y 9A). La cámara CDD del sistema de visión 46 está fijada mediante un brazo 52 al dispositivo de sellado 44, de forma que esté colocada justo encima de los elementos de prensión 42 con ventosas cuando estos últimos se encuentran en posición de reposo. Un sistema de este tipo sobradamente conocido permite la detección del marcado oculto en las lentes OI y OD y una colocación manual.
La selección de una o del par de unidades de entintado 18 de un nivel predeterminado del depósito 16 está totalmente automatizada por medio de un teclado (no representado) asociado a un autómata integrado en la máquina 10 para la introducción de los parámetros de medida y de control. Para el funcionamiento de dicho sistema de ascensor, también es posible utilizar un lector de código de barras o una unidad de control exterior, por ejemplo un ordena-
dor.
Tras la selección de una o del par de unidades de entintado 18, interviene la fase de entintado de los clichés 28 tras un desplazamiento relativo en traslación horizontal respecto a los tinteros 32 correspondientes.
El movimiento de traslación de un par de clichés 28 intervienen por medio de un segundo accionador 54 que comprende un elevador de enganche 56 para la prensión de los dos clichés 28 seleccionados, y un elevador de accionamiento 58 destinado a empujar horizontalmente a los clichés 28 entre dos posiciones C y D (figura 9).
El elevador de enganche 56 (figura 7) comporta una pinza 60 articulada unida a una chapa 62 móvil del elevador, y provisto en su extremo de una mordaza 64 destinada a agarrar el soporte de cliché 30 móvil.
El elevador de accionamiento 58 está dispuesto encima del elevador de enganche 56, y empuja al par de clichés 28 en el momento del cierre de la mordaza 64, hasta que la parte grabada de los clichés 28 se desliza al exterior de los dos tinteros 32. Los grabados se llenan en ese momento de tinta, y entonces puede realizarse la transferencia de tinta hacia las lentes OD, OI objeto de sellado.
Las distintas etapas de sellado se ilustran en las figuras 10 a 18:
En la figura 10, los clichés 28 se encuentran en posición C, estando el orificio del tintero 32 enfrente de la parte grabada. La lente derecha OD se mantiene por depresión sobre la ventosa izquierda. La buena colocación de la lente sobre el elemento de prensión 42 se controla gracias a la cámara CDD del sistema de visión 46, que muestra por una pantalla LCD las marcas ocultas en la lente. Después interviene la colocación de la lente izquierda OI sobre la ventosa derecha, seguida de un bloqueo por depresión con el mismo control de colocación por medio del sistema de visión 46.
En la figura 11, el segundo accionador 54 empuja a la posición D y permite la salida del par de clichés 28 seleccionados (sólo hay uno visible). La parte grabada de los clichés 28 se encuentra al aire libre, y sólo los grabados están llenos de tinta.
En la figura 12, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja, para recuperar la tinta almacenada en los grabados de los dos clichés 28, encontrándose estos últimos siempre en la posición D.
En la figura 13, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 hacia la posición elevada.
En la figura 14, el elevador de enganche 56 del segundo accionador 54 provoca el retorno de los clichés a la posición C, colocando la parte grabada debajo de los tinteros 32.
En la figura 15, el elevador 40 provoca el desplazamiento de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36, para colocar las dos lentes OI, OD debajo de los dos tampones 48.
En la figura 16, los dos tampones 48 son accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja y realizan el marcado sobre las dos lentes OI, OD.
En la figura 17, se efectúa el retorno de los dos tampones 48 a la posición elevada.
En la figura 18, el elevador 40 provoca el retorno de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36, para colocar las dos lentes OI, OD en posición de origen. La depresión en los elementos de prensión 42 se interrumpe, seguida de la recuperación de las lentes selladas.
El modo de realización antes descrito se refiere a un depósito 16 vertical doble que permite trabajar simultáneamente las dos lentes OD, OI sobre la tabla de trabajo 36.
Es evidente que la invención se aplica también a un depósito simple que tiene una sola columna de unidades de entintado superpuestas, que permiten trabajar sobre una sola lente al mismo tiempo.
\vskip1.000000\baselineskip
Referencias citadas en la descripción
Esta lista de referencias citadas por el solicitante pretende únicamente servir de ayuda al lector y no forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto un gran cuidado en su concepción, no puede garantizarse la ausencia de errores y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.
Documentos de patentes citados en la descripción
\bullet US6123021A [0003]

Claims (10)

1. Máquina de sellado (10), principalmente para lentes de visión, que comporta:
- una pluralidad de unidades de entintado (18) que comprenden cada una un cliché (28) grabado con una ranura específica y un tintero (32) relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché (28),
- un dispositivo de sellado (44) que tiene un tampón (48) para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes (OD, OI),
- una tabla de trabajo (36) equipada con elementos de prensión (42) para las lentes objeto de sellado,
- unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes,
- y un segundo accionador (54) que asegura un desplazamiento relativo del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada respecto al tintero (32) fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché (28) hacia el tampón (48) correspondiente.
caracterizada porque:
- hay un sistema de visión (46) situado encima de la tabla de trabajo (36) para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado,
- los elementos de prensión (42) funcionan por depresión,
- las unidades de entintado (18) están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito (16), que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis (12) fijo,
- y un primer accionador (20) asegura la subida y la bajada del depósito (16) para colocar una unidad de entintado (18) a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo (36) y el sistema de visión (46).
2. Máquina de sellado según la reivindicación 1, caracterizada porque el primer accionador (20) comporta un motorreductor (22) acoplado a un mecanismo de transformación de movimiento a tornillo (24) y tuerca (26).
3. Máquina de sellado según la reivindicación 2, caracterizada porque el tornillo (24) se extiende en dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre bidireccional del depósito (16) en la subida o en la bajada por inversión de la alimentación del motor.
4. Máquina de sellado según la reivindicación 1, caracterizada porque el segundo accionador (54) comporta un elevador de enganche (56) para la prensión de dos clichés (28) seleccionados, y un elevador de accionamiento (58) destinado a empujar horizontalmente los clichés (28) entre dos posiciones (C y D) horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de los clichés (28).
5. Máquina de sellado según la reivindicación 4, caracterizada porque el elevador de enganche (56) comporta una pinza (60) articulada unida a una chapa (62) móvil de dicho elevador, y provista en su extremo opuesto de una mordaza (64) destinada a agarrar un soporte de cliché (30) móvil.
6. Máquina de sellado según la reivindicación 5, caracterizada porque el elevador de enganche (58) está dispuesto encima del elevador de enganche (56), y empuja a los clichés (28) seleccionados en el momento del cierre de la mordaza (64), hasta que la parte grabada de los clichés (28) se desliza al exterior de los dos tinteros (32) correspondientes.
7. Máquina de sellado según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las distintas unidades de entintado (18) son idénticas, y están repartidas por pares en número igual a dos lados del depósito (16) doble, estando asignadas las unidades de entintado (18) superpuestas a un mismo lado a las lentes del ojo derecho, y las del otros lado a las lentes del ojo izquierdo.
8. Máquina de sellado según la reivindicación 7, caracterizada porque la tabla de trabajo (36) está equipada con una corredera (39) de soporte de un par de lentes (OI y OD) para el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente.
9. Máquina de sellado según la reivindicación 8, caracterizada porque la corredera (39) comporta además dos elementos de prensión (42) con ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes (OI y OD) en el momento de las operaciones de transferencia y de sellado.
10. Máquina de sellado según la reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo de sellado (44) comporta un par de tampones (48) de silicona accionados en el sentido de la altura por medio de un par de elevadores (50) desplazables entre una posición baja y una posición elevada para asegurar dicha transferencia de tinta.
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