ES2289067T3 - Maquina de sellado equipada con un dispositivo para marcar lentes de vision. - Google Patents
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Abstract
Máquina de sellado (10), principalmente para lentes de visión, que comporta: - una pluralidad de unidades de entintado (18) que comprenden cada una un cliché (28) grabado con una ranura específica y un tintero (32) relleno de tinta montado en posición volcada sobre la parte superior del cliché (28), - un dispositivo de sellado (44) que tiene un tampón (48) para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada correspondiente y estamparla sobre las lentes (OD, OI), - una tabla de trabajo (36) equipada con elementos de prensión (42) para las lentes objeto de sellado, - unos medios de control de los distintos ciclos de sellado de las lentes, - y un segundo accionador (54) que asegura un desplazamiento relativo del cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada respecto al tintero (32) fijo para asegurar la transferencia de tinta del grabado del cliché (28) hacia el tampón (48) correspondiente. caracterizada porque: - hay un sistema de visión (46) situado encima de la tabla de trabajo (36) para la detección del marcado oculto y la colocación correcta de las lentes antes del sellado, - los elementos de prensión (42) funcionan por depresión, - las unidades de entintado (18) están repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un depósito (16), que está montado con deslizamiento vertical sobre un chasis (12) fijo, - y un primer accionador (20) asegura la subida y la bajada del depósito (16) para colocar una unidad de entintado (18) a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo (36) y el sistema de visión (46).
Description
Máquina de sellado equipada con un dispositivo
para marcar lentes de visión.
La invención se refiere a una máquina de
sellado, principalmente para lentes de visión, que comporta:
- una pluralidad de unidades de entintado que
comprenden cada una un cliché grabado con una ranura específica y
un tintero relleno de tinta montado en posición volcada sobre la
parte superior del cliché,
- un dispositivo de sellado que tiene un tampón
para recuperar la tinta almacenada en el grabado del cliché de la
unidad de entintado seleccionada correspondiente y estamparla sobre
las lentes,
- una tabla de trabajo equipada con elementos
de prensión para las lentes objeto de sellado, unos medios de
control de los distintos ciclos de sellado de las lentes,
- y un segundo accionador que asegura un
desplazamiento relativo del cliché de la unidad de entintado
seleccionada respecto al tintero fijo para asegurar la transferencia
de tinta del grabado del cliché hacia el tampón
correspondiente.
Existen cada vez más tipos de lentes de visión
progresiva, con dibujos o marcas distintas que necesitan una
multitud de clichés.
Una máquina de sellado conocida de este tipo se
describe en el documento
US-A-6123021. Dicha máquina comporta
varias unidades de entintado de colores distintos, que se extienden
de un lado a otro en un plano horizontal.
Otras máquinas de sellado conocidas para el
marcado de las lentes de visión necesitan un cambio manual de los
clichés para cada tipo de lentes. Ello tiene como consecuencia
múltiples manipulaciones, que alargan el tiempo de preparación e
imponen una gran atención visual en el momento de la elección de los
clichés.
Existen también máquinas de sellado de clichés
múltiples y automatizadas por un robot controlado por un ordenador.
Las dimensiones longitudinales son elevadas y no es posible trabajar
simultáneamente sobre las dos lentes del ojo izquierdo y del ojo
derecho.
El objeto de la invención consiste en realizar
una máquina de sellado para lentes de visión, que tenga unas
dimensiones longitudinales reducidas y con una selección automática
y fiable de los clichés que evite las sustituciones múltiples
manuales que suponen un riesgo de mala manipulación.
El dispositivo según la invención se caracteriza
porque:
- hay un sistema de visión situado encima de la
tabla de trabajo para la detección del marcado oculto y la
colocación correcta de las lentes antes del sellado,
- los elementos de prensión funcionan por
depresión,
- las unidades de entintado están repartidas y
almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo largo de un
depósito, que está montado con deslizamiento vertical sobre un
chasis fijo,
- y un primer accionador asegura la subida y la
bajada del depósito para colocar una unidad de entintado a un nivel
predeterminado situado entre la tabla de trabajo y el sistema de
visión.
Según una característica de la invención, las
distintas unidades de entintado son idénticas, y repartidas por
pares en número igual a dos lados del depósito doble, estando
destinadas las unidades de entintado superpuestas de un mismo lado
a las lentes del ojo derecho, y las del otro lado a las lentes del
ojo izquierdo.
Según una característica de la invención, el
primer accionador comporta un motorreductor acoplado a un mecanismo
de transformación de movimiento a tornillo y tuerca que se extiende
en dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre
bidireccional del depósito en la subida o en la bajada por inversión
de la alimentación del motor.
Según otra característica de la invención, el
segundo accionador comporta un elevador de enganche para la
prensión de dos clichés seleccionados, y un elevador de
accionamiento destinado a empujar horizontalmente los clichés entre
dos posiciones horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de
los clichés.
Según un modo de realización preferente, la
tabla de trabajo está equipada con una corredera de soporte de un
par de lentes para el ojo izquierdo y el ojo derecho
respectivamente, estando previstos dos elementos de prensión con
ventosas para el mantenimiento por depresión de las lentes en el
momento de las operaciones de trasferencia y de sellado.
Otras ventajas y características se deducirán
con mayor claridad de la descripción siguiente de un modo de
realización de la invención, dado a modo de ejemplo no limitativo y
representado en los dibujos adjuntos, en los que:
la fig. 1 es una vista en alzado de la máquina
de sellado según la invención.
la fig. 2 muestra una vista de perfil de la
máquina de la figura 1,
la fig. 3 representa una vista en plano de la
figura 1;
la fig. 4 representa una vista en plano de la
figura 2;
la fig. 5 es una vista de perfil del chasis de
la máquina,
la fig. 6 es una vista trasera de la figura 1,
estando representado el depósito en trazo punteado en la posición
de fin de recorrido superior;
la fig. 7 muestra dos vistas del elevador de
enganche del segundo accionador, estando representada la mordaza de
la pinza en posición desbloqueada en la semivista superior, y en
posición agarrada en la semivista inferior de la vista
inferior;
las fig. 8 a 9A son respectivamente unas vistas
en plano, de perfil y en alzado del dispositivo de sellado sobre la
tabla de trabajo;
las fig. 10 a 18 muestran las distintas etapas
sucesivas de sellado de las lentes.
En referencia a las figuras 1 a 10, una máquina
de sellado 10 para lentes de visión comporta un chasis 12 fijo
sobre el que está montado en deslizamiento vertical un marco móvil
14 de un depósito 16 destinado al almacenamiento de una pluralidad
de unidades de entintado 18.
El desplazamiento vertical del depósito 16 se
maneja por medio de un primer accionador 20 que comprende un
motorreductor 22 acoplado a un mecanismo de transformación de
movimiento a tornillo 24 y tuerca 26. El tornillo 24 se extiende en
dirección vertical, y el sentido de arrastre bidireccional del
depósito 16 a la subida o a la bajada se controla por inversión de
la alimentación del motor.
Las distintas unidades de entintado 18 son
idénticas y están repartidas a intervalos regulares y por pares en
número igual a dos lados del depósito 16 doble. Las distintas
unidades de entintado 18 superpuestas a un mismo lado están
asignadas a las lentes del ojo derecho y las del otro lado a las
lentes del ojo izquierdo.
Cada unidad de entintado 18 está compuesta por
un cliché 28 grabado, por un soporte de cliché 30 móvil montado
sobre raíles de guía horizontal, por un tintero 32 fijo montado
sobre un soporte de tintero 34.
El cliché 28 grabado está formado por una placa
de acero inoxidable en cuya cara superior se han realizado unos
grabados que representan las marcas que hay que estampar sobre las
lentes. El tintero 32 se rellena de tinta, y el orificio abierto se
monta en posición volcada sobre la parte superior grabada del cliché
28. El orificio abierto del tintero 32 está delimitado por un
collarín anular dotado de un segmento rascador (no representado)
destinado a apoyarse en el cliché 28.
El chasis 12 fijo lleva además una tabla de
trabajo 36 dispuesta horizontalmente delante del depósito 16, y
unida por dos travesaños 38 horizontales al chasis 12. La tabla de
trabajo 36 está equipada con una corredera 39 de soporte de un par
de lentes OI y OD para el ojo izquierdo y el ojo derecho
respectivamente. Un elevador 40 permite desplazar la corredera 39
entre una posición de reposo (en trazos continuos en la figura 9)
que permiten la colocación de las lentes apropiadas, y una posición
de trabajo adaptada al sellado (ver flecha F figura 8). Las zonas
de colocación A y B indicadas en trazos discontinuos en la figura 8
sobre la tabla de trabajo 36 corresponden al sellado. La corredera
39 comporta además dos elementos de prensión 42 con ventosas para
el mantenimiento por depresión de las lentes OI y OD en el momento
de las operaciones de transferencia y de sellado.
Encima de la tabla de trabajo 36 se encuentra el
dispositivo de sellado 44 asociado a un sistema de visión 46 con
dos cámaras CDD. El dispositivo de sellado 44 está fijado al chasis
12 mediante dos travesaños 47, y comporta un par de tampones 48 de
silicona, destinados a recuperar la tinta del cliché 28, y a
restituirla sobre las lentes OI y OD. Cada tampón 48 es accionado
en el sentido de la altura por medio de un elevador 50 desplazable
entre una posición baja y una posición elevada (figuras 9 y 9A). La
cámara CDD del sistema de visión 46 está fijada mediante un brazo
52 al dispositivo de sellado 44, de forma que esté colocada justo
encima de los elementos de prensión 42 con ventosas cuando estos
últimos se encuentran en posición de reposo. Un sistema de este
tipo sobradamente conocido permite la detección del marcado oculto
en las lentes OI y OD y una colocación manual.
La selección de una o del par de unidades de
entintado 18 de un nivel predeterminado del depósito 16 está
totalmente automatizada por medio de un teclado (no representado)
asociado a un autómata integrado en la máquina 10 para la
introducción de los parámetros de medida y de control. Para el
funcionamiento de dicho sistema de ascensor, también es posible
utilizar un lector de código de barras o una unidad de control
exterior, por ejemplo un ordena-
dor.
dor.
Tras la selección de una o del par de unidades
de entintado 18, interviene la fase de entintado de los clichés 28
tras un desplazamiento relativo en traslación horizontal respecto a
los tinteros 32 correspondientes.
El movimiento de traslación de un par de clichés
28 intervienen por medio de un segundo accionador 54 que comprende
un elevador de enganche 56 para la prensión de los dos clichés 28
seleccionados, y un elevador de accionamiento 58 destinado a
empujar horizontalmente a los clichés 28 entre dos posiciones C y D
(figura 9).
El elevador de enganche 56 (figura 7) comporta
una pinza 60 articulada unida a una chapa 62 móvil del elevador, y
provisto en su extremo de una mordaza 64 destinada a agarrar el
soporte de cliché 30 móvil.
El elevador de accionamiento 58 está dispuesto
encima del elevador de enganche 56, y empuja al par de clichés 28
en el momento del cierre de la mordaza 64, hasta que la parte
grabada de los clichés 28 se desliza al exterior de los dos
tinteros 32. Los grabados se llenan en ese momento de tinta, y
entonces puede realizarse la transferencia de tinta hacia las
lentes OD, OI objeto de sellado.
Las distintas etapas de sellado se ilustran en
las figuras 10 a 18:
En la figura 10, los clichés 28 se encuentran en
posición C, estando el orificio del tintero 32 enfrente de la parte
grabada. La lente derecha OD se mantiene por depresión sobre la
ventosa izquierda. La buena colocación de la lente sobre el
elemento de prensión 42 se controla gracias a la cámara CDD del
sistema de visión 46, que muestra por una pantalla LCD las marcas
ocultas en la lente. Después interviene la colocación de la lente
izquierda OI sobre la ventosa derecha, seguida de un bloqueo por
depresión con el mismo control de colocación por medio del sistema
de visión 46.
En la figura 11, el segundo accionador 54 empuja
a la posición D y permite la salida del par de clichés 28
seleccionados (sólo hay uno visible). La parte grabada de los
clichés 28 se encuentra al aire libre, y sólo los grabados están
llenos de tinta.
En la figura 12, los dos tampones 48 son
accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja, para
recuperar la tinta almacenada en los grabados de los dos clichés
28, encontrándose estos últimos siempre en la posición D.
En la figura 13, los dos tampones 48 son
accionados por los dos elevadores 50 hacia la posición elevada.
En la figura 14, el elevador de enganche 56 del
segundo accionador 54 provoca el retorno de los clichés a la
posición C, colocando la parte grabada debajo de los tinteros
32.
En la figura 15, el elevador 40 provoca el
desplazamiento de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36,
para colocar las dos lentes OI, OD debajo de los dos tampones
48.
En la figura 16, los dos tampones 48 son
accionados por los dos elevadores 50 a la posición baja y realizan
el marcado sobre las dos lentes OI, OD.
En la figura 17, se efectúa el retorno de los
dos tampones 48 a la posición elevada.
En la figura 18, el elevador 40 provoca el
retorno de la corredera 39 sobre la tabla de trabajo 36, para
colocar las dos lentes OI, OD en posición de origen. La depresión
en los elementos de prensión 42 se interrumpe, seguida de la
recuperación de las lentes selladas.
El modo de realización antes descrito se refiere
a un depósito 16 vertical doble que permite trabajar simultáneamente
las dos lentes OD, OI sobre la tabla de trabajo 36.
Es evidente que la invención se aplica también a
un depósito simple que tiene una sola columna de unidades de
entintado superpuestas, que permiten trabajar sobre una sola lente
al mismo tiempo.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante pretende únicamente servir de ayuda al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto un gran
cuidado en su concepción, no puede garantizarse la ausencia de
errores y la EPO declina toda responsabilidad a este respecto.
\bullet US6123021A [0003]
Claims (10)
1. Máquina de sellado (10), principalmente para
lentes de visión, que comporta:
- una pluralidad de unidades de entintado (18)
que comprenden cada una un cliché (28) grabado con una ranura
específica y un tintero (32) relleno de tinta montado en posición
volcada sobre la parte superior del cliché (28),
- un dispositivo de sellado (44) que tiene un
tampón (48) para recuperar la tinta almacenada en el grabado del
cliché (28) de la unidad de entintado (18) seleccionada
correspondiente y estamparla sobre las lentes (OD, OI),
- una tabla de trabajo (36) equipada con
elementos de prensión (42) para las lentes objeto de sellado,
- unos medios de control de los distintos ciclos
de sellado de las lentes,
- y un segundo accionador (54) que asegura un
desplazamiento relativo del cliché (28) de la unidad de entintado
(18) seleccionada respecto al tintero (32) fijo para asegurar la
transferencia de tinta del grabado del cliché (28) hacia el tampón
(48) correspondiente.
caracterizada porque:
- hay un sistema de visión (46) situado encima
de la tabla de trabajo (36) para la detección del marcado oculto y
la colocación correcta de las lentes antes del sellado,
- los elementos de prensión (42) funcionan por
depresión,
- las unidades de entintado (18) están
repartidas y almacenadas verticalmente por intervalos regulares a lo
largo de un depósito (16), que está montado con deslizamiento
vertical sobre un chasis (12) fijo,
- y un primer accionador (20) asegura la subida
y la bajada del depósito (16) para colocar una unidad de entintado
(18) a un nivel predeterminado situado entre la tabla de trabajo
(36) y el sistema de visión (46).
2. Máquina de sellado según la reivindicación 1,
caracterizada porque el primer accionador (20) comporta un
motorreductor (22) acoplado a un mecanismo de transformación de
movimiento a tornillo (24) y tuerca (26).
3. Máquina de sellado según la reivindicación 2,
caracterizada porque el tornillo (24) se extiende en
dirección vertical, controlándose el sentido de arrastre
bidireccional del depósito (16) en la subida o en la bajada por
inversión de la alimentación del motor.
4. Máquina de sellado según la reivindicación 1,
caracterizada porque el segundo accionador (54) comporta un
elevador de enganche (56) para la prensión de dos clichés (28)
seleccionados, y un elevador de accionamiento (58) destinado a
empujar horizontalmente los clichés (28) entre dos posiciones (C y
D) horizontales adaptadas a la salida y a la entrada de los clichés
(28).
5. Máquina de sellado según la reivindicación 4,
caracterizada porque el elevador de enganche (56) comporta
una pinza (60) articulada unida a una chapa (62) móvil de dicho
elevador, y provista en su extremo opuesto de una mordaza (64)
destinada a agarrar un soporte de cliché (30) móvil.
6. Máquina de sellado según la reivindicación 5,
caracterizada porque el elevador de enganche (58) está
dispuesto encima del elevador de enganche (56), y empuja a los
clichés (28) seleccionados en el momento del cierre de la mordaza
(64), hasta que la parte grabada de los clichés (28) se desliza al
exterior de los dos tinteros (32) correspondientes.
7. Máquina de sellado según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque las distintas
unidades de entintado (18) son idénticas, y están repartidas por
pares en número igual a dos lados del depósito (16) doble, estando
asignadas las unidades de entintado (18) superpuestas a un mismo
lado a las lentes del ojo derecho, y las del otros lado a las
lentes del ojo izquierdo.
8. Máquina de sellado según la reivindicación 7,
caracterizada porque la tabla de trabajo (36) está equipada
con una corredera (39) de soporte de un par de lentes (OI y OD) para
el ojo izquierdo y el ojo derecho respectivamente.
9. Máquina de sellado según la reivindicación 8,
caracterizada porque la corredera (39) comporta además dos
elementos de prensión (42) con ventosas para el mantenimiento por
depresión de las lentes (OI y OD) en el momento de las operaciones
de transferencia y de sellado.
10. Máquina de sellado según la reivindicación
7, caracterizada porque el dispositivo de sellado (44)
comporta un par de tampones (48) de silicona accionados en el
sentido de la altura por medio de un par de elevadores (50)
desplazables entre una posición baja y una posición elevada para
asegurar dicha transferencia de tinta.
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