ES2289975T3 - Obtencion de datos para la clasificacion de canales de animales de abasto, asi como para la determinacion de calidades y cantidades de estas. - Google Patents

Abstract

Procedimiento no invasivo para el reconocimiento de contornos de estructura compleja con una tasa de falso reconocimiento tendiente a cero, con el que pueden diferenciarse entre sí e identificarse las características de un cuerpo de animal de matadero que, basado en una pieza característica y por medio del procesamiento de imágenes para la determinación de datos en forma de valores de medida de tramos individuales, tramos parciales, tramos medios y superficies mediante las líneas de contorno, sirve para calcular la proporción de carne muscular, la categoría comercial, así como el valor comercial y de mercado relacionados con la anterior, y para la clasificación según la calidad de los cuerpos de animales de matadero con otras informaciones de imagen características, caracterizado porque en caso de un falso reconocimiento de los contornos de estructura compleja de un cuerpo de animal de matadero que han de diferenciarse e identificarse, un operador en una estación de trabajo en forma de un ordenador personal interacciona con el ordenador y proporciona indicaciones suficientes sobre el contorno no o incorrectamente reconocido que se busca, estableciendo, mediante la utilización de un dispositivo de reproducción de imágenes, al menos un punto de apoyo en cada caso en una o varias de las regiones en las que deben determinarse datos a partir de mediciones en la representación de una imagen de la región de interés del cuerpo de animal de matadero.

Description

Obtención de datos para la clasificación de canales de animales de abasto, así como para la determinación de calidades y cantidades de éstas.

La invención se refiere a un procedimiento no invasivo que permite diferenciar entre sí e identificar contornos de estructura compleja como características de una canal de animal de abasto sobre la base de una pieza característica mediante el procesamiento de imágenes y que se puede usar en especial para determinar datos con el fin de calcular el porcentaje de masa muscular, la clase comercial, así como el valor comercial y el valor de mercado asociados a esto y también para clasificar la calidad de las canales de animales de abasto, bajo el cumplimiento de las especificaciones legales, preferentemente en mataderos y plantas procesadoras de carne.

Del estado de la técnica se conocen una serie de procedimientos, ejecutables automáticamente, para determinar datos de una canal de animal de abasto en su plano de corte a lo largo de la espina dorsal mediante el procesamiento óptico de imágenes con el fin de realizar a continuación la clasificación y la clasificación cualitativa.

En los documentos DD298310A5, DE4131556C2, así como DE4109345C2 se describen procedimientos para determinar o analizar medias canales de animales de abasto mediante el procesamiento de imágenes, en los que se determina el contorno exterior, la capa de tocino, la relación de carne y tocino dorsal al tomarse imágenes de toda la media canal del animal de abasto con columna vertebral y todas las capas intervertebrales. Como punto fijo para determinar los parámetros de despiece y clasificación se parte del hueso sacro de la columna vertebral que, como en las demás vértebras, se determina mediante el análisis de objeto, no pudiéndose seleccionar siempre con suficiente seguridad los contornos necesarios para el análisis durante el procesamiento real.

El documento DE19733216C1 describe un procedimiento para evaluar las medias canales de animales de abasto mediante el procesamiento óptico de imágenes, que sobre la base del método clásico de dos puntos debe posibilitar una clasificación por medio de una evaluación óptica de imágenes de la región ampliada del lomo, descartando las fuentes subjetivas de errores.

Del documento DE19847232C2 se conoce también un procedimiento para la evaluación de medias canales de animales de abasto mediante el procesamiento óptico de imágenes, en el que se usa un procedimiento fotogramétrico como simulación del método convencional de dos puntos para realizar la evaluación. En la región del lomo y del jamón se registran de forma fotogramétrica dos puntos de marcación, de los que el primero es el extremo, situado del lado del cuerpo, del hueso sacro y el segundo representa el extremo, situado del lado del cuerpo, del MGM (músculo glúteo medio), así como una recta con la dirección del desarrollo medio del tocino dorsal. Para la evaluación real se usan las longitudes de secciones parciales que se obtienen en una perpendicular sobre la recta, desplazada en paralelo al hueso sacro, a la altura del segundo punto de marcación mediante el espesor del tocino dorsal. En este procedimiento se excluyen los errores subjetivos de medición del método de dos puntos ejecutado manualmente y se presupone que mediante el procesamiento óptico de imágenes se identifican con seguridad los contornos y las estructuras que se necesitan.

Del documento DE19936032C1 se conoce otro procedimiento que mediante el procesamiento óptico de imágenes garantiza una evaluación automática de la calidad de medias canales de animales de abasto, especialmente de cerdos de abasto, obteniéndose una exactitud de la estimación, reproducible y mayor respecto a los procedimientos conocidos, sobre la que pueden influir sólo de manera insignificante los errores en el proceso de corte del animal de abasto y no puede influir un registro de la imagen, no realizado absolutamente en perpendicular al plano de corte. En este caso se realiza una evaluación fotogramétrica de una imagen óptica captada de la media canal del animal de abasto en el plano de corte, en la zona de la región del lomo y del jamón, sobre la base de determinados puntos de marcación de referencia.

Como puntos de marcación de referencia se usan aquí la columna vertebral, el hueso sacro, el espesor más pequeño de tocino en el MGM y los contornos del tocino dorsal en la zona seleccionada.

El porcentaje de masa muscular determinante para evaluar la calidad se calcula mediante la adición de secciones parciales, relacionadas entre sí y perpendiculares al desarrollo recto del conducto raquídeo, en la zona de la carne y de la capa de tocino, teniendo en cuenta las constantes para cada término, que se determinaron a partir de cálculos de regresión, y una constante básica. En el marco del procedimiento, el valor de medición para la medida (S) de tocino se determina en puntos correctos, de conformidad con las especificaciones legales, pero no se determina, sin embargo, la medida (F) de carne, de modo que el cálculo del porcentaje de masa muscular (MF%) no se realiza con la fórmula oficial y, por tanto, no se pueden clasificar las clases comerciales.

Un procedimiento para la determinación del valor comercial de las piezas de canales de cerdo de abasto se conoce del documento DE11952628A1, en el que se determinan los pesos, los porcentajes en peso y de carne de piezas, como el jamón, la chuleta, la cinta de lomo, el solomillo, la espaldilla, la paleta, la falda y/u otras piezas comerciales o procesables ulteriormente por separado mediante la evaluación online de medias canales de cerdo. Para la ejecución del procedimiento se determinan los predictores que describen la anatomía y que se obtienen a partir del desarrollo exterior del contorno de la media canal de cerdo, de la superficie, la posición y el desarrollo de la columna vertebral, derivados de esto, de las longitudes y superficies de zonas parciales de la canal del animal de abasto, derivadas de esto, así como de informaciones representativas sobre adiposis obtenidas para las medias canales de cerdo mediante el espesor relativo y el desarrollo de casi toda la capa subcutánea de tocino de la zona dorsal. Los predictores se relacionan uno con otro teniendo en cuenta las relaciones estadísticas existentes entre estos, mediante lo que el peso de las piezas que interesan, sus porcentajes en peso y de carne respecto al peso total de la canal se deben determinar online en la línea de matadero. Durante la ejecución del procedimiento se ha de hacer la identificación del vídeo de toda la media canal de cerdo, así como procesar y evaluar el objeto de la imagen con dificultad para determinar sólo el valor comercial. Como resultado de la amplia zona de la imagen de todo el plano de corte se influye negativamente sobre la velocidad de evaluación y los pesos de las piezas no se determinan con suficiente exactitud. Además, las identificaciones erróneas de contornos y estructuras en la zona de la imagen dan lugar a valores irreales.

En la solicitud de patente con el número de referencia DE10358487.0 se describe otro procedimiento para determinar la calidad y las cantidades de una canal de animal de abasto, que permite determinar la clase comercial, el valor comercial, el valor de mercado y la calidad de éste y que cumple las condiciones de las normativas y disposiciones oficiales correspondientes. En este caso, los datos de resultado sobre porcentajes en peso de productos individuales, que se obtuvieron durante los ensayos de despiece de una cantidad suficiente de canales, se correlacionan con los valores de medición y los parámetros característicos, determinados en las dos mitades de una canal en la región del jamón y del lomo, teniendo en cuenta el peso total, y a partir de esto se obtienen datos de relación. Durante la operación de sacrificio se realiza un cálculo de simulación con los datos existentes de relación para hacer un estimado de los productos individuales, teniendo en cuenta el peso total de dos mitades correspondientes de una canal, así como los valores de medición y los parámetros característicos que se determinaron específicamente en la región del lomo y del jamón de éstas.

Todos estos procedimientos conocidos tienen en común que los algoritmos de identificación de contornos, completamente automáticos, para identificar contornos de estructura compleja, que se usan durante el procesamiento de imágenes, presentan forzosamente una cierta tasa de identificación errónea. En caso de contornos identificados incorrectamente se puede intentar corregir los errores producidos mediante un proceso siguiente de optimización, aunque con los contornos determinados nuevamente se vuelven a originar, por lo general, errores de evaluación disponiéndose así de datos o valores falsos o erróneos para cálculos siguientes.

Para la clasificación de canales de animales de abasto se conocen, además de los procedimientos por medio del procesamiento óptico de imágenes, otros procedimientos que funcionan con ultrasonido.

El documento US4785817A describe un procedimiento y un dispositivo para la evaluación de la carne por ultrasonido, para la medición rápida y exacta del porcentaje de grasa y carne de un animal de abasto. La imagen de ultrasonido de una región, por ejemplo, de las costillas o del jamón de un animal de abasto, se representa en una pantalla.

Para la medición real del porcentaje de grasa y carne, un operario usa un lápiz óptico de un digitalizador que posiciona sobre un punto seleccionado del contorno en la imagen representada, usándose este punto como inicio u origen de los datos registrados, y a continuación mueve el lápiz óptico alrededor de la zona de la imagen que se va a medir, presionando periódicamente el operario el lápiz óptico sobre la representación por el recorrido alrededor de la zona de la imagen que se va a delimitar, creándose así una serie de puntos de datos.

La región se delimita completamente con el lápiz óptico. La serie creada de puntos de datos, que definen toda la región del segmento, se transfiere a un ordenador y se calcula la superficie de la región, por ejemplo, en forma del porcentaje de carne.

Asimismo, el lápiz óptico se puede usar para determinar el espesor de capas de grasa al crearse puntos correspondientes de datos en el contorno. El espesor de la capa de grasa se calcula en forma de la sección entre dos puntos colocados por el operario sobre el contorno de la grasa.

El procedimiento descrito condiciona un esfuerzo manual muy alto para determinar el porcentaje de carne y grasa en animales de abasto y no es adecuado para evaluaciones automatizadas.

El objetivo de la invención es desarrollar un procedimiento no invasivo para la identificación automática de contornos de estructura compleja con tasa de identificación errónea, que tiende aproximadamente a cero, mediante la interacción de un operario con un ordenador, que permite diferenciar entre sí e identificar características de una canal de animal de abasto y que funciona sobre la base de una pieza característica mediante el procesamiento de imágenes, especialmente para determinar datos con el fin de calcular el porcentaje de masa muscular, la clase comercial, así como el valor comercial y el valor de mercado asociados a esto y también para clasificar la calidad de canales de animales de abasto, bajo el cumplimiento de las especificaciones legales o regulaciones específicas.

La idea básica de la invención consiste en que en caso de una identificación errónea en contornos de estructura compleja de canales de animales de abasto, que se van a diferenciar e identificar, debido a grandes contaminaciones en la zona captada o particularidades fisiológicas, como una fascia difícil de reconocer en músculos, deformidades o músculos configurados débilmente, mediante un procedimiento por procesamiento de imágenes que se ejecuta automáticamente y que se usa en mataderos y plantas procesadoras de carne para la evaluación de canales de animales de abasto, un operario interactúe con el ordenador en una estación correspondiente de trabajo en forma de un PC y dé indicaciones suficientes sobre el contorno, no identificado o no identificado correctamente, que se busca. Estas indicaciones posibilitan a un algoritmo de identificación de contornos, que se ejecuta nuevamente, la detección segura del contorno que se busca. El operario puede registrar especialmente de forma gráfica las indicaciones con ayuda de un dispositivo reproductor de imágenes en la representación de una imagen de la zona, que interesa, de la canal del animal de abasto y alternativamente también de forma audiovisual o de texto.

El operario coloca en la zona de la imagen al menos un punto de apoyo en una o varias zonas, en las que se deben realizar las mediciones. Estos puntos de apoyo como especificaciones geométricas pueden identificar el punto inicial, el punto final, el punto medio o un punto cualquiera del contorno que se busca. El punto de apoyo puede marcar alternativamente también una zona admisible o prohibida del contorno. En caso de existir más de un punto de apoyo, se pueden determinar adicionalmente especificaciones de tensor de clase superior, por ejemplo, especificaciones vectoriales a partir de dos puntos de apoyo y especificaciones de curvatura a partir de tres puntos de apoyo.

Asimismo, es posible obtener parámetros de partida para el algoritmo de identificación de contornos a partir del análisis del entorno del punto de apoyo. Estos parámetros pueden estar disponibles, por ejemplo, en forma de luminancias, crominancias y contrastes mínimos, máximos o promedio. Sin embargo, también se pueden determinar como parámetros características más complejas, por ejemplo, texturas.

A continuación se determinan de un modo convencional valores de medición y parámetros característicos, por ejemplo, secciones, ángulos y superficies, así como las informaciones de luminosidad o color existentes asimismo en la imagen, preferentemente en la región del lomo y del jamón, por medio de los puntos de marcación seleccionados y estructuras en la zona de la imagen.

En el caso de cerdos de abasto se determinan, por ejemplo, mediante el procedimiento de dos puntos válido en toda Europa valores exactos de medición para la medida (S) de tocino y la medida (F) de carne, a partir de los que se calcula directamente con la fórmula oficial el porcentaje de masa muscular (MF%) y se realiza así la clasificación de la clase comercial.

Las chuletas se pueden evaluar sobre la base de longitudes determinadas de secciones parciales verticales en la zona del tramo recto de la columna vertebral en la zona de la imagen respecto al contorno exterior, así como al desarrollo del tocino y su relación entre sí.

Mediante otros valores característicos se logra un estimado del producto individual en relación con los resultados obtenidos en ensayos de despiece. Mediante la evaluación de las piezas, posible de realizar con esto, se obtiene, de un modo convencional, el valor comercial.

Partiendo del peso de la canal se realiza el estimado de los pesos de las piezas y de la suma de estos se obtiene el valor comercial.

Mediante las informaciones obtenidas de luminosidad y color se realiza la clasificación cualitativa de la canal.

Las ventajas de la invención radican especialmente en la tasa de identificación errónea, reducida casi a cero, durante la evaluación de la calidad y la cantidad de una canal de animal de abasto y de los efectos económicos, asociados a esto, para el productor y el procesador de la carne.

Resulta posible una amplia evaluación y clasificación de una canal de animal de abasto y de sus piezas.

Una implementación de la interacción es posible en todos los procedimientos automáticos no invasivos que contienen una representación gráfica de una zona con los contornos y estructuras que se van a identificar, en la que se deben determinar valores de medición.

La invención se explica detalladamente por medio de figuras como ejemplo de realización. Muestran:

Fig. 1 imagen de una media canal de animal de abasto en la región del lomo y del jamón con contornos no definidos,

Fig. 2 imagen de una media canal de animal de abasto en la región del lomo y del jamón con representación de una identificación errónea de valores de medición y parámetros característicos y

Fig. 3 imagen de una media canal de animal de abasto en la región del lomo y del jamón con representación de puntos de apoyo como marcas, así como de los valores de medición y parámetros característicos determinados con estos.

Un método especial para la clasificación de canales de cerdo de abasto, el llamado procedimiento de dos puntos, se inicia con la identificación del músculo glúteo medio y del cordón vertebral.

A continuación se determina primero la medida (S) de tocino como punto más delgado del tocino (incluida la corteza) sobre el músculo glúteo medio (en milímetros) y después, la medida (F) de carne como unión más corta del extremo craneal delantero del músculo glúteo medio con el canto dorsal superior del conducto vertebral (en milímetros).

A partir de esta medida de tocino y medida de carne, determinadas de este modo, se obtiene el porcentaje de masa muscular de la canal de cerdo de abasto según el anexo 4 del Reglamento sobre clases comerciales (HKL-VO). Conforme al anexo 1 de este Reglamento de clases comerciales se realiza entonces la asignación de la clase comercial.

La clasificación de las canales de cerdo de abasto se realiza con un dispositivo autorizado de clasificación que se compone esencialmente de un dispositivo de captación de imágenes y un puesto de trabajo informatizado con software correspondiente que es manejado por clasificadores neutrales. Estos son, por lo general, peritos jurados que pueden evaluar de una manera muy exacta los contornos de tocino, carne y vértebras de una canal de animal de abasto.

Por tanto, el clasificador es el responsable de la correcta evaluación y clasificación de la canal de animal de abasto.

Al iniciarse el proceso se toma de un modo conocido una imagen digital de una canal de animal de abasto, dividida a lo largo de la columna vertebral, en la región del lomo y del jamón con un procedimiento de imagen y ésta se somete a un análisis de imagen, en el que se identifica el desarrollo del contorno del tejido de carne, del tejido de grasa y de los huesos. Por medio del desarrollo del contorno se miden secciones y superficies individuales, así como secciones promediadas en zonas del contorno y se obtienen también valores de luminosidad y/o color.

Los valores de medición y los parámetros característicos en la región del jamón y del lomo se obtienen, por ejemplo, sobre la base del procedimiento descrito en el documento DE19936032C1 o en la solicitud de patente DE10358487.0.

Según la figura 1 se registra una zona 1 de la imagen de la región del jamón y del lomo de una media canal de un cerdo de abasto con todos los detalles y a continuación se evalúa de manera fotogramétrica.

La zona 1 de la imagen comprende en contraste con un fondo oscuro toda la anchura de la región ampliada del jamón y del lomo con su contorno exterior 2.

Por medio de un análisis de histograma se realiza primero, de un modo usual, la renormalización de los parámetros de umbral en relación con la respectiva luminosidad media de la canal de cerdo de abasto con la selección informatizada a continuación de las partes diferentes de tejido sobre la base de las diferencias de color y/o luminosidad en la zona 1 de la imagen. Con ayuda de pruebas de autoconsistencia se filtran en gran medida de la imagen contaminaciones originadas, por ejemplo, por la sangre.

En el próximo paso, el tocino claro se separa de la carne más oscura y de este modo se determinan las superficies 3 de tocino y las superficies 4 de carne.

Dentro de las superficies 4 de carne se ha de identificar, entre otros, el contorno de un músculo glúteo medio 5 (MGM) mediante un algoritmo de seguimiento de contorno con la determinación a continuación de la posición geométrica.

Según se puede observar en la figura 1,

a)

el contorno del MGM 5 no está claramente delimitado debido a propiedades fisiológicas en la superficie 4 de carne, pudiendo ser las causas de esto, por ejemplo, deformaciones o una pequeña configuración de la fascia del MGM 5,

b)

no se puede identificar claramente un conducto vertebral 6, ya que éste no se cortó por el centro durante el proceso de corte o tiene sangre y

c)

no se puede identificar con claridad un hueso sacro 7 debido a un recubrimiento parcial con tejido graso o sangre.

El análisis de contorno realizado en una imagen de este tipo presenta forzosamente, según la representación de la figura 2, identificaciones erróneas que puede detectar el clasificador y/o que transmite el ordenador en forma de una alarma o señal como aviso de error.

En la imagen seleccionada se identifica como MGM 5 una superficie 8 de carne, similar al MGM 5, mediante el análisis de imagen que se ejecuta automáticamente y se asigna incorrectamente la vértebra 9 en la zona dorsal de la columna vertebral, así como no se encuentra el hueso sacro 7.

Si los valores de medición y los parámetros para la evaluación del animal de abasto se determinaran sobre la base del resultado de este análisis, se obtendrían evaluaciones absolutamente incorrectas.

La identificación errónea es detectada por el clasificador y éste recibe el aviso o la notificación. En la zona 1 de la imagen, el clasificador como operario coloca al menos un punto de apoyo en una o varias zonas, en las que se deben realizar las mediciones. Estos puntos de apoyo como especificaciones geométricas pueden identificar el punto inicial, el punto final, el punto medio o un punto cualquiera del contorno que se busca. En este sentido resulta suficiente, por lo general, marcar puntos de apoyo sólo en la zona de la estructura no identificada, como el MGM 5 y/o la vértebra 9 y/o el hueso sacro 7.

En el presente ejemplo según la figura 3,

a)

para la identificación correcta del contorno del MGM 5 se coloca un primer punto 10 de apoyo en el MGM 5 para localizar informaciones de luminosidad y un segundo punto 11 de apoyo, en el extremo craneal del MGM 5 como información de posición,

b)

para apoyar la localización del conducto vertebral 6 se marcan preferentemente dos vértebras contiguas 9 con otro punto 12 de apoyo en cada caso, determinándose así informaciones adicionales de dirección, y

c)

para la identificación y el reconocimiento del contorno del hueso sacro 7 se coloca un punto adicional 13 de apoyo en su extremo craneal.

Después de análisis de contorno, realizado nuevamente con ayuda de los puntos de apoyo colocados,

a)

se identifica claramente el músculo glúteo medio 5 (MGM) y su posición geométrica, según la representación de la figura 3,

b)

asimismo, se identifica exactamente el contorno del extremo inferior, visible en la zona 1 de la imagen, de la columna vertebral con vértebras 9 y conducto vertebral 6 y

c)

el mismo enunciado es válido para el hueso sacro 7 que se identificó claramente y cuyo contorno se determinó.

En determinadas poblaciones animales de abasto, en las que especialmente el MGM 5 como elemento esencial para determinar datos y valores de medición en la zona de la imagen tiene una configuración muy débil, lo que provoca que los procedimientos ejecutables automáticamente mediante análisis de imagen proporcionen en la mayoría de los casos identificaciones erróneas de los contornos y las estructuras, resulta adecuada de manera alternativa la marcación de puntos de apoyo antes de iniciarse el análisis de la imagen.

En la zona 1 de la imagen, el primer punto 10 de apoyo se coloca opcionalmente en el MGM 5 para localizar informaciones de luminosidad y/o el segundo punto 11 de apoyo, en el extremo craneal del MGM 5 como información de posición, así como se marcan de manera opcional preferentemente dos vértebras contiguas 9 con otro punto 12 de apoyo en cada caso para la localización segura del conducto vertebral 6 y se marca también de manera opcional el hueso sacro 7 con el punto adicional 13 de apoyo y sólo después se inicia el análisis de la imagen para la identificación de contornos y estructuras con la determinación a continuación, de un modo conocido, de valores de medición y datos en la zona de la imagen.

De un modo usual, en el canto superior (dorsal) del conducto vertebral 6 se coloca como línea de partida para mediciones siguientes una recta 14 con la dirección del tramo recto de la columna vertebral. Sobre esta recta 14 se dispone una perpendicular 15 a la altura del extremo delantero (craneal) del MGM 5, cuya longitud de sección como unión más corta del extremo delantero del MGM 5 con el canto superior (dorsal) del conducto vertebral 6 corresponde a la medida (F) de carne como grosor del músculo lumbar. La prolongación de la perpendicular 15 hasta el contorno exterior 2 delimita cranealmente el desarrollo del tocino sobre el MGM 5.

A la altura de la capa más delgada de tocino en el MGM 5 se define una línea 16 de unión del contorno del MGM 5 con el contorno exterior 2, cuya longitud de sección representa la medida (S) de tocino.

A partir de ambos términos (F) y (S), medidos en milímetros, se calcula online el porcentaje de masa muscular (MF%) con la fórmula oficial, específica del país, del procedimiento de dos puntos con la clasificación a continuación de las clases comerciales sobre la base del porcentaje determinado de masa muscular.

Por medio de una cantidad de otros ángulos, secciones, y superficies, que se pueden determinar en la zona 1 de la imagen, se dispone de informaciones amplias sobre la canal de animal de abasto analizada en cada caso.

Así, por ejemplo, se pueden determinar también medidas de tocino, carne y hueso en la zona de la columna vertebral y del hueso sacro 7.

Como otra característica importante se puede determinar la subdivisión histológica del tocino mediante un septo 17 de tipo tejido conjuntivo en una capa superior 18 de tocino y una capa inferior 19 de tocino. La capa superior 18 de tocino se identifica como grasa de la corteza inferior y la capa inferior 19 de tocino, como capa de grasa corporal.

A partir del espesor de la grasa de la corteza inferior se pueden obtener informaciones sobre el porcentaje de masa muscular de la falda.

A partir de secciones y superficies por encima de la vértebra 9 se pueden obtener preferentemente informaciones exactas sobre las chuletas. Además, para evaluar el jamón se toma en cuenta el espesor medio del tocino sobre el MGM 5, en la zona de la superficie situada entre la prolongación de la perpendicular 15 hasta el contorno exterior 2 y otra perpendicular 20 sobre la recta 14, que se incluye asimismo en la determinación del valor comercial.

El porcentaje de piezas, por ejemplo, el jamón o las chuletas, en relación con toda la canal del animal de abasto, se puede determinar directamente a partir de los datos de los valores de medición del análisis de la imagen, al igual que el porcentaje de la masa muscular de la respectiva pieza.

En cálculos ulteriores se puede determinar a su vez, por ejemplo, el porcentaje de la masa muscular del jamón sin hueso ni grasa.

Teniendo en cuenta el peso total, registrado después de eviscerarse la canal del animal de abasto, de ambas medias canales correspondientes que cuelgan del gancho, se puede calcular además el producto individual, obteniéndose así el valor comercial a partir de la suma de las evaluaciones de las piezas y el valor de mercado, a partir de la suma de los pesos de las piezas.

Por medio de los porcentajes determinados se pueden calcular los datos de peso de las partes en cuestión, como el jamón, la chuleta y otras piezas valiosas, sobre la base del peso total.

La clasificación cualitativa de la canal y/o de las piezas se realiza por medio de otras informaciones características existentes sobre la imagen en forma de valores de luminosidad y/o color.

Números de referencia usados

1

Zona de la imagen

2

Contorno exterior

3

Superficies de tocino

4

Superficies de carne

5

Músculo glúteo medio (MGM)

6

Conducto vertebral

7

Hueso sacro

8

Superficie similar de carne

9

Vértebra

10

Primer punto de apoyo

11

Segundo punto de apoyo

12

Otro punto de apoyo

13

Punto adicional de apoyo

14

Recta

15

Perpendicular

16

Línea de unión

17

Septo

18

Capa superior de tocino

19

Capa inferior de tocino

20

Otra perpendicular.

Claims (11)

1. Procedimiento no invasivo para la identificación automática de contornos de estructura compleja con tasas de identificación errónea, que tienden aproximadamente a cero, mediante la interacción de un operario con un ordenador, que permite diferenciar entre sí e identificar características de una canal de animal de abasto y que sobre la base de una pieza característica sirve para determinar, mediante el procesamiento de imágenes, datos en forma de valores de medición de secciones individuales, secciones parciales, secciones promediadas y superficies por medio del desarrollo de los contornos con el fin de calcular el porcentaje de masa muscular, la clase comercial, así como el valor comercial y el valor de mercado asociados a esto y también para clasificar la calidad de las canales de animales de abasto con otras informaciones características de la imagen, caracterizado porque en caso de una identificación errónea en contornos de estructura compleja de canales de animales de abasto, que se van a diferenciar e identificar, un operario interactúa con el ordenador en una estación de trabajo en forma de un PC y da indicaciones suficientes sobre el contorno, no identificado o no identificado correctamente, que se busca, al colocarse mediante un dispositivo reproductor de imágenes en la representación de una imagen de la zona, que interesa, de la canal del animal de abasto al menos un punto de apoyo en cada caso en una o varias zonas, en las que se deben determinar datos a partir de mediciones.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los puntos de apoyo como especificaciones geométricas identifican el punto inicial, el punto final o un punto cualquiera dentro del contorno que se va a identificar.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque un primer punto (10) de apoyo se coloca opcionalmente en el MGM (5) para localizar informaciones de luminosidad y/o un segundo punto (11) de apoyo, en el extremo craneal del MGM (5) como información de posición.

4. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque para la localización segura de un conducto vertebral (6) se marcan preferentemente, de manera opcional, dos vértebras contiguas (9) con otro punto (12) de apoyo en cada caso.

5. Procedimiento según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque un hueso sacro (7) se marca opcionalmente con un punto adicional (13) de apoyo.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los puntos de apoyo identifican una zona inadmisible del contorno que se va a identificar.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque a partir del análisis del entorno del punto de apoyo se obtienen parámetros de partida para el algoritmo de identificación de contornos.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque como parámetros de partida se usan luminancias, crominancias y contrastes mínimos, máximos o promedio.

9. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque como parámetros de partida se determinan características complejas, por ejemplo, texturas.

10. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque en caso de la especificación de más de un punto de apoyo para un contorno que se va a identificar, se determinan adicionalmente especificaciones de tensor de clase superior, por ejemplo, especificaciones vectoriales a partir de dos puntos de apoyo y especificaciones de curvatura a partir de tres puntos de apoyo.

11. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el porcentaje de piezas de la canal de animal de abasto se determina directamente a partir de datos de los valores de medición del análisis de la imagen.