ES2290832T3 - Maquina de mecanizacion con un cambiador de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Máquina de mecanización con un cambiador de piezas de trabajo (27; 37) para el desplazamiento de piezas de trabajo a mecanizar y/o de plataformas de carga de piezas de trabajo (31, 32) entre al menos un puesto de transferencia (30) fuera de la máquina de mecanización y una mesa de piezas de trabajo (22) de la máquina de mecanización no desplazable horizontalmente, en la que el cambiador de piezas de trabajo (27; 37) posee un elemento de alojamiento (26) giratorio alrededor de un eje vertical y desplazable linealmente en un plano que se encuentra perpendicularmente a este eje para piezas de trabajo y/o plataformas de piezas de trabajo, y con una disposición de carro (15, 16) móvil con motor en una, en menos en las dos direcciones horizontales, caracterizada porque la disposición de carro (15, 16) está guiada en dos paredes laterales paralelas (11, 12) de la máquina de mecanización configurado a modo de una máquina Gantry, que delimitan lateralmente una zona de mecanización (20), y porque elespacio intermedio entre las paredes laterales (11, 12) está dividido por medio de una pared transversal (19) y/o puerta (34) cerrada durante la mecanización de la pieza de trabajo y al menos parcialmente abierta durante el proceso de las piezas de trabajo, en una zona de mecanización delantera (20) y una zona de alimentación trasera (21), en la que el radio de giro (25) del elemento de alojamiento (26) provisto con una pieza de trabajo o con una plataforma de carga de piezas de trabajo (31, 32) encaja al menos en parte en la zona de alimentación (21).
Description
Máquina de mecanización con un cambiador de
piezas de trabajo.
La invención se refiere a una máquina de
mecanización con un cambiador de piezas de trabajo para el
desplazamiento de piezas de trabajo a mecanizar y/o de plataformas
de carga de piezas de trabajo entre al menos un puesto de
transferencia fuera de la máquina de mecanización y una mesa de
piezas de trabajo de la máquina de mecanización no desplazable
horizontalmente de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
En una máquina de mecanización de este tipo,
conocida a partir del documento US 4373840, la alimentación de
plataformas de piezas de trabajo se realiza desde delante, es decir,
desde el lateral, en el que un operador controla y/o supervisa los
procesos de mecanización. El operador debe abandonar, por lo tanto,
su puesto durante el proceso de cambio de piezas de trabajo o se
expone a un peligro. Además, este cambiador de piezas de trabajo
conocido necesita muchísimo espacio y, por lo tanto, ya por este
motivo solamente se puede emplear para máquinas de mecanización, en
las que es posible un acceso amplio a la mesa de piezas de
trabajo.
Se conoce ya, en principio, a partir de los
documentos EP 1186371 A1 y EP 1186372 A1, en efecto, disponer un
cambiador de piezas de trabajo en el lado trasero de una máquina
fresadora de pórtico, pero esta disposición conocida condiciona un
movimiento lineal de mesa de piezas de trabajo de la máquina hacia
el cambiador de piezas de trabajo, para cargarlas o descargarlas
allí. Sin embargo, tales mesas de piezas de trabajo móviles
linealmente no están previstas en la mayoría de los tipos de
máquinas de mecanización. Además, también este cambiador de piezas
de trabajo conocido tiene una necesidad de espacio grande, que puede
parecer no aplicable por este motivo para muchas aplicaciones.
Por lo tanto, un problema de la presente
invención consiste en crear una máquina de mecanización con mesa de
piezas de trabajo no desplazable horizontalmente y con un cargador
de piezas de trabajo, que tiene una necesidad de espacio más
reducida frente a los cambiadores de piezas de trabajo conocidos y
que no perjudica de ninguna manera al operador que se encuentra
delante de la máquina de mecanización.
Este problema se soluciona de acuerdo con la
invención a través de una máquina de mecanización con las
características de la reivindicación 1.
Las ventajas de la máquina de mecanización de
acuerdo con la invención con cambiador de piezas de trabajo
consisten en que su elemento de alojamiento giratorio para piezas de
trabajo y/o plataformas de carga de piezas de trabajo se puede
introducir de forma giratoria en el espacio interior de la máquina,
delimitado por medio de dos paredes laterales de la máquina de
mecanización configurada a modo de máquina Gantry, de manera que se
puede reducir en una medida correspondiente la necesidad de espacio
adicional del cambiador de piezas de trabajo, que es necesario
fuera de la máquina. De acuerdo con la invención, en este caso, este
espacio interior o bien espacio intermedio entre las paredes
laterales está dividido por medio de una pared transversal o puerta
abierta en dos zonas, a saber, una zona de mecanización delantera y
una zona de alimentación trasera para el cambiador de piezas de
trajo. Cuando la pared transversal o puerta está abierta, se puede
desplazar el elemento de alojamiento desplazable linealmente hasta
la mesa de piezas de trabajo y puede depositar o bien recibir allí
la pieza de trabajo o la plataforma de piezas de trabajo. Durante el
proceso de mecanización de piezas de trabajo, la pared transversal
o bien la puerta está cerrada, y el cambiador de piezas de trabajo
no perjudica de ninguna manera el proceso de mecanización o
al
operador.
operador.
A través de las medidas indicadas en las
reivindicaciones dependientes son posibles configuraciones
ventajosas y mejoras de la máquina de mecanización indicada en la
reivindicación 1.
El cambiador de piezas de trabajo está provisto
de una manera más conveniente con una instalación de elevación para
el elemento de alojamiento, con el fin de realizar de una manera
racional la subida y bajada de piezas de trabajo o de plataformas
de carga de piezas de trabajo.
De una manera ventajosa, para el desplazamiento
lineal del elemento de alojamiento, éste está dispuesto sobre una
guía de carriles o una corredera telescópica, en la que la guía de
carriles o la corredera telescópica es giratoria al mismo tiempo
con preferencia durante un movimiento giratorio del elemento de
alojamiento alrededor del eje vertical. Sin embargo, la capacidad
de giro simultáneo es una característica opcional, aunque
ventajosa.
El cambiador de piezas de trabajo puede estar
colocado como disposición separada en la máquina de mecanización o
como disposición integral en la máquina.
El elemento de alojamiento puede estar
configurado con preferencia como pinzas sencillas o pinzas dobles.
En la configuración como pinzas dobles, con un único movimiento
giratorio se puede conducir al mismo tiempo una plataforma de carga
mecanizada fuera de la mesa de piezas de trabajo y se puede
alimentar una plataforma de carga no mecanizada.
La mesa de piezas de trabajo está configurada
como mesa de piezas de trabajo inmóvil, montada fijamente o como
mesa de piezas de trabajo giratoria, cuyo eje de giro está alojado
con preferencia en o junto a las dos paredes laterales. De la misma
manera, es posible un desplazamiento vertical de la mesa de piezas
de trabajo sin perjuicio de la idea de la invención.
El puesto de transferencia puede estar
configurado como mesa de equipamiento con preferencia giratoria o
como estación de transferencia de una instalación de alimentación
de piezas de trabajo o de un almacén externo de piezas de trabajo o
de plataformas de carga. El puesto de transferencia está desacoplado
en este caso con preferencia del cambiador de piezas de trabajo,
para que las interferencias o bien las vibraciones, que proceden,
por ejemplo del montaje y desmontaje del puesto de equipamiento, no
sean transmitidas sobre el cambiador de piezas de trabajo o bien
sobre el bastidor de la máquina.
La disposición de carro del husillo de
herramientas presenta con preferencia también un accionamiento de
movimiento vertical.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en el dibujo y se explican en detalle en la descripción
siguiente. En este caso:
La figura 1 muestra una vista lateral de una
máquina de mecanización con cambiador de piezas de trabajo integrado
con una pared lateral fragmentaria para la mejor representación,
como primer ejemplo de realización de la invención.
La figura 2 muestra la misma máquina de
mecanización en una vista en planta superior.
La figura 3 muestra una máquina de mecanización
con cambiador de piezas de trabajo montado separado en una vista
lateral según la figura 1 como segundo ejemplo de realización de la
invención.
La figura 4 muestra la máquina de mecanización
según la figura 3 en la vista en planta superior, y
La figura 5 muestra una máquina de mecanización
con cambiador de piezas de trabajo modificado con respecto a la
figura 3 en la vista lateral como tercer ejemplo de realización de
la invención.
La máquina de mecanización representada en las
figuras 1 y 2 como primer ejemplo de realización está configurada
en forma de una máquina Gantry y sirve especialmente para la
mecanización de fresado y/o de perforación de piezas de trabajo.
Esta máquina de mecanización posee una bancada de máquina 10, que
presenta dos paredes laterales verticales 11, 12 paralelas y
distanciadas entre sí. Sobre estas paredes laterales están
dispuestos carriles de guía 13, 14 para la conducción de un carro
longitudinal 15 accionado con motor, que se puede mover en la
dirección longitudinal horizontal Y. En este carro longitudinal 15
está guiado un carro transversal 16, que se puede mover con motor
en la dirección horizontal X. En este carro transversal 16 es
desplazable con motor de nuevo un husillo de herramienta 17
accionado con motor en la dirección vertical Z y sirve para el
accionamiento giratorio de herramientas 18, que se pueden empotrar
de forma sustituible. Un cambiador de herramientas dispuesto
lateralmente no se representa para simplificación.
La zona entre las paredes laterales 11, 12 está
dividida por medio de una pared transversal 19 en una zona de
mecanización delantera 20 y una zona de alimentación trasera 21 para
piezas de trabajo. En la zona de mecanización delantera 20, una
mesa de piezas de trabajo 22 configurada como mesa giratoria, está
alojado de forma articulable o bien giratoria en las dos paredes
laterales 11, 12. El eje de giro 23 se extiende en este caso
perpendicularmente a la dirección longitudinal de las paredes
laterales 11, 12. El movimiento giratorio es provocado por medio de
dos motores de accionamiento 24 dispuestos en los lados exteriores
de las paredes laterales 11, 12, pudiendo ser suficiente también un
único motor de accionamiento 24 en un lado. La mesa de piezas de
trabajo 22 se puede girar en este caso adicionalmente todavía
alrededor de un eje perpendicularmente al eje de giro 23, pudiendo
estar dispuesto el accionamiento motor directamente en la mesa de
piezas de trabajo 22 o en los lados exteriores de las paredes
laterales 11, 12. Una disposición de este tipo se conoce, por
ejemplo, a partir del documento
DE-A-4441252. En este caso, la mesa
de piezas de trabajo 22 se puede sustituir o bien intercambiar
también por otras instalaciones de retención de piezas de trabajo
giratorias, y puede estar dispuesta de una manera alternativa o
adicional también una mesa de piezas de trabajo estacionaria en la
zona de mecanización 20.
En la zona de alimentación trasera 21, encaja el
radio de giro 25 de unas pinzas dobles 26, giratorias alrededor de
un eje vertical, provistas con una pieza de trabajo o con una
plataforma de carga de piezas de trabajo (31, 32) de un cambiador
de piezas de trabajo 27. En el ejemplo de realización, la plataforma
de carga de piezas de trabajo 31 se encuentra dentro de las pinzas
dobles 26, de manera que el radio de giro de las pinzas dobles 26
es decisivo como radio mayor. En la plataforma de carga de piezas de
trabajo 31 sobresaliente, su radio de giro es decisivo como radio
mayor. El cambiador de piezas de trabajo 27 posee una instalación de
elevación 28, sobre la que está dispuesta una instalación de guía
lineal 29 para la conducción lineal horizontal de las pinzas dobles
26. El cambiador de piezas de trabajo 27 o bien la instalación de
elevación 28 están montados en este caso sobre la bancada de la
máquina.
Junto a la máquina, como instalación separada
está dispuesta una mesa de equipamiento 30 para la preparación de
piezas de trabajo o de plataformas de piezas de trabajo 31 antes de
la mecanización a través de la máquina de mecanización y para el
repaso después de la mecanización. En este caso, las plataformas de
carga de piezas de trabajo 31 y/o las piezas de trabajo son
colocadas, montadas, limpiadas o similar. En las figuras, las
pinzas dobles 26 se encuentran en una posición de desplazamiento, en
la que una de sus dos pinzas está colocada debajo de una plataforma
de carga de piezas de trajo preparada sobre la mesa de equipamiento
30. A continuación se realiza un movimiento de elevación, a través
del cual se eleva la plataforma de carga de piezas de trabajo 31
desde la mesa de equipamiento 30. Ahora, las pinzas dobles 26 se
desplazan por medio de la instalación de guía lineal 29 hacia una
plataforma de carga de piezas de trabajo 32, que se encuentra sobre
la mesa de piezas de trabajo 22 y ya está mecanizada. La pared
transversal 19 posee un orificio de paso 33 correspondiente, que
está cerrado por medio de dos puertas giratorias o de corredera 34
durante el proceso de mecanización. Para el cambio de las piezas de
trabajo, se abren las puertas giratorias o de corredera 34, y de
esta manera las pinzas dobles 26 se pueden desplazar con su segunda
pinza no cargada por debajo de la plataforma de carga de piezas de
trabajo 32 sobre la mesa de piezas de trabajo 22. A través de un
proceso de elevación se eleva esta plataforma de carga de piezas de
trabajo 32 después del desbloqueo correspondiente, y las pinzas
dobles 26 se desplazan de nuevo a la posición representada en las
figuras 1 y 2. A través de un proceso giratorio alrededor de 180º,
que se desarrolla evidentemente por encima de la mesa de
equipamiento 30, se reponen las dos plataformas de carga de piezas
de trabajo 31, 32 a sus posiciones, y la plataforma de carga
mecanizada se puede depositar para el repaso posterior sobre la
mesa de equipamiento 30, mientras que la plataforma de carga no
mecanizada todavía se desplaza hacia la mesa de piezas de trabajo 22
y se deposita allí bajando la plataforma de carga de piezas de
trabajo 31.
A diferencia del ejemplo de realización
representado, las pinzas dobles 26 pueden estar configuradas también
como pinzas sencillas, con lo que se incrementa el número de las
etapas de trabajo durante la sustitución de las piezas de trabajo o
bien durante los cambios de las plataformas de carga. Además, puede
estar previsto también un radio de giro 25 más pequeño, de manera
que el cambiador de piezas de trabajo 27 puede encajar más
fuertemente entre las paredes laterales.
De una manera alternativa a un elemento de
alojamiento configurado como pinzas o a n elemento de alojamiento
provisto con ellas, puede estar previsto también un elemento de
alojamiento provisto con elementos de acoplamiento para el
acoplamiento de piezas de trabajo o de plataformas de carga de
piezas de trabajo (31, 32), como se conoce, por ejemplo, a partir
del documento EP 1321224 A1. En este caso, es decisivo el radio de
giro de las piezas de trabajo acopladas o de las plataformas de
carga de las piezas de trabajo (31, 32) acopladas.
En el cambiador de piezas de trabajo 27 es
esencial que las pinzas dobles 26 o, dado el caso, unas pinzas
sencillas puedan realizar un movimiento giratorio o un movimiento
lineal. Esto se puede realizar, por ejemplo, porque la instalación
de elevación 28, incluidas las pinzas dobles 26, es desplazable a
lo largo de una trayectoria de guía sobre la bancada de la máquina
10.
La mesa de equipamiento 30 puede estar
configurada de forma giratoria alrededor de un eje vertical, para
poder realizar de una manera óptima la posición de las piezas de
trabajo o bien de las plataformas de carga de las piezas de
trabajo. En lugar de la mesa de equipamiento 30 puede estar previsto
también otro puesto de transferencia fuera de la máquina de
mecanización, por ejemplo el puesto de transferencia de una
instalación de alimentación de piezas de trabajo o de plataformas
de carga o el puesto de transferencia de un almacén externo de
plataformas de carga. Entonces puede estar prevista adicionalmente
una mesa de equipamiento 30.
Si en lugar de la mesa de piezas de trabajo
giratoria 22 representada estuviera prevista una mesa de piezas de
trabajo desplazable a lo largo de un eje vertical, entonces se puede
suprimir también la capacidad de desplazamiento del husillo de
herramientas 17.
En el segundo ejemplo de realización
representado en las figuras 3 y 4, los mismos componentes y módulos
o equivalentes están provistos con los mismos signos de referencia
y no se describen en detalle de nuevo. La diferencia con respecto
al primer ejemplo de realización consiste en que el cambiador de
piezas de trabajo 27 no está montado ya sobre la bancada de la
máquina, sino que posee un bastidor básico 35 propio y está colocado
directamente junto a la máquina de mecanización como instalación
separada.
También en el tercer ejemplo de realización
representado en la figura 5, de nuevo los mismos componentes o
módulos o equivalentes están provistos con los mismos signos de
referencia y no se describen de nuevo. A diferencia de los ejemplos
de realización anteriores, las pinzas dobles 26 no son desplazables
a lo largo de un elemento de guía, que forma la instalación de guía
lineal 29, sino que una instalación de guía lineal 36 modificada
está configurada como corredera telescópica, a través de la cual se
pueden desplazar las pinzas dobles. Esta corredera telescópica se
puede girar al mismo tiempo también, en oposición a la instalación
de guía lineal 29 según los dos primeros ejemplos de realización,
durante el proceso de giro de las pinzas dobles 26.
En el tercer ejemplo de realización, el
cambiador de piezas de trabajo 37 modificado de la manera descrita
de acuerdo con el segundo ejemplo de realización está configurado
como instalación separada. Sin embargo, también este cambiador de
piezas de trabajo puede estar montado en la bancada de la máquina 10
según el primer ejemplo de realización.
En todos los ejemplos de realización, la bancada
de la máquina 10 está configurada cónicamente terminando hacia
abajo en la zona debajo de la zona de mecanización 20, de manera que
se forma una rampa de virutas hacia una instalación de descarga de
virutas 38, que puede estar configurada, por ejemplo, como cinta
transportadora. En los dibujos no se puede reconocer que unas
superficies inclinadas correspondientes se extienden también desde
las paredes laterales hacia la instalación de descarga de virutas
38.
Un operador que controla u observa desde el lado
delantero delante de la zona de mecanización 20 no tiene que
abandonar este lugar durante el cambio de piezas de trabajo o de
plataformas de carga, puesto que el cambiador de piezas de trabajo
27 o bien 37 lleva a cabo la carga de las piezas de trabajo desde el
lado trasero de la máquina.
Claims (8)
1. Máquina de mecanización con un cambiador de
piezas de trabajo (27; 37) para el desplazamiento de piezas de
trabajo a mecanizar y/o de plataformas de carga de piezas de trabajo
(31, 32) entre al menos un puesto de transferencia (30) fuera de la
máquina de mecanización y una mesa de piezas de trabajo (22) de la
máquina de mecanización no desplazable horizontalmente, en la que
el cambiador de piezas de trabajo (27; 37) posee un elemento de
alojamiento (26) giratorio alrededor de un eje vertical y
desplazable linealmente en un plano que se encuentra
perpendicularmente a este eje para piezas de trabajo y/o plataformas
de piezas de trabajo, y con una disposición de carro (15, 16) móvil
con motor en una, en menos en las dos direcciones horizontales,
caracterizada porque la disposición de carro (15, 16) está
guiada en dos paredes laterales paralelas (11, 12) de la máquina de
mecanización configurado a modo de una máquina Gantry, que delimitan
lateralmente una zona de mecanización (20), y porque el espacio
intermedio entre las paredes laterales (11, 12) está dividido por
medio de una pared transversal (19) y/o puerta (34) cerrada durante
la mecanización de la pieza de trabajo y al menos parcialmente
abierta durante el proceso de las piezas de trabajo, en una zona de
mecanización delantera (20) y una zona de alimentación trasera
(21), en la que el radio de giro (25) del elemento de alojamiento
(26) provisto con una pieza de trabajo o con una plataforma de carga
de piezas de trabajo (31, 32) encaja al menos en parte en la zona
de alimentación (21).
2. Máquina de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque el cambiador de piezas
de trabajo (27; 37) está provisto con una instalación de elevación
(28) para el elemento de alojamiento (26).
3. Máquina de mecanización de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque para el
desplazamiento lineal del elemento de alojamiento (26), éste está
dispuesto sobre una guía de carriles (29) o una corredera
telescópica (36), en la que la corredera telescópica (36) es
giratoria al mismo tiempo con preferencia durante un movimiento
giratorio del elemento de alojamiento alrededor del eje
vertical.
4. Máquina de mecanización de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
cambiador de piezas de trabajo (27; 37) está colocado como
disposición separada en la máquina de mecanización o está montado
como disposición integral.
5. Máquina de mecanización de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
elemento de alojamiento (26) está configurado como pinzas sencillas
o pinzas dobles o posee al menos un elemento de acoplamiento para
el acoplamiento de piezas de trabajo o de plataformas de carga de
piezas de trabajo (31, 32).
6. Máquina de mecanización de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
mesa de piezas de trabajo (22) está configurada como mesa de piezas
de trabajo inmóvil, montada fijamente o como mesa de piezas de
trabajo giratoria, cuyo eje de giro (23) está alojado con
preferencia en o junto a las dos paredes laterales (11, 12).
7. Máquina de mecanización de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
puesto de transferencia (30) está configurado como mesa de
equipamiento con preferencia giratoria o como estación de
transferencia de una instalación de alimentación de piezas de
trabajo o de un almacén externo de piezas de trabajo o de
plataformas de carga.
8. Máquina de mecanización de acuerdo con una de
las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la
disposición de carro (15, 16) del husillo de herramientas (17)
presenta también un accionamiento de movimiento vertical.
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