ES2290845T3 - Un dispositivo para el control remoto de una grua. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para controlar a distancia una grúa, que comprende una unidad portátil de maniobra (1) provista de unos miembros de maniobra (2a, 2f) para controlar a distancia las distintas funciones de la grúa y un dispositivo portador (10) para adosar la unidad de maniobra (1) al cuerpo de un operador de la grúa; caracterizado porque: - el dispositivo portador (10) comprende: una correa de cintura (11) para ser adosada a la cintura del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción (12a, 12b) para asegurar la unidad de maniobra (1) a la correa de cintura (11); - una primera (12a) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un primer punto (W1) de la correa de cintura y de la unidad de maniobra (1) a través de un primer punto (M1) de la unidad de maniobra; - una segunda (12b) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un segundo punto (W2) de la correa de cintura y a la unidad de maniobra (1) a travésde un segundo punto (M2) de la unidad de maniobra; - dichos primero y segundo puntos (W1, W2) de la correa de cintura (11) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, mientras que dichos primero y segundo puntos (M1, M2) de la unidad de maniobra (1) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra; y - dichas primera y segunda banda bandas de sujeción (12a, 12b) están cada una provistas de unos medios de ajuste (15a, 15b) que permiten ajustar la longitud (L) de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura (11) y la unidad de maniobra (1), de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra (1) y, de esta manera, ajustar la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura (11) cuando la unidad de maniobra esté adosada al cuerpo del operador de la grúa a través del dispositivo portador.
Description
Un dispositivo para el control remoto de una
grúa.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para controlar a distancia una grúa, tal como una grúa
hidráulica de un camión de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1.
Un sistema de control para controlar una grúa
hidráulica de un camión se revela en el documento SE 520.536 C2.
Este sistema de control permite controlar las distintas funciones de
la grúa, tales como subir/bajar por medio de un cilindro de
elevación, inclinación por medio de un cilindro pluma exterior,
extensión y retracción por medio de un cilindro pluma de extensión,
etc. y comprende una bomba la cual bombea un fluido hidráulico
desde un depósito hasta un bloque de válvulas de control
direccional. El bloque de válvulas de control direccional comprende
una sección de válvula de control direccional para cada uno de los
cilindros hidráulicos de la grúa. Se suministra el fluido
hidráulico a dichos cilindros de la grúa dependiendo de la posición
del miembro corredera en la sección de válvula, respectiva. La
posición de los miembros corredera en las secciones de válvula de
control direccional, ya sea a través de una unidad de maniobra que
está montada sobre el camión o por control a distancia a través de
una unidad portátil de maniobra que comprende una serie de miembros
de maniobra, por ejemplo, en forma de unas palancas de
accionamiento, estando cada una de las cuales asociada con un
miembro corredera respectivo. Las señales de control se transmiten
a través de una conexión de cable o inalámbrica, desde la unidad
portátil de maniobra hasta un procesador, el cual controla
igualmente la posición de los miembros corredera en las secciones
de válvula del bloque de válvulas de control direccional dependiendo
de las señales de control emitidas desde la unidad portátil de
maniobra. La unidad portátil de maniobra podría por ejemplo, ser
llevada por el operador de la grúa, es decir, la persona que opera
la grúa a través de una correa de cuello o similar, según se
revela, por ejemplo, en la patente
US-A-3.559.817.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un dispositivo para el control a distancia de una grúa,
que comprende una unidad portátil de maniobra que puede ser llevada
por un operador de la grúa de una manera confortable y
ergonómica.
De acuerdo con la presente invención, se alcanza
dicho objetivo por medio de un dispositivo que tiene las
características definidas en la reivindicación 1.
El dispositivo de la invención está
caracterizado porque:
- -
- el dispositivo portador comprende una correa de cintura para ser adosada a la cintura del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción para asegurar la unidad de maniobra a la correa de cintura;
- -
- una primera de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura a través de un primer punto de la correa de cintura y a la unidad de maniobra a través de un primer punto de la unidad de maniobra;
- -
- una segunda de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura a través de un segundo punto de la correa de cintura y a la unidad de maniobra a través de un segundo punto de la unidad de maniobra;
- -
- dichos primero y segundo puntos de la correa de cintura están separados, según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, mientras que dichos primero y segundo puntos de la unidad de maniobra están separados, según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra; y
- -
- dichas primera y segunda bandas de sujeción están provistas de unos medios de ajuste que permiten ajustar la longitud de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura y la unidad de maniobra, de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra y, de esta manera, ajustar la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura, cuando la unidad de maniobra esté adosada al cuerpo del operador de la grúa a través del dispositivo portador.
La solución de la invención implica que la
unidad de maniobra es llevada por el operador de la grúa a través
de la correa de cintura, de manera que las manos del operador se
mantienen libres y puede usarlas para manipular los miembros de
maniobra de la unidad de maniobra sin que sean obstruidos por una
correa de cuello o similar. Además, el medio de ajuste hace posible
ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra de una
manera muy sencilla. De este modo, será posible que el operador de
la grúa proporcione a la unidad de maniobra un grado de inclinación
deseado con respecto a su cuerpo. Esto implica que el operador de la
grúa pueda adaptar la posición, de una manera rápida y fácilmente,
de la unidad de maniobra para satisfacer sus demandas específicas y
por consiguiente obtener una postura de trabajo ergonómicamente
apropiada cuando esté controlando la grúa a través de la unidad
portátil de maniobra. Además, el operador de la grúa puede variar de
una manera rápida, y fácilmente la posición de la unidad de
maniobra de manera que así varíe su postura de trabajo cuando está
controlando la grúa a través de la unidad portátil de trabajo.
Unas ventajas adicionales y unas realizaciones
preferentes de la invención se harán evidentes a partir de las
reivindicaciones adjuntas y de la descripción subsiguiente.
Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se
expone a continuación una descripción específica de realizaciones
preferentes de la invención dadas a modo de ejemplo. Se muestra
en:
la Figura 1 una vista en perspectiva de un
dispositivo de acuerdo con la presente invención, adosado a la
cintura de un operador de la grúa, estando la unidad de maniobra
situada en una primera posición rotacional;
la Figura 2 el dispositivo de acuerdo con la
Figura 1 con la unidad de maniobra situada en una segunda posición
rotacional;
la Figura 3 una vista en perspectiva tomada
desde la parte posterior de una unidad de maniobra incluida en el
dispositivo mostrado en las Figuras 1 y 2; y
la Figura 4 el dispositivo de acuerdo con las
Figuras 1 y 2, según se muestra desde la parte superior.
En esta descripción y en las reivindicaciones
subsiguientes la expresión "unidad portátil de maniobra" se
refiere a una unidad portátil de control que se puede usar para
controlar a distancia las distintas funciones de una grúa, por
ejemplo, controlando el suministro de fluido hidráulico a los
cilindros hidráulicos de una grúa hidráulica, tal como una grúa
hidráulica de un camión. La expresión "miembros de maniobra" se
refiere a los miembros de la unidad de maniobra que pueden ser
manipulados por el operador de la grúa a fin de controlar dichas
funciones de la grúa. Los miembros de maniobra están formados,
preferiblemente, por unas palancas de funcionamiento, no obstante,
pueden estar formados también por pulsadores, joysticks o
similares.
Un dispositivo de acuerdo con la presente
invención para controlar a distancia una grúa, tal como una grúa
hidráulica de un camión, se ilustra en las Figuras 1 a 4. El
dispositivo comprende una unidad portátil de maniobra 1 que está
provista de unos miembros de maniobra 2a-2f, para
controlar a distancia las distintas funciones de una grúa. En la
realización ilustrada, los miembros de maniobra están formados por
una serie de palancas 2a-2f de funcionamiento que
están situadas de una manera adyacente entre sí en una fila que se
extiende en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra 1. La
unidad de maniobra comprende también un reposamanos 3 que está
situado encima de la fila de miembros de maniobra
2a-2f, de tal manera que permita al operador de la
grúa 30 manipular los miembros de maniobra 2a-2f con
los dedos, mientras que las palmas de las manos descansan sobre el
reposamanos 3. Preferiblemente, la unidad de maniobra 1 está
provista de una pantalla 7 enfrentada hacia arriba de manera que
pueda exhibir distintos tipos de información que puedan ser
necesarios al operador de la grúa cuando esté controlando la
grúa.
La manipulación de los miembros de maniobra
2a-2f generan las señales de control, las cuales se
transmiten a través de una conexión de cable o inalámbrica desde la
unidad de maniobra 1 hasta el sistema de control de la grúa que va
a ser controlada.
El dispositivo comprende además un dispositivo
portador 10 para adosar la unidad de maniobra 1 al cuerpo 30 del
operador de la grúa. El dispositivo portador 10 comprende una correa
de cintura 11 que se va a asegurar a la cintura 31 del operador de
la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción 12a, 12b, para asegurar
la unidad de maniobra 1 a la correa de cintura 11. En la
realización ilustrada, el dispositivo portador 10 comprende dos de
dichas bandas de sujeción 12a, 12b. Una primera 12a de dichas bandas
de sujeción está asegurada a la correa de cintura 11 a través de un
primer punto W1 de la correa de cintura y a la unidad de maniobra 1
a través de un primer punto M1 de la unidad de maniobra. Una
segunda 12b de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa
de cintura 11 a través de un segundo punto W2 de la correa de
cintura y a la unidad de maniobra 1 a través de un segundo punto M2
de la unidad de maniobra. Dichos primero y segundo puntos W1, W2 de
la correa de cintura 11 están separados según se observa en la
dirección longitudinal de la correa de cintura, preferiblemente, de
una manera tal que dichos primero y segundo puntos W1, W2 están
situados a cada lado del cuerpo 30 del operador de la grúa, cuando
la correa de cintura 11 esté asegurada en la posición deseada
alrededor de la cintura 31 del operador de la grúa. Dichos primero
y segundo puntos M1, M2 de la unidad de maniobra 1 están igualmente
separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad
de maniobra. La unidad de maniobra 1 es para ser adosada al cuerpo
30 del operador de la grúa en la parte frontal del cuerpo y con el
eje longitudinal de la unidad de maniobra extendido esencialmente en
la dirección transversal del cuerpo. La unidad de maniobra 1 es
para ser llevada por el operador 30 de la grúa a través de las
bandas de sujeción 12a, 12b y de la correa de cintura 11, estando
el lado posterior 6 de la unidad de maniobra 1 apoyado contra la
correa de cintura 11, o del cuerpo del operador de la grúa,
La correa de cintura 11 está provista de unos
medios de sujeción 16, por ejemplo, en forma de una banda de
sujeción 16a y de una hebilla de la banda 16b, asociada, para
permitir que la correa de cintura esté asegurada alrededor de la
cintura 31 del operador de la grúa. Dichos medios de sujeción 16
podrían comprender también unas bandas de Velcro® o de cualquier
otro tipo de miembros de sujeción apropiados.
La primera y segunda bandas de sujeción 12a, 12b
están provistas de unos medios de ajuste 15a, 15b que permiten
ajustar la longitud L de la parte de la banda de sujeción respectiva
que se extiende entre la correa de cintura 11 y la unidad de
maniobra 1, de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición
rotacional de la unidad de maniobra 1 y, de esta manera, ajustar
también la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la
correa de cintura 11 y al cuerpo 30 del operador de la grúa, cuando
la unidad de maniobra está adosada a la cintura del operador a
través del dispositivo portador 10.
En esta descripción y en las reivindicaciones
subsiguientes, la posición rotacional de la unidad de maniobra 1 se
refiere a la posición rotacional de la unidad de maniobra alrededor
de su eje longitudinal. En la Figura 1, la unidad de maniobra 1 se
muestra en una primera posición rotacional con la longitud L de la
parte de la banda de sujeción 12a, 12b, respectiva, que se extiende
entre la correa de cintura y la unidad de maniobra ajustada de
manera que sea más bien corta. En la Figura 2, dicha longitud L ha
sido extendida en comparación con la de la Figura 1 y, por lo
tanto, la unidad de maniobra 1 ha sido girada alrededor de su eje
longitudinal de manera que ocupe otra posición rotacional. A fin de
facilitar una rotación de la unidad de maniobra 1 alrededor de su
eje longitudinal junto con un ajuste de dicha longitud L, entonces
dichos primero y segundo puntos M1, M2 de la unidad de maniobra 1
están situados, preferiblemente, encima del centro de gravedad de la
unidad de maniobra según se observa cuando la unidad de maniobra
está posicionada en una posición de funcionamiento deseada, con su
eje longitudinal extendido de una manera esencialmente horizontal y
con la pantalla 7 girada hacia arriba.
Preferiblemente, los medios de ajuste 15a, 15b,
respectivos, están formados por una hebilla de banda, según se
ilustra en las Figuras 1 y 2. La hebilla de banda 15a, 15b están
fijadas, apropiadamente, a la correa de cintura 11, por ejemplo,
cosidas o remachadas en la correa de la cintura.
Un gancho de ajuste a presión 17a, 17b está
fijado apropiadamente a la banda de sujeción 12a, 12b, respectiva,
para permitir que la banda de sujeción respectiva esté asegurada, de
manera que pueda soltarse, a la unidad de maniobra 1 de una manera
rápida y fácil.
En la realización ilustrada, la unidad de
maniobra 1 está provista de un primer par 4a, 4b de miembros de
sujeción que están diseñados para acoplarse en dichas bandas de
sujeción 12a, 12b, por ejemplo, a través de los ganchos de ajuste a
presión 17a, 17b. Los miembros de sujeción 4a, 4b de dicho primer
par están separados según se observa en la dirección longitudinal
de la unidad de maniobra. La primera banda de sujeción 12a deberá
estar asegurada a un primer miembro de sujeción 4a de dicho par y la
segunda banda de sujeción 12b deberá estar asegurada al otro
miembro de sujeción 4b de dicho par. Los miembros de sujeción 4a, 4b
de dicho primer par, están situados preferiblemente sobre el lado
opuesto 6 de la unidad de maniobra, según se ilustra en la Figura
3. La unidad de maniobra 1 ilustrada, está provista también de un
segundo par 5a, 5b de miembros de sujeción que están diseñados para
acoplarse con una correa de cuello (no mostrada) para permitir que
la unidad de maniobra 1 esté soportada por el cuello del operador,
si se desea. El miembro de sujeción 4a, 4b, 5a, 5b, respectivo, está
formado por una brida de sujeción según se ilustra en la Figura
3.
El dispositivo de la invención puede, por
ejemplo, usarse para controlar a distancia una grúa hidráulica del
tipo revelado en el documento SE 520.536 C2.
Por supuesto que la invención no está de ninguna
manera limitada a las realizaciones preferentes descritas
anteriormente. Por el contrario, varias posibilidades de
modificaciones a las mismas se harán evidentes a una persona
experta en la técnica sin tener que apartarse de la idea básica de
la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (10)
1. Un dispositivo para controlar a distancia una
grúa, que comprende una unidad portátil de maniobra (1) provista de
unos miembros de maniobra (2a, 2f) para controlar a distancia las
distintas funciones de la grúa y un dispositivo portador (10) para
adosar la unidad de maniobra (1) al cuerpo de un operador de la
grúa; caracterizado porque:
- -
- el dispositivo portador (10) comprende: una correa de cintura (11) para ser adosada a la cintura del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción (12a, 12b) para asegurar la unidad de maniobra (1) a la correa de cintura (11);
- -
- una primera (12a) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un primer punto (W1) de la correa de cintura y de la unidad de maniobra (1) a través de un primer punto (M1) de la unidad de maniobra;
- -
- una segunda (12b) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un segundo punto (W2) de la correa de cintura y a la unidad de maniobra (1) a través de un segundo punto (M2) de la unidad de maniobra;
- -
- dichos primero y segundo puntos (W1, W2) de la correa de cintura (11) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, mientras que dichos primero y segundo puntos (M1, M2) de la unidad de maniobra (1) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra; y
- -
- dichas primera y segunda banda bandas de sujeción (12a, 12b) están cada una provistas de unos medios de ajuste (15a, 15b) que permiten ajustar la longitud (L) de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura (11) y la unidad de maniobra (1), de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra (1) y, de esta manera, ajustar la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura (11) cuando la unidad de maniobra esté adosada al cuerpo del operador de la grúa a través del dispositivo portador.
2. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 1, caracterizado porque los miembros de
maniobra (2a, 2f) están situados de una manera adyacente entre sí
en una fila que se extiende en la dirección longitudinal de la
unidad de maniobra (1).
3. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 2, caracterizado porque la unidad de maniobra
(1) está provista de un reposamanos (3) que está situado encima de
la fila de miembros de maniobra (2a, 2f).
4. Un dispositivo según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque los medios de ajuste (15a, 15b), respectivos, están formados
por una hebilla de banda.
5. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 4, caracterizado porque la hebilla de banda
(15a, 15b), respectiva, está fijada a la correa de cintura.
6. Un dispositivo según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la banda de sujeción (12a, 12b), respectiva, está provista
de un gancho de ajuste a presión (17a, 17b) para permitir que la
banda de sujeción respectiva esté asegurada, de manera que pueda
soltarse, a la unidad de maniobra (1).
7. Un dispositivo según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado
porque la unidad de maniobra (1) está provista de un primer par
(4a, 4b) de miembros de sujeción que están diseñados de manera que
puedan trabarse con dichas bandas de sujeción (12a, 12b), estando
los miembros de sujeción (4a, 4b) de dicho primer par separados
según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de
maniobra.
8. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 7, caracterizado porque los miembros de
sujeción (4a, 4b) de dicho primer par están situados en el lado
posterior (6) de la unidad de maniobra.
9. Un dispositivo según se reivindica en la
reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la unidad de
maniobra (1) está provista de un segundo par (5a, 5b) de miembros
de sujeción que están diseñados para trabarse con una correa de
cuello, de tal manera que se permita que la unidad de maniobra (1)
esté soportada por el cuello del operador de la grúa.
10. Un dispositivo según se reivindica en
cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado
porque el miembro de sujeción (4a, 4b, 5a, 5b), respectivo, está
formado por una horquilla de sujeción.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP05100170A EP1683753B1 (en) | 2005-01-13 | 2005-01-13 | A device for remote control of a crane |
Publications (1)
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|---|---|
| ES2290845T3 true ES2290845T3 (es) | 2008-02-16 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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| EP (1) | EP1683753B1 (es) |
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