ES2290876T3 - Dispositivo de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte para transportar piezas de trabajo, preferiblemente a través de un tren de prensas o una prensa de transferencia, con un dispositivo de elevación que está unido con un travesaño (17) que a su vez lleva una traviesa (23) estacionaria en dirección horizontal, en la que está dispuesto un aguilón horizontalmente trasladable (24) con un patín trasladable (27), caracterizado porque está previsto al menos un carro de guía (30) para guiar el aguilón (24) en la traviesa (23), cuyo carro puede ser accionado por un dispositivo de arrastre (33, 34, 35) en su movimiento horizontal por efecto del movimiento de traslación del aguilón (24), y porque el al menos un carro de guía (30) está operativamente unido con una guía lineal (36-39) fijada al aguilón (24) y a la traviesa (23).
Description
Dispositivo de transporte.
La invención concierne a un dispositivo de
transporte para transportar piezas de trabajo a través de un tren
de prensas, una prensa de transferencia o similares según el
preámbulo de la reivindicación 1.
Cuando la fabricación de una pieza de trabajo
requiere varios procesos de troquelado y conformación, las
operaciones individuales necesarias pueden realizarse entonces en
un tren de prensa, una prensa de transferencia o una prensa de
etapas para piezas grandes a fin de lograr una producción
económica.
Tales instalaciones están provistas en general
de dispositivos de transporte para realizar un transporte automático
de las piezas de trabajo. Estos dispositivos de transporte poseen
accionamientos propios o bien son accionados por el accionamiento
de la prensa. Un dispositivo de transporte dotado de accionamiento
propio se encuentra descrito en el documento DE 198 01 731 A1. Dos
motores de accionamiento estacionarios accionan una disposición de
aguilón telescópico a través de una disposición de un medio de
tracción. Regulando la velocidad de giro y la dirección de giro de
los motores de accionamiento, el dispositivo de transporte conocido
como alimentador telescópico realiza movimientos horizontales y
verticales. El recorrido de transporte recorrido está constituido
en general por movimientos horizontales y verticales que se
superponen uno a otro. Con este sistema se pueden recorrer perfiles
de movimiento de cualquier clase.
Un alimentador telescópico ha dado buenos
resultados en la práctica. Sin embargo, se originan problemas
especialmente en caso de un uso que requiera grandes recorridos de
transporte. Así, en la producción de, por ejemplo, piezas laterales
para una carrocería de automóvil de turismo las distancias de las
etapas de conformación pueden ser de 6 metros y más.
Para el alimentador telescópico es necesario
entonces un sistema de guía con una base amplia y una gran rigidez.
Sin embargo, dado que la longitud de los aguilones deberá ser lo más
pequeña posible para evitar cantos perturbadores durante el
transporte o colisiones durante el proceso de conformación, esto
influye también sobre la calidad de guía.
La invención se basa en el problema de seguir
desarrollando el estado de la técnica y proponer una guía para el
aguilón o los aguilones de un alimentador telescópico que garantice
una buena calidad de guía.
Partiendo de un dispositivo de transporte según
el preámbulo de la reivindicación 1, este problema se resuelve por
medio de las particularidades caracterizadoras de la reivindicación
1.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
perfeccionamientos ventajosos y convenientes del alimentador
telescópico según la reivindicación 1.
La invención se basa en la idea de que en una
traviesa estacionaria está montado un aguilón longitudinalmente
desplazable de modo que, al producirse un desplazamiento horizontal
de este aguilón, los carros de guía realizan la mitad del recorrido
de desplazamiento. Por tanto, a consecuencia de este desarrollo del
movimiento, se trata de una especie de apoyo o guiado de movimiento
parejo. Para garantizar el movimiento de traslación de los carros
de guía se ha previsto un dispositivo de arrastre
correspondiente.
A título de ejemplo, en la traviesa estacionaria
y en el aguilón móvil pueden fijarse sendas cremalleras que estén
en unión operativa con una rueda dentada fijada al carro de guía.
Por tanto, se proporciona un arrastre forzoso del carro de guía
durante el desplazamiento horizontal.
Debido a la respectiva posición horizontal de
los carros de guía se consigue la amplia base de guiado deseada
para el alimentador telescópico.
Para lograr pequeños tiempos de transporte son
necesarias altas aceleraciones y velocidades. Dado que el sistema
de guía propuesto se caracteriza por una gran rigidez, se pueden
controlar bien los movimientos dinámicos. Por tanto, durante el
transporte de las piezas de trabajo se presentan también solamente
pequeñas oscilaciones, con lo que se favorece una deposición
definida sobre la herramienta inferior e igualmente se pueden
controlar bien las fuerzas de retención durante el transporte.
Los alimentadores telescópicos están dispuestos
formando respectivas parejas y simétricamente uno respecto de otro
en la zona de los bastidores de las prensas. En los aguilones
móviles se encuentran también patines trasladables con travesaños
acoplados. Los travesaños están equipados con medios para el
transporte de las piezas de trabajo. El movimiento horizontal del
aguilón y del patín es producido por al menos un accionamiento
regulable en unión operativa con dos transmisiones de correa
dentada.
De manera ventajosa, se pueden emplear también
dos accionamientos, con lo que se incrementa la seguridad de
funcionamiento del dispositivo de transporte, es decir que, en caso
de que falle un accionamiento, el segundo accionamiento conduciría
el alimentador telescópico fuera de una posible zona de
colisión.
Como eje de producción adicional está previsto
un movimiento vertical. A este fin, un sistema de accionamiento
para la carrera vertical está unido con el soporte de alojamiento
horizontalmente estacionario.
Dado que en la dirección de transporte propuesta
se puede prescindir de una deposición intermedia o de una estación
de orientación, la construcción está estructurada en forma tan
modular que pueden integrarse más grados de libertad necesarios
para variar la posición de las piezas de trabajo. A título de
ejemplo, la pieza de trabajo puede ser hecha bascular en la
dirección de transporte y en contra de ella. A este fin, la traviesa
está montada de forma giratoria y excéntrica en el patín, con lo
que la pieza de trabajo es basculable en su centro de gravedad.
Es posible también sin problemas una colocación
oblicua del travesaño y, por tanto, de la pieza de trabajo, ya que
los ejes verticales pueden ser trasladados independientemente uno de
otro. Es posible también, sin restricción, el transporte de piezas
dobles.
Otros detalles y ventajas de la invención se
desprenden de la explicación siguiente de un ejemplo de realización
que está representado en los dibujos.
Los dibujos muestran:
La figura 1, una vista parcial de dos prensas
con un alimentador telescópico en posición de retirada de la pieza
de trabajo,
La figura 2, lo mismo que la figura 1, pero con
el alimentador telescópico en posición de introducción de la pieza
de trabajo, y
La figura 3, una sección a través de un carro de
guía según la línea de sección A-A de la figura
1.
En la figura 1 se representan en forma
simplificada vistas parciales de las zonas de conformación de las
prensas 2 y 3 de un tren de prensas 1. Se pueden apreciar la mesa
corrediza 4 y la maza 5. No se representan con detalles las
herramientas superior e inferior. En los bastidores 6, 7 de las
prensas está fijado el alimentador telescópico 8. El accionamiento
para el movimiento vertical es producido por motores regulables
estacionarios 9, 10 que actúan sobre cremalleras 11, 12 a través de
piñones dentados. Unas guías lineales 13, 14 garantizan un guiado
vertical seguro. Se consigue una sincronización forzosa del
movimiento de carrera por medio del árbol de unión 41. Para
descargar los accionamientos 9, 10 se puede efectuar una
compensación de peso de las masas a mover por medio de cilindros
15, 16.
Las cremalleras 11, 12 están unidas con el
travesaño 17, en el que están dispuestos los motores 18, 19 que
accionan una correa dentada 20. Por motivos de seguridad de
funcionamiento, se proponen dos motores 18, 19, de modo que, en
caso de que falle un motor, el alimentador telescópico puede ser
llevado fuera de una posible zona de colisión con ayuda del segundo
motor.
La correa dentada 20 es desviada por medio de
dos poleas 21, 22 que están montadas de forma giratoria en la
traviesa estacionaria 23, y se encuentra fijada en un aguilón móvil
24. Por tanto, activando los accionamientos 18, 19 en la dirección
de giro 25 se genera un movimiento horizontal del aguilón 24 en la
dirección de la flecha 26. En el aguilón 24 se encuentra un patín
27 que puede trasladarse también horizontalmente y que lleva un
travesaño acoplado 28. El travesaño 28 está equipado con medios 29
de retención de la pieza de trabajo. El patín 27 es movido de
manera conocida por medio de una correa dentada 42 que se sujeta a
la traviesa estacionaria 23 por medio de una unión de apriete. El
guiado o apuntalamiento del aguilón móvil 24 en la traviesa 23 se
efectúa por medio de carros de guía 30, 31, 32.
En la figura 3 se representa en sección el carro
de guía 30. La cremallera 33 está unida fijamente con la traviesa
23 y la cremallera 34 lo está con el aguilón 24. Una rueda dentada
35 se encuentra dispuesta entre las cremalleras 33 y 34 y está
continuamente engranada con ambas. En las cremalleras 33 y 34 están
fijadas unas guías lineales 36 y 37. Las zapatas de guía 38 y 39 de
la guía lineal están unidas una con otra por medio de una placa de
retención 40.
Las guías lineales 36, 37 están configuradas de
modo que las zapatas de guía 38, 39 se mantienen también
perpendiculares a la dirección del movimiento. Si se acciona la
correa dentada 20 por medio de los motores 18, 11, esto provoca
también un movimiento del aguilón 24 y de la cremallera 34. El
dispositivo de arrastre para el carro de guía funciona de tal
manera que la rueda dentada 35 rueda sobre las cremalleras 33, 34, y
el carro de guía 30 unido con la rueda dentada 35 se mueve en la
dirección en la que se mueve el aguilón 24. El mismo accionamiento
y desarrollo del movimiento se aplica también para los carros de
guía 31 y 32. Como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, la
posición de los carros de guía 30 varía con el movimiento del
aguilón 24 y está dirigida en el mismo sentido que éste, por lo que
se consigue un apuntalamiento seguro del aguilón 24.
La invención no se limita al ejemplo de
realización descrito y representado. Comprende también todas las
ejecuciones técnicas incluidas dentro del marco de la vigente
reivindicación 1 y así, a título de ejemplo, el movimiento de
arrastre de los carros de guía puede efectuarse con ayuda de
mecanismos lineales tales como cadenas o correas dentadas.
Asimismo, la guía lineal puede realizarse en diferentes formas
geométricas, tal como, por ejemplo, una guía plana o redonda, así
como en forma de una guía de deslizamiento o de rodadura. La idea de
la invención es aplicable también, sin restricción, en telescopios
múltiples. De manera ventajosa, se disponen entonces carros de guía
con dispositivos de arrastre en cada par de telescopios.
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1
\tabulTren de prensas
2
\tabulPrensa
3
\tabulPrensa
4
\tabulMesa corrediza
5
\tabulMaza
6
\tabulBastidor de prensa
7
\tabulBastidor de prensa
8
\tabulAlimentador telescópico
9
\tabulMotor
10
\tabulMotor
11
\tabulCremallera
12
\tabulCremallera
13
\tabulGuía lineal
14
\tabulGuía lineal
15
\tabulCilindro
16
\tabulCilindro
17
\tabulTravesaño
18
\tabulMotor
19
\tabulMotor
20
\tabulCorrea dentada
21
\tabulPolea
22
\tabulPolea
23
\tabulTraviesa
24
\tabulAguilón
25
\tabulFlecha para movimiento de giro
26
\tabulFlecha para movimiento longitudinal
27
\tabulPatín
28
\tabulTravesaño
29
\tabulMedio de retención de pieza de trabajo
30
\tabulCarro de guía
31
\tabulCarro de guía
32
\tabulCarro de guía
33
\tabulCremallera
34
\tabulCremallera
35
\tabulRueda dentada
36
\tabulGuía lineal
37
\tabulGuía lineal
38
\tabulZapata de guía
39
\tabulZapata de guía
40
\tabulPlaca de retención
41
\tabulÁrbol de unión
42
\tabulCorrea dentada
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (6)
1. Dispositivo de transporte para transportar
piezas de trabajo, preferiblemente a través de un tren de prensas o
una prensa de transferencia, con un dispositivo de elevación que
está unido con un travesaño (17) que a su vez lleva una traviesa
(23) estacionaria en dirección horizontal, en la que está dispuesto
un aguilón horizontalmente trasladable (24) con un patín
trasladable (27), caracterizado porque está previsto al menos
un carro de guía (30) para guiar el aguilón (24) en la traviesa
(23), cuyo carro puede ser accionado por un dispositivo de arrastre
(33, 34, 35) en su movimiento horizontal por efecto del movimiento
de traslación del aguilón (24), y porque el al menos un carro de
guía (30) está operativamente unido con una guía lineal
(36-39) fijada al aguilón (24) y a la traviesa
(23).
2. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
arrastre está constituido por cremalleras (33, 34) y una rueda
dentada (35), estando la cremallera de accionamiento (34)
sólidamente unida con el aguilón (24) y estando la cremallera (33)
sólidamente unida con la traviesa (23).
3. Dispositivo de transporte según la
reivindicación 1, caracterizado porque las guías lineales
(36-39) son guías de rodadura o de deslizamiento
que están configuradas como guías planas o redondas.
4. Dispositivo de transporte según las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las zapatas de
guía (38, 39) de la guía lineal están unidas una con otra a través
de una placa de retención (40).
5. Dispositivo de transporte según una o más de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
aguilón trasladable (24) está configurado como un aguilón múltiple
telescópico, estando dispuestos carros de guía (30) con un
dispositivo de arrastre (33, 34, 35) en cada par de telescopios.
6. Dispositivo de transporte según una de las
reivindicaciones 1 y 3 a 5, caracterizado porque el
dispositivo de arrastre está formado por una transmisión de cadena
o de correa dentada.
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