ES2235757T3

ES2235757T3 - Sistema de transporte horizontal.

Info

Publication number: ES2235757T3
Application number: ES00128237T
Authority: ES
Inventors: Erich Harsch; Rainer Reichenbach
Original assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Priority date: 2000-02-10
Filing date: 2000-12-27
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: DE50009416D1; CA2331281C; BR0100460A; EP1123761B1; DE10064930A1; CA2331281A1; US20010014279A1; EP1123761A3; EP1123761A2; BR0100460B1; US7040853B2

Abstract

Mecanismo para el transporte de piezas de trabajo en una prensa, tren de prensas, prensa de niveles para piezas grandes o similares, en el que cada estación de procesamiento (6.1-6.n) presenta un mecanismo de

Description

Sistema de transporte horizontal.

La invención se refiere a un mecanismo de transporte para transportar piezas de trabajo en un tren de prensas o prensa de niveles para piezas grandes según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estado de la técnica

En una prensa, tren de prensas o prensa de niveles para piezas grandes se prevén mecanismos de transposición para el transporte de piezas de trabajo a los niveles de procesamiento. Los sistemas de transporte anteriores preveían movimientos longitudinales y de elevación controlados mediante accionamiento de viraje, así como posibles movimientos transversales de los mecanismos de transporte, que se desviaban del accionamiento principal de la prensa y, de este modo, discurrían sincronizados obligatoriamente hacia el movimiento del punzón (documento EP 0210745, fig. 4). En los sistemas más recientes según el documento EP0672480 B1 o el documento EP 0693334 A1, el proceso de transporte entre estaciones de procesamiento individuales se realiza individualmente mediante mecanismos de transporte individuales, que permiten especialmente una movilidad universal del transporte de la pieza de trabajo entre niveles de procesamiento individuales. Mediante un accionamiento o transporte de este tipo de la pieza de trabajo completamente independiente del accionamiento central de la prensa con grados de libertad discrecional, el proceso de transporte de las piezas de trabajo puede optimizarse, especialmente, en grandes instalaciones de prensa. Para ello, se hace referencia a las realizaciones de los documentos EP 0672480 ó EP 0693334.

Por el documento DE 4309661 A1 se conoce un mecanismo de transporte, en el que están previstos carriles portadores en extensión longitudinal sobre toda la longitud de prensa, por encima del nivel de transporte de las piezas alojados en carros ajustables en altura. Estos carriles portadores sirven para el almacenaje y como vía para vehículos de transporte, que disponen respectivamente de sistemas de accionamiento independientes entre sí. Los vehículos de transporte respectivos pueden desplazarse por separado en diversos grados de libertad. Los alojamientos para las traviesas están integrados en los vehículos de transporte. Las traviesas están previstas con elementos de sujeción, como aspiradores, pinzas o imanes para el alojamiento de la pieza de trabajo y transporte. Normalmente, las traviesas se sujetan y mueven por dos vehículos de transporte laterales. De este modo, se da a conocer un sistema de transporte en el que vehículos de transporte con accionamiento propio pueden desplazarse de forma independiente entre sí sobre carriles portadores comunes dispuestos de forma horizontal. Las masas que deben moverse son relativamente grandes, puesto que los accionamientos no están fijos, sino que se desplazan conjuntamente.

El documento DE 19911795 no publicado muestra un sistema de transferencia para el transporte de piezas que se compone de un número de sistemas de transporte que están dispuestos en disposición vertical entre niveles de conformación en soportes de prensa. Cada uno de estos sistemas de transporte tiene un sistema de accionamiento propio.

Asimismo, se propone configurar entre sí dos accionamientos mediante regulación de revoluciones y sentido de giro, de forma que un brazo de basculación o transporte que se encuentra en unión de efecto pueda realizar virajes de desplazamiento discrecional en un plano. En el sistema propuesto y en el ejemplo de realización, resulta desventajoso la limitación a una construcción vertical.

Por el documento GB-A-2086285 se conoce un mecanismo para transportar piezas de trabajo según el género de la reivindicación 1. En este mecanismo se prevén dos motores de accionamiento que trabajan de forma independiente entre sí, en el que el accionamiento de los motores de ajuste puede realizar un ajuste de palanca del brazo de transporte en movimientos discrecionales. Los motores de accionamiento actúan respectivamente sobre un sistema de palanca propio.

Por el documento EP-A- 0658403 se conoce un mecanismo de transporte de una prensa multiestación, que tiene un sistema de palanca con accionamientos correspondiente, para la realización de un movimiento basculante horizontal.

Objetivo y ventajas de la invención

Partiendo del estado de la técnica, el objetivo de la invención es proponer un sistema de transporte de escasa masa y altamente flexible para máquinas de conformación, que permita una adaptación óptima de los ciclos de movimiento necesarios a través de la geometría de pieza y garantice esta funcionalidad en una construcción horizontal.

Este objetivo se alcanza partiendo de un sistema de transporte según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante la parte caracterizadora de la reivindicación 1. En las reivindicaciones subordinadas se indican variantes ventajosas y preferentes del sistema de transporte.

La invención se basa en la idea de perfeccionar el sistema de accionamiento descrito en el documento DE 19911796 de forma que también sea posible una construcción horizontal. Esta construcción horizontal es, por ejemplo, necesaria si la etapa de transporte debido a la geometría de las piezas de trabajo es tan grande que un transporte vertical hace necesaria una ampliación de la altura de la prensa. Una construcción fija de dos accionamientos garantiza la reducción esencial de las masas que participan en el transporte. Estos accionamientos pueden regularse de forma independiente entre sí en revoluciones y sentido de giro. En unión efectiva con medios de transmisión de movimiento, los movimientos se superponen y cada viraje de desplazamiento programable se realiza en un plano.

Como medios de transmisión de movimiento pueden usarse preferentemente piñones dentados o varillas dentadas.

Al contrario de una construcción vertical, la traviesa que lleva la pieza de trabajo no se fija a una palanca basculante, sino a un brazo, carro o columna de elevación que realiza un movimiento lineal. El sistema se compone de vehículos de transporte que presentan, respectivamente, sistemas de accionamiento y guías propias. El número de vehículos de transporte depende del número de niveles de conformación de la prensa. Asimismo, el insertador de platinas necesario antes del primer nivel de conformación también puede realizarse igualmente con este sistema de accionamiento.

Para realizar los trayectos de desplazamiento independientes de los vehículos de transporte individuales, los sistemas de accionamiento están dispuestos desplazados entre sí de forma transversal al sentido de transporte de la pieza.

Otros movimientos posibles pueden conseguirse mediante el uso de accionamientos para conseguir movimientos basculantes de las traviesas y, de este modo, para variar la posición de las piezas de trabajo. Para un espacio libre suficiente al reemplazar la herramienta, el sistema de transporte puede realizarse de forma que pueda desplazarse en altura en su totalidad o individualmente. Con el mismo mecanismo el sistema de transferencia también puede colocarse a una altura óptima respecto al conjunto de herramienta respectivo.

Una ventaja esencial del sistema de transporte propuesto es la adaptación sencilla a las longitudes de transporte o etapa necesarias, incluso en las más diversas prensas para piezas grandes. Únicamente mediante la variación de longitud de carriles de guía y medios de transmisión de movimiento puede realizarse la adaptación a la etapa de transporte requerida. De este modo, mediante la reducción del coste construcción resulta, también, un sistema económico del tipo cajas de montaje. Cada unidad de transporte puede funcionar de forma óptima en el tiempo independientemente de la posición de punzones o bordes de interferencia, para conseguir cantidades elevadas de tactos en tiempos de transporte breves. Igualmente resulta ventajoso que cada sistema puedan desplazar sus propias longitudes de etapa y velocidades, es decir, los valores de aceleración pueden seleccionarse dependiendo de la rigidez de la pieza de trabajo respectiva.

También es ventajosa la construcción estacionaria de los motores de accionamiento, esta reducción de las masas movidas permite un sistema de transporte muy dinámico con pequeño consumo de energía. Asimismo, también, actúa de forma favorable que el suministro de energía está dispuesto de forma estacionaria, lo que incrementa la seguridad de funcionamiento renunciando a conducciones movidas.

Detalles adicionales y ventajas de la invención se desprenden de la descripción siguiente de una representación de principio y ejemplos de realización:

Las figuras muestran:

Figura 1 vista parcial de una prensa de niveles para grandes piezas con sistema de transferencia horizontal,

Figura 2 accionamiento de un sistema de transferencia como imagen de principio con tabla de movimiento,

Figura 3 vista frontal del sistema de transferencia con dos niveles de conformación de la prensa,

Figura 4 vista en planta desde arriba de la figura 3,

Figura 5 accionamiento del sistema de transferencia en representación en sección,

Figura 6 vista parcial de una prensa de niveles para grandes piezas con accionamiento vertical del sistema de transferencia.

Descripción de un ejemplo de realización

En la figura 1 se representan niveles de procesamiento o conformado de una prensa de niveles para grandes piezas 1. El sistema de transferencia 2 según la invención se extiende en toda la longitud de la prensa, visto en el sentido de transporte. El accionamiento y las guías están montados en disposición horizontal con puntos de fijación en soportes de prensa 3. Aquí se encuentra, también, un mecanismo de ajuste 4 para el desplazamiento central o por grupos del sistema de transferencia 2 en sentido vertical. Esta función puede ser necesaria para el intercambio de herramientas, para evitar una colisión entre la herramienta 5 y el sistema de transferencia 2. Se trata, de este modo, de un eje de montaje puro. Como función adicional de montaje es posible un ajuste en altura del sistema de transferencia 2. En la representación pueden identificarse distintas posiciones de transporte. Mientras en el nivel de conformación 6.1 la retirada de una pieza de trabajo se realiza a través del sistema de transporte 2.1, junto al nivel de conformación 6.2. el sistema de transferencia 2.1 se encuentra en posición de reposo. El sistema de transferencia 2.3. se encuentra en el nivel de conformación 6.3. en una función de transporte con alojamiento de piezas basculado. También puede identificarse bien la posición distinta del punzón 7, es decir, debido a la flexibilidad de los sistemas de transferencia 2.1-2.3, la prensa puede funcionar con punzones desfasados de fase. La carga máxima de la prensa mediante fuerzas de conformación se reduce, de este modo, claramente y con ello el par de giro en el árbol de accionamiento.

La representación esquemática en la figura 2 muestra el concepto de accionamiento de un sistema de transporte. Los accionamientos A1, A2 desplazan ruedas dentadas 8, 9 en movimiento giratorio o las mantienen en reposo. Estas ruedas dentadas 8, 9 actúan sobre varillas dentadas 10, 11 e influyen, de este modo, en su posición horizontal. Al mismo tiempo, las varillas dentadas 10, 11 se encuentran en unión efectiva con la rueda dentada 12. La varilla dentada 13 se acciona mediante la rueda dentada 12 y realiza un movimiento vertical. En el punto de articulación 14 de la varilla dentada 13 están fijados el alojamiento real y los medios de sujeción para el transporte de pieza de trabajo, como se describe en detalle en las figuras siguientes. De este modo, en la disposición propuesta mediante la regulación de los accionamientos A1, A2, el punto de articulación 14 puede alcanzar cualquier punto discrecional en un sistema de coordenadas X-Y con su viraje de desplazamiento.

La tabla 15 muestra las posibilidades de movimiento en revoluciones iguales de A1 y A2 y en estado de reposo de un accionamiento. La representación no contiene la multitud de variantes, que pueden conseguirse adicionalmente mediante distintas revoluciones de A1 y A2.

Las flechas representadas en la tabla con A1/A2 muestran, respectivamente, el sentido de giro de los accionamientos. X e Y son los ejes de un sistema de coordenadas plano y las flechas identifican el sentido de movimiento dependiendo de A1 y A2. De este modo, mediante la superposición de los movimientos puede llegarse a cualquier punto del sistema de coordenadas plano.

A modo de ejemplo, la tabla 15 muestra con las mismas revoluciones y el mismo sentido de giro de los accionamientos A1/A2 un movimiento (Y) del punto de articulación 14 puramente vertical y, con ello, un movimiento de elevación o descenso del sistema de transporte. Mediante revoluciones distintas de A1/A2 se realiza una superposición de movimientos hasta el caso extremo en que un accionamiento no realiza ningún movimiento de giro, como puede desprenderse de las cuatro últimas representaciones esquemáticas.

Como medios de transmisión de movimiento se representan en la figura 2, a modo de ejemplo, ruedas dentadas y varillas dentadas, no obstante otros componentes de accionamiento también cumplen el objetivo, como correas dentadas accionadas por separado con discos de correa dentados.

Los detalles del sistema de transferencia se representan en la figura 3. Los accionamientos fijos 16, 17 generan el movimiento del sistema de transferencia 2.1. El accionamiento 16 está unido con la rueda dentada 18, que actúa sobre la varilla dentada 19 móvil horizontalmente. El accionamiento 17 produce mediante la rueda dentada 20 el movimiento horizontal de la varilla dentada 21. Las varillas dentadas 19, 21 se encuentran en unión efectiva con la rueda dentada 22, 23 que acciona la varilla dentada 24. La estructura y función de la varilla dentada 24 es comparable con una columna de elevación. El sistema de transferencia en el plano de movimiento está construido de forma comparable a un carro cruzado, es decir, alojado de forma móvil en dos planos. Mediante esta estructura pueden realizarse los ciclos de movimiento descritos en detalle en la figura 2. Para el alojamiento de las piezas de trabajo sirve la traviesa 25 colocada de forma transversal al mecanismo de transporte, y provista de medios de sujeción de la pieza. Para el alojamiento a ambos lados y accionamiento de la traviesa 25, el sistema de transferencia 2.1. puede montarse de forma simétrica adicionalmente en el lado opuesto de la prensa.

En caso de ser necesaria una variación de posición para retirar o depositar la pieza de trabajo, la viga transversal o traviesa 25 puede realizarse de forma basculante. Mediante un accionamiento 26, la traviesa 25 puede bascular en el ángulo 28 alrededor de un eje de basculación 27. Sin que sea necesaria una bandeja intermedia o estación de orientación, el sistema de transporte propuesto recorre todo el trayecto desde, por ejemplo, el nivel de conformación 6.1 al nivel de conformación 6.2. y la pieza puede posicionarse en la posición correcta.

El sistema de transferencia 2.2 completamente independiente del sistema de transferencia 2.1 en el ciclo de movimiento del sistema dispone de la misma estructura constructiva. Las piezas de accionamiento iguales están identificadas como índice 1. Para una mayor claridad se ha renunciado a la representación de la herramienta y la pieza de trabajo. Asimismo, tampoco se ha representado el mecanismo central de ajuste y elevación 4.

Una vista en planta desde arriba de la figura 3 muestra la figura 4, en la que no se ha representado la varilla dentada 19. Como característica constructiva esencial puede identificarse el desplazamiento espacial de cada uno de los elementos de accionamiento respectivos de los sistemas de transferencia 2.1 y 2.2. Esta disposición garantiza un ciclo de movimiento sin colisión. La rueda dentada 20 unida con el accionamiento 17 dispone, a su vez, de un buje más largo que la rueda dentada 20.1 análoga. La rueda dentada 20 acciona la varilla dentada 21, que de este modo acciona la rueda dentada 22. El movimiento de giro de la rueda dentada 22 se transmite a través del árbol común 38 desde la rueda dentada 23 a la varilla dentada 24.

Para comprender el ciclo de movimiento debe hacerse referencia de nuevo a la figura 2. Asimismo, en la figura 4 se representa la guía lineal 29 vertical y el sistema de acoplamiento 30 para la traviesa 25.

La figura 5 muestra el mecanismo de ajuste y elevación 4 y un detalle del sistema de transporte 2 en representación en sección. El mecanismo de ajuste y elevación 4 tiene, por un lado, la función de regular el sistema de transporte 2 a una altura de transporte óptima respecto a la herramienta y, por otro lado, desplazar el sistema de transporte 2 verticalmente hacia arriba para evitar los bordes de interferencia en el intercambio de herramientas. Esta función puede realizarse de forma opcional para todo el sistema de transporte 2 o sólo para sistemas de transporte individuales 2.1-2.n.

A modo de ejemplo se muestra una realización con la posibilidad de un ajuste individual. El accionamiento 31 acciona, por ejemplo, un sistema de husillo-tuerca y este conduce a una variación de posición del ángulo de construcción 33 en sentido vertical. En una disposición horizontal, el sistema de transporte 2 está alojado en el ángulo 33 y de forma vertical está colocada la guía lineal 34 necesaria para todo el ajuste en altura. En una realización con ajuste central se prevería, en lugar de accionamiento 31 un árbol articulado, que está unido con el accionamiento central.

Del sistema de transporte 2.2 se representan: accionamiento 16.1 con rueda dentada 18.1 que acciona la varilla dentada 19.1m que se dirige en guías lineales 35 horizontales. El movimiento de la varilla dentada 19.1 acciona la rueda dentada 22, que está unida mediante un árbol común 38 con la rueda dentada 23.1. La varilla dentada accionada a través de la rueda dentada 23.1 está identificada con el 24.1. El carro 36 que realiza los movimientos está alojado de forma móvil en las guías lineales 37 horizontales y las guías lineales 29 verticales. En el extremo inferior del carro 36 está fijado el accionamiento 26, que puede bascular la traviesa 25 alrededor del eje de basculación 27, como se describe en la figura 3.

Puede identificarse especialmente en la figura 5 que a pesar de la multitud de los grados de libertad se ha encontrado una solución constructiva muy buena para el ejemplo de realización. Asimismo, debe destacarse especialmente la construcción compacta y rígida, que se ha conseguido adicionalmente con pequeñas masas de movimiento, reduciendo con ello también el consumo de energía de los accionamientos.

En otra representación según la figura 6 se muestra una forma de realización alternativa del sistema de transporte 2.

Los accionamientos fijos 39, 40 están dispuestos en el soporte de la prensa 3. Mediante la rueda dentada 41, el accionamiento 39 acciona la varilla dentada 42 y, mediante la rueda dentada 43, el accionamiento 40 acciona la varilla dentada 44. Las varillas dentadas 42, 44 se encuentran en unión efectiva con la rueda dentada 45, que está unida mediante un árbol 47 común. La rueda dentada 46 acciona la varilla dentada 48, accionando el sistema de transporte 2 en la forma ya descrita en detalle. Un nuevo medio de accionamiento es una correa dentada 49 con poleas de inversión 50. Esta correa dentada 49 está unida firmemente, por un lado, con un carro vertical 51 en el punto de fijación 52 y, por otro lado, con el carro horizontal 53 en el punto de fijación 54. Si mediante los accionamientos 39, 40 y la cadena de engranaje siguiente se introduce un movimiento horizontal del soporte de base 55, debido a los puntos fijos 52, 54, la correa dentada 49 realiza un tipo de movimiento de rodadura, realizando igualmente el carro horizontal 53 el movimiento horizontal de la correa dentada 49 mediante el punto fijo 54. Esta superposición de movimiento conduce a aprox. una doble velocidad del carro horizontal 53 respecto al soporte de base 55. Al carro horizontal 53 está acoplada la traviesa 25 con los medios de sujeción de piezas. De este modo, la traviesa 25 se desplaza en un curso de viraje discrecional en el plano, en caso de un transporte de piezas desde el nivel de conformación 6.1 al nivel de conformación 6.2. A modo de ejemplo, en el nivel de conformación 6.1 se realiza una retirada de piezas, mientras que en el nivel de conformación 6.2. se deposita la pieza. En el proceso de conformación, el carro horizontal 53 con la traviesa 25 se encuentra en posición de reposo en la zona del soporte.

Para la guía y alojamiento seguros, las guías lineales 56 están fijadas en el carro horizontal 53 y los carriles de guía 57 en el soporte de base.

De igual modo, el carro vertical 51 está alojado, también, en la guía lineal 58 y los carriles de guía 59, que están fijados en el soporte 3.

Puede preverse igualmente una posibilidad de basculación alrededor del ángulo de basculación 28 y el eje de giro 27, como se describe en la figura 3.

La invención no está limitada al ejemplo de realización descrito y representado. Comprende también todas las configuraciones técnicas en el marco de la reivindicación 1 válida. Así, como alternativa a los accionamientos de rueda dentada-varilla dentada también pueden usarse accionamientos de husillo eventualmente con engranajes reductores o correas dentadas con discos de correa dentados.

Lista de números de referencia

1.: Prensa de niveles para piezas grandes

2.: Sistema de transporte

3.: Soporte de prensa

4.: Mecanismo de ajuste y elevación

5.: Herramienta

6.: Nivel de conformación

7.: Punzón

8.: Rueda dentada

9.: Rueda dentada

10.: Varilla dentada

11.: Varilla dentada

12.: Rueda dentada

13.: Varilla dentada

14.: Punto de articulación de medios de sujeción de la pieza de trabajo

15.: Tabla de movimiento

16.: Accionamiento

17.: Accionamiento

18.: Rueda dentada

19.: Varilla dentada

20.: Rueda dentada

21.: Varilla dentada

22.: Rueda dentada

23.: Rueda dentada

24.: Varilla dentada

25.: Traviesa

26.: Accionamiento

27.: Eje de basculación

28.: Ángulo de basculación

29.: Guía lineal (vertical)

30.: Acoplamiento

31.: Accionamiento

32.: Sistema de husillo

33.: Ángulo de estructura

34.: Guía lineal (vertical)

35.: Guía lineal (horizontal)

36.: Carro

37.: Guía lineal (horizontal)

38.: Árbol

39.: Accionamiento

40.: Accionamiento

41.: Rueda dentada

42.: Varilla dentada

43.: Rueda dentada

44.: Varilla dentada

45.: Rueda dentada

46.: Rueda dentada

47.: Árbol

48.: Varilla dentada

49.: Correa dentada

50.: Poleas de inversión

51.: Carro vertical

52.: Punto de fijación

53.: Carro horizontal

54.: Punto de fijación

54.: Soporte de base

55.: Guía lineal

56.: Carriles de guía

57.: Guía lineal

58.: Carriles de guía

Claims

1. Mecanismo para el transporte de piezas de trabajo en una prensa, tren de prensas, prensa de niveles para piezas grandes o similares, en el que cada estación de procesamiento (6.1-6.n) presenta un mecanismo de transporte (2.1-2.n) independiente que transporta la pieza de trabajo para la realización de un movimiento de transporte de doble eje, en el que el mecanismo de transporte (2.1-2.n) comprende un sistema de accionamiento para una traviesa (25) provista de un medio de sujeción de pieza de trabajo, que tiene accionamientos estacionarios, especialmente motores de accionamiento (A1, A2, 16, 17, 39, 40), que actúan respectivamente sobre medios de transmisión de movimiento (8-13, 18-24, 41-49), en el que una regulación del sentido de giro y de la velocidad de giro, o estado de reposo de los accionamientos, especialmente, de los motores de accionamiento, produce un movimiento ajustado de los medios de transmisión de movimiento, de forma que es posible un viraje de desplazamiento de la traviesa (25) programable de forma discrecional, caracterizado porque están previstos dos motores de accionamiento (A1, A2; 16, 17; 39, 40) que actúan cada uno mediante una rueda dentada sobre una varilla dentada (10, 11, 19, 21) o similar, en el que las varillas dentadas o similares actúan conjuntamente sobre una tercera rueda dentada (12; 22, 23) y la tercera rueda dentada (12; 22, 23), por su parte, actúa sobre un medio de transmisión de movimiento (13, 24) que puede moverse de forma lineal, especialmente, una varilla dentada/correa dentada para el movimiento de la traviesa (25).

2. Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque la traviesa (25) está alojada en un carro (36, 53) con guía lineal (29, 37, 56, 57).

3. Mecanismo según la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de transmisión de movimiento (8-13, 16-24, 41-48) para la realización de un movimiento longitudinal y/o un movimiento de elevación o descenso de un carro (36, 53) para la traviesa (25) están configurados como accionamiento de varilla dentada.

4. Mecanismo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque un movimiento longitudinal y/o un movimiento de elevación o descenso del carro (36, 53) para la traviesa (25) se realiza mediante dos varillas dentadas (19, 21, 42, 44) dispuestas en paralelo, que pueden accionarse mediante ruedas dentadas (18, 20, 41, 43) a través de motores de accionamiento (16, 17, 39, 40) estacionarios.

5. Mecanismo según la reivindicación 4, caracterizado porque las dos varillas dentadas (19, 21) dispuestas en paralelo están dispuestas de forma horizontal.

6. Mecanismo según la reivindicación 4, caracterizado porque las dos varillas dentadas (42, 44) dispuestas en paralelo están dispuestas de forma vertical.

7. Mecanismo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dos varillas dentadas (19, 21, 42, 44) dispuestas en paralelo o similares, actúan conjuntamente sobre ruedas dentadas de accionamiento (22, 23, 45), de forma que puede ajustarse un movimiento de elevación o descenso de un carro (36, 51, 53).

8. Mecanismo según la reivindicación 7, caracterizado porque las ruedas dentadas (22, 23, 45, 46) unidas entre sí mediante un árbol común (38, 47) están alojadas en el carro (36, 51) y porque la rueda dentada (22, 45) está fijada en un extremo del árbol (38, 47) y la rueda dentada (23, 46) en el otro extremo del árbol (38, 47).

9. Mecanismo según una de las reivindicaciones precedentes 2 a 8, caracterizado porque la traviesa (25) está dispuesta de forma basculante y el accionamiento (26) para el movimiento basculante está fijado en el carro (36, 53).

10. Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque para un movimiento de elevación o descenso del sistema de transporte (2) o sistemas parciales (2.1-2.n) está previsto un mecanismo de ajuste o elevación (4).

11. Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de varilla dentada-rueda dentada se reemplaza por un mecanismo de husillo con husillo roscado y engranaje reductor o accionamiento de correa dentada con disco de correa dentada.

12. Mecanismo según la reivindicación 11, caracterizado porque el medio de transmisión de movimiento (49) es una correa dentada (49) con polea de inversión (50) y la correa dentada (49) está unida firmemente mediante un punto de fijación (52) con un carro vertical (51) y mediante un punto de fijación (54) con un carro horizontal (53).

13. Mecanismo según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de transmisión de movimiento (8-11, 18-22) se extienden de forma horizontal en el sentido de transporte y están dispuestos de forma transversal al mecanismo de transporte desplazados respecto a los medios de transmisión de movimiento (18.1-22.1) siguientes.