ES2291410T3 - Dispositivo destornillador multiple para la fijacion de una rueda de vehiculo a un cubo de rueda o similar. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo destornillador múltiple para la fijación de una rueda de vehículo sobre un cubo de rueda o similar, en particular en el transcurso de una línea de montaje para el montaje de bastidores completos de vehículos, estando dispuestos varios destornilladores (10) acodados entre una placa (1) base y una placa (2) de cabeza, cuyos extremos (9) acodados provistos con insertos (11) de llaves de tubo se extienden a través de agujeros (8) de la placa (1) base, presentando la placa (1) base un dispositivo de soporte para la rueda de vehículo, caracterizado porque cada destornillador (10) acodado está fijado sobre una corredera (13) de guiado que se puede ajustar radialmente con respecto al eje (16) de la rueda, y porque los agujeros (8) de la placa (1) base poseen unas dimensiones que permiten un desplazamiento radial de los destornilladores (10) acodados.
Description
Dispositivo destornillador múltiple para la
fijación de una rueda de vehículo a un cubo de rueda o similar.
La invención concierne a un dispositivo
destornillador múltiple para la fijación de una rueda de vehículo
sobre un cubo de rueda o similar, en particular en el transcurso de
una línea de montaje para el montaje de bastidores completos de
vehículos, estando dispuestos varios destornilladores acodados entre
una placa base y una placa de cabeza cuyos extremos acodados
provistos con insertos de llaves de tubo discurren a través de
agujeros de la placa base, presentando la placa base un dispositivo
de soporte para la rueda del vehículo.
El documento US 6196089 A muestra un dispositivo
destornillador múltiple genérico.
Otros dispositivos destornilladores múltiples
son ya conocidos por el documento EP 0 640 521 B1 y por la práctica.
En la práctica se emplean destornilladores acodados en sí ya
conocidos (DE19843151C2, DE3S22049A1, DE39 1S048C2).
En el transcurso de la línea de montaje una
rueda de vehículo que va a ser montada es acogida y alineada por el
dispositivo de soporte de la placa base. Después de ello se
introducen cinco tornillos de fijación en los correspondientes
agujeros de la rueda del vehículo. A continuación la rueda del
vehículo es aproximada al cubo de rueda y allí se posiciona para
ser adecuadamente ajustado, de tal manera que los destornilladores
acodados puedan roscar los tornillos de fijación en los
correspondientes agujeros roscados.
En las ejecuciones ya conocidas el dispositivo
destornillador múltiple está diseñado en cada ocasión para un
determinado diámetro del círculo de agujeros de la rueda del
vehículo. Cuando hay que montar ruedas con otro diámetro del
círculo de agujeros se tiene que cambiar el conjunto completo del
dispositivo destornillador múltiple. En consecuencia con ello, se
tienen que mantener guardados a disposición una correspondiente
cantidad de dispositivos destornilladores múltiples.
Es tarea de la presente invención mejorar de tal
modo un dispositivo destornillador múltiple del tipo descrito al
principio que con él se puedan montar ruedas de vehículos con
diferentes diámetros del círculo de agujeros.
Esta tarea queda resuelta debido a que cada uno
de los destornilladores acodados está sujeto en una de las
correderas de guiado que se pueden ajustar radialmente con respecto
al eje de la rueda y porque los agujeros de la placa base poseen
unas dimensiones que permiten un desplazamiento radial graduado de
los destornilladores acodados. Mediante el ajuste de las correderas
de guiado en la dirección radial también se ajustan en dirección
radial los extremos de los destornilladores acodados que se
extienden a través de los agujeros de la placa base y de esta forma
se pueden adaptar a diferentes diámetros del círculo de agujeros de
las diversas ruedas de los vehículos.
Por razones de espacio los extremos que acogen a
los accionamientos de los destornilladores acodados por regla
general se encuentran dispuestos en dos planos entre la placa base y
la placa de cabeza y se extienden sustancialmente en las mismas
direcciones. Para este tipo de casos, es aconsejable que al menos
algunas correderas de guiado estén guiadas en la placa base y las
otras correderas de guiado estén guiadas en la placa de cabeza.
Por lo demás, a cada corredera de guiado puede
estar asignado al menos un posicionador de ajuste fijado a la placa
base o a la placa de cabeza. Con preferencia, los posicionadores de
ajuste consisten en pistones cilíndricos de carrera corta que
trabajan contra una membrana pretensada.
En la mayoría de los casos basta con que los
extremos de los destornilladores acodados que se extienden a través
de los agujeros de la placa base se puedan ajustar a dos diámetros
del círculo de agujeros diferentes, por ejemplo al diámetro del
círculo de agujeros de las ruedas de 15'' y de 16''. En este caso es
ventajosa una ejecución en la que en cada corredera de guiado y
para la limitación de su recorrido de ajuste entre dos
posicionadores de ajuste consistentes en pistones cilíndricos de
carrera corta están dispuestos de tal manera que sus caras
frontales están situadas junto a las membranas del pistón cilíndrico
de carrera corta, encontrándose uno de los pistones cilíndricos de
carrera corta en posición desplegada y el otro pistón cilíndrico de
carrera corta en posición retraída. El ajuste se produce entonces
mediante el accionamiento de uno o el otro de los pistones
cilíndricos de carrera corta.
Para que la rueda del vehículo provista con
tornillos de fijación pueda ser acercada al cubo de rueda
manteniendo la alineación exacta de los tornillos de fijación con
relación a los insertos de llaves de tubo juntamente con el
dispositivo destornillador múltiple, el dispositivo de soporte para
la rueda debiera estar compuesto por un brazo de agarre de la rueda
apoyado con posibilidad de giro en la placa base y provisto de un
correspondiente accionamiento. Para centrar la rueda del vehículo
en el cubo de rueda puede estar dispuesto un mandril de centraje en
la placa base.
A continuación se explica un ejemplo de
ejecución representado en los dibujos; se muestran:
Figura 1 representado en perspectiva un
dispositivo destornillador múltiple para la fijación de una rueda
de vehículo contra un cubo de rueda o similar,
Figura 2 una vista en planta sobre la parte de
arriba del objeto representado en la figura 1.
Figura 3 una vista en planta sobre la parte de
abajo de la placa base,
Figura 4 una vista en planta sobre la parte de
arriba de la placa de cabeza,
Figura 5 una sección vertical a través del
objeto de la figura 1.
El dispositivo destornillador múltiple
representado en los dibujos sirve para montar y fijar una rueda de
vehículo, no representada, contra un cubo de rueda. El dispositivo
destornillador múltiple está dispuesto con otros varios del mismo
tipo en el tren de una línea de montaje para el montaje de
bastidores completos de vehículos. Sus movimientos están
controlados por medio de un robot no representado.
Pertenecen al dispositivo destornillador
múltiple una placa 1 base y una placa 2 de cabeza dispuesta a una
distancia de la anterior, y que está fijamente unida con la placa 1
base. Sobre la cara de arriba de la placa 1 base están dispuestos
dos brazos 3 de agarre de la rueda situados uno frente al otro que
se pueden mover por el interior de unas guías 4 aproximándose o
alejándose uno del otro con la ayuda de una unidad 5 de
accionamiento y un mecanismo 6 de palancas que parte de ella. En el
centro entre los dos brazos 3 de agarre de la rueda se encuentra un
mandril 7 de centraje con el cual se centra una rueda de vehículo
que está soportada entre los dos brazos 3 de agarre de la rueda
durante el montaje con vistas a un cubo de rueda no
representado.
La placa 1 base presenta varios agujeros 8
dispuestos sobre un círculo parcial en torno al mandril 7 de
centraje a través de los cuales se extienden los extremos 9
acodados de destornilladores 10 acodados. El diámetro de los
agujeros 8 es mayor que el diámetro de los extremos 9 acodados.
Alternativamente, los agujeros 8 pueden estar configurados como
agujeros alargados para permitir un movimiento lineal de los
extremos 9 en dirección radial. Los extremos 9 acodados portan en
sus frentes sendos insertos 11 de llave de tubo. En algunos de estos
insertos 11 de llaves de tubo ya van montados tornillos 12 de
fijación con los cuales se atornilla la rueda de vehículo con el
cubo de rueda no representado.
Los destornilladores 10 acodados están entre la
placa 1 base y la placa 2 de cabeza en dos planos superpuestos. En
el plano cercano a la placa 1 base están dispuestos tres
destornilladores 10 acodados, en el plano cercano a la placa 2 de
cabeza están dispuestos dos destornilladores 10 acodados. Todos los
destornilladores 10 acodados se extienden sustancialmente en la
misma dirección (véanse las figuras 1 y 2).
Cada destornillador 10 acodado está fijado sobre
una corredera 13 de guiado que se puede ajustar con respecto al eje
16 de la rueda definido por el mandril 7 de centraje y el agujero 8
asignado al correspondiente destornillador 10 acodado desplazándose
en la placa 1 base en dirección radial.
De la figura 5 se desprende que a los tres
destornilladores 10 acodados dispuestos en el plano cercano a la
placa 1 base están asignadas correderas 13 de guiado que están
conducidas sobre la cara inferior de la placa 1 base. De la figura
5 también se desprende que las correderas 13 de guiado para los dos
destornilladores 10 acodados dispuestos en el plano cercano a la
placa 2 de cabeza están conducidas sobre la cara superior de la
placa 2 de cabeza. Las correderas 13 de guiado van conducidas cada
una sobre respectivos raíles 14 de guiado, los cuales están sobre
la cara inferior de la placa 1 base o sobre la cara superior de la
placa de cabeza.
Cada corredera 13 de guiado está dispuesta entre
dos posicionadores 15 de ajuste fijados en la placa 1 base o en la
placa 2 de cabeza. En la ejecución representada los posicionadores
15 de ajuste están formados por pistones cilíndricos de carrera
corta que trabajan contra una membrana pretensada. La disposición es
de tal forma que cada corredera 13 de guiado para la limitación de
su carrera entre los dos posicionadores 15 de ajuste asignados está
dispuesta de tal manera que sus caras frontales están situadas
contra la membrana del pistón cilíndrico de carrera corta,
encontrándose el pistón cilíndrico de carrera corta en posición
desplegada y el otro pistón cilíndrico de carrera corta en posición
retraída. Mediante el accionamiento de uno u otro de los
posicionadores de ajuste se mueve la correspondiente corredera de
guiado hacia una u otra posición, ajustándose en correspondencia
con ello los extremos 9 acodados con los insertos 11 de llaves de
tubo de los destornilladores 10 acodados en sus agujeros 8
correspondientes de la placa 1 base radialmente con respecto al eje
16 de la rueda definido por el mandril 7 de centraje. Debido a ello
y de una forma sencilla es posible un ajuste del dispositivo
destornillador múltiple a los diferentes diámetros del círculo de
agujeros de la rueda de vehículo.
El dispositivo destornillador múltiple
representado trabaja de la siguiente manera:
Un robot no representado lleva al dispositivo
destornillador múltiple a una posición para que pueda tomar la
rueda de vehículo no representada. Los tornillos de fijación de la
rueda de vehículo pueden estar ya colocados en los correspondientes
agujeros asignados de la llanta, o bien estar colocados en los
insertos 11 de llaves de tubo. En todo caso, la rueda de vehículo
se coloca con otro dispositivo u otro robot sobre el dispositivo
destornillador múltiple de tal manera que los insertos 11 de llaves
de tubo estén alineados con los agujeros para los tornillos 12 de
fijación. En esa posición, la rueda de vehículo se soporta tras la
puesta en acción de la unidad 5 que acciona los brazos de agarre de
la rueda. A continuación se desplaza hacia el cubo de la rueda el
dispositivo destornillador múltiple juntamente con la rueda de
vehículo cogida entre los brazos de agarre y se procede al
atornillado de la rueda de vehículo con el cubo de rueda.
Cuando haya que montar ruedas de vehículo con
otro diámetro del círculo de agujeros basta con accionar
consecuentemente los posicionadores 15 de ajuste de las correderas
13 de guiado.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulplaca base
2
\tabulplaca de cabeza
3
\tabulbrazos de agarre de la rueda
4
\tabulguías
5
\tabulunidad de accionamiento
6
\tabulmecanismo de palanca
7
\tabulmandril de centraje
8
\tabulagujeros
9
\tabulextremos acodados
10
\tabuldestornilladores acodados
11
\tabulinserto de llave de tubo
12
\tabultornillos de fijación
13
\tabulcorredera de guiado
14
\tabulraíles de guiado
15
\tabulposicionador de ajuste
16
\tabuleje de la rueda.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (7)
1. Dispositivo destornillador múltiple para la
fijación de una rueda de vehículo sobre un cubo de rueda o similar,
en particular en el transcurso de una línea de montaje para el
montaje de bastidores completos de vehículos, estando dispuestos
varios destornilladores (10) acodados entre una placa (1) base y una
placa (2) de cabeza, cuyos extremos (9) acodados provistos con
insertos (11) de llaves de tubo se extienden a través de agujeros
(8) de la placa (1) base, presentando la placa (1) base un
dispositivo de soporte para la rueda de vehículo,
caracterizado porque cada destornillador (10) acodado está
fijado sobre una corredera (13) de guiado que se puede ajustar
radialmente con respecto al eje (16) de la rueda, y porque los
agujeros (8) de la placa (1) base poseen unas dimensiones que
permiten un desplazamiento radial de los destornilladores (10)
acodados.
2. Dispositivo destornillador múltiple según la
reivindicación 1, caracterizado porque al menos algunas
correderas (13) de guiado están guiadas en la placa (1) base y las
otras correderas (13) de guiado están guiadas en la placa (2) de
cabeza.
3. Dispositivo destornillador múltiple según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado porque a cada corredera
(13) de guiado está asignado al menos un posicionador (15) de ajuste
fijado a la placa (1) base o a la placa (2) de cabeza.
4. Dispositivo destornillador múltiple según una
de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los
posicionadores (15) de ajuste están formados por pistones
cilíndricos de carrera corta que trabajan contra una membrana
pretensada.
5. Dispositivo destornillador múltiple según la
reivindicación 4, caracterizado porque cada corredera (13)
de guiado para delimitar su carrera entre dos posicionadores (15)
de ajuste está dispuesta de tal manera que sus caras frontales están
situadas junto a las membranas de los pistones cilíndricos de
carrera corta, encontrándose uno de los pistones cilíndricos de
carrera corta en posición desplegada y el otro pistón cilíndrico de
carrera corta en posición retraída.
6. Dispositivo destornillador múltiple según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
soporte para la rueda de vehículo está formado por brazos (3) de
agarre de la rueda apoyados con posibilidad de giro o con
posibilidad de desplazamiento en la placa (1) base y provistos con
un correspondiente accionamiento (5).
7. Dispositivo destornillador múltiple según una
de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque en la
placa (1) base está dispuesto un mandril (7) de centraje para el
centrado de la rueda de vehículo en el cubo de rueda o similar.
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