ES2315654T3 - Metodo de centraje de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado mecanico. - Google Patents
Metodo de centraje de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado mecanico. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2315654T3 ES2315654T3 ES04726613T ES04726613T ES2315654T3 ES 2315654 T3 ES2315654 T3 ES 2315654T3 ES 04726613 T ES04726613 T ES 04726613T ES 04726613 T ES04726613 T ES 04726613T ES 2315654 T3 ES2315654 T3 ES 2315654T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- centering
- centring
- elements
- movement
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 7
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 229910001234 light alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
- B23Q3/183—Centering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Método de centraje de piezas semiacabadas (2) que deben someterse a mecanizado mecánico, que comprende los pasos de: - preparar un dispositivo de centraje (1) que comprende tres elementos centradores (11) que están distanciados angularmente a un paso regular y son capaces de entrar en contacto con la pieza semiacabada (2) para llevarla a una posición en la que la misma queda centrada, siendo cada uno de dichos elementos centradores (11) susceptible de ser movido en una dirección radial (Y) preestablecida, intersecándose dichas direcciones radiales mutuamente en el eje geométrico (X) para centrar la pieza; - mover cada elemento centrador (11) en la correspondiente dirección radial (Y), siendo el movimiento de cada elemento centrador controlado e independiente con respecto a los otros, por medio de respectivos medios de accionamiento (15) que están asociados a respectivos medios de transmisión del movimiento (16, 17) que son capaces de convertir el movimiento de rotación de cada uno de los medios de accionamiento (15) en un movimiento de traslación del correspondiente elemento centrador (11); - ajustar la posición de cada elemento centrador (11) en función del par torsor desarrollado por los respectivos medios de accionamiento (15) hasta ser alcanzado un estado de centraje en el cual todas las fuerzas de par torsor desarrolladas por los medios de accionamiento de los correspondientes elementos centradores son mayores que o iguales a un valor umbral preestablecido, indicando que ha sido alcanzada la deseada posición de centraje de la pieza (2) con respecto al eje geométrico (X) del dispositivo de centraje, siendo el par torsor desarrollado en cada uno de los medios de accionamiento (15) asociados a los respectivos elementos centradores (11) medido durante la carrera operativa de éstos últimos, y siendo los valores de par torsor medidos comparados con dicho valor umbral preestablecido, para así parar el movimiento de los elementos centradores (11) al ser alcanzado el estado en el cual los tres valores de par torsor medidos son iguales a o mayores que el valor umbral preestablecido; - siendo los elementos centradores (11) movidos en sincronismo en las respectivas direcciones de movimiento radial en el sentido de alejarse del eje geométrico, de forma tal que el movimiento radial se produce simultáneamente en las respectivas direcciones, estando previstos medios de medición para medir las distancias de posicionamiento a las que se llega en las respectivas cantidades de recorrido de los tres elementos centradores (11) en las respectivas direcciones radiales; caracterizado por el hecho de que se prevé realizar el paso de parar el movimiento de los elementos centradores (11) al llegar al estado en el cual el valor umbral preestablecido no es alcanzado por los tres dispositivos centradores dentro de un intervalo de tiempo preseleccionado o dentro de un recorrido radial preseleccionado de los dispositivos centradores, y se prevé realizar el paso de repetir la secuencia de movimiento de los aparatos centradores una vez que la pieza (2) ha sido primero girada angularmente en torno a su eje geométrico principal recorriendo un ángulo preseleccionado.
Description
Método de centraje de piezas semiacabadas que
deben someterse a mecanizado mecánico.
La presente invención se refiere a un método de
centraje de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado
mecánico, como se describe en el preámbulo de la reivindicación
principal 1.
La invención se enmarca en particular, aunque no
exclusivamente, dentro del ámbito técnico específico del centraje
de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado mecánico,
como por ejemplo a operaciones de torneado o a otras operaciones de
acabado superficial, con la finalidad de centrar una pieza con
respecto al eje geométrico de rotación de los soportes sujetadores
de las piezas a trabajar que están típicamente previstos en los
centros de mecanizado convencionales. A pesar de que la invención
puede ser usada en cualquier tipo de centro de mecanizado que
requiera el centraje de productos semiacabados de geometría en
sustancia axialmente simétrica, la misma ha sido diseñada en
particular con referencia al centraje de ruedas semiacabadas de
aleación ligera de vehículos, y en particular de aleación de
aluminio, usándose el vocablo "rueda" para denotar toda la
estructura de la llanta y la rueda, que en general se obtiene como
pieza fundida semiacabada que es luego sometida a posteriores
operaciones de mecanizado mecánico por procedimientos de torneado y
acabado superficial.
Con esta finalidad se requiere el centraje de la
pieza semiacabada, que es una operación que comúnmente se efectúa
por medio de un dispositivo de centraje de tres puntos en el cual
tres aparatos centradores que están equipados con mordazas y
dispuestos con un distanciamiento angular de 120º entre sí son
desplazados a lo largo de guías que son radiales con respecto al
eje geométrico del dispositivo para fijar el producto semiacabado
en una posición en la que el mismo se encuentra centrado. Es
conocido por el documento DE10209371 un método de centraje que
tiene las características anteriormente expuestas. Una típica
aplicación conocida prevé que las tres mordazas sean
autocentrantes, o sea que estén conectadas entre sí mediante
engranaje para que su movimiento sea sincronizado (con la misma
carrera en el sentido de aproximarse al eje geométrico del
dispositivo y alejarse del mismo) en dichas direcciones, y de forma
tal que dichas mordazas en consecuencia fijen la pieza en una
posición en la que la misma se encuentra centrada con respecto al
eje geométrico del dispositivo de centraje.
Una finalidad principal de la presente invención
es la de aportar un método de centraje de productos semiacabados
que ofrezca mayor versatilidad para el posicionamiento de piezas
semiacabadas en una posición en la que las mismas se encuentren
centradas, por ejemplo permitiendo que piezas de distintos tamaños y
dimensiones sean centradas sin requerir una sustitución de los
componentes centradores, y proporcionando al mismo tiempo velocidad
y fiabilidad y también precisión en el posicionamiento de la pieza
en una posición en la que la misma queda centrada.
Otra finalidad es la de definir un método que
permita que la característica de redondez del producto semiacabado
sea medida en los puntos de centraje para que la pieza pueda ser
desechada en caso de que el valor medido sobrepase un umbral de
tolerancia preestablecido.
Otra finalidad adicional es la de aportar un
método de centraje que sea tal que mejore la accesibilidad a la
pieza una vez que la misma ha sido dispuesta en una posición en la
que se encuentra centrada, para facilitar y acelerar todas las
operaciones que se requieren en los posteriores pasos de mecanizado
mecánico.
Estas y otras finalidades que quedarán más
claramente de manifiesto en la exposición que se hace a
continuación son alcanzadas por un método de centraje de piezas
semiacabadas realizado según las reivindicaciones que se formulan
más adelante.
Las características y ventajas de la invención
quedarán claramente de manifiesto a la luz de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo preferido de realización que se
da puramente a título de ejemplo no limitativo y haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática en alzado
frontal de un dispositivo de centraje que funciona según el método
que da a conocer la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática en planta
del dispositivo de la figura 1; y
- la figura 3 es una vista a escala ampliada de
un detalle de los dibujos precedentes identificado con la flecha A
en la figura.
Haciendo referencia a los dibujos anteriormente
citados, el número 1 indica en su conjunto un dispositivo de
centraje de piezas semiacabadas que se disponen para ser sometidas a
posterior mecanizado mecánico, funcionando dicho dispositivo de
centraje según el método que da a conocer la presente invención.
Este método se describe de aquí en adelante haciendo en particular
referencia a ruedas semiacabadas 2 de aleación liviana para
vehículos, y en particular de aleación de aluminio, entendiéndose
que esta aplicación representa una opción preferida no limitativa,
siendo la invención aplicable exactamente con la misma eficacia en
todos los casos en los que hay necesidad de centrar piezas que
tengan una forma geométrica axialmente simétrica.
Además, el vocablo "rueda" es usado en el
presente contexto para denotar toda la estructura de una llanta y
rueda para vehículos que típicamente tiene una parte frontal 3 que
se dispone para ser taladrada (practicándole agujeros pasantes para
unir la rueda al cubo del vehículo), partiendo de dicha parte
frontal hacia arriba una pared 4 de forma cilíndrica que tiene
bordes opuestos 5a, 5b que son circunferenciales y también
sobresalen radialmente para formar la superficie para montar el
neumático en la rueda.
El dispositivo 1 comprende un armazón con
estructura de soporte 6 sobre la cual está montada una placa 7 que
tiene una abertura pasante central 8. También parten de la placa 7
hacia arriba los de una pluralidad de elementos de soporte 9 que
están destinados a constituir asientos para la rueda 2, como quedará
claramente de manifiesto en lo que se describe a continuación. Los
elementos de soporte 9 están dispuestos circunferencialmente a un
paso angular regular y pueden ser desplazados de manera ajustable en
direcciones que son radiales con respecto al eje geométrico central
del dispositivo, indicado con la letra X en los dibujos. De esta
manera, los puntos de asiento para la rueda 2 sobre los soportes
son ajustables dentro de una carrera radial limitada. La
posibilidad de ajustar los soportes permite que productos
semiacabados de distintos diámetros sean acomodados en el
dispositivo, dentro de una gama de valores preseleccionada. Más en
particular, cada elemento de soporte 9 comprende una primera parte
9a que va guiada sobre la placa 7 y es susceptible de ser fijada a
la misma, por ejemplo mediante medios que constituyen tornillos, y
una segunda parte 9b que parte de la primera parte 9a hacia arriba
y a ángulo recto con respecto a la misma y en el extremo libre
comprende una cabeza 10 para quedar en contacto con la rueda 2
sirviéndole de asiento, y en particular para servir de asiento para
la parte frontal 3 de la rueda en una zona circunferencial cercana
al borde 5a.
Una opción preferida prevé la disposición de
seis elementos de soporte 9 montados en la placa 7 a un paso
angular regular. Las cabezas 10 forman por consiguiente superficies
de asiento para la rueda 2, formando en su conjunto un plano de
asiento imaginario en el cual la rueda tiene libertad de movimiento
limitada.
El dispositivo 1 está también provisto de tres
elementos centradores que están todos ellos indicados con el número
11, están dispuestos a 120º unos de otros y comprenden cada uno una
respectiva corredera 12 que va guiada radialmente con respecto al
eje geométrico X. Las direcciones radiales de los aparatos
centradores 11, indicadas mediante los ejes geométricos Y en la
figura 2, están convenientemente desplazadas a un ángulo con
respecto a las direcciones de desplazamiento radial de los elementos
de soporte 9 para evitar toda interferencia al estar el dispositivo
en funcionamiento.
Los aparatos centradores 11 son estructuralmente
idénticos, y por lo tanto se describirá detalladamente a
continuación tan sólo uno de ellos.
La corredera 12 comprende en uno de sus extremos
un saliente 13 que tiene una extensión que es tal que se aplica
contra el borde 5a de la rueda como resultado del movimiento radial
de la corredera, y por consiguiente es capaz de tirar de la rueda
en el sentido de alejar el punto de tracción del eje geométrico X.
El saliente 13 puede convenientemente constituir el extremo de un
pequeño bloque 14 que está unido a la corredera 12 pudiendo ser
desmontado de la misma.
Para el movimiento de cada corredera 12 está
previsto un respectivo motor 15 (siendo los motores accionados
independientemente entre sí) que está asociado a respectivos medios
de transmisión que son capaces de convertir el movimiento de
rotación del motor 15 en un movimiento de traslación de la corredera
12. Cada corredera 12 está también provista de medios para medir su
posición (no ilustrados), siendo dichos medios por ejemplo del tipo
de un codificador para medir la distancia recorrida en función de la
rotación del motor.
Más en particular, se prevé que cada motor 15
accione en rotación a un husillo roscado 16 que está adecuadamente
enroscado en una rosca hembra que está practicada internamente en
una formación 17 con forma de manguito que forma parte integrante
de la corredera 12. De esta manera, para una rotación angular
preestablecida del motor 15 (y por consiguiente el husillo 16) es
generado en la correspondiente dirección radial Y un correspondiente
movimiento de traslación del manguito 17 (y por consiguiente de la
corredera 12).
Están también previstos sobre cada corredera 12
unos medios 18 que son para fijar la pieza a centrar y comprenden
una zapata de fijación 19 que está unida a un brazo 20 que está
articulado en 21 con la corredera 12. Está también articulado con
el brazo 20 en 22 el extremo del husillo de accionamiento 23 de un
gato 24 que va montado a bordo de la corredera 12. Por medio del
brazo de palanca que queda formado entre los puntos de articulación
21 y 22, la zapata de fijación 19 es movida en el sentido de
alejarse de y aproximarse a una posición de trabajo en la cual la
misma es presionada contra la rueda 2 junto al borde 5a a fin de
producir una fijación relativa para la misma.
El método de centraje según la invención prevé
que la rueda semiacabada 2 sea inicialmente depositada sobre los
elementos de soporte 9 con las cabezas 10 y la parte frontal 3 de la
rueda en contacto mutuo. En este paso los elementos centradores 11
están retraídos hacia el eje geométrico X con igual posicionamiento
radial con respecto a este eje geométrico, pero de forma tal que los
salientes 13 están posicionados entre el eje geométrico X y el
borde periférico 5a de la rueda.
Hay que señalar que en este paso la rueda
semiacabada 2 está posicionada sobre los soportes 9 simplemente por
asentamiento, posiblemente con un desplazamiento entre el eje
geométrico X y el eje geométrico de simetría axial de la rueda,
siendo el centraje obtenido posteriormente como se aclara a
continuación.
En un paso subsiguiente se prevé que los tres
aparatos centradores 11 sean movidos en las respectivas direcciones
radiales Y en el sentido de alejarse del eje geométrico X, de manera
sincronizada entre sí, mediante el funcionamiento de los
respectivos motores 15. Preferiblemente, los motores seleccionados
son del tipo de los que realizan un movimiento controlado, para que
puedan ser controladas y ajustadas con precisión la rotación del
motor 15 y en consecuencia la carrera de traslación de la respectiva
corredera 12 asociada al mismo.
El método que da a conocer la invención también
prevé que sea medido el par torsor desarrollado por cada motor 15
en el recorrido radial de cada aparato centrador 11 entre el estado
inicial no operativo y el estado en el cual el saliente 13 se
aplica contra el borde 5a de la rueda, hasta que la rueda alcanza
una posición en la que la misma queda centrada.
Suponiendo que la pieza esté centrada, en virtud
de la simetría axial y de la disposición relativa de los aparatos
centradores el par torsor desarrollado por los tres motores debe ser
prácticamente igual, por razones relativas a la simetría general
del sistema, y la posición alcanzada es aquélla en la cual la rueda
está centrada con respecto al eje geométrico X.
Según la invención, se prevé preestablecer un
valor de par torsor que defina un umbral que al ser alcanzado (o
sobrepasado) en los tres motores 15 de los correspondientes
dispositivos centradores 11 constituya una indicación de que se ha
llegado a un estado de centraje. El valor que se preseleccione para
el umbral anteriormente mencionado debe claramente tener en cuenta
y ser mayor que los valores (o las gamas de valores) de par torsor
que deben necesariamente ser desarrollados para superar el
rozamiento y la inercia con que se encuentran los aparatos
centradores 11 al mover la rueda hasta haber llegado a
centrarla.
En este paso puede suceder que uno o dos
aparatos centradores 11 lleguen primero a la rueda y se apliquen
contra la misma y la muevan con respecto a los otros. En este caso,
el par resistente desarrollado por estos aparatos centradores 11 es
en todo caso menor que el valor umbral preseleccionado, y por
consiguiente continúa el movimiento de los aparatos centradores 11
hasta que se llega al estado en el cual los tres aparatos
centradores están aplicados contra la rueda en los respectivos
puntos de centraje y el par resistente generado por los motores 15
aumenta hasta que es alcanzado (y posiblemente sobrepasado) el
umbral preestablecido. Cuando se llega a este estado, el movimiento
de los aparatos centradores 11 es detenido y los medios de fijación
18 son activados, con lo cual cada zapata 19 efectúa un movimiento
de basculación aproximándose a la rueda 2 para así quedar aplicada
contra la rueda a una presión preestablecida (generada por el gato
24) en contra de la reacción ejercida por los elementos de soporte
9.
Según la invención, es también posible medir las
distancias de posicionamiento alcanzadas en las respectivas
cantidades de recorrido de los tres aparatos centradores (por medio
de los medios de medición anteriormente mencionados) y verificar si
las diferencias calculadas quedan dentro de una gama de valores de
tolerancia preestablecida. Si lo hacen, el ciclo de mecanizado
puede continuar como de ordinario, o bien puede ser repetido con
una distinta orientación de la rueda, como se aclara a continuación,
o bien puede ser desechada la rueda.
Puede también preverse que sean medidos los
valores del par torsor desarrollado por los motores 15 a intervalos
de tiempo o de espacio preseleccionados en el recorrido de cada
aparato centrador hasta ser alcanzado el estado de centraje, en el
cual todos los valores de par torsor medidos son iguales al valor
umbral preestablecido o mayores que el mismo. A este respecto,
puede disponerse convenientemente una unidad electrónica para
recibir como entrada las señales correspondientes a los valores de
par torsor medidos en los tres motores, comparar estas señales con
el valor umbral preseleccionado y generar señales para parar el
aparato centrador de ser necesario en dependencia del resultado de
la comparación efectuada.
En un paso adicional del método, cuando ello se
prevea apropiadamente además de los pasos principales anteriormente
mencionados, puede preverse parar los aparatos centradores, hacer
que los mismos regresen al estado inicial no operativo (cerca del
eje geométrico X) y repetir los pasos de centraje después de haberle
dado a la rueda 2 una orientación distinta en torno a su eje
geométrico girando la rueda un ángulo preseleccionado. Este método
puede ser convenientemente usado cuando debido a una marcada
deformación del producto semiacabado la posición de centraje no sea
alcanzada dentro de los límites del recorrido radial permisible de
los aparatos centradores. Esto es debido al hecho de que puede
suceder que dos aparatos centradores lleguen a la rueda y queden
aplicados contra la misma, pero el tercero, suponiendo que haya una
marcada deformación de la rueda, no llegue a aplicarse contra la
rueda antes de que los dos aparatos centradores anteriormente
mencionados alcancen una posición que sea el límite de recorrido
radial permisible. En este caso puede preverse permitir que el
tercer aparato centrador efectúe una adicional cantidad de recorrido
preestablecida (dependiente de la tolerancia permisible), y que una
vez hecho esto sea medido de nuevo el par resistente asociado a
dicha posición. En dependencia del valor de par torsor medido, el
centraje obtenido puede ser aceptado, o en caso contrario se le da
una nueva orientación a la rueda, o bien la misma es desechada
debido a una inaceptable deformación o redondez defectuosa.
El resultado de esto es el de que una nueva
orientación angular de la rueda (por medio de una rotación
preseleccionada en torno al eje geométrico de la rueda) puede
proporcionar un distinto y más preciso centraje del producto
semiacabado. Pueden intentarse adicionales cambios de orientación de
la rueda, repitiéndose los pasos de centraje si fuese difícil
lograr el centraje en un único intento de posicionamiento por causa
de una particular deformación (generada en el proceso de moldeo)
presente en el producto semiacabado.
Hay que señalar que el dispositivo de centraje
que funciona según el método que da a conocer la invención puede
hacerse con unas dimensiones tales que asegure una amplia
accesibilidad al producto semiacabado, y en particular a la parte
frontal 3 de la rueda, a través de la abertura central 8 practicada
en el armazón de soporte 6. Esta accesibilidad también resulta ser
ventajosa si deben taladrarse agujeros junto al borde 5a de la
rueda para montar la parte frontal 3 en el cuerpo cilíndrico de la
rueda (la pared 4 y los bordes 5a, 5b) cuando estas piezas sean
estructuralmente independientes y sean unidas con posterioridad.
Esta más fácil accesibilidad por consiguiente
hace que sea posible llevar a cabo sucesivos pasos de mecanizado
mecánico de la pieza con particular rapidez y sin que sea necesario
un adicional posicionamiento del producto semiacabado.
La invención alcanza por consiguiente los
objetivos propuestos, ofreciendo numerosas ventajas en comparación
con las soluciones conocidas.
Una ventaja principal radica en el hecho de que
con el método y dispositivo de centraje según la invención se
obtienen una flexibilidad y una versatilidad mejoradas en las
operaciones de centraje de las piezas semiacabadas, obteniéndose en
particular velocidad y precisión al colocar las piezas en una
posición en la que las mismas quedan centradas, aunque haya
relativas diferencias de medidas y tamaños entre las piezas (como
por ejemplo entre ruedas que tengan distintos diámetros).
Otra ventaja consiste en la mejorada
accesibilidad a la pieza semiacabada que es ofrecida por la
invención, que hace que sea posible, entre otras cosas, realizar
taladros en la zona periférica de la llanta (junto al borde cerca
de la parte frontal) para hacer los agujeros de unión en el caso de
las ruedas hechas en dos piezas.
Otra ventaja adicional es la que radica en la
mejorada precisión que puede ser obtenida al centrar la piezas
debido a la posibilidad de repetir rápidamente los pasos de centraje
de la pieza partiendo de una distinta orientación de la pieza,
logrando así una mayor precisión global.
\vskip1.000000\baselineskip
\bullet DE 10209371 [0003]
Claims (5)
1. Método de centraje de piezas semiacabadas (2)
que deben someterse a mecanizado mecánico, que comprende los pasos
de:
- preparar un dispositivo de centraje (1) que
comprende tres elementos centradores (11) que están distanciados
angularmente a un paso regular y son capaces de entrar en contacto
con la pieza semiacabada (2) para llevarla a una posición en la que
la misma queda centrada, siendo cada uno de dichos elementos
centradores (11) susceptible de ser movido en una dirección radial
(Y) preestablecida, intersecándose dichas direcciones radiales
mutuamente en el eje geométrico (X) para centrar la pieza;
- mover cada elemento centrador (11) en la
correspondiente dirección radial (Y), siendo el movimiento de cada
elemento centrador controlado e independiente con respecto a los
otros, por medio de respectivos medios de accionamiento (15) que
están asociados a respectivos medios de transmisión del movimiento
(16, 17) que son capaces de convertir el movimiento de rotación de
cada uno de los medios de accionamiento (15) en un movimiento de
traslación del correspondiente elemento centrador (11);
- ajustar la posición de cada elemento centrador
(11) en función del par torsor desarrollado por los respectivos
medios de accionamiento (15) hasta ser alcanzado un estado de
centraje en el cual todas las fuerzas de par torsor desarrolladas
por los medios de accionamiento de los correspondientes elementos
centradores son mayores que o iguales a un valor umbral
preestablecido, indicando que ha sido alcanzada la deseada posición
de centraje de la pieza (2) con respecto al eje geométrico (X) del
dispositivo de centraje, siendo el par torsor desarrollado en cada
uno de los medios de accionamiento (15) asociados a los respectivos
elementos centradores (11) medido durante la carrera operativa de
éstos últimos, y siendo los valores de par torsor medidos comparados
con dicho valor umbral preestablecido, para así parar el movimiento
de los elementos centradores (11) al ser alcanzado el estado en el
cual los tres valores de par torsor medidos son iguales a o mayores
que el valor umbral preestablecido;
- siendo los elementos centradores (11) movidos
en sincronismo en las respectivas direcciones de movimiento radial
en el sentido de alejarse del eje geométrico, de forma tal que el
movimiento radial se produce simultáneamente en las respectivas
direcciones, estando previstos medios de medición para medir las
distancias de posicionamiento a las que se llega en las respectivas
cantidades de recorrido de los tres elementos centradores (11) en
las respectivas direcciones radiales; caracterizado por el
hecho de que se prevé realizar el paso de parar el movimiento de
los elementos centradores (11) al llegar al estado en el cual el
valor umbral preestablecido no es alcanzado por los tres
dispositivos centradores dentro de un intervalo de tiempo
preseleccionado o dentro de un recorrido radial preseleccionado de
los dispositivos centradores, y se prevé realizar el paso de repetir
la secuencia de movimiento de los aparatos centradores una vez que
la pieza (2) ha sido primero girada angularmente en torno a su eje
geométrico principal recorriendo un ángulo preseleccionado.
2. Método de centraje según la reivindicación 1,
en el cual dichos elementos centradores (11) son movidos en dichas
direcciones radiales respectivas (Y) en el sentido de alejarse del
eje geométrico (X) del dispositivo hacia una posición en la que los
mismos se aplican contra la pieza semiacabada (2) para moverla en la
respectiva dirección radial hasta ser alcanzada la posición en la
que la pieza queda centrada.
3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el
cual antes del movimiento de los elementos centradores (11) se
prevé realizar el paso de asentar la pieza (2) sobre una pluralidad
de elementos de soporte (9) que están dispuestos para permitir una
limitada libertad de movimiento de la pieza (2) en un plano
perpendicular al eje geométrico del dispositivo.
4. Método según la reivindicación 3, en el cual
dichos elementos de soporte (9) están distanciados angularmente con
respecto a la posición angular de los elementos centradores
(11).
5. Método según la reivindicación 3, en el cual
se prevé realizar el paso de fijar la pieza una vez que es
alcanzada la deseada posición de centraje, en la zona de contacto
entre cada elemento centrador y la pieza, por medio de fuerzas de
fijación ejercidas en contra de la reacción de dichos elementos de
soporte.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IT2004/000187 WO2005097404A1 (en) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Method and device for centring semi-finished parts which are to undergo mechanical machining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2315654T3 true ES2315654T3 (es) | 2009-04-01 |
Family
ID=34957544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04726613T Expired - Lifetime ES2315654T3 (es) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | Metodo de centraje de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado mecanico. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20070222133A1 (es) |
| EP (1) | EP1737611B1 (es) |
| CN (1) | CN1938123A (es) |
| AT (1) | ATE409096T1 (es) |
| DE (1) | DE602004016779D1 (es) |
| ES (1) | ES2315654T3 (es) |
| MX (1) | MXPA06011477A (es) |
| WO (1) | WO2005097404A1 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE602005014685D1 (de) * | 2005-06-22 | 2009-07-09 | Maus Spa | Verfahren zur maschinellen bearbeitung, insbesondere zum bohren und drehen von leichtlegierungsrädern, und gemäss diesem verfahren betriebene anlage zur maschinellen bearbeitung |
| CN100382919C (zh) * | 2006-10-17 | 2008-04-23 | 华中科技大学 | 一种自动定心中心架 |
| JP5655576B2 (ja) * | 2011-01-11 | 2015-01-21 | 株式会社ジェイテクト | 工作物の芯出し装置および芯出し方法 |
| CN102528481B (zh) * | 2011-12-26 | 2015-05-20 | 宁波明和数控机械制造有限公司 | 一种数控机床可调定心夹具 |
| US9797715B2 (en) * | 2013-07-23 | 2017-10-24 | Landau Gage, Inc. | Gage for verifying profile of part and method of verifying profile of part |
| CN103817446B (zh) * | 2014-03-06 | 2015-06-17 | 上海电气钠硫储能技术有限公司 | 一种钠硫电池真空激光焊接用夹具 |
| DE102014010877A1 (de) * | 2014-07-26 | 2016-01-28 | G+K Umformtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Bearbeitung einer Felge und Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zur Bearbeitung einer Felge |
| CN106271711A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 天津立中车轮有限公司 | 一种双油缸自动定心卡具 |
| CN106841255B (zh) * | 2017-03-27 | 2019-07-05 | 同济大学 | 一种用于晶体测定的可调夹持工具 |
| CN107664484A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-06 | 苏州轩明视测控科技有限公司 | 一种用于轨道车轮测量支撑的三点定位旋转平台 |
| CN108213594A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-06-29 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种高精度去车轮圆周毛刺装置 |
| CN110757181B (zh) * | 2019-11-29 | 2024-06-18 | 秦皇岛中秦渤海轮毂有限公司 | 一种铝合金轮毂中心定位机构及方法 |
| CN111331534A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 昆山达优精密机械有限公司 | 一种保压安全检测连动机构 |
| CN111590352A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-28 | 大连交通大学 | 一种大型轴承圈工件的快速自定心夹紧装置 |
| CN113601424B (zh) * | 2021-08-10 | 2022-11-25 | 浙江创天电机科技有限公司 | 一种机电设备固定装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3711106A (en) * | 1971-09-03 | 1973-01-16 | Budd Co | Centering device for a chuck |
| US5661565A (en) * | 1993-05-05 | 1997-08-26 | Ohio Electronic Engravers, Inc. | Method and apparatus for aligning a cylinder in an engraver |
| DE20119931U1 (de) * | 2001-12-08 | 2002-03-28 | H. Richter Vorrichtungsbau GmbH, 30855 Langenhagen | Schnellzentrierbare Lünette |
| DE60330324D1 (de) * | 2002-03-13 | 2010-01-14 | Ibs Prec Engineering B V | Selbstzentrierende erfassungsvorrichtung |
-
2004
- 2004-04-08 AT AT04726613T patent/ATE409096T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-04-08 DE DE602004016779T patent/DE602004016779D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-08 CN CNA2004800426795A patent/CN1938123A/zh active Pending
- 2004-04-08 EP EP04726613A patent/EP1737611B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-08 MX MXPA06011477A patent/MXPA06011477A/es not_active Application Discontinuation
- 2004-04-08 WO PCT/IT2004/000187 patent/WO2005097404A1/en not_active Ceased
- 2004-04-08 ES ES04726613T patent/ES2315654T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-04-08 US US11/547,596 patent/US20070222133A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005097404A1 (en) | 2005-10-20 |
| MXPA06011477A (es) | 2007-06-19 |
| CN1938123A (zh) | 2007-03-28 |
| ATE409096T1 (de) | 2008-10-15 |
| EP1737611A1 (en) | 2007-01-03 |
| DE602004016779D1 (de) | 2008-11-06 |
| EP1737611B1 (en) | 2008-09-24 |
| US20070222133A1 (en) | 2007-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2315654T3 (es) | Metodo de centraje de piezas semiacabadas que deben someterse a mecanizado mecanico. | |
| KR101731194B1 (ko) | 자동으로 결합될 수 있는 척 | |
| US7038334B2 (en) | High precision laser machining apparatus | |
| ES2796525T3 (es) | Dispositivo de mandril y método | |
| CN110587345B (zh) | 加工行星轮轴的多工位夹持工装 | |
| KR20070028474A (ko) | 기계 가공될 부품을 중심 설정된 위치에 클램핑하기 위한장치 및 이 장치를 포함하는 공작 기계 | |
| JP6355965B2 (ja) | 自動ステアリング中心合わせアセンブリ | |
| CN103170836A (zh) | 角度调整机构 | |
| CN115752259B (zh) | 一种用于超高精度rv减速器行星架的测量设备 | |
| ES2226998T3 (es) | Cabezal de accionamiento para maquinas herramientas automaticas con unidad de mandril intercambiable en saledizo. | |
| ES2627922T3 (es) | Método de unión de piezas de trabajo | |
| JPH08174360A (ja) | 歯車把持装置 | |
| JP2018187761A (ja) | 内部プロファイルを有する加工物の研削用の研削機 | |
| ES2291410T3 (es) | Dispositivo destornillador multiple para la fijacion de una rueda de vehiculo a un cubo de rueda o similar. | |
| CN219853033U (zh) | 一种转向机传感器单元装配机构 | |
| CN105798809A (zh) | 一种优化小型精密检测用二维翻转装置 | |
| JPH02167641A (ja) | クランプ装置 | |
| CN204094385U (zh) | 一种风机叶片焊接定位装置 | |
| JP5956221B2 (ja) | チャック装置及び切削装置 | |
| CN107907214A (zh) | 可调针孔装置 | |
| JP4554468B2 (ja) | 平坦度計測方法および装置 | |
| JP6517181B2 (ja) | ワーク支持体移動装置 | |
| CN219617587U (zh) | 一种薄壁件的定位装置及装配设备 | |
| JP2597497Y2 (ja) | 自動締付装置 | |
| RU2349440C2 (ru) | Способ (варианты) и устройство (варианты) для центрирования полуфабрикатных деталей, подлежащих механической обработке |