ES2291760T3 - Dispositivo para medir la posicion, el recorrido o el angulo de giro de un objeto. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para medir la posición, el camino o el ángulo de giro de un objeto, que comprende una corporeización de medida explorable que puede unirse con el objeto y que asigna valores de medida a un rango de posición del objeto, repitiéndose cíclicamente estos valores de medida en rangos de posición consecutivos del objeto, y una unidad de codificación que codifica el número de ciclos de valores de medida recorridos y presenta al menos dos discos de código accionados por la corporeización de medida a través de engranajes reductores, presentando los discos de codificación (3, 4, 5) una codificación angular absoluta (34, 44, 54), estando coaxialmente dispuestos los discos de código (3, 4, 5) y presentando éstos unas ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) axialmente dispuestas y decaladas una respecto de otra, estando acoplados los respectivos discos de código consecutivos (3, 4 ó 4, 5) por medio de un engranaje diferencial (21, 30, 40 ó 22, 45, 50) de tal manera que éstos sean accionados conjuntamente por medio de una rueda dentada de accionamiento (21 ó 22), y presentando sus ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) respectivos números de dientes diferentes, y determinándose el número de ciclos de valores de medida recorridos a partir de la posición angular mutua de los discos de código (3, 4, 5), caracterizado porque las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) de todos los discos de código (3, 4, 5) están configuradas en forma de corona circular, porque los discos de código están apoyados uno contra otro en forma libremente giratoria, porque las pistas de código (34, 44, 54) de las codificaciones angulares de los discos de código (3, 4, 5) se encuentran en un plano sobre discos de corona circular concéntricamente dispuestos (33, 43, 53) en el espacio interior libre de las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y porque las pistas de código (34, 44, 54) de todos los discos de código (3, 4, 5) son atravesadas por la luz de un emisor de luz común (14) con un recorrido de la luz que discurre en el espacio interior libre de las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y son exploradas por un sistema de exploración (15) que cubre radialmente las pistas de código (34, 44, 54) de todos los discos de código (3, 4, 5).
Description
Dispositivo para medir la posición, el recorrido
o el ángulo de giro de un objeto.
La invención concierne a un dispositivo para
medir la posición, el recorrido o el ángulo de giro de un objeto
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Para muchas aplicaciones es necesario medir la
posición de un objeto y/o el camino lineal recorrido por un objeto
o el ángulo de giro con relación a un sistema de referencia, por
ejemplo con referencia a otro objeto. Es conocido a este respecto
el recurso de unir una corporeización de medida con el objeto a
medir y explorar esta corporeización de medida por medio de una
unidad de exploración unida con el sistema de referencia. En el
caso de un objeto linealmente móvil la corporeización de medida
puede estar configurada como una regla y en el caso de un objeto
rotativo puede estar configurado como una división angular de un
disco rotativo. La exploración de la corporeización de medida puede
efectuarse por vía óptica en transmisión o reflexión o bien por vía
magnética.
En muchas aplicaciones hay que medir largos
recorridos o grandes ángulos de giro del objeto. Para medir en
tales casos un valor de posición absoluto con alta precisión, es
conocido el recurso de asignar a la corporeización de medida con
una alta precisión un margen de posición limitado y repetir
cíclicamente la medición en márgenes de posición consecutivos por
medio de la corporeización de medida. Este principio se emplea
especialmente en los llamados aparatos de medida multigiro para
ángulos de giro, en los que se mide absolutamente por medio de la
corporeización de medida la posición angular dentro de una
revolución, mientras que una unidad de codificación adicional
determina el número de los ciclos de revolución de la corporeización
de medida.
Para la codificación de los ciclos es conocido
el recurso de transmitir el movimiento de la corporeización de
medida, a través de engranajes reductores, discos de código que
indican el número de ciclos, preferiblemente en forma codificada en
términos absolutos. En los dispositivos conocidos un disco de código
de la unidad de codificación acciona cada vez al disco de códigos
subsiguiente a través del engranaje reductor con una relación de
desmultiplicación de 1:2^{n}. Por tanto, por cada revolución de un
disco de código se gira el disco de código subsiguiente en un paso
angular más, es decir que cada disco de código determina las
revoluciones completas del disco de código precedente. En el caso
de una unidad de codificación de varias etapas se incrementa la
demanda de
espacio.
espacio.
Se conoce por el documento DE 198 21 467 A1 el
recurso de medir en términos absolutos el número de revoluciones de
un árbol de un emisor multigiro de ángulos de giro con alta
resolución, para lo cual una rueda dentada de accionamiento
asentada sobre el árbol, en forma de un engranaje diferencial,
acciona dos ruedas dentadas coaxialmente dispuestas con números de
dientes diferentes. Las codificaciones de las ruedas dentadas
accionadas están situadas en planos decalados axialmente uno
respecto de otro.
Se conoce por el documento
FR-A-2 697 081 el recurso de medir
con alta resolución la posición angular de un árbol a lo largo de
varias revoluciones, para lo cual una rueda dentada de accionamiento
del árbol actuantes como un engranaje diferencial accionan discos
de código con un dentado de números de dientes diferentes. Los
discos de código presentan pistas de código que están dispuestas con
decalaje radial mutuo en los lados mutuamente opuestos de los
discos de código. Los discos de código están hechos de un material
transparente, con lo que pueden ser atravesados por rayos de luz y
explorados ópticamente. Los discos de código están montados sobre
un eje central común. Se pueden emplear solamente dos discos de
código.
Se conoce por el documento
EP-A-0 046 232 un codificador de
ángulos multigiro en el que están dispuestos coaxialmente varios
discos de código. Los discos de código son accionados con número de
revoluciones diferentes por una correa dentada común. Cada disco de
código es explorado ópticamente por un sistema de exploración
dispuesto axialmente entre los discos de código, con lo que resulta
una longitud de construcción axial grande.
Se conoce por el documento
US-A-4,572,951 un emisor de rotación
multigiro en el que se cuentan las revoluciones del árbol por medio
de engranajes diferenciales. Las ruedas dentadas del engranaje y los
discos de código están dispuestos aquí con ejes decalados en
paralelo uno respecto de otro, con lo que resultan mayores
dimensiones de construcción.
La invención se basa en el problema de
configurar un dispositivo del género citado al principio de modo
que, con una estructura sencilla y ahorradora de espacio, se pueda
medir un gran número de ciclos de valores de medida de la
corporeización de medida.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de un dispositivo con las características de la reivindicación
1.
Ejecuciones ventajosas de la invención están
indicadas en las reivindicaciones subordinadas.
La idea esencial de la invención consiste en
determinar los ciclos de medida de la corporeización de medida por
medio de una unidad de codificación en la que los respectivos discos
de código consecutivos están acoplados por un engranaje
diferencial. Mientras que en el estado de la técnica conocido cada
disco de código acciona al siguiente a través de un engranaje
reductor y, por tanto, cada disco de código cuenta las revoluciones
completas del disco de código precedente, en el dispositivo según la
invención son accionados cada vez dos discos de código consecutivos
por la misma rueda dentada de accionamiento, si bien los dos discos
de código presentan un número diferente de dientes, con lo que
giran a velocidad diferente. El número de revoluciones de la rueda
dentada de accionamiento y, por tanto, el número de ciclos de
valores de medida recorridos de la corporeización de medida
resultan aquí de la posición angular mutua de los discos de código
según el principio del nonio o del vernier.
El accionamiento de los discos de código a
través de un engranaje diferencial hace posible una estructura
especialmente compacta de la unidad de codificación, ya que los
discos de código pueden disponerse coaxialmente. Los discos de
código presenta aquí los discos de corona circular que llevan las
pistas de código de la codificación angular. Los discos de corona
circular de todos los discos de código están dispuestos
concéntricamente en un plano común. Con estos discos de corona
circular están unidas unas ruedas dentadas configuradas en forma de
coronas circulares. Las ruedas dentadas de los discos de código
individuales están dispuestas aquí axialmente adyacentes una a
otra. Los discos de corona circular con las pistas de código se
encuentran en el espacio interior libre de las ruedas dentadas de
forma de corona circular, de modo que la radiación de un emisor de
luz común puede atravesar las pistas de código de todos los discos
de código. Asimismo, está previsto un sistema de exploración que
cubra radialmente las pistas de código de todos los discos de
código. La disposición concéntrica de las pistas de código de todos
los discos de código, en combinación con la disposición axialmente
apilada de las ruedas dentadas correspondientes, da como resultado
una estructura extraordinariamente compacta de la unidad de
codificación. Es así incluso posible configurar la unidad de
codificación en su conjunto como un componente electrónico que se
puede soldar sobre una placa de circuito impreso (por ejemplo, en
técnica SMD, Chip-on-board o Ball
Grid).
Los discos de código con su disco de corona
circular portador de la pista de código y la rueda dentada pueden
fabricarse como una sola pieza de fundición inyectada de plástico,
con lo que resultan también costes de fabricación y de montaje
especialmente ventajosos. A continuación, se explica la invención
con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización
representado en el dibujo. Muestran:
La figura 1, la unidad de codificación en
sección axial en un dibujo de despiece,
La figura 2, una sección axial de la unidad de
codificación ensamblada y
Las figuras 3 y 4, una representación
explicativa del principio del funcionamiento del sistema de
codificación.
La unidad de codificación representada en el
dibujo sirve para la determinación codificada del número de ciclos
de valores de medida recorrido por una corporeización de medida no
representada. Por ejemplo, se puede determinar el número de
revoluciones del código de disco de un emisor de ángulo de giro
multigiro que lleva la corporeización de medida.
La unidad de codificación presenta una carcasa
1. Esta carcasa 1 está constituida por una placa de base 10
configurada como placa de circuito impreso, una parte de carcasa 11
cilíndrica hueca asentada sobre la placa de base 10 y hecha de
plástico, y una placa de cubierta 12 que cierra la parte de carcasa
11 en la superficie frontal opuesta a la placa de base 10 y que
está configurada también como una placa de circuito impreso.
Sobre la placa de base 10 está dispuesto un eje
de giro 13 que penetra en la parte de carcasa 11 en dirección
paralela y excéntrica con respecto al eje de dicha parte de carcasa
11. Adyacente a la placa de base 10 está asentada en forma
libremente giratoria sobre el eje de giro 13 una rueda dentada de
entrada 20 que sobresale de la carcasa 1 con su dentado periférico
y que engrana con un dentado no representado unido con la
corporeización de medida. En la rueda dentada de entrada 20 está
conformada coaxialmente en una sola pieza una primera rueda dentada
de accionamiento 21.
En la parte de carcasa cilíndrica 11 están
montados tres discos de código 3, 4 y 5 que son coaxiales uno a
otro y que se unen axialmente uno a otro. Los discos de código 3, 4
y 5 se han obtenido cada uno de ellos en una sola pieza por
inyección de plástico transparente.
El primer disco de código 3 situado más próximo
a la placa de base 10 presenta una rueda dentada 30 configurada en
forma de corona circular que está engranada mediante su dentado
montado en el perímetro exterior con el dentado de la primera rueda
dentada de accionamiento 21. Un disco anular 31 permeable a la luz
conduce hacia dentro en un plano radial desde la rueda dentada 30.
El disco anular 31 lleva un sector cilíndrico 32 dirigido hacia la
placa de cubierta 12. El sector cilíndrico 32 está cerrado en su
extremo del lado de la placa de cubierta por medio de una placa
frontal 33. La placa frontal 33 lleva en su perímetro exterior una
pista de código 34 de forma de corona circular.
El segundo disco de código 4 axialmente
adyacente al primer disco de código 3 presenta una rueda dentada 40
de forma de corona circular que engrana también con la primera rueda
dentada de accionamiento 21 por medio de su dentado periférico
exterior. Desde la rueda dentada 40 conduce hacia adentro un disco
anular 41 permeable a la luz que lleva un sector cilíndrico 42. El
sector cilíndrico 42 se proyecta hacia la placa de cubierta 12 y
abraza coaxialmente al sector cilíndrico 32 del primer disco de
código 3. En su extremo del lado de la placa de cubierta el sector
cilíndrico 42 lleva un disco de corona circular interior 43 en el
que está dispuesta una pista de código 44. Al lado de la rueda
dentada 40 que queda vuelto hacia la placa de cubierta 12 se une
axialmente otra rueda dentada 45 de forma de corona circular con un
dentado exterior.
El tercer disco de código 5 axialmente adyacente
al segundo disco de código 4 presenta una rueda dentada 50 de forma
de corona circular que lleva en su perímetro exterior un disco de
corona circular 53 con una pista de código 54 aplicada sobre el
mismo.
Como puede apreciarse en las figuras 1 y 2, los
discos de código 3, 4 y 5 están apoyados un contra otro en forma
libremente giratoria. A este fin, el primer disco de código 40
encaja en el perímetro interior de la rueda dentada 40 del segundo
disco de código 4 por medio de un hombro 35 que forma la transición
de la rueda dentada 30 a las almas 31. El tercer disco de código 4
encaja con un apéndice cilíndrico 55 en el perímetro interior de la
rueda dentada 45 del segundo disco de código 4.
Sobre el eje de giro 13 está asentada una
segunda rueda dentada de accionamiento 22 dispuesta por encima de
la primera rueda dentada de accionamiento 21. La segunda rueda
dentada de accionamiento 22 está separada de la primera rueda
dentada de accionamiento 21 por medio de una brida exterior 46 del
segundo disco de código 44 que sobresale más allá de las ruedas
dentadas 40 y 45, con lo que las ruedas dentadas de accionamiento
21 y 22 pueden girar independientemente una de otra. La segunda
rueda dentada de accionamiento 22 está engranada con su dentado
exterior con la rueda dentada 45 del lado de la hoja de cubierta del
segundo disco de código 4 y con la rueda dentada 50 del tercer
disco de código 5.
La placa frontal 33 del primer disco de código
3, el disco de corona circular 43 del segundo disco de código 4 y
el disco de corona circular 53 del tercer disco de código 5 están
situados concéntricamente en un plano radial común, tal como es
visible en la figura 2. La pista de código 44 del segundo disco de
código 4 se une aquí concéntricamente al perímetro exterior de la
pista de código 34 del primer disco de código 3. La pista de código
54 del tercer disco de código 5 se une concéntricamente al perímetro
exterior de la pista de código 44 del segundo disco 4.
La primera rueda dentada de accionamiento 21
acciona el primer disco de código 3 y el segundo disco de código 4
a través de las respectivas ruedas dentadas 30 y 40 a la manera de
una engranaje diferencial. A este fin, la rueda dentada 40 del
segundo disco de código 4 presenta un número de dientes mayor que el
de la rueda dentada 30 del primer disco de código 3. En el ejemplo
de realización representado la primera rueda dentada de
accionamiento presenta 15 dientes, la rueda dentada 30 del primer
disco de código 3 presenta 60 dientes y la rueda dentada 40 del
segundo disco de código 4 presenta 64 dientes.
De manera correspondiente, el segundo disco de
código 4 acciona el tercer disco de código 5 a la manera de un
engranaje diferencial. A este fin, la rueda dentada 45 del lado de
la hoja de cubierta presenta un número de dientes más pequeño que
el de la rueda dentada 50 del tercer de disco de código 5. En el
ejemplo de realización representado la segunda rueda dentada de
accionamiento 22 que engrana con las ruedas dentadas 45 y 50
presenta 15 dientes y la rueda dentada 45 del lado de la hoja de
cubierta del segundo disco de código 4 presenta 60 dientes,
mientras que la rueda dentada 50 del tercer disco de código 5
presenta 64 dientes.
Sobre la placa de base 10 está asentado un
emisor de luz 14 que se alimenta a través de las pistas conductoras
formadas sobre la placa de base 10. El emisor de luz 14 está
dispuesto excéntricamente con respecto al eje de la parte de
carcasa 11 de los discos de codificación 3, 4 y 5, de modo que su
luz concentrada atraviesa las pistas de código 34, 44 y 54. Por
encima de las pistas de código 34, 44 y 54 está dispuesto en la
placa de cubierta 12 un sistema de exploración 15 que presenta
sensores sensibles a la luz formados en un chip semiconductor. El
chip semiconductor del sistema de exploración 15 puede montarse como
un elemento SMD o como un Chip on board sobre la placa de cubierta
12 configurada como una placa de circuito impreso. Las líneas
eléctricas 16 unen la placa de circuito impreso de la placa de base
10 con la placa de circuito impreso de la placa de cubierta 12.
Las pistas de código 34, 44 y 54 de los discos
de código 3, 4 y 5 están configuradas preferiblemente como un
sistema de codificación absoluto, estando subdividida cada pista de
código 34, 44 y 54 en 32 pasos angulares de un código
pseudoaleatorio. Los pasos angulares son explorados cada uno de
ellos con al menos 2 x 5 bits, de lo que resulta una redundancia.
Por consiguiente, al conectar el sistema de exploración se puede
leer el valor angular x y el valor angular x + n (n = al menos 1)
de cada pista de código individual 34, 44 y 54 y se puede
garantizar así una lectura prácticamente exenta de errores del valor
absoluto de la posición angular de los discos de código 3, 4 y 5
durante la conexión.
Con ayuda de las figuras 3 y 4 se explica el
funcionamiento del sistema de codificación.
La primera rueda dentada 21 con 15 dientes,
accionada por la corporeización de medida a través de la rueda
dentada de entrada 20, acciona, por un lado el primer disco de
código 3 a través de su rueda dentada 30 con 60 dientes y, por otro
lado, el segundo disco de código 4 a través de su rueda dentada 40
con 64 dientes. Por tanto, después de cuatro revoluciones de la
rueda dentada de entrada 20 el primer disco de código 3 ha
realizado una revolución completa. En correspondencia con el menor
número de dientes, el segundo disco de código 4 gira más lentamente
en una proporción de 1/16 que el primer disco de código 3. Dado que
el segundo disco de código 4 con la rueda dentada 45 de 60 dientes
está engranado con la segunda rueda dentada de accionamiento 22 de
15 dientes y esta segunda rueda dentada de accionamiento 22 engrana
a su vez mediante sus 15 dientes con la rueda dentada 50 de 64
dientes del tercer disco de código 5, este tercer disco de código 5
gira a su vez más lentamente en una proporción de 1/16 que el
segundo disco de código 4.
Por tanto, el valor absoluto de la unidad de
codificación resulta del valor S1 de la pista de código 34 del
primer disco de código 3 más 16 veces la diferencia de los valores
S1 de la pista de código 34 del primer disco de código y S2 de la
pista de código 44 del segundo disco de código 4 más 256 veces la
diferencia de los valores S2 de la pista de código 44 del segundo
disco de código 4 y S3 de la pista de código 54 del tercer disco de
código 5. La figura 3 muestra, por un lado, la posición cero de la
unidad de codificación, en la que las pistas de código 34, 44 y 54
de los tres discos de código 3, 4 y 5 indican cada una de ellas el
valor 0. La exploración de la derecha corresponde a un valor de 20
ciclos de valores de medida. La figura 4 muestra otros ejemplos en
los que resultan 864 o 594 ciclos de valores de medida.
Es evidente que, en lugar de tres discos de
código 3, 4 y 5, se pueden emplear también solamente dos discos de
código o bien más de tres discos de código, estando acoplados en
cada caso los discos de código mutuamente adyacentes a través de un
engranaje diferencial. Por tanto, la zona de cómputo de la unidad de
codificación puede adaptarse a los requisitos de cada caso.
Asimismo, puede apreciarse sin mayores
dificultades que la invención no está limitada a los números de
dientes de 15, 60 y 64 indicados en el ejemplo de realización
representado.
Otras combinaciones de números de dientes son
también posibles y dan como resultado una evaluación
correspondientemente modificada.
\global\parskip0.500000\baselineskip
1
\tabulCarcasa
3
\tabulPrimer disco de codificación
4
\tabulSegundo disco de codificación
5
\tabulTercer disco de codificación
10
\tabulPlaca de base
11
\tabulParte de carcasa
12
\tabulPlaca de cubierta
13
\tabulEje de giro
14
\tabulEmisor de luz
15
\tabulSistema de exploración
16
\tabulUnión
20
\tabulRueda dentada de entrada
21
\tabulPrimera rueda de accionamiento
22
\tabulSegunda rueda de accionamiento
30
\tabulRueda dentada
31
\tabulDisco anular
32
\tabulSector cilíndrico
33
\tabulPlaca frontal
34
\tabulPista de código
35
\tabulHombro
40
\tabulRueda dentada
41
\tabulDisco anular
42
\tabulSector cilíndrico
43
\tabulDisco de corona circular
44
\tabulPista de código
45
\tabulRueda dentada
46
\tabulBrida exterior
50
\tabulRueda dentada
53
\tabulDisco de corona circular
54
\tabulPista de código
55
\tabulApéndice cilíndrico.
\global\parskip0.000000\baselineskip
Claims (12)
1. Dispositivo para medir la posición, el camino
o el ángulo de giro de un objeto, que comprende una corporeización
de medida explorable que puede unirse con el objeto y que asigna
valores de medida a un rango de posición del objeto, repitiéndose
cíclicamente estos valores de medida en rangos de posición
consecutivos del objeto, y una unidad de codificación que codifica
el número de ciclos de valores de medida recorridos y presenta al
menos dos discos de código accionados por la corporeización de
medida a través de engranajes reductores, presentando los discos de
codificación (3, 4, 5) una codificación angular absoluta (34, 44,
54), estando coaxialmente dispuestos los discos de código (3, 4, 5)
y presentando éstos unas ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) axialmente
dispuestas y decaladas una respecto de otra, estando acoplados los
respectivos discos de código consecutivos (3, 4 ó 4, 5) por medio
de un engranaje diferencial (21, 30, 40 ó 22, 45, 50) de tal manera
que éstos sean accionados conjuntamente por medio de una rueda
dentada de accionamiento (21 ó 22), y presentando sus ruedas
dentadas (30, 40, 45, 50) respectivos números de dientes diferentes,
y determinándose el número de ciclos de valores de medida
recorridos a partir de la posición angular mutua de los discos de
código (3, 4, 5), caracterizado porque las ruedas dentadas
(30, 40, 45, 50) de todos los discos de código (3, 4, 5) están
configuradas en forma de corona circular, porque los discos de
código están apoyados uno contra otro en forma libremente giratoria,
porque las pistas de código (34, 44, 54) de las codificaciones
angulares de los discos de código (3, 4, 5) se encuentran en un
plano sobre discos de corona circular concéntricamente dispuestos
(33, 43, 53) en el espacio interior libre de las ruedas dentadas
(30, 40, 45, 50) y porque las pistas de código (34, 44, 54) de todos
los discos de código (3, 4, 5) son atravesadas por la luz de un
emisor de luz común (14) con un recorrido de la luz que discurre en
el espacio interior libre de las ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y
son exploradas por un sistema de exploración (15) que cubre
radialmente las pistas de código (34, 44, 54) de todos los discos
de código (3, 4, 5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dos ruedas dentadas (30, 40 ó 45, 50) de
los respectivos discos de código consecutivos (3, 4 ó 4, 5) son
accionadas por una rueda dentada de accionamiento común (21 ó 22)
que engrana por el perímetro exterior con las dos ruedas dentadas
(30, 40 ó 45, 50) y se extiende axialmente sobre las dos ruedas
dentadas (30, 40 ó 45, 50).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el emisor de luz (14) está dispuesto
sobre una placa de base (10) que lleva el alojamiento de los discos
de código (3, 4, 5) y de las ruedas dentadas de accionamiento (21,
22), y porque el sistema de exploración (15) está colocado en una
placa de cubierta (12) opuesta a la placa de base (10).
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la placa de base (10) y la placa de
cubierta (12) están configuradas en forma de placas de circuito
impreso.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4,
caracterizado porque la placa de base (10) y la placa de
cubierta (12) cierran axialmente, en ambos extremos, una parte de
carcasa (11) que recibe los discos de código (3, 4, 5).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque los discos de código (3, 4, 5),
juntamente con sus respectivas ruedas dentadas (30, 40, 45, 50) y
sus discos de corona circular (33, 43, 53) portadores de las pistas
de código (34, 44, 54), son piezas enterizas obtenidas por fundición
inyectada de un plástico transparente a la luz.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la unidad de codificación
completa está configurada como un componente electrónico que es
adecuado para el equipamiento de placas de circuito impreso.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque las relaciones de
desmultiplicación con las que son accionados dos respectivos discos
de código consecutivos (3, 4 ó 4, 5) se diferencian en
1/2^{n}.
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado porque las ruedas dentadas de accionamiento
(21, 22) presentan cada una de ellas 15 dientes y uno de los discos
de código presenta 60 dientes, en tanto que el otro presenta 64
dientes.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque la unidad de codificación presenta tres
discos de código (3, 4, 5), por lo que se pueden contar 4096 ciclos
de valores de medida.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los discos
de código (3, 4, 5) presentan cada uno de ellos una división
angular codificada en valores absolutos con 32 pasos angulares.
12. Dispositivo según la reivindicación 11,
caracterizado porque la codificación de la división angular
está formada por un código pseudoaleatorio que tiene en cada caso al
menos 2 x 5 bits.
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