ES2292208T3 - Silla que lleva a cabo un movimiento oscilatorio. - Google Patents

Silla que lleva a cabo un movimiento oscilatorio. Download PDF

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Abstract

Un aparato (10) con una base (14) soportada por un suelo (8), destinado a impartir un movimiento sustancialmente oscilatorio a un sujeto en calidad de usuario, de tal modo que el aparato comprende: a. una silla (12), soportada por un soporte (28) de silla, destinada a soportar al sujeto; b. un mecanismo oscilatorio (18), que define un recorrido o trayectoria (94) para el movimiento de la silla (12), de tal manera que la trayectoria (94) tiene un punto medio y es sustancialmente simétrica con respecto al punto medio, e incluye una componente horizontal y una componente vertical del desplazamiento con respecto al punto medio, de modo que el mecanismo oscilatorio (18) forma un acoplamiento entre el soporte (28) de silla y la base (14), en el cual la base (14) es estacionaria con respecto al suelo (8) durante el movimiento oscilatorio, caracterizado por que dicho aparato (10) comprende adicionalmente: c. un dispositivo de accionamiento (6), que tiene un miembro movible por el sujeto para permitir que el sujeto, mientras está sustentado por el soporte (28) de silla, inicie o controle el movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94); d. una porción de respaldo (12a), acoplada al soporte de silla por un pivote, y una porción de asiento, acoplada de forma pivotante a la porción de respaldo de dicha silla (12), de tal manera que dicha porción de respaldo (12a) es movible entre una posición erguida normal y una posición reclinada, y de tal modo que el centro de gravedad de la silla (12) y el sujeto permanece sustancialmente fijo con respecto al soporte (28) de silla durante dicho movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94) y dicho movimiento de dicha porción respaldo reclinable (12a) con el fin de preservar un intervalo de desplazamiento horizontal a lo largo de dicha trayectoria (94) que sea de una extensión sustancialmente simétrica entre los límites del movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94).

Description

Silla que lleva a cabo un movimiento oscilatorio.
Campo técnico
La presente invención se refiere generalmente a mobiliario para impartir un movimiento oscilatorio a un sujeto, y, más particularmente, a mobiliario que tiene un mecanismo de accionamiento para el control del movimiento oscilatorio por parte del sujeto.
Antecedentes de la invención
Se conocen en la técnica diversos diseños de mobiliario para soportar una o más personas, típicamente en una posición, bien sentada o bien reclinada, y, de manera adicional, para proporcionar un cierto movimiento con respecto al terreno o suelo de un conjunto que soporta la persona. Tal mobiliario, como se ha descrito ampliamente, incluye elementos o artículos habituales tales como sillas mecedoras y deslizaderas. Dispositivos adicionales que se encuentran fijos en su posición y que tanto soportan a una persona como proporcionan movimiento a la persona, caen dentro de la categoría de productos juveniles o equipos de ejercicio físico. En algunos casos, el movimiento del conjunto de soporte es con respecto a un componente de base del artículo de mobiliario, de tal manera que el componente de base es soportado por el suelo o terreno. En la presente descripción y en cualquiera de las reivindicaciones que se acompañan, el término "suelo" será utilizado de forma que englobe cualquier superficie sobre la que pueda descansar un artículo de mobiliario, y puede incluir el terreno sin ninguna limitación.
Unos medios conocidos para dotar de movimiento a un conjunto de soporte con respecto a una base de un artículo de mobiliario, se sirven de conjuntos de ligadura que producen un recorrido o trayectoria con forma de arco y se describen en la Patente norteamericana Nº 5.618.016.
Los artículos de mobiliario tales como los examinados en los párrafos anteriores, que proporcionan el movimiento de una o más personas soportadas, requieren típicamente uno de entre:
(1) que se ejerza una fuerza en el conjunto de soporte con respecto a una superficie externa al mobiliario; o
(2) que un ocupante desplace su centro de gravedad sustancialmente para provocar o mantener un movimiento oscilatorio.
De esta forma, por ejemplo, una silla mecedora ordinaria es accionada por la acción de los pies del ocupante contra el suelo, o bien, en algunos casos, contra un reposapiés. Con el fin de mantener un movimiento continuo tal como una sacudida o mecimiento oscilatorio, los pies del ocupante deben, bien mantenerse sobre el suelo o bien colocarse en él periódicamente para impulsar el movimiento. En un balanceo suspendido común o en sus variantes, el ocupante ha de ejercer la suficiente fuerza como para desplazar sustancialmente su centro de gravedad con respecto al punto de equilibrio del movimiento. En cualquier caso, frenar el movimiento del soporte requiere, similarmente, ejercer una fuerza con respecto a una superficie estacionaria o un movimiento sustancial del centro de gravedad del ocupante.
Sumario de la invención
La invención se refiere a un aparato según se define en la reivindicación 1 que se acompaña. Realizaciones adicionales se definen en las reivindicaciones dependientes 2-8. Un aparato de la técnica anterior de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento EP-A-0777431.
Por lo que respecta al dibujo anexo y a la descripción detallada, se destaca de forma explícita que únicamente las realizaciones que caen bajo el ámbito de la reivindicación 1 pertenecen a la presente invención, y, en particular, sólo las realizaciones tales que engloban la porción de respaldo reclinable y la porción de asiento movible acoplada a la misma.
Breve descripción de los dibujos
La invención se comprenderá más fácilmente mediante la referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la Figura 1a es una vista lateral de un asiento oscilante, que muestra un mecanismo de ligadura y un mango o manija distante, de acuerdo con una realización preferida de la presente invención;
la Figura 1b es una vista lateral de un asiento oscilante que muestra un mecanismo de basculamiento/enganche;
la Figura 1c es una vista en detalle y fragmentada o despiezada del mecanismo de basculamiento/enganche de la Figura 1b;
la Figura 1d es una vista en perspectiva de una porción del mecanismo de basculamiento/enganche de la Figura 1b;
las Figuras 2a, 2b y 2c son vistas lateral, frontal y lateral esquemática, respectivamente, de un conjunto de ligadura de un asiento oscilante de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Figura 2d es una vista lateral y esquemática del conjunto de ligadura, que muestra una manija de empuje fijada en uno de los elementos de ligadura que está unido a la silla;
la Figura 2e es una vista en perspectiva y fragmentaria que muestra un mecanismo de frenado y bloqueo que impide el movimiento del asiento oscilante con respecto a la estructura de soporte;
las Figuras 3a y 3b son, respectivamente, unas vistas lateral y esquemática de otro conjunto de ligadura del asiento oscilante;
las Figuras 3c y 3d son vistas esquemáticas en perspectiva y lateral, respectivamente, de un mecanismo de freno del asiento oscilante de las Figuras 3a y 3b;
las Figuras 4a, 4b y 4c son, respectivamente, unas vistas lateral, en perspectiva esquemática y lateral esquemática de aún otro conjunto de ligadura del asiento oscilante;
las Figuras 4d y 4e son unas vistas en perspectiva despiezada y frontal, respectivamente, de un mecanismo de freno para el asiento oscilante de las Figuras 4a, 4b y 4c;
las Figuras 5a y 5b son vistas laterales y esquemáticas de mecanismos para accionar el conjunto de ligadura de las Figuras 2a, 2b y 2c;
las Figuras 6a y 6b son unas vistas en perspectiva y lateral esquemática de un conjunto de ligadura de acuerdo con una realización alternativa de la presente invención;
las Figuras 7a y 7b son vistas laterales y esquemáticas de un conjunto de asiento reclinatorio alternativo;
la Figura 8 es una vista lateral de un asiento oscilante que incluye un dispositivo de accionamiento de mecimiento impulsado por la pierna o por el pie, de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Figura 9a es una vista lateral de una manija de bloqueo y freno auto-centrada o que se centra por sí misma, de acuerdo con una realización de la presente invención, en la que el bloqueo se muestra en una posición trabada;
la Figura 9b es una vista lateral de la manija de bloqueo y freno auto-centrada de la Figura 9a, la cual se muestra en una posición "libre";
la Figura 10a es una vista esquemática de un mecanismo de deslizamiento controlado por una manija, de acuerdo con una realización de la presente invención;
la Figura 10b muestra un pedal de pie o de pierna para el control de un mecanismo de deslizamiento; y
la Figura 11 es una vista lateral de un asiento de mecimiento provisto de una manija para su accionamiento por parte de un ocupante, de acuerdo con una realización de la presente invención.
Descripción detallada de realizaciones específicas
El movimiento oscilatorio, especialmente en una cadencia aproximada al ritmo del corazón el reposo, puede ser relajante para una persona, y, más particularmente, la oscilación de una superficie de soporte puede ser empleada de forma ventajosa tanto en productos de asiento como en camas.
Haciendo referencia a la Figura 1a, se muestra en ella un asiento oscilante que se designa generalmente con el número de referencia 10. El asiento oscilante 10 incluye una silla 12 que sirve como superficie de soporte. Un alojamiento de la silla 12 se encuentra recortado en esta vista, de tal manera que deja al descubierto un conjunto de ligadura 18 que sirve como estructura de soporte y, fijado a la base del bastidor 14, encierra sustancialmente el conjunto de ligadura 18. El conjunto de ligadura 18 une el bastidor 14 a la silla 12 y se describe en detalle más adelante en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c. Los elementos de ligadura 20 y 80 del conjunto de ligadura 18 están acoplados a la silla 12 y se deslizan dentro de unas ranuras 83 de la corredera 84 que está fijada al bastidor 14. Como los enlaces 20 y 80 se trasladan hacia delante y hacia atrás con respecto al bastidor 14, así lo hace también la silla 12. Más generalmente, el ámbito de la presente invención abarca un aparato que puede ser una pieza de mobiliario y que se describe en términos de un asiento oscilante 10 que se muestra únicamente a modo de ejemplo. Los componentes básicos de la pieza de mobiliario que constituye el objeto de realizaciones preferidas de la presente invención, Incluye un conjunto de soporte móvil, del cual la silla 12 es un ejemplo, que soporta un sujeto humano (no mostrado) y que experimenta movimiento con respecto a un componente de la pieza de mobiliario, a la que se hace referencia como "base", de la cual el bastidor 14 es un ejemplo. La silla 12 tiene una superficie de asiento (no mostrada), que tiene una superficie superior, generalmente coincidente con la línea discontinua designada por el número de referencia 1, y una superficie inferior, generalmente coincidente con la línea discontinua designada por el número de referencia 3. La base 14 está soportada por el suelo 8 y puede descansar sobre ruedecillas o de otra manera. El movimiento llevado a cabo por el conjunto de soporte puede tener componentes tanto horizontal como vertical, de tal manera que el componente horizontal es en la dirección de delante a atrás (como el movimiento de una mecedora o una deslizadera) o en una dirección lateral (como en el movimiento de una hamaca), o bien en cualquier combinación de las dos direcciones. El componente vertical del movimiento puede ser nulo o sustancialmente nulo. Puede hacerse referencia a las porciones móviles del conjunto de soporte y del mecanismo oscilatorio, conjuntamente con el cuerpo de la persona soportada que es sustentada, colectivamente como conjunto de carro y se pueden caracterizar por un centro de gravedad.
Ha de apreciarse que el conjunto de ligadura 18 se muestra a modo de ejemplo, en tanto que el acoplamiento entre el conjunto de soporte 12 y la base 14 es, más generalmente, un mecanismo oscilatorio de cualquier clase conocida para las personas expertas en la técnica de los mecanismos, y puede incluir el movimiento de ruedas en una pista o carril y cualesquiera medios de suspensión o cualquier otro mecanismo de acoplamiento. El conjunto de ligadura 18 puede estar dispuesto, ventajosamente, en el volumen situado por debajo de los reposabrazos 5, y, además, la disposición del conjunto de ligadura 18 sustancialmente dentro del volumen situado por debajo de los reposabrazos 5, puede proporcionar, ventajosamente, un movimiento mejorado adelante y atrás y procurar un acceso cómodo para la fijación de los dispositivos de accionamiento para el control por parte del ocupante del movimiento del asiento, tal y como se expone adicionalmente más adelante. La componente horizontal del movimiento del conjunto de soporte puede estar caracterizada como provista de un punto medio, según se describe más adelante, y cualquier componente vertical del movimiento puede ser restringida de modo que sea simétrica bilateralmente, o por ambos lados, a lo largo de alguna porción del desplazamiento con respecto a un punto de referencia definido a lo largo de la trayectoria del desplazamiento.
También se muestra en la Figura 1a un dispositivo de accionamiento 6, el cual puede ser, a modo de ejemplo, un mango o manija que permite al sujeto que está sentado accionar el mecanismo 18 y, por medio del mecanismo de impulsión, el conjunto de soporte 12, para que asuma un movimiento oscilatorio. El dispositivo de accionamiento 6 puede ser también un pedal de pie, tal y como se describe más adelante, o bien cualquier otro mecanismo destinado a permitir al sujeto activar o controlar de otra manera el movimiento oscilatorio del conjunto de soporte. El dispositivo de accionamiento 6 puede estar acoplado al mecanismo de impulsión 18, bien directamente o bien a través de un conectador 4, y puede estar dispuesto, ventajosamente, en el espacio situado por encima de la superficie de asiento superior 1. Sin embargo, el dispositivo de accionamiento 6 no necesita estar acoplado al mecanismo de impulsión. Por ejemplo, el dispositivo de accionamiento 6 puede incluir manijas fijadas a la base fija 14. El dispositivo de accionamiento 6 se muestra en una realización en la que éste pivota alrededor de un pivote 2, y también hace posible el frenado y el bloqueo del conjunto de soporte por medio de un conjunto de frenado 7 según se describe en detalle más adelante, con referencia a las Figuras 9a y 9b.
Otras realizaciones de la invención se muestran en las Figuras 10a, 10b y 11. En la Figura 10a se muestra un mecanismo de deslizamiento 920 para proporcionar el movimiento oscilatorio de una silla 922. Un ocupante (no mostrado) de la silla 922 puede controlar el movimiento de la silla ejerciendo una fuerza en la manija 6, acoplada a través de un elemento de ligadura 4 con el mecanismo de deslizamiento 920. Alternativamente, tal y como se ilustra en la Figura 10b, el control del mecanismo de deslizamiento 920 puede aportarse por medio de un pedal de pie 924 y del elemento de ligadura 4. Haciendo referencia a la Figura 11, se muestra en ella una realización adicional de la invención en virtud de la cual el dispositivo de accionamiento 6 está acoplado a una mecedora 930 con el fin de permitir la activación de la mecedora por parte de un ocupante. En ciertas realizaciones, tales como las ilustradas en las Figuras 10a-b, el conectador 4 puede ser un elemento de ligadura o un cable, o bien una rueda dentada, o cualesquiera otros medios conocidos en la técnica mecánica o eléctrica, o en otras técnicas para acoplar el dispositivo de accionamiento al mecanismo de impulsión 18. Como es evidente para una persona experta en la técnica mecánica, pueden acoplarse diversas manijas distantes para su accionamiento a mano o con los pies o de otra forma, a fin de ser activadas a distancia por el sujeto del mecanismo oscilatorio.
Como se muestra en las Figuras 1b, 1c y 1d, de acuerdo con una realización de la presente invención, la orientación de la silla 12 con respecto al soporte 8 de silla puede ser modificada y enclavada a través de un mecanismo de basculamiento/enganche 29. Este mecanismo de basculamiento/enganche 29 incluye unos miembros resaltados 30 que sobresalen de ambos lados de la silla 12 (tan sólo se muestra uno de los miembros 30). Cuando los miembros 30 son deslizados al interior de uno de los rebajes en correspondencia 31, existentes a los lados del soporte 28 de silla, un espárrago 32 dispuesto en la parte superior de cada miembro 30, se acopla en un orificio 33 situado en la parte superior del rebaje seleccionado 31, bloqueando la silla 12 con el soporte 28. El ángulo de la silla 12 con respecto al soporte 28 viene determinado por el ángulo de los rebajes 31 seleccionados. Pueden proporcionarse más rebajes 31 en el soporte 28 de silla con el fin de permitir un control más preciso del ángulo de la silla, y, adicionalmente, ciertas partes constituyentes del conjunto de soporte pueden desprenderse, ventajosamente, para ciertas aplicaciones.
Más concretamente, una configuración de acuerdo con la reivindicación 1 y que puede ser adoptada por el conjunto de soporte, es la de una tumbona, según se describe a continuación con referencia a las Figuras 7a y 7b. Un conjunto de asiento reclinatorio alternativo se indica generalmente por el número de referencia 13. Los números de referencia para la base 14 y el soporte 28 de silla son los mismos que los anteriormente descritos, de tal modo que el soporte 28 de silla se traslada hacia delante y hacia atrás por medio de un conjunto de ligadura, tal y como se ha descrito previamente. Una porción de asiento reclinatorio se designa generalmente por el número de referencia 12A y comprende una porción de respaldo definida entre los puntos H y D, una porción de asiento definida entre los puntos D y E, y una porción de reposo de los pies, o de reposapiés, definida entre los puntos E y G. Los puntos D y E comprenden uniones de pivote para la rotación de las respectivas porciones de asiento. El conjunto comprende adicionalmente un elemento de ligadura de pivote I de pistón deslizante y un cilindro K. La porción de respaldo HD está montada de forma pivotante en el soporte 28 de silla, en un punto A tal, que el movimiento del punto H hacia atrás fuerza el movimiento del punto D hacia delante. El elemento de ligadura de pivote I tiene un primer punto de extremo F que está unido de forma pivotante al soporte 28 de silla. La porción de asiento DE está unida por un punto B a una ranura J existente en el interior del soporte 28 de asiento. La unión de pivote F consiste en un pivote de un único punto, en tanto que B puede deslizar dentro de la ranura J. El pistón I y el cilindro K están unidos de forma pivotante entre el punto F y otro punto de pivote C situado en la porción de reposapiés KG.
Durante el uso, el conjunto de asiento reclinatorio 13 está situado habitualmente en una posición vertical normal (Figura 7a), en la que la porción de respaldo HG se encuentra generalmente vertical y la porción de reposapiés EG está doblada o plegada por debajo de la porción frontal de la base 14. A este respecto, se hace notar que el conjunto reclinatorio 13 ocupa un espacio mínimo por debajo del soporte 28 de silla y, por tanto, de forma ventajosa, no interfiere de ningún modo con el conjunto de ligadura que puede estar situado por debajo del soporte 28 de silla. En particular, el mecanismo reclinatorio que se describe con referencia a la Figura 7a puede ser empleado en combinación con diversos mecanismos conocidos en la técnica para proporcionar movimiento a un conjunto de soporte. Tales mecanismos incluyen, por ejemplo, el mecanismo de mecimiento que se describe en la Patente norteamericana Nº 4.536.029. De forma correspondiente, pueden utilizarse diversos otros mecanismos conocidos en la técnica para proporcionar un conjunto de asiento reclinatorio, en combinación con las diversas ligaduras descritas con referencia a la Figura 1a y de otra forma en la presente descripción. Otros medios para configurar un soporte reclinatorio para alcanzar el objetivo establecido de mantener un centro de gravedad sustancialmente fijo, son evidentes para las personas expertas en la técnica mecánica y se encuentran dentro del ámbito de la presente invención, conforme se reivindica en las reivindicaciones que se acompañan. Una ventaja del mecanismo reclinatorio de la Figura 7a es que es posible utilizar un tirante transversal L en la parte trasera para dar acomodo al movimiento de la porción de reposapiés EG de la parte frontal del conjunto.
Haciendo referencia, a continuación, a la Figura 7b, el asiento reclinatorio 13 es movible desde la porción vertical normal (Figura 7a) hasta una posición reclinada simplemente presionando hacia atrás sobre la porción de respaldo HD. Como se ha establecido anteriormente, el movimiento del punto H hacia atrás fuerza los puntos D y E, y, por tanto, la porción de asiento en su conjunto, en una dirección hacia delante. A medida que la porción de asiento DE se desplaza hacia delante, el punto B se desliza dentro de la ranura J para inclinar la porción frontal del asiento De hacia arriba. Entretanto, el movimiento hacia delante y hacia arriba del punto E fuerza la porción de reposapiés EG a pivotar alrededor del punto E, mientras el elemento de ligadura K de pistón se extiende para forzar la porción de reposapiés EG hasta una posición sustancialmente horizontal para el reposo de los pies. De acuerdo con ello, puede observarse que el soporte 28 de silla puede trasladarse adelante y atrás a lo largo de las líneas M con respecto a la base 14, al tiempo que la silla 12A puede permanecer vertical (Figura 7a), o bien reclinarse hacia atrás (Figura 7b). Mediante la traslación hacia delante a media que el asiento se reclina, el centro de gravedad del conjunto de soporte, incluyendo el peso de la persona que se soporta, puede mantenerse, de forma ventajosa, sustancialmente en el punto medio de la carrera horizontal del movimiento oscilatorio del conjunto de soporte. De esta forma, se preserva un largo intervalo de desplazamiento horizontal que es de una extensión sustancialmente simétrica entre cualesquiera límites al movimiento en los sentidos hacia delante y hacia atrás.
Haciendo referencia a las Figuras 2a, 2b y 2c, de acuerdo con una realización preferida de la invención, el conjunto de ligadura 18 incluye un elemento de ligadura delantero 34 y un elemento de ligadura trasero 36.
En el elemento de ligadura delantero 34, unos elementos de ligadura 20 y 22 se fijan rígidamente al lado superior de un manguito tubular 38, y un elemento de ligadura 40 se fija rígidamente al lado inferior del manguito 38. Los elementos de ligadura 20, 22, 40, que pueden estar hechos, por ejemplo, de cable o barra de acero de 0,79 cm (5/16''), son todos ellos generalmente colineales. Los elementos de ligadura 20 y 40 representan, conjuntamente, un primer elemento de ligadura de un conjunto de ligadura. En conjunto, el manguito 38 y los elementos de ligadura 20, 22, 40 forman un yugo con forma de Y 42. Los extremos libres 44, 46 de los elementos de ligadura 20, 22 están doblados 90 grados e insertados en unos orificios 48, 50 existentes en los lados del soporte 28 de silla. Los orificios 48, 50 se han dotado de dimensiones tales, que permiten que los elementos de ligadura 20, 22 pivoten con respecto al soporte 28. El extremo libre 52 del elemento de ligadura 40 está, del mismo modo, doblado 90 grados e insertado en una ranura 54 existente en una corredera 56 que sirve como mecanismo de traslación y está fijada al suelo 58 del alojamiento 16. La ranura 54, que se extiende a lo largo de un eje 59, se ha dotado de dimensiones tales, que permite que el elemento de ligadura 40 se deslice y pivote con respecto a la corredera 56.
La ligadura delantera 34 incluye también un yugo con forma de U 60 que tiene un miembro transversal horizontal 62 que se extiende a través del interior hueco del manguito 38. Dos elementos de ligadura paralelos 64, 66 sobresalen perpendicularmente desde los extremos opuestos del miembro transversal horizontal 62. El elemento de ligadura 64 representa un segundo elemento de ligadura del conjunto de ligadura que incluye los elementos de ligadura 20 y 40 (que representan, conjuntamente, el primer elemento de ligadura). Los extremos libres 68, 70 de los elementos de ligadura 64, 66 están doblados 90 grados e insertados en unos orificios 72, 74 existentes en la parte superior del alojamiento 16. El miembro transversal 62 y los elementos de ligadura 64, 66 pueden estar hechos, por ejemplo, de una sección unitaria de cable o barra de acero de 0,63 cm (1/4''). El interior hueco del manguito 38 se ha dotado de dimensiones tales, que permite que el yugo con forma de U 60 pivote con respecto al manguito 38. Los orificios 72, 74 se han dimensionado para permitir que los elementos de ligadura 64, 66 pivoten con respecto al alojamiento 16.
El elemento de ligadura trasero 36 es sustancialmente idéntico al elemento de ligadura delantero 34. La parte superior de un yugo con forma de U 76 del elemento de ligadura trasero 36 está insertada en unos orificios 78 existentes en la parte superior del alojamiento 16 (se muestra un único orificio 78), lo que permite que el yugo 76 pivote con respecto al alojamiento 16. La parte superior de un yugo con forma de Y 80 (al cual se fija de forma pivotante el yugo con forma de U 76) de la ligadura trasera 36, se inserta en unos orificios 82 existentes en los lados del soporte 28 (únicamente se muestra un orificio 82), lo que permite que el yugo 80 pivote con respecto al soporte 28. Los orificios 82 se encuentran por detrás de los orificios 48, 50. La parte inferior o fondo del yugo con forma de Y 80 está insertado en una ranura 83 de una corredera 84, fijada al suelo 58 del alojamiento 16. La ranura 83 se extiende a lo largo de un eje 86. La corredera 84 permite que el yugo con forma de Y pivote y se deslice con respecto al alojamiento 16. El eje 59 de la ranura 54 y el eje 86 de la ranura 83 están inclinados el uno hacia el otro, de manera que se cortan con un eje vertical 88 del conjunto de ligadura 18 (es decir, con el eje vertical centrado entre los orificios 72, 78), en un punto central aproximado 90 situado sobradamente por encima del alojamiento 16. La selección de las inclinaciones de los ejes 59, 86 se explica con mayor detalle más adelante. Debido a la construcción o estructura del conjunto de ligadura 18, el peso de las ligaduras delantera y trasera 34, 36 es, en la mayor parte de los casos, suficiente como para provocar que el conjunto de ligadura 18 retorne a su posición central, es decir, a la orientación rotacional en la que las ligaduras delantera y trasera 34, 36 se extienden, respectivamente, en los ejes 59, 86.
Los orificios 72, 78 existentes en el alojamiento 16 también se extienden a lo largo de los ejes 59, 86, respectivamente. De esta forma, la disposición de los elementos de ligadura, los pivotes y las correderas de cada una de las ligaduras delantera y trasera, 34 y 36, puede representarse esquemáticamente según se muestra en la Figura 2c. A_{1} y A_{2} representan las respectivas longitudes de los elementos de ligadura 20, 40, y B_{1} representa la longitud del elemento de ligadura 64. V_{t}, la distancia a lo largo de una línea 92 que se extiende desde el orificio 72 (punto d) hasta el orificio 48 (punto c), varía con la orientación del elemento de ligadura, al igual que lo hace V_{2}, la distancia a lo largo del eje 59 desde el punto d hasta el extremo del elemento de ligadura 40 situado en la ranura 54 (punto a). La junta de unión entre el elemento de ligadura 20 y el elemento de ligadura 40 define el punto b.
El punto d (orificios 72, 74) del elemento de ligadura delantero 34 permanece fijo con respecto al alojamiento 16 a medida que cambia la orientación del elemento de ligadura 34. Debido a la ranura 54, la orientación del eje 59 también permanece fija con respecto al alojamiento 16.
Un método para determinar las dimensiones A_{1}, A_{2} y B_{1} de la ligadura delantera 34 se describe en el documento US-A-5.618.016. Otros métodos resultarán también evidentes a partir de los detalles que se exponen en él. Las dimensiones de la ligadura trasera 36 se determinan de la misma manera.
Generalmente, las dimensiones externas de la mecedora 10 se escogen de acuerdo con la portabilidad, la ergonomía, la fabricación, la comercialización, el transporte y otras consideraciones, y el conjunto de ligadura 18 está diseñado de modo que se ajuste dentro del espacio disponible. La posición del punto d (orificios 72, 74) se selecciona por lo común para proporcionar el máximo espacio de separación entre el punto d y el suelo 58 del alojamiento 16.
A continuación, se escoge la trayectoria deseada para el desplazamiento del punto c. En particular, se seleccionan un centro aproximado 90 (que se encuentra a lo largo del eje vertical 88) y un radio para definir una trayectoria 94 de radio constante. El radio de la trayectoria 94 puede encontrarse en el intervalo de cero a infinito. Por otra parte, si bien el centro 90 de las Figuras 2a y 2c se encuentra por encima de la trayectoria 94, éste puede estar situado, en lugar de ello, por debajo de la trayectoria deseada. Si bien puede no seguir con precisión la trayectoria 94, el punto c (orificios 48, 50) se encuentra generalmente en, o cerca de, la trayectoria 94 a lo largo de todo su intervalo de desplazamiento (nótese que el orificio 82, que define el punto c para la ligadura trasera 36, se encuentra también en, o cerca de, la trayectoria 94 a través de todo su intervalo de desplazamiento). El centro aproximado 90 y el punto d determinan, conjuntamente, la orientación del eje inclinado 59. Con el propósito de evitar la interferencia o interposición entre el extremo libre 52 del elemento de ligadura 40 y el fondo de la ranura 54 a medida que rota la ligadura 34 por debajo del punto d y se alinea con el eje 59, la suma de B_{1} y A_{2} no debe superar Y_{1}, la distancia a lo largo del eje 59 entre el punto d y el suelo 58 del alojamiento 16. Generalmente, la suma de B_{1} y A_{2} será aproximadamente igual a Y_{1}, la distancia de separación disponible.
Una vez que se ha seleccionado la trayectoria 94, se determina entonces X, que es la distancia entre el punto d y la trayectoria 94 a lo largo del eje 59. Por convención, X es positiva si d se encuentra por encima de la trayectoria 94, y negativa si d se encuentra por debajo de la trayectoria 94. Se escoge entonces la "carrera" máxima deseada hacia delante (es decir, el límite máximo del desplazamiento hacia delante del punto c a lo largo de la trayectoria 94). Con el punto c en su posición de carrera máxima, el punto a se encuentra en la parte superior de la ranura 54.
Con el punto c en su posición de carrera máxima (tal y como se muestra en la Figura 2c), para determinar gráficamente la posición del punto b, se barre con un arco de radio r desde el punto c, y se barre con un arco de radio r más X desde el punto d. La intersección de estos dos arcos define el punto P_{1}. A continuación, se barre con un arco de radio r_{2} desde el punto c, y se barre con un arco de radio r_{2} más X desde el punto d para definir similarmente el punto P_{2}. Una línea trazada a través de los puntos P_{1} y P_{2} interseca la ligadura delantera 34 por el punto b. Seleccionando el punto b de esta manera, B_{1} es igual a A más X. De esta forma, cuando la ligadura delantera 34 se encuentra a lo largo del eje inclinado 59, el punto c está en la trayectoria 94. Nótese que, debido a la construcción de la ligadura delantera 34, la distancia entre el punto a y el punto c será generalmente mayor que la distancia entre el punto b y el punto d.
Como consecuencia de la construcción o estructura de la ligadura delantera 34, es posible describir la posición del punto c en función de V y del ángulo \alpha_{1} entre la línea 92 y el eje 59. Partiendo de la ley de los cosenos, puede demostrarse que:
(1)(A_{1} + A_{2})^{2} = V_{1}{}^{2} + V_{2}{}^{2} - 2 V_{1}V_{2}cos(\alpha_{1})
Y, debido a que \alpha_{1}, el ángulo entre el elemento de ligadura 40 y el elemento de ligadura 64, y \alpha_{2}, el ángulo entre el elemento de ligadura 20 y el elemento de ligadura 64, son ángulos suplementarios (y, por tanto, cos(\alpha_{2}) = -cos(\alpha_{3})), puede demostrarse (también de la anterior ley de cosenos) que:
(2)V_{2}{}^{2} - (A_{2}/A_{1})(A_{1}{}^{2} + B_{1}{}^{2} - V_{1}{}^{2}) + A_{2}{}^{2} \ B_{1}{}^{2}
Como se ha expuesto en lo anterior, generalmente B_{1} es igual a A_{1} más X, y B_{1} más A_{2} es igual a Y. De esta forma, utilizando los valores A_{1}, A_{2} y B_{1} anteriormente determinados, las ecuaciones (1) y (2) pueden resolverse simultáneamente para determinar V, en función de \alpha_{1}. Por otra parte, las longitudes de las ranuras 54, 83 pueden determinarse calculando la diferencia entre V_{2}(max) y V_{2}(min), que son los valores máximo y mínimo, respectivamente, de V_{2} para cada elemento de ligadura 34, 36 a medida que los orificios 44, 82 se desplazan a lo largo de sus respectivos
arcos.
Como se ha destacado anteriormente, los ejes 59, 86 de las ranuras 54, 83 de las correderas 56, 84 se encuentran inclinados uno hacia el otro para intersecarse o cortarse aproximadamente en el centro 90. Con los ejes 59, 86 inclinados de esta manera, el soporte 28 y, por tanto, también la silla 12, pivotan a medida que el punto c, para cada elemento de ligadura 34, 36 (orificios 48, 50, 82) se desplaza sobre o cerca del arco 94. En particular, un vector normal o perpendicular 96 que sobresale de la parte superior del soporte 28, permanece dirigido hacia el centro aproximado 90 ó cerca del mismo, a medida que el conjunto de ligadura 18 rota y se desliza alrededor de sus diversos ejes, muy similarmente a si el soporte 28 fuese un péndulo suspendido desde el centro 90. De acuerdo con ello, una persona sentada en la silla 12 experimenta una sensación similar a la de ser balanceado desde una ligadura situada por encima de la cabeza y articulada aproximadamente en el centro 90 (un pivote virtual), sin necesidad de dicha embarazosa ligadura situada por encima de la cabeza.
Alternativamente, el movimiento de la silla 12 puede ser modificado variando las inclinaciones relativas de los ejes 59, 86 de tal manera que ya no apunten al centro aproximado 90. Por ejemplo, si se mantienen los orificios 72, 78 en las posiciones mostradas en la Figura 2a, las correderas 56, 84 pueden ser desplazadas hacia el eje vertical 88 hasta que se extiendan directamente bajo los orificios 72, 78, respectivamente. En esta configuración, los ejes 59, 86 de las ranuras 54, 83 serán paralelos, y los orificios 44, 82 (y, por tanto, también el soporte 28 y la silla 12) permanecerán generalmente horizontales a medida que el soporte 28 se mueve a través de su intervalo de desplaza-
miento.
Si así lo dictan restricciones del espacio, motivos de embalaje o estéticos, aspectos de soporte estructural u otras consideraciones, el conjunto de ligadura 18 puede ser invertido, de tal modo que el punto d esté situado por debajo del punto a (es decir, el punto d se encuentra en un punto de energía potencial gravitatoria inferior a la del punto
a).
Por otra parte, las juntas de unión de pivote pueden ser preferibles a las correderas en algunas aplicaciones. En caso de ser así, las correderas 56, 84 pueden ser reemplazadas por un elemento de ligadura, dispuesto de forma pivotante por uno de sus extremos con respecto al alojamiento 16 y, por el otro extremo, con respecto al extremo libre 52 del elemento de ligadura 40, que es lo suficientemente largo como para proporcionar un movimiento sustancialmente recto en el extremo libre 52. De esta forma, cada una de estas alternativas, la corredera y la disposición de elemento de ligadura largo, comprenden un mecanismo de traslación o unos medios de traslación que permiten que el extremo libre 52 se traslade a lo largo de un eje sustancialmente recto.
Adicionalmente, el periodo de oscilación puede ser determinado, bien en el diseño del asiento oscilante o bien por el ocupante del asiento. Un método para modificar el periodo de oscilación, dado como ejemplo y sin limitación, se describe con referencia a la Figura 2a. La posición de pivote d puede ser desplazada lateralmente con respecto a la posición de la corredera a, con posiciones más cercanas a la alineación vertical correspondiente a una oscilación más lenta. Puede escogerse un periodo de oscilación para procurar la relajación del ocupante, de acuerdo con una relación funcional especificada con el ritmo cardiaco en reposo del ocupante. En particular, la oscilación del conjunto de soporte, que no necesita ser auténticamente periódica dentro del ámbito de la presente invención, puede ser, de forma ventajosa, aproximadamente igual al ritmo cardiaco en reposo del ocupante.
Todas estas características están presentes en la realización que se muestra en las Figuras 3a, 3b, 3c y 3d. El conjunto de ligadura 110 incluye una ligadura delantera 112 y una ligadura trasera sustancialmente idéntica 114. (Únicamente se muestra uno de los lados de cada ligadura 112, 114 en la Figura 3a. El lado que no se muestra es adyacente al conjunto de ligadura 110 y es, esencialmente, una imagen especular del lado que se ilustra). Un elemento de ligadura 116 de la ligadura delantera 112 se fija de forma pivotante por uno de los extremos, 118 (punto d'), al alojamiento 16, y el otro extremo 120 (punto b') a la región media de un elemento de ligadura 122. El elemento de ligadura 122 se fija de forma pivotante por uno de sus extremos, 124 (punto c'), al soporte 28 de silla, y el otro extremo 126 (punto a') a un elemento de ligadura largo 128, fijado de forma pivotante por el punto e' al alojamiento 16. Con esta disposición, el elemento de ligadura largo 128 representa un tercer elemento de ligadura unido de forma pivotante, por un primer punto, a una estructura de soporte (alojamiento 16) y unido de forma pivotante, por un segundo punto, a un primer punto de un primer elemento de ligadura 122. De esta forma, el punto a' se desplaza a través de una trayectoria en arco 130 determinada por la posición del punto e' y por la longitud del elemento de ligadura 128. Como se ha explicado anteriormente, el elemento de ligadura 128 es lo suficientemente largo como para que la trayectoria 130 sea sustancialmente recta, y, por tanto, se aproxima al comportamiento de una corredera.
Cuando el soporte 28 de silla está centrado en el eje vertical 132 del conjunto de ligadura 110 (es decir, cuando el soporte 28 de silla se encuentra en el punto medio de su desplazamiento) (no mostrado), los elementos de ligadura 116, 122 se extienden a lo largo de un eje inclinado 134 definido por los puntos a' y d'. El eje inclinado 134 corta el eje vertical 132 en un punto central aproximado 136. Además, cuando el soporte 28 está centrado de esta forma, el elemento de ligadura 128 se extiende perpendicular al eje inclinado 134, de tal manera que la trayectoria 130 es tangente al eje inclinado 134 en el punto de perpendicularidad. Un eje inclinado 138 definido por los puntos a' y d' de la ligadura trasera 114, corta similarmente el punto central aproximado 136. Los tamaños de los diversos elementos de ligadura de las ligaduras delantera y trasera 112, 114, así como las posiciones de los puntos a', b', c' y d', se seleccionan según se ha descrito anteriormente en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c.
Al igual que con la ligadura 18, el soporte 28 pivota conforme rota el conjunto de ligadura 110, de forma muy similar a si el soporte 28 fuera un péndulo suspendido del centro 136. Debido a la construcción del conjunto de ligadura 10, si el soporte 28 de silla está descargado (por ejemplo, si la silla 12 no está fijada al soporte), el peso de las ligaduras delantera y trasera, 112 y 114, puede ser suficiente para causar que el conjunto de ligadura 110 gire hasta uno de sus límites de desplazamiento delantero o trasero. Si éste es el caso, la carga del soporte 28 de silla provocará típicamente que el conjunto de ligadura 110 retorne a su posición central (es decir, la orientación rotacional en la que las ligaduras delantera y trasera, 112 y 114, se extienden en los ejes 134, 138, respectiva-
mente).
En las Figuras 3c y 3d se muestra un mecanismo de freno 140 destinado a detener el movimiento de mecimiento del conjunto de ligadura 110 y del soporte 28 de silla. El mecanismo de freno 140 incluye una barra transversal horizontal 142, a la que están fijadas rígidamente, por ejemplo, por soldadura, un par de pastillas 144 de freno. Una segunda ligadura delantera 146, que es adyacente y sustancialmente idéntica a la ligadura delantera 112, incluye un elemento de ligadura 148 orientado paralelamente al elemento de ligadura 116. Los elementos de ligadura 116, 148 sobresalen de extremos opuestos de la barra transversal horizontal 142 y están orientados de forma sustancialmente perpendicular con respecto tanto a la barra transversal 142 como a las superficies superiores de las pastillas 144 de freno. De esta forma, a medida que los elementos de ligadura 116, 148 giran en torno a los pivotes 118, 148, así lo hacen también la barra transversal 142 y las pastillas 144.
El mecanismo de freno 140 incluye adicionalmente una barra 150 de freno, fijada de forma pivotante al alojamiento 16 a través de unas articulaciones 152. Un muelle o resorte ligero 154, fijado a una región superior del alojamiento 16, sujeta hacia arriba el extremo libre de la barra 150 de freno. Las articulaciones 152 están situadas de tal manera que, cuando la barra 150 de freno es forzada contra el resorte 154, en dirección al alojamiento 16 (en la dirección indicada por las flechas de las Figuras 3c y 3d), porciones de la barra 150 de freno entran en contacto con las pastillas 144 de freno y fuerzan a los elementos de ligadura 116, 148 a alinearse con los ejes inclinados 134. De esta forma, la presión hacia abajo sobre la barra 150 de freno centra el conjunto de ligadura 110 y detiene su rotación.
Como se muestra en las Figuras 4a, 4b, 4c, 4d y 4e, otra realización de un conjunto de ligadura para la mecedora emplea dos pares de ligaduras adyacentes y sustancialmente idénticas 210, 211. Un elemento de ligadura 212 de la ligadura 210 se une, por uno de sus extremos, 214 (punto a''), a una corredera 216 fijada al alojamiento 16. El otro extremo 218 del elemento de ligadura 212 (punto c'') se fija de forma pivotante a un elemento de ligadura 220 que se extiende perpendicularmente desde la base del soporte 28 de silla. Otro elemento de ligadura 222 se fija de forma pivotante por uno de sus extremos, 224 (punto d''), al alojamiento 16, y por el otro extremo 223 (punto f'') a una corredera 228 situada en el extremo 230 del elemento de ligadura 220. El eje 232 de la corredera 216 se extiende a través del punto d'' (pivote 224).
Similarmente a la realización que se muestra en las Figuras 3a y 3b, el conjunto de ligadura 210 puede ser invertido, y la corredera 216 puede ser reemplazada por un brazo de ligadura largo, dispuesto de forma pivotante por ambos extremos.
Las dimensiones A_{1}'', A_{2}'' y B_{1}'' del conjunto de ligadura 210, así como las posiciones de los puntos a'', b'', c'' y d'', se seleccionan según se ha descrito anteriormente en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c. Nótese que, en la ligadura 210, el punto d'' (pivote 224) se encuentra en el arco 238. De esta forma, B_{1}'' es igual A_{1}''. La longitud B_{2}'' entre los puntos b'' y f'', así como la longitud C_{1}'' entre los puntos c'' y f'', se seleccionan de tal manera que el eje 234 de la corredera 228 se corte con el eje 232 de la corredera 216 en o cerca del centro aproximado 236 del arco 238 a través del cual efectúa un barrido el punto c'' (pivote 218). De esta forma, el elemento de ligadura 220 y la porción del elemento de ligadura 222 que se extiende entre el punto b'' y el punto f'', comprenden un mecanismo de control de carga que mantiene el soporte 28 adecuadamente orientado a medida que el conjunto de ligadura 210 rota, de forma muy similar a si las ligaduras delantera y trasera de los conjuntos de ligadura 18, 210 cooperasen para mantener el soporte 28 orientado. Como con los conjuntos de ligadura 18, 110, el soporte 28 pivota a medida que rota la ligadura 210, de forma muy similar a si el soporte 28 fuese un péndulo suspendido del centro 236.
Los detalles de la junta de unión de pivote entre el elemento de ligadura 222 y el alojamiento 16 se muestran en las Figuras 4d y 4e. El extremo aplanado 224 del elemento de ligadura 222 se inserta entre los lóbulos 240 de una ménsula con forma de U 242, fijada al alojamiento 16. Un remache 244, insertado a través de los orificios 246 de los lóbulos 240 de la ménsula con forma de U 242 y del extremo aplanado 224, permite que el elemento de ligadura 222 pivote con respecto a la ménsula 242.
Un mecanismo de freno 250, destinado a detener el movimiento de mecimiento del conjunto de ligadura 210 y del soporte 28 de silla, se muestra también en las Figuras 4d y 4e. El mecanismo de freno 250 incluye una pastilla de freno fija 252, hecha de un material adaptable o amoldable tal como caucho, fijada al alojamiento 16. A lo largo de todo su intervalo de desplazamiento, el elemento de ligadura 222 permanece entre el freno fijado 252 y una pastilla de freno movible y opuesta 254, que también está hecha de un material amoldable, tal como caucho. Una cuña 256 se acopla con el lado posterior de la pastilla de freno movible 254. Cuando una manija 258 fijada a la cuña 256 se hace girar hacia abajo en la dirección indicada por la flecha de la Figura 4e, la cuña 256 fuerza la pastilla de freno movible 254 a lo largo de unos espárragos de 260 de corredera, en dirección a la pastilla de freno fija 252, atrapando el elemento de ligadura 222 entremedias.
Haciendo referencia a las Figuras 2d y 2e, se proporciona un mango o manija de empuje que se designa generalmente con el número de referencia 80, para uso por parte de una persona sentada en la silla 12 con el fin de crear manualmente el movimiento deseado hacia delante y hacia atrás sin un esfuerzo significativo. Haciendo referencia específicamente a la Figura 2d, la manija 280 comprende una prolongación del elemento de ligadura 20 de la ligadura de pivote 18. La porción de cuerpo 282 de la manija 280 incluye un agarre 284 en el extremo terminal del mismo. El movimiento de la manija 280 hacia delante y hacia atrás en la dirección de la línea de flecha 286 causará el movimiento adelante y atrás correspondiente del soporte 28 de silla y de la silla 12. Con respecto a la manija, ha de comprenderse que la colocación de la manija 280 no está limitada a la posición específica según se ha descrito aquí. La manija 280 puede estar unida a cualquier punto del conjunto de ligadura 18 que se extienda entre el soporte de base 14 y el soporte 28 de silla, siempre y cuando el extremo terminal de la manija se encuentre en una posición adecuada para su agarre por parte del usuario que está sentado en la silla. El movimiento de la manija 280 provocará, por tanto, un movimiento relativo del soporte 28 de silla con respecto a la base 14.
Haciendo referencia a continuación a la Figura 2e, se muestra en ella una vista detallada de la manija de la Figura 2d. El asiento 10 puede ser dotado de un conjunto de frenado alternativo en la manija 280 con el fin de impedir el movimiento oscilante del soporte 28 de silla. A este respecto, la manija 280 está dividida en porciones inferior y superior, 288 y 290 respectivamente, que están unidas de forma pivotante a lo largo de un eje de pivote transversal 292. La porción de manija superior 290 pivota, por tanto, hacia dentro y hacia fuera con respecto a la porción de manija inferior 288 a lo largo de la línea de flecha 294. El conjunto de frenado está definido por formaciones de interbloqueo o bloqueo mutuo formadas en la porción de manija superior 292 y en uno de entre el soporte 28 de silla y la base 14 del bastidor del alojamiento. En la realización que se ilustra, las formaciones de bloqueo mutuo comprenden un espárrago de bloqueo en T 296, montado en la porción de manija superior 292, y una ranura correspondiente 298, formada en el cuerpo del soporte 28 de silla.
A este respecto, el movimiento hacia dentro de la porción de manija superior 292 hace girar el espárrago de bloqueo 296 al interior de la ranura 298 con el fin de impedir el movimiento del soporte 28 de silla. Si bien se ilustra y describe un conjunto de frenado preferido, ha de comprenderse que el conjunto de frenado puede comprender, alternativamente, otros tipos de formaciones de bloqueo mutuo, y que el conjunto de frenado puede estar situado en posiciones alternativas, bien en la manija o bien en otros elementos del aparato.
En muchas aplicaciones, la silla 12 puede moverse satisfactoriamente mediante la aplicación directa de fuerza por la persona que está sentada en ella. Puede ser, además, deseable impulsar el conjunto de ligadura por medio de un motor. Los mecanismos de impulsión 310, 312 para la ligadura delantera 34 de la ligadura 18 (Figuras 2a, 2b y 2c) se muestran en las Figuras 5a y 5b. Por supuesto, los mecanismos 310, 312 pueden ser modificados fácilmente para uso con otras ligaduras, tales como las ligaduras 110 y 210.
El mecanismo de impulsión 310 incluye un motor eléctrico o de resorte 314 que impulsa una rueda dentada de piñón 316 a través de una rueda de tornillo sin fin 318. Un elemento de ligadura 320 se fija de forma pivotante, por uno de sus extremos, a la rueda dentada de piñón 316, y, por el otro extremo, a un tramo o sección de ligadura corta 322. La sección de ligadura corta 322 está fijada de forma pivotante al alojamiento 16 por el orificio 72 ó cerca de él (es decir, la junta de unión de pivote entre el elemento de ligadura 64 y el alojamiento 16). Una hoja de resorte de acero 324, apretada lateralmente en su punto medio por los espárragos 326 que sobresalen desde el elemento de ligadura 64, está fijada al extremo libre de la sección de ligadura corta 322.
A medida que rota la rueda dentada de piñón 316, el elemento de ligadura 320 hace que la sección de ligadura corta 322 pivote hacia atrás y hacia delante. Por medio de la unión adaptable o amoldable proporcionada por la hoja de resorte de acero 324, ésta imparte una fuerza lateral a los espárragos 326 y al elemento de ligadura 64, lo que hace que la ligadura (y, por tanto, también la silla 12, no mostrada) gire. La velocidad del motor puede ajustarse para impulsar la ligadura a su frecuencia natural o cerca de ella.
El mecanismo de impulsión 312, mostrado en la Figura 5b, es similar al mecanismo de impulsión 310, a excepción de que el resorte 328 se une por uno de sus extremos a la rueda dentada de piñón 36 y, por su otro extremo, al elemento de ligadura 64.
Por ejemplo, si bien en las realizaciones que se han mostrado y descrito en lo anterior los elementos de ligadura son rectos, éstos pueden estar doblados o conformados de otra manera según se necesite. Como se ilustra en las Figuras 6a y 6b, un conjunto de ligadura 410 incluye un yugo con forma de U 412 que está montado de forma pivotante en el alojamiento 16 mediante juntas de unión de pivote 414, y un yugo con forma de Y 416, uno de cuyos extremos, el 417, se desliza dentro de una corredera 418 fijada al alojamiento 16. Una carga, tal como un soporte 28 de silla (no mostrado), puede ser acoplada, a través de juntas de unión de pivote 420, a la parte superior del yugo con forma de Y 416. El yugo con forma de U 412 pasa a través de los orificios 422 de un par de lóbulos 424 fijados, por ejemplo, por soldadura, a los brazos verticales del yugo con forma de Y 416. Como se muestra en la Figura 6b, el yugo con forma de Y está doblado de tal manera que el extremo 417, las juntas de unión de pivote 420 y los orificios 422 son colineales o se encuentren la misma línea. El conjunto de ligadura 410 puede ser sustituido, por ejemplo, por una de las ligaduras delantera y trasera, 34 y 36, ó por ambas, de la realización que se muestra en las Figuras 2a, 2b y 2c.
La Figura 8 muestra una vista lateral de un asiento oscilante 10 que incluye un dispositivo de accionamiento mecedor impulsado con la pierna o el pie, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención. El pedal 800 de pie está acoplado al conjunto de soporte 12 por un pivote 802, de tal manera que puede desplazarse alrededor de un intervalo angular designado por el número de referencia 804. El pedal 800 de pie puede comprender una porción, o hasta la totalidad, de un reposapiés destinado a soportar parte del cuerpo del sujeto que está sentado en el conjunto de soporte 12. Al apretar el pedal 800 de pie, el ocupante del asiento acciona el mecanismo de ligadura 18 al que está acoplado el pedal 800 de pie por medio de un conectador 806 que puede ser un elemento de ligadura, como se muestra, o cualquier otro acoplamiento conocido por las personas expertas en la técnica mecánica.
Se describe ahora, con referencia a las Figuras 9a y 9b, un mecanismo de bloqueo y freno, de auto-centrado o que se centra por sí mismo, de acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención. El funcionamiento del mecanismo de freno, designado generalmente por el número de referencia 900, se basa en el principio de que el elemento de ligadura 64, acoplado al conjunto de soporte por un pivote d, se encuentra co-alineado o alineado conjuntamente con el elemento de ligadura 20, sustancialmente en el centro de la carrera horizontal del conjunto de soporte. De esta forma, el elemento de ligadura 20 de efecto de sujeción por espárragos, en alineación conjunta con el elemento de ligadura 64, sirve para bloquear el conjunto de soporte 12 en una posición fija de su recorrido de movimiento con respecto al segmento fijado del aparato. De acuerdo con una realización específica de la invención, la manija 6 está acoplada a un alojamiento deslizante (o "manguito") 902, que se traslada de manera sustancialmente coaxial con el elemento de ligadura 64 y externamente el mismo. El extremo del manguito 902 distal o más alejado con respecto a la manija 6 tiene un espárrago 904 que se extiende radialmente y está acoplado en la ranura con forma de Y 906 del yugo 908. El yugo 908 está fijado al elemento de ligadura 64. El elemento de ligadura 64 se bloquea con respecto al elemento de ligadura 20 empujando hacia abajo la manija 6 desde la posición designada por el número de referencia 910 hasta la posición designada por el número de referencia 912. El yugo 908 y el espárrago 904 están dispuestos, ventajosamente, en proximidad al punto de pivote b situado entre los elementos de ligadura 20 y 64, de tal manera que el desplazamiento horizontal del espárrago 904 es pequeño y las dimensiones de la ranura 906 son correspondientemente pequeñas. La Figura 7b muestra el mecanismo de freno 900 en una posición de ausencia de frenado. Empujando hacia abajo el manguito 902, el espárrago 904 es obligado a descender dentro de la ranura 906 conformada o dotada de cierta forma, por lo que provoca que los elementos de ligadura 64 y 20 se lleven hasta alineamiento conjunto y, con el mismo movimiento propio, sean llevados hasta la posición bloqueada que se muestra en la Figura 7a, evitando de esta forma un movimiento adicional del conjunto de soporte hasta que el mecanismo sea bloqueado por el ocupante.
Haciendo referencia una vez más a la Figura 1a, se muestra en ella un conjunto de bloqueo, freno e impulsión con auto-centrado, similar al que se ha descrito con referencia a las Figuras 9a y 9b. Aquí, el yugo 9 (correspondiente al yugo 908 de la Figura 9a) está incorporado en el conjunto de soporte y puede haberse dispuesto entallado o ranurado, por rectificado o de otra manera, directamente dentro de la estructura de soporte de asiento. El yugo 9 está dispuesto justo por debajo del punto más alto de la fijación de pivote del elemento de ligadura 20 al conjunto de soporte. Tal y como se ha descrito con referencia a las Figuras 9a-b, el empuje hacia abajo de la manija 6 hace que el espárrago 904 se acople con la ranura conformada con forma de Y 906 (que se muestra en la Figura 9a), de tal manera que se centre y bloquee el mecanismo. Sin embargo, en la realización que se muestra en la Figura 1a, el eje de la manija 6 no está necesariamente alineado ni es coaxial con ninguno de los elementos de ligadura 20 ó 64.
Si bien la invención se ha descrito en detalle, ha de comprenderse claramente que la misma es a modo de ilustración y de ejemplo, y no ha de tomarse a modo de limitación. Ciertamente, numerosas variaciones y modificaciones serán evidentes para los expertos de la técnica. Todas dichas variaciones y modificaciones han de encontrarse dentro del ámbito de la presente invención, según se define por las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (8)

1. Un aparato (10) con una base (14) soportada por un suelo (8), destinado a impartir un movimiento sustancialmente oscilatorio a un sujeto en calidad de usuario, de tal modo que el aparato comprende:
a. una silla (12), soportada por un soporte (28) de silla, destinada a soportar al sujeto;
b. un mecanismo oscilatorio (18), que define un recorrido o trayectoria (94) para el movimiento de la silla (12), de tal manera que la trayectoria (94) tiene un punto medio y es sustancialmente simétrica con respecto al punto medio, e incluye una componente horizontal y una componente vertical del desplazamiento con respecto al punto medio, de modo que el mecanismo oscilatorio (18) forma un acoplamiento entre el soporte (28) de silla y la base (14), en el cual la base (14) es estacionaria con respecto al suelo (8) durante el movimiento oscilatorio, caracterizado porque dicho aparato (10) comprende adicionalmente:
c. un dispositivo de accionamiento (6), que tiene un miembro movible por el sujeto para permitir que el sujeto, mientras está sustentado por el soporte (28) de silla, inicie o controle el movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94);
d. una porción de respaldo (12a), acoplada al soporte de silla por un pivote, y una porción de asiento, acoplada de forma pivotante a la porción de respaldo de dicha silla (12), de tal manera que dicha porción de respaldo (12a) es movible entre una posición erguida normal y una posición reclinada, y de tal modo que el centro de gravedad de la silla (12) y el sujeto permanece sustancialmente fijo con respecto al soporte (28) de silla durante dicho movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94) y dicho movimiento de dicha porción respaldo reclinable (12a) con el fin de preservar un intervalo de desplazamiento horizontal a lo largo de dicha trayectoria (94) que sea de una extensión sustancialmente simétrica entre los límites del movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94).
2. Un aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicho miembro está acoplado al mecanismo oscilatorio (18), de preferencia mecánica o eléctricamente.
3. Un aparato (10) de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el cual dicho miembro, en un primer modo de funcionamiento, lleva o confiere movimiento al conjunto de soporte (12) y, en un segundo modo de funcionamiento, frena el movimiento del conjunto de soporte (12).
4. Un aparato (10) de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el cual dicho miembro es un mango o manija para su accionamiento con una mano del sujeto.
5. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, en el cual dicho miembro es un pedal de pie para su accionamiento por medio de al menos uno de entre una pierna y un pie del sujeto.
6. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 precedentes, en el cual el mecanismo oscilatorio (18) ha sido desprovisto de un pivote (a, b, c, d) por encima del sujeto.
7. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 precedentes, en el cual el conjunto de soporte (12) comprende un reposabrazos (5) que tiene una superficie más superior, y en el que el mecanismo oscilatorio (18) tiene al menos un pivote (a, b, c, d), de tal modo que cualquiera de dichos pivotes (a, b, c, d) está dispuesto sustancialmente por debajo de la superficie más superior del reposabrazos (5).
8. Un aparato (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 precedentes, en el cual el mecanismo oscilatorio (18) define una trayectoria arqueada (94) del movimiento del conjunto de soporte (12).
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