ES2292208T3 - Silla que lleva a cabo un movimiento oscilatorio. - Google Patents
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Abstract
Un aparato (10) con una base (14) soportada por un suelo (8), destinado a impartir un movimiento sustancialmente oscilatorio a un sujeto en calidad de usuario, de tal modo que el aparato comprende: a. una silla (12), soportada por un soporte (28) de silla, destinada a soportar al sujeto; b. un mecanismo oscilatorio (18), que define un recorrido o trayectoria (94) para el movimiento de la silla (12), de tal manera que la trayectoria (94) tiene un punto medio y es sustancialmente simétrica con respecto al punto medio, e incluye una componente horizontal y una componente vertical del desplazamiento con respecto al punto medio, de modo que el mecanismo oscilatorio (18) forma un acoplamiento entre el soporte (28) de silla y la base (14), en el cual la base (14) es estacionaria con respecto al suelo (8) durante el movimiento oscilatorio, caracterizado por que dicho aparato (10) comprende adicionalmente: c. un dispositivo de accionamiento (6), que tiene un miembro movible por el sujeto para permitir que el sujeto, mientras está sustentado por el soporte (28) de silla, inicie o controle el movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94); d. una porción de respaldo (12a), acoplada al soporte de silla por un pivote, y una porción de asiento, acoplada de forma pivotante a la porción de respaldo de dicha silla (12), de tal manera que dicha porción de respaldo (12a) es movible entre una posición erguida normal y una posición reclinada, y de tal modo que el centro de gravedad de la silla (12) y el sujeto permanece sustancialmente fijo con respecto al soporte (28) de silla durante dicho movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94) y dicho movimiento de dicha porción respaldo reclinable (12a) con el fin de preservar un intervalo de desplazamiento horizontal a lo largo de dicha trayectoria (94) que sea de una extensión sustancialmente simétrica entre los límites del movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94).
Description
Silla que lleva a cabo un movimiento
oscilatorio.
La presente invención se refiere generalmente a
mobiliario para impartir un movimiento oscilatorio a un sujeto, y,
más particularmente, a mobiliario que tiene un mecanismo de
accionamiento para el control del movimiento oscilatorio por parte
del sujeto.
Se conocen en la técnica diversos diseños de
mobiliario para soportar una o más personas, típicamente en una
posición, bien sentada o bien reclinada, y, de manera adicional,
para proporcionar un cierto movimiento con respecto al terreno o
suelo de un conjunto que soporta la persona. Tal mobiliario, como se
ha descrito ampliamente, incluye elementos o artículos habituales
tales como sillas mecedoras y deslizaderas. Dispositivos adicionales
que se encuentran fijos en su posición y que tanto soportan a una
persona como proporcionan movimiento a la persona, caen dentro de
la categoría de productos juveniles o equipos de ejercicio físico.
En algunos casos, el movimiento del conjunto de soporte es con
respecto a un componente de base del artículo de mobiliario, de tal
manera que el componente de base es soportado por el suelo o
terreno. En la presente descripción y en cualquiera de las
reivindicaciones que se acompañan, el término "suelo" será
utilizado de forma que englobe cualquier superficie sobre la que
pueda descansar un artículo de mobiliario, y puede incluir el
terreno sin ninguna limitación.
Unos medios conocidos para dotar de movimiento a
un conjunto de soporte con respecto a una base de un artículo de
mobiliario, se sirven de conjuntos de ligadura que producen un
recorrido o trayectoria con forma de arco y se describen en la
Patente norteamericana Nº 5.618.016.
Los artículos de mobiliario tales como los
examinados en los párrafos anteriores, que proporcionan el
movimiento de una o más personas soportadas, requieren típicamente
uno de entre:
(1) que se ejerza una fuerza en el conjunto de
soporte con respecto a una superficie externa al mobiliario; o
(2) que un ocupante desplace su centro de
gravedad sustancialmente para provocar o mantener un movimiento
oscilatorio.
De esta forma, por ejemplo, una silla mecedora
ordinaria es accionada por la acción de los pies del ocupante
contra el suelo, o bien, en algunos casos, contra un reposapiés. Con
el fin de mantener un movimiento continuo tal como una sacudida o
mecimiento oscilatorio, los pies del ocupante deben, bien mantenerse
sobre el suelo o bien colocarse en él periódicamente para impulsar
el movimiento. En un balanceo suspendido común o en sus variantes,
el ocupante ha de ejercer la suficiente fuerza como para desplazar
sustancialmente su centro de gravedad con respecto al punto de
equilibrio del movimiento. En cualquier caso, frenar el movimiento
del soporte requiere, similarmente, ejercer una fuerza con respecto
a una superficie estacionaria o un movimiento sustancial del centro
de gravedad del ocupante.
La invención se refiere a un aparato según se
define en la reivindicación 1 que se acompaña. Realizaciones
adicionales se definen en las reivindicaciones dependientes
2-8. Un aparato de la técnica anterior de acuerdo
con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce por el documento
EP-A-0777431.
Por lo que respecta al dibujo anexo y a la
descripción detallada, se destaca de forma explícita que únicamente
las realizaciones que caen bajo el ámbito de la reivindicación 1
pertenecen a la presente invención, y, en particular, sólo las
realizaciones tales que engloban la porción de respaldo reclinable y
la porción de asiento movible acoplada a la misma.
La invención se comprenderá más fácilmente
mediante la referencia a la siguiente descripción, tomada junto con
los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la Figura 1a es una vista lateral de un asiento
oscilante, que muestra un mecanismo de ligadura y un mango o manija
distante, de acuerdo con una realización preferida de la presente
invención;
la Figura 1b es una vista lateral de un asiento
oscilante que muestra un mecanismo de basculamiento/enganche;
la Figura 1c es una vista en detalle y
fragmentada o despiezada del mecanismo de basculamiento/enganche de
la Figura 1b;
la Figura 1d es una vista en perspectiva de una
porción del mecanismo de basculamiento/enganche de la Figura 1b;
las Figuras 2a, 2b y 2c son vistas lateral,
frontal y lateral esquemática, respectivamente, de un conjunto de
ligadura de un asiento oscilante de acuerdo con una realización de
la presente invención;
la Figura 2d es una vista lateral y esquemática
del conjunto de ligadura, que muestra una manija de empuje fijada
en uno de los elementos de ligadura que está unido a la silla;
la Figura 2e es una vista en perspectiva y
fragmentaria que muestra un mecanismo de frenado y bloqueo que
impide el movimiento del asiento oscilante con respecto a la
estructura de soporte;
las Figuras 3a y 3b son, respectivamente, unas
vistas lateral y esquemática de otro conjunto de ligadura del
asiento oscilante;
las Figuras 3c y 3d son vistas esquemáticas en
perspectiva y lateral, respectivamente, de un mecanismo de freno
del asiento oscilante de las Figuras 3a y 3b;
las Figuras 4a, 4b y 4c son, respectivamente,
unas vistas lateral, en perspectiva esquemática y lateral
esquemática de aún otro conjunto de ligadura del asiento
oscilante;
las Figuras 4d y 4e son unas vistas en
perspectiva despiezada y frontal, respectivamente, de un mecanismo
de freno para el asiento oscilante de las Figuras 4a, 4b y 4c;
las Figuras 5a y 5b son vistas laterales y
esquemáticas de mecanismos para accionar el conjunto de ligadura de
las Figuras 2a, 2b y 2c;
las Figuras 6a y 6b son unas vistas en
perspectiva y lateral esquemática de un conjunto de ligadura de
acuerdo con una realización alternativa de la presente
invención;
las Figuras 7a y 7b son vistas laterales y
esquemáticas de un conjunto de asiento reclinatorio alternativo;
la Figura 8 es una vista lateral de un asiento
oscilante que incluye un dispositivo de accionamiento de mecimiento
impulsado por la pierna o por el pie, de acuerdo con una realización
de la presente invención;
la Figura 9a es una vista lateral de una manija
de bloqueo y freno auto-centrada o que se centra por
sí misma, de acuerdo con una realización de la presente invención,
en la que el bloqueo se muestra en una posición trabada;
la Figura 9b es una vista lateral de la manija
de bloqueo y freno auto-centrada de la Figura 9a, la
cual se muestra en una posición "libre";
la Figura 10a es una vista esquemática de un
mecanismo de deslizamiento controlado por una manija, de acuerdo
con una realización de la presente invención;
la Figura 10b muestra un pedal de pie o de
pierna para el control de un mecanismo de deslizamiento; y
la Figura 11 es una vista lateral de un asiento
de mecimiento provisto de una manija para su accionamiento por
parte de un ocupante, de acuerdo con una realización de la presente
invención.
El movimiento oscilatorio, especialmente en una
cadencia aproximada al ritmo del corazón el reposo, puede ser
relajante para una persona, y, más particularmente, la oscilación de
una superficie de soporte puede ser empleada de forma ventajosa
tanto en productos de asiento como en camas.
Haciendo referencia a la Figura 1a, se muestra
en ella un asiento oscilante que se designa generalmente con el
número de referencia 10. El asiento oscilante 10 incluye una silla
12 que sirve como superficie de soporte. Un alojamiento de la silla
12 se encuentra recortado en esta vista, de tal manera que deja al
descubierto un conjunto de ligadura 18 que sirve como estructura de
soporte y, fijado a la base del bastidor 14, encierra
sustancialmente el conjunto de ligadura 18. El conjunto de ligadura
18 une el bastidor 14 a la silla 12 y se describe en detalle más
adelante en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c. Los elementos de
ligadura 20 y 80 del conjunto de ligadura 18 están acoplados a la
silla 12 y se deslizan dentro de unas ranuras 83 de la corredera 84
que está fijada al bastidor 14. Como los enlaces 20 y 80 se
trasladan hacia delante y hacia atrás con respecto al bastidor 14,
así lo hace también la silla 12. Más generalmente, el ámbito de la
presente invención abarca un aparato que puede ser una pieza de
mobiliario y que se describe en términos de un asiento oscilante 10
que se muestra únicamente a modo de ejemplo. Los componentes básicos
de la pieza de mobiliario que constituye el objeto de realizaciones
preferidas de la presente invención, Incluye un conjunto de soporte
móvil, del cual la silla 12 es un ejemplo, que soporta un sujeto
humano (no mostrado) y que experimenta movimiento con respecto a un
componente de la pieza de mobiliario, a la que se hace referencia
como "base", de la cual el bastidor 14 es un ejemplo. La silla
12 tiene una superficie de asiento (no mostrada), que tiene una
superficie superior, generalmente coincidente con la línea
discontinua designada por el número de referencia 1, y una
superficie inferior, generalmente coincidente con la línea
discontinua designada por el número de referencia 3. La base 14
está soportada por el suelo 8 y puede descansar sobre ruedecillas o
de otra manera. El movimiento llevado a cabo por el conjunto de
soporte puede tener componentes tanto horizontal como vertical, de
tal manera que el componente horizontal es en la dirección de
delante a atrás (como el movimiento de una mecedora o una
deslizadera) o en una dirección lateral (como en el movimiento de
una hamaca), o bien en cualquier combinación de las dos
direcciones. El componente vertical del movimiento puede ser nulo o
sustancialmente nulo. Puede hacerse referencia a las porciones
móviles del conjunto de soporte y del mecanismo oscilatorio,
conjuntamente con el cuerpo de la persona soportada que es
sustentada, colectivamente como conjunto de carro y se pueden
caracterizar por un centro de gravedad.
Ha de apreciarse que el conjunto de ligadura 18
se muestra a modo de ejemplo, en tanto que el acoplamiento entre el
conjunto de soporte 12 y la base 14 es, más generalmente, un
mecanismo oscilatorio de cualquier clase conocida para las personas
expertas en la técnica de los mecanismos, y puede incluir el
movimiento de ruedas en una pista o carril y cualesquiera medios de
suspensión o cualquier otro mecanismo de acoplamiento. El conjunto
de ligadura 18 puede estar dispuesto, ventajosamente, en el volumen
situado por debajo de los reposabrazos 5, y, además, la disposición
del conjunto de ligadura 18 sustancialmente dentro del volumen
situado por debajo de los reposabrazos 5, puede proporcionar,
ventajosamente, un movimiento mejorado adelante y atrás y procurar
un acceso cómodo para la fijación de los dispositivos de
accionamiento para el control por parte del ocupante del movimiento
del asiento, tal y como se expone adicionalmente más adelante. La
componente horizontal del movimiento del conjunto de soporte puede
estar caracterizada como provista de un punto medio, según se
describe más adelante, y cualquier componente vertical del
movimiento puede ser restringida de modo que sea simétrica
bilateralmente, o por ambos lados, a lo largo de alguna porción del
desplazamiento con respecto a un punto de referencia definido a lo
largo de la trayectoria del desplazamiento.
También se muestra en la Figura 1a un
dispositivo de accionamiento 6, el cual puede ser, a modo de
ejemplo, un mango o manija que permite al sujeto que está sentado
accionar el mecanismo 18 y, por medio del mecanismo de impulsión,
el conjunto de soporte 12, para que asuma un movimiento oscilatorio.
El dispositivo de accionamiento 6 puede ser también un pedal de
pie, tal y como se describe más adelante, o bien cualquier otro
mecanismo destinado a permitir al sujeto activar o controlar de
otra manera el movimiento oscilatorio del conjunto de soporte. El
dispositivo de accionamiento 6 puede estar acoplado al mecanismo de
impulsión 18, bien directamente o bien a través de un conectador 4,
y puede estar dispuesto, ventajosamente, en el espacio situado por
encima de la superficie de asiento superior 1. Sin embargo, el
dispositivo de accionamiento 6 no necesita estar acoplado al
mecanismo de impulsión. Por ejemplo, el dispositivo de accionamiento
6 puede incluir manijas fijadas a la base fija 14. El dispositivo
de accionamiento 6 se muestra en una realización en la que éste
pivota alrededor de un pivote 2, y también hace posible el frenado
y el bloqueo del conjunto de soporte por medio de un conjunto de
frenado 7 según se describe en detalle más adelante, con referencia
a las Figuras 9a y 9b.
Otras realizaciones de la invención se muestran
en las Figuras 10a, 10b y 11. En la Figura 10a se muestra un
mecanismo de deslizamiento 920 para proporcionar el movimiento
oscilatorio de una silla 922. Un ocupante (no mostrado) de la silla
922 puede controlar el movimiento de la silla ejerciendo una fuerza
en la manija 6, acoplada a través de un elemento de ligadura 4 con
el mecanismo de deslizamiento 920. Alternativamente, tal y como se
ilustra en la Figura 10b, el control del mecanismo de deslizamiento
920 puede aportarse por medio de un pedal de pie 924 y del elemento
de ligadura 4. Haciendo referencia a la Figura 11, se muestra en
ella una realización adicional de la invención en virtud de la cual
el dispositivo de accionamiento 6 está acoplado a una mecedora 930
con el fin de permitir la activación de la mecedora por parte de un
ocupante. En ciertas realizaciones, tales como las ilustradas en
las Figuras 10a-b, el conectador 4 puede ser un
elemento de ligadura o un cable, o bien una rueda dentada, o
cualesquiera otros medios conocidos en la técnica mecánica o
eléctrica, o en otras técnicas para acoplar el dispositivo de
accionamiento al mecanismo de impulsión 18. Como es evidente para
una persona experta en la técnica mecánica, pueden acoplarse
diversas manijas distantes para su accionamiento a mano o con los
pies o de otra forma, a fin de ser activadas a distancia por el
sujeto del mecanismo oscilatorio.
Como se muestra en las Figuras 1b, 1c y 1d, de
acuerdo con una realización de la presente invención, la orientación
de la silla 12 con respecto al soporte 8 de silla puede ser
modificada y enclavada a través de un mecanismo de
basculamiento/enganche 29. Este mecanismo de basculamiento/enganche
29 incluye unos miembros resaltados 30 que sobresalen de ambos
lados de la silla 12 (tan sólo se muestra uno de los miembros 30).
Cuando los miembros 30 son deslizados al interior de uno de los
rebajes en correspondencia 31, existentes a los lados del soporte
28 de silla, un espárrago 32 dispuesto en la parte superior de cada
miembro 30, se acopla en un orificio 33 situado en la parte
superior del rebaje seleccionado 31, bloqueando la silla 12 con el
soporte 28. El ángulo de la silla 12 con respecto al soporte 28
viene determinado por el ángulo de los rebajes 31 seleccionados.
Pueden proporcionarse más rebajes 31 en el soporte 28 de silla con
el fin de permitir un control más preciso del ángulo de la silla,
y, adicionalmente, ciertas partes constituyentes del conjunto de
soporte pueden desprenderse, ventajosamente, para ciertas
aplicaciones.
Más concretamente, una configuración de acuerdo
con la reivindicación 1 y que puede ser adoptada por el conjunto de
soporte, es la de una tumbona, según se describe a continuación con
referencia a las Figuras 7a y 7b. Un conjunto de asiento
reclinatorio alternativo se indica generalmente por el número de
referencia 13. Los números de referencia para la base 14 y el
soporte 28 de silla son los mismos que los anteriormente descritos,
de tal modo que el soporte 28 de silla se traslada hacia delante y
hacia atrás por medio de un conjunto de ligadura, tal y como se ha
descrito previamente. Una porción de asiento reclinatorio se designa
generalmente por el número de referencia 12A y comprende una
porción de respaldo definida entre los puntos H y D, una porción de
asiento definida entre los puntos D y E, y una porción de reposo de
los pies, o de reposapiés, definida entre los puntos E y G. Los
puntos D y E comprenden uniones de pivote para la rotación de las
respectivas porciones de asiento. El conjunto comprende
adicionalmente un elemento de ligadura de pivote I de pistón
deslizante y un cilindro K. La porción de respaldo HD está montada
de forma pivotante en el soporte 28 de silla, en un punto A tal,
que el movimiento del punto H hacia atrás fuerza el movimiento del
punto D hacia delante. El elemento de ligadura de pivote I tiene un
primer punto de extremo F que está unido de forma pivotante al
soporte 28 de silla. La porción de asiento DE está unida por un
punto B a una ranura J existente en el interior del soporte 28 de
asiento. La unión de pivote F consiste en un pivote de un único
punto, en tanto que B puede deslizar dentro de la ranura J. El
pistón I y el cilindro K están unidos de forma pivotante entre el
punto F y otro punto de pivote C situado en la porción de
reposapiés KG.
Durante el uso, el conjunto de asiento
reclinatorio 13 está situado habitualmente en una posición vertical
normal (Figura 7a), en la que la porción de respaldo HG se encuentra
generalmente vertical y la porción de reposapiés EG está doblada o
plegada por debajo de la porción frontal de la base 14. A este
respecto, se hace notar que el conjunto reclinatorio 13 ocupa un
espacio mínimo por debajo del soporte 28 de silla y, por tanto, de
forma ventajosa, no interfiere de ningún modo con el conjunto de
ligadura que puede estar situado por debajo del soporte 28 de
silla. En particular, el mecanismo reclinatorio que se describe con
referencia a la Figura 7a puede ser empleado en combinación con
diversos mecanismos conocidos en la técnica para proporcionar
movimiento a un conjunto de soporte. Tales mecanismos incluyen, por
ejemplo, el mecanismo de mecimiento que se describe en la Patente
norteamericana Nº 4.536.029. De forma correspondiente, pueden
utilizarse diversos otros mecanismos conocidos en la técnica para
proporcionar un conjunto de asiento reclinatorio, en combinación con
las diversas ligaduras descritas con referencia a la Figura 1a y de
otra forma en la presente descripción. Otros medios para configurar
un soporte reclinatorio para alcanzar el objetivo establecido de
mantener un centro de gravedad sustancialmente fijo, son evidentes
para las personas expertas en la técnica mecánica y se encuentran
dentro del ámbito de la presente invención, conforme se reivindica
en las reivindicaciones que se acompañan. Una ventaja del mecanismo
reclinatorio de la Figura 7a es que es posible utilizar un tirante
transversal L en la parte trasera para dar acomodo al movimiento de
la porción de reposapiés EG de la parte frontal del conjunto.
Haciendo referencia, a continuación, a la Figura
7b, el asiento reclinatorio 13 es movible desde la porción vertical
normal (Figura 7a) hasta una posición reclinada simplemente
presionando hacia atrás sobre la porción de respaldo HD. Como se ha
establecido anteriormente, el movimiento del punto H hacia atrás
fuerza los puntos D y E, y, por tanto, la porción de asiento en su
conjunto, en una dirección hacia delante. A medida que la porción
de asiento DE se desplaza hacia delante, el punto B se desliza
dentro de la ranura J para inclinar la porción frontal del asiento
De hacia arriba. Entretanto, el movimiento hacia delante y hacia
arriba del punto E fuerza la porción de reposapiés EG a pivotar
alrededor del punto E, mientras el elemento de ligadura K de pistón
se extiende para forzar la porción de reposapiés EG hasta una
posición sustancialmente horizontal para el reposo de los pies. De
acuerdo con ello, puede observarse que el soporte 28 de silla puede
trasladarse adelante y atrás a lo largo de las líneas M con
respecto a la base 14, al tiempo que la silla 12A puede permanecer
vertical (Figura 7a), o bien reclinarse hacia atrás (Figura 7b).
Mediante la traslación hacia delante a media que el asiento se
reclina, el centro de gravedad del conjunto de soporte, incluyendo
el peso de la persona que se soporta, puede mantenerse, de forma
ventajosa, sustancialmente en el punto medio de la carrera
horizontal del movimiento oscilatorio del conjunto de soporte. De
esta forma, se preserva un largo intervalo de desplazamiento
horizontal que es de una extensión sustancialmente simétrica entre
cualesquiera límites al movimiento en los sentidos hacia delante y
hacia atrás.
Haciendo referencia a las Figuras 2a, 2b y 2c,
de acuerdo con una realización preferida de la invención, el
conjunto de ligadura 18 incluye un elemento de ligadura delantero 34
y un elemento de ligadura trasero 36.
En el elemento de ligadura delantero 34, unos
elementos de ligadura 20 y 22 se fijan rígidamente al lado superior
de un manguito tubular 38, y un elemento de ligadura 40 se fija
rígidamente al lado inferior del manguito 38. Los elementos de
ligadura 20, 22, 40, que pueden estar hechos, por ejemplo, de cable
o barra de acero de 0,79 cm (5/16''), son todos ellos generalmente
colineales. Los elementos de ligadura 20 y 40 representan,
conjuntamente, un primer elemento de ligadura de un conjunto de
ligadura. En conjunto, el manguito 38 y los elementos de ligadura
20, 22, 40 forman un yugo con forma de Y 42. Los extremos libres 44,
46 de los elementos de ligadura 20, 22 están doblados 90 grados e
insertados en unos orificios 48, 50 existentes en los lados del
soporte 28 de silla. Los orificios 48, 50 se han dotado de
dimensiones tales, que permiten que los elementos de ligadura 20,
22 pivoten con respecto al soporte 28. El extremo libre 52 del
elemento de ligadura 40 está, del mismo modo, doblado 90 grados e
insertado en una ranura 54 existente en una corredera 56 que sirve
como mecanismo de traslación y está fijada al suelo 58 del
alojamiento 16. La ranura 54, que se extiende a lo largo de un eje
59, se ha dotado de dimensiones tales, que permite que el elemento
de ligadura 40 se deslice y pivote con respecto a la corredera
56.
La ligadura delantera 34 incluye también un yugo
con forma de U 60 que tiene un miembro transversal horizontal 62
que se extiende a través del interior hueco del manguito 38. Dos
elementos de ligadura paralelos 64, 66 sobresalen
perpendicularmente desde los extremos opuestos del miembro
transversal horizontal 62. El elemento de ligadura 64 representa un
segundo elemento de ligadura del conjunto de ligadura que incluye
los elementos de ligadura 20 y 40 (que representan, conjuntamente,
el primer elemento de ligadura). Los extremos libres 68, 70 de los
elementos de ligadura 64, 66 están doblados 90 grados e insertados
en unos orificios 72, 74 existentes en la parte superior del
alojamiento 16. El miembro transversal 62 y los elementos de
ligadura 64, 66 pueden estar hechos, por ejemplo, de una sección
unitaria de cable o barra de acero de 0,63 cm (1/4''). El interior
hueco del manguito 38 se ha dotado de dimensiones tales, que permite
que el yugo con forma de U 60 pivote con respecto al manguito 38.
Los orificios 72, 74 se han dimensionado para permitir que los
elementos de ligadura 64, 66 pivoten con respecto al alojamiento
16.
El elemento de ligadura trasero 36 es
sustancialmente idéntico al elemento de ligadura delantero 34. La
parte superior de un yugo con forma de U 76 del elemento de
ligadura trasero 36 está insertada en unos orificios 78 existentes
en la parte superior del alojamiento 16 (se muestra un único
orificio 78), lo que permite que el yugo 76 pivote con respecto al
alojamiento 16. La parte superior de un yugo con forma de Y 80 (al
cual se fija de forma pivotante el yugo con forma de U 76) de la
ligadura trasera 36, se inserta en unos orificios 82 existentes en
los lados del soporte 28 (únicamente se muestra un orificio 82), lo
que permite que el yugo 80 pivote con respecto al soporte 28. Los
orificios 82 se encuentran por detrás de los orificios 48, 50. La
parte inferior o fondo del yugo con forma de Y 80 está insertado en
una ranura 83 de una corredera 84, fijada al suelo 58 del
alojamiento 16. La ranura 83 se extiende a lo largo de un eje 86. La
corredera 84 permite que el yugo con forma de Y pivote y se deslice
con respecto al alojamiento 16. El eje 59 de la ranura 54 y el eje
86 de la ranura 83 están inclinados el uno hacia el otro, de manera
que se cortan con un eje vertical 88 del conjunto de ligadura 18
(es decir, con el eje vertical centrado entre los orificios 72, 78),
en un punto central aproximado 90 situado sobradamente por encima
del alojamiento 16. La selección de las inclinaciones de los ejes
59, 86 se explica con mayor detalle más adelante. Debido a la
construcción o estructura del conjunto de ligadura 18, el peso de
las ligaduras delantera y trasera 34, 36 es, en la mayor parte de
los casos, suficiente como para provocar que el conjunto de
ligadura 18 retorne a su posición central, es decir, a la
orientación rotacional en la que las ligaduras delantera y trasera
34, 36 se extienden, respectivamente, en los ejes 59, 86.
Los orificios 72, 78 existentes en el
alojamiento 16 también se extienden a lo largo de los ejes 59, 86,
respectivamente. De esta forma, la disposición de los elementos de
ligadura, los pivotes y las correderas de cada una de las ligaduras
delantera y trasera, 34 y 36, puede representarse esquemáticamente
según se muestra en la Figura 2c. A_{1} y A_{2} representan las
respectivas longitudes de los elementos de ligadura 20, 40, y
B_{1} representa la longitud del elemento de ligadura 64.
V_{t}, la distancia a lo largo de una línea 92 que se extiende
desde el orificio 72 (punto d) hasta el orificio 48 (punto c), varía
con la orientación del elemento de ligadura, al igual que lo hace
V_{2}, la distancia a lo largo del eje 59 desde el punto d hasta
el extremo del elemento de ligadura 40 situado en la ranura 54
(punto a). La junta de unión entre el elemento de ligadura 20 y el
elemento de ligadura 40 define el punto b.
El punto d (orificios 72, 74) del elemento de
ligadura delantero 34 permanece fijo con respecto al alojamiento 16
a medida que cambia la orientación del elemento de ligadura 34.
Debido a la ranura 54, la orientación del eje 59 también permanece
fija con respecto al alojamiento 16.
Un método para determinar las dimensiones
A_{1}, A_{2} y B_{1} de la ligadura delantera 34 se describe
en el documento US-A-5.618.016.
Otros métodos resultarán también evidentes a partir de los detalles
que se exponen en él. Las dimensiones de la ligadura trasera 36 se
determinan de la misma manera.
Generalmente, las dimensiones externas de la
mecedora 10 se escogen de acuerdo con la portabilidad, la ergonomía,
la fabricación, la comercialización, el transporte y otras
consideraciones, y el conjunto de ligadura 18 está diseñado de modo
que se ajuste dentro del espacio disponible. La posición del punto d
(orificios 72, 74) se selecciona por lo común para proporcionar el
máximo espacio de separación entre el punto d y el suelo 58 del
alojamiento 16.
A continuación, se escoge la trayectoria deseada
para el desplazamiento del punto c. En particular, se seleccionan
un centro aproximado 90 (que se encuentra a lo largo del eje
vertical 88) y un radio para definir una trayectoria 94 de radio
constante. El radio de la trayectoria 94 puede encontrarse en el
intervalo de cero a infinito. Por otra parte, si bien el centro 90
de las Figuras 2a y 2c se encuentra por encima de la trayectoria 94,
éste puede estar situado, en lugar de ello, por debajo de la
trayectoria deseada. Si bien puede no seguir con precisión la
trayectoria 94, el punto c (orificios 48, 50) se encuentra
generalmente en, o cerca de, la trayectoria 94 a lo largo de todo
su intervalo de desplazamiento (nótese que el orificio 82, que
define el punto c para la ligadura trasera 36, se encuentra también
en, o cerca de, la trayectoria 94 a través de todo su intervalo de
desplazamiento). El centro aproximado 90 y el punto d determinan,
conjuntamente, la orientación del eje inclinado 59. Con el
propósito de evitar la interferencia o interposición entre el
extremo libre 52 del elemento de ligadura 40 y el fondo de la
ranura 54 a medida que rota la ligadura 34 por debajo del punto d y
se alinea con el eje 59, la suma de B_{1} y A_{2} no debe
superar Y_{1}, la distancia a lo largo del eje 59 entre el punto
d y el suelo 58 del alojamiento 16. Generalmente, la suma de B_{1}
y A_{2} será aproximadamente igual a Y_{1}, la distancia de
separación disponible.
Una vez que se ha seleccionado la trayectoria
94, se determina entonces X, que es la distancia entre el punto d y
la trayectoria 94 a lo largo del eje 59. Por convención, X es
positiva si d se encuentra por encima de la trayectoria 94, y
negativa si d se encuentra por debajo de la trayectoria 94. Se
escoge entonces la "carrera" máxima deseada hacia delante (es
decir, el límite máximo del desplazamiento hacia delante del punto c
a lo largo de la trayectoria 94). Con el punto c en su posición de
carrera máxima, el punto a se encuentra en la parte superior de la
ranura 54.
Con el punto c en su posición de carrera máxima
(tal y como se muestra en la Figura 2c), para determinar
gráficamente la posición del punto b, se barre con un arco de radio
r desde el punto c, y se barre con un arco de radio r más X desde
el punto d. La intersección de estos dos arcos define el punto
P_{1}. A continuación, se barre con un arco de radio r_{2}
desde el punto c, y se barre con un arco de radio r_{2} más X
desde el punto d para definir similarmente el punto P_{2}. Una
línea trazada a través de los puntos P_{1} y P_{2} interseca la
ligadura delantera 34 por el punto b. Seleccionando el punto b de
esta manera, B_{1} es igual a A más X. De esta forma, cuando la
ligadura delantera 34 se encuentra a lo largo del eje inclinado 59,
el punto c está en la trayectoria 94. Nótese que, debido a la
construcción de la ligadura delantera 34, la distancia entre el
punto a y el punto c será generalmente mayor que la distancia entre
el punto b y el punto d.
Como consecuencia de la construcción o
estructura de la ligadura delantera 34, es posible describir la
posición del punto c en función de V y del ángulo \alpha_{1}
entre la línea 92 y el eje 59. Partiendo de la ley de los cosenos,
puede demostrarse que:
(1)(A_{1} + A_{2})^{2} =
V_{1}{}^{2} + V_{2}{}^{2} - 2
V_{1}V_{2}cos(\alpha_{1})
Y, debido a que \alpha_{1}, el ángulo entre
el elemento de ligadura 40 y el elemento de ligadura 64, y
\alpha_{2}, el ángulo entre el elemento de ligadura 20 y el
elemento de ligadura 64, son ángulos suplementarios (y, por tanto,
cos(\alpha_{2}) = -cos(\alpha_{3})), puede
demostrarse (también de la anterior ley de cosenos) que:
(2)V_{2}{}^{2}
- (A_{2}/A_{1})(A_{1}{}^{2} + B_{1}{}^{2} - V_{1}{}^{2}) +
A_{2}{}^{2} \
B_{1}{}^{2}
Como se ha expuesto en lo anterior, generalmente
B_{1} es igual a A_{1} más X, y B_{1} más A_{2} es igual a
Y. De esta forma, utilizando los valores A_{1}, A_{2} y B_{1}
anteriormente determinados, las ecuaciones (1) y (2) pueden
resolverse simultáneamente para determinar V, en función de
\alpha_{1}. Por otra parte, las longitudes de las ranuras 54,
83 pueden determinarse calculando la diferencia entre
V_{2}(max) y V_{2}(min), que son los valores
máximo y mínimo, respectivamente, de V_{2} para cada elemento de
ligadura 34, 36 a medida que los orificios 44, 82 se desplazan a lo
largo de sus respectivos
arcos.
arcos.
Como se ha destacado anteriormente, los ejes 59,
86 de las ranuras 54, 83 de las correderas 56, 84 se encuentran
inclinados uno hacia el otro para intersecarse o cortarse
aproximadamente en el centro 90. Con los ejes 59, 86 inclinados de
esta manera, el soporte 28 y, por tanto, también la silla 12,
pivotan a medida que el punto c, para cada elemento de ligadura 34,
36 (orificios 48, 50, 82) se desplaza sobre o cerca del arco 94. En
particular, un vector normal o perpendicular 96 que sobresale de la
parte superior del soporte 28, permanece dirigido hacia el centro
aproximado 90 ó cerca del mismo, a medida que el conjunto de
ligadura 18 rota y se desliza alrededor de sus diversos ejes, muy
similarmente a si el soporte 28 fuese un péndulo suspendido desde
el centro 90. De acuerdo con ello, una persona sentada en la silla
12 experimenta una sensación similar a la de ser balanceado desde
una ligadura situada por encima de la cabeza y articulada
aproximadamente en el centro 90 (un pivote virtual), sin necesidad
de dicha embarazosa ligadura situada por encima de la cabeza.
Alternativamente, el movimiento de la silla 12
puede ser modificado variando las inclinaciones relativas de los
ejes 59, 86 de tal manera que ya no apunten al centro aproximado 90.
Por ejemplo, si se mantienen los orificios 72, 78 en las posiciones
mostradas en la Figura 2a, las correderas 56, 84 pueden ser
desplazadas hacia el eje vertical 88 hasta que se extiendan
directamente bajo los orificios 72, 78, respectivamente. En esta
configuración, los ejes 59, 86 de las ranuras 54, 83 serán
paralelos, y los orificios 44, 82 (y, por tanto, también el soporte
28 y la silla 12) permanecerán generalmente horizontales a medida
que el soporte 28 se mueve a través de su intervalo de
desplaza-
miento.
miento.
Si así lo dictan restricciones del espacio,
motivos de embalaje o estéticos, aspectos de soporte estructural u
otras consideraciones, el conjunto de ligadura 18 puede ser
invertido, de tal modo que el punto d esté situado por debajo del
punto a (es decir, el punto d se encuentra en un punto de energía
potencial gravitatoria inferior a la del punto
a).
a).
Por otra parte, las juntas de unión de pivote
pueden ser preferibles a las correderas en algunas aplicaciones. En
caso de ser así, las correderas 56, 84 pueden ser reemplazadas por
un elemento de ligadura, dispuesto de forma pivotante por uno de
sus extremos con respecto al alojamiento 16 y, por el otro extremo,
con respecto al extremo libre 52 del elemento de ligadura 40, que
es lo suficientemente largo como para proporcionar un movimiento
sustancialmente recto en el extremo libre 52. De esta forma, cada
una de estas alternativas, la corredera y la disposición de
elemento de ligadura largo, comprenden un mecanismo de traslación o
unos medios de traslación que permiten que el extremo libre 52 se
traslade a lo largo de un eje sustancialmente recto.
Adicionalmente, el periodo de oscilación puede
ser determinado, bien en el diseño del asiento oscilante o bien por
el ocupante del asiento. Un método para modificar el periodo de
oscilación, dado como ejemplo y sin limitación, se describe con
referencia a la Figura 2a. La posición de pivote d puede ser
desplazada lateralmente con respecto a la posición de la corredera
a, con posiciones más cercanas a la alineación vertical
correspondiente a una oscilación más lenta. Puede escogerse un
periodo de oscilación para procurar la relajación del ocupante, de
acuerdo con una relación funcional especificada con el ritmo
cardiaco en reposo del ocupante. En particular, la oscilación del
conjunto de soporte, que no necesita ser auténticamente periódica
dentro del ámbito de la presente invención, puede ser, de forma
ventajosa, aproximadamente igual al ritmo cardiaco en reposo del
ocupante.
Todas estas características están presentes en
la realización que se muestra en las Figuras 3a, 3b, 3c y 3d. El
conjunto de ligadura 110 incluye una ligadura delantera 112 y una
ligadura trasera sustancialmente idéntica 114. (Únicamente se
muestra uno de los lados de cada ligadura 112, 114 en la Figura 3a.
El lado que no se muestra es adyacente al conjunto de ligadura 110
y es, esencialmente, una imagen especular del lado que se ilustra).
Un elemento de ligadura 116 de la ligadura delantera 112 se fija de
forma pivotante por uno de los extremos, 118 (punto d'), al
alojamiento 16, y el otro extremo 120 (punto b') a la región media
de un elemento de ligadura 122. El elemento de ligadura 122 se fija
de forma pivotante por uno de sus extremos, 124 (punto c'), al
soporte 28 de silla, y el otro extremo 126 (punto a') a un elemento
de ligadura largo 128, fijado de forma pivotante por el punto e' al
alojamiento 16. Con esta disposición, el elemento de ligadura largo
128 representa un tercer elemento de ligadura unido de forma
pivotante, por un primer punto, a una estructura de soporte
(alojamiento 16) y unido de forma pivotante, por un segundo punto, a
un primer punto de un primer elemento de ligadura 122. De esta
forma, el punto a' se desplaza a través de una trayectoria en arco
130 determinada por la posición del punto e' y por la longitud del
elemento de ligadura 128. Como se ha explicado anteriormente, el
elemento de ligadura 128 es lo suficientemente largo como para que
la trayectoria 130 sea sustancialmente recta, y, por tanto, se
aproxima al comportamiento de una corredera.
Cuando el soporte 28 de silla está centrado en
el eje vertical 132 del conjunto de ligadura 110 (es decir, cuando
el soporte 28 de silla se encuentra en el punto medio de su
desplazamiento) (no mostrado), los elementos de ligadura 116, 122
se extienden a lo largo de un eje inclinado 134 definido por los
puntos a' y d'. El eje inclinado 134 corta el eje vertical 132 en
un punto central aproximado 136. Además, cuando el soporte 28 está
centrado de esta forma, el elemento de ligadura 128 se extiende
perpendicular al eje inclinado 134, de tal manera que la
trayectoria 130 es tangente al eje inclinado 134 en el punto de
perpendicularidad. Un eje inclinado 138 definido por los puntos a'
y d' de la ligadura trasera 114, corta similarmente el punto central
aproximado 136. Los tamaños de los diversos elementos de ligadura
de las ligaduras delantera y trasera 112, 114, así como las
posiciones de los puntos a', b', c' y d', se seleccionan según se ha
descrito anteriormente en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c.
Al igual que con la ligadura 18, el soporte 28
pivota conforme rota el conjunto de ligadura 110, de forma muy
similar a si el soporte 28 fuera un péndulo suspendido del centro
136. Debido a la construcción del conjunto de ligadura 10, si el
soporte 28 de silla está descargado (por ejemplo, si la silla 12 no
está fijada al soporte), el peso de las ligaduras delantera y
trasera, 112 y 114, puede ser suficiente para causar que el conjunto
de ligadura 110 gire hasta uno de sus límites de desplazamiento
delantero o trasero. Si éste es el caso, la carga del soporte 28 de
silla provocará típicamente que el conjunto de ligadura 110 retorne
a su posición central (es decir, la orientación rotacional en la
que las ligaduras delantera y trasera, 112 y 114, se extienden en
los ejes 134, 138, respectiva-
mente).
mente).
En las Figuras 3c y 3d se muestra un mecanismo
de freno 140 destinado a detener el movimiento de mecimiento del
conjunto de ligadura 110 y del soporte 28 de silla. El mecanismo de
freno 140 incluye una barra transversal horizontal 142, a la que
están fijadas rígidamente, por ejemplo, por soldadura, un par de
pastillas 144 de freno. Una segunda ligadura delantera 146, que es
adyacente y sustancialmente idéntica a la ligadura delantera 112,
incluye un elemento de ligadura 148 orientado paralelamente al
elemento de ligadura 116. Los elementos de ligadura 116, 148
sobresalen de extremos opuestos de la barra transversal horizontal
142 y están orientados de forma sustancialmente perpendicular con
respecto tanto a la barra transversal 142 como a las superficies
superiores de las pastillas 144 de freno. De esta forma, a medida
que los elementos de ligadura 116, 148 giran en torno a los pivotes
118, 148, así lo hacen también la barra transversal 142 y las
pastillas 144.
El mecanismo de freno 140 incluye adicionalmente
una barra 150 de freno, fijada de forma pivotante al alojamiento 16
a través de unas articulaciones 152. Un muelle o resorte ligero 154,
fijado a una región superior del alojamiento 16, sujeta hacia
arriba el extremo libre de la barra 150 de freno. Las articulaciones
152 están situadas de tal manera que, cuando la barra 150 de freno
es forzada contra el resorte 154, en dirección al alojamiento 16
(en la dirección indicada por las flechas de las Figuras 3c y 3d),
porciones de la barra 150 de freno entran en contacto con las
pastillas 144 de freno y fuerzan a los elementos de ligadura 116,
148 a alinearse con los ejes inclinados 134. De esta forma, la
presión hacia abajo sobre la barra 150 de freno centra el conjunto
de ligadura 110 y detiene su rotación.
Como se muestra en las Figuras 4a, 4b, 4c, 4d y
4e, otra realización de un conjunto de ligadura para la mecedora
emplea dos pares de ligaduras adyacentes y sustancialmente idénticas
210, 211. Un elemento de ligadura 212 de la ligadura 210 se une,
por uno de sus extremos, 214 (punto a''), a una corredera 216 fijada
al alojamiento 16. El otro extremo 218 del elemento de ligadura 212
(punto c'') se fija de forma pivotante a un elemento de ligadura
220 que se extiende perpendicularmente desde la base del soporte 28
de silla. Otro elemento de ligadura 222 se fija de forma pivotante
por uno de sus extremos, 224 (punto d''), al alojamiento 16, y por
el otro extremo 223 (punto f'') a una corredera 228 situada en el
extremo 230 del elemento de ligadura 220. El eje 232 de la corredera
216 se extiende a través del punto d'' (pivote 224).
Similarmente a la realización que se muestra en
las Figuras 3a y 3b, el conjunto de ligadura 210 puede ser
invertido, y la corredera 216 puede ser reemplazada por un brazo de
ligadura largo, dispuesto de forma pivotante por ambos
extremos.
Las dimensiones A_{1}'', A_{2}'' y B_{1}''
del conjunto de ligadura 210, así como las posiciones de los puntos
a'', b'', c'' y d'', se seleccionan según se ha descrito
anteriormente en relación con las Figuras 2a, 2b y 2c. Nótese que,
en la ligadura 210, el punto d'' (pivote 224) se encuentra en el
arco 238. De esta forma, B_{1}'' es igual A_{1}''. La longitud
B_{2}'' entre los puntos b'' y f'', así como la longitud
C_{1}'' entre los puntos c'' y f'', se seleccionan de tal manera
que el eje 234 de la corredera 228 se corte con el eje 232 de la
corredera 216 en o cerca del centro aproximado 236 del arco 238 a
través del cual efectúa un barrido el punto c'' (pivote 218). De
esta forma, el elemento de ligadura 220 y la porción del elemento
de ligadura 222 que se extiende entre el punto b'' y el punto f'',
comprenden un mecanismo de control de carga que mantiene el soporte
28 adecuadamente orientado a medida que el conjunto de ligadura 210
rota, de forma muy similar a si las ligaduras delantera y trasera
de los conjuntos de ligadura 18, 210 cooperasen para mantener el
soporte 28 orientado. Como con los conjuntos de ligadura 18, 110, el
soporte 28 pivota a medida que rota la ligadura 210, de forma muy
similar a si el soporte 28 fuese un péndulo suspendido del centro
236.
Los detalles de la junta de unión de pivote
entre el elemento de ligadura 222 y el alojamiento 16 se muestran
en las Figuras 4d y 4e. El extremo aplanado 224 del elemento de
ligadura 222 se inserta entre los lóbulos 240 de una ménsula con
forma de U 242, fijada al alojamiento 16. Un remache 244, insertado
a través de los orificios 246 de los lóbulos 240 de la ménsula con
forma de U 242 y del extremo aplanado 224, permite que el elemento
de ligadura 222 pivote con respecto a la ménsula 242.
Un mecanismo de freno 250, destinado a detener
el movimiento de mecimiento del conjunto de ligadura 210 y del
soporte 28 de silla, se muestra también en las Figuras 4d y 4e. El
mecanismo de freno 250 incluye una pastilla de freno fija 252,
hecha de un material adaptable o amoldable tal como caucho, fijada
al alojamiento 16. A lo largo de todo su intervalo de
desplazamiento, el elemento de ligadura 222 permanece entre el freno
fijado 252 y una pastilla de freno movible y opuesta 254, que
también está hecha de un material amoldable, tal como caucho. Una
cuña 256 se acopla con el lado posterior de la pastilla de freno
movible 254. Cuando una manija 258 fijada a la cuña 256 se hace
girar hacia abajo en la dirección indicada por la flecha de la
Figura 4e, la cuña 256 fuerza la pastilla de freno movible 254 a lo
largo de unos espárragos de 260 de corredera, en dirección a la
pastilla de freno fija 252, atrapando el elemento de ligadura 222
entremedias.
Haciendo referencia a las Figuras 2d y 2e, se
proporciona un mango o manija de empuje que se designa generalmente
con el número de referencia 80, para uso por parte de una persona
sentada en la silla 12 con el fin de crear manualmente el
movimiento deseado hacia delante y hacia atrás sin un esfuerzo
significativo. Haciendo referencia específicamente a la Figura 2d,
la manija 280 comprende una prolongación del elemento de ligadura 20
de la ligadura de pivote 18. La porción de cuerpo 282 de la manija
280 incluye un agarre 284 en el extremo terminal del mismo. El
movimiento de la manija 280 hacia delante y hacia atrás en la
dirección de la línea de flecha 286 causará el movimiento adelante
y atrás correspondiente del soporte 28 de silla y de la silla 12.
Con respecto a la manija, ha de comprenderse que la colocación de
la manija 280 no está limitada a la posición específica según se ha
descrito aquí. La manija 280 puede estar unida a cualquier punto del
conjunto de ligadura 18 que se extienda entre el soporte de base 14
y el soporte 28 de silla, siempre y cuando el extremo terminal de
la manija se encuentre en una posición adecuada para su agarre por
parte del usuario que está sentado en la silla. El movimiento de la
manija 280 provocará, por tanto, un movimiento relativo del soporte
28 de silla con respecto a la base 14.
Haciendo referencia a continuación a la Figura
2e, se muestra en ella una vista detallada de la manija de la
Figura 2d. El asiento 10 puede ser dotado de un conjunto de frenado
alternativo en la manija 280 con el fin de impedir el movimiento
oscilante del soporte 28 de silla. A este respecto, la manija 280
está dividida en porciones inferior y superior, 288 y 290
respectivamente, que están unidas de forma pivotante a lo largo de
un eje de pivote transversal 292. La porción de manija superior 290
pivota, por tanto, hacia dentro y hacia fuera con respecto a la
porción de manija inferior 288 a lo largo de la línea de flecha 294.
El conjunto de frenado está definido por formaciones de
interbloqueo o bloqueo mutuo formadas en la porción de manija
superior 292 y en uno de entre el soporte 28 de silla y la base 14
del bastidor del alojamiento. En la realización que se ilustra, las
formaciones de bloqueo mutuo comprenden un espárrago de bloqueo en T
296, montado en la porción de manija superior 292, y una ranura
correspondiente 298, formada en el cuerpo del soporte 28 de
silla.
A este respecto, el movimiento hacia dentro de
la porción de manija superior 292 hace girar el espárrago de
bloqueo 296 al interior de la ranura 298 con el fin de impedir el
movimiento del soporte 28 de silla. Si bien se ilustra y describe
un conjunto de frenado preferido, ha de comprenderse que el conjunto
de frenado puede comprender, alternativamente, otros tipos de
formaciones de bloqueo mutuo, y que el conjunto de frenado puede
estar situado en posiciones alternativas, bien en la manija o bien
en otros elementos del aparato.
En muchas aplicaciones, la silla 12 puede
moverse satisfactoriamente mediante la aplicación directa de fuerza
por la persona que está sentada en ella. Puede ser, además, deseable
impulsar el conjunto de ligadura por medio de un motor. Los
mecanismos de impulsión 310, 312 para la ligadura delantera 34 de la
ligadura 18 (Figuras 2a, 2b y 2c) se muestran en las Figuras 5a y
5b. Por supuesto, los mecanismos 310, 312 pueden ser modificados
fácilmente para uso con otras ligaduras, tales como las ligaduras
110 y 210.
El mecanismo de impulsión 310 incluye un motor
eléctrico o de resorte 314 que impulsa una rueda dentada de piñón
316 a través de una rueda de tornillo sin fin 318. Un elemento de
ligadura 320 se fija de forma pivotante, por uno de sus extremos, a
la rueda dentada de piñón 316, y, por el otro extremo, a un tramo o
sección de ligadura corta 322. La sección de ligadura corta 322
está fijada de forma pivotante al alojamiento 16 por el orificio 72
ó cerca de él (es decir, la junta de unión de pivote entre el
elemento de ligadura 64 y el alojamiento 16). Una hoja de resorte
de acero 324, apretada lateralmente en su punto medio por los
espárragos 326 que sobresalen desde el elemento de ligadura 64,
está fijada al extremo libre de la sección de ligadura corta
322.
A medida que rota la rueda dentada de piñón 316,
el elemento de ligadura 320 hace que la sección de ligadura corta
322 pivote hacia atrás y hacia delante. Por medio de la unión
adaptable o amoldable proporcionada por la hoja de resorte de acero
324, ésta imparte una fuerza lateral a los espárragos 326 y al
elemento de ligadura 64, lo que hace que la ligadura (y, por tanto,
también la silla 12, no mostrada) gire. La velocidad del motor puede
ajustarse para impulsar la ligadura a su frecuencia natural o cerca
de ella.
El mecanismo de impulsión 312, mostrado en la
Figura 5b, es similar al mecanismo de impulsión 310, a excepción de
que el resorte 328 se une por uno de sus extremos a la rueda dentada
de piñón 36 y, por su otro extremo, al elemento de ligadura 64.
Por ejemplo, si bien en las realizaciones que se
han mostrado y descrito en lo anterior los elementos de ligadura
son rectos, éstos pueden estar doblados o conformados de otra manera
según se necesite. Como se ilustra en las Figuras 6a y 6b, un
conjunto de ligadura 410 incluye un yugo con forma de U 412 que está
montado de forma pivotante en el alojamiento 16 mediante juntas de
unión de pivote 414, y un yugo con forma de Y 416, uno de cuyos
extremos, el 417, se desliza dentro de una corredera 418 fijada al
alojamiento 16. Una carga, tal como un soporte 28 de silla (no
mostrado), puede ser acoplada, a través de juntas de unión de pivote
420, a la parte superior del yugo con forma de Y 416. El yugo con
forma de U 412 pasa a través de los orificios 422 de un par de
lóbulos 424 fijados, por ejemplo, por soldadura, a los brazos
verticales del yugo con forma de Y 416. Como se muestra en la
Figura 6b, el yugo con forma de Y está doblado de tal manera que el
extremo 417, las juntas de unión de pivote 420 y los orificios 422
son colineales o se encuentren la misma línea. El conjunto de
ligadura 410 puede ser sustituido, por ejemplo, por una de las
ligaduras delantera y trasera, 34 y 36, ó por ambas, de la
realización que se muestra en las Figuras 2a, 2b y 2c.
La Figura 8 muestra una vista lateral de un
asiento oscilante 10 que incluye un dispositivo de accionamiento
mecedor impulsado con la pierna o el pie, de acuerdo con ciertas
realizaciones de la presente invención. El pedal 800 de pie está
acoplado al conjunto de soporte 12 por un pivote 802, de tal manera
que puede desplazarse alrededor de un intervalo angular designado
por el número de referencia 804. El pedal 800 de pie puede
comprender una porción, o hasta la totalidad, de un reposapiés
destinado a soportar parte del cuerpo del sujeto que está sentado
en el conjunto de soporte 12. Al apretar el pedal 800 de pie, el
ocupante del asiento acciona el mecanismo de ligadura 18 al que
está acoplado el pedal 800 de pie por medio de un conectador 806 que
puede ser un elemento de ligadura, como se muestra, o cualquier
otro acoplamiento conocido por las personas expertas en la técnica
mecánica.
Se describe ahora, con referencia a las Figuras
9a y 9b, un mecanismo de bloqueo y freno, de
auto-centrado o que se centra por sí mismo, de
acuerdo con ciertas realizaciones de la presente invención. El
funcionamiento del mecanismo de freno, designado generalmente por
el número de referencia 900, se basa en el principio de que el
elemento de ligadura 64, acoplado al conjunto de soporte por un
pivote d, se encuentra co-alineado o alineado
conjuntamente con el elemento de ligadura 20, sustancialmente en el
centro de la carrera horizontal del conjunto de soporte. De esta
forma, el elemento de ligadura 20 de efecto de sujeción por
espárragos, en alineación conjunta con el elemento de ligadura 64,
sirve para bloquear el conjunto de soporte 12 en una posición fija
de su recorrido de movimiento con respecto al segmento fijado del
aparato. De acuerdo con una realización específica de la invención,
la manija 6 está acoplada a un alojamiento deslizante (o
"manguito") 902, que se traslada de manera sustancialmente
coaxial con el elemento de ligadura 64 y externamente el mismo. El
extremo del manguito 902 distal o más alejado con respecto a la
manija 6 tiene un espárrago 904 que se extiende radialmente y está
acoplado en la ranura con forma de Y 906 del yugo 908. El yugo 908
está fijado al elemento de ligadura 64. El elemento de ligadura 64
se bloquea con respecto al elemento de ligadura 20 empujando hacia
abajo la manija 6 desde la posición designada por el número de
referencia 910 hasta la posición designada por el número de
referencia 912. El yugo 908 y el espárrago 904 están dispuestos,
ventajosamente, en proximidad al punto de pivote b situado entre
los elementos de ligadura 20 y 64, de tal manera que el
desplazamiento horizontal del espárrago 904 es pequeño y las
dimensiones de la ranura 906 son correspondientemente pequeñas. La
Figura 7b muestra el mecanismo de freno 900 en una posición de
ausencia de frenado. Empujando hacia abajo el manguito 902, el
espárrago 904 es obligado a descender dentro de la ranura 906
conformada o dotada de cierta forma, por lo que provoca que los
elementos de ligadura 64 y 20 se lleven hasta alineamiento conjunto
y, con el mismo movimiento propio, sean llevados hasta la posición
bloqueada que se muestra en la Figura 7a, evitando de esta forma un
movimiento adicional del conjunto de soporte hasta que el mecanismo
sea bloqueado por el ocupante.
Haciendo referencia una vez más a la Figura 1a,
se muestra en ella un conjunto de bloqueo, freno e impulsión con
auto-centrado, similar al que se ha descrito con
referencia a las Figuras 9a y 9b. Aquí, el yugo 9 (correspondiente
al yugo 908 de la Figura 9a) está incorporado en el conjunto de
soporte y puede haberse dispuesto entallado o ranurado, por
rectificado o de otra manera, directamente dentro de la estructura
de soporte de asiento. El yugo 9 está dispuesto justo por debajo
del punto más alto de la fijación de pivote del elemento de ligadura
20 al conjunto de soporte. Tal y como se ha descrito con referencia
a las Figuras 9a-b, el empuje hacia abajo de la
manija 6 hace que el espárrago 904 se acople con la ranura
conformada con forma de Y 906 (que se muestra en la Figura 9a), de
tal manera que se centre y bloquee el mecanismo. Sin embargo, en la
realización que se muestra en la Figura 1a, el eje de la manija 6
no está necesariamente alineado ni es coaxial con ninguno de los
elementos de ligadura 20 ó 64.
Si bien la invención se ha descrito en detalle,
ha de comprenderse claramente que la misma es a modo de ilustración
y de ejemplo, y no ha de tomarse a modo de limitación. Ciertamente,
numerosas variaciones y modificaciones serán evidentes para los
expertos de la técnica. Todas dichas variaciones y modificaciones
han de encontrarse dentro del ámbito de la presente invención,
según se define por las reivindicaciones que se acompañan.
Claims (8)
1. Un aparato (10) con una base (14) soportada
por un suelo (8), destinado a impartir un movimiento sustancialmente
oscilatorio a un sujeto en calidad de usuario, de tal modo que el
aparato comprende:
a. una silla (12), soportada por un soporte (28)
de silla, destinada a soportar al sujeto;
b. un mecanismo oscilatorio (18), que define un
recorrido o trayectoria (94) para el movimiento de la silla (12),
de tal manera que la trayectoria (94) tiene un punto medio y es
sustancialmente simétrica con respecto al punto medio, e incluye
una componente horizontal y una componente vertical del
desplazamiento con respecto al punto medio, de modo que el
mecanismo oscilatorio (18) forma un acoplamiento entre el soporte
(28) de silla y la base (14), en el cual la base (14) es
estacionaria con respecto al suelo (8) durante el movimiento
oscilatorio, caracterizado porque dicho aparato (10)
comprende adicionalmente:
c. un dispositivo de accionamiento (6), que
tiene un miembro movible por el sujeto para permitir que el sujeto,
mientras está sustentado por el soporte (28) de silla, inicie o
controle el movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94);
d. una porción de respaldo (12a), acoplada al
soporte de silla por un pivote, y una porción de asiento, acoplada
de forma pivotante a la porción de respaldo de dicha silla (12), de
tal manera que dicha porción de respaldo (12a) es movible entre una
posición erguida normal y una posición reclinada, y de tal modo que
el centro de gravedad de la silla (12) y el sujeto permanece
sustancialmente fijo con respecto al soporte (28) de silla durante
dicho movimiento a lo largo de dicha trayectoria (94) y dicho
movimiento de dicha porción respaldo reclinable (12a) con el fin de
preservar un intervalo de desplazamiento horizontal a lo largo de
dicha trayectoria (94) que sea de una extensión sustancialmente
simétrica entre los límites del movimiento a lo largo de dicha
trayectoria (94).
2. Un aparato (10) de acuerdo con la
reivindicación 1, en el cual dicho miembro está acoplado al
mecanismo oscilatorio (18), de preferencia mecánica o
eléctricamente.
3. Un aparato (10) de acuerdo con la
reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el cual dicho miembro, en
un primer modo de funcionamiento, lleva o confiere movimiento al
conjunto de soporte (12) y, en un segundo modo de funcionamiento,
frena el movimiento del conjunto de soporte (12).
4. Un aparato (10) de acuerdo con las
reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el cual dicho miembro es un mango o
manija para su accionamiento con una mano del sujeto.
5. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4 precedentes, en el cual dicho miembro es
un pedal de pie para su accionamiento por medio de al menos uno de
entre una pierna y un pie del sujeto.
6. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5 precedentes, en el cual el mecanismo
oscilatorio (18) ha sido desprovisto de un pivote (a, b, c, d) por
encima del sujeto.
7. Un aparato (10) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 6 precedentes, en el cual el conjunto de
soporte (12) comprende un reposabrazos (5) que tiene una superficie
más superior, y en el que el mecanismo oscilatorio (18) tiene al
menos un pivote (a, b, c, d), de tal modo que cualquiera de dichos
pivotes (a, b, c, d) está dispuesto sustancialmente por debajo de
la superficie más superior del reposabrazos (5).
8. Un aparato (10) de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones 1 a 7 precedentes, en el cual el mecanismo
oscilatorio (18) define una trayectoria arqueada (94) del movimiento
del conjunto de soporte (12).
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