ES2292783T3 - Aparto de control de cierre que comprende un dispositivo de pestillo. - Google Patents

Abstract

aparato de control de cierre que comprende un dispositivo de pestillo (100) de una puerta de automóvil u otro cierre accionable manualmente mediante accionadores externos al pestillo, incluyendo el dispositivo de pestillo una caja (30) y que comprende: Un pestillo; un motor eléctrico (34) controlado mediante una unidad de control electrónica (7) para liberar selectivamente el pestillo y bloquear y desbloquear el pestillo; accionadotes internos (700, 800, 900, 900A) dentro del pestillo conectable en funcionamiento mecánicamente a los accionadores manuales externos y dispuestos para liberar el pestillo y/o para bloquear y desbloquear el pestillo; siendo la unidad de control electrónica (7) sensible al movimiento de uno de los accionadores manuales externos tanto para desbloquear y liberar el pestillo como para abrir la puerta u otro cierre eléctricamente utilizando el motor eléctrico; y sensores (1-4)dentro de la caja sensibles a la posición de los accionadotes internos (700, 800, 900, 900A) para proporcionar señales correspondientes a la unidad de control electrónica; Caracterizado porque, la unidad de control electrónica (7) es sensible al movimiento inicial del accionador manual externo; porque, el aparato de control de cierre tiene un repetidor (10) acoplado a una antena sensible a una señal de seguridad transmitida para proporcionar una señal de liberación, porque, la unidad de control electrónica es sensible a la señal de liberación del repetidor para permitir el citado desbloqueo eléctrico y la liberación del pestillo, pero si no para impedirlo; y porque, en funcionamiento, el repetidor está inactivo, para reducir al mínimo el consumo de energía, a menos que sea activado por la unidad de control electrónica en respuesta a las señales de los sensores (1-4) indicativas del movimiento inicial del accionador manual externo.

Description

Aparato de control de cierre que comprende un dispositivo de pestillo.

La invención se refiere a un aparato de control de cierre que comprende un dispositivo de pestillo para cierres tales como puertas y cerraduras de puertas de descarga de automóviles, y es particularmente, aunque no exclusivamente útil con sistemas de cierre centrales electrónicos para vehículos y circuitería de gestión electrónica para otros cierres.

El empleo de un repetidor o transmisor remoto, por ejemplo en una key fob, para bloquear y desbloquear puertas de coches es desde luego bien conocido. El coche tiene un repetidor y antena integrados, alimentados por la batería del coche, y un sistema de control electrónico que recibe una señal codificada desde el transmisor remoto, la verifica en cuanto a autenticidad, y a continuación inicia la función especificada tal como el bloqueo o desbloqueo de las puertas del vehículo, empleando, por ejemplo motores eléctricos. Dichos sistemas de control son habitualmente grandes consumidores de energía eléctrica, debido a que el repetidor esta alimentado de manera continúa. El propósito de la invención es el de superar este problema de consumo de energía.

La EP-A-1045093 divulga una cerradura de puerta de vehículo que utiliza sensores eléctricos internos para controlar funciones de cierre y apertura eléctricas, con las características de la parte precaracterizadora de la Reivindicación 1.

Por consiguiente, la invención proporciona un aparato de control del cierre según lo definido en la Reivindicación 1.

Dado que el desbloqueo de la puerta se requiere que se haya hecho solamente inmediatamente antes de la apertura de la puerta, la invención permite que el desbloqueo eléctrico se realice en el último momento permisible. Esto tiene la ventaja de que el repetidor solamente requiere ser activado inmediatamente antes de la apertura de la puerta, cuando la manílla es accionada manualmente. En otros momentos, el repetidor puede estar desconectado, evitando el agotamiento de la batería del coche, y además, permitiendo que el repetidor proporcione una potencia esencialmente mayor puesto que el mismo está conectado durante un periodo de tiempo muy corto. Dado que la distancia entre el transmisor y el repetidor es muy pequeña se requiere un transmisor mucho más pequeño, lo cual a su vez permite que el transmisor tenga una potencia esencialmente menor, de manera que la batería del controlador remoto dura más tiempo o admite una alimentación de energía menor (batería). Alternativamente, permite una forma alternativa de llave electrónica portátil, a emplear, la cual puede no requerir necesariamente una fuente de alimentación eléctrica (un denominado transmisor pasivo, el cual obtiene su potencia en la señal emitida por el repetidor).

Es deseable ser capaz de bloquear o superbloquear las puertas del coche eléctricamente, y en mi publicación de patente Nr. WO98/27301 divulgo dispositivos para lograr esto empleando un único motor eléctrico en cada pestillo. El superbloqueo, o doble bloqueo o bloqueo constante que es como se denomina algunas veces, supone la neutralización de todos los medios de control manuales posibles excepto en el caso del mecanismo de llave de seguridad extra. Entonces habitualmente las puertas de los coches solamente podrían ser desbloqueadas mediante un controlador remoto electrónico o si no mediante una llave en la puerta del conductor. De este modo, incluso si un ladrón rompe una ventana de un coche con objeto de accionar el pomo de la puerta o la manilla interior de la puerta, el superbloqueo impide que la puerta sea desbloqueada.

El propósito de una realización preferente es el permitir que el bloqueo o superbloqueo sea iniciado eléctricamente desde el interior del vehículo de tal manera que el operador pueda entonces salir del vehículo y cerrar la puerta. Por consiguiente, el aparato proporciona un conmutador o sensor eléctrico de bloqueo o superbloqueo conectado eléctricamente a la unidad de control electrónica, y un conmutador o sensor sensible a la posición del pestillo para enviar una señal del pestillo a la unidad de control electrónica; siendo sensible la unida de control electrónica a la señal del pestillo que es indicativa de que la puerta u otro cierre está cerrado al menos parcialmente, y al funcionamiento del conmutador de bloqueo o superbloqueo, para bloquear o superbloquear el pestillo eléctricamente, impidiendo la liberación del pestillo mediante al menos uno de los controles manuales externos.

Luego las cerraduras de las puertas del coche pueden ser bloqueadas o superbloqueadas centralmente y eléctricamente por el usuario accionando en primer lugar el conmutador de superbloqueo el cual puede estar en el interior del coche, saliendo luego del coche y cerrando la puerta o las puertas, siendo efectivo el bloqueo o superbloqueo solamente una vez que las puertas están cerradas al menos parcialmente. Esto es particularmente útil cuando el dispositivo de pestillo es sensible al cierre parcial de la puerta u otro cierre para completar su cierre, empleando el mismo motor eléctrico, que el divulgado en la WO98/27301.

Con objeto de que la invención pueda entenderse mejor, a continuación se describirá una realización preferente, solamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos que se acompañen, en los cuales:

La Figura 1 es un diagrama de bloques esquemático de un sistema de bloqueo central de un coche que incorpora la invención.

La Figura 2 es idéntica a la Figura 26 de la WO98/27301 y muestra un dispositivo de pestillo para el bloqueo eléctrico selectivo de una puerta con dos mecanismos de manilla de puerta y un pomo de puerta interior, capaz de ser usado con la invención;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de pestillo de puerta de un coche que incorpora la invención; y

La Figura 4 es una vista en perspectiva explosionada de un dispositivo correspondiente a la Figura 3 pero con una construcción modificada.

En este ejemplo, un coche va provisto en cada puerta de un dispositivo de pestillo, el cual controla todos los aspectos de la apertura y bloqueo de dicha puerta, tanto eléctricamente como mecánicamente de forma manual. Uno de tales dispositivos se divulga en mi publicación de patente Nr. WO98/27301, a la que se ha aludido con anterioridad, y aquí solamente se repetirán partes de dicha memoria descriptiva. En la Figura 1 se muestra un diagrama de bloques esquemático; en la Figura 2 se muestra parte del dispositivo mecánico dentro de cada dispositivo de pestillo; y en la Figura 3 se muestra un prototipo completo del dispositivo de pestillo, el cual es una vista en perspectiva del dispositivo de pestillo completo con cables accionadores manuales externos y cableado eléctrico.

Con referencia a la Figura 1, un dispositivo de pestillo 100, configurado como un pestillo principal, va dispuesto para cooperar con dispositivos de pestillos esclavos 200, 300 y 400, a través de conexiones alámbicas dentro del vehículo. Sensores de posición de efecto-Hall 1 a 5 (o cualquier conmutador o sensor de posición apropiado) actúan como conmutadores eléctricos y cada uno de ellos va conectado a una unidad de control electrónica 7 la cual comprende un microprocesador. La unidad de control 7 suministra señales de excitación eléctricas a un accionamiento motorizado y posicionan la unidad sensora 6, y un disyuntor 8, asociados con el velocímetro o el freno de mano del vehículo, interrumpe la alimentación de corriente cuando el vehículo está en marcha o como pueda disponerse. El motor eléctrico acciona los componentes mecánicos del dispositivo de pestillo a través de un disco divisor de accionamiento de salida 32, Figura 3, un sensor de efecto Hall (no mostrado) detecta la posición rotativa de dicho disco 32 y proporciona una señal divisoria correspondiente digital o analógica a la unidad de control electrónica 7 a medida que gira el disco.

Una alimentación de energía 9, tomada de la batería del coche, acciona la unidad de control electrónica 7 y suministra toda la energía eléctrica necesaria para el dispositivo de pestillo. Además, la unidad de control electrónica 7 va conectada a una unidad repetidora 10 con su antena asociada, la cual está en comunicación por radio con un dispositivo de control remoto portátil 12, que incluye un transmisor y antena. El dispositivo de control remoto 12 puede ser de funcionamiento pasivo o táctil, es decir, el mismo puede o no contener un conmutador para su funcionamiento y puede o no ser alimentado por una fuente de alimentación dedicada (batería).

La antena repetidora (no mostrada) va blindada mediante un blindaje ferromagnético o electromagnético apropiado por al menos un lado de manera que la misma no pueda recibir transmisiones espúreas desde dentro del vehículo, y responda solamente a transmisiones auténticas procedentes del dispositivo de control remoto 12 cuando están dentro de la radio de acción. El dispositivo de control remoto 12 no necesita tener una fuente alimentación interna, si el mismo responde pasivamente a transmisiones procedentes del repetidor 10 para devolver una señal apropiada al repetidor, por ejemplo a una frecuencia característica. Un radio de acción de operaciones típico estaría dentro de 1 metro, de tal manera que un soporte del dispositivo 12 se halla necesariamente dentro del radio de acción del repetidor al accionar la manilla de la puerta del coche. En una puerta del coche o en el tablero de instrumentos o en otro sitio del interior, va montado un conmutador o sensor de bloqueo o superbloqueo 11, para iniciar el bloqueo especificado, ya se trate de un bloqueo simple o de un superbloqueo de todos los pestillos de las puertas del coche, y va conectado a la unidad de control electrónica 7.

El dispositivo de pestillo principal 100 tiene la configuración y las conexiones a unidades externas según se ha descrito anteriormente, pero cada dispositivo esclavo 200, 300, 400 etc. tiene su correspondiente accionamiento motorizado y sensor de posición 61 alimentados a través del disyuntor 8 pero no requiere ser conectado a la fuente de alimentación 9, al repetidor 10 o al conmutador/sensor de superbloqueo 11. El funcionamiento de los pestillos de las puertas se halla bajo un control electrónico distribuido de este modo, con un principal y varios esclavos. Resulta particularmente ventajoso que cada unidad de control electrónica y cada sensor de efecto Hall esté contenido totalmente dentro de una caja monobloque, según se muestra en la Figura 3, ya que esto reduce al mínimo el cableado necesario dentro del vehículo, y reduce de manera espectacular el número de componentes y el peso del vehículo.

Según se muestra en la Figura 3, la caja monobloque 30 aloja el motor eléctrico 34 (mostrado como el accionamiento motorizado 6 en la Figura 1); una placa de circuito impreso 35 que incluye cinco conmutadores sensores de posición de efecto Hall (1 a 5 de la Figura 1); un par de placas de circuito impreso 31 que comprenden la unidad de control electrónica 7 y el sensor de posición asociado con el disco divisor 32 del accionamiento motorizado; y las palancas mecánicas y los accionadores de pestillo, dispuestos con posibilidad de giro dentro de la caja 30, parte de cuya disposición se muestra como un ejemplo en la Figura 2. La manilla exterior de la puerta va conectada en funcionamiento a un cable 36, correspondiente al cable 801 de la Figura 2, el cual acciona un accionador 800 de la figura 2. La primera etapa de funcionamiento manual de dicha manilla exterior de puerta lleva al cable 36 a una posición tal dentro de la caja 30 que el imán (no mostrado) que porta sea desplazado dentro del registro con el primer sensor de efecto Hall, el cual envía una señal apropiada a la unidad de control electrónica 7. En la misma medida, la manilla interior de la puerta va conectada a través del cable 37 (o 701 de la figura 2) al accionador 700, y la posición de la manilla es detectada de manera similar por el segundo sensor de efecto Hall 2. Aunque este segundo sensor va provisto, su uso no es esencial en la realización preferente, y no se describirá más adelante. El pomo de la puerta de control de la cerradura, que es un pomo de dos posiciones dispuesto en el umbral de la puerta, va conectado a través del cable 38 (901 de la Figura 2) a un accionador correspondiente 900A de la figura 2, cuya posición es detectada por un tercer sensor de efecto Hall 3. Un mecanismo de llave de puerta de la puerta del conductor va conectado a través del cable 39 y a través de los accionadores correspondientes (no mostrados en la Figura 2) para controlar adecuadamente el movimiento de los accionadotes 300, 350 (Figura 2), y su posición es detectada por un cuarto sensor de efecto Hall 4.

Un pestillo de resorte 11 (Figura 2) identificado algunas veces como un gancho, va posicionado con posibilidad de giro adyacente a una abertura en la caja 30 (no mostrada, en la parte posterior de la caja según se muestra en la Figura 3), y su posición rotativa es detectada por un quinto sensor de efecto Hall 5 en la misma placa de circuito impreso 35 de la Figura 3. de tal manera que la unidad de control electrónica 7 sea capaz de terminar sin la puerta está cerrada al menos parcialmente.

La placa de circuito impreso 31 incluye un sexto sensor de efecto Hall, el cual responde a un imán montado para que gire sobre el disco divisor 32 de manera que indique su posición. En este ejemplo, una serie regular de varios imanes va dispuesta angularmente sobre el disco 32, para proporcionar una indicación digital o analógica a través del sensor de efecto Hall, de manera que los impulsos (o variaciones en la intensidad del campo magnético del imán anular) del sensor son provistos a la unidad de control electrónicas 7 para registrar, dentro de un radio de acción angular predeterminado de precisión, la posición angular del disco divisor 32.

Según se ha descrito de una manera más completa en la WO98/27301, un percutor, en forma de una barra cilíndrica 10, Figura 2, va fijado verticalmente en cada bastidor de puerta. El dispositivo de pestillo de puerta 30 va empernado a la puerta de tal manera que el pestillo de resorte 11 enganche el percutor para mantener la puerta en su posición de cerrada. Una uña de enganche 20 engancha un borde del pestillo de resorte 11 con objeto de, engancharlo por completo o engancharlo parcialmente de forma selectiva, de una manera convencional. La uña es girada bajo el control de diversos elementos de acoplamiento, los cuales van unidos a las maníllas exteriores e interiores, respectivamente, al cilindro de llave (donde vaya provisto) y ya sea al pomo interior de la puerta o el control mecánico de bloqueo de seguridad a prueba de niños (donde vaya provisto). El motor eléctrico es controlado para accionar la uña que libera el pestillo de resorte, para la apertura eléctrica de la puerta. Además, es controlado selectivamente para acoplar las maníllas y los pomos exteriores que accionan la uña apropiadamente.

Dos palancas 700, 800 de liberación de la uña van conectadas a los controles manuales externos, en este ejemplo las manillas interiores y exteriores de las puertas, y cada uno de estas palancas gira sobre el mismo eje 21 que la uña 20. Cada palanca de liberación de la uña va acoplada selectivamente a la uña 20 mediante su propio elemento de acoplamiento rotativo 300, 400 y 350, 450 respectivamente. Cada uno de tales elementos de acoplamiento rotativo comprende un elemento de bloqueo 300, 350 conectado respectivamente a un elemento rotativo deslizante 400, 450, todos dispuestos alrededor del eje de giro común 21 proporcionando máxima compacidad y simplicidad, y permitiendo que las palancas de liberación de la uña tengan un brazo de palanca suficiente sobre la uña a alojar dentro de la caja. Esto se describe en la WO98/27301.

Además, cada dispositivo de pestillo tiene otra palanca 900 conectada a un mecanismo de control externo a través de un cable 901, el cual podría ser utilizado para conmutación de seguridad a prueba de niños, pero en este ejemplo va conectado a un pomo interior de puerta porque el mismo es utilizado en una puerta delantera. Esta otra palanca 900 tiene un punto de giro dentro de la caja, y va conectada a un brazo de palanca con un pasador extremo 903 acoplado con uno de los elementos de acoplamiento rotativo apropiados.

Los elementos de bloqueo 300 y 350 incluyen pasadores salientes los cuales se acoplan con un eje de leva del disco divisor rotativo y de arrastre 32 (no mostrados). Los elementos de bloqueo pueden ser arrastrados juntos, para oscilar en las direcciones D7 y D8. El funcionamiento detallado de la disposición mecánica de la Figura 2 se hará evidente a partir de una lectura de la WO98/27301, y no será descrito aquí debido a que no es esencial para una comprensión de las invenciones. La Figura 2 corresponde a la Figura 26 de la WO98/27301.

Un mecanismo de llave cilíndrico típico de la puerta del coche tiene una salida rotativa la cuál es convertida en desplazamientos lineales de los elementos de bloqueo 300, 350 de la Figura 2, por ejemplo utilizando la disposición del disco de leva descrito en la WO98/27301. Este ofrece un accionamiento mecánico de transferencia de la cerradura. De hecho, cada accionamiento eléctrico en el pestillo tiene una transferencia mecánica correspondiente.

Para ayudar a comprender la estructura, en la Figura 4 se muestra una vista explosionada de un conjunto monobloque esencialmente similar, en el cual partes correspondientes tienen los mismos números de referencia.

A continuación se describirá el funcionamiento de la realización preferente de la invención con referencia a la Figura 1 en particular.

Si el vehículo se mueve, el disyuntor 8 impide que llegue corriente a los dispositivos de pestillo, y las puertas (pestillos) invertirán el modo de funcionamiento manual convencional, es decir, las puertas puede ser abiertas manualmente mecánicamente si se desea y sin participación alguna del mecanismo de accionamiento eléctrico. Una vez que el vehículo está estacionario con el velocímetro a cero o a cualquier velocidad especificada, entonces el disyuntor 8 se cerrará; alternativamente, si el disyuntor 8 es sensible a la posición del freno de mano, entonces el disyuntor se cerrará una vez que el freno de mano esté accionado. Éste activa entonces el control electrónico de todos los dispositivos de pestillo.

Suponiendo que los ocupantes deseen superbloquear el coche una vez de haberlo dejado, el conductor tiene dos opciones: o bien pulsar el conmutador de superbloqueo 11, o activar el dispositivo de control remoto 12. Si pulsa el conmutador de superbloqueo 11 mientras está todavía en el coche metiendo la mano dentro del coche justamente desde el exterior de la puerta, entonces la unidad de control electrónica 7 se pondrá en funcionamiento, y superbloqueará las puertas del coche tan pronto como la respectivas puertas hayan sido cerradas, o movidas al menos hasta la posición de parcialmente cerradas. Entonces el accionamiento del controlador remoto no es necesario.

Alternativamente, el conductor puede superbloquear el coche, una vez de haber salido del mismo y cerrar las puertas, activando el dispositivo de control remoto 12.

La entrada al coche de nuevo puede lograrse mediante otro accionamiento del dispositivo de control remoto 12, o mediante la inserción y accionamiento de la llave en la puerta del conductor. A continuación se describirá el accionamiento con el dispositivo de control remoto 12:

Es necesario que el operador lleve la unidad de control remoto, la cual puede ser activa o pasiva, dentro del radio de acción del repetidor de a bordo fijo 10, de tal manera que el repetidor reciba y reconozca una señal de identificación. No obstante, en esta etapa, el repetidor 10 no está alimentado con corriente. Entonces el operador gira la manilla exterior de la puerta y la mueve hasta una posición intermedia de manera que active el conmutador sensor 1, para conectar la unidad de control electrónica 7 y alimentar con corriente el repetidor 10. Siempre que el dispositivo de control remoto 12 esté aún dentro del radio de acción, la unidad de control electrónica 7 reconoce la señal correspondiente del repetidor 10 y desbloquea el pestillo de la puerta del conductor y, a través de las conexiones principales-esclavas, desbloquea también todos los demás pestillos de las puertas o como pueda especificarse. Después, la unidad electrónica 7 abre inmediatamente la puerta, en este caso la puerta del conductor. Entonces no hay necesidad de abrir la puerta mecánicamente tirando de continuo de la manilla exterior de la puerta. Por lo tanto, por parte del operador se requiere menos fuerza para abrir la puerta. No obstante, existe aún la transferencia mecánica, en caso de que el sistema electrónico falle a la hora de abrir la puerta eléctricamente.

Es probable que solamente exista un mecanismo de llave, montado en la puerta del conductor. No obstante podría haber más de un pestillo de puerta accionable mediante un dispositivo de control remoto, mediante uno de los dispositivos de pestillo esclavos. En este caso, un pasajero podría llevar su dispositivo de control remoto 12 hacia el radio de acción a la vez que acciona el accionador manual externo (medios de control), sea éste un pomo o una manilla de tracción o de empuje de una puerta lateral o de una puerta trasera (portaequipajes o puerta de descarga) iniciando el desbloqueo eléctrico de la puerta y la apertura de la puerta secuencialmente.

Se espera que los coches en el futuro puedan no llevar llave alguna, en cuyo caso es probable que se requiriera una fuente de alimentación eléctrica de reserva, posiblemente recargable, para garantizar el accionamiento seguro de desbloqueo y bloqueo de las puertas.

Un ejemplo de un dispositivo de control remoto 12 podría ser una "tarjeta inteligente" que transmita por ejemplo una señal de 138 kHz.

La unidad de control electrónica 7 va preferiblemente programada de tal manera que registre si la puerta del conductor había sido desbloqueada por la llave, en lugar de mediante el dispositivo de control remoto, en cuyo caso debería garantizar que se utilice la llave cuando se vaya a bloquear de nuevo la puerta.

En el ejemplo preferente, los imanes para el funcionamiento de los sensores de efecto Hall son portados por los conectores extremos del cable de control manual los cuales conectan los cables de control manual correspondientes 36 a 39 a los accionadotes apropiados dentro de la caja 30. En la posición de reposo, los imanes están próximos a los sensores de efecto Hall, y cada sensor está "on", descargando una pequeña corriente TTL.

Claims (8)

1. aparato de control de cierre que comprende un dispositivo de pestillo (100) de una puerta de automóvil u otro cierre accionable manualmente mediante accionadores externos al pestillo, incluyendo el dispositivo de pestillo una caja (30) y que comprende:

Un pestillo; un motor eléctrico (34) controlado mediante una unidad de control electrónica (7) para liberar selectivamente el pestillo y bloquear y desbloquear el pestillo; accionadotes internos (700, 800, 900, 900A) dentro del pestillo conectable en funcionamiento mecánicamente a los accionadores manuales externos y dispuestos para liberar el pestillo y/o para bloquear y desbloquear el pestillo; siendo la unidad de control electrónica (7) sensible al movimiento de uno de los accionadores manuales externos tanto para desbloquear y liberar el pestillo como para abrir la puerta u otro cierre eléctricamente utilizando el motor eléctrico; y sensores (1-4)dentro de la caja sensibles a la posición de los accionadotes internos (700, 800, 900, 900A) para proporcionar señales correspondientes a la unidad de control electrónica;

Caracterizado porque, la unidad de control electrónica (7) es sensible al movimiento inicial del accionador manual externo; porque, el aparato de control de cierre tiene un repetidor (10) acoplado a una antena sensible a una señal de seguridad transmitida para proporcionar una señal de liberación, porque, la unidad de control electrónica es sensible a la señal de liberación del repetidor para permitir el citado desbloqueo eléctrico y la liberación del pestillo, pero si no para impedirlo; y porque, en funcionamiento, el repetidor está inactivo, para reducir al mínimo el consumo de energía, a menos que sea activado por la unidad de control electrónica en respuesta a las señales de los sensores (1-4) indicativas del movimiento inicial del accionador manual externo.

2. Aparatos de control de cierres según la Reivindicación 1, en el cual, la unidad de control electrónica (7) va alojada dentro de la caja.

3. Aparatos de control de cierre según la reivindicación 1 o 2, en el cual, los sensores (1-4) son sensores de efecto Hall.

4. Aparato de control de cierre según cualquier reivindicación precedente, en el cual, de la antena repetidora (10) va blindada electromagnéticamente por al menos un lado para impedir la recepción de señales espúreas procedentes de un vehículo u otro cuerpo que incorpore el dispositivo del pestillo en funcionamiento.

5. Aparato de control de cierre según cualquier reivindicación precedente de un vehículo que comprende un disyuntor (8) sensible a una señal procedente del freno de mano o del velocímetro o de otro modo representativa del movimiento del vehículo para interrumpir la fuente de alimentación al motor eléctrico, para evitar la apertura involuntaria de la puerta por funcionamiento anómalo de la unidad de control electrónica cuando el vehículo está en movimiento.

6. Aparato de control de cierre según cualquier reivindicación precedente, en el cual, la unidad de control electrónica (7) va dispuesta para comunicarse con al menos otra unidad similar de un dispositivo de pestillo similar (200, 300, 400), para proporcionar un bloqueo central, en un vehículo u otro cuerpo que incorpore dispositivos de pestillo, con control electrónico distribuido.

7. Aparatos de control de cierres según la Reivindicación 6, en el cual, la unidad de control electrónica (7) va adaptaba para actuar selectivamente como una unidad principal o una unidad esclava, de tal manera que una unidad de control electrónica principal controla la o cada una de las unidades de control electrónicas esclavas para liberar el pestillo correspondiente y para bloquear y desbloquear el pestillo correspondiente.

8. aparato de control de cierre según cualquier reivindicación precedente, que comprende:

un conmutador o sensor eléctrico de bloqueo o superbloqueo (11) conectado eléctricamente a la unidad de control electrónica (7); y un conmutador o sensor (5) sensible a la posición del pestillo para enviar una señal de pestillo a la unidad de control electrónica; siendo la unidad de control electrónica sensible a la señal de pestillo que es indicativa de que la puerta u otro cierre está al menos parcialmente cerrado y al accionamiento del conmutador de bloqueo o superbloqueo, para bloquear o superbloquear el pestillo eléctricamente, impidiendo la liberación del pestillo mediante al menos uno de los controles manuales externos.