ES2293228T3 - Rectificadora sin centros. - Google Patents
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Abstract
Rectificadora sin centros que comprende una estructura de carga (2, 3) que incluye una bancada de la máquina (2), un soporte (6) de cuchilla (5) para soportar la pieza de trabajo (W) y una muela reguladora (C) ambos montados en un primer carro (7) que puede moverse longitudinalmente por medio de un primer dispositivo de control de eje lineal (M1) en dicha bancada y medios para avanzar dicha muela reguladora (C) hacia dicho soporte de cuchilla (6) para soportar de manera que puede rotar y girar la pieza de trabajo soportada (W), una muela abrasiva (G) soportada en dicha estructura de carga (3) para retirar el material de la superficie de la pieza de trabajo soportada que gira por medio de dicha muela reguladora (C) en dicha cuchilla (5), una primera herramienta de rectificación (17) para mecanizar periódicamente la superficie de corte de dicha muela abrasiva, montada en dicho primer carro (7) a los lados de un extremo de la muela reguladora (C), una segunda herramienta de rectificación (15) para mecanizar periódicamente la superficie de dicha muela reguladora que acopla con la pieza de trabajo en el extremo de un brazo pivotante (16) montado a los lados del extremo de la muela abrasiva (G) en el lado opuesto de dicho extremo de la muela reguladora (C) y medios (8) para girar el eje de dicha muela reguladora (C) alrededor del eje de dicha muela abrasiva (G) cuando se rectifica según un modo de alimentación continua, caracterizada porque dicha muela abrasiva (G) está montada en un único carro (13) que se puede mover por medio de un segundo dispositivo de control de eje lineal (M2) en un plano de dicha estructura de carga (3) en una dirección ortogonal al eje longitudinal de dicha bancada (2); dicho carro único (13) siendo desplazado transversalmente por dicho segundo dispositivo de control de eje lineal (M2) para tener la superficie de la muela abrasiva (G) mecanizada por dicha primera herramienta de rectificación (17) y/o la superficie de la muela reguladora(C) mecanizada por dicha segunda herramienta de rectificación (15) cuando está posicionada expresamente por dicho brazo pivotante (16).
Description
Rectificadora sin centros.
La presente invención se refiere a
rectificadoras sin centros, como la indicada en el preámbulo de la
reivindicación 1. Un ejemplo de una rectificadora de este tipo se
da a conocer en EP 1080834 A. Más particularmente, la presente
invención se refiere a rectificadoras sin centros de rigidez
mejorada y que requieren de un reducido número de diferentes
dispositivos de control de eje lineal y los carros accionados por
tornillo relacionados y las partes funcionales para
re-rectificar periódicamente el perfil de las
superficies exteriores de la muela abrasiva y de la muela
reguladora.
Una rectificadora sin centros es una máquina
herramienta que puede ser usada para rectificar piezas de trabajo
cilíndricas tales como hilos, vástagos, pasadores, ejes y similares.
La pieza de trabajo puede requerir un diámetro transversal
constante o alternativamente secciones de diferentes diámetros con
cambios de diámetro escalonados e incluso secciones ligeramente
cónicas.
Las rectificadoras sin centros incluyen tres
componentes principales. Una muela de trabajo o abrasiva, una muela
reguladora y una cuchilla de soporte de la pieza de trabajo. La
muela de trabajo o más conocida como muela abrasiva es el
componente de la máquina que realiza la retirada real del material
de la pieza de trabajo. Por lo tanto, la muela abrasiva determina
el acabado de la superficie y la configuración general de la pieza
de trabajo. La textura de la superficie de la muela de trabajo puede
variar dependiendo de la operación de rectificado particular a
realizar. En caso de que las piezas de trabajo deban ser
rectificadas en partes de diámetros diferentes, la muela de trabajo
puede estar compuesta de muelas abrasivas de diferentes diámetros y
texturas superficiales diferentes.
La muela reguladora, con frecuencia realizada de
un elastómero cargado con partículas abrasivas, es el componente de
la máquina que dirige y mantiene la pieza de trabajo contra la muela
abrasiva y se encarga también de girar la pieza de trabajo durante
el procedimiento de rectificado.
El soporte de la pieza de trabajo o cuchilla es
el componente de la máquina que soporta la pieza de trabajo en el
hueco entre las dos muelas que giran en sentido contrario,
normalmente sobre o a veces bajo la línea central de las dos
muelas. La muela reguladora gira la pieza de trabajo soportada sobre
la cuchilla en reposo en una dirección, mientras que la muela
abrasiva, que gira en la dirección opuesta, retira el material
necesario para obtener el diámetro deseado o conicidad de la pieza
de trabajo. La cuchilla puede tener superficies soporte
horizontales, escalonadas o en ángulo sobre las que apoyan las
piezas de trabajo. Con frecuencia, tiene un perfil especular al
perfil de la superficie periférica de la muela reguladora.
Generalmente, dependiendo de la geometría de las
piezas a rectificar, se implementan tres modos de funcionamiento de
la rectificadora sin centros. Un primer modo conocido como "modo
avance en profundidad" es usado cuando se deben rectificar
piezas que tienen un extremo o parte intermedia con un estribo con
forma de reborde (o diámetros escalonados), bien cilíndricamente o
cónicamente en sus partes con forma de eje.
El "modo voladizo" se utiliza para
rectificar las partes extremas de piezas de trabajo relativamente
largas soportadas adecuadamente también por un soporte lateral
auxiliar.
El "modo alimentación continua" se usa
exclusivamente para rectificar piezas de trabajo cilíndricas sin
ningún cambio de diámetro escalonado y es útil para mecanizar
piezas de una longitud mayor que la anchura de la muela abrasiva
con una productividad mejorada, estando asociado típicamente al uso
de alimentación automática y cintas transportadoras de descarga de
piezas de trabajo.
Estos modos principales y las variaciones de los
mismos son bien conocidos por los operarios expertos, requiriendo
cada uno específicas regulaciones, posicionamiento relativo y giro
del eje de la muela reguladora con respecto al eje de la muela
abrasiva e incluso configuraciones geométricas especiales de la
cuchilla de soporte de la pieza de trabajo.
Independientemente de los perfiles de la
superficie periférica de la muela abrasiva y de la muela reguladora,
para impartir un perfil superficial periférico deseado a la pieza
de trabajo, las superficies operativas de ambas muelas deben ser
periódicamente re-rectificadas debido a su
inevitable desgaste progresivo y a la pérdida de la rectilineidad
ideal del perfil de su superficie o superficies operativas.
Los mecanizados de
re-rectificación periódicos (generalmente mas
frecuentemente requeridos para la muela abrasiva y menos
frecuentemente requeridos para la muela reguladora) se realizan
deteniendo el suministro de piezas de trabajo a la máquina durante
el tiempo necesario para realizar el ciclo de
re-rectificación de la superficie de la muela,
durante el cual las herramientas de re-rectificación
colocadas de manera precisa son desplazadas a lo largo de la
anchura de las muelas para mecanizar la superficie periférica de la
muela abrasiva y/o la muela reguladora para renovar la precisión de
los perfiles de trabajo de las superficies periféricas de las dos
muelas.
El documento EP 1080834 A (D1) da a conocer una
rectificadora sin centros que requiere dos rectificaciones
diferentes, una para la rectificación de la muela abrasiva y la otra
para la rectificación de la muela reguladora y el intrínsecamente
pesado conjunto muela abrasiva puede desplazarse a lo largo de dos
ejes, según una arquitectura muy común.
Generalmente, la herramienta de rectificación de
la muela abrasiva y la herramienta de rectificación de la muela
reguladora requieren ambas de actuadores dedicados con control en
los dos ejes para producir de manera precisa el perfil deseado en
las partes de trabajo de las superficies periféricas de la muela
respectiva a re-rectificar.
La re-rectificación de la
superficie periférica de la muela reguladora, que frecuentemente
tiene su eje girado en un cierto ángulo con respecto al eje de la
muela abrasiva, para facilitar una progresión transversal deseada
de la pieza de trabajo o para mantener la pieza de trabajo giratoria
que tiene un diámetro escalonado en un apoyo estable contra el
lateral de la muela abrasiva, crea el problema de
re-rectificar la superficie periférica de la muela
reguladora según una forma hiperboloide para asegurar una línea de
contacto sustancialmente recta con la pieza de trabajo giratoria.
Estos problemas computacionales pueden mitigarse considerablemente
mecanizando la muela reguladora inclinada con una herramienta cuya
trayectoria se hace coincidir lo más posible con la línea de
contacto de una superficie periférica de la muela con la pieza de
trabajo durante el procedimiento de rectificado, es decir,
mecanizando la superficie periférica de la muela reguladora con una
herramienta de rectificación posicionada frente a la muela
reguladora en vez de en la parte posterior o la parte superior de
la misma como es habitual en la técnica.
En cualquier caso, es evidente el coste
acumulativo de los numerosos dispositivos de control de eje lineal
independientes a utilizar en la máquina.
Un requisito básico de la estructura de carga de
una rectificadora sin centros es la rigidez, en consideración de la
relativamente gran masa del conjunto muela abrasiva sometida
frecuentemente a empujes e impactos que pueden causar vibraciones.
De hecho, la precisión de las regulaciones de corte óptimas
calculadas laboriosamente puede peligrar debido a las vibraciones
causadas por sacudidas accidentales de extraordinaria intensidad
incluso en el caso de estructuras de carga generosamente
dimensionadas que soportan la pesada muela abrasiva que gira
rápidamente. Además de malograr el corte calculado laboriosamente,
las vibraciones pueden dañar o incluso romper irreparablemente las
herramientas de rectificación, generalmente de diamante sintético
caro. La necesidad de montar la pesada muela abrasiva que gira
rápidamente en múltiples carros que se mueven linealmente (para el
desplazamiento a lo largo de dos ejes ortogonales bajo un control
exacto), reduce la rigidez global y hace que el conjunto sea más
susceptible a las vibraciones.
Por otra parte, el fluido abrasivo que es
normalmente suministrado a la muela abrasiva a velocidades de flujo
relativamente altas debe ser drenado continua y eficazmente para
prevenir inundar la zona de trabajo debido a atascos
ocasionales.
Para cumplir con estos requisitos importantes e
incluso opuestos, la presente invención ofrece una solución técnica
excepcionalmente eficaz y simple, por medio de la rectificadora de
la reivindicación 1.
Se ha observado que mientras se permite la
implementación de un mecanizado de rectificación de superficie de
las superficies de trabajo de las dos muelas cooperantes en
coincidencia sustancial con las respectivas líneas de contacto con
la pieza de trabajo, la muela abrasiva puede ser montada en un único
carro accionado por un dispositivo de control de eje lineal
relativo hacia los lados a lo largo sólo de un eje transversal para
realizar una etapa de rectificación de superficie de las superficies
periféricas de la muela abrasiva y/o la muela reguladora.
Empleando sólo un único carro que se mueve
transversalmente, en vez del usual par de carros que se desplazan
ortogonalmente, se mejora las características de rigidez del
conjunto muela abrasiva como un conjunto que se hace menos
susceptible a las vibraciones.
Preferentemente, el conjunto muela abrasiva,
incluyendo el carro único para desplazar la muela abrasiva a través
de un giro lateral, ortogonal al eje longitudinal de la bancada de
la máquina, durante una etapa de rectificación, es soportado en un
plano de la estructura de carga de la máquina inclinado con respecto
al plano de la bancada de la máquina (normalmente horizontal),
sobre el que la muela reguladora y la cuchilla de la pieza de
trabajo están soportadas, en un ángulo que puede estar comprendido
entre pocos grados y 90º.
En el caso de un conjunto de muela abrasiva
particularmente pesado, el ángulo de inclinación está limitado
preferentemente a 45º como máximo.
Una disposición opcional y en muchas situaciones
preferente de este tipo mejora además la tolerancia a sacudidas e
impactos accidentales en el conjunto muela abrasiva además de
mejorar significativamente las condiciones para un drenaje más
fácil y rápido del líquido refrigerador que se suministra a la muela
abrasiva.
Las herramientas de rectificación para mecanizar
las superficies periféricas de las dos muelas se instalan
respectivamente una (para rectificar la superficie de la muela
reguladora) en el conjunto muela abrasiva y el otro (para
rectificar la superficie de la muela abrasiva) en el carro accionado
longitudinalmente que soporta el conjunto de muela reguladora,
hacia los lados de un extremo y del extremo opuesto de la muela
abrasiva y de la muela reguladora, respectivamente.
La herramienta de rectificación para la muela
reguladora, montada en el conjunto muela abrasiva está en un brazo
fijado de manera que puede pivotar para ser colocado en una posición
de espera o retrasada durante el proceso de rectificado y para ser
desplazado a una posición de extensión hacia delante para mecanizar
la superficie periférica de la muela reguladora durante un ciclo de
re-rectificación.
La posición relativa de la muela reguladora y el
soporte de cuchilla para soportar la pieza de trabajo transportados
en dicho carro que se desplaza longitudinalmente puede ser ajustada
por medio de una rueda piloto accionada manualmente o
alternativamente usando un carro secundario que transporta la muela
reguladora, desplazable longitudinalmente en el carro (principal)
que se desplaza en la bancada, por medio de un tercer dispositivo
de control de eje lineal.
La muela reguladora se fija en un montaje
giratorio para permitir el giro de su eje en un cierto ángulo
(normalmente comprendido entre 1º y 9º) cuando funciona según un
modo de "alimentación continua".
Opcionalmente, la bancada de la máquina sobre la
que el conjunto muela reguladora puede ser girado en el plano
horizontal de la bancada en un cierto ángulo, para rectificar piezas
cónicas.
El movimiento del carro principal que se
desplaza longitudinalmente que transporta el soporte de cuchilla,
la herramienta de rectificación para la muela abrasiva y el conjunto
rueda reguladora montada de manera que puede girar, y/o del carro
secundario para desplazar longitudinalmente la muela reguladora, o
los movimientos de los carros primario y secundario que se
desplazan longitudinalmente y el recorrido transversal del conjunto
muela abrasiva y la herramienta de rectificación para la muela
reguladora pueden ser controlados de manera coordinada para
producir el deseado perfil renovado de la superficie periférica de
la muela abrasiva y/o la muela reguladora cuando la respectiva
herramienta de rectificación transportada en el conjunto muela
abrasiva es colocada en una posición operativa para mecanizar la
superficie periférica de la muela reguladora.
En la práctica, el número total de dispositivos
de control de eje lineal requeridos para rectificar las superficies
operativas de la muela abrasiva y de la muela reguladora pueden ser
dos o, según una forma de realización alternativa, tres,
permitiendo de esta manera un ahorro considerable, comparado con el
mayor número de dispositivos de control de eje lineal utilizados en
las máquinas conocidas con capacidades y rendimientos
comparables.
En cualquier caso, el conjunto muela abrasiva
más crítico (debido a su relativamente alto peso y alta velocidad
de giro) emplea un único carro que se desplaza transversalmente,
consiguiendo de esta manera una rigidez mejorada y una ausencia de
vibraciones considerable.
El hecho de que el mecanizado de la superficie
de la muela abrasiva y de la superficie de la muela reguladora se
realizan en sus lados frontales respectivos, en otras palabras, a lo
largo de la trayectoria de la punta de la herramienta de
rectificación que prácticamente coincide con la línea de contacto de
la muela con la pieza de trabajo, simplifica enormemente una
interpolación muy exacta de los movimientos ortogonales mutuos de
los conjuntos de las dos muelas que transportan las respectivas
herramientas de rectificación y produce eficazmente un perfil
rectilíneo, incluso cuando el eje de la muela reguladora no está
paralelo con el eje de la muela abrasiva.
La invención se define más precisamente en las
reivindicaciones anejas.
La Figura 1 es una vista general de una
rectificadora sin centros según una primera forma de realización de
esta invención.
La Figura 2 es una vista general de una
rectificadora sin centros según una forma de realización
alternativa.
La Figura 3 es una vista en perspectiva de la
rectificadora sin centros de la Figura 2, que muestra una etapa de
la rectificación.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la
rectificadora sin centros de la Figura 2, que muestra el mecanizado
de la superficie periférica de la muela abrasiva.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la
rectificadora sin centros de la Figura 2, que muestra el mecanizado
de la superficie periférica de la muela reguladora.
La Figura 1 es una representación básica de una
rectificadora sin centros según un ejemplo preferente de una forma
de realización de esta invención.
La máquina tiene una base 1 sobre la que se fija
de manera segura un elemento bancada horizontal 2 y una estructura
de soporte separada 3 para la muela abrasiva G.
El elemento bancada horizontal 2 puede ser
girado en el plano horizontal alrededor del eje 4 para manipular
piezas de trabajo cónicas, tal como se prevé normalmente en estas
máquinas.
La cuchilla 5, que soporta la pieza de trabajo
W, se mantiene en un soporte de cuchilla 6, que está fijado a un
primer carro 7, en el que está montada también una pieza erguida 18,
en cuya parte superior se fija una herramienta de rectificación de
diamante 17 para mecanizar la superficie de la muela abrasiva G. El
carro 7, que transporta la muela reguladora montada giratoriamente
C, cuyo eje de giro se indica con el número 8, es desplazado
longitudinalmente en el elemento bancada horizontal 2 por un primer
dispositivo de control de eje lineal, indicado esquemáticamente por
el motor actuador M1 y el tornillo 9.
La muela reguladora C, en la forma de
realización mostrada está montada en un carro secundario 10, que se
puede desplazar longitudinalmente sobre el carro principal 7
accionando una rueda piloto manual 11 girando el tornillo 12 para
ajustar la distancia de la muela reguladora C de la pieza de trabajo
soportada en la cuchilla 5.
La muela abrasiva G está montada en un único
carro 13 que se desplaza transversalmente al eje longitudinal de la
máquina.
El movimiento transversal del conjunto muela
abrasiva es accionado por un segundo dispositivo de control de eje
lineal, indicado esquemáticamente por el motor de accionamiento M2 y
el tornillo 14.
Una herramienta de rectificación 15 para
mecanizar periódicamente las superficies periféricas de la muela
reguladora C es transportada en el extremo de un brazo pivotante 16,
montado a los lados de la muela abrasiva. El brazo fijado de manera
que puede pivotar 16 puede ser girado desde su posición de reposo a
una posición activa para realizar una etapa de rectificación de la
superficie periférica de la muela reguladora C.
En la Figura 2 se muestra una forma de
realización alternativa de la máquina de esta invención.
Prácticamente, según esta forma de realización alternativa un
tercer dispositivo de control de eje lineal indicado por el motor
de accionamiento M3 sustituye a la rueda piloto accionada
manualmente 11 de la forma de realización de la Figura 1.
La Figura 3 es una vista en perspectiva de la
máquina de la Figura 2, representada durante un procedimiento de
rectificado de la pieza W.
En esta vista en perspectiva puede observarse
más fácilmente la posición de la herramienta de rectificación de
diamante 17 para mecanizar la superficie de la muela abrasiva G
montada en la parte superior de la pieza erguida 18, fijada sobre
el carro principal 7 junto con el soporte de cuchilla 6.
Según una característica esencial de la máquina
de esta invención, ambas herramientas de rectificación 15 y 17, se
disponen de manera que mecanizan la muela respectiva en la parte
"frontal" de la misma. Más específicamente, durante la
ejecución de una etapa de rectificación, las trayectorias espaciales
de las puntas cortadoras de las herramientas de rectificación 15 y
17, relativas a las superficies de trabajo de la muela mecanizada
por la herramienta, son paralelas a y coinciden sustancialmente con
las líneas de contacto de la muela mecanizada respectiva con la
pieza de trabajo W, durante el procedimiento de rectificado.
Esta condición de realizar un mecanizado de
rectificación de las superficies de trabajo de la muela abrasiva y
la muela reguladora elimina prácticamente la necesidad de calcular
exactamente una curva hiperboloide de ajuste óptimo tal como sería
necesario hacer en muchas circunstancias para asegurar una línea de
contacto recta de la muela mecanizada con una superficie de la
pieza de trabajo cilíndrica, teniendo en cuenta el eventual ángulo
de giro del eje de la muela reguladora con respecto al eje de la
muela abrasiva como es normalmente necesario para facilitar una
cierta velocidad de progresión de las piezas de trabajo W
transversalmente durante el rectificado, según un modo conocido
como "alimentación continua".
Según la máquina de la forma de realización
mostrada en la Figura 1, la rectificación de un cierto perfil de
trabajo de la muela abrasiva G y de la muela reguladora C se
consigue por medio de los movimientos controlados de manera
coordinada de los dos carros, es decir el eje longitudinal del
movimiento del primer carro 7, que transporta la muela reguladora C
y la herramienta de rectificación 17, y el eje transversal del
movimiento del segundo carro 13, que transporta la muela abrasiva G
y la herramienta de rectificación 15.
La posición relativa de la muela reguladora C
con respecto al soporte de cuchilla 6, en función de las dimensiones
de la pieza de trabajo W se ajusta bien manualmente girando la
rueda piloto 11 en la forma de realización de la Figura 1, o bien
automáticamente por medio del tercer dispositivo de control de eje
lineal M3, en la forma de realización alternativa de la Figura
2.
Por supuesto, el uso de un tercer dispositivo de
control de eje lineal mejorará las posibilidades de implementar un
control completamente automático del proceso de trabajo, incluyendo
la búsqueda y el mantenimiento de las condiciones óptimas de corte
para realizar el proceso de rectificación.
En cualquier caso, el número total de
dispositivos de control de eje lineal para una máquina realizada
según la presente invención sigue siendo menor que el número
empleado normalmente en una máquina de capacidades y rendimientos
comparables.
En la forma de realización mostrada, el plano de
la estructura de carga que soporta el conjunto muela abrasiva no es
horizontal sino que está inclinado en un ángulo \alpha. Aunque
esta condición no es estrictamente necesaria para conseguir los
objetivos de esta invención en términos de una minimización del
número de dispositivos de control de eje lineal, ayuda además a la
rigidez del conjunto muela abrasiva para hacerlo menos susceptible
a vibraciones. El ángulo de inclinación \alpha que es
preferentemente igual o inferior a 45º en caso de un conjunto muela
abrasiva relativamente grande y pesado, pero puede incluso alcanzar
los 90º.
En cualquier caso, una inclinación del plano de
soporte de la muela abrasiva con respecto al plano de la bancada 2
mejora las condiciones para una más rápida y menos problemática
descarga del fluido rectificador.
La Figura 3 es una vista en perspectiva de la
máquina de la Figura 2 que representa una etapa de rectificado. En
esta perspectiva es más fácil situar con mayor precisión los
elementos funcionales descritos anteriormente con referencia a las
Figuras 1 y 2.
Tal como se muestra esquemáticamente el conjunto
muela abrasiva montado en el carro secundario 10 puede ser girado
en el plano vertical tal como se representa esquemáticamente por los
símbolos flecha trazados alrededor del eje de giro 8, de las
Figuras 1 y 2, para inclinar el eje de la muela reguladora C con
respecto al eje de la muela abrasiva G en un cierto ángulo para
facilitar el avance de las piezas de trabajo transversalmente a lo
largo de las superficies de trabajo de las dos muelas, cuando la
máquina funciona en un modo de "alimentación continua". Esto
se hace generalmente para rectificar grandes piezas de trabajo
cilíndricas (mayores que las anchuras de las muelas). El ángulo de
giro del eje de la muela reguladora puede ser de aproximadamente 1º
o hasta aproximadamente 9º. Incluso cuando se gira el eje de la
muela reguladora C, la posición de la herramienta de rectificación
17 permanece inalterada ya que la herramienta 17 está montada en el
carro principal 7, junto con el soporte de cuchilla 6.
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la
máquina que muestra la ejecución de una etapa de rectificación de
la superficie periférica de la muela abrasiva giratoria G.
Para realizar dicha etapa de rectificación
periódica de la muela abrasiva G, el suministro de piezas de trabajo
a la máquina es momentáneamente interrumpido, el dispositivo de
control de eje lineal M1 del carro principal que se mueve
longitudinalmente 7 y el dispositivo de control de eje lineal M2 del
carro que se mueve transversalmente 13 del conjunto muela abrasiva
son accionados coordinadamente para producir el mecanizado deseado
de la superficie periférica de la muela abrasiva G durante su giro
transversal por medio de la herramienta de diamante 17 transportada
por el carro principal que se desplaza longitudinalmente 7. Cuando
el mecanizado de rectificación ha sido completado el carro 7 que
transporta la herramienta 17 es retraído y el conjunto muela
abrasiva es retornado a su posición normal de trabajo por medio del
dispositivo de control de eje lineal respectivo M2.
Después, los parámetros de rectificación se
resetean y puede reanudarse el procesamiento de rectificación de
las piezas de trabajo.
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la
máquina que muestra la ejecución de una etapa de rectificado de la
muela reguladora giratoria C por medio de la herramienta de
rectificación relativa 15 transportada en la punta del brazo
pivotante 16.
Esta operación puede realizarse simultáneamente
a una operación de rectificado de la muela abrasiva o separadamente,
modificando las posiciones relativas de la muela reguladora y la
herramienta de diamante 17 desplazando el carro secundario 10.
Para realizar dicha etapa de rectificación de la
muela reguladora C, el suministro de piezas de trabajo se
interrumpe momentáneamente en el caso de que la bancada 2 esté
colocada en una posición inclinada (girada en el plano horizontal)
debido a una conicidad de las piezas de trabajo suministradas a la
máquina la bancada 2 es retornada momentáneamente a una alineación
perfecta con el eje longitudinal de la máquina.
El brazo pivotante 16 es girado para colocar la
herramienta rectificadora 15 en una posición operativa y el
dispositivo de control de eje lineal M1 del carro longitudinal
principal 7 y el dispositivo de control de eje lineal M2 del carro
con movimiento transversal 13 se activan coordinadamente para
accionar el conjunto muela abrasiva transversalmente para mecanizar
la superficie periférica de la muela reguladora giratoria C a lo
largo de una línea paralela a y prácticamente coincidente con la
línea de contacto de la muela reguladora C con la pieza de trabajo
durante la etapa de rectificado.
Una vez que el mecanizado de rectificación ha
sido completado, el carro 7 es retraído y el conjunto muela
abrasiva vuelve a su posición normal de trabajo, el brazo pivotante
16 es levantado a su posición de reposo (no operativa), y el
rectificado de las piezas de trabajo puede ser reanudado (después de
devolver la bancada 2 a la orientación inclinada deseada si se da
el caso). Por el contrario, la inclinación del eje de rotación de
la muela reguladora C, si está fijada para el procesamiento
particular que se está realizando, se mantiene también durante la
etapa de rectificación de la muela reguladora C, por las razones
indicadas anteriormente.
La capacidad de realizar el mecanizado de
rectificación de las superficies de la muela abrasiva y la muela
reguladora a lo largo de trayectorias espaciales de las herramientas
que prácticamente coinciden con la línea de contacto de las
respectivas muelas con la pieza de trabajo giratoria, asegura un
mecanizado en casi una línea recta perfecta de las superficies de
las muelas independientemente del ángulo de giro del eje de la
muela reguladora C con respecto al eje de la muela abrasiva G que
puede fijarse para realizar un cierto procedimiento de rectificado,
sin cargar con cálculos complejos una unidad de procesamiento que
gobierna una correcta interpolación de los movimientos mutuamente
ortogonales de los carros o de los conjuntos de fijación de
herramientas independientes accionados por actuadores de control de
eje lineal respectivos.
Claims (8)
1. Rectificadora sin centros que comprende una
estructura de carga (2, 3) que incluye una bancada de la máquina
(2), un soporte (6) de cuchilla (5) para soportar la pieza de
trabajo (W) y una muela reguladora (C) ambos montados en un primer
carro (7) que puede moverse longitudinalmente por medio de un primer
dispositivo de control de eje lineal (M1) en dicha bancada y medios
para avanzar dicha muela reguladora (C) hacia dicho soporte de
cuchilla (6) para soportar de manera que puede rotar y girar la
pieza de trabajo soportada (W), una muela abrasiva (G) soportada en
dicha estructura de carga (3) para retirar el material de la
superficie de la pieza de trabajo soportada que gira por medio de
dicha muela reguladora (C) en dicha cuchilla (5), una primera
herramienta de rectificación (17) para mecanizar periódicamente la
superficie de corte de dicha muela abrasiva, montada en dicho
primer carro (7) a los lados de un extremo de la muela reguladora
(C), una segunda herramienta de rectificación (15) para mecanizar
periódicamente la superficie de dicha muela reguladora que acopla
con la pieza de trabajo en el extremo de un brazo pivotante (16)
montado a los lados del extremo de la muela abrasiva (G) en el lado
opuesto de dicho extremo de la muela reguladora (C) y medios (8)
para girar el eje de dicha muela reguladora (C) alrededor del eje
de dicha muela abrasiva (G) cuando se rectifica según un modo de
alimentación continua, caracterizada porque
- dicha muela abrasiva (G) está montada en un único carro (13) que se puede mover por medio de un segundo dispositivo de control de eje lineal (M2) en un plano de dicha estructura de carga (3) en una dirección ortogonal al eje longitudinal de dicha bancada (2);
- dicho carro único (13) siendo desplazado transversalmente por dicho segundo dispositivo de control de eje lineal (M2) para tener la superficie de la muela abrasiva (G) mecanizada por dicha primera herramienta de rectificación (17) y/o la superficie de la muela reguladora (C) mecanizada por dicha segunda herramienta de rectificación (15) cuando está posicionada expresamente por dicho brazo pivotante (16).
2. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 1 en la que el movimiento longitudinal de dicho
primer carro (7) y el movimiento transversal de dicho segundo carro
(13) son controlados coordinadamente durante una etapa de
rectificación para producir el perfil deseado de la superficie
periférica de la muela (G, C) que está siendo mecanizada por la
herramienta de rectificación respectiva (17, 15).
3. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 1 en la que dicho plano de la estructura de carga (3)
que soporta dicha muela abrasiva (G) montada en dicho segundo carro
que se puede mover transversalmente (13) está inclinado con respecto
al plano de dicha bancada (2).
4. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 3 en la que el ángulo de inclinación es igual o
inferior a 45º.
5. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 3 en la que el ángulo de inclinación es igual o
inferior a 90º.
6. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 1 en la que dichos medios para ajustar la posición
relativa de dicha muela reguladora (C) de dicho soporte de cuchilla
(6) y de dicha primera herramienta de rectificación (17) tienen la
forma de un carro secundario (10) que transporta dicha muela
reguladora (C) montada de manera que puede girar (8) desplazable
longitudinalmente en dicho primer carro (2) por medio de una rueda
piloto accionada manualmente (11) girando un tornillo (12).
7. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 1 en la que dichos medios para ajustar la posición
relativa de dicha muela reguladora (C) de dicho soporte de cuchilla
(6) y de dicha primera herramienta de rectificación (17) tienen la
forma de un carro secundario (10) que transporta dicha muela
reguladora (C) montada de manera que puede girar (8) desplazable
longitudinalmente en dicho primer carro (7) por medio de un tercer
dispositivo de control del eje longitudinal (M3).
8. Rectificadora sin centros según la
reivindicación 1 en la que las trayectorias de las puntas de corte
de dichas herramientas de rectificación (17, 15) son paralelas a y
sustancialmente coincidentes con las líneas de contacto de una
superficie periférica de la muela respectiva con la pieza de trabajo
giratoria, cuando se gira transversalmente dicho carro único (13)
incluso si dichos medios de giro (8) mantienen el eje de dichas
muelas (G, C) fuera de un paralelismo perfecto.
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