ES2930675T3 - Procedimiento y sistema para el rectificado exterior de piezas de árbol entre puntas - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un método para rectificar el exterior de una parte del eje (10) con secciones rotatoriamente simétricas y bases que tienen orificios de centrado y que definen un eje longitudinal de referencia y un eje de rotación de la parte del eje. En el método de acuerdo con la invención, la parte del eje (10) a rectificar se sujeta entre las puntas (11, 14) que durante el proceso de rectificado engranan en los taladros de centrado con un disco abrasivo (1), y la parte del eje es adicionalmente apoyada sobre los tramos rotacionalmente simétricos por medio de un dispositivo de apoyo (2, 2', 3, 35). Además, los valores actuales del diámetro de las secciones rotatoriamente simétricas de la parte del eje (10) se miden y transmiten a un controlador, por medio del cual el dispositivo de soporte (2, 2', 3, 35) se actualiza con respecto a los valores de diámetro medidos mientras soporta continuamente las secciones rotatoriamente simétricas hasta que se alcanzan las dimensiones objetivo de la parte del eje (10). La invención se refiere además a un sistema para llevar a cabo el método, que consta de una rectificadora y una pieza de eje (10) de este tipo. La rectificadora perteneciente al sistema dispone de un dispositivo de apoyo (2, 2', 3, 35) con una primera y una segunda unidad de apoyo, que se pueden desplazar entre sí y en dependencia entre sí. Las señales de medición del diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica de la parte del eje (10) se envían a un controlador por medio del dispositivo de medición (21), y la primera y la segunda unidad de soporte (2, 2', 3, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y sistema para el rectificado exterior de piezas de árbol entre puntas
La invención se refiere a un procedimiento para el rectificado exterior de una pieza de árbol con secciones rotacionalmente simétricas y superficies frontales que presentan taladros de centrado, así como a un sistema formado por una rectificadora y una pieza de árbol de este tipo.
En la tecnología de rectificado existen básicamente dos tecnologías diferentes que también requieren diferentes rectificadoras y cuyos procedimientos de rectificado difieren básicamente entre sí. Se trata, por un lado, de un rectificado entre puntas, en el que una pieza de trabajo que ha de ser rectificada se sujeta durante el rectificado habitualmente entre una punta dispuesta en el cabezal fijo portapieza y una punta dispuesta en la contrapunta opuesta. La pieza de trabajo puede ser accionada para rotar o bien por la fricción de la punta, situada en el lado del cabezal fijo portapieza, en el centro o bien por arrastradores separados o por un mandril con mordazas compensadoras. Para un rectificado de este tipo entre las puntas, especialmente en el caso de piezas de trabajo más largas que tienen cierta flexibilidad con vistas a una posible flexión, es necesario apoyarlas durante el rectificado en uno o varios puntos de la pieza de trabajo por medio de lunetas para obtener durante el rectificado una calidad razonablemente buena del resultado de rectificado.
Un segundo procedimiento básico de rectificado es el llamado rectificado sin puntas. En el rectificado sin puntas, la pieza de trabajo no se sujeta entre las puntas, sino que, más bien, para el rectificado o durante el rectificado se hace rotar por medio de una muela de rectificado y una muela reguladora opuesta a esta, estando prevista en el intersticio de rectificado entre la muela de rectificado y la muela reguladora, debajo de la pieza de trabajo, una llamada regla de apoyo, sobre la que está apoyada la pieza de trabajo durante el rectificado. Un proceso de rectificado sin puntas de este tipo es especialmente adecuado para el rectificado exterior de piezas de trabajo que son rotacionalmente simétricas o que presentan secciones rotacionalmente simétricas y que están previstas para una producción en masa en grandes cantidades. La desventaja del rectificado sin puntas es que en el rectificado sin puntas ya no existe la referencia a un centrado.
El documento DE102007023894A1 desvela un dispositivo para el rectificado cilíndrico en el que se utiliza una luneta de apoyo para el apoyo puntual de un componente rectificado entre puntas.
En el documento DE102008045842B4 se conocen un procedimiento y una rectificadora para rectificar piezas de trabajo alargadas. Con esta rectificadora conocida o este procedimiento conocido, las piezas de trabajo alargadas, rotacionalmente simétricas son rectificadas por dos muelas de rectificado opuestas que atacan simultáneamente, y por la rotación en sentidos contrarios de las mismas, la pieza de trabajo queda presionada contra un equipo de apoyo dispuesto lateralmente en el intersticio de rectificado entre las muelas de rectificado. La pieza de trabajo está sujeta durante ello entre puntas, lo que es posible porque las fuerzas de rectificado de las muelas de rectificado opuestas se anulan. La pieza de trabajo es presionada contra el elemento de apoyo por las fuerzas que se producen durante el arranque de virutas. Se trata, por tanto, de un apoyo pasivo, porque tanto las muelas de rectificado como el elemento de apoyo se aproximan de manera uniforme para que las fuerzas que actúan sobre la pieza de trabajo en la dirección tangencial se anulen mutuamente. La aproximación uniforme de las muelas de rectificado y del elemento de apoyo no permite que el sistema reaccione a las desviaciones entre los diámetros teórico y real. Por ello se ve limitada la precisión alcanzable.
En el artículo online de la empresa mav se describe una rectificadora cilíndrica para el rectificado entre puntas y para el rectificado sin puntas. Según este, la combinación del rectificado entre puntas y el rectificado sin puntas conduce a una considerable reducción del tiempo de mecanizado a la vez de un aumento de la calidad en comparación con el rectificado solo entre las puntas. En la máquina conocida, primero se rectifica con una remoción de material predefinida durante el rectificado entre las puntas. Para el posterior rectificado sin puntas, se suelta la sujeción de la pieza de trabajo entre las puntas y, a continuación, se realiza el proceso de rectificado sin puntas. De manera conocida, la pieza de trabajo es accionada por la muela reguladora y apoyada en cada asiento. Cuando las puntas de centrado se retraen de la pieza de trabajo con el fin de aflojar las puntas, la pieza de trabajo desciende al riel de base situado en el intersticio de rectificado. Tampoco en este caso se garantiza que la referencia al centrado, predefinida por la sujeción entre las puntas, se mantenga o solo se mantenga dentro de pequeñas tolerancias, ya que durante el proceso de rectificado se produce un cambio de referencia.
Además, en un comunicado de prensa del 22 de febrero de 2006, en Internet se describe un artículo con respecto a una rectificadora "Kronos L dual", en la que igualmente es posible tanto el rectificado sin puntas como el rectificado entre puntas en una sola máquina. Sin embargo, también en este caso, la pieza de trabajo se rectifica inicialmente entre las puntas, tras lo cual la pieza de trabajo se suelta de la sujeción entre las puntas y se realiza el rectificado de acabado mediante el rectificado convencional sin puntas. También en este caso se abandona la referencia al centrado durante el paso del rectificado entre puntas al rectificado sin puntas, lo que conlleva pérdidas de precisión, ya que el mencionado cambio de referencia mencionado anteriormente tiene lugar durante el rectificado.
La conocida rectificadora Kronos L dual aplica ambos procedimientos de rectificado, es decir, el rectificado entre las
puntas y el rectificado sin puntas, en una sola máquina. Entre las puntas se realiza el pre-rectificado, durante el cual se produce una superficie exterior cilíndrica limpia en las secciones rotacionalmente simétricas. Una vez terminado el pre-rectificado entre las puntas, se aflojan las puntas y se procede al rectificado sin puntas. Durante el rectificado sin puntas, se crea una nueva referencia del llamado centro, en concreto, a través de las superficies cilíndricas limpias, creadas durante el pre-rectificado, de las secciones rotacionalmente simétricas. Se consigue por tanto una cierta conservación del centro de la pieza de trabajo, pero esto no es suficiente para las máximas exigencias de calidad, ya que el llamado centro solo se conserva en la medida en que lo hace posible la precisión de las superficies cilíndricas limpias de las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de trabajo, producidas durante el pre-rectificado.
Con la máquina conocida, en todo caso, tras el pre-rectificado y el posterior aflojamiento de la sujeción entre las puntas se interrumpe en cualquier caso el proceso de rectificado, cuando se suelta la sujeción de las puntas en la pieza de trabajo. A continuación, se realiza el rectificado sin puntas, que acaba de empezar. Esto significa que, además del cambio de referencia del eje longitudinal de referencia de la pieza de trabajo, se prolonga el tiempo de rectificado.
Por otro lado, la desventaja consiste en que, debido a la clara separación tecnológica entre el rectificado entre puntas y el rectificado sin puntas, las piezas de trabajo no están sujetas de forma segura durante el rectificado entre puntas, ni por la regla de apoyo ni por la muela reguladora que suele estar presente en el rectificado sin puntas. Por lo tanto, especialmente en el caso de ejes largos y delgados, que son relativamente flexibles e inestables, pueden surgir dificultades durante el rectificado.
Si además, especialmente en el caso de piezas de trabajo largas y delgadas, se debe rectificar entre las puntas, se suelen prever lunetas para un apoyo adicional. Para ello, sin embargo, es necesario rectificar asientos de luneta correspondientes antes de poder aplicar las lunetas en la pieza de trabajo. El rectificado de los asientos de luneta requiere un tiempo adicional que es mayor cuanto más largas sean las piezas de trabajo que han de ser rectificadas, ya que en el caso de piezas de trabajo más largas generalmente deben ser rectificados varios asientos de luneta. Las lunetas autocentrantes tienen la característica de que la pieza de trabajo se sujeta de forma centrada en las tres mordazas de luneta. Esta sujeción durante el apoyo tiene la desventaja de que en el punto de apoyo de la luneta permanecen huellas ópticas en la sección rotacionalmente simétrica rectificada acabada.
Un problema adicional en el rectificado entre puntas resulta del hecho de que cuando se aplican varias lunetas, estas tienen respectivamente un recorrido térmico diferente, aunque solo sea del orden de pm. Debido a este recorrido térmico diferente, pueden introducirse imprecisiones adicionales en el proceso de rectificado.
En cambio, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento para el rectificado exterior de una pieza de árbol que presenta secciones rotacionalmente simétricas, así como un sistema constituido por una rectificadora que realiza el procedimiento y una pieza de árbol de este tipo, que permitan aprovechar las ventajas del rectificado entre puntas, siendo especialmente importante el mantenimiento de un eje de referencia exacto durante el rectificado, para poder realizar una alta calidad del resultado de rectificado en la pieza de trabajo rectificada, sin necesidad de emplear lunetas adicionales incluso en piezas de trabajo que tienen una cierta flexibilidad con respecto a su eje longitudinal.
Este objetivo se consigue mediante procedimientos con las características según la reivindicación 1, así como mediante un sistema constituido por una rectificadora y una pieza de árbol, con las características según la reivindicación 13. Variantes convenientes se definen en las respectivas reivindicaciones dependientes.
Según un primer aspecto de la invención, en el procedimiento según la invención, se realiza un rectificado exterior de una pieza de árbol que presenta secciones rotacionalmente simétricas y superficies frontales en las que están realizados taladros de centrado. Los taladros de centrado definen un eje longitudinal de referencia y un eje de rotación de la pieza de árbol, que para una alta precisión de la pieza de árbol debe seguir estando presente después del rectificado o es de importancia decisiva para los procesos de mecanizado posteriores. Esto significa que el eje de referencia de la pieza de árbol, definido por los taladros de centrado, se mantiene durante el mecanizado por rectificado. Según la invención, ahora está previsto que durante el rectificado por medio de una muela de rectificado, la pieza de árbol se sujeta entre las puntas que engranan en los taladros de centrado y se apoya en las secciones rotacionalmente simétricas por medio de un equipo de apoyo que presenta un primer y un segundo dispositivo de apoyo. Un equipo de medición registra valores de diámetro de las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol. Estos valores de medición son transmitidos a un equipo de control que, bajo el apoyo permanente y continuo de las secciones rotacionalmente simétricas, hace que el dispositivo de apoya siga los valores de diámetro reales medidos, hasta la dimensión final de la pieza de árbol. Esto significa una adaptación activa del equipo de apoyo al diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica, que está siendo rectificada, de la pieza de árbol. El mecanizado de rectificado es preferiblemente sustancialmente el mecanizado de rectificado completo. Sin embargo, también incluye cierto rectificado parcial de la pieza de trabajo cuando aún no está sujeta entre las puntas. En cualquier caso, una parte esencial del rectificado, incluido hasta el final del rectificado de acabado, se realiza entre las puntas y con el equipo de apoyo aplicado siguiendo el progreso del rectificado.
De manera ventajosa, durante este rectificado entre las puntas, por los apoyos y el rectificado simultáneo se consigue que las piezas de trabajo se fabriquen con alta calidad en términos de tolerancias dimensionales, de forma y de
posición.
Además, en la pieza de trabajo no serán visibles huellas de las lunetas en la superficie, ya que el apoyo en la pieza de trabajo está realizado con una ancho correspondiente y no actúan "fuerzas de sujeción" sobre el asiento de apoyo como ocurre con las lunetas autocentrantes.
Esto significa que el proceso de rectificado completo es un rectificado entre puntas y, a diferencia del estado de la técnica, precisamente no va seguido de un rectificado sin puntas. Más bien, durante todo el proceso de rectificado entre puntas, un dispositivo de apoyo se aplica en las secciones rotacionalmente simétricas y se ajusta al respectivo diámetro actual durante la remoción en el punto de rectificado. El dispositivo de apoyo está realizado de la manera que se conoce en el rectificado sin puntas. Sin embargo, el proceso según la presente invención no es un paso de procedimiento de rectificado sin puntas. El uso del dispositivo de apoyo, manteniendo el plano de referencia mediante el rectificado permanente entre las puntas, permite prescindir de las lunetas y aprovechar tanto las ventajas del rectificado entre puntas como las ventajas de un apoyo tal como hace recordar, al menos en principio, el rectificado sin puntas. Sin embargo, según la invención, no está previsto soltar la sujeción de la pieza de árbol entre las puntas durante ninguna fase del proceso de rectificado completo.
Preferiblemente, el equipo de apoyo está realizado en forma del primer y del segundo dispositivo de apoyo como un disco de apoyo o una regla de apoyo, respectivamente. El objetivo principal del disco de apoyo consiste en que durante el rectificado entre las puntas se produzca a ser posible un apoyo en todas las partes de la pieza de árbol en las que haya secciones rotacionalmente simétricas. La pieza de árbol se encuentra entre la muela de rectificado y el disco de apoyo, y el intersticio de rectificado resultante se cierra hacia abajo por una regla de apoyo, sobre la que la pieza de árbol está apoyada durante el rectificado entre las puntas. De este modo, la pieza de árbol experimenta un apoyo al menos en zonas centrales de su longitud, pero siempre permanece sujeta entre las puntas durante el rectificado completo.
Además, preferiblemente, la pieza de árbol está accionada de forma rotatoria. Esto se realiza preferiblemente mediante puntas que engranan en los taladros de centrado o mediante arrastradores especiales o un mandril, adaptados a la geometría de la pieza de trabajo.
El disco de apoyo está ahora realizado de tal manera que, cuando está aplicado en la pieza de árbol, no se produce ningún resbalamiento entre el disco de apoyo y la pieza de árbol, es decir, que el disco de apoyo y la pieza de árbol funcionan sustancialmente sin resbalamiento entre sí.
Para obtener unas condiciones óptimas de apoyo y rectificado durante el rectificado, está previsto además preferiblemente que la muela de rectificado, la pieza de árbol y el disco de apoyo se regulen en cuanto a su respectivo número de revoluciones. La regulación del número de revoluciones puede utilizarse para garantizar que no se produzca ningún resbalamiento entre el disco de apoyo y la pieza de árbol, pero que por otro lado la muela de rectificado cree unas condiciones óptimas de engrane de rectificado en la pieza de árbol. Preferiblemente, también puede estar previsto que la pieza de árbol sea accionada o frenada tanto por la muela de rectificado como por el disco de apoyo durante el rectificado de acabado. Además, preferiblemente, el disco de apoyo está provisto de un recubrimiento que está realizado de la manera como para una muela de rectificado, y el disco de apoyo está dispuesto frente a la muela de rectificado y ejerce allí su función de apoyo, es decir que apoya la pieza de árbol, pero no la rectifica.
Otra forma de realización es que el disco de apoyo está hecho de metal, por ejemplo, acero o metal duro. De esta manera, el disco de apoyo puede estar realizado de forma extremadamente resistente al desgaste.
Para que el equipo de apoyo pueda seguir los valores de diámetro medidos actualmente hasta la dimensión final de la pieza de árbol, tal y como prescribe la invención, la medición de los valores de diámetro se realiza preferiblemente por vía de una medición en proceso. De esta manera, para cada diámetro medido actualmente se pueden actuar inmediatamente en el proceso de rectificado y, por tanto, en el resultado del rectificado corrigiéndolos.
Para medir continuamente el diámetro de la pieza de árbol o de la pieza de trabajo, el diámetro se mide en al menos un extremo de la pieza de árbol. Con este valor de medición del diámetro es regulado entonces el valor de aproximación de la muela de rectificado, del disco de apoyo y de la regla de apoyo.
Pero habitualmente, la pieza de trabajo es medida en sus diámetros pero en ambos extremos de árbol. De esta manera, es posible por una parte medir continuamente el diámetro de la pieza de trabajo en ambos extremos de árbol y determinar por tanto también la desviación de conicidad en la pieza de trabajo por la diferencia de los valores de medición.
Para poder producir una forma cilíndrica exacta o una conicidad específica en la pieza de trabajo, en una forma de realización preferible, la muela de rectificado y el disco de apoyo están realizados de forma pivotante automáticamente con respecto a sus ejes en el plano horizontal, respectivamente bajo control CNC. Para aplicar el equipo de apoyo (regla de apoyo) en la pieza de trabajo, este o la regla de apoyo presentan en sus dos extremos dispositivos de
aproximación para aproximarlos a la pieza de trabajo, de modo que la regla de apoyo puede inclinarse con respecto al eje central mediante diferentes importes de aproximación. De este modo, es posible que, mediante diferentes importes de aproximación en los extremos, la regla de apoyo se aplique exactamente en alineación con el eje central de la pieza de trabajo o de forma selectivamente oblicua con respecto a la pieza de trabajo.
Según otra variante, el equipo de apoyo presenta dos reglas de apoyo que se ajustan una respecto a otra y están realizadas en forma de prisma. Las dos reglas de apoyo constituyen en este caso el primer dispositivo de apoyo y el segundo dispositivo de apoyo. Como variante adicional del procedimiento según la invención está previsto que la muela de rectificado y la pieza de árbol son movidos axialmente una respecto a otra y, durante ello, la pieza de árbol es rectificada al menos parcialmente de forma paralela en el tiempo tanto en la sección rotacionalmente simétrica como en un lado plano junto a una sección rotacionalmente simétrica.
Según otro aspecto de la invención, se realiza un procedimiento para el rectificado exterior de una pieza de árbol con secciones rotacionalmente simétricas y con elementos de centrado fijados a las superficies frontales de la misma que definen un eje longitudinal de referencia y de rotación. Mediante el procedimiento según la invención, según este aspecto de la invención, queda garantizado que durante el mecanizado por rectificado de la pieza de árbol hasta el final del rectificado de acabado inclusive, la pieza de árbol rectificada con una muela de rectificado se sujeta de forma tensada entre las puntas que agarran los elementos de centrado, y al mismo tiempo, tanto un riel de base como una muela reguladora o un riel de base adicional en lugar de la muela reguladora se hacen seguir un respectivo diámetro rectificado actual estando en constante engrane con la pieza de árbol. Básicamente, la pieza de árbol o pieza de trabajo se sujeta entre las puntas al menos durante la parte esencial del proceso de rectificado con la muela de rectificado. Para que el eje longitudinal de referencia y el eje de rotación se mantengan inalterados durante el proceso de rectificado hasta el final del rectificado de acabado, la pieza de trabajo o pieza de árbol se mantiene sujeta de forma tensada permanentemente entre las puntas. La previsión de una muela reguladora y un riel de base corresponde básicamente a una disposición para el rectificado sin puntas. Sin embargo, según la presente invención, no se realiza ningún rectificado sin puntas porque la pieza de árbol se sujeta de forma tensada entre las puntas durante el rectificado. No obstante, están previstos una muela reguladora y un riel de base para apoyar adecuadamente la pieza de árbol durante el rectificado sobre puntas. De esta manera, es posible conseguir un resultado de rectificado de gran precisión incluso para piezas de trabajo relativamente flexibles, sin necesidad de prever lunetas de apoyo. Esto es un resultado sorprendente porque los dos procesos de rectificado tecnológicos básicos, a saber, el rectificado entre puntas y el rectificado sin puntas, se combinan en el procedimiento según la invención de tal manera que durante el rectificado hasta el final del rectificado de acabado se realiza un rectificado entre puntas sin que se suelten las puntas y, como se conoce en el estado de la técnica - se produce un paso al rectificado sin puntas.
Esto ofrece un camino completamente nuevo en el rectificado exterior de piezas de árbol con secciones rotacionalmente simétricas. La estructura básica o la secuencia fundamental del procedimiento según la invención con una muela reguladora o un riel de base adicional en lugar de la muela reguladora y un riel de base recuerda básicamente al rectificado sin puntas, pero este no tiene lugar según la invención porque la pieza de trabajo se sujeta de forma tensada entre las puntas durante el rectificado hasta el final del rectificado de acabado. Al prever un riel de base y una muela reguladora o un riel de base adicional en lugar de la muela reguladora, es posible prescindir de las lunetas de soporte incluso para piezas de trabajo largas relativamente flexibles y, no obstante, lograr una alta precisión de este tipo de piezas de trabajo.
Preferiblemente, la muela reguladora y la pieza de árbol, que se acciona en particular de forma rotatoria, funcionan sustancialmente sin resbalamiento uno respecto a otro. Mediante la marcha sin resbalamiento se consigue, sobre todo, que la muela reguladora ejerza una función de apoyo fiable frente a las fuerzas de rectificado introducidas por la muela de rectificado en la pieza de árbol durante el rectificado y que la muela reguladora no pueda dejar marcas en la superficie, como suele ocurrir con las lunetas de apoyo. Es que la muela reguladora engrana exactamente en los puntos en los que se rectifica.
Para conseguir unos resultados óptimos de rectificado, es decir, una alta calidad de las piezas de árbol rectificadas, la muela de rectificado, preferiblemente se regula el número de revoluciones de la pieza de árbol y la muela reguladora. De este modo, se pueden ajustar unas relaciones óptimas de números de revoluciones con respecto al proceso de rectificado.
Además, preferiblemente, la pieza de árbol es accionada durante el rectificado de acabado por la muela de rectificado y por la muela reguladora, formando la muela de rectificado y la muela reguladora un intersticio de rectificado en el que la pieza de árbol está dispuesta de forma apoyada sobre el riel de base. Esta estructura básica o el procedimiento realizado con la misma es similar al rectificado sin puntas, no teniendo lugar ningún rectificado sin puntas según la invención.
Según una variante de este aspecto de la invención, el riel de base y el riel de base adicional proporcionado en lugar de la muela reguladora se ajustan uno respecto al otro, formando ambos rieles de apoyo un prisma que se hace seguir el respectivo diámetro rectificado actual como equipo de apoyo.
Preferiblemente, el respectivo diámetro rectificado actual de las secciones rotacionalmente simétricas es medido por
medio de una medición en proceso y es usado en particular a través de un equipo de control para controlar el seguimiento en la sección rotacionalmente simétrica de tierra de la pieza de árbol. En la medición en proceso se puede medir en uno o varios diámetros de la sección rectificada rotacionalmente simétrica. Los valores de medición así obtenidos se emplean para controlar el seguimiento.
Según otro aspecto de la invención, el sistema según la invención que comprende una rectificadora y una pieza de árbol y está provisto de secciones rotacionalmente simétricas y superficies frontales para el rectificado exterior de la pieza de árbol, y de taladros de centrado realizados en estas que definen un eje longitudinal de referencia y un eje de rotación de la pieza de árbol, presenta una muela de rectificado dispuesta sobre un husillo de rectificado y accionada de forma rotatoria a través de un eje CNC, un cabezal portapieza con una primera punta y una contrapunta con una segunda punta. La pieza de árbol se tensa o sujeta por medio de la primera y segunda puntas durante el rectificado y se acciona de forma rotatoria alrededor de un eje longitudinal de referencia definido por el mismo. Durante todo el rectificado, la pieza de árbol está permanentemente sujeta o tensada. Un equipo de apoyo con un primer y un segundo dispositivos de soporte ajustables uno respecto a otro, así como un dispositivo de medición para medir los diámetros actuales de las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol están previstos en el sistema según la invención. Por medio del dispositivo de medición, las señales de medición del diámetro actual de las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol son transferidas a un equipo de control o pueden ser transferidas por este, y sobre la base de estos valores de medición, el primer y el segundo dispositivo de apoyo pueden ser desplazados siguiendo siempre el diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica, en la que el diámetro actual acaba de ser determinado por el dispositivo de medición, de manera que la pieza de árbol está doblemente apoyada por el equipo de apoyo opuesto a la muela de rectificado y en las puntas engranadas.
Esto significa que durante el rectificado completo, también el primer y el segundo dispositivo de apoyo no solo están siempre en contacto con la respectiva sección rotacionalmente simétrica de la pieza de árbol, sino que el primer y el segundo dispositivo de apoyo también pueden hacerse seguir el respectivo diámetro actual de la respectiva sección rotacionalmente simétrica. En el marco de la presente invención, por seguimiento se entiende que el respectivo equipo de apoyo se aplica en la respectiva sección rotacionalmente simétrica y se controla a este respecto de tal manera que queda garantizada una función de apoyo óptima en la pieza de árbol, pero por otra parte la presión de apoyo no es tan alta que una resistencia de fricción excesiva repercute de manera desventajosa en las fuerzas de rectificado a aplicar o en el resultado de rectificado en su conjunto. Para que las fuerzas de fricción sean bajas desde el principio o se optimicen con respecto al proceso de apoyo, está previsto además que, preferiblemente, están dispuestos o previstos recubrimientos superficiales reductores de fricción sobre los dispositivos de apoyo que apoyan la pieza de trabajo a lo largo de su longitud, o que estos están configurados en parte de modo que solo determinadas zonas del disco de apoyo apoyan la pieza de trabajo.
Preferiblemente, el primer dispositivo de apoyo es un disco de apoyo, mientras que el segundo dispositivo de apoyo es una regla de apoyo. La regla de apoyo está realizada tal como se emplea básicamente en el rectificado sin puntas.
Según una variante del sistema, está previsto que la muela de rectificado, el disco de apoyo y el cabezal fijo portapieza que sujeta la pieza de árbol junto con la contrapunta presentan respectivamente un accionamiento CNC independiente, en base al cual puede ser regulado por control CNC el número de revoluciones.
Además, preferiblemente, el disco de apoyo está asentado sobre un husillo y está preferiblemente formado de manera dividida, y cada parte puede hacerse seguir el diámetro actual de las secciones rotacionalmente simétricas correspondientes de la pieza de árbol mientras que simultáneamente apoya estas secciones rotacionalmente simétricas.
Según una variante, también es posible que tanto el primer como el segundo dispositivo de apoyo sean respectivamente una regla de apoyo, pudiendo ser movidas dichas reglas de apoyo una respecto a otra formando una zona de apoyo en forma de prisma en la sección rotacionalmente simétrica de la pieza de árbol.
Y finalmente, el equipo de medición está realizado preferiblemente como un equipo de medición en proceso, por medio del cual se pueden medir los diámetros actuales durante el rectificado en curso.
Mas ventajas y detalles de la presente invención se explicarán ahora con la ayuda de ejemplos de realización haciendo referencia al siguiente dibujo. En el dibujo, muestran:
La figura 1: un alzado lateral básico del sistema constituido por la rectificadora y la pieza de árbol;
la figura 2: una vista en planta desde arriba de la rectificadora con pieza de árbol según la invención en la dirección de la vista X según la figura 1;
la figura 3: una vista de la rectificadora según la invención con la pieza de árbol a lo largo del plano de sección A-A según la figura 2;
la figura 4: una vista como según la figura 3, pero con los arrastradores retraídos;
la figura 5: una rectificadora según la invención con una pieza de árbol modificada respecto a la figura 2 y una muela de rectificado adaptada de manera correspondiente a esta, en la misma vista que la figura 2; la figura 6: un alzado lateral como en la figura 1, con un equipo de apoyo constituido por dos reglas de apoyo; y
la figura 7: una vista según el plano de sección B-B según la figura 6.
La figura 1 muestra en un alzado lateral principal el sistema según la invención de la rectificadora y la pieza de árbol 0 pieza de trabajo 10 en alzado lateral. Una muela de rectificado 1 que se puede aproximar en la dirección X1 está en engrane con la pieza de árbol 10. De forma opuesta a la muela de rectificado 1 está previsto un disco de apoyo 2 que puede aproximarse a la pieza de árbol 10 a lo largo de un eje de aproximación X2 y está en contacto con esta. El disco de apoyo 2 constituye un primer dispositivo de apoyo. La pieza de árbol 10 está apoyada a su vez sobre un segundo dispositivo de apoyo en forma de una regla de apoyo 3. La regla de apoyo 3 también puede adaptarse al diámetro rectificado actual de la pieza de árbol 10 a través de un eje CNC. Esto significa que se puede hacer que la regla de apoyo siga siempre el diámetro rectificado actual.
A primera vista, esta estructura básica según la figura 1 se parece a una disposición para un rectificado sin centro. Sin embargo, según la presente invención, en la rectificadora perteneciente al sistema según la invención no se realiza ningún rectificado sin puntas, ya que durante todo el proceso de rectificado representado en la figura 1, la pieza de árbol 10 está sujeta entre puntas, lo que no está representado en la figura 1.
La muela de rectificado 1 está montada sobre un husillo de rectificado 4 (no representado), que es accionado de forma rotatoria por un motor de accionamiento que tampoco está representado. El accionamiento de husillo de rectificado está equipado con un control de número de revoluciones que es controlado por un control CNC de la rectificadora del sistema según la invención, que para mayor facilidad tampoco está representado en la figura 1. Los ejes de aproximación X1 para la muela de rectificado 1 y X2 para el primer dispositivo de apoyo realizado como disco de apoyo 2 están realizados respectivamente como ejes CNC. El disco de apoyo 2 está montado sobre un husillo de apoyo 5 (no representado), que a su vez es accionado, de manera controlada en cuanto al número de revoluciones, por un motor de accionamiento que tampoco está representado, estando montado el husillo de apoyo 5 sobre un cabezal de apoyo (no representado) que es desplazable a lo largo del eje X2 controlado por CNC representado.
La figura 2 representa la disposición básica del sistema según la invención que comprende la rectificadora y la pieza de árbol, en una dirección de visión X según la figura 1. En la figura 2 se puede ver que la pieza de árbol 10 está sujeta entre una punta 11 de un cabezal fijo portapieza 13 y una punta 14 de una contrapunta 15. El arrastre rotatorio de la pieza de árbol 10 es realizado por un arrastrador 12. Durante todo el proceso de rectificado, la pieza de trabajo 10 permanece sujeta entre las puntas 11, 14. La punta 11 y el arrastrador 12 del cabezal fijo portapieza 13 están accionados de forma rotatoria y controlada en cuanto al número de revoluciones por un motor controlado por CNC. Una vez que la pieza de árbol 10 se ha sujetado entre las puntas 11, 14, el arrastrador 12 asegura el arrastre rotatorio de la pieza de árbol 10 mediante un engrane en esta por unión geométrica. Al mismo tiempo, la muela de rectificado 1 del cabezal de rectificado, así como los discos de apoyo 2, 2' y la regla de apoyo 3 (no representada) se aproximan a través de los correspondientes ejes controlados por CNC. Sobre el husillo de apoyo 5 están dispuestos dos discos de apoyo 2, 2' y aplicados en la pieza de árbol 10 en su zona central, de modo que esta queda apoyada en dos puntos entre las puntas 11 y 14. Los discos de apoyo 2, 2' asumen una función de apoyo parcial, por así decirlo, en la zona central de la pieza de árbol 10. A diferencia del rectificado sin puntas conocido o de la disposición que realiza el rectificado sin puntas, en la que la muela reguladora presente está dispuesta por la longitud completa de la pieza de trabajo, ya que la muela reguladora asume también una función de accionamiento o de frenado de la pieza de trabajo durante el rectificado, en la solución según la invención el accionamiento de la pieza de árbol 10 se realiza a través de los arrastradores dispuestos en el husillo portapieza 13. La función de apoyo de los discos de apoyo 2, 2', representada en la figura 2 asegura un rectificado fiable de las secciones rotacionalmente simétricas con sujeción permanente entre las puntas 11, 14, sin que tengan que estar previstas lunetas. Los discos de apoyo 2, 2' están especialmente realizados como discos de bajo desgaste de acero templado o metal duro. En cuanto a la calidad del disco de apoyo existen exigencias relativamente altas, sobre todo en el sentido de que tenga un error de concentricidad especialmente bajo. De lo contrario, el error de concentricidad podría provocar un resultado de rectificado empeorado, a pesar de la sujeción permanente de la pieza de trabajo o pieza de árbol 10 entre las puntas 11, 14. El alojamiento de la pieza de árbol 10 entre las puntas 11, 14 proporciona suficiente rigidez, de manera que en la zona de las puntas 11, 14 la pieza de árbol 10 no tiene que ser apoyada por separado.
Para poder ajustar o realizar automáticamente una conicidad selectiva en la pieza de trabajo o la pieza de árbol por medio de la muela de rectificado y/o el disco de apoyo durante el rectificado, el husillo de rectificado 4 con la muela de rectificado 1 y el husillo de apoyo 5 con los discos de apoyo 2, 2' están montados respectivamente sobre un eje de pivotamiento, de modo que los husillos pueden hacerse pivotar en un plano horizontal. Los respectivos movimientos de pivotamiento o ejes de pivotamiento están designados por B1 o B2.
Mediante este procedimiento es posible rectificar una forma cilíndrica exacta o una conicidad específica en la pieza de trabajo. Esta forma de realización con los dos ejes giratorios es una forma de realización preferible, no obligatoria (no representada).
En la figura 3 se muestra una vista a lo largo del plano de sección A-A según la figura 2. El segundo dispositivo de apoyo no representado en la figura 2 se muestra en la figura 3 en forma de regla de apoyo 16. Esta regla de apoyo o de base 16 realizada como riel de base presenta zonas de apoyo 17, 17' separadas y se adapta al respectivo diámetro actual que se acaba de rectificar en la pieza de árbol 10, mediante dos accionamientos controlados respectivamente
por CNC. Durante su sujeción entre las puntas 11, 14, la pieza de árbol 10 descansa parcialmente sobre la regla de apoyo 16 en las zonas de apoyo 17, 17' de esta. El cabezal de rectificado que no está representado, el cabezal de apoyo, que tampoco está representado, el cabezal fijo portapieza 13, la contrapunta 15 y la regla de apoyo o el riel de base 16 con los accionamientos 18, 19 están montados todos sobre una bancada de máquina 20 común. De este modo queda garantizada la rigidez necesaria de manera que se puede conseguir la mayor precisión posible para la pieza de árbol durante la aplicación del procedimiento según la invención o del sistema según la invención constituido por la máquina de rectificado y la pieza de árbol. Para poder aplicar los discos de apoyo 2, 2' y la regla de apoyo 16 con precisión en la pieza de árbol 10 conforme al respectivo diámetro actual, está dispuesto un cabezal de medición de diámetro en proceso 21 en al menos uno de los dos extremos de la pieza de árbol 10. En la forma de realización según la figura 3, en ambos extremos de eje están dispuestos cabezales de medición en proceso 21, 22. Con estos cabezales de medición 21, 22, se puede registrar continuamente el respectivo diámetro actual de la pieza de árbol durante el rectificado. Los valores de medición del diámetro registrados con esto se transmiten a un control de máquina no representado. Sobre la base de estos valores de medición, el control de máquina controla continuamente los discos de apoyo 2, 2' y la regla de apoyo 16 según los valores de medición actuales a la pieza de árbol 10 durante todo el proceso de rectificado hasta que se haya alcanzado la dimensión acabada, es decir, la dimensión final.
Por medio del procedimiento según la invención o el sistema según la invención, es posible rectificar tanto árboles lisos como los llamados árboles escalonados. El número de los respectivos discos de apoyo que definen los respectivos puntos de apoyo parciales inmediatos, así como la correspondiente configuración de la regla de apoyo, pueden determinarse de forma flexible según la forma de pieza de trabajo, las dimensiones de la pieza de trabajo y similares. Los números de revoluciones de los discos de apoyo 2, 2' y del cabezal fijo portapieza 13 deben ser vigilados continuamente y, dado el caso, volver a ser regulados, ya que el diámetro real de la pieza de árbol 10 cambia continuamente durante el rectificado y no debe producirse ningún resbalamiento entre la pieza de árbol 10 y los discos de apoyo 2, 2'. Dado que los diámetros de la muela de rectificado y de los discos de apoyo 2, 2' generalmente son diferentes, las correspondientes velocidades circunferenciales de los discos de apoyo y de la muela de rectificado deben volver a regularse continuamente en relación con la superficie lateral de la pieza de árbol 10.
En la figura 4 está representada una vista como según la figura 3, pero con la diferencia de que, para el accionamiento rotatorio de la pieza de árbol 10, los arrastradores 12 están retraídos durante el rectificado de acabado representado en la figura 4. Según la invención, las puntas 11, 14 y los dos discos de apoyo 2, 2' así como la regla de apoyo 16 permanecen permanentemente aplicados en la pieza de árbol 10, es decir que tocan la pieza de árbol 10 y la apoyan. En este caso, el accionamiento no se realiza a través del cabezal fijo portapieza 13, sino por la muela de rectificado 1 (no representada) y los discos de apoyo 2, 2', aunque la pieza de árbol 10 permanece, no obstante, totalmente sujeta entre las puntas 11, 14 durante esta fase. También en este caso, los dos cabezales de medición 21, 22 están en contacto con la pieza de árbol, de modo que el diámetro actual de la pieza de árbol puede medirse continuamente en el proceso y, sobre la base de estos valores de medición para los respectivos diámetros actuales, los discos de apoyo 2, 2' y la regla de apoyo 16 pueden aplicarse continuamente en la posición teórica exacta.
Únicamente para la carga y descarga de piezas de árbol o piezas de trabajo 10 de la rectificadora del sistema según la invención, las puntas 11, 14 se retraen, en concreto, a lo largo de los ejes de desplazamiento 23 y 24, de modo que una pieza de árbol 10 rectificada puede extraerse de la rectificadora.
En el ejemplo de realización según la figura 5, cuya disposición básica corresponde a la representada en la figura 2, la pieza de árbol 10 está a su vez sujeta entre las puntas 11, 14 durante todo el proceso de rectificado, garantizando loa arrastradores 12 en el cabezal fijo portapieza 13 que la pieza de árbol 10 está accionada de forma rotatoria durante el proceso de rectificado. Sobre el husillo de apoyo 5 están dispuestos a su vez dos discos de apoyo 2, 2' que apoyan la pieza de árbol 10 en su zona central en el lado opuesto al engrane de la muela de rectificado. En la pieza de árbol según la figura 2, está prevista solo una sección rotacionalmente simétrica, continua a lo largo de toda la longitud de la pieza de árbol. En cambio, la pieza de árbol 10 según el ejemplo de realización de la figura 5 presenta un collarín en su zona central. Este collarín presenta adicionalmente superficies planas 25 que asimismo se rectifican con la muela de rectificado. Debido a la disposición de un collarín en la zona central de la pieza de árbol 10, la muela de rectificado está dividida en dos muelas de rectificado parciales 30, 30'. La distancia entre las muelas de rectificado parciales que están dispuestas ambas sobre el husillo de rectificado 4, es ligeramente mayor que la anchura del collarín de la pieza de árbol 10, que presenta las superficies planas 25. La muela de rectificado parcial 30 presenta un recubrimiento abrasivo 31, mientras que la muela de rectificado parcial 30' presenta un recubrimiento abrasivo 32.
En el presente ejemplo de realización, la muela de rectificado parcial 30 presenta adicionalmente un recubrimiento abrasivo en su lado frontal, que está orientado hacia la muela de rectificado parcial 30. El recubrimiento abrasivo 33 del lado frontal sirve para rectificar el collarín dispuesto en la pieza de árbol 10 en su zona central con respecto a su superficie plana 25. Adicionalmente, puede estar previsto que también la muela de rectificado parcial 30' presente un recubrimiento abrasivo de lado frontal de este tipo, que esté dispuesto en el lado frontal de la muela de rectificado parcial 30' que está orientado hacia la muela de rectificado parcial 30. Para que pueda rectificarse la superficie plana 25 en el collarín de la pieza de árbol 10, está previsto que la muela de rectificado 30, 31 y la pieza de trabajo 10 o la pieza de árbol 10 realicen un movimiento relativo entre sí en la dirección longitudinal de la pieza de árbol 10. En el presente ejemplo de realización según la figura 5, el cabezal fijo portapieza 13 con su punta 11 así como la contrapunta 15 con su punta 14 pueden desplazarse axialmente de forma automática de forma controlada por CNC. De este modo,
se consigue que la pieza de árbol 10 pueda aproximarse axialmente con su lado plano 25 al recubrimiento abrasivo 33 de la muela de rectificado parcial 30 y, de esta manera, pueda rectificarse el lado plano 25. El rectificado del lado plano se realiza, al menos parcialmente, paralelamente en el tiempo. Sin embargo, también es posible que tanto las secciones circunferenciales rotacionalmente simétricas como el lado plano 25 se rectifiquen de forma completamente paralela en el tiempo. En cambio, si el cabezal fijo portapieza 13 o la contrapunta 15 no pueden ser desplazados axialmente, según una forma de realización no representada, también puede desplazarse axialmente el husillo de rectificado 4 con sus muelas de rectificado parciales 30, 30'. En el ejemplo de realización según la figura 5, el desplazamiento axial del cabezal fijo portapieza es realizado por un eje Z2 controlado por CNC y el de la contrapunta 15 es realizado por un eje Z1 asimismo controlado por CNC. Para el rectificado de los lados planos, se utiliza preferiblemente el CBN como recubrimiento.
En la figura 6 se muestra en una representación esquemática que corresponde a la de la figura 1 un ejemplo de realización adicional. En este ejemplo de realización, la pieza de árbol 10 es rectificada a su vez por la muela de rectificado 1. En lugar del primer dispositivo de apoyo en forma de un disco de apoyo, está prevista una regla de apoyo 35, de modo que el apoyo de la pieza de árbol 10 durante el rectificado con sujeción permanente entre las puntas está apoyado de forma fiable por dos reglas de apoyo, la regla de apoyo 3 (segundo dispositivo de apoyo) y la regla de apoyo 35 (primer dispositivo de apoyo). Tanto la regla de apoyo 3 como la regla de apoyo 35 no solo pueden ser aplicados en la pieza de árbol 10 a través de los respectivos ejes de aproximación 36, 37 controlados por CNC, sino que además pueden hacerse seguir activamente el valor de medición actual. Ambas reglas de apoyo 3, 35 están realizadas de forma resistente al desgaste en su superficie de apoyo, lo que se realiza en particular mediante un recubrimiento de DPC (diamante policristalino). La aproximación o el seguimiento de las reglas de apoyo 3, 35 al respectivo diámetro actual de la pieza de árbol 10 tiene lugar en dependencia uno del otro, de modo que se puede realizar un apoyo fiable de la pieza de trabajo 10 durante todo el proceso de rectificado con la sujeción permanente entre las puntas. Ambas reglas de apoyo 3, 35 forman debido a su adaptación o seguimiento al diámetro actual de la pieza de árbol 10, que se producen en dependencia mutua, un prisma que se aproxima a una forma de V. Los arrastradores 12, que no se muestran, también deben engranar en la pieza de trabajo para lograr la dimensión acabada en este ejemplo de realización, de modo que queda garantizado un accionamiento rotatorio de la pieza de árbol 10 durante todo el proceso de rectificado.
Finalmente, la figura 7 es una representación análoga a las figuras 3 y 4, mostrando una vista según el plano de sección B-B de la figura 6. En esta figura 7, se muestra que ambas reglas de apoyo 3, 35 forman respectivamente un apoyo parcial para la pieza de árbol 10. La función principal en la que las puntas 11, 14 sujetan la pieza de trabajo durante todo el proceso de rectificado está realizada también en este ejemplo de realización.
Lista de signos de referencia
1 Muela de rectificado
2, 2' Disco de apoyo
3 Regla de apoyo
4 Husillo de rectificado
5 Husillo de apoyo
10 Pieza de árbol /pieza de trabajo
11 Punta del cabezal fijo portapieza
12 Arrastrador
13 Cabezal fijo portapieza
14 Punta de la contrapunta
15 Contrapunta
16 Regla de apoyo
17, 17' Zona de apoyo
18, 19 Accionamiento
20 Bancada de máquina
21, 22 Cabezal de medición de diámetro en proceso
23 Eje de desplazamiento
24 Eje de desplazamiento
30, 30' Muela de rectificado parcial
31 Recubrimiento abrasivo de la muela de rectificado parcial 30
32 Recubrimiento abrasivo de la muela de rectificado parcial 30'
33 Recubrimiento abrasivo de lado frontal
35 Regla de apoyo
36 Eje CNC
37 Eje CNC
Claims (18)
1. Procedimiento para el rectificado exterior de una pieza de árbol (10) con secciones rotacionalmente simétricas y superficies frontales en las que están realizados taladros de centrado que definen un eje longitudinal de referencia y un eje de rotación de la pieza de árbol (10), en el cual, durante el rectificado hasta el final del rectificado de acabado por medio de una muela de rectificado (1), la pieza de árbol (10) se sujeta entre puntas (11; 14) que engranan en los taladros de centrado y se apoya en las secciones rotacionalmente simétricas por medio de un equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) con un primer y un segundo dispositivo de apoyo, y en el cual la pieza de árbol (10) está dispuesta entre la muela de rectificado (1) y un primer dispositivo de apoyo (2, 2') del equipo de apoyo (2, 2'; 3, 35) y un equipo de medición es un equipo de medición en proceso (21) y mide valores de diámetro de las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol (10) y transmite estos valores de medición a un equipo de control y, sobre la base de estos valores de medición, este equipo de control hace que la aproximación de la muela de rectificado (1) y el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35), sigan los valores de diámetro medidos hasta la dimensión final de la pieza de árbol (10), apoyando continuamente las secciones rotacionalmente simétricas,
caracterizado
porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) presenta como primer dispositivo de apoyo un disco de apoyo (2, 2') o una regla de apoyo (3; 35) y el segundo dispositivo de apoyo presenta una regla de apoyo (3; 35), y por medio del equipo de control, sobre la base de los valores de medición, el disco de apoyo (2, 2') y la regla de base (3; 35) o las reglas de base (3; 35) son apoyados durante el rectificado entre las puntas (11, 14) de forma permanentemente continua en las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol (10) y se hacen seguir los valores de diámetro reales medidos de esta.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de árbol (10) es accionada de forma rotatoria.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) comprende como primer dispositivo de apoyo el disco de apoyo (2, 2'), y el disco de apoyo (2, 2') y la pieza de árbol (10) funcionan sustancialmente sin resbalamiento uno respecto a la otra.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) presenta como primer dispositivo de apoyo el disco de apoyo (2, 2'), y la muela de rectificado (1), la pieza de árbol (10) y el disco de apoyo (2, 2') son regulados en cuanto a su respectivo número de revoluciones.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) presenta como primer dispositivo de apoyo el disco de apoyo (2, 2'), siendo accionada / frenada la pieza de árbol durante el rectificado de acabado por la muela de rectificado (1) y el disco de apoyo (2, 2').
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pieza de árbol (10) está dispuesta entre la muela de rectificado (1) y el primer dispositivo de apoyo del equipo de apoyo (2, 2'; 3, 35), que presenta el disco de apoyo (2, 2'), estando realizado el disco de apoyo (2, 2') con un recubrimiento a modo de una muela de rectificado.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la medición de los valores de diámetro se realiza por medio de al menos dos equipos de medición (21; 22).
8. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) presenta dos reglas de apoyo (3; 35) que se ajustan una respecto a otra y están realizadas en forma de prisma.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la muela de rectificado (1) y la pieza de árbol (10) se desplazan axialmente una respecto a otra y la pieza de árbol (10) se rectifica durante ello, al menos parcialmente, paralelamente en el tiempo en la sección rotacionalmente simétrica y en un lado plano (25).
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) presenta como primer dispositivo de apoyo el disco de apoyo (2, 2'), estando el disco de apoyo realizado como muela reguladora y funcionando la pieza de árbol (10) accionada por rotación sustancialmente sin resbalamiento entre sí, siendo regulados en cuanto al número de revoluciones en particular la muela de rectificado (1), la pieza de árbol (10) y la muela reguladora.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la pieza de árbol (10) es accionada durante el rectificado de acabado por la muela de rectificado (1) y la muela reguladora, formando la muela de rectificado (1) y la muela reguladora un intersticio de rectificado, en el que la pieza de árbol está dispuesta de forma apoyada sobre el riel de base.
12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque ambos rieles de apoyo se ajustan uno respecto a otro y forman un prisma como equipo de apoyo que se hace seguir el respectivo diámetro rectificado actual.
13. Sistema constituida por una rectificadora y una pieza de árbol (10) para el rectificado exterior de la pieza de árbol (10) con secciones rotacionalmente simétricas y superficies frontales con taladros de centrado realizados en estas, que definen un eje longitudinal de referencia y un eje de rotación de la pieza de árbol (10), con una muela de rectificado (1) dispuesta sobre un husillo de rectificado (4) y accionada de forma rotatoria a través de un eje CNC, con un cabezal fijo portapieza (13) con una primera punta (11) y con una contrapunta (15) con una segunda punta (14), en el cual por medio de la primera y la segunda punta (11; 14), la pieza de árbol (10) es accionada de forma rotatoria alrededor de un eje longitudinal de referencia definido de esta manera y es sujeta permanentemente durante el rectificado,
en el cual están previstos un equipo de apoyo (2, 2'; 3; 35) con un primer y un segundo dispositivo de apoyo, ajustables uno respecto a otro, y un dispositivo de medición, por medio del cual las señales de medición del diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica de la pieza de árbol (10) pueden ser transmitidas a un equipo de control y sobre cuya base el primer y el segundo dispositivo de apoyo pueden hacerse seguir siempre el diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica hasta la dimensión final, de tal manera que la pieza de árbol (10) está doblemente apoyada por los dispositivos de apoyo (2, 2'; 3; 35) opuestos a la muela de rectificado (1) y por las puntas (11; 14) engranadas durante todo el proceso de rectificado, caracterizado
porque el primer dispositivo de apoyo es un disco de apoyo (2, 2') o una regla de base (35) y el segundo dispositivo de apoyo es una regla de base (35) que puede hacerse seguir siempre el diámetro actual de la sección rotacionalmente simétrica hasta la dimensión final, de tal manera que, durante el rectificado entre las puntas (11, 14), las secciones rotacionalmente simétricas de la pieza de árbol (10) pueden ser apoyadas.
14. Sistema según la reivindicación 13, caracterizado porque el primer dispositivo de apoyo es el disco de apoyo (2, 2') y la muela de rectificado (1), el disco de apoyo (2, 2') la pieza de árbol (10) respectivamente pueden ser regulados por CNC en cuanto al número de revoluciones.
15. Sistema según la reivindicación 13, caracterizado porque el primer dispositivo de apoyo es el disco de apoyo (2, 2'), y el disco de apoyo (2, 2') está asentado sobre un husillo (5) y está dividido, y cada pieza puede hacerse seguir el diámetro actual de secciones rotacionalmente simétricas correspondientes de la pieza de árbol (10), apoyando la misma.
16. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el primer dispositivo de apoyo es una regla de base (3) y el segundo dispositivo de apoyo es una regla de base (35) adicional que puede ser movida con respecto a la regla de apoyo (3) formando una zona de apoyo a modo de prisma en la sección rotacionalmente simétrica de la pieza de árbol (10).
17. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el dispositivo de medición es un dispositivo de medición en proceso (21).
18. Sistema según una de las reivindicaciones 13 a 17, caracterizado por que en el cabezal fijo portapieza (13) están presentes arrastradores (12), por medio los cuales la pieza de árbol (10) puede ser arrastrada de forma rotatoria y que se pueden soltar del engrane en la pieza de árbol (10).
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