ES2293703T3 - Dispositivo de arrollamiento de flejes delgados. - Google Patents

Abstract

Sistema de arrollamiento de alta velocidad para fleje metálico delgado, que comprende al menos una pareja de rodillos de apriete (10, 12); al menos un mandril arrollador (16) y una guía de mariposa (20), que puede disponerse de tal modo que recoja el citado fleje delgado (14) al salir de los citados rodillos de apriete (10, 12), en donde la citada guía de mariposa (20) puede moverse a elección hasta al menos dos posiciones: - una primera posición, en la que la citada guía de mariposa (20) hace contacto al menos con uno de los citados rodillos de apriete (10, 12), - y una segunda posición, en la que la citada guía de mariposa (20) no hace contacto con ninguno de los citados rodillos de apriete (10, 12), caracterizado porque el sistema de arrollamiento comprende medios de accionamiento (26) y medios de control (54) para controlar los medios de accionamiento (10, 12), de tal modo que: - la citada guía de mariposa (20) puede moverse mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el extremo delantero (28) de un nuevo fleje (14) se aproxima a los citados rodillos de apriete (10, 12), hasta la citada primera posición, o - la citada guía de mariposa (20) puede moverse mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el citado fleje (14) está engranado con el mandril arrollador (16) y se arrolla alrededor del citado mandril arrollador (16), hasta la citada segunda posición.

Description

Dispositivo de arrollamiento de flejes delgados.

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el guiado de fleje de acero delgado, que se arrolla en un tren laminador continuo, para impedir que el fleje de acero citado se arrolle alrededor de rodillos que no sean el mandril arrollador previsto. La invención es especialmente adecuada para aplicaciones en las que se produzca fleje de acero laminado en caliente con desbastes o barras colados en cuerda.

La aplicación normal del objeto de la invención se hace necesaria por ejemplo cuando, en trenes laminadores de flejes metálicos, el grosor del fleje es inferior a 2 mm y en especial en el caso de acero, cuando el grosor es inferior a 1,5 mm.

El fleje de acero delgado laminado en caliente se produce normalmente por medio de que el espesor de desbastes colados se reduce en pasos de laminación consecutivos, hasta que se alcanza el grosor de fleje deseado. En el extremo del tren laminador se encuentra normalmente una bobinadora, sobre la que se arrolla el fleje para su transporte formando una madeja.

La bobinadora comprende varios cilindros de apoyo y al menos una pareja de rodillos de apriete, que accionan el fleje a la velocidad deseada y con la tensión deseada, antes de que engrane con un mandril arrollador y se arrolle alrededor del mismo.

Los rodillos de apriete están dispuestos normalmente en una posición más alta con relación al rodillo de la bobinadora, y una serie de chapas de guiado oprime el fleje contra el mandril arrollador. Las bobinadoras según el estado de la técnica comprenden una guía de mariposa que puede moverse de forma basculante, que puede variar su posición de tal modo que, en talleres que para aumentar la productividad del tren laminador están equipados con varios mandriles arrolladores, desvía el extremo de fleje delantero en dirección a un mandril arrollador de entre varios.

En el caso de guías de mariposa según el estado de la técnica permanece una rendija de al menos 1 a 2 mm entre el extremo de guía y el rodillo de apriete superior, que se elige según el grosor de fleje esperado. Una rendija más pequeña no se ha considerado conveniente hasta ahora a causa de las variables normales de holgura y tolerancia. Si el grosor del fleje es superior aproximadamente a 2,0 mm a 1,5 mm, no se produce normalmente ningún problema durante el transporte del fleje, pero si el grosor es inferior aproximadamente a 1,5 mm el fleje puede circular a través de la citada rendija y arrollarse alrededor del rodillo de apriete, lo que conduce a retardos y produce desechos. Cuando más delgado sea el fleje más flexible es, y mayor es la velocidad que se obtiene (normalmente superior a 10m/s con un grosor de fleje de 1,5 mm o menos). La elevada velocidad de fleje conduce a veces a que el extremo de fleje delantero al pasar por los dispositivos de refrigeración del tren se eleva hacia arriba, y si la flexión del extremo de fleje delantero se corresponde aproximadamente con la flexión del rodillo de apriete, es muy probable que el fleje se arrolle alrededor del citado rodillo de apriete. La invención es con ello especialmente adecuada en sistemas de arrollamiento para producir fleje de acero delgado.

Aunque se han ensayado varias propuestas y se ha experimentado cómo el extremo de fleje delantero puede mantenerse dentro del recorrido normal, la solución de este problema ha sido descubierta finalmente por los solicitantes cuando la guía de mariposa usual se ha transformado y hecho funcionar de tal modo, que hace contacto brevemente y no abrasivamente de forma realmente estrecha con el rodillo de apriete superior, cuando el extremo de fleje delantero circula por el rodillo, con lo que efectivamente se cierra la rendija (lo que era un requisito necesario según el estado de la técnica). Para evitar un desgaste indeseado relativamente rápido y la formación de estrías sobre la superficie del rodillo de apriete, que limitarían a su vez la calidad del fleje, la punta de la guía de mariposa que hace contacto con el rodillo de apriete se compone de un material con un coeficiente de rozamiento muy reducido. Uno de los materiales preferidos para esta aplicación es un material compuesto reforzado con fibras, que se conoce como "Micarta" (marca de fábrica de la Westinghouse Electric Corporation), que como material duro, no abrasivo y a mecanizar con arranque de virutas tiene muchas aplicaciones; pero también pueden usarse aquí otros materiales, siempre que no conduzcan a un desgaste considerable o a estrías sobre los rodillos de apriete.

Durante un estudio con relación a la presente invención se han encontrado las siguientes patentes: U.S. 2,920,838 de Priestley; U.S. 4,047,416 de Johnson; U.S. 4,761,983 de Ginzburg et al. y U.S. 5,479,807 de Moser, cuyos datos técnicos se han recogido mediante esta indicación en esta solicitud.

En la patente de Priestley se hace patente un dispositivo de arrollamiento de flejes para arrollar fleje continuo con un grosor relativamente elevado, cuya tarea es impedir estrías indeseadas sobre el fleje, que son causadas por la aplicación de presión cuando los rodillos de la bobinadora inciden sobre el solape o sobre el punto del diámetro de fleje aumentado sobre el fleje, y también tiene la finalidad de prever guías y chorros de líquido curvados que impactan en el extremo de fleje delantero, para conseguir que el fleje, al entrar en la bobinadora en dirección a la superficie periférica de una bobina rotatoria, se flexione y sea presionado contra la misma. Esta patente no prevé la solución que está prevista por la presente invención, para resolver los problemas de arrollamiento que se producen en el caso de un fleje delgado, y tampoco indica una solución de este tipo.

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En la patente de Johnson se hace patente un dispositivo para desarrollar y enderezar material de fleje de un grosor considerable y para guiar el extremo delantero del material desarrollado en un mecanismo de enderezamiento y almacenamiento. Esta patente, sin embargo, no hace patente el problema del arrollamiento de fleje delgado, que es resuelto mediante la presente invención.

En la patente de Ginzburg et al. se describen un procedimiento y un dispositivo para arrollar material sobre un tambor arrollador a lo largo de un plano de circulación de fleje en un tren laminador en caliente de reversión. El dispositivo comprende un faldón 34, que se mueve con basculamiento mediante un cilindro hidráulico, pero no se utiliza para impedir que se arrolle material de fleje alrededor de rodillos de apriete.

En la patente de Moser se hace patente un horno de arrollamiento para un fleje laminado en caliente, que comprende una guía que recoge el fleje con un extremo que, en posición de recogida de fleje, está dispuesto junto al tambor arrollador. Esta guía no está pensada sin embargo para impedir que el fleje se arrolle alrededor de rodillos de apriete o que haga contacto con los citados rodillos.

Del documento GB - A- 1 480 685 se conoce un dispositivo impulsor de dos rodillos con en cada caso un rodillo impulsor superior y otro inferior, que están montados verticalmente uno sobre el otro, en donde el eje del rodillo impulsor superior está situado en la dirección de circulación de fleje, durante la entrada de fleje en la devanadera, detrás del eje del rodillo impulsor inferior y, después del aprisionamiento del inicio de fleje mediante el mandril arrollador de la devanadera, puede bascular verticalmente por encima del eje del rodillo impulsor inferior y está previsto detrás de un dispositivo de desviación para el fleje. El dispositivo de desviación se compone de una mariposa de desvío que, en la posición vertical del dispositivo impulsor, hace contacto con el rodillo impulsor inferior o con el rodillo impulsor superior y, en cualquier otra posición de basculamiento del dispositivo impulsor, hace contacto con el rodillo impulsor superior. Independientemente del movimiento de basculamiento del dispositivo impulsor se lleva la mariposa de desvío, con ayuda de un cilindro de aire que está fijado al bastidor y engrana con el eje de la mariposa de desvío, a estas posiciones en contacto.

En ninguna de las patentes antes citadas se citan o indican los problemas, que son resueltos por la presente invención, y sus enseñanzas no contienen la estructura y el funcionamiento de una guía como se solicita en la presente invención.

Una tarea de la presente invención es indicar por ello un sistema de arrollamiento mejorado para su uso en la producción de fleje de acero delgado, por ejemplo en sistemas de arrollamiento en conexión con trenes laminadores en caliente de flejes en instalaciones de colada en cuerda, en el que se evita un desgaste innecesario de los rodillos de apriete y/o formaciones de estrías sobre la superficie de los rodillos de apriete y/o del fleje.

Una tarea adicional de la invención es un dispositivo mejorado para el guiado de un fleje de acero delgado con respecto al mandril de una bobinadora, sin perturbar el funcionamiento normal y limitar la elevada velocidad de movimiento de los rodillos de apriete en la citada bobinadora.

Se aclaran parcialmente de forma patente o a continuación tareas adicionales de la invención.

De forma correspondiente a esto un sistema de arrollamiento conforme a la invención dispone de varias particularidades, que hacen posible un funcionamiento fiable para el citado sistema de arrollamiento y reducen los costes operativos de acerías mediante la reducción de tiempos de parada y pérdidas de producción.

Las tareas de la presente invención se consiguen mediante el sistema de arrollamiento conforme a la reivindicación 1 y el procedimiento de arrollamiento conforme a la reivindicación 9. En la primera posición, en la que un extremo de la citada guía hace contacto con los citados rodillos de apriete, se consigue que el fleje delgado no pueda arrollarse hacia arriba alrededor del rodillo de apriete citado y que se vea igualmente obligado a cubrir un recorrido fijado en dirección al citado mandril arrollador. En la segunda posición, en la que la citada guía no hace contacto con el citado rodillo de apriete, con lo que durante el proceso de arrollamiento, después de que el fleje se haya engranado con el mandril arrollador y se arrolla alrededor del citado mandril arrollador, se consigue que se impida un desgaste innecesario del rodillo de apriete o formación de estrías sobre la superficie del rodillo de apriete.

En una forma de ejecución ventajosa el sistema de arrollamiento conforme a la invención comprende varios mandriles arrolladores, en donde la guía puede moverse a una tercera posición en la que la citada guía hace posible que el fleje cubra un recorrido distinto hasta un mandril arrollador distinto, mientras que se extrae una madeja terminada sobre un mandril distinto, con lo que aumenta la productividad de todo el sistema de arrollamiento.

La guía comprende una punta de un material no abrasivo, con poco rozamiento, como por ejemplo Micarta, de tal modo que no dañe la superficie del rodillo de apriete. La guía, como reacción ante una señal de un primer sensor dispuesto en el tren laminador preconectado, que indica que se está laminando un nuevo desbaste y que el extremo de fleje delantero se aproxima a los rodillos de apriete, se lleva automáticamente a su primera posición en la que hace contacto con el rodillo de apriete, y como reacción ante una señal de un segundo sensor dispuesto en el mandril arrollador postconectado, que indica que el fleje se está arrollando alrededor del citado mandril, se lleva automáticamente a su segunda posición a cierta distancia del rodillo de apriete.

En esta descripción y en los dibujos adjuntos se muestran y describen algunos ejemplos de ejecución preferidos de la invención y se proponen diferentes alternativas y modificaciones; sin embargo, se hace notar que en ningún caso deben considerarse excluyentes y que dentro del campo de protección de la invención son posibles numerosas variaciones y modificaciones. Las propuestas aquí contenidas se eligen y recogen para aclarar, para que otros entendidos en la materia puedan entender mejor la invención y sus premisas y, de este modo, sean capaces de modificarlas en una multitud de formas, como sea más adecuado en cada caso para cumplir los requisitos de la finalidad aplicativa especial.

La figura 1 es un alzado lateral esquemático de una forma de ejecución preferida del sistema de arrollamiento, que muestra la guía de mariposa en la primera posición en la que hace contacto con el rodillo de apriete, para evitar durante el inicio del proceso de arrollamiento una adhesión indeseada del fleje de acero delgado sobre el rodillo de apriete y el arrollamiento del fleje de acero delgado alrededor del rodillo de apriete.

La figura 2 es un alzado lateral esquemático similar del sistema de arrollamiento de la figura 1, en donde sin embargo la guía de mariposa en su segunda posición está dispuesta a cierta distancia del rodillo de apriete, de tal modo que permanece una pequeña rendija para evitar un desgaste innecesario de la guía y del rodillo de apriete durante el arrollamiento continuo del fleje de acero (mientras éste se arrolla alrededor del mandril arrollador).

La figura 3 es una representación esquemática tridimensional de la guía de mariposa y de los rodillos de apriete unidos a la misma (en donde el rodillo de apriete superior sólo se ha reproducido como transparencia para una mayor claridad de la figura).

La figura 4 es un alzado lateral esquemático de otra forma de ejecución preferida de un sistema de arrollamiento, que comprende dos mandriles arrolladores, en donde la primera (preconectada) de las dos guías de mariposa reproducidas está reproducida en una tercera posición y la otra guía de mariposa (postconectada) está reproducida en la segunda posición, de tal modo que el fleje de acero puede discurrir sobre la primera guía y rodear el primer mandril arrollador, y en donde el fleje de acero ha sido recogido por la segunda guía de mariposa y ha sido desviado hacia abajo para arrollarse sobre el segundo mandril arrollador.

La figura 5 es un alzado lateral esquemático de un corte y muestra una forma de ejecución de la invención para el funcionamiento automático de la guía de mariposa.

Si bien la invención se describe para usarse en la producción y en el arrollamiento de fleje de acero laminado en caliente como una de las finalidades aplicativas directas de la invención, para el entendido en la materia es evidente que puede usarse ventajosamente en sus aspectos ulteriores en el caso de procedimientos industriales, por ejemplo en la producción de fleje de aluminio.

En las figuras 1, 2, 3, 4 y 5 se han reproducido diferentes vistas del sistema de arrollamiento, en donde los elementos iguales en su estructura se designan con los mismos números. El número 10 caracteriza un rodillo de apriete superior, que coopera con un rodillo de apriete inferior 12 para seguir tirando de un fleje de acero delgado 14 (por ejemplo hasta un mandril arrollador 16). El fleje discurre sobre una vía de rodillos de salida o una vía de rodillos de refrigeración 18. El extremo delantero 28 del fleje 14 es presionado hacia abajo por la guía de mariposa 20 que hace contacto con el rodillo 10, de tal modo que se impide que el fleje 14 se arrolle alrededor del rodillo de apriete 10 a causa de la elevada velocidad hacia arriba. La pieza parcial 22 de la guía de mariposa 20, que hace contacto con el rodillo de apriete 10, se compone con preferencia de un material consistente, con poco rozamiento, para impedir desgaste y formación de estrías sobre la superficie del rodillo 10, y está fijada a la guía de mariposa 20 mediante medios de fijación usuales apropiados según el estado de la técnica. Los materiales apropiados con esta finalidad para esta pieza parcial 22 con materiales compuestos textiles de resina fenólica o menamílica de tipo "Micarta". La guía de mariposa 20 puede moverse mediante medios de accionamiento 26 adecuados alrededor del eje de basculamiento 24, en donde en el caso de los medios de accionamiento 26 puede tratarse de un cilindro hidráulico o neumático, de un mecanismo de rodillos mandados por levas, etc. Debido a que la punta 22 de la guía de mariposa 20 hace contacto con la superficie del rodillo 10, sin que permanezca una rendija entre ambos, el extremo delantero 28 del fleje se ve forzado a cubrir un recorrido que conduce el fleje 14 hasta el mandril 16. El recorrido del fleje hasta el mandril arrollador 16 se fija mediante chapas de guiado 30 y 32 adecuadas.

Después de que el extremo delantero 28 del fleje 14 se ha engranado con el mandril 16 y ha sido recogido por el mismo y se ha arrollado alrededor del mismo, se mueve la guía de mariposa 20 mediante medios de accionamiento 26 hasta una segunda posición, como se ha representado en la figura 2, en la que la pieza parcial 22 de la citada guía ya no hace contacto con el rodillo 10. Esta segunda posición es la posición de funcionamiento normal de la guía durante el verdadero arrollamiento (para evitar por un lado un desgaste excesivo del rodillo y de la guía y por otro lado reducir la fuerza, que es necesaria para accionar el rodillo de apriete superior, mientras se arrolla el fleje). El mandril arrollador 16 está dotado de rodillos arrolladores 34, que contribuyen a la formación de una madeja helicoidal regular 36 alrededor del mandril 16.

En la figura 4 se ha representado un sistema de arrollamiento que comprende dos dispositivos de arrollamiento dispuestos uno tras el otro. La guía de mariposa 20 está adaptada de tal modo, que puede adoptar una tercera posición en la que hace contacto estrecho con el rodillo de apriete inferior 12 (una vez terminada la formación de madeja sobre el mandril 16 y después de que mediante el seccionado del fleje 14 se obtiene un nuevo extremo delantero 28, para que el mandril 48 pueda alimentarse como siguiente en el intercambio). La punta 22 con poco rozamiento impide que el nuevo extremo delantero 28 se arrolle alrededor del rodillo de apriete 12. En esta posición la guía de mariposa hace posible que el fleje 14 siga avanzando en dirección a los rodillos de apriete 38 y 40, mientras que el rodillo de apriete 10 se ha elevado para hacer posible un paso libre del fleje 14. Después de que el nuevo extremo delantero 28 ha circulado sobre la guía de mariposa 20 (como se ha representado en la figura 4), se eleva la punta 22 desde la superficie del rodillo 12 y se mueve de nuevo hasta la segunda posición liberada. La guía de mariposa 44 funciona del mismo modo que la guía de mariposa 20, para garantizar que el nuevo extremo delantero 28 se desvía entre las chapas de guiado 64 y 66 y es guiado ulteriormente hasta el segundo mandril correspondiente 48. Después de esto se mueve la guía de mariposa 44 (mediante la acción del cilindro 68) hasta la segunda posición (como se ha representado en la figura 4), mientras que el fleje 14 se arrolla alrededor del mandril 48 y se arrolla formando una madeja 50 en unión a los rodillos arrolladores 60.

En la figura 5 se ha representado esquemáticamente un control para el posicionamiento automático de la guía de mariposa 20. El sensor 52 dispuesto preconectado envía una señal 53 a un control 54 programable, de tal modo que un extremo delantero 28 del fleje 14 se mueve en dirección a los rodillos de apriete 10 y 12. El elemento de ajuste 56, que es activado por el control 54, reacciona ante la citada señal 53 y autoriza al cilindro hidráulico 26 a mover la guía 20 hasta su primera posición, en la que hace contacto con el rodillo 10. En cuanto el fleje 14 se arrolla alrededor del mandril 16, envía el sensor 58 una señal 62 al control 54, que activa después el elemento de ajuste 56, para autorizar al cilindro 26 a mover la guía de mariposa 20 hasta la segunda posición (con lo que se evita un contacto excesivamente largo de la pieza parcial de arista 22 de la guía de mariposa 20 con el rodillo de apriete 10).

Debe quedar claro que las formas de ejecución aquí descritas de la invención sólo sirven como aclaración, y para el entendido en la materia es evidente que se llevan a cabo numerosas modificaciones en estas formas de ejecución, sin abandonar el campo de protección de la invención reivindicadas.

Claims (9)

1. Sistema de arrollamiento de alta velocidad para fleje metálico delgado, que comprende al menos una pareja de rodillos de apriete (10, 12); al menos un mandril arrollador (16) y una guía de mariposa (20), que puede disponerse de tal modo que recoja el citado fleje delgado (14) al salir de los citados rodillos de apriete (10, 12), en donde la citada guía de mariposa (20) puede moverse a elección hasta al menos dos posiciones:

- una primera posición, en la que la citada guía de mariposa (20) hace contacto al menos con uno de los citados rodillos de apriete (10, 12),

- y una segunda posición, en la que la citada guía de mariposa (20) no hace contacto con ninguno de los citados rodillos de apriete (10, 12),

caracterizado porque el sistema de arrollamiento comprende medios de accionamiento (26) y medios de control (54) para controlar los medios de accionamiento (10, 12), de tal modo que:

-

la citada guía de mariposa (20) puede moverse mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el extremo delantero (28) de un nuevo fleje (14) se aproxima a los citados rodillos de apriete (10, 12), hasta la citada primera posición, o

-

la citada guía de mariposa (20) puede moverse mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el citado fleje (14) está engranado con el mandril arrollador (16) y se arrolla alrededor del citado mandril arrollador (16), hasta la citada segunda posición.

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2. Sistema de arrollamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la guía de mariposa (20) está configurada en dos partes y presenta una pieza parcial (22).

3. Sistema de arrollamiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el material de la pieza parcial (22) de la guía de mariposa (20), que hace contacto con el rodillo de apriete (10, 12), es un laminado de material sintético que comprende papel o tejido de fibras de celulosa, vidrio, asbesto o sintéticas, que se combinan con resinas fenólicas o melamínicas.

4. Sistema de arrollamiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la citada guía de mariposa (20) puede moverse alrededor de un eje de basculamiento (24) y el medio de accionamiento (26) comprende un cilindro hidráulico.

5. Sistema de arrollamiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la citada guía de mariposa (20) puede moverse alrededor de un eje de basculamiento (24) y el medio de accionamiento (26) comprende un dispositivo de rodillos mandados por levas.

6. Sistema de arrollamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el citado sistema de arrollamiento comprende varios juegos de rodillos de apriete (10, 12), guías de mariposa (20, 44) y mandriles arrolladores (16, 48) y porque las citadas guías de mariposa (20, 44) puede moverse hasta una tercera posición, en la que el citado fleje (14) puede discurrir a lo largo de la citada guía, para arrollarse sobre otro mandril de arrollamiento (48) del sistema de arrollamiento.

7. Procedimiento para arrollar fleje de acero en un sistema de arrollamiento, que comprende al menos una pareja de rodillos de apriete (10, 12), al menos un mandril arrollador (16), una guía de mariposa (20) que está ajustada con basculamiento para, al salir de los citados rodillos de apriete (10, 12), recoger el citado fleje (14) en una posición o llevarlo con rodeo hasta otra posición, en donde el fleje de acero se ve forzado a desviarse de su recorrido normal y a cubrir formando un ángulo un recorrido hasta el citado mandril arrollador (16), caracterizado porque la guía de mariposa (20), al salir el fleje (14) de los rodillos de apriete (10, 12) hace contacto con el rodillo de apriete superior (10) en una primera posición, para extraer el fleje (14) del rodillo de apriete (10) y conducirlo hasta un mandril arrollador (16), porque al engranar el fleje (14) con el mandril arrollador (16), la guía de mariposa (20) se mueve desde el rodillo de apriete superior (10) hasta una segunda posición, en donde la guía de mariposa (20) no entra en contacto ni con el rodillo de apriete (10) ni con el fleje (14), o porque la guía de mariposa (20), al salir el fleje (14) de los rodillos de apriete (10, 12) hace contacto con el rodillo de apriete inferior (12) en una primera posición, para extraer el fleje (14) del rodillo de apriete (12) y conducirlo hasta otro sistema de arrollamiento, porque al ser agarrado el fleje (14) por los rodillos de apriete (38, 40) o el mandril arrollador (48) del otro sistema de arrollamiento, la guía de mariposa (20) se mueve desde el rodillo de apriete inferior (12) hasta una segunda posición, en donde la guía de mariposa (20) no entra en contacto ni con el rodillo de apriete inferior (12) ni con el fleje (14).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la citada guía de mariposa (20) se mueve mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el extremo delantero de un nuevo fleje (14) se aproxima a los citados rodillos de apriete (10, 12), hasta la citada primera posición.

9. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque la citada guía de mariposa (20) se mueve mediante los medios de accionamiento (26), como reacción ante una señal que indica que el citado fleje (14) está engranado con el citado mandril arrollador (16) y se arrolla alrededor del citado mandril arrollador (16), hasta la citada segunda posición.