ES2295480T3 - Dispositivo de encuadernacion automatica de cuadernos de grosor variable, que comprende como minimo dos medios de alimentacion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de encuadernación automática de cuadernos (5), presentando cada uno de ellos un número variable de hojas (4), que comprende medios de unión (40) para agrupar las hojas de cada cuaderno, medios (3) para medir automáticamente el grosor de cada cuaderno (5) a encuadernar, una línea de encuadernación (33) para formar cada cuaderno, basándose en el grosor medido del cuaderno a encuadernar, un elemento de tapa personalizado que comprende una primera parte (21C) dispuesta para adherirse a un borde (34), y una segunda (21A) y una tercera (21B) partes dispuestas para adherirse respectivamente como mínimo a partes (28) de la primera y última hojas visibles; caracterizado porque los medios de unión (40) presentan como mínimo dos medios separados (80, 81) para alimentar las hojas de cada cuaderno a una estación de agrupamiento común (82), y medios (89, 41) para desplazar cada cuaderno de dicha estación a dicha línea de encuadernación (33), comprendiendo dicha línea de encuadernación medios(9, 13) dispuestos para generar, basándose en el grosor medido del cuaderno a encuadernar, para cada cuaderno, un elemento de tapa personalizado (8) específico con unas dimensiones y líneas de doblado (L1-L4) tales que dichas tres partes (21A-C) del elemento de tapa siguen perfectamente dicho borde y dichas partes de la primera y última hojas.
Description
Dispositivo de encuadernación automática de
cuadernos de grosor variable, que comprende como mínimo dos medios
de alimentación.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de encuadernación automática de cuadernos que comprenden
un número variable de hojas y, por lo tanto, de diferente
grosor.
En el presente contexto, el término "hojas"
se refiere a elementos flexibles de cualquier material y grosor,
mientras que "cuaderno" se refiere a un conjunto de hojas,
todas del mismo tipo o de diferentes tipos, o a un conjunto en el
que solamente la primera o la última hojas de dicho cuaderno son de
diferente tipo, para constituir, por ejemplo, una tapa frontal y/o
una tapa posterior. En consecuencia, en el presente contexto, la
primera hoja del cuaderno es una tapa frontal del cuaderno o,
dependiendo del caso específico, constituye la propia primera hoja
de dicho cuaderno (en el caso de cuadernos sin tapa frontal); el
término "encuadernación" se refiere a la operación mediante la
cual las hojas de un cuaderno se unen entre sí por encolado y/o
grapado a lo largo de uno de sus bordes, cubriéndose y
encuadernándose a continuación dicho borde y como mínimo una parte
de la primera y última hojas del cuaderno a lo largo de dicho borde
con un elemento de tapa, estando doblado dicho elemento de tapa de
manera adecuada de modo que sus partes se adhieran perfectamente a
dicho borde y a dichas partes.
Se conocen dispositivos de encuadernación
mediante adhesivo, no obstante, dichos dispositivos solamente pueden
aplicar un elemento de encuadernación de manera automática a
cuadernos que presentan todos ellos el mismo grosor.
Los métodos y dispositivos de encuadernación
conocidos no permiten encuadernar cuadernos que comprenden hojas, y
de manera específica, páginas individuales que tienen
características (por ejemplo, colores del papel) y/o tipos de
impresión (en blanco y negro o en color) que son diferentes y en los
que dichas hojas diferentes pueden combinarse en cualquier orden
dentro del cuaderno y son alimentadas de una en una, en una
secuencia deseada, a un puesto en el que las hojas de cada cuaderno
se agrupan y se forma dicho cuaderno, partiendo como mínimo de dos
medios de alimentación diferentes.
De manera adicional, el documento US 6 000 894
da a conocer un dispositivo de encuadernación según el preámbulo de
la reivindicación 1.
Un objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo que permite encuadernar automáticamente
cuadernos de cualquier grosor deseado o con un número variable de
hojas, en el que las hojas individuales que comprenden el cuaderno
pueden tener características y/o tipos de impresión que difieren y
varían entre hoja y hoja de cualquier manera y son alimentadas de
una en una, en una secuencia deseada mediante medios de
alimentación separados, a una estación en la que las hojas del
cuaderno se agrupan entre sí y se forma dicho cuaderno.
Otro objetivo es dar a conocer un dispositivo
sencillo y fácil de montar.
Estos y otros objetivos que resultarán evidentes
para un experto en la materia se consiguen mediante un dispositivo
según la parte caracterizadora de la reivindicación principal.
La presente invención resultará más comprensible
a partir de los dibujos adjuntos, que se muestran a título de
ejemplo no limitativo, y en los que:
las figuras 1 y 2 son vistas, esquemáticas, en
sección, a través de un cuaderno encuadernado de dos maneras
diferentes mediante un dispositivo según la invención;
la figura 3 es una vista, esquemática, superior,
de un dispositivo según la invención;
las figuras 4 y 5 muestran dos tapas posteriores
diferentes en una etapa intermedia de su proceso;
las figuras 6, 7 y 8 muestran secciones del
cuaderno y de un elemento de encuadernación respectivo, en una etapa
intermedia de su proceso;
la figura 9 es una vista, en perspectiva,
esquemática, de una segunda realización del dispositivo;
las figuras 10, 11, 12 y 13 son vistas, en
perspectiva, esquemáticas, de ciertos detalles del mismo;
la figura 14 es una vista, en perspectiva,
esquemática, de una variante de la realización de la figura 9.
Haciendo referencia a la figura 3, se muestra un
dispositivo según la invención, que comprende un dispositivo
convencional (1) para agrupar un conjunto de hojas (4) que
pertenecen al mismo cuaderno (5), y unos medios de transporte
convencionales (2) para transportar hacia una línea de
encuadernación (33) los diversos cuadernos generados por el
dispositivo (1). Esta última es de tipo convencional, y comprende
medios convencionales (3) para medir el grosor (S) (figuras 1, 2)
de cada cuaderno (5) a encuadernar. Si las hojas de los cuadernos
(5) son todas del mismo tipo, los medios de medición del grosor
podrían comprender un elemento convencional que puede contar las
hojas mientras se agrupan una sobre otra para formar el cuaderno;
este elemento puede ser de tipo mecánico o electrónico y comprende,
por ejemplo, una célula fotoeléctrica. A continuación, la
información obtenida con respecto al número de hojas del cuaderno se
envía a una unidad de control y proceso (6) de la unidad de
encuadernación que, mediante algoritmos de tipo convencional,
calcula el grosor del cuaderno. Este grosor también puede ser
calculado mediante otros medios de medición convencionales, que
pueden determinar automáticamente las dimensiones de un objeto y
enviar una señal eléctrica respectiva a la unidad de control
(6).
La línea de encuadernación (33) comprende una
primera estación (7) que actúa como un depósito para los elementos
de encuadernación (8), denominados también a continuación tapas
posteriores o elementos de tapa. Esta estación comprende un soporte
convencional en el que las tapas posteriores están apiladas una
sobre otra, y medios para transferir dichas tapas posteriores de
una en una de la primera estación (7) a una estación de doblado
(9).
Las tapas posteriores (8) están formadas a
partir de una lámina, preferentemente de papel o de material
plástico, o en cualquier caso, de un material que puede doblarse y
que una vez doblado se mantiene doblado. Por ejemplo, dichas tapas
posteriores podrían estar hechas de cartón ligero.
La estación de doblado (9) comprende uno o dos
elementos de doblado fijos (10), un elemento de doblado móvil (11)
y medios convencionales (12) para transferir las tapas posteriores
de dicha estación de doblado (9) a una estación de corte (13). En
las figuras solamente se muestra un disco fijo; son necesarios uno o
dos discos fijos, dependiendo del tipo de encuadernación a
realizar, tal como se explicará a continuación. Los elementos de
doblado (10) y (11) comprenden un disco de metal o plástico duro
cuyo borde forma una ranura o línea de debilitamiento en la tapa
posterior, para facilitar y regular su doblado posterior.
Ventajosamente, cada uno de los discos de doblado comprende un
disco de apoyo subyacente; la tapa posterior pasa entre el disco de
doblado y el disco de apoyo. El elemento de doblado móvil (11) y el
disco respectivo pueden desplazarse a lo largo de un elemento de
guía (14A) y están fijados rígidamente a un brazo (14) conectado a
un carro (15) móvil en perpendicular con respecto a la dirección de
avance (D) de la tapa posterior. El carro (15) está conectado a un
elemento de guía (16) y a medios convencionales (17) para su
movimiento. De esta manera, el elemento de doblado móvil (11) puede
desplazarse automáticamente, en perpendicular con respecto a la
dirección de avance (D) de las tapas posteriores, hasta cualquier
posición deseada.
El primer elemento de doblado (10) está
dispuesto para formar en la tapa posterior (8) una primera línea de
doblado (L1) (figura 4) en una posición predefinida, es decir, cerca
de un borde (8A) de la tapa posterior, a una distancia predefinida
(H1) de dicho borde. Esta distancia (H1) es igual a la distancia
(H5) (figura 1) de la parte (21A) de la tapa posterior situada en
la primera página del cuaderno. La parte (21A) siempre tiene la
misma anchura (H5) para todos los cuadernos, cualquiera que sea su
grosor. El elemento de doblado móvil (11) está dispuesto para
formar en la tapa posterior (8) una segunda línea de doblado (L2),
en paralelo con respecto a la primera línea (L1), a una distancia
(H2) de ésta última igual o ligeramente superior al grosor (S) del
cuaderno a encuadernar.
Si es necesario doblar sobre sí misma la parte
superior del elemento de encuadernación para obtener la
encuadernación "doblada hacia atrás" mostrada en la figura 2,
un primer elemento de doblado fijo (10) forma una primera línea de
doblado (L3) a una distancia (H3) del borde (8A) que es ligeramente
inferior a la anchura (H5) (figura 2) de la parte visible (21A) del
elemento de tapa, y un segundo elemento de doblado fijo (no
mostrado) forma una segunda línea de doblado (L4) a una distancia
(H4) de la primera línea (L3) igual a la anchura (H5) (figura 2) de
la parte visible (21A) del elemento de tapa; finalmente, el elemento
de doblado móvil (11) forma una tercera línea de doblado (L2) a una
distancia (H2) de la segunda línea (L4) igual a la suma del grosor
(S) del cuaderno a encuadernar y el grosor (S') de la tapa
posterior.
Los medios de accionamiento (17) para el carro
(15) al que está conectado el elemento de doblado móvil (11) son
controlados por la unidad de control (6), de modo que dicho elemento
de doblado siempre queda situado en las posiciones correctas,
basándose en el grosor (S) de los cuadernos (5) a unir, es decir,
queda situado de tal manera que practica las líneas de
debilitamiento (L2) en las tapas posteriores (8) en unas posiciones
tales que cuando la tapa posterior (8) se dobla sobre el borde (34)
del cuaderno, tal como se muestra en las figuras 1 y 2, las partes
(21A, B, C) de dicha tapa posterior se adhieren perfectamente al
propio cuaderno, es decir, siguen perfectamente el borde del
cuaderno y aquellas partes de la primera y última hojas del cuaderno
en las que se apoya la tapa posterior.
La estación de corte (13) comprende un elemento
de corte (18), por ejemplo, una cuchilla giratoria, que puede
desplazarse en perpendicular con respecto a la dirección de avance
de las tapas posteriores.
El elemento de corte (18) está fijado a un
elemento de soporte (19) móvil a lo largo de una guía (20), fijado
a un brazo (21) conectado a un carro (15A) que, ventajosamente,
puede desplazarse a lo largo de la misma guía (16), como el carro
conectado al elemento de doblado móvil (11), y es accionado por los
mismos medios (17) que accionan dicho elemento de doblado (11).
La estación de corte está dispuesta para
eliminar cualquier parte (P1), (P2) y (P3) de la tapa posterior a
lo largo del borde (8B) de la misma que está alejado del borde (8A)
a lo largo del cual están dispuestas las líneas de debilitamiento.
A este respecto, si el grosor (S) del cuaderno a encuadernar es
inferior al grosor máximo que puede ser encuadernado con la tapa
posterior (8), es necesario eliminar del borde (8B) una parte (P1)
que de otro modo sobresaldría desde el cuaderno y requeriría
operaciones de corte posteriores.
La tapa posterior (8) es transportada mediante
medios convencionales de la estación de corte (13) a una estación
de alimentación (22) para el cuaderno a encuadernar. En esta
estación, la unidad de control (6), que ha verificado mediante unos
detectores convencionales, no mostrados, la presencia de una tapa
posterior, desplaza el cuaderno sobre esta última mediante la
acción de los medios (2), presentando dicho cuaderno un grosor según
el cual se han practicado las líneas de debilitamiento
(L1-4) en dicha tapa posterior y se han eliminado
las partes (P1) en las estaciones precedentes. A continuación, la
tapa posterior y el cuaderno respectivo pasan conjuntamente a una
estación de grapado (23), que comprende un elemento de perforación
convencional (23A); la tapa posterior se fija al cuaderno
atravesando dicho cuaderno y la parte inferior (21B) de dicha tapa
posterior con una o más grapas (24), tal como se muestra en las
figuras 6 y 7. Debe observarse que el cuaderno (5) y la tapa
posterior (8) quedan superpuestos y son alimentados a la estación
de grapado de manera diferente, dependiendo del tipo de
encuadernación a obtener.
En el caso del pliegue "doblado hacia
atrás" de la figura 2, la tapa posterior (8) se asocia al
cuaderno tal como se muestra en la figura 6, con un borde (28)
alineado con el borde (34) del cuaderno a encuadernar y con dicho
cuaderno invertido, es decir, con su última página (4B) en posición
superior. En este estado, el cuaderno y la tapa posterior se grapan
conjuntamente mediante la grapa (24). En el caso de la
encuadernación "simple" de la figura 1, la tapa posterior (8)
se asocia al cuaderno, tal como se muestra en la figura 7, con su
primera página (4A) en posición superior, y con las partes (21C),
(21A) de la tapa posterior sobresaliendo más allá del borde (34)
del cuaderno a encuadernar. Debe observarse que en el caso de la
encuadernación "simple", la operación de grapado es opcional.
El cuaderno podría asociarse a la tapa posterior con las hojas ya
grapadas, pero sin que la grapa (24) también fije dicha tapa
posterior (tal como se muestra en la figura 1). El cuaderno y la
tapa posterior se envían a continuación a una estación de encolado
(25) que comprende dos elementos de suministro de pegamento (25A,
B), por ejemplo, extrusores habituales de pegamento en caliente,
situados de modo que pueden distribuir la capa de pegamento en el
cuaderno y/o en la tapa posterior. En el caso de la encuadernación
"doblada hacia atrás" de la figura 2, el pegamento se
distribuye en el borde (34) del cuaderno (figura 6), en una parte
(28) de la última hoja (4B) de dicho cuaderno, junto al borde (34),
y en la cara visible de la parte (21A') de la tapa posterior. En
cambio, en el caso de un doblado "simple", el pegamento se
distribuye solamente en el borde (34) del cuaderno y en la parte
(28) de la primera hoja (4A) de dicho cuaderno (5) a la que se
adherirá la parte (21A) de la tapa posterior (8). Debe observarse
que en el caso de un doblado simple en el que el cuaderno (5) y la
tapa posterior no se grapan entre sí, sino que solamente se grapa
el cuaderno, antes de la estación (22) en la que se asocian dicho
cuaderno y dicha tapa posterior, se dispone una estación de
encolado adicional (no mostrada), dispuesta para distribuir una capa
de pegamento en la cara de la parte (21B) (figura 7) de la tapa
posterior (8) que entrará en contacto con la última hoja (4B) del
cuaderno. La combinación de tapa posterior y elemento de
encuadernación se desplaza a continuación mediante medios de
transporte convencionales (no mostrados) a una estación de
alimentación (26) para una posible tapa frontal para el cuaderno.
Esta estación es opcional, pudiendo comprender o no comprender el
cuaderno una tapa frontal. Dicha estación comprende un soporte
convencional que contiene las tapas frontales y medios
convencionales para desplazar dichas tapas frontales de una en una
hacia el cuaderno respectivo.
A continuación, se dispone una estación (27)
para girar las partes (21A, B, C) del elemento de encuadernación
(8).
En el caso del doblado simple de la figura 1, la
operación de girar el elemento de encuadernación resulta
extremadamente sencilla, siendo suficiente que las partes (21C) y
(21A) (figura 7) de dicho elemento se adhieran al borde (34) del
cuaderno y a la parte superior (28) de la primera página o de una
posible tapa frontal, respectivamente. En el caso del pliegue
doblado hacia atrás de la figura 2, la tapa posterior (8) se separa
en primer lugar de la primera página (4A) del cuaderno. Esto puede
llevarse a cabo mediante la utilización de dispositivos de ventosa
y/o guías con forma de cuña que se introducen entre la primera
página (4A) del cuaderno y la tapa posterior y que, gracias a la
línea de debilitamiento (L3), doblan en primer lugar la tapa
posterior en perpendicular con respecto al cuaderno, posición (A) de
la figura 8, y a continuación en paralelo con respecto al cuaderno
hasta entrar en contacto con la parte (21A') de la tapa posterior,
posición (B). Posteriormente, un primer dispositivo de guía móvil
convencional, que utiliza la línea de debilitamiento (L4), dobla la
tapa posterior hacia arriba, haciendo que se adhiera al borde (34)
(posición -C-), y finalmente un segundo dispositivo de guía móvil
convencional, que utiliza la línea de debilitamiento (L2), dobla la
tapa posterior sobre el cuaderno (posición -D-).
Finalmente, la línea de doblado comprende una
estación de prensado (30) para la tapa posterior y, de manera
específica, para las partes (21A), (21B), (21C) de la misma que se
adhieren al borde de unión del cuaderno.
Esta estación comprende una prensa plana
convencional (31) dispuesta para comprimir como mínimo una parte del
cuaderno en correspondencia con el borde de unión.
La figura 9 muestra, esquemáticamente, una
segunda realización de un posible dispositivo de encuadernación que
comprende: medios de unión (40) (representados esquemáticamente en
la figura 9), dispuestos para unir los cuadernos a encuadernar, y
un elemento (41) para desplazar los cuadernos a encuadernar por los
medios de unión (40) hacia unos medios (42) de encuadernación
mediante adhesivo. Preferentemente, el dispositivo de la presente
variante está dispuesto para encuadernar cuadernos cuyas hojas no
están fijadas entre sí mediante grapas, sino mediante el encolado
de uno de los bordes, en los que el elemento de tapa del cuaderno
cubre totalmente la primera y última hojas de dicho cuaderno y el
borde encolado, estando el propio elemento encolado a dicho borde y
a una parte de la primera y última hojas en correspondencia con
dicho borde.
\newpage
Los medios de montaje (40) son de tipo conocido
y, por lo tanto, no se describirán en detalle a continuación; los
mismos están dispuestos para agrupar automáticamente los cuadernos a
encuadernar y para desplazarlos de uno en uno hacia una estación de
salida (40A), con el borde del cuaderno a encolar y encuadernar
orientado hacia abajo y con el borde libre orientado hacia arriba.
Los medios de desplazamiento (41) comprenden un soporte (44) fijado
de cualquier manera conocida a los medios (42) de encuadernación
mediante adhesivo o al suelo por su propio pie independiente (no
mostrado), dispuesto para soportar una guía horizontal (54) para uno
o más carros móviles (45), a los que está asociado un elemento de
sujeción móvil (46). El elemento de sujeción móvil (46) comprende
una placa vertical fija (46A) y una placa (46B) móvil en
perpendicular con respecto a la primera. De manera más específica,
tal como se muestra en la figura 10, la placa fija (46A) está fijada
rígidamente a un soporte plano (47) que soporta medios
convencionales (48) para desplazar horizontalmente la placa móvil,
por ejemplo, un pistón neumático, y medios convencionales (49) para
medir el grosor del cuaderno retenido entre las dos placas (46A,
B). Los medios (49) comprenden, por ejemplo, un codificador
convencional dispuesto para detectar el movimiento de un vástago
(49A) que, mediante una serie de ruedas dentadas, indicadas de
manera general como (49B), gira por el movimiento de la placa (46B).
Los medios de medición (49) están conectados mediante cables, no
mostrados, a la unidad de control del dispositivo, a efectos de
suministrar a ésta última una indicación precisa del grosor del
cuaderno a medir. El carro móvil (45) está conectado a unos medios
de desplazamiento vertical convencionales, por ejemplo, un par de
pistones neumáticos, fijados rígidamente al soporte plano (47). El
carro (45) está conectado, de manera desmontable y convencional, a
la guía horizontal (54), a la que también están asociados medios
convencionales (53) para desplazar automáticamente dicho carro a lo
largo de dicha guía. También se disponen detectores convencionales,
no mostrados, para detectar los movimientos y/o el alcance de
puntos de final de carrera del elemento de sujeción, y la presencia
de los cuadernos en las estaciones de extracción y descarga de
cuadernos (40A, B) respectivamente; la totalidad de dichos
detectores y medios de desplazamiento (53), (48), (50) están
controlados por la unidad de control de todo el dispositivo.
El elemento de sujeción (46) está dispuesto para
descender las placas (46A, B), en posición abierta, hasta la
estación de salida (40A) de los medios de unión, sujetar entre
dichas placas (46A, B) el cuaderno a desplazar, elevar
verticalmente las placas conjuntamente con el cuaderno, desplazarlas
horizontalmente hacia los medios (42) de encuadernación mediante
adhesivo, descenderlas hasta una estación de entrada (A) de dichos
medios de encuadernación mediante adhesivo, donde dichas placas se
abren para depositar el cuaderno a encuadernar, y retornar a su
posición inicial para retirar el siguiente cuaderno. Los medios de
desplazamiento descritos están dispuestos para retirar un cuaderno
a encuadernar de los medios de unión (40) de uno en uno,
transportarlo a los medios (42) de encuadernación mediante
adhesivo, y depositar cada cuaderno en un carro (57) de dichos
medios de encuadernación mediante adhesivo. Preferentemente, el
transporte se realiza de manera no sincronizada con respecto a los
medios de unión, resultando solamente posible desplazar un cuaderno
si hay un carro libre (57) en la estación de entrada (A) de los
medios de encuadernación mediante adhesivo.
Los medios (42) de encuadernación mediante
adhesivo comprenden una serie de carros (57) (solamente se muestran
tres en la figura 9) móviles automáticamente a lo largo de una
trayectoria elíptica para transportar los cuadernos a encuadernar
de una estación de trabajo a otra. Normalmente, los carros (57)
comprenden una estructura de soporte fijada a medios de
accionamiento, por ejemplo, del tipo de cadena, y a elementos de
guía (no mostrados) a los que está asociado un elemento de sujeción
de cuadernos (58) que comprende una pared vertical fija (58A) y una
barra (58B) móvil en perpendicular con respecto a dicha pared fija
(58A). Gracias al elemento de sujeción (58), los carros (57) pueden
desplazar los cuadernos (59) de una estación de trabajo a otra con
uno de sus bordes (59A) a encolar y encuadernar orientado hacia
abajo. Los medios de encuadernación mediante adhesivo comprenden
normalmente una estación de entrada (A), una estación (B) para
cortar el borde (59A) del cuaderno a encuadernar, una estación (C)
para distribuir una capa de pegamento en dicho borde (59A) y en los
lados del cuaderno, una estación de alimentación de tapas (D), una
estación (no mostrada) para unir la tapa y el cuaderno entre sí, y
una estación de salida (no mostrada) conectada a medios
convencionales (90) para desplazar los cuadernos encuadernados.
Los medios de encuadernación mediante adhesivo
del tipo mencionado anteriormente son conocidos y, por lo tanto, no
se describirán con mayor detalle a continuación.
Preferentemente, la estación de salida (40A) de
los medios de unión (40), la estación de entrada (A) de los medios
(42) de encuadernación mediante adhesivo y los medios (41) para
transportar los cuadernos entre dichas dos estaciones están
dispuestos en serie, a lo largo de una trayectoria rectilínea,
estando dispuestos los medios de transporte entre dichas dos
estaciones.
En la estación de alimentación de tapas (D) se
disponen unos medios (60) para generar una tapa apropiada para cada
cuaderno, asociados a los medios (42) de encuadernación mediante
adhesivo. Estos medios (60) comprenden un soporte (61) para las
tapas (62) que se cortarán a medida, basándose en el grosor de cada
cuaderno, unos rodillos motorizados convencionales (63) y unos
elementos de guía para desplazar las tapas de una en una del
soporte a una estación de salida (64), y unos elementos giratorios
(65A) y (B), (66), dispuestos respectivamente para practicar líneas
de debilitamiento en la tapa y para cortar dicha tapa. Los rodillos
motorizados están conectados de manera convencional a un eje
giratorio común (67), mientras que los elementos de guía (64) están
conectados a una pieza transversal (68). El elemento giratorio (65B)
y el elemento de corte (66) no solamente pueden girar, sino también
desplazarse transversalmente en perpendicular con respecto a la
dirección (Z) de avance de las tapas (62), mientras que el otro
elemento giratorio (65A) está fijo con respecto a dichos
movimientos. Los elementos giratorios (65A, B) comprenden un primer
rodillo que presenta una parte circunferencial saliente (70)
dispuesta para practicar una línea de debilitamiento y doblado en la
tapa posterior. El elemento de corte (66) comprende un rodillo
convencional que presenta una parte de corte circunferencial y un
rodillo de apoyo giratorio (no mostrado). Dicho elemento de
debilitamiento (65A) que no se atraviesa axialmente está conectado
a un primer eje giratorio (71), al que también está conectado el
rodillo (63A) que desplaza las tapas. El otro elemento de
debilitamiento (65B) y el elemento de corte (66) están conectados a
un eje giratorio común (72) y a un elemento de soporte (73) que
puede desplazarse transversalmente a lo largo de una guía horizontal
(73A) y está conectado a medios de desplazamiento (no mostrados),
por ejemplo, a un pistón neumático, dispuesto para desplazar
simultáneamente los elementos (65B) y (66) en perpendicular con
respecto a la dirección de avance (Z) de las tapas hasta la
posición adecuada. Los movimientos del elemento de debilitamiento
giratorio móvil horizontal (65B) y del elemento de corte (66) son
controlados por la unidad de control del dispositivo de la
invención en relación con el grosor medido del cuaderno al que está
destinada la tapa que se procesa. De esta manera, puede
suministrarse a cada cuaderno una tapa adecuada al grosor de dicho
cuaderno.
Una vez conformada, la tapa finalizada (75) pasa
a una superficie de salida (74) dispuesta a una altura inferior a
la que atraviesan los cuadernos a encuadernar, de modo que en esta
posición la tapa finalizada no interfiera con dichos cuadernos. La
tapa finalizada es desplazada mediante medios de tipo convencional
(no mostrados) a lo largo de una superficie (74A) hasta una
estación en la que se une al cuaderno a encuadernar. Ventajosamente,
en su paso hacia la estación de unión, la tapa es guiada
lateralmente mediante elementos de guía que comprenden una guía
fija (78A) y una guía (78B) móvil en paralelo con respecto a la
primera, presentando ambas a lo largo de sus bordes opuestos una
ranura central para alojar un borde de la tapa. La guía móvil (78B)
está conectada a unos medios de desplazamiento convencionales (79),
por ejemplo, pistones neumáticos, conectados a la unidad de control
del dispositivo y controlados por la misma, de modo que, basándose
en las dimensiones de cada tapa, los elementos de guía siempre
quedan situados a una distancia adecuada entre sí. La estación de
unión (no mostrada) es de tipo conocido, y comprende un primer
elemento para elevar la parte de la tapa dispuesta entre las dos
líneas de debilitamiento, a efectos de hacer que dicha parte de la
tapa se adhiera al borde o parte posterior del cuaderno a
encuadernar. Esta estación comprende además un segundo elemento de
placa dispuesto para doblar la tapa y hacer que se adhiera a la
primera y última hojas del cuaderno; preferentemente, dicho
elemento comprende una placa fija separada del primer elemento de
elevación y dispuesta en perpendicular con respecto al mismo, y una
segunda placa móvil en paralelo con respecto a la primera. La
estación de entrada (A), la estación de corte (B), la estación de
encolado (C), la estación de alimentación de tapas (D) y la
estación en la que la tapa se une al cuaderno no se han descrito en
detalle, ya que son de tipo convencional en medios de
encuadernación mediante adhesivo conocidos; no obstante, debe
observarse que los dispositivos conocidos solamente son capaces de
formar cuadernos que presentan todos el mismo grosor y tapas de
igual dimensión.
También debe observarse que, además de la
medición por parte de los medios de medición (49) asociados al
elemento (41) para desplazar el cuaderno de los medios de unión
(40) a los medios (42) de encuadernación mediante adhesivo, el
grosor de cada cuaderno a encuadernar podría asociarse a otros
componentes del dispositivo.
El grosor del cuaderno podría medirse en los
medios de unión (40) contando el número de hojas de cada cuaderno
y, de este modo, calculando a partir de dicha información el grosor
del cuaderno en relación con el grosor conocido de las hojas.
De manera alternativa, el grosor del cuaderno
podría calcularse midiendo el movimiento de las mordazas del
elemento de sujeción dispuesto en los carros (57) de los medios de
encuadernación mediante adhesivo.
Debe observarse que, ventajosamente, los medios
de unión (40), los medios (42) de encuadernación mediante adhesivo
y los medios de desplazamiento de los cuadernos (41) son medios
distintos separados entre sí, y que los medios para el
desplazamiento no sincronizado de los cuadernos, con o sin los
medios de medición del grosor de los cuadernos, también podrían
utilizarse en dispositivos de proceso de cuadernos de tipo
convencional, diferentes de los que se han descrito
anteriormente.
Mediante la utilización del dispositivo de la
invención, pueden encuadernarse cuadernos de diferente grosor de
manera automática, muy rápida y uniforme.
Haciendo referencia a la figura 14, se muestran
los medios de unión (40) en detalle, comprendiendo los mismos unos
primeros y unos segundos medios (80), (81) para alimentar las hojas
de cada cuaderno, y una estación de agrupamiento (82) para dichas
hojas de cada cuaderno. Por lo tanto, según la invención, los medios
de unión (40) permiten obtener dos líneas de alimentación de hojas
distintas y separadas para cada cuaderno, es decir, una línea
principal (M) y una línea secundaria (N). El ámbito de la invención
incluye además la utilización de más de dos líneas de alimentación.
Los medios de alimentación (80), (81) comprenden medios
convencionales (83), (84) para conformar las páginas individuales
de los cuadernos, medios convencionales (85), (86) para identificar
dichas páginas individuales basándose en un código reproducido en
dichas páginas y leído por dichos elementos de identificación, y
medios convencionales (87), (88) para desplazar dichas páginas
individuales hacia la estación de agrupamiento (82) basándose en el
código leído de dichas páginas individuales.
Los elementos que conforman las páginas
individuales comprenden, por ejemplo, una impresora y posiblemente
un dispositivo de corte, en el caso de que dichas páginas
individuales del cuaderno se conformen partiendo de una banda
continua. No obstante, dichos elementos podrían sustituirse por
elementos convencionales (no mostrados) capaces solamente de
desplazar las hojas y/o páginas individuales desde las estaciones de
proceso anteriores, y/o desde impresoras situadas a continuación de
dichos elementos.
Los elementos para identificar las hojas y/o
páginas individuales comprenden lectores convencionales de un
código reproducido en cada página, por ejemplo, un código de barras.
Estos lectores están conectados a una unidad de control
convencional que contiene en su memoria, o que es capaz de calcular,
la secuencia de códigos de las hojas de cada cuaderno, y que
también es capaz de hacer que las hojas que parten de la línea (M)
se desplacen en vez de que lo hagan las que parten de la línea (N)
solamente si el código leído se corresponde con el
"previsto".
Los elementos (87), (88) para desplazar las
hojas y/o páginas individuales son de tipo convencional y comprenden
una serie de correas y rodillos o guías de transporte para mantener
dichas hojas en contacto con las correas. A continuación de la
estación de agrupamiento de cuadernos (82), se disponen unos
elementos de desplazamiento de cuadernos convencionales (89) del
tipo descrito anteriormente.
Gracias a los medios de unión de líneas
múltiples, pueden conformarse cuadernos en los que las páginas
individuales pueden presentar características diferentes a las
siguientes páginas individuales respectivas, por ejemplo, una
página puede estar impresa en blanco y negro mediante los medios
(83) y la siguiente puede estar impresa en color mediante los
medios (84), o dichas páginas pueden estar conformadas a partir de
papel de colores o de diferente tipo.
De esta manera, por ejemplo, los cuadernos
pueden imprimirse con páginas en blanco y negro y en color rápida y
económicamente. En cambio, utilizando una única línea de
alimentación, todo el cuaderno, es decir, las páginas en blanco y
negro y en color, debería imprimirse mediante una impresora de
color, con los consecuentes costes de impresión elevados.
Debe observarse que el orden en el que las hojas
individuales son alimentadas a la estación de agrupamiento de
cuadernos (82) a partir de las dos líneas de alimentación podría
controlarse mediante cualquier método convencional diferente al
descrito anteriormente, y que no se base en códigos reproducidos en
cada página del cuaderno.
Finalmente, debe observarse que las
realizaciones descritas anteriormente se dan a conocer a título de
ejemplo no limitativo, y que son posibles numerosas modificaciones,
todas ellas dentro del mismo concepto de la invención, por ejemplo,
con respecto a la realización descrita inicialmente, la línea de
encuadernación podría comprender más estaciones para llevar a cabo
otras operaciones diferentes en el cuaderno, por ejemplo, etiquetaje
o embalaje (por ejemplo, envolverlo).
Además, haciendo referencia nuevamente a la
realización descrita inicialmente, en vez de comprender un elemento
de doblado fijo y uno móvil, la estación de doblado podría
comprender un elemento de doblado móvil único o dos o más elementos
de doblado, ambos móviles; la estación de alimentación de tapas
también podría estar situada inmediatamente a continuación de la
estación de alimentación para el cuaderno a encuadernar.
El elemento de encuadernación (8) también podría
comprender solamente las partes (21A, B, C) que están en contacto
con el borde de unión del cuaderno y con las partes de la primera y
última hojas inmediatamente adyacentes a dicho borde, o, además de
una parte que actúa como tapa posterior y se extiende sobre la
totalidad de la última hoja del cuaderno, una parte que actúa como
tapa frontal y se extiende sobre la totalidad de la primera página
del cuaderno.
Claims (26)
1. Dispositivo de encuadernación automática de
cuadernos (5), presentando cada uno de ellos un número variable de
hojas (4), que comprende medios de unión (40) para agrupar las hojas
de cada cuaderno, medios (3) para medir automáticamente el grosor de
cada cuaderno (5) a encuadernar, una línea de encuadernación (33)
para formar cada cuaderno, basándose en el grosor medido del
cuaderno a encuadernar, un elemento de tapa personalizado que
comprende una primera parte (21C) dispuesta para adherirse a un
borde (34), y una segunda (21A) y una tercera (21B) partes
dispuestas para adherirse respectivamente como mínimo a partes (28)
de la primera y última hojas visibles; caracterizado porque
los medios de unión (40) presentan como mínimo dos medios separados
(80, 81) para alimentar las hojas de cada cuaderno a una estación de
agrupamiento común (82), y medios (89, 41) para desplazar cada
cuaderno de dicha estación a dicha línea de encuadernación (33),
comprendiendo dicha línea de encuadernación medios (9, 13)
dispuestos para generar, basándose en el grosor medido del cuaderno
a encuadernar, para cada cuaderno, un elemento de tapa personalizado
(8) específico con unas dimensiones y líneas de doblado
(L1-L4) tales que dichas tres partes
(21A-C) del elemento de tapa siguen perfectamente
dicho borde y dichas partes de la primera y última hojas.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios de unión (40) comprenden
elementos (88, 87) para desplazar las páginas individuales de cada
cuaderno hacia dicha estación de agrupamiento (82).
3. Dispositivo, según la reivindicación 2,
caracterizado porque los medios de unión comprenden elementos
para leer un código de identificación presente en cada página del
cuaderno, estando dispuestos medios para controlar los elementos de
desplazamiento (88, 87) de tal manera que dichas páginas son
desplazadas hacia la estación de agrupamiento por unos u otros
medios de alimentación (80, 81) según el código leído.
4. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque las hojas (4) de cada cuaderno se
corresponden con las páginas individuales de cada cuaderno.
5. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los como mínimo dos medios de
alimentación (80, 81) comprenden elementos para desplazar como
mínimo dos líneas separadas (M, N) de páginas, originándose cada una
de dichas líneas a partir de una impresora separada para las páginas
del cuaderno.
6. Dispositivo, según la reivindicación 5,
caracterizado porque como mínimo una de las impresoras sirve
para imprimir en color y como mínimo otra impresora sirve para
imprimir en blanco y negro.
7. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios dispuestos para generar para
cada cuaderno a encuadernar un elemento de tapa específico (8)
comprenden como mínimo un elemento de doblado (11) dispuesto para
generar en cada elemento de tapa una serie de líneas de
debilitamiento (L1-L4) paralelas, estando separadas
dos de dichas líneas (L1-L2) por una distancia (H2)
igual o ligeramente superior al grosor (S) medido del cuaderno al
que se asociará dicho elemento de tapa.
8. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de doblado (11) está
dispuesto para generar dos líneas de doblado adicionales separadas
por una distancia (H4) superior o igual a la de la parte (28) de la
primera hoja del cuaderno que quedará cubierta en todos los
cuadernos por el elemento de tapa (8).
9. Dispositivo, según la reivindicación 7,
caracterizado porque el elemento de doblado presenta como
mínimo un elemento de doblado (11) móvil en perpendicular con
respecto a la dirección de avance (D) de los elementos de tapa (8)
en la línea (33).
10. Dispositivo, según la reivindicación 9,
caracterizado porque el elemento de doblado comprende además
un elemento de doblado fijo (10).
11. Dispositivo, según la reivindicación 9,
caracterizado porque el elemento de doblado móvil (11) está
fijado a medios de desplazamiento y de guía (16, 17, 14A, 15) para
desplazarlo automáticamente en perpendicular con respecto a la
dirección de avance (D) del elemento de tapa en la línea (33).
12. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque los medios para generar un elemento de
tapa específico (8) para cada cuaderno a encuadernar comprenden como
mínimo un elemento de corte móvil (18) dispuesto para eliminar una o
más partes (P1) del elemento de tapa; estando situadas dichas partes
a lo largo de como mínimo uno de los bordes (8B) del elemento de
tapa, en paralelo a las líneas de doblado
(L1-L4).
13. Dispositivo, según la reivindicación 12,
caracterizado porque el elemento de corte (18) comprende
medios (19, 20, 21, 15A, 16, 17) para desplazarlo y guiarlo
automáticamente en perpendicular con respecto a la dirección (D) en
la que los elementos de tapa (8) se desplazan a lo largo de la línea
(33).
14. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la línea de
encuadernación (33) comprende una estación de alimentación (7) para
los elementos de tapa (8), una estación de doblado (9) y una
estación de corte (13) para cada uno de dichos elementos de tapa
(8), una estación (22) para alimentar el cuaderno (5) a encuadernar
al elemento de tapa previamente doblado-encuadernado
y/o cortado, y/o una estación (23) para grapar el cuaderno y una
parte (21B) del elemento de tapa entre sí, y/o una estación de
encolado (25) dispuesta para distribuir una sustancia adhesiva en
aquellas partes (21A-C) del elemento de tapa que se
asociarán entre sí y/o con el borde (34) del cuaderno y con las
partes (28) de la primera y última hojas del cuaderno, y/o en dicho
borde (34) y partes del cuaderno, y/o una estación (27) para girar
aquellas partes (21A, B, C) del elemento de tapa (8) en las que una
sustancia adhesiva ha sido distribuida previamente para adherirlas
entre sí y/o al borde (34) del cuaderno y a su parte superior (28),
y/o una estación (30) para prensar como mínimo el elemento de tapa
(8) y aquella parte del cuaderno envuelta por dicho elemento.
15. Dispositivo, según la reivindicación 14,
caracterizado porque la estación de alimentación (7) para los
elementos de tapa (8), la estación de doblado (9), la estación de
corte (13), la estación de alimentación de cuadernos (22), la
estación de grapado (23), la estación de encolado (25), la estación
de alimentación de tapas (26), la estación de giro (27) y la
estación de prensado (30) están dispuestas en serie entre sí.
16. Dispositivo, según la reivindicación 14,
caracterizado porque la estación de encolado (25) comprende
dos elementos de distribución de sustancias adhesivas separados
(25A, B) dispuestos en oposición entre sí, de modo que pueden
distribuir dicha sustancia en ambas caras del elemento de tapa.
17. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de tapa está hecho de un
material que puede ser doblado y que una vez doblado se mantiene
como mínimo parcialmente doblado.
18. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende elementos de guía y/o de
desplazamiento dispuestos para doblar automáticamente el elemento de
tapa (8) a lo largo de las líneas de debilitamiento
(L1-L4) y para adherir dichas partes dobladas al
cuaderno.
19. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento
de doblado móvil (65B) y el elemento de corte móvil (66) comprenden
medios de desplazamiento, guía y soporte comunes, a efectos de
desplazarse simultáneamente en perpendicular con respecto a la
dirección (Z) de avance de los elementos de tapa (62), manteniendo
siempre la misma distancia entre los mismos.
20. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la línea de encuadernación comprende
medios (40) para unir los cuadernos a encuadernar, medios (42) de
encuadernación mediante adhesivo para los cuadernos, y medios de
desplazamiento (41) para transferir los cuadernos (59) de uno en uno
de dichos medios de unión a los medios de encuadernación mediante
adhesivo, transfiriendo dichos medios de desplazamiento los
cuadernos a los medios de encuadernación mediante adhesivo de manera
no sincronizada con respecto a los medios de unión.
21. Dispositivo, según la reivindicación 1,
caracterizado porque la línea de encuadernación comprende
medios (40) para unir los cuadernos a encuadernar, medios (42) de
encuadernación mediante adhesivo para los cuadernos y medios de
desplazamiento (41) para transferir los cuadernos de dichos medios
de unión (40) a dichos medios (42) de encuadernación mediante
adhesivo, comprendiendo dichos medios de desplazamiento (41) medios
(49) para medir el grosor de cada cuaderno transferido.
22. Dispositivo, según la reivindicación 21,
caracterizado porque los medios de desplazamiento comprenden
un elemento de sujeción móvil (46) para los cuadernos (59), estando
dispuestos para dicho elemento de sujeción elementos de
desplazamiento automáticos (45, 48, 50, 53) y elementos de guía (54)
dispuestos para permitir que el elemento de sujeción realice
movimientos verticales y horizontales entre una estación de salida
(40A) de dichos medios de unión (40) y una estación de entrada (A)
de dichos medios (42) de encuadernación mediante adhesivo.
23. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estación
de salida (40A) de los medios de unión (40), la estación de entrada
(A) de los medios (42) de encuadernación mediante adhesivo y los
medios (41) para desplazar los cuadernos entre dichas dos estaciones
están dispuestos en serie entre sí y a lo largo de una trayectoria
rectilínea, estando dispuestos los medios de desplazamiento entre
dichas dos estaciones.
24. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios
de unión (40), los medios (42) de encuadernación mediante adhesivo y
los medios de desplazamiento (41) son distintos y están separados
entre sí.
25. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la línea de
encuadernación comprende medios (40) para unir los cuadernos a
encuadernar, medios (42) de encuadernación mediante adhesivo para
dichos cuadernos, medios (41) para transferir los cuadernos de
dichos medios de unión a dichos medios de encuadernación mediante
adhesivo, medios (49) para medir el grosor de cada cuaderno a
encuadernar, y medios (60) para generar, para cada cuaderno,
basándose en el grosor medido respectivo, un elemento de tapa (75)
de dimensiones adecuadas,
estando la totalidad de dichos medios conectados a una unidad de control común y controlados por la misma.
estando la totalidad de dichos medios conectados a una unidad de control común y controlados por la misma.
26. Dispositivo, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
elementos de guía (78A, B) para el desplazamiento de los elementos
de tapa (8, 75) generados para cada cuaderno basándose en el grosor
medido del cuaderno, comprendiendo dichos elementos de guía como
mínimo un elemento de guía (78B) móvil de tal manera que puede
adaptarse a las diferentes dimensiones de dichos elementos de tapa,
estando dispuestos para dicho elemento de guía móvil medios de
desplazamiento automáticos (79), controlados con respecto a dicho
grosor medido.
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