ES2296777T3 - Dispositivo de transporte y de posicionamiento para marcos portantes o plataformas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de transporte y de posicionamiento para marcos portantes o plataformas (6), que recorren secciones de fabricación (3, 4, 5) de una línea de fabricación (1), asimismo el dispositivo de transporte y de posicionamiento está configurado de manera modular para una sección de fabricación (3, 4, 5) de la línea de fabricación (1), con una unidad de accionamiento de transporte (7), mediante la cual es accionable un medio de transporte horizontal (11) de la sección de fabricación (3, 4, 5) de la línea de fabricación (1), y que está configurada como módulo, y una unidad de accionamiento de elevación (8), mediante la cual es accionable un transporte vertical, es decir, un medio de elevación (12) de la sección de fabricación (3, 4, 5) de la línea de fabricación (1), y está configurada como pieza modular, caracterizado porque el dispositivo de transporte y de posicionamiento presenta una unidad operativa y de control (9), mediante la cual son accionables la unidad de accionamiento de transporte (7) y la unidad de accionamiento de elevación (8), y que está configurada como módulo, y presenta una alimentación (10), mediante la cual son alimentadas con energía eléctrica la unidad de accionamiento de transporte (7), la unidad de accionamiento de elevación (8) y la unidad operativa y de control (9), y está configurada como pieza modular.
Description
Dispositivo de transporte y de posicionamiento
para marcos portantes o plataformas.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de transporte y de posicionamiento acorde al término
genérico de la reivindicación 1.
Tras el montaje de un dispositivo de transporte
y posicionamiento semejante en una línea de fabricación,
frecuentemente se debe llevar a cabo una puesta a punto costosa,
que lleva mucho tiempo y en cuyo desarrollo se debe garantizar el
funcionamiento correcto del dispositivo de transporte y de
posicionamiento en la línea de fabricación.
Por la memoria US 3.931.882 A se conoce un
dispositivo de transporte y de posicionamiento de este tipo para
marcos portantes o plataformas, que sirve para transportar marcos
portantes o similares a través de sucesivas secciones de
fabricación de una línea de fabricación, asimismo en cada una de las
secciones de fabricación también se deben llevar a cabo procesos de
posicionamiento adecuados al proceso de trabajo a realizarse. El
dispositivo de transporte y de posicionamiento está dispuesto, en
cuanto a su acondicionamiento y composición, de tal modo que los
módulos individuales del dispositivo de transporte y de
posicionamiento están asignados respectivamente a una sección de
fabricación de la línea, asimismo una unidad de accionamiento de
transporte acciona un medio de transporte horizontal de cada
sección de fabricación y una unidad de accionamiento de elevación
acciona un unidad de medio de transporte vertical de cada sección de
fabricación. También la unidad de accionamiento de transporte y la
unidad de accionamiento de elevación pueden estar configuradas de
manera modular.
Partiendo del estado de la técnica descrito
anteriormente, la invención tiene por objetivo acortar notablemente
la fase de puesta a punto de este tipo de dispositivos de transporte
y de posicionamiento, asimismo se desea simplificar además
considerablemente su montaje y disposición, así como su
reparación.
El objetivo se alcanza, acorde a la invención,
dado que el dispositivo de transporte y de posicionamiento presenta
una unidad operativa y de control mediante la cual son accionables
la unidad de accionamiento de transporte y la unidad de
accionamiento de elevación y está configurada como módulo, y
presenta una alimentación, mediante la cual son alimentadas con
energía eléctrica la unidad de accionamiento de transporte, la
unidad de accionamiento de elevación y la unidad operativa y de
control, y está configurada como pieza modular. A través de la
incorporación en el acondicionamiento modular de la unidad operativa
y de control, así como de la alimentación, se segura que, por un
lado, se pueda prescindir de medidas costosas de control y
regulación técnica, a los fines de la consideración o incorporación
de una sección de fabricación provista de un dispositivo de
transporte y de posicionamiento, en un dispositivo de control y
regulación de la línea de fabricación, asimismo, por otro lado se
puede realizar el reemplazo o el reacondicionamiento de una sección
de fabricación con un costo bastante menor.
A la unidad operativa y de control de una
sección de fabricación equipada para actividades manuales le puede
estar asignada ventajosamente una instalación de seguridad, mediante
la cual se pueden apagar la unidad de accionamiento de transporte
y/o la unidad de accionamiento de elevación. En la instalación de
seguridad están incluidos escáneres de seguridad (PLS), mediante
los cuales, en las áreas de trabajo manuales en o al lado de la
sección de fabricación, se puede crear o supervisar un perímetro de
seguridad.
Los perímetros de seguridad que pueden ser
creados y supervisados mediante los escáneres de seguridad, se
pueden configurar de modo variable.
Para el control y la supervisión de los
movimientos horizontales del marco portante o plataformas dentro de
la sección de fabricación, la unidad operativa y de control presenta
convenientemente una instalación de sensores de posición
horizontal, mediante la cual se puede determinar la posición
horizontal de un marco portante o plataforma en una sección de
fabricación de la línea de fabricación.
Esto incluye un primer sensor de posición
horizontal, dispuesto cerca del lado de entrada de la sección de
fabricación, y mediante el cual se puede detectar e informar a la
unidad operativa y de control, que el medio de transporte
horizontal de la sección de fabricación, preferentemente una vía de
rodillos, está ocupado por un marco portante o plataforma.
Un segundo sensor de posición horizontal está
dispuesto convenientemente cerca del lado de salida de la sección
de fabricación, asimismo mediante este segundo sensor de posición
horizontal se puede detectar e informar a la unidad operativa y de
control que el lado anterior del marco portante o plataforma se
acerca al lado de salida de la sección de fabricación, de modo que
el medio de transporte horizontal de la sección de fabricación
puede conmutarse mediante la unidad operativa y de control de un
funcionamiento rápido a un funcionamiento lento.
Un tercer sensor de posición horizontal está
dispuesto convenientemente en el lado de salida de la sección de
fabricación, asimismo mediante este tercer sensor de posición
horizontal se puede detectar e informar a la unidad operativa y de
control que el lado anterior del marco portante o plataforma se
encuentra en una posición predeterminada en el lado de salida de la
sección de fabricación, de modo que el medio de transporte
horizontal de la sección de fabricación puede conmutarse mediante la
unidad operativa y de control de un funcionamiento rápido a un
funcionamiento detenido.
Ventajosamente la instalación de sensores de
posición horizontal presenta un cuarto sensor de posición horizontal
está dispuesto en el lado de entrada de la sección de fabricación,
y mediante dicho sensor se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control que el lado posterior del marco portante o
plataforma se encuentra en una posición predeterminada en el lado
de entrada de la sección de fabricación, de modo que el medio de
transporte horizontal de la sección de fabricación puede conmutarse
mediante la unidad operativa y de control de un funcionamiento
lento a un funcionamiento detenido.
Los sensores de posición horizontal se pueden
configurar convenientemente como sensores que trabajan sin contacto
(Beros).
Mediante la distribución descrita anteriormente
de los cuatro sensores de posición horizontal se asegura que el
marco portante o la plataforma se hallen en una posición unívoca al
apagarse el medio de transporte horizontal o vía de rodillos.
Para supervisar y controlar el proceso de
posicionamiento fino del marco portante o plataforma, a la unidad
operativa y de control le está asignada ventajosamente una
instalación de sensores de posición fina, mediante la cual se puede
determinar el estado de funcionamiento de un dispositivo de
posicionamiento fino, mediante el cual un marco portante o
plataforma puede ser posicionado con exactitud en una sección de
fabricación de la línea de fabricación.
Esta instalación de sensores de posición fina
tiene ventajosamente un primer sensor de posicionamiento fino,
dispuesto en un elemento de posicionamiento del dispositivo de
posicionamiento fino, preferentemente un cilindro centrador, y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control, cuando el elemento de posicionamiento se encuentra en
su posición de funcionamiento adelantada, en la cual un marco
portante o plataforma está posicionado con exactitud en la sección
de fabricación.
Además la instalación de sensores de posición
fina tiene convenientemente un segundo sensor de posicionamiento
fino, dispuesto en un segundo elemento de posicionamiento del
dispositivo de posicionamiento fino, y mediante el cual se puede
detectar e informar a la unidad operativa y de control, cuando el
elemento de posicionamiento se encuentra en su posición de reposo
retraída.
Ambos sensores de posicionamiento fino se pueden
configurar ventajosamente como interruptores de límite.
Para la realización regulada y controlada de
procesos de transporte verticales en una sección de fabricación, a
la unidad operativa y de control le está asignada convenientemente
una instalación de sensores de posición vertical, mediante la cual
se puede determinar la posición vertical de un marco portante o
plataforma en una sección de fabricación de la línea de
fabricación.
Esta instalación de sensores de posición
vertical presenta ventajosamente un primer sensor de posición
vertical, dispuesto en el extremo superior de un camino de
desplazamiento de un emisor de señal, desplazable con el marco
portante o plataforma desplazado en dirección vertical mediante el
medio de transporte vertical y de elevación de la sección de
fabricación de la línea de fabricación, y mediante el cual se puede
detectar e informar a la unidad operativa y de control, cuando el
marco portante o plataforma se encuentra en su posición de
detención superior alta.
Ventajosamente está previsto un segundo sensor
de posicionamiento vertical, dispuesto cerca y por debajo del
extremo superior del camino de desplazamiento del emisor de señal, y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control cuando el marco portante o plataforma se encuentra en
su posición de detención superior baja.
Para la realización lo más rápida posible y, sin
embargo, exactamente controlada del marco portante o plataforma en
la sección de fabricación, es ventajoso si está previsto un tercer
sensor de posición vertical, dispuesto en el extremo inferior de la
sección superior del camino de desplazamiento del emisor de señal, y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control, cuando el marco portante o plataforma se encuentra en
su posición vertical correspondiente a la posición del emisor de
señal en el extremo inferior de la sección superior de su camino de
recorrido, en el cual el medio de transporte vertical y elevación es
conmutable mediante la unidad operativa y de control entre el
funcionamiento rápido y el funcionamiento lento.
Ventajosamente está previsto un cuarto sensor de
posicionamiento vertical, dispuesto en una sección media del camino
de desplazamiento del emisor de señal, y mediante el cual se puede
detectar e informar a la unidad operativa y de control cuando el
marco portante o plataforma realiza un movimiento lento para
entregar los componentes de construcción.
Correspondientemente al tercer sensor de
posición vertical debería estar previsto convenientemente un quinto
sensor de posición vertical, dispuesto en el extremo superior de la
sección inferior del camino de desplazamiento del emisor de señal,
y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control, cuando el marco portante o plataforma se
encuentra en su posición vertical correspondiente a la posición del
emisor de señal en el extremo superior de la sección inferior de su
camino de recorrido, en el cual el medio de transporte vertical y
elevación es conmutable mediante la unidad operativa y de control
entre el funcionamiento rápido y el funcionamiento lento.
Ventajosamente está previsto un sexto sensor de
posicionamiento vertical, dispuesto cerca y sobre el extremo
inferior del camino de desplazamiento del emisor de señal, y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control cuando el marco portante o plataforma se encuentra en
su posición de detención superior alta.
Acorde a otro modo de ejecución ventajoso del
dispositivo de transporte y de posicionamiento acorde a la
invención, la instalación de sensores de posición vertical presenta
un séptimo sensor de posicionamiento vertical, dispuesto en el
extremo inferior del camino de desplazamiento del emisor de señal y,
mediante el cual, se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control, cuando el marco portante o plataforma se
encuentra en su posición de detención inferior baja. A través de
los siete sensor de posición vertical descritos se puede controlar
de manera óptima el movimiento vertical o de elevación del marco
portante o plataformas en una sección de fabricación.
Los sensores de posición vertical pueden estar
configurados ventajosamente como sensores que trabajan sin contacto
(Beros), asimismo su acondicionamiento como Beros inductivos puede
ser especialmente conveniente.
Para obtener otra seguridad contra fallas en el
funcionamiento y accionamientos por error, es ventajoso que a la
unidad operativa y de control le esté asignada una instalación de
control de tipo y piezas, mediante la cual se puede determinar si
una pieza fijada en un marco portante o plataforma, o su tipo, se
corresponde a la especificación de proyecto dada.
Para ello está previsto convenientemente un
primer sensor de control de piezas, dispuesto en una primera
posición característica acorde a la pieza correspondiente a la
especificación de proyecto dada y mediante el cual se puede
detectar e informar a la unidad operativa y de control, si la pieza
que se encuentra en el marco portante o plataforma en la primera
posición característica, se corresponde con la pieza acorde a la
especificación de proyecto dada.
Para elevar la seguridad puede estar previsto de
modo análogo un segundo sensor de control de piezas, dispuesto en
una segunda posición característica acorde a la pieza
correspondiente a la especificación de proyecto dada y mediante el
cual se puede detectar e informar a la unidad operativa y de
control, si la pieza que se encuentra en el marco portante o
plataforma en la segunda posición característica, se corresponde con
la pieza acorde a la especificación de proyecto dada.
Ambos sensores de control de piezas pueden estar
configurados como interruptores de leva.
Para incrementar aún más la seguridad puede
estar previsto de modo análogo un primer sensor de control de
tipos, dispuesto en una primera posición característica acorde al
tipo correspondiente a la especificación de proyecto dada y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control, si el tipo de la pieza que se encuentra en el marco
portante o plataforma en la primera posición característica, se
corresponde con el tipo acorde a la especificación de proyecto
dada.
Para incrementar aún más la seguridad puede
estar previsto de modo análogo un segundo sensor de control de
tipos, dispuesto en una segunda posición característica acorde al
tipo correspondiente a la especificación de proyecto dada y
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control, si el tipo de la pieza que se encuentra en el marco
portante o plataforma en la segunda posición característica, se
corresponde con el tipo acorde a la especificación de proyecto
dada.
Los sensores de control de tipo pueden estar
configurados como sensores que trabajan sin contacto (Beros).
Para el control y la supervisión del marco
portante o plataformas en la sección de fabricación, a la unidad
operativa y de control le están asignadas instalaciones de sensores
de cilindro de sujeción, mediante los cuales se puede determinar el
estado de funcionamiento de cilindros de sujeción que sujetan al
marco portante o plataforma en la sección de fabricación, y que
presenta, respectivamente, un primer sensor de cilindro de
sujeción, mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control, un estado de sujeción adelantada del
cilindro de sujeción, y un segundo sensor de cilindro de sujeción,
mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad operativa
y de control, un estado de reposo retraído del cilindro de
sujeción.
Los sensores de cilindro de sujeción se pueden
configurar ventajosamente como interruptores de límite.
A continuación la invención se detallará a
partir de un modo de ejecución y con referencia al dibujo. Se
muestra:
Figura 1 una parte de una línea de fabricación
compuesta por múltiples secciones de fabricación con un dispositivo
de transporte y de posicionamiento acorde a la invención;
Figura 2 una vista en planta y una vista lateral
de los componentes fundamentales de un dispositivo de transporte y
de posicionamiento acorde a la invención;
Figura 3 una representación del desarrollo de
los procedimientos controlados, en una sección de fabricación,
mediante el dispositivo de transporte y de posicionamiento acorde a
la invención; y
\newpage
Figura 4 una representación de los perímetros de
seguridad realizables en una sección de fabricación mediante el
dispositivo de transporte y de posicionamiento acorde a la
invención.
Una línea de fabricación 1 mostrada en la figura
1, por ejemplo, para el montaje de vehículos, consiste en una
multiplicidad de secciones de fabricación 3, 4, 5 sucesivas en
dirección del transporte de piezas 2, en este caso, piezas de
carrocería de vehículos.
Para ello, la pieza de carrocería 2 está fijada
en un marco portante o plataforma 6, con el cual la pieza de
carrocería 2 atraviesa sucesivamente las secciones de fabricación 3,
4, 5 en dirección del transporte de la línea de fabricación 1. La
línea de fabricación 1 puede presentar una cantidad indeterminada de
secciones de fabricación. En la figura 1 están representados tres
marcos portantes o plataformas 6, pero sólo una pieza de carrocería
2, para no reducir la claridad.
A cada sección de fabricación 3 o 4 o 5 le está
asignado un dispositivo de transporte y de posicionamiento para
marcos portantes o plataformas 6, que como podemos observar en la
figura 1, está compuesto, a su vez, de manera modular por una
unidad de accionamiento de transporte 7, una unidad de accionamiento
de elevación 8, una unidad operativa y de control 9 y una
alimentación 10.
La unidad de accionamiento de transporte 7
configurada de manera modular sirve para el accionamiento del medio
de transporte horizontal 11 correspondiente a la sección de
fabricación 3, 4, 5 respectiva, que en el caso del ejemplo de
ejecución representado de la invención está configurado como vía de
rodillos 11.
La unidad de accionamiento de elevación 8,
también configurada de manera modular, sirve para el accionamiento
de un medio de transporte vertical o de elevación 12, del cual está
previsto respectivamente uno por sección de fabricación 3, 4, 5 de
la línea de fabricación 1. Mediante este medio de transporte
vertical o de elevación 12 el marco portante o plataforma 6 puede
ser llevado a cualquier nivel vertical, si se encuentra en una
sección de fabricación 3, 4, 5, para poder realizar los
procedimientos de montaje o trabajo requeridos en la pieza de
carrocería 2 de manera óptima.
Mediante la unidad operativa y de control 9,
también configurada de manera modular, se controlan, en el modo de
ejecución del dispositivo de transporte y de posicionamiento acorde
a la invención mostrado en la figura 1, la unidad de accionamiento
de transporte 7 y la unidad de accionamiento de elevación 8.
El suministro de energía eléctrica de la unidad
de accionamiento de transporte 7, la unidad de accionamiento de
elevación 8 y la unidad operativa y de control 9 se efectúa mediante
la alimentación 10, también configurada de manera modular.
En caso de la unidad de accionamiento de
transporte 7, la unidad de accionamiento de elevación 8, la unidad
operativa y de control 9 y la alimentación 10, se trata de módulos
respectivamente prefabricables, previstos respectivamente para una
sección de fabricación 3, 4, 5 de la línea de fabricación 1. Estos
módulos prefabricables 7, 8, 9 y 10 pueden ser puestos en
funcionamiento a modo de prueba y evaluados, antes de que se
entreguen al usuario de la línea de fabricación 1. Con ello se
asegura, en todos los casos, que el dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la invención puede funcionar prácticamente
inmediatamente tras la entrega al cliente o su montaje en la
sección de fabricación 3, 4, 5 asignada a la línea de fabricación
1.
La unidad operativa y de control 9, asignada a
una sección de fabricación 3 representada en la figura 4, en la
cual se deben realizar tareas manuales en la pieza de carrocería 2,
puede estar conectada, como se desprende de la figura 4, a una
instalación de seguridad mediante la cual pueden apagarse en todo
momento la unidad de accionamiento de transporte 7 y la unidad de
accionamiento de elevación 8 mediante la unidad operativa y de
control 9. Para ello la instalación de seguridad conectada a la
unidad operativa y de control 9 presenta, en el ejemplo de
ejecución representado en la figura 4, tres escáneres de seguridad
13, 14, 15. Ambos escáneres de seguridad 13 y 14 crean o controlan
respectivamente un perímetro de seguridad 16 o 17, previsto en uno
de los dos laterales de la sección de fabricación 3. El escáner de
seguridad 15 crea o controla un perímetro de seguridad 18 dispuesto
en el lado anterior de la sección de fabricación 3.
Los escáneres de seguridad (PLC) 13, 14, 15
controlan los perímetros de seguridad asignados 16, 17, 18 e
informan inmediatamente a la unidad operativa y de control 9, si se
encuentra una persona en los perímetros de seguridad 16, 17, 18. A
través de la unidad operativa y de control 9, en caso de una
violación de ese tipo de uno de los perímetros de seguridad 16, 17,
18 se detienen inmediatamente todos los procesos de transporte
llevados a cabo mediante la unidad de accionamiento de transporte 7
o la unidad de accionamiento de elevación 8. La reanudación del
proceso de trasporte interrumpido o el reinicio de un proceso de
trasporte se lleva a cabo sólo tras comprobar el estado en que no
es violado ninguno de los perímetros de seguridad 16, 17, 18.
Cada uno de los perímetros de seguridad 16, 17,
18 puede ser configurado de modo variable a través de un ajuste o
regulación correspondiente del escáner de seguridad asignado (PLC)
13, 14, o 15.
Para la realización y el control de los
movimientos horizontales del marco portante o plataforma en la
sección de fabricación asignada 3, 4, 5, la unidad operativa y de
control 9 respectiva está provista de una instalación de sensores
de posición horizontal, mediante la cual se determina la posición
horizontal del marco portante o plataforma 6 en la sección de
fabricación 3, 4, 5 de la línea de fabricación 1.
A esta instalación de sensores de posición
horizontal pertenecen, en el ejemplo de ejecución representado,
cuatro sensores de posición horizontal 19, 20, 21, 22.
En el ejemplo de ejecución mostrado en mayor
detalle en la figura 2, el primer sensor de posición horizontal
(14SE1/1) 19 está dispuesto ligeramente desplazado hacia la
dirección de transporte de la línea de fabricación 1, cerca del
lado de entrada 23 de la sección de fabricación 3 mostrada en la
figura 2. Si un marco portante o plataforma 6 es transportado hacia
la sección de fabricación 3 mostrada en la figura 2, se detecta este
hecho mediante el primer sensor de posición horizontal 19 y
transmitido a la unidad operativa y de control 9. En la unidad
operativa y de control 9 se registra ahora que el medio de
transporte horizontal o la vía de rodillos 11 de la sección de
fabricación 3 está ocupado/a por el marco portante o plataforma 6
ingresante.
El segundo sensor de posición horizontal
(14SE1/2) 20 está dispuesto ligeramente desplazado delante del lado
de salida 24 de la sección de fabricación 3 representada en la
figura 2. Si el marco portante o plataforma 6 se desplaza sobre el
medio de transporte horizontal o la vía de rodillos 11 a través de
la sección de fabricación 3, el lado anterior 25 del marco portante
o plataforma 6 ingresa al área del segundo sensor de posición
horizontal 20. Un aviso correspondiente es transmitido a través del
segundo sensor de posición horizontal 20 a la unidad operativa y de
control 9. En la unidad operativa y de control 9 está presente la
información de que el lado anterior 25 del marco portante o
plataforma 6 se acerca al lado de salida 24 de la de la sección de
fabricación 3, tras lo cual la unidad operativa y de control 9
conmuta de un funcionamiento rápido a un funcionamiento lento, a
través de medidas de control correspondientes en la unidad de
accionamiento de transporte 7, el medio de transporte horizontal o
la vía de rodillos 11 de la de la sección de fabricación 3.
El tercer sensor de posición horizontal
(14SE1/3) 21 está dispuesto en el lado de salida de la de la sección
de fabricación 3. Si el lado anterior 25 del marco portante o
plataforma 6 alcanza una posición en el lado de salida 24 de la
sección de fabricación 3, determinada a causa de la correspondiente
posición del tercer sensor de posición horizontal 21, esto es
detectado por el tercer sensor de posición horizontal 21 y una
información correspondiente es transmitida a la unidad operativa y
de control 9. Tras lo cual, mediante la unidad operativa y de
control 9 se conmuta el medio de transporte horizontal o la vía de
rodillos 11 de la sección de fabricación 3 del funcionamiento lento
a un funcionamiento detenido, dado que se realizan procedimientos de
conmutación correspondientes en la unidad de accionamiento de
transporte 7, por parte de la unidad operativa y de control 9.
Correspondientemente, el cuarto sensor de
posición horizontal (14SE1/4) 22 está dispuesto en el lado de
entrada 23 de la sección de fabricación 3. Mediante el cuarto
sensor de posición horizontal se detecta e informar a la unidad
operativa y de control 9, si o que el lado posterior 26 del marco
portante o plataforma 6 se encuentra en una posición predeterminada
en el lado de entrada 23 de la sección de fabricación 3. También a
causa de la información transmitida a la unidad operativa y de
control 9 el medio de transporte horizontal o la vía de rodillos 11
de la de la sección de fabricación 3 puede ser conmutado entre el
funcionamiento lento y el funcionamiento detenido, a causa de las
intervenciones correspondientes de la unidad operativa y de control
9, en la unidad de accionamiento de transporte 7.
Los sensores de posición horizontal 19, 20,
21,22 están configurados como sensores que trabajan sin contacto
(Beros), especialmente escáneres de seguridad.
La sección de fabricación 3 de la sección de
fabricación 1, representada en la figura 2, posee un dispositivo de
posicionamiento fino, cuyos elementos de posicionamiento están
configurados como cilindros centradores 27. A la unidad operativa y
de control 9 le está asignada una instalación de sensores de
posición fina, que controla el estado de funcionamiento de los
cilindros centradores 27 del dispositivo de posicionamiento fino.
Los cilindros centradores 27 sirven para que el marco portante o
plataforma sea posicionado con exactitud en la sección de
fabricación 3.
Para controlar los cilindros centradores 27 la
instalación de sensores de posición fina posee un primer sensor de
posicionamiento fino 28 y un segundo sensor de posicionamiento fino
29.
El primer sensor de posicionamiento fino
(14SE10V) se encuentra por encima del segundo sensor de
posicionamiento fino (14SE10R) 29 en el área del cilindro centrador
27.
Mediante el primer sensor de posicionamiento
fino 28 se determina y se informa a la unidad operativa y de
control 9, cuando el cilindro centrador 27 se encuentra en su
posición de funcionamiento adelantada, en la cual posiciona con
exactitud al marco portante o plataforma 6 en la sección de
fabricación 3.
Mediante el segundo sensor de posicionamiento
fino 28 se determina y se informa a la unidad operativa y de
control 9, cuando el cilindro centrador 27 se encuentra en su
posición de reposo retraída, y correspondientemente, el marco
portante o plataforma 6 ya no se encuentra en su posicionamiento
exacto en la sección de fabricación 3. Ambos sensores de
posicionamiento fino 28, 29 están configurados, en el ejemplo de
ejecución representado, como interruptores de límite; sin embargo,
en principio también pueden ser aplicados sensores configurados de
otro modo.
Para la realización y el control del movimiento
vertical del marco portante o plataforma 6, en la sección de
fabricación 3, a realizarse mediante el medio de transporte vertical
o de elevación 12, a la unidad operativa y de control 9 le está
asignada una instalación de sensores de posición vertical. Mediante
esta instalación de sensores de posición vertical se determina la
posición vertical del marco portante o plataforma 6 durante los
procesos de transporte vertical y trabajo en una sección de
fabricación 3, 4, 5. La instalación de sensores de posición
vertical de la sección de fabricación 3 está representada en la
figura 2, parte inferior, en su posicionamiento en la sección de
fabricación 3 y, al lado, en detalle.
Para el control y la supervisión del movimiento
vertical del marco portante o plataforma 6, en la sección de
fabricación 3, realizado mediante el medio de transporte vertical o
de elevación 12, la instalación de sensores de posición vertical 7
asignada a la unidad operativa y de control 9 posee sensores de
posición vertical 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, cuya distribución se
desprende de la representación ampliada a la izquierda junto a la
vista lateral de la sección de fabricación 3 en la figura 2. En
relación a esto cabe mencionar aún que el primer sensor de posición
vertical (14SE2V) 30 y el segundo sensor de posición vertical
(14SE2RV3) 31, así como el sexto sensor de posición vertical
(14SE2VR2) 35 y el séptimo sensor de posición vertical (14SE2R) 36
están dispuestos respectivamente pareados, asimismo la
distri-
bución fáctica corresponde a la distribución identificada con la flecha 37 en la representación ampliada en la figura 2.
bución fáctica corresponde a la distribución identificada con la flecha 37 en la representación ampliada en la figura 2.
Los siete sensores de posición vertical 30 a 36,
están dispuestos junto a un camino de desplazamiento del emisor de
señal 38 que discurre verticalmente. El emisor de señal 38 se
desplaza con el marco portante o plataforma 6 desplazado en
dirección vertical mediante el medio de transporte vertical y de
elevación 12 de la sección de fabricación 3.
El primer sensor de posición vertical 30 está
dispuesto en el extremo superior del camino de desplazamiento del
emisor de señal 38. Mediante el primer sensor de posición vertical
30 se determina y se informa a la unidad operativa y de control 9,
cuando el marco portante o plataforma 6 se encuentra en su posición
de detención superior alta.
El segundo sensor de posición vertical 31 está
dispuesto cerca y por debajo del extremo superior del camino de
desplazamiento del emisor de señal 38, detecta e informa a la unidad
operativa y de control 9, cuando el marco portante o plataforma 6
se encuentra en su posición de detención superior baja.
El tercer sensor de posición vertical (14SE2RV2)
32 está dispuesto cerca del extremo inferior de la sección superior
39 del camino de desplazamiento del emisor de señal 38. Detecta e
informa a la unidad operativa y de control 9, cuando el marco
portante o plataforma 6 se encuentra en su posición vertical
correspondiente a la posición del emisor de señal 38 en el extremo
inferior de la sección superior 39 de su camino de recorrido.
Según la dirección del movimiento del marco
portante o plataformas 6 en dirección vertical, la unidad operativa
y de control 9 puede conmutar el medio de transporte vertical y
elevación 12 de un funcionamiento rápido a un funcionamiento lento,
a través de medidas de control correspondientes en la unidad de
accionamiento de elevación 8.
El cuarto sensor de posición vertical (14SE2RV1)
33 está dispuesto en una sección media del camino de desplazamiento
del emisor de señal 38. Mediante el cuarto sensor de posición
vertical 33 se determina y se informa a la unidad operativa y de
control 9, cuando el marco portante o plataforma 6 realiza un
movimiento lento para entregar los componentes de construcción.
El quinto sensor de posición vertical (14SE2VR1)
34 está dispuesto en el extremo superior de la sección inferior 40
del camino de desplazamiento del emisor de señal 38. El quinto
sensor de posición vertical detecta e informa a la unidad operativa
y de control 9, cuando el marco portante o plataforma 6 se encuentra
en su posición vertical correspondiente a la posición del emisor de
señal 38 en el extremo superior de la sección inferior 40 de su
camino de recorrido, o cuando ya ha pasado esta posición. Según la
dirección del movimiento del marco portante o plataformas 6, el
medio de transporte vertical y elevación 12 puede ser conmutado de
un funcionamiento rápido a un funcionamiento lento, a través de
intervenciones de la unidad operativa y de control 9 en la unidad
de accionamiento de elevación 8.
El sexto sensor de posición vertical 35 está
dispuesto cerca y sobre del extremo inferior del camino de
desplazamiento del emisor de señal 38, y detecta e informa a la
unidad operativa y de control 9, cuando el marco portante o
plataforma 6 se encuentra en su posición de detención superior
alta.
El séptimo sensor de posición vertical 36 está
dispuesto en el extremo inferior del camino de desplazamiento del
emisor de señal 38, y detecta e informa a la unidad operativa y de
control 9, cuando el marco portante o plataforma 6 se encuentra en
su posición de detención superior baja.
Los siete sensores de posición vertical
representados 30 a 37 del dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la invención están configurados como
sensores que trabajan sin contacto (Beros), a saber, especialmente
Beros inductivos.
Para poder determinar automáticamente si la
pieza de carrocería 2 fijada en el marco portante o plataforma 6 es
realmente aquella que debe ser trabajada en el momento determinado
en la sección de fabricación 3, 4, 5 de la línea de fabricación 1,
a la unidad operativa y de control 9 le está asignada una
instalación de control de tipo y piezas. Mediante la instalación de
control de tipo y piezas se puede determinar si una pieza de
carrocería 2 fijada en un marco portante o plataforma 6 o su tipo se
corresponden a la especificación de proyecto dada respectiva.
Para ello, la instalación de control de tipo y
piezas presenta dos sensores de control de piezas 41, 42 y dos
sensores de control de tipos 43, 44, representados sólo por
principio en la figura 2. La distribución de los sensores de piezas
y tipos 41 a 44 se lleva a cabo de manera adecuada.
El primer sensor de control de piezas (14ST11/1)
41 está dispuesto de tal modo en la sección de fabricación 3, que
registra una primera posición característica para la pieza de
carrocería 2 correspondiente a la especificación de proyecto.
Detecta e informa a la unidad operativa y de control 9, si la pieza
de carrocería que se encuentra en el marco portante o plataforma 6
en esta primera posición característica se corresponde con la pieza
acorde a la especificación de proyecto dada.
El segundo sensor de control de piezas
(14ST11/2) 42 está dispuesto en una segunda posición característica
para la pieza de carrocería 2 correspondiente a la especificación de
proyecto. Mediante el dispositivo se detecta e informa a la unidad
operativa y de control 9, si la pieza 2 que se encuentra en el marco
portante o plataforma 6 en la segunda posición característica se
corresponde con la pieza acorde a la especificación de proyecto
dada.
El primer y el segundo sensor de control de
piezas 41, 42 pueden estar configurados, por ejemplo, a modo de
interruptores de leva, asimismo, en principio es posible cualquier
configuración de sensores adecuada.
El primer sensor de control de tipos (14ST12/1)
43 está dispuesto en una primera posición característica acorde al
tipo correspondiente a la especificación de proyecto dada y detecta
e informa a la unidad operativa y de control 9, si el tipo de la
pieza de carrocería 2 que se encuentra en el marco portante o
plataforma 6 en la primera posición característica, se corresponde
con el tipo acorde a la especificación de proyecto dada.
Correspondientemente, el segundo sensor de
control de tipos (14ST12/2) 44 está dispuesto en una segunda
posición característica acorde al tipo correspondiente a la
especificación de proyecto dada y detecta e informa a la unidad
operativa y de control 9, si el tipo de la pieza de carrocería 2 que
se encuentra en el marco portante o plataforma 6 en la segunda
posición característica, se corresponde con el tipo acorde a la
especificación de proyecto dada.
Ambos sensores de control de tipos 43, 44 en el
ejemplo de ejecución representado del dispositivo de transporte y
de posicionamiento acorde a la invención, están configurados como
sensores que trabajan sin contacto (Beros).
Para fijar el marco portante o plataforma 6 en
un posicionamiento espacial fijo en la sección de fabricación 3, 4,
5, cada sección de fabricación 3, 4, 5 está equipada con cilindros
de sujeción 45, 46, 47, 48, dispuestos aproximadamente en las áreas
de las esquinas de la sección de fabricación 3, 4, 5, es decir, del
marco portante o plataforma 6. A la unidad operativa y de control 9
le están asignadas instalaciones de sensores de cilindro de
sujeción 49, 50, 51, 52. Mediante estas instalaciones de sensores de
cilindro de sujeción 49, 50, 51, 52 se puede determinar el estado
de funcionamiento de cilindros de sujeción 45, 46, 47, 48 que
sujetan al marco portante o plataforma 6 en la sección de
fabricación
3, 4, 5.
3, 4, 5.
A cada instalación de sensores de cilindro de
sujeción 49, 50, 51, 52 le corresponde un primer sensor de cilindro
de sujeción, mediante el cual se puede detectar e informar a la
unidad operativa y de control, un estado de sujeción adelantada del
cilindro de sujeción 45, 46, 47, 48, y un segundo sensor de cilindro
de sujeción, mediante el cual se puede detectar e informar a la
unidad operativa y de control, un estado de reposo retraído del
cilindro de sujeción 45, 46, 47, 48.
Los sensores de cilindro de sujeción de la
instalación de sensores de cilindro de sujeción 49, 50, 51, 52
pueden estar configurados, por ejemplo, como interruptores de
límite.
Como se desprende especialmente del diagrama de
operaciones representado en detalle en la figura 3, se detiene el
medio de transporte horizontal o la vía de rodillos 11, cuando están
ocupados los cuatro sensores de posición horizontal 19, 20, 21, 22.
Tras detener el marco portante o plataforma 6 éste es fijado con
precisión por la instalación de sensores de posición 27 que actúa
sobre una viga perpendicular anterior 53 del marco portante o
plataforma 6. El estado de funcionamiento o la posición de la
instalación de sensores de posición fina 27, es comprobado por los
sensor de posicionamiento fino 28, 29.
El marco portante o plataforma 6 es conducido,
mediante el medio de transporte vertical o elevación 12, desde su
posición superior, a través de la conmutación rápido/lento accionada
por el tercer sensor de posición vertical 32, y realizando un
movimiento lento para entregar los componentes de construcción,
hasta su posición inferior.
Si mediante ambos sensores de control de piezas
41, 42 y mediante ambos sensores de control de tipos 43, 44 se
transmite una señal positiva, los cilindros de sujeción 45, 46, 47,
48 son llevados a su estado de sujeción. Luego la sección de
fabricación 3, 4, 5 es liberada para realizar el trabajo
correspondiente.
El desarrollo descrito anteriormente se lleva a
cabo en el orden inverso y se repite en la fase del ciclo.
Claims (34)
1. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento para marcos portantes o plataformas (6), que
recorren secciones de fabricación (3, 4, 5) de una línea de
fabricación (1), asimismo el dispositivo de transporte y de
posicionamiento está configurado de manera modular para una sección
de fabricación (3, 4, 5) de la línea de fabricación (1), con una
unidad de accionamiento de transporte (7), mediante la cual es
accionable un medio de transporte horizontal (11) de la sección de
fabricación (3, 4, 5) de la línea de fabricación (1), y que está
configurada como módulo, y una unidad de accionamiento de elevación
(8), mediante la cual es accionable un transporte vertical, es
decir, un medio de elevación (12) de la sección de fabricación (3,
4, 5) de la línea de fabricación (1), y está configurada como pieza
modular, caracterizado porque el dispositivo de transporte y
de posicionamiento presenta una unidad operativa y de control
(9),mediante la cual son accionables la unidad de accionamiento de
transporte (7) y la unidad de accionamiento de elevación (8), y que
está configurada como módulo, y presenta una alimentación (10),
mediante la cual son alimentadas con energía eléctrica la unidad de
accionamiento de transporte (7), la unidad de accionamiento de
elevación (8) y la unidad operativa y de control (9), y está
configurada como pieza modular.
2. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 1, en el cual a la unidad
operativa y de control (9) de una sección de fabricación equipada
para actividades manuales (3, 4, 5) le está asignada una
instalación de seguridad, mediante la cual se pueden apagar la
unidad de accionamiento de transporte (7) y/o la unidad de
accionamiento de elevación (8).
3. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 2, en el cual la
instalación de seguridad presenta escáneres de seguridad (PLS) (13,
14, 15), mediante los cuales, en las áreas de trabajo manuales en o
al lado de la sección de fabricación (3,4,5), se puede crear o
supervisar un perímetro de seguridad.
4. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 3, en el cual, mediante
los escáneres de seguridad (13, 14, 15), se pueden configurar de
modo variable los perímetros de seguridad que pueden ser creados y
supervisados.
5. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 4, en el
cual a la unidad operativa y de control (9) le está asignada una
instalación de sensores de posición horizontal, mediante la cual se
puede determinar la posición horizontal de un marco portante o
plataforma (6) en una sección de fabricación (3, 4, 5) de la línea
de fabricación (1).
6. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 5, con un primer sensor
de posición horizontal (19), dispuesto cerca del lado de entrada
(23) de la sección de fabricación (3) y mediante el cual se puede
detectar e informar a la unidad operativa y de control (9), que el
medio de transporte horizontal (11) de la sección de fabricación
(3), preferentemente una vía de rodillos (11), está ocupado por un
marco portante o plataforma (6).
7. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 5 o 6, con un segundo
sensor de posición horizontal (20), dispuesto cerca del lado de
salida (24) de la sección de fabricación (3) y mediante el cual se
puede detectar e informar a la unidad operativa y de control (9),
que el lado anterior (25) del marco portante o plataforma (6) se
acerca al lado de salida (24) de la sección de fabricación (3), de
modo que el medio de transporte horizontal (11) de la sección de
fabricación (3) puede conmutarse mediante la unidad operativa y de
control (9) de un funcionamiento rápido a un funcionamiento
lento.
8. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 5 a 7, con un
tercer sensor de posición horizontal (21), dispuesto cerca del lado
de salida (24) de la sección de fabricación (3) y mediante el cual
se puede detectar e informar a la unidad operativa y de control (9),
que el lado anterior (25) del marco portante o plataforma (6) se
encuentra en una posición predeterminada en el lado de salida (24)
de la sección de fabricación (3), de modo que el medio de transporte
horizontal (11) de la sección de fabricación (3) puede conmutarse
mediante la unidad operativa y de control (9) de un funcionamiento
lento a un funcionamiento detenido.
9. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 5 a 8, con un
cuarto sensor de posición horizontal (22), dispuesto en el lado de
entrada (23) de la sección de fabricación (3) y mediante el cual se
puede detectar e informar a la unidad operativa y de control (9),
que el lado posterior (26) del marco portante o plataforma (6) se
encuentra en una posición predeterminada en el lado de entrada (23)
de la sección de fabricación (3), de modo que el medio de transporte
horizontal (11) de la sección de fabricación (3) puede conmutarse
mediante la unidad operativa y de control (9) de un funcionamiento
lento a un funcionamiento detenido.
10. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 5 a 9, en el
cual los sensores de posición horizontal (19 a 22) están
configurados como sensores que trabajan sin contacto (Beros).
11. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 10, en el cual los
sensores de posición horizontal (19 bis 22) están configurados como
escáneres de seguridad.
12. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 11, en el
cual, a la unidad operativa y de control (9) le está asignada una
instalación de sensores de posición fina, mediante la cual se puede
determinar el estado de funcionamiento de un dispositivo de
posicionamiento fino (27), mediante el cual un marco portante o
plataforma (6) puede ser posicionado con exactitud en una sección de
fabricación (3) de la línea de fabricación (1).
13. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 12, con un primer sensor
de posicionamiento fino (28), dispuesto en un elemento de
posicionamiento (27) del dispositivo de posicionamiento fino (27),
preferentemente un cilindro centrador (27), y mediante el cual se
puede detectar e informar a la unidad operativa y de control (9),
cuando el elemento de posicionamiento (27) se encuentra en su
posición de funcionamiento adelantada, en la cual un marco portante
o plataforma (6) está posicionado con exactitud en la sección de
fabricación (3).
14. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 12 o 13, con un segundo
sensor de posicionamiento fino (29), dispuesto en un elemento de
posicionamiento (27) del dispositivo de posicionamiento fino (27),
y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), cuando el elemento de posicionamiento
(27) se encuentra en su posición de reposo retraída.
15. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 12 a 14, en la
cual los sensores de posicionamiento fino (28,29) están
configurados como palpadores de límite.
16. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 15, en el
cual a la unidad operativa y de control (9) le está asignada una
instalación de sensores de posición vertical, mediante la cual se
puede determinar la posición vertical de un marco portante o
plataforma (6) en una sección de fabricación (3) de la línea de
fabricación (1).
17. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 16, con un primer sensor
de posición vertical (30), dispuesto en el extremo superior de un
camino de desplazamiento de un emisor de señal (38), desplazable
con el marco portante o plataforma (6) desplazado en dirección
vertical mediante el medio de transporte vertical y de elevación
(12) de la sección de fabricación (3) de la línea de fabricación
(1), y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), cuando el marco portante o plataforma
(6) se encuentra en su posición de detención superior alta.
18. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 16 o 17, con un segundo
sensor de posicionamiento vertical (31), dispuesto cerca y por
debajo del extremo del camino de desplazamiento del emisor de señal
(38), y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), cuando el marco portante o plataforma
(6) se encuentra en su posición de detención superior baja.
19. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 18, con un
tercer sensor de posición vertical (32), dispuesto en el extremo
inferior de la sección superior (39) del camino de desplazamiento
del emisor de señal (38), y mediante el cual se puede detectar e
informar a la unidad operativa y de control (9), cuando el marco
portante o plataforma (6) se encuentra en su posición vertical
correspondiente a la posición del emisor de señal (38) en el
extremo inferior de la sección superior (39) de su camino de
recorrido, en el cual el medio de transporte vertical y elevación
(12) es conmutable mediante la unidad operativa y de control (9)
entre el funcionamiento rápido y el funcionamiento lento.
20. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 19, con un
cuarto sensor de posicionamiento vertical (33), dispuesto en una
sección media del camino de desplazamiento del emisor de señal
(38), y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), cuando el marco portante o plataforma
(6) realiza un movimiento lento para entregar los componentes de
construcción.
21. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 20, con un
quinto sensor de posición vertical (34), dispuesto en el extremo
superior de la sección inferior (40) del camino de desplazamiento
del emisor de señal (38), y mediante el cual se puede detectar e
informar a la unidad operativa y de control (9), cuando el marco
portante o plataforma (6) se encuentra en su posición vertical
correspondiente a la posición del emisor de señal (38) en el
extremo superior de la sección inferior (40) de su camino de
recorrido, en el cual el medio de transporte vertical y elevación
(12) es conmutable mediante la unidad operativa y de control (9)
entre el funcionamiento rápido y el funcionamiento lento.
22. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 21, con un
sexto sensor de posicionamiento vertical (35), dispuesto cerca y
debajo del extremo inferior del camino de desplazamiento del emisor
de señal (38), y mediante el cual se puede detectar e informar a la
unidad operativa y de control (9), cuando el marco portante o
plataforma (6) se encuentra en su posición de detención inferior
alta.
23. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 22, con un
séptimo sensor de posicionamiento vertical (36), dispuesto en el
extremo inferior del camino de desplazamiento del emisor de señal
(38), y mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), cuando el marco portante o plataforma
(6) se encuentra en su posición de detención inferior baja.
24. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 16 a 23, en el
cual los sensores de posición vertical (30 a 36) están configurados
como sensores que trabajan sin contacto (Beros).
25. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 24, en el cual los
sensores de posición vertical (30 bis 36) están configurados como
Beros inductivos.
26. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 17, en el
cual a la unidad operativa y de control (9) le está asignada una
instalación de control de tipo y piezas, mediante la cual se puede
determinar si una pieza (2) fijada en un marco portante o plataforma
(6) o su tipo se corresponde a la especificación de proyecto
dada.
27. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 26, con un primer sensor
de control de piezas (41), dispuesto en una primera posición
característica acorde a la pieza (2) correspondiente a la
especificación de proyecto dada y mediante el cual se puede detectar
e informar a la unidad operativa y de control (9), si la pieza (2)
que se encuentra en el marco portante o plataforma (6) en la primera
posición característica se corresponde con la pieza acorde a la
especificación de proyecto dada.
28. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 26 o 27, con un segundo
sensor de control de piezas (42), dispuesto en una segunda posición
característica acorde a la pieza (2) correspondiente a la
especificación de proyecto dada y mediante el cual se puede detectar
e informar a la unidad operativa y de control (9), si la pieza (2)
que se encuentra en el marco portante o plataforma (6) en la segunda
posición característica se corresponde con la pieza acorde a la
especificación de proyecto dada.
29. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 26 a 28, en la
cual los sensores de control de piezas (41, 42) están configurados
como interruptores de leva.
30. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 26 o 29, con un primer
sensor de control de tipos (43), dispuesto en una primera posición
característica acorde al tipo correspondiente a la especificación
de proyecto dada y mediante el cual se puede detectar e informar a
la unidad operativa y de control (9), si el tipo de la pieza (2)
que se encuentra en el marco portante o plataforma (6) en la
primera posición característica, se corresponde con el tipo acorde a
la especificación de proyecto dada.
31. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación 26 o 30, con un segundo
sensor de control de tipos (44), dispuesto en una segunda posición
característica acorde al tipo correspondiente a la especificación
de proyecto dada y mediante el cual se puede detectar e informar a
la unidad operativa y de control (9), si el tipo de la pieza (2)
que se encuentra en el marco portante o plataforma (6) en la
segunda posición característica, se corresponde con el tipo acorde a
la especificación de proyecto dada.
32. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 26 a 31, en el
cual los sensores de control de tipo (43, 44) están configurados
como sensores que trabajan sin contacto (Beros).
33. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a una de las reivindicaciones 1 a 32, en el
cual a la unidad operativa y de control (9) le están asignadas
instalaciones de sensores de cilindro de sujeción (49, 50, 51, 52),
mediante los cuales se puede determinar el estado de funcionamiento
de cilindros de sujeción (45, 46, 47, 48) que sujetan al marco
portante o plataforma (6) en la sección de fabricación (3), y que
presenta, respectivamente, un primer sensor de cilindro de
sujeción, mediante el cual se puede detectar e informar a la unidad
operativa y de control (9), un estado de sujeción adelantada del
cilindro de sujeción (45, 46, 47, 48), y un segundo sensor de
cilindro de sujeción, mediante el cual se puede detectar e informar
a la unidad operativa y de control (9), un estado de reposo
retraído del cilindro de sujeción (45, 46, 47, 48).
34. Dispositivo de transporte y de
posicionamiento acorde a la reivindicación, en el cual los sensores
de cilindros de sujeción están configurados como interruptores de
límite.
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