ES2297171T3 - Procedimiento para la regulacion de un proceso industrial. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el control y regulación de un proceso industrial para la fabricación o mecanización de un producto, en el que el control se basa en un modelo físico del proceso industrial y en el que se calcula al menos un factor de corrección (K0) para el modelo físico, caracterizado por las siguientes etapas del procedimiento: 1.1 Para productos fabricados se memorizan parámetros (D, B, TH, TFM, C, Cu, Si,...) incluyendo al menos un factor de corrección (K1 - Kn) como conjuntos de datos de productos (PD1 - PDn); 1.2 En cada fabricación o mecanización de un producto nuevo se comparan los conjuntos de datos de productos (PD1 - PDn) memorizados con los parámetros (D0, B0, RH0, TFM0, C0, Cu0, SiO, ...) del producto nuevo y se calculan los conjuntos de datos de productos similares con una distancia a 2 := c1 (D - D0)2 + c2 (B - B0)2 + c3 (TH - TH0)2 + ... menor que uno, en la que c1, c2, c3,... designan constantes de normalización y D, D0, B, B0, TH, TH0, ... designan parámetros de los productos acabados o bien del producto nuevo; 1.3 a partir de los factores de corrección (K1 - Kn) de los conjuntos de datos de producto (PD1 - PDn) similares se calcula durante la fabricación del nuevo producto al menos un nuevo factor de corrección (K0) para el nuevo conjunto de datos de productos (PD0).
Description
Procedimiento para la regulación de un proceso
industrial.
La invención se refiere a un procedimiento para
la regulación de un proceso industrial para la fabricación o
mecanización de un producto, especialmente para la regulación del
trayecto de refrigeración de un tren de laminación en caliente.
De acuerdo con los procedimientos
convencionales, el control y la regulación se basan en un modelo
físico, que debe reproducir el proceso industrial real. Durante el
control del trayecto de refrigeración de un tren de laminación en
caliente, el modelo físico debe reproducir de la manera más exacta
posible la realidad de todo el proceso de refrigeración. Pero ahora
existen efectos que no son accesibles a una formación exacta del
modelo, porque o bien son muy específicos de la instalación o no se
pueden describir con un gasto tolerable. Como ejemplo se puede
mencionar aquí la influencia de la naturaleza de la superficie del
acero sobre la transmisión de calor.
Para conseguir una formación del modelo lo más
exacta posible a la realidad, se amplía, por lo tanto, el modelo
físico con un modelo estadístico, que utiliza correlaciones
existentes de las más diferentes variables de influencia con el
error del modelo para la corrección del modelo. Si se establece, por
ejemplo, que el modelo físico provoca, con un material determinado,
con una anchura, espesor y velocidad determinados, un error típico
de 10ºC y una dispersión de \pm 20ºC, entonces se puede corregir
la porción sistemática con el modelo estadístico conectado a
continuación. Esta corrección del modelo estadístico mencionado se
puede realizar de diferentes maneras. Un método consiste en
depositar, por decirlo así, en tablas hereditarias, factores de
corrección en casillas de clases de materiales, clases de anchuras,
clases de temperaturas, clases de espesores, etc. Este modelo
choca, sin embargo, en sus límites, cuando debe cubrirse un número
mayor de parámetros de entrada. Por ejemplo, si se dispone de diez
variables de entrada y se quieren formar diez intervalos parciales
para cada variable de entrada, entonces se obtienen 10 billones de
casillas, solamente una porción reducida de las cuales se llena en
el ciclo de vida de la instalación. Cuanto menor es la producción,
tanto mayor será la porción de las casillas vacías, lo que
significa que durante la producción de un producto con nuevos
valores de parámetros, es grande la probabilidad de que no exista
todavía una casilla llena, es decir, no exista todavía un factor de
corrección para ello y el modelo estadístico marcha de esta manera
en
vacío.
vacío.
Otro método para la formación de un modelo
estadístico son las redes neuronales. Estas redes son entrenadas
con las variables de influencia como entrada y con el factor de
corrección deseado como salida. Puesto que la red neuronal
representa el factor de corrección como una función constante de las
variables de influencia, no se puede excluir que también en el caso
de inclusión de una red neuronal, en determinados materiales,
permanezca un error sistemático. Otro inconveniente de las redes
neuronales es que deben entrenarse ya en una extensión grande,
hasta que funcionan de una manera útil, es decir, deben refrigerarse
una pluralidad de bandas hasta que la red neuronal es capaz de
funcionamiento. No se dispone de factores de corrección hasta la
terminación del entrena-
miento.
miento.
Se conoce a partir del documento DE 199 63 186
A1 un procedimiento para el control y la regulación de trayectos de
refrigeración de un tren de laminación en caliente, en el que el
control se basa en un modelo físico del trayecto de refrigeración y
en el que se calcula un factor de corrección para la corrección de
un error de modelo.
Se deduce a partir del documento WO 98/18970 A1
un procedimiento para el control de la calidad de productos de
laminación de procesos de laminación en caliente, en el que se lleva
a cabo una adaptación estadística de un modelo con la ayuda de
datos memorizados de productos laminados antiguos.
Los documentos US 6.185.970 B1 y US 6.225.609 B1
se refieren a otros procedimientos para el control y la regulación
basados en modelos del trayecto de refrigeración de un tren de
laminación, en los que se calculan factores de corrección para la
corrección de errores de modelos.
Además, se conoce a partir de Leitholf M. D. y
col., "Model reference control of runout table cooling at
LTV", Iron and Steel Engineer, Association of Iron and Steel
Engineers, Pittsburgo, US, vol. 66, Nº 8, 1 de Agosto de 1989,
páginas 31-35, ISSN: 0021-1559 un
procedimiento para el control y la regulación del trayecto de
refrigeración de un tren de laminación, en el que se calculan
factores de corrección para un modelo físico.
Un cometido de la invención es crear un modelo
estadístico sencillo para el cálculo de un factor de corrección
para un proceso industrial.
Este cometido se soluciona a través de un
procedimiento para el control y regulación de un proceso industrial
para la fabricación o mecanización de un producto, en el que el
control se basa en un modelo físico del proceso industrial y en el
que para la optimización del control se calcula al menos un factor
de corrección (K0) de forma estadística de acuerdo con las
siguientes etapas del procedimiento:
- 1.
- Para productos fabricados se memorizan los parámetros del modelo físico incluyendo al menos un factor de corrección como conjuntos de datos de productos.
- 2.
- En cada fabricación o mecanización de un producto nuevo se comparan los conjuntos de datos de productos memorizados con los parámetros del producto nuevo y se calculan los conjuntos de datos de productos similares al nuevo conjunto de datos de productos,
- 3.
- A partir de los factores de corrección de los conjuntos de datos similares se calcula durante la fabricación del nuevo producto al menos un nuevo factor de corrección para el nuevo conjunto de datos.
El procedimiento se puede emplear también para
el caso de la adopción con varios factores de corrección. Se obtiene
entonces un vector de factor de corrección, en el que cada
componente de este vector es válido, por ejemplo, para una sección
parcial del trayecto de refrigeración.
Los conjuntos de datos de productos se memorizan
de una manera ventajosa fácilmente por orden cronológico. En este
caso, se puede utilizar como memoria, por decirlo así, un tampón
anular. La ventaja de este procedimiento de memoria consiste
especialmente en que los conjuntos de datos antiguos no se memorizan
adicionalmente. Cuando, por ejemplo, el espacio de memoria es tan
grande que se puede memorizar toda la producción anual de un tren
de cintas transportadoras de un tren de laminación en caliente, se
puede partir entonces de que los parámetros técnicos de fabricación
del proceso industrial se han modificado por envejecimiento,
reconstrucción, etc. hasta el punto de que los conjuntos de datos
de productos antiguos no contiene ya factores de corrección fiables,
de manera que la falta de consideración de estos conjuntos de datos
antiguos no conduce al menos a resultados peores.
Otra configuración ventajosa de la invención se
consigue a través de un procedimiento, en el que el nuevo factor de
corrección se calcula a través de regresión lineal a partir de los
factores de corrección de los conjuntos de datos de productos
similares. El nuevo factor de corrección se puede calcular con este
método estadístico sencillo con un tiempo de cálculo muy corto.
Es especialmente ventajoso que los factores de
corrección actuales sean ponderados para el cálculo del nuevo
factor de corrección. La ponderación se puede realizar en este caso
de acuerdo con la secuencia cronológica de los conjuntos de datos
de productos registrados con sus factores de corrección
correspondientes, respectivamente. Es decir, que los factores de
corrección más recientes son ponderados con mayor intensidad que
los factores de corrección más antiguos en el tiempo. De esta
manera, se pueden reducir las influencias negativas, por ejemplo a
través de envejecimiento del trayecto de fabricación o del trayecto
de mecanización -como se ha descrito anteriormente.-
Un ejemplo de realización de la invención se
describe en detalle con la ayuda del dibujo. En este caso:
La figura 1 muestra una representación
esquemática de un trayecto de refrigeración de un tren de laminación
en caliente, incluyendo un diagrama de bloques simplificado del
modelo físico respectivo.
La figura 2 muestra un diagrama de la
composición química de bandas metálicas.
La figura 3 muestra un diagrama de la velocidad
(v[m/s]) y el espesor (D[mm] de bandas metálicas.
La figura 4 muestra un diagrama de la anchura
(B[mm]) de bandas metálicas.
La figura 5 muestra un diagrama de la
temperatura (TFM[º]) de la banda metálica en el puesto de medición
del tren de acabado.
La figura 6 muestra un diagrama de la
temperatura teórica de la devanadera (THS[ºc]).
La figura 7 muestra un diagrama de bloques para
la determinación de un factor de corrección (K).
La figura 8 muestra un diagrama para la
ponderación (G) de los factores de corrección.
La figura 9 muestra un diagrama para el cálculo
del nuevo factor de corrección (K0).
La representación esquemática de acuerdo con la
figura 1 muestra un trayecto de refrigeración de un tren de
laminación en caliente, que incluye un diagrama de bloques
simplificado del modelo físico respectivo. La banda metálica
-partiendo desde la izquierda en la dirección de la flecha- recorre
el último bastidor de laminación WG y se lleva allí a su espesor
final. A continuación, recorre el puesto de medición del tren de
laminación de acabado FMP, en el que se miden los parámetros como
espesor D, temperatura en el puesto de medición del tren de
laminación de acabado TF, anchura de la banda metálica B, etc. A
continuación, la banda metálica recorre el trayecto de
refrigeración KS, en el que se conduce sobre rodillos R. En el
trayecto de refrigeración, por encima y por debajo de la banda
metálica están dispuestas unidades de válvula V, a través de cuyas
válvulas se pulveriza agua sobre la banda metálica. Después de la
refrigeración en el trayecto de refrigeración KS, la banda recorre
el puesto de medición de la devanadera HMP y a continuación se
arrolla sobre una devanadera H. En el trayecto de refrigeración KS
no se pueden medir, en general, temperaturas.
En el diagrama de bloques del trayecto de
regulación RA, el trayecto de regulación está reproducido a través
de un modelo físico MK del trayecto de refrigeración. Este modelo
físico ML del trayecto de refrigeración genera los parámetros de
regulación para el regulador RK del trayecto de regulación y calcula
para cada lugar del trayecto de regulación la temperatura de la
banda metálica. Esto está simbolizado por las flechas, que se
encuentran entre el modelo MK del trayecto de regulación y el
regulador RK del trayecto de regulación. El regulador RK del
trayecto de regulación está dividido en un regulador RH para la zona
de refrigeración principal así como en un regulador FR para la zona
de refrigeración fina.
El modelo físico del trayecto de refrigeración
recibe datos de la banda BD o bien parámetros de la banda a través
de la entrada E1. A través de la entrada E2 recibe al menos la
temperatura TF medida en el puesto de medición del tren de
laminación de acabado FMP. A través de la entrada E3 se transmite al
modelo ML del trayecto de refrigeración la temperatura de la
devanadera TH. Otros valores de medición, por ejemplo la velocidad
de la banda y la cantidad de agua conectada, se alimentan al modelo
a través de la entrada E5.
Como ya se ha descrito, el modelo MK del
trayecto de refrigeración calcula las temperaturas en cada lugar
discrecional de la banda metálica, con respecto a su longitud, de
manera que el regulador RK de la zona de refrigeración tiene a
disposición estas temperaturas como valores reales para su
regulación. El regulador calcula ahora los valores de ajuste para
las válvulas V y transmite estos valores a través de su salida A1 a
la válvula V. Los estados de las válvulas se aplican al mismo tiempo
a través de la entrada E5 sobre el modelo MK del trayecto de
refrigeración.
Con esta disposición de regulación RA sería
posible conseguir, en condiciones ideales y siempre con las mismas
composiciones de la banda metálica laminada en caliente y que debe
refrigerarse, un proceso de refrigeración razonable, de manera que
la banda metálica tiene la temperatura deseada antes del
arrollamiento sobre la devanadera H. Pero estas relaciones ideales
no se dan en el funcionamiento real. Esto conduce a que la
temperatura de la devanadera TH se desvíe de la temperatura deseada
y de la temperatura predeterminada como valor teórico a través del
trayecto de regulación. Por lo tanto, se calcula desde el modelo del
trayecto de refrigeración también un factor de corrección K, a
través del cual debe reducirse la desviación entre relaciones
ideales de temperatura y relaciones reales medidas de la
temperatura. Este factor de corrección K se calcula de una manera
continua y se adapta durante todo el periodo de tiempo, en el que
una banda metálica recorre el trayecto de refrigeración. Si ha
pasado toda la banda metálica y ha sido arrollada sobre la
devanadera, entonces se fija el valor de corrección óptimo K para
esta banda metálica.
El factor de corrección está asociado de una
manera muy individual al conjunto de datos de productos PDk de una
banda. Estos conjuntos de datos de productos PD1 a PDn de bandas
metálicas ya producidas son depositados en forma de tablas en una
memoria circular. La tabla siguiente muestra a modo de ejemplo los
conjuntos de datos de productos PD1 a PDm en forma de tabla.
Como parámetros se depositan, por ejemplo, para
el conjunto de datos de productos PD1 el espesor D1, la anchura B1,
la velocidad V1, la temperatura de la devanadera TH1, la temperatura
del puesto de medición del tren de laminación de acabado TF1 así
como los componentes químicos. A los componentes químicos
pertenecen, por ejemplo, el contenido de carbono C1, el contenido
de cobre Cu1, el contenido de silicio Si1, etc. (en la tabla no se
indican todos los componentes).
Las barras del diagrama mostrado en la figura 2
muestran la composición química de una banda metálica que debe
laminarse nueva. Los porcentajes de la aleación son en particular:
carbono C = 0,02, silicio Si = 0,01, manganeso Mn = 0,22, cromo Cr
= 0,01, niobio Nb = 0, níquel Ni = 0,02, titanio Ti = 0, vanadio V =
0, boro B = 0 y la suma de los restantes componentes de la aleación
son Misc = 0,11.
En el diagrama de barras de acuerdo con la
reivindicación 3, el espesor D deseado se representa en milímetros
así como la velocidad del proceso de laminación V se representa en
metros/segundo; el diagrama de barras de la figura 4 muestra la
anchura B en milímetros y en los diagramas de las figuras 5 y 6, se
representan finalmente la temperatura deseada en el puesto de
medición del tren de laminación de acabado TFM así como la
temperatura teórica de la devanadera THs y la temperatura real de la
devanadera TH.
La banda nueva se fabrica ahora con los
parámetros representados en los diagramas de barras de las figuras
2 a 6. (Las figuras geométricas representadas en los diagramas de
barras de las figuras 2 a 6 - círculos, puntos, cuadrados y
triángulos- se explican en detalle todavía a continuación).
Para la banda de metal que debe laminarse nueva
debe determinarse ahora un factor de corrección. Esto se explica en
detalle a continuación con la ayuda de la figura 7.
La figura 7 muestra un diagrama de bloques de
una instalación para la consecución de un factor de corrección K
para una banda nueva. Está constituida por un observador BO, cuya
salida está conectada con una memoria de la banda M y con una
memoria de seguridad SD. La memoria de seguridad SD sirve para la
seguridad de los conjuntos de datos para el caso de que los datos
se pierdan en la memoria de la banda M, por ejemplo debido a fallo
del ordenador. A través de la salida de la memoria de seguridad SD
se puede cargar la memoria de la banda M durante el arranque del
programa.
La memoria de la banda M contiene los conjuntos
de datos de productos PD1 a PDn de todas las bandas ya acabadas o
al menos un gran número de todas las bandas ya acabadas. Por
ejemplo, la memoria de la banda M puede ser una memoria anular,
anular, que contiene los datos de 100.000 bandas. Estas bandas están
memorizadas en la secuencia de laminación, es decir, que están
depositados de forma cronológica. La necesidad de memoria necesaria
para ello es aproximadamente 20 megabytes.
Con la ayuda de los datos de la banda nueva a
fabricar, para los que existe un conjunto de datos PD0 de acuerdo
con la Tabla 2
(en el que no se conoce todavía el
valor para K0, puesto que la banda no se ha refrigerado todavía) se
calculan ahora a partir de los conjuntos de datos de productos que
se encuentran en la memoria de la banda M (ver la Tabla 1) PD1 a
PDn conjuntos de datos similares, por ejemplo de acuerdo con la
siguiente
regla:
a^{2}: = c1\
(D - D0)^{2} + c2 \cdot (B - B0)^{2} + c3\ (TH - TH0)^{2} +
...
En este caso, c1, c2, c3, ..., designan
constantes positivas de valores reales.
Si a^{2} < 1, entonces se puede tratar de
un conjunto de datos similar; si a^{2} no es < 1, el conjunto
de datos no es similar y no se utiliza para el cálculo siguiente del
factor de corrección.
De acuerdo con esta especificación de cálculo se
obtienen entonces, por ejemplo, con 20 parámetros, 40
multiplicaciones y 20 adiciones, pudiendo verse fácilmente que la
comparación con uno de los conjuntos de datos de productos PD1 a
PDn se puede interrumpir ya cuando un producto es > 1, de manera
que aquí se puede ahorrar un tiempo de cálculo considerable. Las
constantes C1, C2, C3, etc. sirven para la normalización de los
sumandos individuales.
De esta manera se calculan todos los conjuntos
de datos de productos, que son similares a los datos primarios PD0
de la nueva banda a fabricar y se depositan en una memoria AEB
(figura 7). Los valores de estos datos se representan en forma de
círculos, puntos, cuadrados y triángulos en los diagramas de barras
de las figuras 2 a 6. En este caso, las diferentes figuras
geométricas describen la diferente edad de los conjuntos de datos
de productos calculados. Como se puede ver, los conjuntos de datos
de productos calculados son realmente similares al nuevo conjunto
de datos de productos PD0, puesto que se encuentra a la altura de
las barras de los diagramas.
De acuerdo con la figura 7, se forma ahora a
partir de los conjuntos de datos de productos PD1 a PDn de las
bandas similares en primer lugar un modelo local LM. Esto se puede
realizar, por ejemplo, a través de la aplicación de la técnica
conocida de la regresión lineal. A continuación se forma un factor
de corrección K0 para la nueva banda metálica a refrigerar a través
de la aplicación del conjunto de datos primarios PD0 en el modelo
lineal LM. Esto se explica con la ayuda de la figura 9. Pero en
primer lugar se describe todavía una etapa intermedia
ventajosa.
Antes del cálculo definitivo del nuevo factor de
corrección K0 es conveniente ponderar las bandas similares
halladas, es decir, los conjuntos de datos de productos PD1 a PDn
similares hallados.
En la representación de acuerdo con la figura 8
se muestra esta ponderación. Sobre el eje horizontal se indica en
este caso la distancia de las bandas a2, que se ha encontrado de
acuerdo con la especificación de cálculo ya mostrada. Aquí no se
registran ya precisamente las bandas con a^{2} = 1. Las bandas,
que tienen una distancia grande hasta máximo aproximadamente = 1,
se ponderan muy poco. En el diagrama mostrado aquí, estas bandas
tienen una ponderación 0 o casi 0. Como se puede ver, la ponderación
se incrementa a medida que se reduce la distancia a^{2}.
También en el diagrama según la figura 8 se
identifica la edad de las bandas (edad de acuerdo con la fecha de
producción) a través de diferentes símbolos geométricos y, en
concreto, en la secuencia de Jung según la edad: \Delta, círculo,
punto. En la única banda con el símbolo de triángulo se trata, por
lo tanto, de la banda más reciente que, como se puede ver, se
pondera también al máximo, a saber, con 0,75.
En el diagrama según la figura 9, el factor de
corrección K respectivo calculado posteriormente se representa
sobre la horizontal y el factor de corrección KA aproximado en el
modelo local por medio de regresión lineal se representa sobre el
eje vertical.
Si el modelo lineal LM reprodujese de una manera
ideal los factores de corrección calculados posteriormente
contenidos en los conjuntos de datos de bandas similares, entonces
el factor de corrección KA calculado por medio del modelo lineal
sería igual al factor de corrección K calculado posteriormente y,
por lo tanto, los factores de corrección estarían sobre la
bisectriz angular. Puesto que éste no es el caso, los valores de
los factores de corrección se dispersan, como se muestra en la
figura 9. Aquí se puede reconocer que precisamente el modelo lineal
LM describe los conjuntos de datos de productos similares PD0 a PDn.
En el diagrama de acuerdo con la figura 9 se representa, además,
una recta G1, que tiene el gradiente 2. Entre estas rectas G1 y una
línea horizontal G2 se extiende un sector S1.
Cada punto, que está dentro del sector S1, se
representa mejor a través de un modelo lineal LM que si se
prescindiese de la adaptación, es decir, si se aproximase con el
factor de corrección K = 1. A la inversa se comporta en todos los
puntos, que no se encuentran en el sector S1 y tampoco en el sector
opuesto S2 (para el que se aplica lo mismo de una manera
correspondiente que para el sector S2). A partir de la
representación mencionada se puede deducir una estimación de la
calidad de la adaptación ahora para la banda a refrigerar. Para
ésta no existe todavía ningún factor de corrección calculado
posteriormente, puesto que no se ha refrigerado todavía. La
introducción del conjunto de datos de productos PD0 correspondientes
en el modelo lineal LM suministra un valor de estimación K0
para el factor de corrección K0, que se aplica entonces para la
refrigeración posterior. El resultado se representa como horizontal
H1 con línea de trazos en la figura 9. Después de la refrigeración
de la banda se conoce un factor de corrección K0 calculado
posteriormente. La figura 9 muestra como vertical V1 el resultado
correspondiente. El punto de intersección P entre la horizontal H1 y
la vertical V1 muestra ahora a continuación la calidad de la
adaptación para la banda refrigerada. Si el punto P se encuentra
dentro de S1 o S2, la adaptación se ha realizado con éxito. Si está
fuera, sería mejor la refrigeración sin adaptación.
Después de que se ha hallado ahora el valor de
estimación K0, se introduce éste junto con los otros datos
de productos PD0 en el cálculo previo VR (figura 7) y se refrigera
la banda con estos valores de parámetros y con el valor de
estimación K0 hallado, en el que también aquí durante el
proceso de refrigeración se lleva a cabo una adaptación fina del
factor de corrección K0 a través del observador B. De esta manera se
obtiene en último termino el factor de corrección K0 memorizado
Con las instalaciones actuales de procesamiento
de datos, el tiempo de cálculo para la búsqueda de bandas similares
a partir de un conjunto de datos con 100.000 bandas es
aproximadamente 1/10 de segundo, el tiempo de cálculo para el
cálculo del factor de corrección K0 a partir de bandas
similares por medio de regresión lineal es aproximadamente 0,02
segundos, de manera que el nuevo factor de corrección K0 ya ha sido
calculado con seguridad, cuando la banda ha abandonado precisamente
el último bastidor de laminación (WG en la figura 1).
Claims (9)
1. Procedimiento para el control y regulación de
un proceso industrial para la fabricación o mecanización de un
producto, en el que el control se basa en un modelo físico del
proceso industrial y en el que se calcula al menos un factor de
corrección (K0) para el modelo físico, caracterizado por las
siguientes etapas del procedimiento:
- 1.1
- Para productos fabricados se memorizan parámetros (D, B, TH, TFM, C, Cu, Si,...) incluyendo al menos un factor de corrección (K1 - Kn) como conjuntos de datos de productos (PD1 - PDn);
- 1.2
- En cada fabricación o mecanización de un producto nuevo se comparan los conjuntos de datos de productos (PD1 - PDn) memorizados con los parámetros (D0, B0, RH0, TFM0, C0, Cu0, SiO, ...) del producto nuevo y se calculan los conjuntos de datos de productos similares con una distancia
a^{2}: = c1\
(D - D0)^{2} + c2\ (B - B0)^{2} + c3\ (TH - TH0)^{2} +
...
- menor que uno, en la que c1, c2, c3,... designan constantes de normalización y D, D0, B, B0, TH, TH0, ... designan parámetros de los productos acabados o bien del producto nuevo;
- 1.3
- a partir de los factores de corrección (K1 - Kn) de los conjuntos de datos de producto (PD1 - PDn) similares se calcula durante la fabricación del nuevo producto al menos un nuevo factor de corrección (K0) para el nuevo conjunto de datos de productos (PD0).
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque para el cálculo del
factor de corrección (K0) se forma previamente, a partir de los
conjuntos de datos de productos similares, un modelo local (LM), en
el que se emplea el nuevo conjunto de datos de productos (PD0).
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque el modelo local (LM)
es lineal.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
conjuntos de datos de productos son memorizados cronológicamente
-por ejemplo en una memoria circular-.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
factores de corrección (K1 - Kn) son ponderados para el cálculo del
nuevo factor de corrección (K0).
6. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque los factores de
corrección (K1 - Kn) son ponderados más fuertemente que los
factores cronológicamente más antiguos.
7. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la ponderación de
los factores de corrección (K1 - Kn) se incrementa a medida que se
reduce la distancia a^{2}.
8. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el proceso
industrial se regula todavía adicionalmente.
9. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el proceso
industrial es un trayecto de refrigeración de un tren de laminación
en caliente.
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