ES2268138T3 - Procedimiento para el colado continuo. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el colado continuo de una fina banda de metal (1) según el procedimiento de dos rodillos, en particular de una banda de acero, preferiblemente de un espesor que es menor de 10 mm, en el que, bajo la formación de un baño de fusión (6), una fusión de metal (7) se cuela en una separación de colado (3) formada por dos rodillos de colado (2) del espesor de la banda de metal (1) que se ha de colar, caracterizado por el hecho de que, para formar una textura particular en la banda de metal colada, se realiza el colado continuo mediante un cálculo en línea basado en un modelo aritmético que describe la formación de la textura particular del metal, en el que se ajustan las variables del procedimiento de colado continuo que afectan a la formación de la textura en una forma dinámica en línea, es decir, mientras se produce el colado.

Description

Procedimiento para el colado continuo.

La invención se refiere a un procedimiento para el colado continuo de una banda de metal fina según el procedimiento de dos rodillos, en particular de una banda de acero, preferiblemente de un espesor que es menor de 10 mm, en el que, bajo la formación de un baño de fusión, el metal fundido se cuela en un hueco de colado formado mediante dos rodillos de colado del espesor de la banda de metal que se ha de colar.

Procedimientos de este tipo se describen en las patentes WO 95/15233 y EP-B1 0 813 700, así como en la patente AT-B 408.198. Los primeros dos documentos se refieren a procedimientos de control para el procedimiento de colado de dos rodillos, que están basados en modelos de proceso que todavía presentan el inconveniente de que solamente se pueden hacer correcciones una vez las variables controladas se han desviado de loa valores reales requeridos, de manera que las desviaciones iniciales a una extensión más o menos grande de la condición requerida de la banda de metal, por ejemplo respecto a su espesor, textura, etc., se han de soportar, incluso si posteriormente el modelo de proceso se corrige tal como se describe en la patente EP-B1 0 813 700.

A partir de la patente JP-A-60 027 458 se conoce controlar la geometría del volumen mediante mediciones del espesor en el centro, así como en los bordes durante su funcionamiento alrededor de la geometría de influencia, cambiando el abombamiento de los rodillos.

La patente EP-A-0 813 700 se refiere al uso de un modelo de ordenador para comprobar y colocar una planta de colado en volumen. El modelo de ordenador aquí descrito apunta a la adaptabilidad, mediante el conocimiento de la integración en el proceso actual. El comportamiento de solidificación y segregación no se determinan aquí directamente. En contraste con la invención, según la cual los datos en línea se deducen y se procesan, según la patente EP-A-0 813 700 se determinan en gran medida en computaciones fuera de línea.

La invención pretende evitar esos inconvenientes y dificultades y tiene como objetivo proporcionar un procedimiento de colado continuo del tipo descrito inicialmente, cuyo procedimiento de colado hace posible cumplir con las características de calidad dadas tales como, en particular, la formación de una textura deseada del metal o la garantía de una geometría particular, respectivamente, para la banda de metal, concretadamente para metales de varias composiciones químicas, es decir, para una variedad de grados de acero y calidades de acero que se han de colar.

En particular, la invención tiene como objetivo evitar desde el inicio cualquier desviación en la calidad de la banda de metal proporcionando la posibilidad de interferir en las etapas de fabricación en las que todavía no es fácil reconocer o se se pueden determinar directamente, respectivamente, un valor real de la banda de metal que se ha de conseguir y determinar la calidad.

Según la invención, ese objetivo se consigue por el hecho de que, para formar una textura particular en la banda de metal colada, se realiza el colado continuo mediante un cálculo en línea basado en un modelo aritmético que describe la formación de la textura particular del metal, en el que se ajustan las variables del procedimiento de colado continuo que afectan a la formación de la textura en una forma dinámica en línea, es decir, mientras se produce el colado.

Según la invención, preferiblemente se registra la estructura de la superficie de los rodillos de colado, preferiblemente se registra en línea, y se integra en el modelo aritmético, bajo consideración de las condiciones de solidificación y la segregación resultante de la misma, en particular durante la solidifación primaria.

En el procedimiento de colado de bandas, la estructura de las superficies de los rodillos de colado forma un factor importante de solidificación o de la formación de la textura, respectivamente. Esa estructura se reproduce mediante el metal líquido solamente en un cierto grado, es decir, en correspondencia con la estructura de la superficie de los rodillos de colado, se produce una solidificación aumentada en ciertas áreas de la superficie y se produce una solidificación retrasada en otras áreas de la superficie.

Para la solidificación del metal en las superficies de los rodillos de colado, es esencial que esas superficies estén acondicionadas, por ejemplo mediante purificación, pulverización, recubrimiento, en particular purgando con gas o con mezclas de gas, respectivamente. Este gas o estas mezclas de gas, respectivamente, determinan la transmisión térmica desde la fusión o del metal ya solidificado, respectivamente, a los rodillos de colado, y por lo tanto, según una realización preferida, la composición química del gas o la mezcla de gas, respectivamente, así como se registra su cantidad y opcionalmente su distribución a lo largo de la longitud de los rodillos de colado, preferiblemente se registran en línea, y se integran en el modelo aritmético, bajo consideración de las condiciones de solidificación y segregación resultante de la misma, durante la solidificación primaria.

Al hacer esto, según una realización preferida, cambios termodinámicos de estado de toda la banda de metal, tal como cambios en la temperatura, se unen de manera permanente en el cálculo del modelo aritmético solucionando una ecuación de conducción térmica y solución una ecuación o sistemas de ecuaciones, respectivamente, que describen la cinética de la transición de fase, y el ajuste de la banda de metal, así como opcionalmente de los rodillos de colado, se ajusta en dependencia del valor calculado de por lo menos una de las cantidades de estado termodinámico, en las que, por simulación, se tienen en cuenta el espesor de la banda de metal, el análisis químico del metal, así como el índice de colado, cuyos valores se miden repetidamente, preferiblemente durante el colado, y de manera constante, en particular respecto al espesor.

Mediante el acoplamiento según la invención del cálculo de la temperatura del alojamiento con el modelo aritmético que incluye la formación de un tiempo y temperatura particular dependiendo de la textura del metal, es factible ajustar las variables del procedimiento de colado continuo que afecta el colado continuo al análisis químico del metal, así como a la historia térmica local del alojamiento. De esta manera, se puede asegurar selectivamente una estructura textural deseada en el sentido más amplio (tamaño del grano, formación de fase, precipitaciones) en la banda de metal.

Se ha mostrado que, según la invención, se puede utilizar una ecuación de conducción térmica en una forma muy simplificada, con una precisión suficientemente alta asegurada cuando se consigue el objetivo de la invención. Como ecuación de conducción térmica simplificada, el primer teorema fundamental de la termodinámica es suficiente. La determinación de las condiciones auxiliares es de la mayor importancia.

Preferiblemente, se integra un modelo de transición de fase continuo del metal en el modelo aritmético, en particular según Avrami.

En su forma general, la ecuación Avrama describe todos los procesos de transformación de difusión controlada para la temperatura respectiva, bajo condiciones isotérmicas. Teniendo en cuenta esta ecuación en el modelo aritmético, es factible ajustar selectivamente las porciones de ferrita, perlita y bainita durante el colado continuo del acero, mientras también se tiene en cuenta un tiempo de espera a una temperatura particular.

Preferiblemente, el procedimiento se caracteriza por el hecho de que los cambios termodinámicos del estado de toda la banda de metal, tal como cambios en la temperatura, están permanentes unidos en el cálculo del modelo aritmético solucionando una ecuación de conducción térmica y solucionando una ecuación o sistemas de ecuaciones, respectivamente, que describen la cinética de precipitación durante y/o después de la solidificación, en particular, de las precipitaciones no metálicas e intermetálicas y por el hecho de que el ajuste de la temperatura de la banda de metal, así como opcionalmente de los rodillos de colado, se ajusta en dependencia del valor calculado de por lo menos una de las cantidades de estado termodinámicas, en las que, por simulación, se tienen en cuenta el espesor de la banda de metal, el análisis químico del metal, así como el índice de colado, cuyos valores se miden de manera repetida, preferiblemente durante el colado, y de manera constante, en particular respecto al espesor.

De esta manera, la cinética de precipitación debido a la energía de fase libre y la formación del núcleo y el uso de las cantidades primarias termodinámicas, en particular la energía de Gibas, y el crecimiento de gérmenes según Zenor, se integran ventajosamente en el modelo aritmético.

Adecuadamente, las relaciones cuantitativas de la textura según los diagramas de sistemas de múltiples componentes tales como, por ejemplo, según el diagrama Fe-C, se integran en el modelo aritmético.

Ventajosamente, las características de crecimiento del grano y/o las características de formación del grano se integran en el modelo aritmético, opcionalmente bajo consideración de la recristalización del metal. De esta manera, se puede considerar una recristalización dinámica y/o retrasada y/o una recristalización fija, es decir, una recristalización que se produce más tarde en un horno, en el modelo aritmético.

Preferiblemente, el laminado en caliente y/o en frío de una o múltiples etapas que se realiza durante la extracción de la banda de metal se integra en el modelo aritmético como una variable del colado continuo, que también afecta una disposición de la textura, con lo cual los laminados termomecánicos que también se producen durante el colado continuo, por ejemplo laminados termomecánicos de alta temperatura, se pueden considerar en una temperatura de alojamiento que supera A_{c3}. Según la invención, las reducciones en el espesor también se producen después después del bobinado de la banda, así como en zonas de baja temperatura (por ejemplo a 200-300ºC), que también se puede realizar en línea, es decir, sin bobinado previo, se consideran como laminados.

Además, también el estado mecánico tal como el comportamiento de formación preferiblemente está unido de manera permanente en el cálculo del modelo aritmético solucionando ecuaciones de modelo adicionales, en particular solucionando las ecuaciones fundamentales de mecánica continua para el comportamiento del material viscoelastoplástico.

Una realización preferida se caracteriza por el hecho de que se ajusta una textura definida de manera cuantitativa imponiendo la formación de filamentos que se ha computado en línea y que provoca la recristalización de la textura.

Además, la influencia térmica de la fusión del metal y sobre el metal ya solidificado mediante los rodillos de colado se integra de manera adecuada en el modelo aritmético bajo la adquisición en línea del enfriamiento de los rodillos de colado.

Una ventaja adicional consiste en que una influencia térmica sobre la banda de metal, tal como el enfriamiento y/o calentamiento, se integra en el modelo aritmético. Al hacerlo, se han de considerar opcionalmente las diferencias entre el margen y la zona central de la banda de metal.

Una variante ventajosa del procedimiento según la invención se caracteriza por el hecho de que un modelo de proceso de laminado, preferiblemente un modelo de proceso de laminado en caliente, se integra en el modelo aritmético, con lo cual el modelo de proceso de laminado comprende adecuadamente un cálculo de la fuerza de laminado y/o un cálculo de la potencia de laminado lateral y/o un cálculo del deslizamiento de los rodillos para los rodillos especialmente conformados y/o un cálculo de la deformación de los rodillos y/o un cálculo de la formación de los cambios inducidos térmicamente en la geometría de laminado.

Según la invención, las características mecánicas de la banda de metal, tal como el punto de deformación plástica aparente, resistencia a la extensión, estirado, etc. se pueden calcular de antemano mediante el modelo aritmético de manera que, en caso de que se determine una desviación de esos valores precalculados de los valores objetivo predeterminados, es factible realizar correcciones en el momento adecuado en las etapas de fabricación que, en cada caso, son más adecuadas para ello, es decir, durante la solidificación y la posterior influencia térmica o durante el posterior laminado, recristalización, respectivamente.

A continuación, la invención se explica en mayor detalle a modo de realización de ejemplo mostrada en el dibujo, con la figura mostrada que representa una planta de colado continuo del tipo inicialmente descrito en una representación esquemática.

Un molde de colado continuo formado por dos rodillos de colado 2 colocados en paralelo entre sí y uno al lado del otro sirve para colar una banda fina 1, en particular una banda de acero que tiene un espesor de entre 1 y 10 mm. Los rodillos de colado 2 forman una separación de colado 3, el llamado "punto de roce", en el que la banda 1 sale del molde de colado continuo. Sobre la separación de colado 3, se forma un espacio 4, que se protege hacia arriba mediante una placa de cubierta 5 que forma una cubierta y que sirve para recibir un baño de fusión 6. A través de una abertura 8, la fusión de metal 7 se suministra a la cubierta, a través de la cual un tubo de inmersión sobresale en el baño de fusión 6, por debajo del nivel del baño 9. Los rodillos de colado 2 están provistos de una refrigeración interior no representada. Al lado de los rodillos de colado 2, están previstas unas placas laterales para sellar el espacio 4 de recepción del baño de fusión 6.

En las superficies 10 de los rodillos de colado 2, en cada caso está formada una carcasa de colado, estando esas carcasas de colado unidas a una banda 1 en la separación de colado 3, es decir, en el punto de roce. Para formar de la mejor manera posible una banda 1 que tiene un espesor aproximadamente uniforme
- preferiblemente que tiene un ligero arco que se conforma a los estándares - es esencial que esté prevista una distribución específica de la fuerza de laminado, por ejemplo en forma de un rectángulo o un barril, en la separación de colado 3.

Para mantener la estructura de las superficies de los rodillos de colado constante, se pueden prever sistemas de cepillos, cuyos cepillos se pueden ajustar a las superficies 10 de los rodillos de colado 2.

Un ordenador 11 sirve para asegurar la calidad de la banda de acero de colado 1, en cuyo ordenador se introducen los datos de la máquina, el formato deseado de la banda de metal, los datos del material tales como los análisis químicos de la fusión de acero, el estado de colado, el índice de colado, la temperatura del acero líquido en la que la fusión de acero entra entre los rodillos de colado, así como la textura deseada y opcionalmente una deformación de la banda de acero, que puede producirse en línea o también fuera de la planta de colado continuo. Mediante un modelo aritmético metalúrgico que comprende la cinética de transición de fase y la cinética de la formación del núcleo y mediante un modelo aritmético térmico haciendo posible el análisis de la temperatura debido a la solución de la ecuación de la conducción térmica, el ordenador calcula varios parámetros que afectan a la calidad de la banda caliente, tal como la influencia térmica sobre la fusión de acero y/o la banda de acero, así también también el enfriamiento interior de los rodillos de colado, la admisión de gas en los rodillos de colado, el grado de deformación del soporte del rodillo 12 colocado en línea en el ejemplo mostrado, así como opcionalmente las condiciones de bobinado para la bobina 13, etc.

El modelo aritmético usado según la invención se basa esencialmente en un modelo de colado de bandas y un modelo de laminando. El anterior comprende un modelo de rodillo de colado, solidificación, segregación, textura primaria, transición de fase y precipitación. El modelo de laminado comprende un modelo termofísico, un modelo de transición de fase, laminado caliente, precipitación, recristalización y tamaño de grano, así como un modelo para predecir las cantidades de las características mecánicas.

La estructuración de las superficies 10 de los rodillos de colado es decisiva para la solidificación inicial en los rodillos de colado 2. De esta manera, el perfil de la superficie de los rodillos de colado 2 se reproduce mediante el acero 7, esto, sin embargo, solamente en una cierta medida. Debido a la tensión superficial del acero líquido 7 se forman a menudo "valles", en los cuales se intercalan medios (por ejemplo gases). Como los gases disminuyen la transmisión de calor desde el acero líquido 7 a los rodillos de colado 2, se retrasa la solidificación.

La interacción entre las superficies de los rodillos de colado 10 especialmente creadas y las diferentes mezclas de gas se usa para ajustar una temperatura adecuada para el proceso de colado. Al hacer esto, es necesario conocer y describir exactamente la naturaleza de las superficies 10 de los rodillos de colado. Eso se hace midiendo la superficie del rodillo de colado en varios puntos (idealmente varias veces en dirección axial, por ejemplo con un pasador de medición muy sensible) después de acabar el trabajo superficial. Los perfiles superficiales obtenidos de esta manera se filtran y se clasifican.

Cada cada una de esas clases, se evalúan fuera de línea las transmisiones térmicas mediante simulaciones y pruebas de flujo, y así a cada clase de superficie se asigna con una distribución particular de flujos térmicos. Esas distribuciones de flujo térmico/temperatura se suministran a las partes del programa colocadas de manera consecutiva.

Se puede hacer posible un ajuste previo de los flujos térmicos (integrales) ajustando la temperatura de los rodillos de colado. Estos últimos, por otro lado, se determinan mediante los materiales del rodillo de colado, la temperatura del agua de refrigeración y la cantidad de agua de refrigeración.

Así, la primera etapa del modelo aritmético consiste en describir la condición de la superficie del rodillo de colado y en calcular las transmisiones térmicas ("montañas" de superficie, "valles" llenos de gas, áreas de transición) asociadas con las mismas y en clasificar (difundiendo) los mismos así como dirigiendo las respectivas temperaturas.

En una segunda etapa, la solidificación primaria se calcula para las diferentes clases. Para este propósito, en las pruebas se determinó la solidificación primaria (crecimiento, orientación, longitudes de dendritas, distancias entre los brazos de las dendritas) mediante pruebas de solidificación y simultáneamente se revisó mediante cálculos de simulación en combinación con el modelo de temperatura (o usando un autómata celular de modelo estadístico). El objetivo de esta etapa consiste en calcular la distribución del tamaño y la dirección de crecimiento de las dendritas.

En esa etapa, las dendritas que crecen (casi) en paralelo se concentran en granos. El resultado de esa etapa es la determinación de la distribución del tamaño del grano y posiblemente de un factor de forma (longitud/anchura).

Un modelo de segregación y un modelo de precipitación sirven para la determinación de las segregaciones y las precipitaciones. En combinación con el modelo de temperatura, este ritmo determina el grado de los procesos de precipitación que se asociado y calcula, para la respectiva posición de la banda.

Mediante el modelo mecánico que evalúa y se asocia y calcula la tensión textural emergente junto con el modelo de temperatura, es factible predecir la rotura.

Todos los parámetros se suministran a un modelo de laminado, cuyo objetivo consiste en hacer predicciones sobre la textura, los parámetros mecánicos, así como las condiciones de enfriamiento en la porción de descarga y los parámetros geométricos tales como la regularidad de la superficie.

Todos los parámetros asociados y calculados se suministran a un modelo de cálculo en línea, que evalúa las condiciones reales para la banda de acero 1 mediante el modelo de temperatura que funciona constantemente y opcionalmente ejerce una influencia sobre los parámetros de control mediante los circuitos de control.

A partir de las bandas ya producidas, se devuelven y se guardan las características de calidad, así como las correlacionadas con los parámetros de fabricación. En un bucle de autoaprendizaje, se sugieren nuevos parámetros del proceso.

Ejemplos de modelos aritméticos tales como se pueden usar para la invención se pueden encontrar en la solicitud de patente austríaca A 972/2000.

Claims (22)

1. Procedimiento para el colado continuo de una fina banda de metal (1) según el procedimiento de dos rodillos, en particular de una banda de acero, preferiblemente de un espesor que es menor de 10 mm, en el que, bajo la formación de un baño de fusión (6), una fusión de metal (7) se cuela en una separación de colado (3) formada por dos rodillos de colado (2) del espesor de la banda de metal (1) que se ha de colar, caracterizado por el hecho de que, para formar una textura particular en la banda de metal colada, se realiza el colado continuo mediante un cálculo en línea basado en un modelo aritmético que describe la formación de la textura particular del metal, en el que se ajustan las variables del procedimiento de colado continuo que afectan a la formación de la textura en una forma dinámica en línea, es decir, mientras se produce el colado.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que, para influencia en la geometría de la banda de metal, se realiza el colado continuo mediante un cálculo en línea basado en un modelo aritmético que describe la formación de la geometría de la banda de metal, en el que se ajustan las variables del procedimiento de colado continuo que afectan a la geometría en una forma dinámica en línea, es decir, mientras se produce el colado.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que se registra la estructura de la superficie de los rodillos de colado, preferiblemente se registra en línea, y se integra en el modelo aritmético, bajo consideración de las condiciones de solidificación y segregación resultantes de las mismas, en particular durante la solidificación
primaria.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado por el hecho de que las superficies (11) de los rodillos de colado (2) sobre el baño de fusión (6) se pulverizan con un gas o una mezcla de gases y la composición química del gas o de la mezcla de gases, respectivamente, así como su cantidad y opcionalmente su distribución a lo largo de la longitud de los rodillos de colado se registran, preferiblemente se registran en línea, y se integra en el modelo aritmético, bajo consideración de las condiciones de solidificación y segregación resultante de las mismas, en particular durante la solidificación primaria.

5. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que se juntan permanentemente los cambios termodinámicos del estado de toda la banda de metal, tales como los cambios en la temperatura, en el cálculo del modelo aritmético solucionando una ecuación de conducción térmica y solucionando una ecuación o sistema de ecuaciones, respectivamente, que describen la cinética de la transición de fases, y por el hecho de que el ajuste de la temperatura de la banda de metal, así como opcionalmente de los rodillos de colado, se ajusta dependiendo del valor calculado de por lo menos una de las cantidades de estado termodinámico, en el que, por simulación, se tienen en cuenta el espesor de la banda de metal, el análisis químico del metal, así como el índice de colado, cuyos valores se miden repetidamente, preferiblemente durante el colado, y constantemente, en particular respecto al espesor.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que un modelo continuo de transición de fase del metal se integra en el modelo aritmético, en particular según Avrami.

7. Procedimiento según uno o varias de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que los cambios termodinámicos del estado de toda la banda de metal, tales como cambos en la temperatura, se juntan permanentemente en el cálculo del modelo aritmético solucionando una ecuación de conducción térmica y solucionando una ecuación o sistema de ecuaciones, respectivamente, que describen la cinética de precipitación durante y/o después de la solidificación, en particular, de las precipitaciones no metálicas e intermetálicas, y por el hecho de que el ajuste de la temperatura de la banda de metal, así como opcionalmente de los rodillos de colado se ajusta dependiendo del valor calculado de por lo menos una de las cantidades de estado termodinámico, en el que, por simultación, se tienen en cuenta el espesor de la banda de metal, el análisis químico del metal, así como el índice de colado, cuyos valores se miden repetidamente, preferiblemente durante el colado, y constantemente, en particular respecto al espesor.

8. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que la cinética de precipitación debida a la energía de fase libre y la formación del núcleo y el uso de cantidades primarias termodinámicas, en particular la energía de Gibas, y el crecimiento de gérmenes según Tener se integran en el modelo aritmético.

9. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que las relaciones cuantitativas de textura según los diagramas de sistemas de múltiples componentes tales como, por ejemplo, según el diagrama Fe-C, también se integran en el modelo aritmético.

10. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que las características de crecimiento del grano y/o las características de formación del grano se integran en el modelo aritmético, opcionalmente bajo consideración de la recristalización del metal.

11. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que el laminado en caliente de una o varias etapas y/o en frío que se realiza durante la extracción de la banda de metal se integra en el modelo aritmético como una variable del colado continuo que afecta a la formación de la textura.

12. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que también el estado mecánico, tal como el comportamiento de formación se junta permanentemente en el cálculo del modelo aritmético solucionando ecuaciones de modelo adicionales, en particular solucionando las ecuaciones fundamentales de mecánica continua para el comportamiento del material viscoelastoplástico.

13. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que se ajusta una textura definida cuantitativamente imponiendo la formación de filamentos que se ha computado en línea y provoca la recristalización de la textura.

14. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por el hecho de que una influencia térmica sobre la fusión de metal y sobre el metal ya solidificado mediante los rodillos de colado se integra en el modelo aritmético bajo adquisición en línea del enfriamiento de los rodillos de colado.

15. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por el hecho de que una influencia térmica sobre la banda de metal, tal como el enfriamiento y/o el calentamiento, se integra en el modelo aritmético.

16. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por el hecho de que un modelo de proceso de laminado, preferiblemente un modelo de proceso de laminado en caliente, se integra en el modelo aritmético.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el modelo del proceso de laminado comprende un cálculo de la fuerza de laminado.

18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó 17, caracterizado por el hecho de que el modelo del proceso de laminado comprende un cálculo de la potencia de laminado lateral.

19. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado por el hecho de que el modelo del proceso de laminado comprende un cálculo de la desviación de los rodillos para los rodillos conformados especialmente.

20. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado por el hecho de que el modelo de proceso de laminado comprende un cálculo de la deformación de los rodillos.

21. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado por el hecho de que el modelo de proceso de laminado comprende un cálculo de formación para los cambios térmicamente inducidos en la geometría del laminado.

22. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizado por el hecho de que las características mecánicas de la banda de metal, tal como el punto de límite elástico aparente, la resistencia a la extensión, estirado, etc. se juntan permanentemente en el cálculo mediante el modelo aritmético o se calculan por lo menos por lo menos para el final del proceso de colado de la banda.