ES2297312T3 - Aparato de manipulacion de almacen, asi como instalacion para la preparacion y el almacenamiento temporal de rollos de papel y aportacion de los mismos a al menos un porta-rollos, y procedimiento para su puesta en funcionamiento. - Google Patents

Aparato de manipulacion de almacen, asi como instalacion para la preparacion y el almacenamiento temporal de rollos de papel y aportacion de los mismos a al menos un porta-rollos, y procedimiento para su puesta en funcionamiento. Download PDF

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Martial Frund
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Abstract

Aparato de manipulación de almacén (6) para la entrada y salida de almacén de rollos de papel (4), que comprende un soporte móvil (18) así como un dispositivo de recepción para la recepción de un rollo de papel (4) horizontal, con dos garras (23a, 23b) alargadas que se pueden subir y bajar, dispuestas adyacentes a distancia para la subida y bajada del rollo de papel (4), caracterizado porque el dispositivo de recepción está dispuesto sobre un bastidor giratorio (19) alojado sobre el soporte móvil (18), de forma giratoria al menos 180º alrededor de un eje vertical.

Description

Aparato de manipulación de almacén, así como instalación para la preparación y el almacenamiento temporal de rollos de papel y aportación de los mismos a al menos un porta-rollos, y procedimiento para su puesta en funcionamiento.
Campo técnico
La invención se refiere a un aparato de manipulación de almacén así como a una instalación que comprende tal aparato para la preparación y almacenamiento temporal de rollos de papel y para la conducción de los mismos hacia al menos un porta-rollos. Las instalaciones de este tipo se emplean en sótanos de rollos de imprentas para la alimentación de papel a máquinas de imprenta. La invención comprende, además, un procedimiento para el funcionamiento de la instalación. Tales aparatos de manipulación de almacén se publican, por ejemplo, en los documentos EP 1245524, EP 1329397, WO 00/68115 y WO 00/51931.
Estado de la técnica
Se conocen aparatos de manipulación de almacén del tipo indicado al principio, que llevan, como dispositivo de alojamiento, unos carriles para el alojamiento de un vehículo de almacén, que entra desde el soporte móvil en canales de almacenamiento y puede recibir o depositar allí un rollo de papel, respectivamente, en un puesto del almacén. Tales vehículos de almacén presentan superficies de soporte, que sirven para el alojamiento del rollo de papel y que se pueden subir y bajar para subida y bajada, respectivamente, del mismo. Se conoce a partir del documento EP 1 382 561 A1 un aparato de manipulación de almacén de este tipo, en el que el dispositivo de alojamiento presenta, además, garras que se pueden subir y bajar, que se pueden desplegar en ambos lados transversalmente a la dirección de desplazamiento del soporte móvil.
Sin embargo, con este aparato de manipulación de almacén no se puede girar un rollo de papel alrededor de un eje vertical. Por lo tanto, no es posible un ajuste del sentido de arrollamiento de un rollo de papel a un valor teórico, de manera que son necesarias para ello instalaciones adicionales costosas y que requieren espacio, como por ejemplo discos giratorios.
Se conoce a partir del documento WO 89/04 284 A1 un aparato de manipulación de almacén con vehículo de almacén, que presenta sobre un soporte móvil un bastidor giratorio, que lleva el carril para el alojamiento del vehículo. Sin embargo, el bastidor giratorio solamente sirve para alinear el vehículo de almacén de tal manera que se pueda introducir previamente en canales del almacén a ambos lados de la trayectoria, a lo largo de la cual se puede desplazar el aparato de manipulación de almacén, con un alojamiento del tipo de horquilla para el rollo de papel, puesto que de esta manera solamente puede recibir o depositar un rollo de papel. Por lo tanto, con este aparato de manipulación de almacén no es posible un ajuste del sentido de arrollamiento de un rollo de papel, puesto que la alineación del bastidor giratorio debe ajustarse a la alineación necesaria del vehículo de almacén. El soporte móvil no lleva, además, garras que se pueden subir y bajar, de manera que no es posible una bajada de rollos de papel desde los carros sencillos, utilizados habitualmente en sótanos de rollos, que no disponen de una superficie de soporte que se puede subir y bajar. Por lo tanto, no es posible sin más la transferencia de un rollo de papel desde un carro de este tipo al aparato de manipulación de almacén y a la inversa.
El documento WO 98/12 132 muestra un aparato de manipulación de almacén con una sección de vía continua sobre un soporte móvil, sobre el que pueden circular carros del tipo empleado habitualmente en sótanos de rollos. El bastidor giratorio sirve en este caso claramente sólo para la alineación de los carros, que llegan desde una vía que se conecta en un extremo de cabeza de la trayectoria del aparato de manipulación de almacén y luego deben entrar, después del desplazamiento del aparato de manipulación de almacén, en una vía, que se extiende transversalmente a esta trayectoria, de un almacén temporal. Es evidente que no está previsto un ajuste del sentido de arrollamiento de un rollo de papel por medio del bastidor giratorio y tampoco es necesario, puesto que están presentes discos giratorios fijos, sobre los que se puede realizar tal etapa. No existe una instalación, con la que se pueda bajar el rollo de papel desde el carro sobre el aparato de manipulación del almacén. El rollo de papel se carga en una estación de preparación sobre un carro y permanece en el almacén temporal y hasta el alojamiento del rollo de papel a través del porta-rollos sobre el mismo. Esto requiere un retroceso de los carros en el tráfico opuesto o sobre vías adicionales y complica el control o la estructura de la instalación o ambas cosas.
Representación de la invención
La invención tiene el cometido de indicar un aparato de manipulación de almacén, que ofrece la posibilidad de ajustar el sentido de arrollamiento de rollos de papel a un valor teórico y que permite, además, la recepción de rollos de papel sobre carros sencillos y la transferencia de rollos de papel a tales carros. De esta manera es posible construir de una manera muy sencilla instalaciones con almacenes temporales, sin discos giratorios ni vías adicionales para el retorno de carros e instalaciones similares relativamente costosas y que requieren mucho espacio y mantener sencillo también su control, de manera que no se producen dificultades inesperadas durante el funcionamiento. Una instalación correspondiente así como un procedimiento para su funcionamiento pertenecen de la misma manera al alcance de la invención.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de figuras, que representan solamente ejemplos de realización. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en planta superior sobre una instalación de acuerdo con la invención según una primera forma de realización.
La figura 2 muestra una vista delantera de un aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la invención según una primera forma de realización, cargado con un rollo de papel, en una posición básica.
La figura 3 muestra una vista frontal de acuerdo con la figura 2, pero con un bastidor giratorio girado 90º.
La figura 4 muestra una vista frontal de un aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la invención de acuerdo con una segunda forma de realización, cargado con un rollo de papel, en la posición básica.
La figura 5 muestra una vista frontal de acuerdo con la figura 4, pero con el bastidor giratorio girado 90º.
La figura 6 muestra una vista en planta superior sobre una instalación de acuerdo con la invención de acuerdo con una segunda forma de realización y,
La figura 7 muestra una vista frontal de un aparato de manipulación de almacén de acuerdo con una tercera forma de realización, cargado con un rollo de papel, con dispositivo de alojamiento elevado.
Modos de realización de la invención
La instalación de acuerdo con la invención presenta (figura 1) un almacén temporal 1 con dos series 2a, b paralelas de puestos de almacén, que se extienden en una dirección longitudinal, sobre los que se pueden alojar rollos de papel 4 preparados, extendidos con ejes alineados en una dirección transversal que se extiende transversalmente a la dirección longitudinal y con una trayectoria 5, que se extiende entre los mismos, a lo largo de la cual se puede desplazar un aparato de manipulación de almacén 6. El almacén temporal 1 sirve sobre todo como almacén intermedio, que permite interrupciones del trabajo durante la preparación de los rollos durante la operación de impresión siguiente.
En la zona de entrada está dispuesta una rampa 7, desde la que ruedan, por medio de carretillas de horquillas elevadoras, rollos de papel 4' empaquetados, suministrados desde un almacén principal, en caso necesario, sobre un carro 8 de tipo de construcción conocido y se alimentan a una estación de preparación 9 y a continuación al almacén intermedio 1. Una vía de alimentación 10, sobre la que circula el carro 8, conduce en la dirección longitudinal desde el extremo de la rampa 7 a través de la estación de preparación 9 hacia un puesto de recepción 11 en el extremo de la trayectoria 5.
Los puestos e almacén 3 presentan en cada caso vías de almacén configuradas como ramales cortos que parten desde la trayectoria 5, sobre los que está depositado en cada caso un carro 8, que lleva el rollo de papel 4 preparado. Cada una de las dos series 2a, b de puestos de almacén 3 está interrumpida por un puesto de transferencia 13a, b. Desde los puestos de transferencia 13a, b opuestos entre sí parten vías de suministro 14a, b en dirección transversal, que conducen hacia dos porta-rollos 15a, b dispuestos a ambos lados del almacén intermedio 1 con ejes de rodadura alineados en la dirección transversal y plataformas de corredera con secciones de vías continuas en dirección transversal. Sobre el lado opuesto del porta-rollos 15a, b está dispuesta en cada caso, en la prolongación de la vía de suministro 14a, b una vía de deposición 16 configurada como ramal, que puede recibir un carro 8, que está cargado con una cesto de casquillos 17.
El aparato de manipulación de almacén 6 de acuerdo con una primera forma de realización (figuras 2, 3) presenta un soporte móvil 18, que es desplazable sobre carriles a lo largo de la trayectoria 5 y sobre el que está alojado un bastidor giratorio de forma giratoria 360º alrededor de un eje vertical. Se puede accionar a través de una correa dentada 20 por medio de un motor 21. El bastidor giratorio 19 comprende un dispositivo de alojamiento para un rollo de papel 4, que comprende una sección de vía 22 continua dispuesta en el centro, que puede recibir un carro 8 cargado con el rollo de papel 4. A ambos lados de la sección de vía 22, el dispositivo de alojamiento presenta dos garras 23a, b longitudinales, dispuestas en paralelo, que se pueden subir y bajar, por medio de las cuales se puede elevar el rollo de papel 4, especialmente subir desde el carro.
La instalación es controlada por un ordenador de flujo de material. En el funcionamiento, durante una fase de trabajo se rellena el almacén intermedio 1 con rollos de papel 4 preparados. A tal fin, se carga en cada caso un rollo de papel empaquetado 4' en el extremo de la rampa 7 sobre un carro 8, que lo lleva a través de la vía de alimentación 10 hacia la estación de preparación, donde es elevado desde el carro 8, es desempaquetado manualmente y es provisto con un punto de cola, es decir, que se prepara completamente, mientras el carro 8 retorna hacia la rampa 7. Durante la preparación del rollo de papel 4 se establece al mismo tiempo su sentido de arrollamiento y se introduce en un ordenador de flujo de material.
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A continuación se deposita el rollo de papel preparado 4 sobre otro carro 8, que avanza hacia el puesto de recepción 11. El aparato de manipulación de almacén 6 está con el bastidor giratorio 19 girado 90º en el extremo de la trayectoria 5, que se conecta en el puesto de recepción 11, de manera que la sección de vía 22 se conecta alineada en la vía de alimentación 10. El carro 8 circula sobre la sección de vía 22, después de lo cual se elevan las garras 23a, b y se levanta el rollo de papel 4 desde el carro 8. El carro 8 retorna a continuación sobre la vía de alimentación 10 y puede recibir más tarde en la estación de preparación 9 otro rollo de papel 4 preparado.
A continuación se verifica el sentido de arrollamiento del rollo de papel 4 a través del ordenador de flujo de material. De acuerdo con el resultado, el bastidor giratorio 19, accionado por el motor 21, realiza un giro de 90º en el sentido contrario a las agujas del reloj o en el sentido de las agujas del reloj, de tal forma que el sentido de arrollamiento del rollo de papel 4 introducido corresponde entonces en cada caso a un valor teórico. Al mismo tiempo se desplaza el aparato de manipulación de almacén 6 sobre la trayectoria 5 junto al puesto de almacén 3 previsto para el rollo de papel 4, de manera que la sección de vía 22 está alineado con las vías de almacén 12 del puesto de almacén 3 previsto y del puesto de almacén 3 opuesto al mismo y se conecta en él. A continuación, un carro 8 vacío depositado sobre la vía de almacén 12 circula sobre la sección de vía 22, después de lo cual se bajan las garras 23a, b y de esta manera se deposita el rollo de papel 4 sobre el carro 8. El carro 8 circula ahora desde la sección de vía 22 del aparato de manipulación de almacén 6 sobre la vía de almacén 12 del puesto de almacén 3 previsto. El proceso se repite, en general, hasta que el almacén intermedio 11 está lleno con rollos de papel 4 preparados.
A los porta-rollos 15a, b se alimentan, incluso cuanto el trabajo descansa en la estación de preparación 9, en caso necesario, rollos de papel 4 preparados desde el almacén intermedio 1. Para la alimentación de un rollo de papel 4 previsto, por ejemplo, hacia el porta-rollos 15a, se desplaza el aparato de manipulación de almacén 6 junto a su puesto de almacén 3, después de lo cual el carro 8 que lleva el rollo de papel 4circula desde la vía de almacén 12 sobre la sección de vía 22 del aparato de manipulación de almacén 6. A través de la elevación de las garras 23a, b se levanta de nuevo el rollo de papel 4 desde el carro 8, que retorna a continuación vacío sobre la vía de almacén 12. El aparato de manipulación de almacén 6 se desplaza a continuación junto al puesto de transferencia 13a, sobre el que está preparado ya un carro 8. El carro 8 circula ahora sobre la sección de vía 22 del aparato de manipulación de almacén 6, después de lo cual se bajan sus garras 23a, b y se deposita el rollo de papel 4 sobre el carro 8, que circula a continuación de nuevo sobre el puesto de transferencia 13a y al mismo tiempo o posteriormente sobre la vía de suministro 14a de nuevo hacia el porta-rollos 15a, donde circula sobre la plataforma de corredera y se empotra el rollo de papel 4. El carro vacío 8 es retornado entonces sobre el puesto de transferencia 13a, donde permanece en posición de espera.
En el caso de un aparato de manipulación de almacén 6 de acuerdo con una segunda forma de realización (figuras 4, 5), el dispositivo de alojamiento presenta de la misma manera dos garras 13a, b alargadas, dispuestas simétricas y en paralelo, que se pueden subir y bajar. Las garras 23a, b se encuentran en una posición básica del aparato de manipulación de almacén 6 (figura 4) sobre el soporte móvil 18. El aparato de manipulación de almacén 6 puede adoptar, sin embargo, dos posiciones de transferencia, en una de las cuales las dos garras 23a, b están desplazadas hacia el interior y en la otra posición están desplazadas hacia el otro lado en cada caso un poco más que la longitud de un rollo de papel 4 en su dirección longitudinal, de manera que se proyectan en gran medida sobre el soporte móvil 18. Los puestos de almacén 3 presentan en este caso cubetas de almacén 24 fijas estacionarias, en lugar de la vía de almacén ocupada con carros.
El funcionamiento de la instalación de acuerdo con la invención con un aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la segunda forma de realización no se diferencia, en principio, de la descrita anteriormente. Solamente durante la recepción y la deposición de un rollo de papel a través del aparato de manipulación de almacén 6desde un carro o bien a un carro, este último no circula sobre el bastidor giratorio 19 del aparato de manipulación de almacén 8-tampoco está prevista ninguna sección de vía- sino que solamente circula junto al aparato de manipulación de almacén 6, que adopta a continuación su posición de transferencia con las garras 23a, b desplazadas hacia delante, bajadas o bien elevadas proyectándose sobre el carro 8, las cuales se elevan entonces para la recepción de un rollo de papel 4 desde el carro 8 o bien se bajan para la deposición de un rollo de papel 4 sobre el carro 8 y luego se retraen adoptando el aparato de manipulación de almacén 6 de nuevo la posición básica. De la misma manera se lleva a cabo la deposición de un rollo de papel 4 sobre la cubeta del almacén 24 del puesto de almacén 3 previsto y la recepción del mismo por dicha cubeta de almacén 24.
De acuerdo con una segunda forma de realización de la instalación de acuerdo con la invención, que se diferencia en una medida insignificante de la primera forma de realización (figura 6) la rampa 7 está alineada en la dirección longitudinal, mientras que la vía de alimentación 10 se extiende en la dirección transversal y choca lateralmente en la trayectoria 5, donde se ha dejado espacio para ella a través del desplazamiento de dos puestos de almacén desde la serie 2b a la serie 2a. El funcionamiento de esta instalación corresponde casi completamente al descrito anteriormente con relación a la primera forma de realización. Solamente durante la recepción de un rollo de papel 4 a través del aparato de manipulación de almacén 6 se alinea el dispositivo de recepción transversalmente. De acuerdo con el sentido de arrollamiento del rollo de papel 4 no se lleva a cabo ninguna rotación del bastidor giratorio 19 o una rotación de 180º, de tal manera que el sentido de arrollamiento del rollo de papel 4 insertado corresponde de nuevo al valor teórico.
En el caso de que el valor teórico del sentido de arrollamiento para los rollos de papel 4 sea independiente del tipo de su utilización, se pueden almacenar los rollos de papel 4 en el almacén intermedio 1, en general, con el mismo sentido de giro que corresponde al valor teórico, lo que eleva la visión de conjunto y facilita la administración del almacén intermedio 1. En cualquier caso, es posible fácilmente almacenar los rollos de papel desordenados a este respecto y solamente al sacar el rollo de papel desde el almacén hacer coincidir, donde sea necesario, el sentido de arrollamiento del rollo de papel con el valor teórico, a través de la rotación del bastidor giratorio 19 del aparato de manipulación de almacén alrededor de 180º.
El almacén intermedio 1 puede estar configurado también (figura 7) como almacén de estanterías altas con dos -en determinadas circunstancias también más- series 2a, b de puestos de almacén 3 superpuestos, equipados con cubetas de almacén. En este caso, el aparato de manipulación de almacén 6 presenta un dispositivo elevador, que está dispuesto sobre el bastidor giratorio 19 y está configurado, por ejemplo, como tijeras en cruz 25 y que lleva el dispositivo de recepción, de manera que el mismo es regulable en la altura sobre una zona de ajuste, que detecta la serie inferior y la serie superior, es decir, que se extiende sobre más que el diámetro de un rollo de papel. El dispositivo de recepción puede estar configurado como se ha descrito con relación a la segunda forma de realización del aparato de manipulación de almacén 6.
Lista de signos de referencia
1
Almacén intermedio
2a, b
Series
3
Puesto de almacén
4, 4'
Rollo de papel
5
Trayectoria
6
Aparato de manipulación de almacén
7
Rampa
8
Carro
9
Estación de preparación
10
Vía de alimentación
11
Puesto de recepción
12
Vía de almacén
13a, b
Puesto de transferencia
14a, b
Vía de suministro
15a, b
Porta-rollos
16
Vía de deposición
17
Cesto de casquillo
18
Soporte móvil
19
Bastidor giratorio
20
Correa dentada
21
Motor
22
Sección de vía
23a, b
Garras
24
Cubeta de almacén
25
Tijeras en cruz.

Claims (19)

1. Aparato de manipulación de almacén (6) para la entrada y salida de almacén de rollos de papel (4), que comprende un soporte móvil (18) así como un dispositivo de recepción para la recepción de un rollo de papel (4) horizontal, con dos garras (23a, 23b) alargadas que se pueden subir y bajar, dispuestas adyacentes a distancia para la subida y bajada del rollo de papel (4), caracterizado porque el dispositivo de recepción está dispuesto sobre un bastidor giratorio (19) alojado sobre el soporte móvil (18), de forma giratoria al menos 180º alrededor de un eje vertical.
2. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor giratorio (19) es giratorio alrededor de 360º.
3. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de recepción comprende una sección de vía (22) continua, dispuesta entre las garras (23a, 23b), para la recepción de un carro (8).
4. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las dos garras (23a, 23b) se pueden desplazar desde una posición, que adoptan en una posición básica y en la que se encuentran sobre el soporte móvil (18), en la dirección longitudinal a ambos lados, respectivamente, a una posición que adoptan en una posición de transferencia y en la que se proyectan más allá del soporte móvil (18).
5. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque las garras (23a, 23b) se proyectan en la posición de transferencia más allá del soporte móvil (18) al menos en la medida de la longitud de un rollo de papel (4).
6. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de recepción se puede subir y bajar sobre una zona de regulación frente al soporte móvil (18).
7. Aparato de manipulación de almacén de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la zona de regulación se extiende al menos sobre el diámetro de un rollo de papel (4).
8. Instalación para la preparación y el almacenamiento intermedio de rollos de papel y para la alimentación de los mismos hacia al menos un porta-rollos (15a, 15b) con un aparato de manipulación de almacén (6) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 así como con un almacén intermedio (1) con al menos una serie (2a, 2b), que se extiende en la dirección longitudinal, de puestos de almacén (3) dispuestos adyacentes entre sí para la recepción de un rollo de papel (4), respectivamente, con un eje alineado en una dirección transversal a la dirección longitudinal, con una estación de preparación (9) y con una vía de alimentación (10), que pasa desde la misma hacia un puesto de recepción (11) y con una vía de alimentación (14a; 14b) que, partiendo desde un puesto de transferencia (13a; 13b), marcha en la dirección transversal hacia el porta-rollos (15a, 15b) así como con una trayectoria (5) que se extiende en la dirección longitudinal, que conduce junto a cada uno de los puestos de almacén (3) así como junto al puesto de recepción (11) y junto al puesto de transferencia (13a; 13b) y sobre la que se puede desplazar el aparato de manipulación de almacén (6).
9. Instalación de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el almacén intermedio (1) presenta al menos sobre cada lado de la trayectoria (5) en cada caso al menos una serie (2a, 2b) de puestos de almacén (3).
10. Instalación de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, con un aparato de manipulación de almacén (6) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque el almacén intermedio (1) presenta al menos dos series (2a, 2b) de puesto de almacén (3) colocados superpuestos.
11. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque el puesto de transferencia (13a, 13b) en una serie está dispuesto con una serie (2a; 2b) de puestos de almacén (3) y está alineado en la dirección transversal.
12. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque el puesto de recepción (11) en una serie está dispuesto con una serie (2b) de puestos de almacén (3) y está alineado en dirección transversal.
13. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque el puesto de recepción (11) está dispuesto en un extremo de la trayectoria (5) y está alineado en dirección longitudinal.
14. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, con un aparato de manipulación de almacén (6) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque cada puesto de almacén (3) está provisto con una vía de almacén alineada en la dirección transversal y la sección de vía (22) del aparato de manipulación de almacén (6) se puede ajustar en cada caso en los puestos de almacén (3) así como en el puesto de recepción (11) y en el puesto de transferencia (13a, 13b) de tal forma que se conecta a nivel en la vía de almacén (12) correspondiente, la vía de alimentación (10) y la vía de suministro (14a, 14b).
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15. Instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, con un aparato de manipulación de almacén (6) de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, caracterizada porque cada puesto de almacén (3) está provisto con una cubeta de almacén (24) fija estacionaria alineada en dirección transversal.
16. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 15, en el que los rollos de papel (4') son preparados en la estación de preparación (9), son almacenados en el almacén intermedio (1) y, en caso necesario, son sacados del mismo y son conducidos a un porta-rollos (15a, 15b), en el que el sentido de arrollamiento de cada rollo de papel (4) se hace coincidir con un valor teórico o bien durante el almacenamiento o durante la salida del almacén, en caso necesario, a través de la rotación correspondiente del bastidor giratorio (19) del aparato de manipulación de almacén (6) alrededor de 180º.
17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque la rotación del rollo de papel (4) se realiza, dado el caso, siempre durante el almacenamiento, de manera que el sentido de arrollamiento de los rollos de papel (4) en el almacén intermedio (1) corresponde siempre al valor teórico.
18. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16 ó 17, caracterizado porque todos los rollos de papel (4) presentan el mismo sentido de giro en el almacén intermedio (1).
19. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado porque un rollo de papel (4), provisto con un punto de cola, es cargado en cada caso en la estación de preparación (9) sobre un carro (8), éste es desplazado al puesto de transferencia (11) y el rollo de papel (4) es elevado allí desde el carro a través del aparato de manipulación de almacén (6), después de lo cual el aparato de manipulación de almacén (6) es desplazado junto al puesto de almacén (3) previsto para el rollo de papel (4), donde se almacena el rollo de papel (4) y posteriormente, en caso necesario, se desplaza de nuevo el aparato de manipulación de almacén (6) junto al puesto de almacén (3), el rollo de papel (4) es recibido a través del aparato de manipulación de almacén (6) y el aparato de manipulación de almacén (6) es desplazado hacia el puesto de transferencia (13a; 13b), donde el rollo de papel (4) es depositado sobre otro carro (8), que lo lleva al porta-rollos (15a, 15b).
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