ES2354309T3 - Instalación de aparcamiento para vehículos a motor y procedimiento para el funcionamiento de la misma. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de aparcamiento (1) para vehículos a motor, que presenta plazas de estacionamiento (3) fijas dispuestas de forma superpuesta con respectivamente una guía para una plataforma (12) desplazable a lo largo de la guía así como un montacargas (7) dispuesto al lado de las plazas de estacionamiento fijas, que lleva asimismo una guía (15, 16) para una plataforma desplazable en la misma, en el que para el desplazamiento de una plataforma entre la guía de una plaza de estacionamiento fija y la guía del montacargas se detiene el montacargas de tal forma al lado de una plaza de estacionamiento fija (3), que las guías de la plaza de estacionamiento fija y del montacargas están alineadas entre sí, apoyándose la guía (15, 16) del montacargas (7) en su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento (3) fija sobre una superficie de apoyo (24) unida con la plaza de estacionamiento (3) fija, caracterizado porque la guía (15, 16) del montacargas (7) después de su aplicación sobre la superficie de apoyo (24) se rota alrededor de un eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección de desplazamiento, que se define por el punto de colocación de la guía (15, 16) del montacargas (7) sobre la superficie de apoyo (24), hasta que la guía (15, 16) del montacargas (7) se encuentre de forma horizontal.
Description
La invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una instalación de aparcamiento para vehículos a motor, que presenta plazas de estacionamiento fijas dispuestas de forma superpuesta con respectivamente una guía para una plataforma desplazable a lo largo de la guía así como un montacargas dispuesto al lado de las plazas de estacionamiento fijas, que lleva asimismo una guía para una plataforma 5 desplazable en la misma, en el que para el desplazamiento de una plataforma entre la guía de una plaza de estacionamiento fija y la guía del montacargas se detiene el montacargas de tal forma al lado de una plaza de estacionamiento fija, que las guías de la plaza de estacionamiento fija y del montacargas están alineadas entre sí, apoyándose la guía del montacargas en su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento fija sobre una superficie de apoyo unida con la plaza de estacionamiento fija. 10
En tales instalaciones de aparcamiento, los vehículos a motor se conducen en una estación de entrada sobre una plataforma y esta plataforma se desplaza junto con el vehículo a motor situado sobre la misma al interior del montacargas, que entonces por un lado eleva o desciende la plataforma con el vehículo a motor y, por otro lado, eventualmente también desplaza lateralmente la misma, de tal forma que la plataforma dispuesta sobre el montacargas se puede colocar frente a una plaza de estacionamiento fija, en la que la plataforma se debe introducir 15 junto con el vehículo a motor situado sobre la misma.
De este modo se puede alcanzar cualquier plaza de estacionamiento de la disposición de plazas de estacionamiento a modo de estantería, de tal forma que la plataforma que lleva el vehículo a motor junto con el mismo después de la alineación con la plaza de estacionamiento se puede introducir en la misma. Una instalación de aparcamiento de este tipo se desvela en el documento EP-A-0952280. 20
A este respecto es difícil la alineación fiable de la guía para la plataforma sobre el montacargas por un lado y de la guía para la plataforma en la plaza de estacionamiento fija por otro lado. Este alineamiento se puede mejorar si se apoya la guía del montacargas con su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento sobre una superficie de apoyo unida de forma firme con la plaza de estacionamiento, sin embargo, entonces se producen dificultades cuando el montacargas no alcanza exactamente la altura necesaria al lado de una plaza de 25 estacionamiento a la que hay que aproximarse. Tales imprecisiones de la colocación del montacargas se podrían producir sin más, por un lado debido a diferente carga del montacargas con diferentes vehículos a motor, por otro lado, también debido a las altas velocidades de elevación que se aplican habitualmente para la disminución de los tiempos de transporte y/o debido a fenómenos de desgaste del montacargas.
Es objetivo de la invención configurar un procedimiento genérico de tal forma, que la guía del montacargas 30 se pueda alinear de forma sencilla de manera exacta con la guía de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
Este objetivo se resuelve en un procedimiento del tipo que se ha descrito al principio de acuerdo con la invención si se rota la guía del montacargas después de su aplicación sobre la superficie de apoyo alrededor de un eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a 35 la dirección de desplazamiento, que se define por el punto de colocación de la guía del montacargas sobre la superficie de apoyo, hasta que la guía del montacargas se encuentre de forma horizontal.
Debido a la aplicación de la guía del montacargas sobre la superficie de apoyo se obtiene un apoyo de rotación, es decir, la guía se puede rotar sobre la superficie de apoyo alrededor de un eje de rotación horizontal, de tal forma que mediante una rotación de este tipo también se puede colocar una guía sobre el montacargas de forma 40 exactamente horizontal, cuando durante la propia aplicación o durante la posterior detención del montacargas no se encuentre exactamente de forma horizontal y, por tanto, no está alineada exactamente con respecto a la guía de la plaza de estacionamiento.
A este respecto es ventajoso que se rote la guía alrededor del eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento elevando o descendiendo la guía del montacargas alojada en el montacargas de forma rotatoria 45 alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento mediante un movimiento de elevación o descenso del montacargas. Por tanto, la guía se aloja en el montacargas asimismo de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación, que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento y de este modo únicamente por elevación y descenso del montacargas, la guía del montacargas se puede rotar de tal forma que finalmente se 50 encuentra exactamente de manera horizontal, incluso cuando esto no debería ser el caso durante la aproximación rápida inicial del montacargas a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
Mientras que esta rotación de corrección de la guía del montacargas se consigue preferentemente mediante un movimiento de elevación del montacargas, de acuerdo con una configuración modificada de la
invención también puede estar previsto que esta rotación de la guía en el montacargas a la horizontal se realice mediante un equipo de elevación dispuesto en el montacargas, por ejemplo, un cilindro hidráulico o un accionamiento eléctrico.
Es particularmente ventajoso que de acuerdo con una realización preferida que se rote la guía del montacargas con respecto al mismo antes de la aplicación sobre la superficie de apoyo de una plaza de 5 estacionamiento alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento y que se rote después de la aplicación hasta la posición horizontal. La guía en el montacargas, por tanto, justo antes de que aplique la guía sobre la superficie de apoyo en la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse, se inclina de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento y solamente después de la aplicación sobre la superficie 10 de apoyo, ya sea mediante un movimiento adicional del montacargas o mediante un movimiento de elevación de un equipo de elevación dispuesto en el montacargas, se rota hasta la horizontal. Este movimiento de rotación se puede hacer dependiente de la posición de detención en la que se ha detenido el montacargas frente a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse e independientemente de esta posición de detención real, mediante una rotación sencilla de la guía en el montacargas se puede alcanzar la horizontal para esta guía. 15
En un ejemplo de realización preferido de la invención está previsto que la guía del montacargas para la aplicación sobre una superficie de apoyo de una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse se desplace en dirección de desplazamiento de la guía horizontalmente desde una posición de elevación, en la que la guía durante el desplazamiento del montacargas se encuentra entre diferentes plazas de estacionamiento de tal forma, que presenta una distancia con respecto a las superficies de apoyo de las plazas de estacionamiento, hasta 20 una posición de aplicación, en la que los extremos de la guía del montacargas se encuentran sobre la superficie de apoyo de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse. De este modo está garantizado que el montacargas durante su elevación y descenso y eventualmente también durante un desplazamiento transversal con la guía dispuesta sobre el montacargas se pueda pasar sin más al lado de todas las plazas de estacionamiento y las superficies de apoyo que sobresalen de las mismas. Solamente con el descenso y justo antes de alcanzar la 25 plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse se desplaza la guía sobre el montacargas en dirección horizontal hasta que con su extremo esté dispuesta sobre la superficie de apoyo de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y con un descenso adicional se pueda apoyar sobre esta superficie de apoyo.
A este respecto es particularmente ventajoso que mediante el desplazamiento horizontal de la guía del montacargas desde la posición de elevación hasta la posición de aplicación se gire mediante medios de engranaje 30 adecuados la guía del montacargas al mismo tiempo alrededor del eje de inclinación de tal forma, que su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse esté descendido con respecto al extremo opuesto. De este modo no se necesita para la rotación que se realiza antes de la aplicación sobre la superficie de apoyo de la guía sobre el montacargas ningún accionamiento propio, sino que se utiliza el movimiento que experimenta ya de por sí la guía debido al desplazamiento horizontal y que después lleva mediante medios de 35 engranaje a una rotación que desciende la guía hacia la plaza de estacionamiento.
Por ejemplo, puede estar previsto que la guía del montacargas durante el desplazamiento horizontal se guíe sobre un camino de rodadura, que desciende en el extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y/o que asciende en el extremo opuesto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse. 40
En una primera configuración del procedimiento de acuerdo con la invención está previsto que se disponga el eje de inclinación de las guías del montacargas en su dirección longitudinal en el centro. De este modo se obtiene una cinemática relativamente sencilla, por otro lado, con ello el extremo de la guía está alejado de este eje de inclinación solamente la mitad de la longitud de la guía, de tal forma que con una rotación de la guía se realiza un desplazamiento relativamente grande en dirección horizontal, es decir, con una rotación se modifica la distancia 45 del extremo de la guía en el montacargas de la guía en la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse, a este respecto pueden producirse hendiduras relativamente grandes.
Para evitar esto, de acuerdo con un ejemplo de realización preferido adicional se puede disponer el eje de inclinación de la guía del montacargas en el lado opuesto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse de la guía del montacargas, de tal forma que aumente la distancia entre el eje de inclinación de la guía 50 por un lado y las superficies de apoyo de la plaza de estacionamiento por otro lado.
La instalación de aparcamiento puede estar construida de forma simétrica, es decir, en lados opuestos del montacargas se pueden disponer plazas de estacionamiento configuradas del mismo modo y la guía configurada del mismo modo en sus lados opuestos opcionalmente se puede alinear con una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse en un lado o en el opuesto. 55
Otra realización prevé que en lados opuestos del montacargas se dispongan plazas de estacionamiento configuradas del mismo modo y que se gire la guía sobre el montacargas alrededor de un eje de giro vertical, para alinear la guía del montacargas con la de una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse. Una capacidad de giro de este tipo de la guía del montacargas alrededor del eje vertical también puede ser razonable para conectar la guía del montacargas a una estación de entrada y/o una estación de salida. 5
Los procedimientos anteriores son particularmente adecuados en instalaciones de aparcamiento en las que en las guías del montacargas, de las plazas de estacionamiento y eventualmente de una estación de entrada de la instalación de aparcamiento, en la que un vehículo a motor sube sobre una plataforma y/o una estación de salida, en la que un vehículo a motor que se encuentra sobre una plataforma abandona la misma, en respectivamente dos caminos de guía dispuestos de forma superpuesta durante cada desplazamiento de una 10 plataforma entre el montacargas y la plaza de estacionamiento hacia la que se ha realizado la aproximación o estación de entrada o salida en el camino de guía superior una plataforma se desplaza en el camino de guía inferior en sentido opuesto, de tal forma que antes y después del desplazamiento de las plataformas siempre se encuentra una plataforma en la guía del montacargas y una plataforma en la plaza de estacionamiento hacia la que se ha realizado la aproximación así como la estación de entrada y la estación de salida. 15
Un proceder de este tipo acelera el cambio de plataforma, ya que está garantizado que en cada momento en cada plaza de estacionamiento, en el montacargas, en la estación de entrada y en la estación de salida esté disponible una plataforma libre, que se puede cambiar por una plataforma a la que se puede acceder o a la que se ha accedido. Esto acelera el cambio de plataforma tanto en la zona entre el montacargas y la plaza de estacionamiento como en la zona entre el montacargas y la estación de entrada así como la estación de salida. 20
Adicionalmente puede estar previsto que en la estación de salida se descienda la plataforma desde el camino de guía superior al camino de guía inferior, después de que el vehículo a motor haya abandonado la plataforma superior.
Adicionalmente puede estar previsto que en la estación de entrada se eleve una plataforma desde el camino de guía inferior hasta el camino de guía superior, antes de que un vehículo a motor entre en la estación de 25 entrada sobre una plataforma superior.
La invención se refiere además a una instalación de aparcamiento para vehículos motorizados con plazas de estacionamiento fijas dispuestas de forma adyacente, que presentan respectivamente una guía para una plataforma desplazable a lo largo de la guía y con un montacargas dispuesto al lado de las plazas de estacionamiento fijas, que presenta asimismo una guía para una plataforma desplazable a lo largo de esta guía, 30 con una superficie de apoyo unida con las plazas de estacionamiento fijas, sobre la que se puede aplicar el extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse de la guía del montacargas, para alinear las guías del montacargas y de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse para el desplazamiento de una plataforma entre estas guías y con un control para el funcionamiento del montacargas y para el desplazamiento de las plataformas. 35
Es objetivo de la invención configurar una instalación de aparcamiento del tipo genérico de tal forma que se mejore la alineación de las guías sobre el montacargas y en una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
Este objetivo se resuelve en una instalación de aparcamiento del tipo que se ha descrito al principio de acuerdo con la invención si la guía del montacargas después de su aplicación sobre la superficie de apoyo 40 configura un eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección de desplazamiento, que se define por el punto de colocación de la guía del montacargas sobre la superficie de apoyo y si el control rota mediante un accionamiento la guía del montacargas después de la aplicación sobre la superficie de apoyo alrededor del eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento hasta que la guía del montacargas se encuentre de forma horizontal. 45
A este respecto es ventajoso que la guía del montacargas esté alojada en el mismo de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento.
En una primera realización preferida está previsto que el accionamiento para la rotación de la guía del montacargas se forme por el montacargas y que el control para la rotación de la guía del montacargas eleve o 50 descienda el montacargas.
En una configuración alternativa puede estar previsto que el accionamiento para la rotación de la guía del montacargas se configure mediante un equipo de elevación dispuesto sobre el montacargas y que el control para la rotación de la guía del montacargas eleve o descienda el equipo de elevación.
Es particularmente ventajoso que el control rote la guía del montacargas con respecto al mismo antes de la aplicación sobre la superficie de apoyo de una plaza de estacionamiento alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento y rota la misma después de la aplicación hasta la posición horizontal. 5
Adicionalmente puede estar previsto que la guía sobre el montacargas se pueda desplazar en dirección horizontal mediante un equipo de desplazamiento en paralelo con respecto a la dirección de desplazamiento de la guía y que el control active el equipo de desplazamiento de tal forma, que la guía del montacargas para la aplicación sobre una superficie de apoyo de una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse se desplace desde una posición de elevación, en la que la guía durante el desplazamiento del montacargas se 10 encuentra entre diferentes plazas de estacionamiento de tal forma, que presenta una separación con respecto a las superficies de apoyo de las plazas de estacionamiento, hasta una posición de aplicación, en la que los extremos de la guía del montacargas se encuentran sobre la superficie de apoyo de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
Particularmente pueden estar previstos medios de engranaje, que durante el desplazamiento horizontal de 15 la guía del montacargas desde la posición de elevación hasta la posición de aplicación rotan la guía del montacargas al mismo tiempo alrededor del eje de inclinación de tal forma, que su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse está descendido con respecto al extremo opuesto.
Los medios de engranaje pueden comprender, por ejemplo, un camino de rodadura para el desplazamiento horizontal de la guía del montacargas, que desciende en el extremo orientado hacia la plaza de 20 estacionamiento a la que hay que aproximarse y/o asciende en el extremo opuesto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
En una configuración particularmente apropiada, el camino de rodadura puede formarse por un camino de levas y levas apoyadas en el mismo durante el desplazamiento horizontal de la guía.
La leva se puede elevar hacia arriba desde el camino de levas de tal forma, que de este modo se puede 25 alcanzar una posición horizontal de la guía sobre el montacargas.
Es apropiado que el camino de levas y las levas estén dispuestos en dos puntos de apoyo dispuestos con separación entre sí en dirección longitudinal de la guía. De este modo se puede realizar una elevación de la leva del camino de levas en uno o en otro punto de apoyo, esto es apropiado cuando se usa una construcción simétrica de la instalación de aparcamiento y el montacargas debe unir la guía opcionalmente en una plaza de estacionamiento 30 en un lado o en el opuesto del montacargas.
En otra configuración está previsto que la guía esté alojada de forma rotatoria en el montacargas en el centro de su extensión longitudinal alrededor del eje de inclinación. De este modo se obtiene una construcción muy sencilla para la capacidad de rotación de la guía del montacargas alrededor de un eje de inclinación.
En otra realización preferida está previsto que el eje de inclinación esté dispuesto en el lado opuesto a la 35 plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse del montacargas, de tal forma que se produce una gran distancia del eje de inclinación con respecto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y, de este modo, un desplazamiento muy reducido del extremo de la guía sobre el montacargas durante su rotación.
La instalación de aparcamiento puede estar construida en un lado, sin embargo, también se tiene que prever que la instalación de aparcamiento esté construida simétricamente, de tal manera que en lados opuestos del 40 montacargas estén dispuestas plazas de estacionamiento configuradas del mismo modo y que en sus lados opuestos la guía configurada del mismo modo se pueda alinear opcionalmente con una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse sobre un lado o sobre el opuesto.
En este caso es particularmente ventajoso que la guía esté alojada de forma rotatoria en el montacargas alrededor de dos ejes de inclinación dispuestos en dirección longitudinal con separación entre sí. De este modo se 45 puede realizar la rotación de la guía en el montacargas siempre alrededor del eje de inclinación que tiene la mayor separación con respecto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse, es decir, opcionalmente actúa uno u otro eje de inclinación.
A este respecto, en una configuración especial puede estar previsto que entre el montacargas y la guía esté dispuesta en el montacargas una biela, cuyo un extremo está unido en uno de los puntos de apoyo de forma 50 rotatoria alrededor de un eje de inclinación con el montacargas y en el otro punto de apoyo de forma rotatoria alrededor el otro eje de inclinación con la guía. Por tanto, la guía está unida a modo de una puerta oscilante con el montacargas y se puede rotar opcionalmente en una u otra dirección, sirviendo para cada movimiento de rotación
uno de los dos ejes de inclinación como eje de rotación.
Puede estar previsto que la guía pueda girar sobre el montacargas alrededor de un eje vertical.
En una realización particularmente preferida de la instalación de aparcamiento está previsto que las guías del montacargas, de las plazas de estacionamiento y eventualmente de una estación de entrada, en la que sube un vehículo a motor sobre una plataforma, o en una estación de salida, en la que un vehículo a motor que se encuentra 5 sobre la plataforma abandona la misma, presenten dos caminos de guía dispuestos respectivamente de forma superpuesta y que el control en cada desplazamiento de una plataforma en el camino de guía superior entre el montacargas y la plaza de estacionamiento hacia la que se ha realizado la aproximación por un lado o el montacargas y la estación de entrada o salida por otro lado desplace una plataforma en el camino de guía inferior en sentido opuesto, de tal forma que antes y después del desplazamiento de las plataformas siempre se encuentre 10 una plataforma en la guía del montacargas y una plataforma en la guía de la plaza de estacionamiento hacia la que se ha realizado la aproximación así como en la guía de la estación de entrada o la estación de salida.
A este respecto, el control puede estar configurado de tal forma que en la estación de salida desciende la plataforma desde el camino de guía superior al camino de guía inferior, después de que el vehículo a motor haya abandonado la plataforma superior. 15
Además, el control puede estar configurado de tal forma que en la estación de entrada eleva una plataforma desde el camino de guía inferior hasta el camino de guía superior, antes de que entre un vehículo a motor en la estación de entrada sobre una plataforma superior.
La siguiente descripción de realizaciones preferidas de la invención sirve en el contexto con el dibujo para la explicación más detallada. Se muestra: 20
- En la Figura 1:
- una vista parcial en perspectiva de una instalación de aparcamiento con un montacargas con una guía que puede girar alrededor de un eje vertical y con plazas de estacionamiento dispuestas de forma superpuesta, sucesiva y adyacente;
- En la Figura 2:
- una vista superior sobre una instalación de aparcamiento similar a la Figura 1 con plazas de estacionamiento sobre lados opuestos de un hueco de montacargas;
- En la Figura 3:
- una vista lateral de la instalación de aparcamiento de la Figura 2;
- En la Figura 4:
- una vista lateral esquemática de un montacargas alineado con una plaza de estacionamiento durante la transferencia de una plataforma cargada con un vehículo a motor a la plaza de estacionamiento y una plataforma vacía al montacargas;
- En la Figura 5:
- una vista similar a la Figura 4 con dos plazas de estacionamiento dispuestas de forma sucesiva;
- En la Figura 6:
- una vista anterior esquemática de una estación de entrada o salida con dos caminos de rodadura dispuestos de forma superpuesta para plataformas con una plataforma en el camino de rodadura superior:
- En la Figura 7:
- una vista similar a la Figura 6 con caminos de rodadura superiores rotados hacia el exterior;
- En la Figura 8:
- una vista lateral detallada del montacargas al pasar al lado de una plaza de estacionamiento;
- En la Figura 9:
- una vista similar a la Figura 8 durante la aproximación del montacargas a una plaza de estacionamiento con guía descendida hacia la plaza de estacionamiento del montacargas y con guía aplicada sobre una superficie de apoyo de la plaza de estacionamiento;
- En la Figura 10:
- una vista lateral de una guía alineada con una plaza de estacionamiento, inclinada de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento con un equipo de elevación para la elevación y el descenso de la guía con respecto al montacargas;
- En la Figura 11:
- un ejemplo de realización preferido adicional de una guía en una posición similar a la Figura 10 con un apoyo de rotación central de la guía en el montacargas;
- En la Figura 12:
- una vista similar a la Figura 11 con guía alineada horizontalmente mediante graduación en altura del montacargas;
- En la Figura 13:
- una representación de un ejemplo de realización modificado de un alojamiento de una guía en el montacargas con una biela dispuesta entre la guía y el montacargas y dos ejes de inclinación;
- En la Figura 14:
- una vista similar a la Figura 13 con la guía en alineación horizontal;
- En la Figura 15:
- un ejemplo de realización preferido de una guía alojada en el montacargas mediante dos caminos de leva en la posición central sobre el montacargas;
- En la Figura 16:
- una vista similar a la Figura 15 con la guía en una posición subsiguiente lateral a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y en una posición oblicua descendida hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y
- En la Figura 17:
- una vista similar a la Figura 16 con la guía en posición horizontal alineada.
La invención se explica a continuación mediante una instalación de aparcamiento 1, en la que a ambos lados de un hueco de montacargas 2 están dispuestas respectivamente múltiples plazas de estacionamiento 3 a modo de estantería de forma superpuesta y adyacente de forma estacionaria, con este fin a ambos lados del hueco de montacargas 2 está dispuesto un armazón 4 de vigas verticales 5 y vigas horizontales 6, este armazón con 5 forma de estantería forma compartimentos individuales para las plazas de estacionamiento 3.
El hueco del montacargas 2 se extiende entre los dos armazones 4 opuestos entre sí a lo largo de toda la anchura de estos armazones 4 y en este hueco del montacargas 2 de forma desplazable a lo largo de toda la longitud del hueco del montacargas 2 está alojado un montacargas 7, que se puede desplazar a lo largo de toda la altura del montacargas 4. En el ejemplo de realización representado en la Figura 1, el montacargas 7 está alojado 10 de forma desplazable en altura a lo largo de un pórtico 8 que se extiende a lo largo de toda la altura del armazón 4, a su vez, el pórtico 8 puede desplazarse sobre carriles 9, que se extienden a lo largo del hueco de montacargas 2.
En el ejemplo de realización representado en la Figura 1, el armazón 4 aloja respectivamente dos plazas de estacionamiento 3 dispuestas de forma sucesiva, es decir, tiene una profundidad que se corresponde al doble de la longitud de la plaza de estacionamiento. Sin embargo, en los ejemplos de realización de las Figuras 2 y 3 a ambos lados del hueco del montacargas 2 en los armazones 4 opuestos entre sí está prevista respectivamente sólo una plaza de estacionamiento, por tanto, estos armazones 4 tienen una menor profundidad que en el ejemplo de 5 realización de la Figura 1.
El montacargas 7 también puede estar configurado de cualquier otro modo, por ejemplo, puede estar suspendido de cables, solamente es esencial que el montacargas se pueda desplazar a lo largo de toda la longitud del hueco del montacargas 2 y a lo largo de toda la altura de los armazones 4. Adicionalmente puede estar previsto que el montacargas esté alojado de forma giratoria alrededor de un eje vertical, tal como se ilustra en la 10 representación de la Figura 1. De este modo se pueden girar los vehículos a motor alojados en el montacargas y, de este modo, introducir en cualquier dirección de avance en las plazas de estacionamiento.
En las plazas de estacionamiento 3 en los dos lados opuestos que tienen un recorrido transversal con respecto a la dirección longitudinal del hueco del montacargas 2 están dispuestos respectivamente en el extremo inferior de una plaza de estacionamiento 3 dos carriles de rodadura 10, 11 horizontales que tienen un recorrido 15 paralelo entre sí y de forma estrechamente superpuesta, en estos carriles de rodadura 10, 11 se pueden introducir plataformas 12 y desplazarse en dirección longitudinal, que sirven para el alojamiento de vehículos a motor 13. Las plataformas 12 presentan para esto en sus lados laterales poleas-guía 14, que ruedan en los carriles de la rodadura 10, 11.
Del mismo modo están dispuestos en el montacargas 7 de forma superpuesta dos carriles de rodadura 15, 20 16, que sirven del mismo modo que los carriles de rodadura 10, 11 en las plazas de estacionamiento 3 para el alojamiento desplazable de plataformas 12.
Dos de las plazas de estacionamiento 3 del armazón, por ejemplo, dos plazas de estacionamiento en la planta inferior del armazón 4, están sustituidas por una estación de entrada o estación de salida. En la Figura 4 está representada tal estación de salida 17 esquemáticamente en el extremo inferior del armazón derecho 4. Una 25 estación de entrada está configurada esencialmente del mismo modo que una estación de salida 17. La estación de entrada y la estación de salida presentan ambas respectivamente al igual que las plazas de estacionamiento 3 y el montacargas 7 carriles de rodadura 18, 19 situados de forma superpuesta, sin embargo, son accesibles a ambos lados para un vehículo a motor, es decir, por un lado, desde el lado del montacargas 7 y, por otro lado, desde el lado de una entrada o salida 20. 30
Mientras que los carriles de rodadura 10, 11 de las plazas de estacionamiento 3 y 15, 16 del montacargas 7 están dispuestos de forma fija, esto solamente es el caso en los carriles de rodadura 19 inferiores de la estación de entrada y la estación de salida, mientras que los carriles de rodadura superiores 18 están sujetos en una viga 21, que está alojada de forma rotatoria hacia el exterior en la estación de entrada o la estación de salida alrededor de un punto de rotación inferior, de tal forma que los carriles de rodadura superiores 18 se pueden rotar hacia el 35 exterior lateralmente, tal como se representa en la Figura 7. Tanto en la estación de entrada como en la estación de salida está dispuesto un equipo de elevación 22, que actúa en el lado inferior de una plataforma 12, que está alojada en uno de los carriles de rodadura 18 ó 19. Este equipo de elevación 22 puede elevar y descender la plataforma 12, por ejemplo, a este respecto puede tratarse de un equipo de elevación hidráulico, que con varios cilindros de presión actúa en diferentes puntos de una plataforma 12, para elevar y descender la misma de forma 40 uniforme y paralela con respecto al mismo. De este modo es posible elevar hacia arriba las plataformas desde el carril de rodadura inferior 19, cuando las vigas 21 están rotadas hacia el exterior lateralmente con los carriles de rodadura superiores 18, ya que de este modo se libera el espacio sobre los carriles de rodadura inferiores 19. A este respecto, la plataforma 12 se puede elevar hasta que las vigas 21 se puedan volver a rotar hacia el interior con los carriles de rodadura superiores 18 por debajo de la plataforma, de tal forma que durante un descenso posterior 45 de la plataforma, la misma se aloja en los carriles de rodadura superiores 18 y se aloja en ese lugar de forma desplazable. De este modo es posible cambiar la ubicación de la plataforma 12 tanto en la estación de entrada como en la estación de salida entre los carriles de rodadura superiores 18 y los carriles de rodadura inferiores 19. En la Figura 6 está representada una plataforma en los carriles de rodadura superiores 18, a este respecto, las vigas 21 están rotadas hacia el interior. En la Figura 7, las vigas 21 están rotadas hacia el exterior y la plataforma 50 12 se desciende mediante el equipo de elevación 22 a los carriles de rodadura inferiores 19. Evidentemente, este procedimiento se puede invertir.
Durante el funcionamiento normal, antes de la introducción de vehículos a motor en la instalación de aparcamiento 1, la estación de entrada, la estación de salida, el montacargas y todas las plazas de estacionamiento están equipados respectivamente con una plataforma 12. Las plataformas se encuentran a este respecto en las 55
plazas de estacionamiento respectivamente en los carriles de rodadura inferiores 11, esto se aplica del mismo modo al montacargas 7 y a la estación de salida, sin embargo, en la estación de entrada se encuentra la plataforma 12 en el carril de rodadura superior 18.
Está previsto un control 23, que mediante accionamientos adecuados controla los movimientos del montacargas 7, el desplazamiento de las plataformas 12 a lo largo de los carriles de rodadura así como la elevación 5 y el descenso de las plataformas mediante el equipo de elevación 22, de tal forma que todo el procedimiento de introducción para un vehículo a motor se controla automáticamente mediante este control 23.
Para la introducción de un vehículo a motor 13, el mismo entra en la estación de entrada, sobre la plataforma 12 de la estación de entrada, que está alojada en ese lugar en el carril de rodadura superior 18. Cuando el vehículo a motor ha entrado completamente en la estación de entrada y cuando el usuario ha abandonado la 10 estación de entrada, la misma se cierra por el lado de entrada y el control desplaza la plataforma 12 con el vehículo a motor 13 situado sobre la misma al interior del montacargas 7 alineado con la estación de entrada, en ese lugar se introduce la plataforma en el carril de rodadura superior 15 libre del montacargas 7. Al mismo tiempo, la plataforma 12 en el carril de rodadura inferior 16 del montacargas se introduce en la estación de entrada y, de hecho, en ese lugar en su carril de rodadura inferior 19. De esta manera, por tanto, las plataformas de la estación 15 de entrada y del montacargas cambian su posición al mismo tiempo, de tal forma que después de este procedimiento en la estación de entrada y en el montacargas está dispuesta respectivamente solamente una plataforma, en el montacargas, la plataforma 12 cargada con el vehículo a motor 13, en la estación de entrada, una plataforma 12 vacía en el carril de rodadura inferior 19. Mediante el equipo de elevación 22 se desplaza esta plataforma 12 inferior en la estación de entrada al carril de rodadura superior 18, de tal forma que la estación de 20 entrada está preparada para el alojamiento del siguiente vehículo a motor.
El montacargas se aproxima mediante desplazamiento del pórtico 8 y mediante un movimiento de elevación correspondiente a la plaza de estacionamiento 3, en la que se debe colocar el vehículo a motor. Después de la alineación del montacargas con la correspondiente plaza de estacionamiento, la plataforma cargada con el vehículo a motor se introduce en los carriles de rodadura superiores 19 de esta plaza de estacionamiento y, al 25 mismo tiempo, la plataforma 12 dispuesta en el carril de rodadura inferior 11 de esta plaza de estacionamiento se introduce en el carril de rodadura inferior 16 del montacargas, de tal forma que también en este caso se realiza una sustitución simultánea de las posiciones de las plataformas con el resultado de que después de esta sustitución de nuevo tanto en la plaza de estacionamiento como en el montacargas está dispuesta respectivamente sólo una plataforma, en la plaza de estacionamiento, la plataforma cargada con el vehículo a motor, en el montacargas, la 30 plataforma vacía y, de hecho, en el carril de rodadura inferior 16.
En la Figura 4 se representa la entrada de una plataforma 12 ocupada con un vehículo a motor 13 en una plaza de estacionamiento 3 con traspaso simultáneo de una plataforma vacía desde la plaza de estacionamiento 3 al montacargas 7. En la disposición de la Figura 4, el armazón 4 tiene una profundidad que se corresponde solamente a una plaza de estacionamiento, mientras que en el ejemplo de realización de la Figura 5, el armazón 35 tiene una profundidad doble, de tal forma que dos plazas de estacionamiento están dispuestas de forma sucesiva. En la Figura 5 se representa el mismo procedimiento de cambio para este caso.
En el caso de que, tal como se representa en la Figura 1, el armazón 4 presente dos plazas de estacionamiento 3 dispuestas de forma sucesiva, la plataforma cargada puede permanecer directamente al lado del hueco del montacargas 2 o, sin embargo, también introducirse completamente hacia atrás, del mismo modo, 40 entonces, la plataforma inferior asignada a estas dos plazas de estacionamiento puede permanecer debajo de la plaza de estacionamiento posterior o la anterior. Solamente es esencial que para cada plaza de estacionamiento en el armazón, que no está ocupada con un vehículo a motor, exista una plataforma en los carriles de rodadura inferiores de la correspondiente plaza de estacionamiento.
En la estación de salida se realiza un procedimiento que es inverso al de la estación de entrada. Para la 45 salida, el montacargas trae una plataforma 12 cargada con un vehículo a motor 13 alineada con la estación de salida, en la que descansa en el carril de rodadura inferior 19 una plataforma libre, de tal forma que el montacargas puede desplazar la plataforma con el vehículo a motor al carril de rodadura superior 18. En cuanto esto se ha realizado, el vehículo a motor puede abandonar a través de la salida 20 la estación de salida. El equipo de elevación 22 desciende entonces la plataforma 12 vacía al carril de rodadura inferior 19, de tal forma que el carril de 50 rodadura superior está disponible para el alojamiento de la siguiente plataforma ocupada.
Para la alineación del montacargas 7 con las plazas de estacionamiento 3 se han adoptado medidas particulares, para que esté garantizado que los carriles de rodadura 15, 16 del montacargas 7 estén alineados exactamente con los carriles de rodadura 10, 11 de las plazas de estacionamiento 3 para la transferencia de las plataformas 12 y tengan un recorrido exactamente horizontal. 55
Para el desplazamiento del montacargas 7 en el hueco de montacargas 2 y para la elevación y el descenso del montacargas es necesario que entre las plazas de estacionamiento 3 por un lado y el montacargas 7 por otro lado permanezca un espacio intermedio, para que el montacargas 7 se pueda pasar sin más al lado de las plazas de estacionamiento. Este espacio intermedio puede ser relativamente grande, particularmente cuando el montacargas 7 adicionalmente se puede girar alrededor de un eje vertical, ya que entonces existe una necesidad de 5 espacio adicional para el movimiento de giro. Durante la transferencia de las plataformas desde el montacargas a una plaza de estacionamiento y viceversa, los carriles de rodadura del montacargas y de la plaza de estacionamiento, por el contrario, deben unirse directamente entre sí, para que estos carriles de rodadura del montacargas y de la plaza de estacionamiento configuren de forma conjunta un camino de rodadura continuo en la medida de lo posible sin interrupciones para las plataformas. 10
Para conseguir esto, los dos carriles de rodadura 15, 16 del montacargas 7, que en lo sucesivo se denominan con el término colectivo “guía”, se disponen de forma desplazable en dirección horizontal en el montacargas 7. Para este fin, por ejemplo, el montacargas 7 puede llevar una accionamiento que desplaza la guía con respecto al montacargas en dirección horizontal y, de hecho, opcionalmente hacia un lado y al hacia el opuesto, dependiendo de en qué plaza de estacionamiento se deba conectar la guía. 15
De este modo se puede conseguir en dirección horizontal una conexión a las plazas de estacionamiento, sin embargo, de esta forma no está garantizado que los carriles de rodadura de la guía se conecten en altura a los carriles de rodadura de la plaza de estacionamiento.
Para conseguir esto adicionalmente, las plazas de estacionamiento 3 individuales llevan en su extremo orientado hacia el hueco del montacargas 2 superficies de apoyo 24 que sobresalen al hueco del montacargas 2, 20 por ejemplo, en forma de salientes dispuestos en el lado inferior en los dos carriles de rodadura 15, 16, tal como es evidente en las figuras 8 a 17. También los carriles de rodadura 15, 16 del montacargas 7 están equipados en su lado inferior con tales salientes 25, a este respecto, las superficies de apoyo 24 y los salientes 25 están dispuestos de tal forma que durante el descenso del montacargas 7 y, por tanto, de los carriles de rodadura 15, 16 de la guía, los salientes 25 de los carriles de rodadura 15, 16 se apoyan sobre las superficies de apoyo 24 de las plazas de 25 estacionamiento 3, cuando la guía en el montacargas se ha acercado lateralmente de forma estrecha a uno de los dos armazones 4.
En la Figura 8 se representa el caso en el que la guía en el montacargas 7 está alejada del armazón, de tal forma que el montacargas se puede pasar al lado del armazón 4 sin más.
Por el contrario, en la Figura 9 se representa el caso en el que la guía se ha acercado horizontalmente a 30 un armazón 4, de tal forma que durante el descenso del montacargas 7 los salientes 25 se apoyan sobre las superficies de apoyo 24 y, de este modo, en esta zona los carriles de rodadura 15, 16 del montacargas se alinean en cuanto a la altura con los carriles de rodadura 10, 11 de la plaza de estacionamiento 3.
Para una alineación correcta de los carriles de rodadura 15, 16 del montacargas 7 con los carriles de rodadura 10, 11 de la plaza de estacionamiento 3 es además una condición que el montacargas 7 se detenga en 35 exactamente la posición correcta, en la que estos carriles de rodadura se apoyan precisamente con el saliente 25 sobre las superficies de apoyo 24. Esto en la práctica solamente se puede conseguir de forma muy difícil.
Por este motivo está previsto además que la guía esté alojada de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación horizontal que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección longitudinal de los carriles de rodadura 15, 16 en el montacargas 7. Este alojamiento puede realizarse en un caso sencillo mediante un apoyo de 40 rotación, que está previsto en el centro de la extensión longitudinal de los carriles de rodadura 15, 16, tal como se representa en la Figura 12. En ese lugar en un punto de apoyo central toda la guía está alojada de forma rotatoria en el montacargas 7, el movimiento de rotación se limita mediante topes 27, 28, de tal forma que solamente son posibles ángulos de rotación relativamente reducidos.
En una disposición de este tipo, el montacargas 7 puede descenderse durante el descenso en cualquier 45 caso hasta que los salientes 25 estén aplicados sobre las superficies de apoyo 24. Cuando entonces el montacargas no se detiene inmediatamente, sino que se sigue descendiendo ligeramente, esto conduce solamente a una rotación de la guía, sin embargo, la colocación de los salientes 25 sobre la superficie de apoyo 24 se mantiene. El control puede realizar a continuación un movimiento de corrección del montacargas 7 y elevar el mismo de nuevo ligeramente hasta que los carriles de rodadura 15, 16 de la guía se encuentren exactamente de 50 forma horizontal. De este modo, durante la primera aproximación a una plaza de estacionamiento 3 no es necesario detener exactamente el montacargas, sino que es suficiente si se detiene después de que los salientes 25 se hayan aplicado sobre la superficie de apoyo 24, mediante un movimiento de corrección puede conseguirse a continuación la alineación exactamente horizontal.
Con el apoyo central de la guía, tal como se representa en la Figura 12, las rotaciones conducen a un desplazamiento relativamente grande de los extremos de los carriles de rodadura 15, 16 en dirección horizontal, ya que la separación entre el eje de inclinación y el extremo de los carriles de rodadura se determina solamente por la mitad de la longitud de los carriles de rodadura. Por tanto, es más apropiado proporcionar el eje de inclinación con una mayor separación de los extremos de los carriles de rodadura. 5
En el ejemplo de realización de las Figuras 13 y 14 está dispuesta para esto en el montacargas 7 una biela 29, que con uno de sus extremos está alojada de forma rotatoria en el montacargas 7 alrededor de un primer eje de rotación 30 horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección longitudinal de los carriles de rodadura, mientras que el otro extremo de la biela 29 está alojado de forma rotatoria alrededor de un segundo eje de rotación 31 que tiene un recorrido paralelo con respecto a esto en la guía. Los dos ejes de rotación se 10 encuentran a este respecto respectivamente en extremos opuestos del montacargas 7 y, por tanto, en proximidad del extremo de los carriles de rodadura 15, 16, de tal forma que la guía se puede rotar en ambas direcciones alrededor de ejes de inclinación, que están alejados del extremo aplicado sobre las superficies de apoyo 24 de los carriles de rodadura 15, 16 prácticamente toda la longitud de los carriles de rodadura. Mediante la biela 29 se aloja la guía en el montacargas a modo de una puerta oscilante y, de este modo, se realiza una rotación en una de las 15 direcciones alrededor de uno de los dos ejes de inclinación y en la otra dirección, alrededor del otro de los dos ejes de inclinación. Durante el descenso del montacargas y durante la aplicación de los salientes 25 sobre una superficie de apoyo 24, la guía se rota siempre alrededor del eje de inclinación que está alejado del punto de apoyo, de tal forma que el desplazamiento horizontal de los extremos de los carriles de rodadura apoyados de este modo se minimiza independientemente de sobre qué lado descansa la guía sobre las superficies de apoyo 24 del respectivo 20 armazón 4.
Una alineación de la guía con los carriles de rodadura de las plazas de estacionamiento también se puede conseguir sin una inversión del movimiento del montacargas cuando la guía antes de la aplicación de los salientes 25 sobre las superficies de apoyo 24 se inclina de tal forma que la guía en el lado orientado hacia la plaza de estacionamiento se desciende con respecto al extremo opuesto a la plaza de estacionamiento. En este caso, los 25 salientes 25 de una guía que se encuentra ligeramente de forma oblicua encuentran la superficie de apoyo 24 y esta posición oblicua puede compensarse durante el descenso posterior del montacargas -eventualmente con baja velocidad de avance- si el montacargas se detiene solamente cuando la guía se encuentra exactamente de forma horizontal.
Para posibilitar este descenso de la guía en el lado orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que 30 hay que aproximarse, en el montacargas 7 puede disponerse un equipo de elevación 32 adecuado, por ejemplo, un conjunto de pistón-cilindro hidráulico, que puede rotar la guía alrededor del eje de inclinación. También pueden estar previstos varios de tales equipos de elevación, de tal forma que opcionalmente se puede descender hacia uno u otro lado y, de este modo, el eje de inclinación está dispuesto lo más alejado posible del punto de aplicación. Una disposición de este tipo se representa en la Figura 10. Un equipo de elevación 32 de este tipo también se podría 35 utilizar en las realizaciones de las Figuras 11 a 14.
En las Figuras 15 a 17 se representa una configuración particularmente ventajosa. A este respecto se utiliza el movimiento horizontal de la guía, que está prevista para disminuir la distancia entre los carriles de rodadura 15, 16 del montacargas 7 por un lado y los carriles de rodadura 10, 11 de la plaza de estacionamiento 3 a la que hay que aproximarse por otro lado. 40
Para este fin, la guía lleva caminos de leva 33, 34 laterales, que descansan sobre rodillos de apoyo para levas 35 alojados en el montacargas 7. Los caminos de leva 33, 34 tienen dos secciones terminales, concretamente una sección terminal 36 situada respectivamente en el exterior, que sobresale más hacia abajo de la guía que otra sección terminal 37 situada en el interior, que está desplaza, por tanto, hacia arriba con respecto a la sección terminal 36. Las dos secciones terminales 36, 37 se unen mediante una sección central 38 ascendente. 45
La distancia de los rodillos de apoyo para levas 35 se selecciona de tal forma que se encuentran en las secciones centrales 38 cuando la guía se encuentra en su posición central, cuando, por tanto, la guía no se ha acercado ni a un armazón ni al otro opuesto. Durante el desplazamiento horizontal, los rodillos de apoyo para levas 35 alcanzan entonces en un lado de la guía la sección terminal 36 situada en el exterior y en el otro lado, la sección terminal 37 situada en el interior, de tal forma que de este modo la guía se desciende en el lado, en el que se 50 acerca horizontalmente a una plaza de estacionamiento. Esto conduce a una inclinación de la guía, que se provoca sin accionamiento propio solamente mediante el desplazamiento horizontal de la guía.
En cuanto la guía con sus salientes 25 está aplicada sobre las superficies de apoyo 24 de la plaza de estacionamiento 3 a la que hay que aproximarse, durante el movimiento de descenso adicional del montacargas se rota la guía alrededor de un eje de inclinación, que se forma por el rodillo de apoyo para levas 35 alejado del punto 55
de apoyo. A este respecto, el correspondiente camino de levas se eleva del otro rodillo de apoyo para levas 35 que se encuentra próximo al punto de apoyo de tal forma que de este modo durante el descenso posterior se puede alcanzar una posición horizontal de la guía.
Claims (25)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento para el funcionamiento de una instalación de aparcamiento (1) para vehículos a motor, que presenta plazas de estacionamiento (3) fijas dispuestas de forma superpuesta con respectivamente una guía para una plataforma (12) desplazable a lo largo de la guía así como un montacargas (7) dispuesto al lado de las plazas 5 de estacionamiento fijas, que lleva asimismo una guía (15, 16) para una plataforma desplazable en la misma, en el que para el desplazamiento de una plataforma entre la guía de una plaza de estacionamiento fija y la guía del montacargas se detiene el montacargas de tal forma al lado de una plaza de estacionamiento fija (3), que las guías de la plaza de estacionamiento fija y del montacargas están alineadas entre sí, apoyándose la guía (15, 16) del montacargas (7) en su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento (3) fija sobre una superficie de apoyo 10 (24) unida con la plaza de estacionamiento (3) fija, caracterizado porque la guía (15, 16) del montacargas (7) después de su aplicación sobre la superficie de apoyo (24) se rota alrededor de un eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección de desplazamiento, que se define por el punto de colocación de la guía (15, 16) del montacargas (7) sobre la superficie de apoyo (24), hasta que la guía (15, 16) del montacargas (7) se encuentre de forma horizontal. 15
- 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se rota la guía alrededor del eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento elevando o descendiendo la guía (15, 16) del montacargas (7) alojada en el montacargas (7) de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento mediante un movimiento de elevación o descenso del montacargas (7). 20
- 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se rota la guía alrededor del eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento elevando o descendiendo la guía (15, 16) del montacargas (7) alojada en el montacargas (7) de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento mediante un equipo de elevación (32) dispuesto en el montacargas. 25
- 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se rota la guía (15, 16) del montacargas (7) con respecto al mismo antes de la aplicación sobre la superficie de apoyo (24) de una plaza de estacionamiento de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento y se rota después de la aplicación hasta la posición horizontal. 30
- 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la guía (15, 16) del montacargas (7) para la aplicación sobre una superficie de apoyo (24) de una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse en dirección de desplazamiento de la guía se desplaza horizontalmente desde una posición de elevación, en la que la guía durante el desplazamiento del montacargas (7) se encuentra entre diferentes plazas de estacionamiento, de tal forma que presenta una separación con respecto a las superficie de 35 apoyo de las plazas de estacionamiento, hasta una posición de aplicación, en la que los extremos de la guía del montacargas se encuentran sobre la superficie de apoyo de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
- 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 y 3 y de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque mediante el desplazamiento horizontal de la guía (15, 16) del montacargas (7) desde la 40 posición de elevación a la posición de aplicación mediante medios de engranaje adecuados se rota la guía (15, 16) del montacargas (7) al mismo tiempo alrededor del eje de inclinación de tal forma, que su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse está descendido con respecto al extremo opuesto.
- 7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la guía (15, 16) del montacargas (7) durante el desplazamiento horizontal se lleva sobre un camino de rodadura, que desciende en el extremo 45 orientado hacia la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse y/o asciende en el extremo opuesto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse.
- 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque se dispone el eje de inclinación de la guía (15, 16) del montacargas (7) en su dirección longitudinal en el centro.
- 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque se dispone el eje 50 de inclinación de la guía (15, 16) del montacargas (7) en el lado opuesto a la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse de la guía del montacargas.
- 10. Instalación de aparcamiento (1) para vehículos a motor con plazas de estacionamiento (3) fijas dispuestasde forma superpuesta, que presentan respectivamente una guía para una plataforma (12) desplazable a lo largo de la guía, y con un montacargas (7) dispuesto al lado de las plazas de estacionamiento fijas, que presenta asimismo una guía (15, 16) para una plataforma desplazable a lo largo de esta guía, con una superficie de apoyo (24) unida con las plazas de estacionamiento fijas, sobre la que se puede aplicar el extremo orientado hacia una plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse de la guía (15, 16) del montacargas (7), para alinear las guías del 5 montacargas y de la plaza de estacionamiento a la que hay que aproximarse para el desplazamiento de una plataforma entre estas guías y con un control (23) para el funcionamiento del montacargas y para el desplazamiento de las plataformas, configurando la guía (15, 16) del montacargas (7) después de su aplicación sobre la superficie de apoyo (24) un eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, horizontal, que tiene un recorrido transversal con respecto a la dirección de desplazamiento, que se define por el punto de colocación de la guía (15, 10 16) del montacargas (7) sobre la superficie de apoyo (24), caracterizada porque el control (23) mediante un accionamiento rota la guía (15, 16) del montacargas (7) después de la aplicación sobre la superficie de apoyo (24) alrededor del eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento, hasta que la guía (15, 16) del montacargas (7) se encuentre de forma horizontal.
- 11. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizada porque la guía (15, 16) 15 del montacargas (7) está alojada en el mismo de forma rotatoria alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento.
- 12. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque el accionamiento para la rotación de la guía (15, 16) del montacargas (7) se forma por el montacargas (7) y el control (23) para la rotación de la guía (15, 16) del montacargas (7) eleva o desciende el montacargas (7). 20
- 13. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque el accionamiento para la rotación de la guía (15, 16) del montacargas (7) se forma por un equipo de elevación (32) dispuesto sobre el montacargas (7) y porque el control (23) para la rotación de la guía (15, 16) del montacargas (7) acciona el equipo de elevación (32).
- 14. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque el 25 control (23) rota la guía (15, 16) del montacargas (7) con respecto al mismo antes de la aplicación sobre la superficie de apoyo (24) de una plaza de estacionamiento (3) alrededor de un eje de inclinación que tiene un recorrido paralelo con respecto al eje de rotación del lado de la plaza de estacionamiento de forma descendente hacia la plaza de estacionamiento (3) y rota la misma después de la aplicación a la posición horizontal.
- 15. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 14, caracterizada porque la 30 guía (15, 16) sobre el montacargas (7) se puede desplazar en dirección horizontal mediante un equipo de desplazamiento en paralelo con respecto a su dirección de desplazamiento y porque el control (23) activa el equipo de desplazamiento de tal forma, que desplaza la guía (15, 16) del montacargas (7) para la aplicación sobre una superficie de apoyo (24) de una plaza de estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse en dirección de desplazamiento de la guía (15, 16) horizontalmente desde una posición de elevación, en la que la guía (15, 16) 35 durante al desplazamiento del montacargas (7) se encuentra de tal forma entre diferentes plazas de estacionamiento (3), que presenta una separación con respecto a las superficies de apoyo (24) de las plazas de estacionamiento (3), hasta una posición de aplicación, en la que los extremos de la guía (15, 16) del montacargas (7) se encuentran sobre las superficies de apoyo (24) de la plaza de estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse. 40
-
- 16. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizada porque están dispuestos medios de engranaje, que durante el desplazamiento horizontal de la guía (15, 16) del montacargas (7) rotan desde la posición de elevación a la posición de aplicación la guía (15, 16) del montacargas (7) al mismo tiempo alrededor del eje de inclinación de tal forma, que su extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse está descendido con respecto al extremo opuesto. 45
- 17. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizada porque los medios de engranaje comprenden un camino de rodadura (33, 34) para el desplazamiento horizontal de la guía (15, 16) del montacargas (7), que guía la guía (15, 16) del montacargas (7) durante el desplazamiento horizontal sobre este camino de rodadura de tal forma, que la guía (15, 16) desciende en el extremo orientado hacia la plaza de estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse y/o asciende en el extremo opuesto a la plaza de 50 estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse.
- 18. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizada porque el camino de rodadura se forma por un camino de levas (33, 34) y levas (35) apoyadas en el mismo durante el desplazamiento horizontal de la guía (15, 16).
- 19. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 18, caracterizada porque el camino de levas (33, 34) y la leva (35) se pueden separar por elevación entre sí.
- 20. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 18 ó 19, caracterizada porque los caminos de leva (33, 34) y las levas (35) están dispuestos en dos puntos de apoyo dispuestos en sentido longitudinal de la guía (15, 16) con separación entre sí. 5
- 21. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque la guía (15, 16) está alojada de forma rotatoria en el montacargas (7) en el centro de su extensión longitudinal alrededor del eje de inclinación (26).
- 22. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizada porque la guía (15, 16) está alojada de forma rotatoria en el montacargas (7) en el lado opuesto a la plaza de estacionamiento 10 (3) a la que hay que aproximarse de la guía (15, 16) del montacargas (7).
- 23. Instalación de aparcamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 22, caracterizada porque sobre lados opuestos del montacargas (7) están dispuestas plazas de estacionamiento (3) configuradas del mismo modo y porque el control (23) alinea la guía (15, 16) configurada del mismo modo en sus lados opuestos opcionalmente con una plaza de estacionamiento (3) a la que hay que aproximarse sobre un lado o sobre el 15 opuesto.
- 24. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 23, caracterizada porque la guía (15, 16) está alojada de forma rotatoria en el montacargas (7) alrededor de dos ejes de inclinación (30, 31) dispuestos en sentido longitudinal con separación entre sí.
- 25. Instalación de aparcamiento de acuerdo con la reivindicación 24, caracterizada porque entre el 20 montacargas (7) y la guía (15, 16) está dispuesta una biela (29), cuyo un extremo está unido en uno de los puntos de apoyo (30) de forma rotatoria alrededor del un eje de inclinación con el montacargas (7) y en el otro punto de apoyo (31), de forma rotatoria alrededor del otro eje de inclinación con la guía (15, 16).
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