ES2297508T3 - Procedimiento de corte de un tubo en linea y dispositivo de corte que utiliza dicho procedimiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de corte de un tubo (2) en línea, estando este tubo animado simultáneamente con un movimiento de rotación sobre sí mismo y con un movimiento de avance por traslación axial, utilizando este procedimiento al menos un cuchilla (3) dispuesta en un plano de corte (B) predeterminado, estando animada esta cuchilla (3) simultáneamente con una traslación perpendicular al avance de dicho tubo (2) en dicho plano de corte (B) y con una traslación axial sincronizada con el avance de dicho tubo (2) para cortar al menos una porción de tubo, caracterizado porque se determina el número de niveles de corte en función de al menos un parámetro que caracteriza el tubo (2) a cortar seleccionado de entre el grupo que comprende al menos su espesor, su dureza, su densidad, su diámetro, y porque se condiciona el mando de avance de corte de la cuchilla (3) en función de este parámetro para realizar el corte del tubo (2) en varias etapas sucesivas desplazando la cuchilla (3) en dirección al tubo, de manera discontinua, por niveles de corte, hasta alcanzar al menos el espesor total (E) del tubo (2), correspondiendo cada nivel de corte a una profundidad de corte (P1, P2, P3) predeterminada.
Description
Procedimiento de corte de un tubo en línea y
dispositivo de corte que utiliza dicho procedimiento.
La presente invención se refiere a un
procedimiento de corte de un tubo en línea, estando animado este
tubo con un movimiento de rotación sobre sí mismo y con un
movimiento de avance por traslación axial, utilizando este
procedimiento al menos un cuchilla dispuesta en un plano de corte
predeterminado, estando animada esta cuchilla simultáneamente con
un movimiento de traslación perpendicular al avance de dicho tubo en
dicho plano de corte y con un movimiento de traslación axial
sincronizado con respecto al avance de dicho tubo para cortar al
menos una porción de tubo.
La presente invención se refiere asimismo a un
dispositivo de corte que emplea este procedimiento y que comprende
al menos una cuchilla dispuesta en un plano de corte predeterminado,
unos primeros medios de arrastre de la cuchilla en traslación
radial perpendicular al avance de dicho tubo y unos segundos medios
de arrastre de la cuchilla en mo-
vimiento de traslación axial sincronizados con el avance de dicho tubo para cortar al menos una porción del tubo.
vimiento de traslación axial sincronizados con el avance de dicho tubo para cortar al menos una porción del tubo.
Los tubos a los que hace referencia esta
invención son principalmente los tubos de cartón, de todas las
dimensiones, utilizados como soporte de enrollamiento por ejemplo
en los campos de la papelería, del textil, de la metalurgia, etc.
Estos tubos son generalmente fabricados en continuo en una máquina
de enrollamiento de bandas de papel denominado comúnmente
espiraladora o mandrinadora. A la salida de esta máquina, se coloca
un dispositivo de corte que permite cortar el tubo obtenido en
porciones de una longitud predeterminada. Habitualmente este
dispositivo de corte comprende, como se ha descrito en las
publicaciones DE-U-8805316 y
US-A-4.591.405, dos cuchillas
dispuestas a ambos lados del tubo aminado simultáneamente con un
movimiento de avance en traslación axial y con un movimiento de
rotación sobre sí mismo, comprendiendo dichas cuchillas una hoja de
corte rotativa. Están montadas sobre unos carros animados con una
traslación radial de avance y retroceso, estando el conjunto
montado sobre un soporte móvil sincronizado axialmente con el avance
del tubo. Hasta la actualidad y sea cual sea el espesor y la dureza
del tubo a cortar, el corte se realizaba en una sola pasada o etapa.
Es decir que se desplazaban las cuchillas de una sola vez sobre una
carrera igual al espesor del tubo para seccionarlo en menos de un
giro del tubo, es decir aproximadamente en medio giro. Este
procedimiento es perfectamente conveniente para los tubos de
pequeño espesor y permite obtener un corte franco, limpio, sin
rebaba y en un plano bien perpendicular al eje del tubo. Para los
tubos que tienen un espesor por ejemplo de 20 mm o más, este
procedimiento no permite alcanzar las mismas prestaciones. En
efecto, cuando las cuchillas se hunden en el espesor del tubo de
una sola vez, los esfuerzos generados por la resistencia del tubo
tienen tendencia a deformar su hoja de corte y desviar su carrera
generando un falso corte del tubo. El corte no es limpio, presenta
unas rebabas y está desviado con respecto al plano perpendicular del
eje del tubo. También este falso corte puede generar localmente
unas deformaciones y/o unos aplastamientos en el extremo del tubo
con el riesgo de penalizar su futura utilización. Además, los
esfuerzos que reciben las cuchillas son trasmitidos a los carros,
al soporte móvil y al conjunto del dispositivo de corte provocando
una fatiga prematura de sus componentes. Por lo tanto este
procedimiento de corte no es satisfactorio para unos tubos de pared
gruesa o muy duros.
Existen otros dispositivos de corte pero están
adaptados al corte de un tubo fuera de línea, estando el tubo fijado
axialmente y únicamente animado con un movimiento de rotación. Estos
dispositivos de corte, como los descritos en las publicaciones
US-A-4.302.958,
EP-A-0826467,
US-A-4.794.684 y
US-A-3.752.024 comprenden dos
herramientas de corte complementarias, una para realizar un
desbastado o un adelgazado y la otra para realizar el corte
propiamente dicho. De todas formas, este tipo de dispositivo de
corte no es aplicable en absoluto al corte de un tubo en línea.
La presente invención prevé evitar estos
inconvenientes proponiendo un procedimiento de corte de un tubo en
línea que tiene en cuenta el espesor y la dureza del tubo y que
permite realizar un corte franco de calidad, sin incidencias en el
coste de producción, así como en el dispositivo de corte
correspondiente, fiable y que puede convenir a cualquier tipo
de
tubos.
tubos.
Con este objetivo, la invención se refiere a un
procedimiento de corte del tipo indicado en el preámbulo,
caracterizado porque se determina un numero de niveles de corte en
función de al menos un parámetro que caracteriza el tubo a cortar
seleccionando dicho parámetro de entre el grupo que comprende al
menos su espesor, su dureza, su densidad, su diámetro, y se
condiciona el mando de avance del corte de la cuchilla en función de
este parámetro para realizar el corte del tubo en varias etapas
sucesivas desplazando la cuchilla en la dirección del corte, hasta
alcanzar al menos el espesor total del tubo, correspondiendo cada
nivel de corte a una profundidad de corte predeterminada.
Se utilizan, preferentemente, dos cuchillas
dispuestas en un mismo plano de corte, en oposición a ambos lados
de dicho tubo, y se manda el desplazamiento de las cuchillas en
dicho plano de corte de manera sincrónica y opuesta. En este caso
cada nivel de corte es realizado en un medio giro del tubo.
Se pueden utilizar al menos dos cuchillas
dispuestas en unos planos de corte diferentes para cortar al menos,
en oposición a ambos lados de dicho tubo, y se manda el
desplazamiento de las cuchillas en dicho plano de corte de manera
sincrónica y opuesta. En este caso, cada nivel de corte se lleva a
cabo en media vuelta de tubo.
Se pueden utilizar al menos dos cuchillas de
corte dispuestas en unos planos de corte diferentes para cortar al
menos dos porciones de tubo. En este caso, se manda el
desplazamiento de cada cuchilla en su plano de corte de manera
independiente, sincronizada o desfasada, o de manera
dependiente.
También se pueden utilizar al menos dos pares de
cuchillas, estando dispuestas cada par de cuchillas en un mismo
plano de corte, en oposición a ambos lados del tubo. En este caso,
se manda el desplazamiento de las cuchillas de cada par en su plano
de corte de manera sincrónica y opuesta.
Según las necesidades, se puede desplazar la
cuchilla según una profundidad de corte inferior al espesor del tubo
para realizar un ranurado o un corte parcial del tubo.
Con este objetivo, la invención se refiere a un
dispositivo de corte del tipo indicado en el preámbulo,
caracterizado porque comprende unos medios de condicionado
dispuestos para mandar los primeros medios de arrastre en función
de al menos un parámetro que caracteriza dicho tubo a cortar
seleccionado de entre el grupo que comprende al menos su espesor,
su dureza, su densidad, su diámetro de manera a desplazar dicha
cuchilla en dirección a dicho tubo de forma discontinua, por
niveles de corte hasta alcanzar al menos el espesor total del tubo,
correspondiendo cada nivel de corte a una profundidad de corte
predeterminada de manera que realiza el corte del tubo en varias
etapas sucesivas, estando también dispuestos dichos medios de
condicionado para mandar dichos segundos medios de arrastre en
función de al menos de la velocidad de avance de dicho tubo.
Estos medios de condicionado pueden comprender
al menos una unidad de mando programable y los medios de arrastre
pueden ser seleccionados de entre el grupo que comprende al menos
los motores, los motores paso a paso, los servomotores, los
elevadores, los sistemas de leva.
En una forma de realización preferida, este
dispositivo comprende dos cuchillas dispuestas en el mismo plano de
corte, en oposición a ambos lados del tubo, y los primeros y
segundos medios de arrastre son comunes a las dos cuchillas.
Puede comprender al menos dos cuchillas
dispuestas en unos planos de corte diferentes para cortar al menos
dos porciones de tubo o al menos dos pares de cuchillas, estando
dispuestas las cuchillas de cada par en un mismo plano de corte, en
oposición a ambos lados del tubo.
En una forma de realización preferida, cada
cuchilla está montada sobre un carro acoplado a los primeros medios
de arrastre, el todo está montado sobre un soporte móvil a los
segundos medios de arrastre.
Los primeros medios de arrastre pueden ser
acoplados a los carros de un mismo par de cuchillas por un doble
enlace tuerca-tornillo sin fin, siendo opuesto el
enrollamiento de los tornillos sin fin.
Según las variantes de realización, la o las
cuchillas están acopladas a unos medios de arrastre en rotación.
La presente invención y sus ventajas se pondrán
más claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción de
un modo de realización, dado a título de ejemplo no limitativo,
haciendo referencia a las figuras anexas, en las que:
- la figura 1 es una vista lateral de un
dispositivo de corte según la invención.
- la figura 2 es una vista del extremo del
dispositivo de corte de la figura 1, y
- las figuras 3A-D son unas
vistas del detalle del tubo y de los cuchillas que ilustran la
progresión del corte.
Con referencia a las figuras 1 y 2, el
dispositivo de corte 1 según la invención se coloca generalmente a
la salida de una máquina de fabricación de tubos en línea por
enrollamiento de bandas de papel, denominada comúnmente
espiraladora o mandrinadora, y permite el corte del tubo 2 obtenido
en porciones de una longitud predeterminada. También permite el
ranurado o el corte parcial del tubo además del corte según las
necesidades. Este dispositivo de corte 1 también puede ser
alimentado con tubos para cortar o ranurar fuera de cualquier línea
de fabricación o por cualquier otra máquina.
Este dispositivo de corte 1 es alimentado por el
tubo 2 animado simultáneamente con un movimiento de rotación sobre
sí mismo y con un movimiento de avance por traslación axial, siendo
generados estos movimientos de manera general por la máquina de
fabricación de tubos. El tubo 2 es guiado en traslación en el
dispositivo de corte 1 hasta la zona de corte. Después de la zona
de corte, las porciones de tubo 2 son evacuadas del dispositivo de
corte 1 mediante cualquier medio de evacuación conocido (no
representado), como una banda transportadora, un canalón, etc.
hacia una zona de almacenaje (no representada) o de paletización. El
guiado del tubo 2 en traslación está asegurado por unas guías
exteriores: alta 20, baja 21 y laterales 22, regulables en posición
en función del diámetro del tubo 2 mediante cualquier medio
conocido. Este guiado puede ser completado todavía mediante un
mandrín interior (no representado). En la figura 2, el tubo 2 es
representado por el diámetro más pequeño y el diámetro mayor
admisibles sobre este dispositivo de corte 1.
El movimiento de avance del tubo 2 sigue un eje
que se confunde con el plano mediano A del dispositivo de
corte 1.
corte 1.
A ambos lados de este plano mediano, están
dispuestas dos cuchillas 3 alineadas en un mismo plano de corte B y
que definen la zona de corte. Cada cuchilla 3 está constituida por
una hoja de corte 30 circular, arrastrada en rotación por un motor
31 y una transmisión por piñones 32 y cadena 33. También son
posibles otros medios de arrastre y pueden ser acoplados
directamente a la hoja circular 30 o por otros medios de
transmisión. En otras variantes de realización no representadas,
las hojas de corte no son motorizadas y son arrastradas en rotación
únicamente por la rotación del tubo 2. Las dos cuchillas 3 son
diametralmente opuestas, una sirve de contraapoyo a la otra, apara
evitar que el tubo 2 salga de su eje. Si se ha previsto una única
cuchilla 3, entonces se debe prever un contraapoyo en la parte
opuesta por ejemplo mediante un rodillo giratorio. Este dispositivo
de corte 1 puede comprender asimismo varias cuchillas 3 o pares de
cuchillas dispuestas en unos planos de corte distintos para cortar
simultáneamente o no varias porciones del tubo 2, pero también
marcar o ranurar dicho tubo 2.
Cada cuchilla 3 es montada sobre un carro 34
móvil en traslación en dicho plano de corte B por unos primeros
medios de arrastre 4. En el ejemplo representado, estos primeros
medios de arrastre 4 comprenden un motor 40 acoplado a un tornillo
sin fin 41, por ejemplo con rodamiento de bolas, por medio de una
transmisión por poleas 42 y correa 43, engranando el tornillo sin
fin 41 una tuerca 44 solidaria del carrito 34. Estos primeros
medios de arrastre 4 son comunes a las dos cuchillas 3 puesto que
arrastran un doble tornillo sin fin 41 de enrollamiento invertido.
Cada carrito 34 es guiado en traslación por un camino de rodamiento
35 previsto a ambos lados del tornillo sin fin 41, y entre el carro
34 y un soporte 50. Evidentemente pueden convenir otros medios de
arrastre, de transmisión y de guiado. En la figura 2, la cuchilla 3
de la izquierda está representada en dos posiciones que
corresponden respectivamente a los dos tamaños extremos del tubo 2,
la cuchilla 3 de la derecha solo está representada parcialmente.
Los carritos 34 son montados sobre un soporte 50
móvil en traslación axial por unos segundos muelles de arrastre 5
sincronizados sobre el avance del tubo 2. Estos segundos medios de
arrastre 5 comprenden un motor 51 provisto de un piñón motor 52 que
engrana una correa dentada 53 solidaria de dicho soporte 50. Esta
correa dentada 53 se extiende paralelamente al plano mediano A y
forma un bucle cerrado que circula entre un piñón receptor 54 y un
piñón motor 52. El soporte 50 es guiado en traslación por dos raíles
55 paralelos solidarios con un chasis 6 y parado en traslación por
dos topes flexibles 56 previstos sobre este chasis. Evidentemente
pueden convenir otros medios de arrastre, de transmisión y de
guiado. En la figura 1, las posiciones extremas del soporte 50
están representadas a la izquierda con un trazo muy ancho y a la
derecha de manera parcial y con un trazo fino.
El chasis 6 está realizado por ejemplo con un
ensamblado de perfilados mecanosoldados y de chapas y cubre en
particular los motores 40 y 51 de los primeros y segundos medios de
arrastre 4, 5. Este chasis 6 está recubierto por un capó 7,
realizado por ejemplo en un ensamblado de chapas y placas
translúcidas, y cubre en particular el tubo 2, las cuchillas 3, los
carros 34 y el soporte 50.
Este dispositivo de corte 1 comprende también
una unidad de mando (no representada) programable que permite
condicionar los diferentes motores 31, 40 y 51 en función de
parámetros tales como el diámetro, el espesor y la velocidad de
circulación del tubo 2, siendo por ejemplo estos motores unos
servomotores.
Este dispositivo de corte 1 permite una gran
adaptabilidad y una gran flexibilidad de utilización. No solo puede
ser utilizado para realizar únicamente unas operaciones de corte
sino también unas operaciones combinadas corte parcial, rasurado y
corte por la misma cuchilla 3 o el mismo par de cuchillas 3. Si el
dispositivo de corte 1 está equipado de varias cuchillas 3 o pares
de cuchillas dispuestas en unos planos de corte distintos, la
carrera de cada cuchilla 3 o par de cuchillas 3 puede ser programada
en la unidad de mando de manera a adaptarse a la operación a
realizar.
Se pone de manifiesto claramente que este
dispositivo de corte 1 puede ser conveniente para una amplia gama
de dimensiones del tubo 2 y puede realizar unos cortes de calidad
sea cual sea el espesor del tubo 2. Para los tubos 2 de pequeño
espesor, por ejemplo inferior a 20 mm, el corte es realizado de
forma conocida en una sola etapa. Las cuchillas 3 son desplazadas
en traslación radial en su plano de corte en dirección del tubo 2
sobre una carrera de corte igual al menos al espesor del tubo 2 a
cortar. Así la porción es cortada en menos de un giro del tubo 2, es
decir aproximadamente medio giro.
Para los tubos 2 de espesor E mayor, por ejemplo
superior o igual a 20 mm y/o que tienen unas durezas o unas
densidades elevadas, el corte es realizado en varias etapas
sucesivas como se ilustra en las figuras 3A a 3D. En la figura 3A,
las cuchillas 3 son acercadas al tubo 2. En la figura 3B, las
cuchillas 3 son desplazadas de una primera carrera de corte C1
inferior al espesor E del tubo 2, de tal manera que después de un
primer medio giro, el tubo 2 es cortado parcialmente con una
profundidad P1. En la figura 3C, las cuchillas 3 son desplazadas de
una segunda carrera de corte C2, siendo todavía inferior al espesor
E del tubo 2 la suma de carreras C1 y C2, de tal manera que después
de un segundo medio giro, es decir un giro completo, el tubo 2 es
cortado parcialmente con una profundidad P2. En la figura 3D, las
cuchillas 3 son desplazadas de una tercera carrera de corte C3,
siendo la suma de las carreras C1 a C3 ahora igual al espesor del
tubo 2, de tal manera que después de un tercer medio giro, es decir
un giro y medio, el tubo 2 es cortado totalmente sobre todo su
espesor E. La siguiente etapa es el desplazamiento de las cuchillas
3 en sentido inverso y en una sola etapa para poder arrancar de
nuevo un ciclo de corte. Evidentemente estas diferentes etapas de
corte son realizadas simultáneamente con el avance axial del tubo 2
gracias a unos segundos medios de arrastre 5 que desplazan el
soporte 50 que lleva dichas cuchillas 3. Así se obtiene un corte de
tubo 2 por nivel, correspondiendo cada nivel aproximadamente a un
medio giro del tubo 2. El número de los niveles de corte puede
variar en función de los parámetros del tubo 2 que determinan su
aptitud para ser cortado, tales como su espesor, su densidad, su
dureza, su materia, etc. Este procedimiento de corte por niveles
tiene la ventaja de realizar un corte de calidad, sin aplastar o
deformar el tubo 2, sin rebabas, ni falso corte y sin formación o
desviación de las hojas de corte 30. Evidentemente si el
dispositivo de corte solo comprende una cuchilla 3, cada nivel de
corte será efectuado sobre al menos un giro completo del tubo 2.
La presente invención no está limitada al
ejemplo de realización descrito sino que se extiende a cualquier
modificación y variante evidentes para un experto en la materia
permaneciendo dentro del alcance de la protección definida en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (13)
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1. Procedimiento de corte de un tubo (2) en línea, estando este tubo animado simultáneamente con un movimiento de rotación sobre sí mismo y con un movimiento de avance por traslación axial, utilizando este procedimiento al menos un cuchilla (3) dispuesta en un plano de corte (B) predeterminado, estando animada esta cuchilla (3) simultáneamente con una traslación perpendicular al avance de dicho tubo (2) en dicho plano de corte (B) y con una traslación axial sincronizada con el avance de dicho tubo (2) para cortar al menos una porción de tubo, caracterizado porque se determina el número de niveles de corte en función de al menos un parámetro que caracteriza el tubo (2) a cortar seleccionado de entre el grupo que comprende al menos su espesor, su dureza, su densidad, su diámetro, y porque se condiciona el mando de avance de corte de la cuchilla (3) en función de este parámetro para realizar el corte del tubo (2) en varias etapas sucesivas desplazando la cuchilla (3) en dirección al tubo, de manera discontinua, por niveles de corte, hasta alcanzar al menos el espesor total (E) del tubo (2), correspondiendo cada nivel de corte a una profundidad de corte (P1, P2, P3) predeterminada. - 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se utilizan dos cuchillas (3) dispuestas en el mismo plano de corte (B), en oposición a ambos lados de dicho tubo (2), porque se manda el desplazamiento de unas cuchillas (3) en dicho plano de corte de manera síncrona y opuesta y porque cada nivel de corte es realizado sobre al menos un medio giro del tubo (2).
- 3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se utilizan al menos dos cuchillas (3) dispuestas en unos planos de corte (B) diferentes para cortar al menos dos porciones de tubo.
- 4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se utilizan al menos dos pares de cuchillas (3), estando dispuestas las cuchillas (3) de cada par en un mismo plano de corte (B), en oposición a ambos lados de dicho tubo (2), y porque se manda el desplazamiento de las cuchillas (3) de cada par en dicho plano de corte (B) de manera síncrona y opuesta.
- 5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se desplaza la cuchilla (3) según una profundidad de corte inferior al espesor (E) del tubo (2) para realizar un ranurado o un corte parcial de dicho tubo.
- 6. Dispositivo de corte (1) de un tubo (2) en línea, estando animado este tubo simultáneamente con un movimiento de rotación sobre sí mismo y con un movimiento de avance por traslación axial, comprendiendo este dispositivo al menos una cuchilla (3) dispuesta en un plano de corte (B) predeterminado, unos primeros medios de arrastre (4) de la cuchilla (3) en traslación radial perpendicular al avance de dicho tubo (2) y unos segundos medios de arrastre (5) de la cuchilla (3) en traslación axial sincronizados con el avance de dicho tubo (2) para cortar al menos una porción de tubo, caracterizado porque comprende unos medios de condicionado dispuestos para mandar dichos primeros medios de arrastre (4) en función de al menos un parámetro que caracteriza dicho tubo (2) a cortar seleccionado de entre el grupo que comprende al menos su espesor, su dureza, su densidad, su diámetro de manera que desplaza dicha cuchilla (3) en dirección de dicho tubo (2), de manera discontinua, por niveles de corte hasta alcanzar al menos el espesor total (E) del tubo (2) correspondiendo cada nivel de corte a una profundidad de corte (P1, P2, P3) predeterminada de manera que realiza el corte del tubo (2) en varias etapas sucesivas, estando dichos medios de condicionado dispuestos asimismo para mandar dichos segundos medios de arrastre (5) en función al menos de la velocidad de avance de dicho tubo (2).
- 7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de condicionado comprenden al menos una unidad de mando programable y los medios de arrastre (4, 5) son seleccionados de entre el grupo que comprende al menos los motores, los motores paso a paso, los servomotores (40, 51), los elevadores, los sistemas de leva.
- 8. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende dos cuchillas (3) dispuestas en el mismo plano de corte (B), en oposición a ambos lados de dicho tubo (2), y porque los primeros y segundos medios de arrastre (4, 5) son comunes a las dos cuchillas (3).
- 9. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque comprende al menos dos cuchillas (3) dispuestas en unos planos de corte (B) diferentes para cortar al menos dos porciones de tubo (2).
- 10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque comprende al menos dos pares de cuchillas (3), estando dispuestas los cuchillas (3) de cada par en un mismo plano de corte (B), en oposición a ambos lados de dicho tubo (2).
- 11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque cada cuchilla (3) está montada sobre un carro (34) acoplado a dichos primeros medios de arrastre (4), siendo montado el conjunto sobre un soporte (50) móvil acoplado a dichos segundos medios de arrastre (5).
- 12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque los primeros medios de arrastre (4) están acoplados a unos carros (34) de un mismo par de cuchillas (3) mediante un doble enlace tuerca (44)-tornillo sin fin (41), siendo opuesto el enrollamiento de los tornillos sin fin (41).
- 13. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque dicha cuchilla (3) está acoplada a unos medios de arrastre (31) en rotación.
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