ES2297603T3 - Soporte de unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento en vaiven. - Google Patents

Soporte de unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento en vaiven. Download PDF

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ES2297603T3 ES05075157T ES05075157T ES2297603T3 ES 2297603 T3 ES2297603 T3 ES 2297603T3 ES 05075157 T ES05075157 T ES 05075157T ES 05075157 T ES05075157 T ES 05075157T ES 2297603 T3 ES2297603 T3 ES 2297603T3
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Raymond Keith Foster
Randall Mark Foster
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Abstract

Un bastidor de montaje para un conjunto de motores hidráulicos lineales, cada uno de los cuales tiene un componente de cilindro (80, 82, 84) y un componente de pistón (92, 94, 96), teniendo dicho componente de cilindro un primer extremo cerrado y un segundo extremo opuesto, incluyendo dicho componente de pistón un vástago de pistón que sobresale del segundo extremo de su componente de cilindro, caracterizado porque dicho bastidor de montaje comprende: un par de miembros de bastidor longitudinales (10, 12) que limitan lateralmente hacia fuera los motores hidráulicos lineales; un miembro de bastidor transversal (14) que se extiende perpendicular a los miembros de bastidor longitudinales y que los divide en partes mayores y partes menores; estando conectado dicho miembro de bastidor transversal (14) a los miembros de bastidor longitudinales (10, 12), extendiéndose las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales en una dirección desde el miembro de bastidor transversal y extendiéndose las partes mayores (20, 22) de los miembros de bastidor longitudinales en dirección contraria desde el miembro de bastidor transversal; teniendo dicho miembro de bastidor transversal una parte vertical (68) que incluye un rebajo abierto hacia abajo en su tramo comprendido entre los miembros de bastidor longitudinales; teniendo dicha parte vertical del miembro de bastidor transversal zapatas de montaje (34, 36) para los segundos extremos de dichos componentes de cilindro (80, 82, 84) en los extremos del rebajo, donde las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales se encuentran con el miembro de bastidor transversal (14); teniendo dichas partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales extremos exteriores y patillas de montaje (38, 40) en los extremos exteriores para los extremos exteriores de los componentes de cilindro; en el que el bastidor de montaje está destinado a recibir los componentes de cilindro de la pluralidad de motores hidráulicos lineales lateralmente entre las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales (10, 12) y longitudinalmente entre las zapatas de montaje (34, 36) en el miembro de bastidor transversal (14) y las patillas de montaje (38, 40) en los extremos exteriores de las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales; en el que las zapatas de montaje (34, 36) están destinadas a conectarse a los segundos extremos de los componentes de cilindro; y en el que las patillas de montaje (38, 40) están destinadas a conectarse a los primeros extremos de los componentes de cilindro.

Description

Soporte de unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento en vaivén.
Este invento se refiere a un bastidor de montaje de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y a una unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento de vaivén que comprende un bastidor de montaje de esta clase. Más particularmente, se refiere a la provisión de un bastidor de montaje ligero para los componentes de accionamiento hidráulico de un transportador de listones con movimiento de vaivén, y a la unidad de accionamiento formada por el bastidor y los componentes de accionamiento hidráulico.
Un bastidor de montaje de esta clase es conocido por el documento EP 1 452 467.
Los transportadores de listones con movimiento de vaivén se describen, en la bibliografía de patentes, en mi patente norteamericana núm. 4.474.285, concedida el 2 de Octubre de 1984, en mi patente norteamericana núm. 4.793.469, concedida el 27 de Diciembre de 1988, en mi patente norteamericana núm. 5.984.076, concedida el 16 de Noviembre de 1999. Un denominador común de los transportadores descritos por estas patentes es que partes de sus cilindros hidráulicos están posicionadas en un espacio vertical definido por encima y por debajo por las vigas transversales del bastidor del piso.
Mi patente norteamericana núm. 4.793.469 ofrece una buena descripción de cómo está construido y cómo trabaja un sistema transportador de listones con movimiento de vaivén de tres listones. El contenido de esta patente se incorpora, por ello, como referencia, a este documento.
Las siguientes patentes adicionales también deben considerarse con el propósito de poner al presente invento en la perspectiva apropiada en relación con la técnica anterior: patente norteamericana núm. 5.263.573, concedida el 23 de Noviembre de 1993 a Olaf A. Hallstrom, Jr.; patente norteamericana núm. 5.957.267, concedida el 28 de Septiembre a Manfred W. Quaeck y Eric A. Marttila; y patente europea núm. 0 721 901, presentada el 15 de Enero de 1996 por Cargo Handling Systems B.V.
Existe la necesidad de un bastidor de montaje para los componentes de accionamiento hidráulico que sea fuerte y, al mismo tiempo, relativamente pequeño y esté fabricado de materiales ligeros. El principal objeto del presente invento es satisfacer esta necesidad, en particular en relación con los transportadores de listones con movimiento de vaivén que tienen tres grupos de listones transportadores.
Este objeto se logra merced al bastidor de montaje de acuerdo con la reivindicación 1.
El bastidor de montaje del presente invento es para un conjunto de motores hidráulicos lineales, cada uno de los cuales tiene un componente de cilindro y un componente de pistón. El componente de cilindro tiene un primer extremo cerrado y un segundo extremo opuesto. El componente de pistón incluye un vástago de pistón que sobresale desde el segundo extremo del componente de cilindro. El bastidor de montaje se caracteriza, básicamente, por un par de miembros de bastidor longitudinales que limitan lateralmente hacia fuera el conjunto de motores hidráulicos lineales. Un miembro de bastidor transversal se extiende perpendicular a los miembros de bastidor longitudinales y los divide en partes mayores y menores. El miembro de bastidor transversal está conectado a los miembros de bastidor longitudinales. Las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales se extienden en una dirección desde el miembro de bastidor transversal y las partes mayores se extienden en dirección contraria desde el miembro de bastidor transversal. El miembro de bastidor transversal tiene una parte vertical que incluye una abertura hacia abajo rebajada en su tramo comprendido entre los miembros de bastidor longitudinales. La parte vertical del miembro de bastidor transversal incluye zapatas de montaje para los extremos de los componentes de cilindro que están situadas en los extremos del rebajo. Las zapatas están situadas donde las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales se encuentran con el miembro de bastidor transversal. Las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales tienen extremos exteriores y patillas de montaje en sus extremos exteriores. El bastidor de montaje está destinado a recibir los componentes de cilindro del conjunto de motores hidráulicos lineales lateralmente entre las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales y longitudinalmente entre las zapatas de montaje en el miembro de bastidor transversal y las patillas de montaje en los extremos exteriores de las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales. Las patillas de montaje están destinadas a ser conectadas a los primeros extremos de los componentes de cilindro. Las zapatas de montaje están destinadas a ser conectadas a los segundos extremos de los componentes de cilindro.
En una forma preferida, cartelas longitudinales se extienden lateralmente hacia fuera desde las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales, entre las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales y la parte vertical del miembro de bastidor transversal. Preferiblemente, la parte vertical del miembro de bastidor transversal y las cartelas están formadas a partir de un solo miembro de chapa metálica. También preferiblemente, las cartelas están conectadas a las partes de borde inferior de las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales.
Las zapatas de montaje y las patillas de montaje pueden incluir aberturas para la recepción de tornillos, para recibir tornillos que las conectan a los extremos de la parte componente de cilindro del conjunto de motores hidráulicos lineales.
Las partes mayores de los miembros de bastidor longitudinales pueden tener extremos distales respecto del miembro de bastidor transversal. Un segundo miembro de bastidor transversal puede extenderse perpendicular a los miembros de bastidor longitudinales y estar conectado a los extremos distales de las partes mayores de los miembros de bastidor longitudinales. El segundo miembro de bastidor transversal está destinado a recibir y a guiar partes extremas de los vástagos de pistón.
En una forma preferida, el miembro de bastidor transversal tiene una parte superior conectada a la parte vertical y que se extiende horizontalmente desde la parte vertical hacia el lado de la parte vertical en el que están situadas las partes mayores de los miembros de bastidor longitudinales. También tiene una parte inferior conectada a la parte vertical que se extiende desde la parte vertical en la dirección en que están situadas las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales. La parte inferior del miembro de bastidor transversal incluye partes que forman cartelas que se extienden entre la parte vertical del miembro de bastidor transversal y las partes menores del miembro de bastidor longitudinal, lateralmente hacia fuera de las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales. En su extensión hacia fuera de las cartelas, la parte inferior del miembro de bastidor transversal es relativamente
estrecha.
Los componentes de cilindro del conjunto de motores hidráulicos lineales pueden comprender dos bloques colectores que se extienden lateralmente, y partes tubulares cilíndricas interconectadas entre los bloques colectores. Partes de esquina de los bloques colectores están conectadas a las zapatas de montaje y a las patillas de montaje.
Otros objetos, ventajas y características del invento se pondrán de manifiesto a partir de la descripción de la realización ilustrada que se expone en lo que sigue, a partir de los dibujos, de las reivindicaciones y de los principios que se incorporan en las estructuras específicas que se ilustran y describen.
Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos
En todas las diversas vistas de los dibujos se utilizan números de referencia similares para designar partes
similares, y
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un bastidor de montaje que constituye la realización preferida del invento, habiéndose tomado dicha vista desde arriba y mirando hacia la parte superior, un primer lado y un primer extremo del bastidor de montaje;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del bastidor de montaje de la Fig. 1, habiéndose tomado dicha vista desde arriba y mirando hacia la parte superior, el segundo lado y el segundo extremo del bastidor de montaje representado en la Fig. 1;
la Fig. 3 es una vista fragmentaria, a escala agrandada, de la parte de extremo del final del bastidor de montaje mostrado en la parte en primer plano de la Fig. 1;
la Fig. 4 es una vista en planta desde arriba del bastidor de montaje ilustrado en las Figs. 1 y 2;
la Fig. 5 es una vista fragmentaria, a escala agrandada, del extremo del bastidor de montaje que recibe los componentes de cilindro del conjunto de motores lineales;
la Fig. 6 es una vista similar a la de la Fig. 1, tomada del mismo modo que la Fig. 1, pero que incluye el conjunto de motores hidráulicos lineales mostrado separados por debajo del bastidor de montaje;
la Fig. 7 es una vista en planta desde arriba similar a la de la Fig. 4, pero que incluye el conjunto de motores hidráulicos lineales conectados al bastidor de montaje;
la Fig. 8 es una vista en sección transversal tomada sustancialmente por la línea 8-8 de la Fig. 4;
la Fig. 9 es una vista el alzado de extremo mirando hacia el extremo superior del bastidor de montaje como se muestra en la Fig. 4;
la Fig. 10 es una vista en sección tomada sustancialmente por la línea 10-10 de la Fig. 7;
la Fig. 11 es una vista en sección longitudinal tomada sustancialmente por la línea 11-11 de la Fig. 4;
la Fig. 12 es una vista fragmentaria, a escala agrandada, de la parte de extremo superior del conjunto representado en la Fig. 7;
la Fig. 13 es una vista fragmentaria que muestra una forma de conectar el extremo interior o del vástago del conjunto de cilindros a la parte vertical del miembro de montaje transversal adyacente;
la Fig. 14 es una vista en sección, fragmentaria, tomada sustancialmente por la línea 14-14 de la Fig. 5; y
la Fig. 15 es una vista en sección longitudinal tomada sustancialmente por la línea 15-15 de la Fig. 7;
la Fig. 16 es una vista similar a la de la Fig. 4 de un bastidor de montaje para montar un conjunto de seis cilindros de motores hidráulicos lineales, siendo dicha vista similar a la de la Fig. 4 pero mostrando la parte superior de la
Fig. 4 duplicada en el extremo opuesto del bastidor.
Descripción detallada de las realizaciones ilustradas
Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 1-3, la realización preferida del bastidor de montaje del presente invento comprende un par de miembros de bastidor longitudinales 10, 12 y un par de miembros de bastidor transversales 14, 16. El miembro de bastidor transversal 14 se extiende a través de partes intermedias de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 y está conectado a ellas. El miembro de bastidor 14 tiene un alma o parte vertical 68 ranurada en la proximidad de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12. Como se muestra de la mejor manera en la Fig. 14, los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 ajustan dentro de la muesca 18. Cordones de soldadura B se extienden verticalmente a lo largo de los lados de las vigas 10, 12 y en las partes superiores de las vigas 10, 12, para conectar las vigas 10, 12 a la parte vertical 68 del miembro de bastidor 14.
Refiriéndonos de nuevo a las Figs. 1-3, los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 tienen partes mayores 20, 22 y partes menores 24, 26. Los extremos de las partes mayores 20, 22 distales respecto del miembro 14 de bastidor de montaje están conectados al miembro de bastidor transversal 16. Están soldadas en los extremos distales a la parte vertical del miembro 16 de bastidor, en puntos 28, 30 (Fig. 1). El miembro 16 de bastidor puede tener una sección transversal en forma de canal. La parte vertical o alma de la viga 16 puede estar ranurada para recibir los extremos distales 28, 30 de las partes mayores 20, 22 de las vigas 10, 12.
La parte vertical 68 de la viga 14 tiene, preferiblemente, un rebajo 18 que se abre hacia abajo en su tramo comprendido entre las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12. En los extremos de la parte vertical 68 de la viga 14, en su tramo comprendido entre las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12, la pared vertical 68 incluye zapatas de montaje 34, 36. Estas zapatas de montaje 34, 36 pueden ser, meramente, áreas de la parte vertical 68 a las que pueden conectarse partes de esquina de los componentes de cilindro del conjunto de motores hidráulicos lineales. Los extremos exteriores de las partes menores 24, 26 de las vigas longitudinales 10, 12 están provistos, de preferencia, de patillas de montaje 38, 40 para conexión con partes de esquina exteriores del conjunto de motores hidráulicos lineales. Las zapatas de montaje 34, 36 pueden incluir agujeros 42, 44 de recepción de tornillos y las patillas de montaje 38, 40 pueden incluir agujeros 46, 48 de recepción de tornillos.
Como se ha establecido previamente, el miembro de bastidor transversal 16 puede tener una sección transversal en forma de U o de canal, o puede ser una viga en I. Dicha viga 16 se ilustra incluyendo un ala superior 50, un ala inferior 52 y un alma 54 que se extiende verticalmente entre las alas 50, 52. En la región comprendida entre las partes mayores 20, 22 de las vigas longitudinales 10, 12, el alma puede estar provista de aberturas 56, 58, 60. Bloques de apoyo 100 (Fig. 15) para los vástagos de pistón están conectados, preferiblemente, a la parte 16 de pared vertical. Hay formados agujeros 62 para tornillos en el alma 54, para recibir tornillos que conectan los bloques de apoyo al alma 54. Estos bloques de apoyo pueden ser como los bloques de apoyo mostrados en la Fig. 4 de la antes mencionada patente norteamericana núm. 5.984.076.
De preferencia, el miembro de bastidor transversal 14 está formado por laminación o por estampación a partir de un único miembro de chapa metálica. El miembro se conforma para incluir un ala superior 64, un ala inferior 66 y un alma 68. El ala superior 64 se muestra extendiéndose hacia el bastidor de montaje 16. El ala inferior 66 se muestra extendiéndose en dirección contraria. A medida que el ala 66 se extiende hacia dentro a lo largo del miembro 14, se ensancha en regiones 70, 72 para formar cartelas (en lo que sigue, 70, 72) que se extienden entre el miembro 14 de bastidor de montaje y las partes menores 24, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12. Como se ilustra, los extremos de las cartelas 70, 72 que limitan las partes menores 24, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 tienen una longitud que coincide, sustancialmente, con la longitud de las partes menores 24, 26. Las cartelas 70, 72 se extienden lateralmente hacia fuera desde las partes menores 24, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 en una distancia sustancial, de modo que proporcionen un arriostramiento sustancial de las partes menores 24, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 con el ala vertical 68 del miembro de bastidor transversal 14. De preferencia, las cartelas son más cortas en la dirección longitudinal del miembro 14 de bastidor que las partes de extremo exterior de la viga 14. En las partes de extremo exterior, el ala inferior 66 tiene una anchura sustancialmente igual a la anchura del ala superior 64.
La parte central del miembro de bastidor transversal 14 y las partes menores 24, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12, forman un espacio, cavidad o rincón 76 en el que están situados los componentes de cilindro del conjunto de motores hidráulicos lineales. El rincón 76, cuando está vacío, se ilustra del mejor modo en las Figs. 1-4. El rincón 76 con los componentes de cilindro en él se muestra del mejor modo en las Figs. 7 y 12.
Haciendo referencia a la Fig. 12, el conjunto de motores hidráulicos lineales comprende componentes de cilindro 80, 82, 84 y componentes de pistón 86, 88, 90. Los componentes de pistón 86, 88, 90 incluyen cabezas de pistón que se encuentran dentro de los componentes de cilindro 80, 82, 84 y vástagos de pistón 92, 94, 96 que se conectan por sus extremos interiores a las cabezas de pistón y, luego, se extienden desde las cabezas de pistón hacia fuera, a través de los extremos interiores de los componentes de cilindro 80, 82, 84 y, luego, se extienden a través de la región abierta 98 del bastidor de montaje que está limitada en sus lados por los miembros 20, 22 y en sus extremos por los miembros 14, 16. Como se muestra en la Fig. 7, las partes de extremo exterior de los vástagos de pistón 92, 94, 96 se extienden a través de los bloques de apoyo 100 (Fig. 15) que están montados en la región central del miembro 16 de bastidor. La Fig. 15 muestra la cabeza de pistón 99 para la unidad de accionamiento central y muestra su vástago de pistón 94 y su apoyo de guía 100. Los otros dos motores lineales tienen la misma construcción, de forma que no se han ilustrado por separado.
Las partes de cilindro 80, 82, 84 incluyen colectores interiores y exteriores 102, 104 y cuerpos tubulares 106, 108, 110, que se extienden entre los colectores 102, 104 en la forma ilustrada por la Fig. 15. Pernos alargados 112, 114, 116, 118 conectan los colectores 102, 104 juntos y sujetan los miembros tubulares 106, 108, 110 entre los colectores 102, 104. Esta construcción de los componentes de cilindro es, de por sí, conocida y, a modo de ejemplo, se describe en la antes mencionada patente norteamericana núm. 5.263.573. Los colectores 102, 104 son rectángulos tridimensionales. Es decir, tienen dimensiones de longitud, anchura y grosor. Sus partes superiores, inferiores, sus extremos y sus lados son, todos, rectángulos. Como resultado de ellos, el conjunto de los componentes 80, 82, 84 de cilindro tiene proporciones rectangulares y está recibido en el rincón 76 que, también, tiene proporciones rectangulares. Tornillos de esquina 120, 122, 124, 126 (Fig. 12) aseguran las esquinas de los colectores 102, 104 a los bloques de montaje 34, 36 y las patillas de montaje 38, 40. Como se muestra en la Fig. 12, los tornillos de esquina 120, 122 se extienden a través de aberturas del colector 104 y a través de las aberturas 44, 48 de las patillas de montaje 38, 40 y se conectan a tuercas que se encuentran fuera del colector 104. Los tornillos conectadores 124, 126 se extienden a través de aberturas del colector 102 y a través de las aberturas 42, 44 de las zapatas de montaje 34, 36 y, luego, reciben tuercas en sus extremos roscados, como se muestra en la Fig. 13.
El juego de cilindros 80, 82, 84, 102, 104 puede conectarse y desconectarse, fácil y rápidamente, respecto del bastidor de montaje F. La extensión de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 hacia fuera del miembro de bastidor transversal 16 y la conexión de los extremos exteriores de los juegos de cilindros 80, 82, 84, 102, 104 a los extremos exteriores de las partes prolongadas 22, 26 de los miembros de bastidor longitudinales 10, 12 añade una resistencia y una rigidez adicionales considerables al conjunto de motores hidráulicos lineales, en comparación con los dispositivos de la técnica anterior que conectan los paquetes de cilindros sólo al miembro de bastidor transversal. La provisión de las cartelas 70, 72 añade resistencia y rigidez al conjunto completo. Cuando el conjunto está en su sitio, los pernos 112, 114, 116, 118 juegan un papel diferente en el conjunto del que tienen en los dispositivos de la técnica anterior.
Debido a la construcción del bastidor F, y a la cooperación del bastidor F y el conjunto de motores hidráulicos lineales, es posible fabricar los miembros de bastidor 10, 12, 14, 16 de materiales ligeros, por ejemplo, aleaciones de aluminio. También es posible reducir al mínimo los pasos de construcción y de montaje seguidos en la fabricación del bastidor F. Los miembros 14, 16 están formados por miembros de chapa metálica. Las cartelas 70, 72 son parte enteriza del miembro 14; aunque todavía hay que cortar y soldar, estas operaciones se han reducido sustancialmente, contribuyendo así a una fabricación fácil y económica del bastidor F y de la unidad de accionamiento formada por el bastidor F y el conjunto de motores hidráulicos lineales.
Como se muestra en la Fig. 7, una pluralidad de vigas de bastidor transversales 120, 122, 124, una por unidad de accionamiento hidráulico lineal, se extiende a través de los vástagos de pistón 92, 94, 96, perpendiculares a los vástagos de pistón 92, 94, 96 y paralelas a los miembros 14, 16 de bastidor. Los miembros de accionamiento transversales 120, 122, 124 están conectados en forma adecuada a los vástagos de pistón 92, 94, 96, tal como por abrazaderas. Cada miembro de accionamiento transversal 120, 122, 124 lleva conectadores, algunos de los cuales están designados con 126 en la Fig. 7, que se utilizan para conectar los listones del piso a las vigas de accionamiento transversales 120, 122, 124. Véanse, por ejemplo, mis patentes norteamericanas, antes mencionadas, núms. 4.474.285 y 4.793.469.
Haciendo referencia a las Figs. 7 y 12, en algunas realizaciones del invento la válvula de conmutación 32 y otras válvulas relacionadas están montadas en la cartela 70. Sin embargo, estos componentes están construidos de forma que puedan ser hechos girar en 180º y montarse en la cartela 72. Las cartelas 70, 71 están provistas de aberturas para tornillos de montaje y una ranura o abertura de acceso 71, 73 para las conducciones (Fig. 3). En algunas instalaciones, es deseable que los componentes de válvulas estén en un lado del conjunto de accionamiento hidráulico. En otras, es deseable que los componentes de válvulas se encuentren en el lado opuesto del conjunto de accionamiento. Preferiblemente, se construye un único bastidor F para recibir más de un conjunto de motores hidráulicos lineales. Por ejemplo, un conjunto de motores hidráulicos lineales puede tener cilindros que midan 6,35 cm (2,5 pulgadas) de diámetro. Otros pueden tener cilindros que midan 7,62 cm (3 pulgadas) de diámetro. Ambas realizaciones tendrían vástagos de pistón del mismo tamaño y la colocación, en horizontal y en vertical, de los ejes geométricos de los vástagos de pistón, sería la misma. Los colectores estarían construidos de tal modo que el diseño de los agujeros de montaje sería el mismo para ambos diámetros de los cilindros. Los accionamientos transversales 120, 122, 124 son todos idénticos y puede utilizarse un único conjunto de accionamientos transversales para ambos tamaños de cilindros. Como otra variante, podría utilizarse un bastidor ligeramente diferente para cilindros que midiesen 8,89 cm (3,5 pulgadas) y 10,16 cm (4 pulgadas) de diámetro. Para estos tamaños de cilindros, ser utilizarían los mismos vástagos de pistón y los mismos accionamientos transversales.
Con la construcción de unidad de accionamiento que se ha ilustrado, la profundidad total del conjunto es relativamente pequeña. Para las realizaciones de cilindros de 6,35 y 7,62 cm (2,5 y 3 pulgadas), la altura del conjunto es de, aproximadamente, 13,97 cm (5,5 pulgadas).
Resumiendo lo que antecede, la unidad de accionamiento del invento tiene un bastidor universal y accionamientos transversales universales con una pluralidad de combinaciones de conjuntos de motores hidráulicos lineales. Esta característica del invento permite conseguir una fabricación eficiente y reduce la cantidad, a mantener en almacén, de las distintas piezas necesarias para los diferentes modelos de tamaño.
Los conectadores 126 de los accionamientos transversales 120, 122, 124 tienen un extremo cerca de un límite de sus miembros transversales 120, 122, 124 y una parte de extremo opuesto que está dispuesta en voladizo con respecto a los miembros transversales 120, 122, 124 adyacentes. Esta construcción hace posible conservar con una medida relativamente estrecha el intervalo en que se mueven los miembros de accionamiento 120, 122, 124.
En las realizaciones ilustradas, el vástago de control para la válvula de conmutación 32 se extiende a través de una abertura de la pared vertical 69 del miembro 14 de bastidor. El agujero requerido es lo bastante pequeño para que la resistencia y la capacidad de soporte de carga del miembro 14 de bastidor no sean comprometidas de forma importante. La colocación de la válvula de conmutación 24 en la parte de cartela (70 o 72) del miembro 12 de bastidor y la extensión del vástago de control a través de la abertura de la pared vertical 68, contribuyen en gran manera a la posibilidad de mantener la altura total de la unidad de accionamiento por debajo de 13,97 cm (5,5 pulgadas) o aproximadamente.
Como se muestra de la mejor manera en las Figs. 12 y 13, el conjunto de motores hidráulicos lineales incluye pernos 112, 114, 116, 118 que interconectan los dos colectores 102, 104. El colector 102 está conectado, mediante tornillos 124 a las zapatas de montaje 34, 36. El colector 104 está conectado a las patillas de montaje 38, 40 mediante tornillos 120. Cuando se asegura en posición el conjunto 80, 82, 84, 102, 104, el conjunto de cilindros hidráulicos y los tornillos, se convierten en parte estructural del sistema. Toman la parte de la estructura de bastidor de montaje que se ha retirado de entre los miembros de bastidor 24, 26.
La realización ilustrada muestra conductos de fluido hidráulico longitudinalmente hacia fuera del colector 104. Estos conductos pueden se reemplazados por pasos formados en el colector 104 y en el alojamiento del miembro de válvula que se encuentra longitudinalmente hacia fuera de la válvula de conmutación.
La Fig. 16 muestra un bastidor F' de montaje de la unidad de accionamiento construido para montar un conjunto de motores hidráulicos lineales montados en serie, cada uno de ellos constituido por un vástago de pistón y un pistón 99 y un componente de cilindro en cada extremo del vástago. Conjuntos ilustrativos de este tipo se describen en mi patente norteamericana núm. 6.026.949, concedida el 22 de Febrero de 2000. En la columna 2 de esa patente, se hace referencia a un tipo de unidad de accionamiento en serie que tiene una construcción empernada, tal como la expuesta en las Figs. 6, 12 y 13 de este documento. En la Fig. 16, el miembro 16 de bastidor del segundo extremo del bastidor F' es sustituido por un miembro 14' de bastidor. El miembro 14' de bastidor es idéntico al miembro 14 de bastidor que ya se ha descrito. Debido a la construcción común de los accionamientos, solamente se ha ilustrado el bastidor F' de montaje modificado. Un segundo conjunto de cilindros y colectores en los segundos extremos de los vástagos de pistón, son como se ilustra en la parte superior de la Fig. 7 con respecto a la realización mostrada en esa figura. En esta realización, las tres vigas de accionamiento transversales 120, 122, 124 son idénticas a las de realizaciones anteriores. Asimismo, el bastidor F' puede utilizarse para montar una pluralidad de tamaños de diámetros de cilindro. El posicionamiento horizontal y vertical de los ejes geométricos de los vástagos de pistón, es el mismo en todos los tamaños y los agujeros de montaje son iguales, en cuanto a tamaño y situación, en todas las realizaciones.
Las realizaciones ilustradas son, solamente, ejemplos del presente invento y, por tanto, no son limitativos. Ha de comprenderse que pueden realizarse muchos cambios en la estructura particular, en los materiales y en las características del invento, sin apartarse por ello del espíritu ni del alcance del invento. Por tanto, mi intención es que los derechos de mi patente no se vean limitados por las realizaciones particulares que se ilustran y describen en esta memoria sino que han de quedar determinados por las siguientes reivindicaciones, interpretadas de acuerdo con las doctrinas aceptadas de interpretación de las reivindicaciones, incluyendo el uso de la doctrina de los equivalentes.

Claims (11)

1. Un bastidor de montaje para un conjunto de motores hidráulicos lineales, cada uno de los cuales tiene un componente de cilindro (80, 82, 84) y un componente de pistón (92, 94, 96), teniendo dicho componente de cilindro un primer extremo cerrado y un segundo extremo opuesto, incluyendo dicho componente de pistón un vástago de pistón que sobresale del segundo extremo de su componente de cilindro, caracterizado porque dicho bastidor de montaje comprende:
un par de miembros de bastidor longitudinales (10, 12) que limitan lateralmente hacia fuera los motores hidráulicos lineales;
un miembro de bastidor transversal (14) que se extiende perpendicular a los miembros de bastidor longitudinales y que los divide en partes mayores y partes menores;
estando conectado dicho miembro de bastidor transversal (14) a los miembros de bastidor longitudinales (10, 12), extendiéndose las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales en una dirección desde el miembro de bastidor transversal y extendiéndose las partes mayores (20, 22) de los miembros de bastidor longitudinales en dirección contraria desde el miembro de bastidor transversal;
teniendo dicho miembro de bastidor transversal una parte vertical (68) que incluye un rebajo abierto hacia abajo en su tramo comprendido entre los miembros de bastidor longitudinales;
teniendo dicha parte vertical del miembro de bastidor transversal zapatas de montaje (34, 36) para los segundos extremos de dichos componentes de cilindro (80, 82, 84) en los extremos del rebajo, donde las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales se encuentran con el miembro de bastidor transversal (14);
teniendo dichas partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales extremos exteriores y patillas de montaje (38, 40) en los extremos exteriores para los extremos exteriores de los componentes de cilindro;
en el que el bastidor de montaje está destinado a recibir los componentes de cilindro de la pluralidad de motores hidráulicos lineales lateralmente entre las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales (10, 12) y longitudinalmente entre las zapatas de montaje (34, 36) en el miembro de bastidor transversal (14) y las patillas de montaje (38, 40) en los extremos exteriores de las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales;
en el que las zapatas de montaje (34, 36) están destinadas a conectarse a los segundos extremos de los componentes de cilindro; y
en el que las patillas de montaje (38, 40) están destinadas a conectarse a los primeros extremos de los componentes de cilindro.
2. El bastidor de montaje de la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor comprende cartelas horizontales (70, 72) lateralmente por fuera de las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales, que se extienden entre las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales y la parte vertical (68) del miembro de bastidor transversal.
3. El bastidor de montaje de la reivindicación 2, caracterizado porque la parte vertical (68) del miembro de bastidor transversal y las cartelas (70, 72) están formados a partir de un único miembro de chapa metálica.
4. El bastidor de montaje de la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de bastidor transversal (14) tiene una parte superior (64) conectada a la parte vertical (68) y que se extiende horizontalmente desde la parte vertical hacia el lado de la parte vertical en que están situadas las partes mayores de los miembros de bastidor longitudinales, y una parte inferior (66) conectada a la parte vertical y que se extiende desde la parte vertical en la dirección en que están situadas las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales.
5. El bastidor de montaje de la reivindicación 4, caracterizado porque la parte inferior del miembro de bastidor transversal incluye partes (70, 72) de formación de cartelas que se extienden entre la parte vertical del miembro de bastidor transversal y las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales, lateralmente hacia fuera de las partes menores de los miembros de bastidor longitudinales.
6. El bastidor de montaje de la reivindicación 5, caracterizado porque la parte inferior del miembro de bastidor transversal es estrecha en su parte que se extiende lateralmente hacia fuera de las cartelas.
7. El bastidor de montaje de la reivindicación 2 o de la reivindicación 5, caracterizado porque las cartelas (70, 72) están conectadas a las partes de borde inferior de las partes menores (24, 26) de los miembros de bastidor longitudinales.
\newpage
8. El bastidor de montaje de la reivindicación 7, caracterizado porque las zapatas de montaje (34, 36) y las patillas de montaje (38, 40) incluyen aberturas (42, 44, 46, 48) para la recepción de tornillos.
9. El bastidor de montaje de la reivindicación 1 o de la reivindicación 5, caracterizado porque las partes mayores de los miembros de bastidor longitudinales tienen extremos distales respecto del miembro de bastidor transversal, y un segundo miembro de bastidor transversal (16) se extiende perpendicular a los miembros de bastidor longitudinales y está conectado a los extremos distales de las partes mayores (20, 22) de los miembros de bastidor longitudinales, estando destinado dicho segundo miembro de bastidor transversal a recibir y guiar partes extremas de los vástagos de pistón.
10. Una unidad de accionamiento para un transportador de listones con movimiento de vaivén, que comprende:
un conjunto de motores hidráulicos lineales, cada uno de los cuales tiene un componente de cilindro y un componente de pistón, teniendo dicho componente de cilindro un primer extremo cerrado y un segundo extremo opuesto, incluyendo dicho componente de pistón un vástago de pistón que sobresale del segundo extremo de su componente de cilindro; y
un bastidor de montaje de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 o 9;
en la que las patillas de montaje (38, 40) están conectadas a los primeros extremos de los componentes de
cilindro; y
en la que las zapatas de montaje (34, 36) están conectadas a los segundos extremos de los componentes de cilindro.
11. La unidad de accionamiento de la reivindicación 10, en la que las zapatas de montaje y las patillas de montaje incluyen aberturas para la recepción de tornillos, y unos tornillos se extienden a través de las citadas aberturas y se conectan con el conjunto de motores hidráulicos lineales.
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