ES2297760T3 - Conjunto elevador. - Google Patents

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ES2297760T3 ES05794886T ES05794886T ES2297760T3 ES 2297760 T3 ES2297760 T3 ES 2297760T3 ES 05794886 T ES05794886 T ES 05794886T ES 05794886 T ES05794886 T ES 05794886T ES 2297760 T3 ES2297760 T3 ES 2297760T3
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Xavier Lombard
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure
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Abstract

Conjunto elevador (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) que comprende: - al menos un mástil de cremallera (11, 21, 31, 41, 51, 61, 81, 92, 93), - una plataforma (12, 23, 33, 43, 53, 91), apta para desplazarse verticalmente a lo largo del mástil, - al menos una unidad motriz (100, 300, 400, 500, 600, 800, 900, 901) montada sobre el mástil y que da lugar a un desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de dicho mástil, caracterizado porque la unidad motriz incluye una pluralidad de elementos modulares entre los cuales al menos un bloque motor (101, 200, 201, 301, 401, 501, 604, 621, 801, 904), al menos una caja de rodillos superior (102, 205, 210, 305, 404, 503, 627, 903) y al menos una caja de rodillos inferior (103, 206, 304, 405, 502, 601, 629, 902), estando dispuestas las cajas de rodillos superior e inferior a una parte y a otra del bloque motor, siendo cada elemento modular intercambiable e incluyendo unos medios de enlace mecánico que corresponden con los de cualquier otro elemento modular y que coinciden con unos medios de enlace mecánico de un elemento modular adyacente, de manera que se solidarizan dichos elementos modulares de manera reversible.

Description

Conjunto elevador.
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La invención se refiere a un conjunto elevador tal como se describe, por ejemplo, en el documento EP-A -1 260 480. Se entiende por conjunto elevador un dispositivo de levantamiento en el cual una plataforma es apta para tener distintas alturas sobre un mástil, permitiendo un desplazamiento vertical de una carga. Por ejemplo, un conjunto elevador puede ser un ascensor, un montacargas, una plataforma de cremallera, etc. Más concretamente, la invención se refiere a una unidad motriz del conjunto elevador, que ejerce una función motriz y una función de guiado de la plataforma a lo largo del mástil. La invención se refiere también a un motorreductor que puede, en particular, ser integrado en una unidad motriz de un conjunto elevador. La invención se refiere también a una unidad motriz provista de un dispositivo regulador de frenado. Dicho dispositivo encuentra, en particular, aplicaciones en elevadores provistos de dos mástiles, y de dos unidades motrices destinadas a subir y bajar simultáneamente a lo largo de dos mástiles, de manera que desplacen una plataforma subida entre los dos mástiles. La invención encuentra aplicaciones, entre otras cosas, en el ámbito de la construcción, por ejemplo en obras de construcción.
Un objetivo de la invención es realizar una unidad motriz apta para elevar y guiar diferentes dispositivos elevadores a lo largo de un mástil. Los dispositivos elevadores pueden ser diferentes en el sentido en que las plataformas tienen pesos y volúmenes diferentes, y también en el sentido en que una misma plataforma puede requerir funciones de guiado y motriz diferentes según unas necesidades de un usuario. Otro objetivo de la invención es realizar un motorreductor que puede estar montado en una unidad motriz de un conjunto elevador, siendo apta dicha unidad motriz para disminuir los esfuerzos en los guiados y las reacciones sobre el mástil que porta la unidad motriz. Una unidad motriz de este tipo puede resultar especialmente ventajosa en el caso de que la plataforma portada por la unidad motriz se extienda en voladizo sobre el mástil de cremallera.
Actualmente, en obras de construcción, se monta un elevador a lo largo de una pared de un edificio o en una tolva. La altura del andamiaje está destinada a aumentar, en paralelo con el aumento de la altura de la construcción. Con el fin de subir y bajar fácilmente los materiales y/o la mano de obra necesarios para la construcción, el andamiaje incluye un conjunto elevador. El conjunto elevador está provisto al menos de un mástil de cremallera. El mástil puede subirse a medida que se eleva el edificio o una vez haya terminado la obra gruesa. Se puede desplazar una plataforma motorizada verticalmente a lo largo del mástil de cremallera, y tener así distintas alturas sobre dicho mástil. La plataforma está motorizada por una unidad motriz que incluye al menos un bloque motor y al menos dos cajas de rodillos. La unidad motriz es guiada sobre el mástil de cremallera. La plataforma se fija a la unidad motriz que la eleva y la guía a lo largo de dicho mástil de cremallera.
Las unidades motrices conocidas actualmente son monobloques. Se entiende por monobloque que el bloque motor, el cual ejerce la función motriz, y la caja de rodillos, que ejerce la función de guiado, forman un único y mismo conjunto. La función motriz no puede ser separada de la función de guiado.
Además, esta unidad motriz monobloque tiene una estructura específica que cambia según la plataforma a debe elevar y según el mástil de cremallera a lo largo del cual se guía. En efecto, el volumen de una plataforma de un ascensor, de una plataforma de trabajo, de un montacargas o de un elevador de material no es el mismo. Cada uno de estos conjuntos elevadores debe estar dispuesto por tanto diferentemente por una parte con respecto al mástil, y por otra parte con respecto a la unidad motriz.
Por ejemplo, en el caso de un montacargas, la plataforma de carga de dicho montacargas es solidaria con un mástil de cremallera por medio de una unidad motriz. Se dirige un lado del mástil que lleva la cremallera hacia el exterior con respecto a la construcción a lo largo de la cual el montacargas está montado, y se extiende en un plano paralelo a un plano de la construcción. La plataforma de carga se engancha sobre una cara lateral de la unidad motriz, es decir que la unidad motriz se sitúa al lado de la plataforma de carga. La plataforma de carga no puede estar del lado de la cara que recibe los motores debido al volumen de estos últimos y a la necesidad de que la plataforma de carga descienda lo más cerca posible del suelo.
En el caso de un ascensor para obra, la plataforma de dicho ascensor es solidaria de un mástil de cremallera, por medio de una unidad motriz diferente. El lado del mástil que lleva la cremallera se dirige hacia el exterior con respecto a la construcción a lo largo de la cual se ha montado el ascensor, pero se extiende en un plano perpendicular a un plano de la construcción. La plataforma se engancha bajo la unidad motriz. En efecto, un ascensor de obra transporta material cuyo peso es elevado. También, es ventajoso que la plataforma del ascensor de obra toque el suelo cuando dicho ascensor está en posición baja en el mástil de cremallera, con el fin de facilitar la carga de dicho ascensor, por ejemplo por medio de una carretilla o de un transportador de pallets.
En el caso de una plataforma autoelevadora, la plataforma de trabajo se engancha también sobre las caras laterales de la unidad motriz. Sin embargo, el lado del mástil que lleva la cremallera se extiende en un plano diferente del mástil que porta el montacargas. También, en este caso la unidad motriz tiene igualmente una estructura diferente.
Por tanto, no es pues posible actualmente utilizar una misma unidad motriz para permitir, por ejemplo en una obra, elevar a lo largo un mástil, un ascensor para obra, una plataforma de cremallera, un elevador de cremallera u otros. Según la posición del lado del mástil que lleva la cremallera y según el dispositivo elevador en cuestión, cambia la estructura general de la unidad motriz.
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En la invención, se pretende solucionar el problema mencionado anteriormente proponiendo una unidad motriz que pueda adaptarse a toda clase de dispositivos elevadores. Para ello, la unidad motriz de la invención está formada por una pluralidad de elementos modulares, que pueden estar solidarizados los unos con los otros, y luego separados en caso necesario, con el fin de ejercer una función motriz y una función de guiado modulable según el dispositivo elevador en cuestión y según una orientación del mástil de cremallera. Se entiende por modular, que cada elemento es independiente, pudiendo ser dispuestos dichos elementos modulares en un orden variable y en números variables según las necesidades. Por ejemplo, los elementos que ejercen la función motriz pueden ser de diverso número, según el peso que debe levantarse y/o la velocidad deseada. Del mismo modo, los elementos que ejercen la función de guiado pueden ser de diverso número según las necesidades. Los elementos modulares que ejercen la función motriz son intercambiables entre sí, del mismo modo que los elementos modulares que ejercen la función de guiado son intercambiables entre sí. El dispositivo elevador de la invención incluye al menos un mástil de cremallera a lo largo del cual se puede subir y bajar una plataforma del dispositivo elevador a discreción por medio de una unidad motriz flexible de acuerdo con la invención. La unidad motriz incluye al menos un bloque motor, que ejerce la función motriz, y al menos dos cajas de rodillos que ejercen la función de guiado a lo largo del mástil de cremallera. Las cajas de rodillos encuadran el bloque motor, para garantizar un buen guiado del bloque motor a lo largo del mástil, e impedir todo desprendimiento del bloque motor con relación al mástil de cremallera. Es posible proveer a la unidad motriz con varias cajas de rodillos, por ejemplo cuatro, estando situadas dos cajas de rodillos sobre el bloque motor y dos cajas de rodillos por debajo del bloque motor. La propia unidad motriz puede estar provista de varios bloques motores según la importancia de la carga que debe aumentarse. Los elementos modulares de la unidad motriz están solidarizados los unos con los otros por medio de correspondencias mecánicas que coinciden las unas con las otras.
La unidad motriz de la invención, modulable de este modo en su función motriz y en su función de guiado, se puede enganchar en toda clase de mástiles de cremallera, es decir, cualquiera que sea la orientación del lado del mástil que lleva la cremallera con respecto a la pared a lo largo de la cual se monta el mástil. Del mismo modo, la plataforma del dispositivo elevador puede engancharse encima, debajo, sobre el lado derecho, sobre el lado izquierdo, una cara anterior o una cara posterior de la unidad motriz, según el destino de la plataforma de trabajo. Así pues, una misma unidad motriz puede permitir subir y guiar un ascensor de obra, una plataforma autoelevadora, o cualquier otro dispositivo elevador.
Es posible intercalar una viga entre el bloque motor y una caja de rodillos. Una viga de este tipo permite, aumentar la distancia entre ejes entre los rodillos guías, disminuir los esfuerzos en las cajas de rodillos y en el mástil de cremallera. Entonces se monta más fácilmente una carga, incluso pesada, a lo largo del mástil.
La invención se refiere también a un bloque motor cuya rigidez es grande, pero cuyo peso total es poco elevado. El bloque motor de la invención está provisto de una placa portadora en la cual se fijan un motor y un reductor. El motorreductor según la invención está provisto de un brazo de reacción solidario con la placa y de un árbol de accionamiento del reductor. El motor y el reductor se montan flotantes con relación al árbol de accionamiento. El árbol de accionamiento se extiende sobre una longitud importante de la placa. Se entiende por longitud la dimensión mayor del árbol de accionamiento, perpendicularmente a la placa. Los esfuerzos a los cuales se somete la placa son recibidos, al menos parcialmente, por el brazo de reacción. Así pues, es posible disminuir el grosor de la placa portadora, sin penalizar la rigidez del motorreductor. El motorreductor de la invención puede utilizarse ventajosamente como motor del bloque motor de la unidad motriz de la invención.
La invención se refiere también a una unidad motriz en la cual el bloque motor está provisto de un dispositivo de frenado de emergencia, apto para compensar un fallo del dispositivo de accionamiento principal. Se puede montar ventajosamente dos unidades motrices provistas de tales bloques motores sobre dos mástiles de cremallera, apartados el uno del otro y conectados entre sí por una plataforma.
En efecto, actualmente, en un caso de este tipo, la plataforma, de una longitud total estrictamente superior a la distancia que separa los dos mástiles, es solidaria, por dos extremos opuestos, de los dos mástiles. Al tener las unidades motrices sus propios motores suben y bajan a velocidades diferentes y se sincronizan eléctricamente. Sin embargo, sucede a veces que el dispositivo de frenado o la alimentación eléctrica al menos de una de las dos unidades motrices es defectuoso, es decir no funciona o sólo lo hace parcialmente. También, el extremo de la plataforma solidaria de la unidad motriz cuyo dispositivo de frenado es defectuoso, desciende más rápidamente que el extremo de la plataforma solidaria de la unidad motriz cuyo dispositivo de frenado funciona correctamente. La plataforma baja por tanto de soslayo. El mástil que lleva el extremo de la plataforma que baja más, hace fuerza en dirección al segundo mástil, lo que puede originar su fractura. Una ruptura tal de uno de los mástiles tiene obviamente graves consecuencias desde un punto de vista material y a veces incluso humano.
La unidad motriz de la invención es tal que el dispositivo de frenado de emergencia es accionado en cuanto se establece una diferencia de nivel entre los dos extremos de la plataforma. El dispositivo de frenado de emergencia permite entonces frenar una bajada del extremo de la plataforma cuyo dispositivo de frenado o alimentación eléctrica es defectuoso, a lo largo del mástil en cuestión hasta que los dos extremos se encuentren de nuevo en un mismo plano perpendicular a los mástiles.
La invención tiene pues por objeto un conjunto elevador que comprende:
- al menos un mástil de cremallera,
- una plataforma apta para desplazarse verticalmente a lo largo del mástil,
- al menos una unidad motriz montada sobre el mástil y que da lugar a un desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de dicho mástil,
caracterizado porque la unidad motriz incluye una pluralidad de elementos modulares entre los cuales al menos un bloque motor, al menos una caja de rodillos superior y al menos una caja de rodillos inferior, estando dispuestas las cajas de rodillos superior e inferior a una parte y a otra del bloque motor, incluyendo cada elemento modular unos medios de enlace mecánico que corresponden con los de cualquier otro elemento modular y que coinciden con unos medios de enlace mecánico de un elemento modular adyacente.
Se entiende por mástil de cremallera, un conjunto constituido principalmente por al menos dos montantes verticales y de una cremallera dispuesta entre los dos montantes verticales, o a lo largo de un montante.
Se entiende por plataforma la plataforma del dispositivo a elevar, destinado a portar las cargas. La plataforma se extiende en un plano sensiblemente paralelo al suelo.
Se entiende por bloque motor el conjunto de los elementos necesarios para una motorización de la unidad motriz. Por ejemplo, un primer bloque motor comprende un motorreductor y un dispositivo de frenado, comprendiendo un segundo bloque motor un único motorreductor.
Se entiende por caja de rodillos un dispositivo que incluye una estructura en la cual se montan algunas ruedas cilíndricas al tresbolillo, de tal modo que unos montantes verticales del mástil sobre el cual se monta la estructura, estén encuadrados por las ruedas. Las ruedas permiten así el guiado de la estructura sobre dichos montantes.
Se entiende por elemento modular adyacente un elemento modular situado por encima o por debajo del elemento modular de referencia.
Los elementos modulares son intercambiables, incluyen todos unos enlaces mecánicos dispuestos de manera que coincidan los unos con los otros, de un elemento modular con otro. Es así posible apilar un número variable de elementos modulares, en cualquier orden.
Según las necesidades de un usuario, y más concretamente según el destino de la plataforma del conjunto elevador, dicha plataforma se engancha sobre una cara lateral, una cara superior o una cara inferior de la unidad motriz.
En unos ejemplos de realización particulares de la invención el conjunto elevador puede incluir unas características técnicas suplementarias entre las cuales:
- los medios de enlace mecánico de un elemento modular coinciden con los de un elemento modular adyacente para solidarizar dichos elementos modulares de manera reversible.
- el conjunto elevador está provisto de elementos de conexión intermedios que incluyen al menos una horquilla de apoyo que se extiende en una prolongación de una caja de rodillos, perpendicularmente al mástil, soportando dicha horquilla de apoyo la plataforma;
- los elementos de conexión intermedios incluyen también dos montantes verticales, cada uno de los cuales está montado en escuadra, y dispuestos paralelamente el uno al otro, estando provista cada escuadra del montante vertical solidario con una cara lateral de la unidad motriz y de un montante horizontal solidario con la horquilla de apoyo o formado por la misma;
- la unidad motriz incluye una riostra, incluyendo dicha riostra unos medios de enlace mecánico para colgarse de los elementos modulares adyacentes;
- la riostra forma un protector de mástil;
- la unidad motriz incluye dos bloques motores, siendo un primer bloque motor solidario de un extremo superior de la riostra y siendo un segundo bloque motor solidario de un extremo inferior de la riostra;
- la unidad motriz incluye dos cajas de rodillos superiores y dos cajas de rodillos inferiores;
- los medios de enlace mecánico incluyen unos orificios de paso de tornillo, unos tornillos y unas tuercas;
- la unidad motriz está provista de un dispositivo de frenado y de un dispositivo regulador de frenado;
- el dispositivo de frenado incluye un mecanismo de frenado centrífugo con un árbol accionado por un desplazamiento de la unidad motriz, y caracterizado porque el dispositivo regulador incluye una corredera montada deslizante en un alojamiento pasante dispuesto en la unidad motriz, estando situados dos extremos opuestos de la corredera en el emplazamiento de dos lados opuestos de la unidad motriz, estando destinado cada extremo de la corredera a ser solidario con un extremo de una plataforma, acompañándose una translación de un primer extremo de la corredera hacia el interior del alojamiento de una translación de un segundo extremo de la corredera fuera de dicho alojamiento, y una placa montada en translación, y fija en rotación, con respecto a la unidad motriz, acompañándose las translaciones de la corredera de un desplazamiento de la placa en dirección a un disco portado por el árbol del mecanismo de frenado;
- el conjunto elevador incluye dos mástiles de cremallera, una plataforma portada por los dos mástiles y apta para desplazarse verticalmente a lo largo de dichos mástiles, dos unidades motrices, estando montada cada unidad motriz sobre un mástil, dando lugar dichas unidades motrices al desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de los mástiles, estando al menos una unidad motriz provista de un dispositivo de frenado, y de un dispositivo regulador de frenado;
- el conjunto elevador está provisto de un árbol de sincronización solidario por dos extremos opuestos con un motor y/o un paracaídas de cada una de las unidades motrices;
- el conjunto elevador incluye un motorreductor portado por una platina y que incluye, en un primer lado de la platina, un engranaje de accionamiento montado sobre un árbol de accionamiento del motorreductor, extendiéndose el árbol de accionamiento perpendicularmente a la platina, en un segundo lado de dicha platina, siendo solidario un extremo libre del árbol de accionamiento, situado en el segundo lado de la platina, con un brazo de reacción, estando dicho brazo de reacción fijado a la platina;
- el conjunto elevador se monta flotante sobre la platina y está provisto de medios para la medida del par.
La invención tiene también por objeto un motorreductor portado por una platina y que incluye, en un primer lado de la platina, un engranaje de accionamiento montado en un árbol de accionamiento del motorreductor, caracterizado porque el árbol de accionamiento se extiende perpendicularmente a la platina, en un segundo lado de dicha platina, un extremo libre del árbol de accionamiento, situado en el segundo lado de la platina, es solidario de un brazo de reacción, estando fijado dicho brazo de reacción en la platina.
El brazo de reacción puede ser formado en la platina. En este caso, la platina está provista en ese lugar de un extremo que porta el árbol de accionamiento, opuesto al extremo que porta el motor, de un saliente vertical, que se extiende perpendicularmente con relación a la parte de la platina que porta el motor y el reductor, extendiéndose dicho saliente sensiblemente en paralelo al árbol de accionamiento. Es también posible realizar un brazo de reacción independiente, que se solidariza, por ejemplo por soldadura o por atornillado, a la platina.
En un ejemplo particular, el motorreductor se monta flotante en la platina y está provisto de medios para la medida del par. Tales medios permiten por tanto el pesaje de una carga transportada. Se entiende por carga transportada la carga desplazada, por ejemplo, a lo largo de un mástil de cremallera gracias a dicho motorreductor. En un ejemplo particular, dichos medios pueden ser aptos, por otra parte, para detectar un encaje de un dispositivo regulador de frenado.
La invención tiene también por objeto una unidad motriz para guiar un conjunto elevador a lo largo de un mástil de cremallera, estando provista dicha unidad de un bloque motor y de un dispositivo de frenado, caracterizada porque está provista de un dispositivo regulador de frenado.
Un dispositivo regulador de frenado de este tipo previene una eventual velocidad excesiva y puede, en caso necesario, controlar una velocidad de bajada de la unidad motriz, y en consecuencia de la plataforma.
En un ejemplo de realización particular de la invención, el dispositivo de frenado incluye un mecanismo de frenado centrífugo con un árbol accionado por un desplazamiento de la unidad motriz, y caracterizada porque el dispositivo regulador incluye una corredera montada deslizante en un alojamiento pasante dispuesto en la unidad motriz, estando situados dos extremos opuestos de la corredera en el emplazamiento de dos lados opuestos de la unidad motriz, estando destinado cada extremo de la corredera a ser solidario con un extremo de una plataforma, acompañándose una translación de un primer extremo de la corredera hacia el interior del alojamiento por una translación de un segundo extremo de la corredera hacia fuera de dicho alojamiento, y una placa montada en translación, fija en rotación, con respecto a la unidad motriz, acompañándose las translaciones de la corredera por un desplazamiento de la placa en dirección a un disco portado por el árbol del mecanismo de frenado.
La invención se refiere también a un conjunto elevador provisto de una unidad motriz modulable cuyo bloque motor incluye un motorreductor de la invención.
La invención se refiere todavía a un conjunto elevador provisto de dos mástiles de cremallera, de una plataforma portada por los dos mástiles y apta para desplazarse verticalmente a lo largo de dichos mástiles, y de dos unidades motrices modulables según la invención, estando cada unidad motriz montada en un mástil, dando lugar dichas unidades motrices a un desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de los mástiles, incluyendo al menos una unidad motriz un dispositivo regulador de frenado conforme a la invención.
En un ejemplo particular de realización de este conjunto elevador, se provee dicho conjunto elevador de un árbol de sincronización solidario por dos extremos opuestos con un motor y/o un paracaídas de cada una de las unidades motrices. El árbol de sincronización puede así ser solidario con un árbol de accionamiento de cada uno de los motores, garantizando una perfecta sincronización de los dos motores. Se entiende por paracaídas un dispositivo de frenado destinado a detener y mantener la plataforma en parada. El paracaídas se incluye entonces en el bloque motor.
Se comprenderá mejor la invención mediante la lectura de la descripción siguiente y el examen de las figuras que la acompañan. Éstas se dan a título orientativo, y en modo alguno limitativo, de la invención. Las figuras representan:
- Figuras 1, 2, 3, 4 y 5: diferentes ejemplos de montaje de un conjunto elevador de la invención;
- Figuras 6A y 6B: una vista en detalle de una unidad motriz según un ejemplo de realización de la invención;
- Figura 7: una ampliación de una plataforma según un ejemplo de la invención, en el emplazamiento de una unión entre dos elementos tubulares de dicha plataforma;
- Figura 8: una vista en corte de un mástil y de una unidad motriz provista de un motorreductor según un ejemplo de realización de la invención;
- Figuras 9A y 9B: una representación de una plataforma con dos mástiles, respectivamente con un dispositivo de frenado funcional, y con un dispositivo de frenado defectuoso;
- Figura 10: una ampliación de la figura 9B en el emplazamiento de las unidades motrices;
- Figura 11: una representación de un principio de funcionamiento de un dispositivo de frenado y de un dispositivo regulador de frenado de la invención.
En la figura 1 se representa un conjunto elevador 10 provisto de un mástil de cremallera 11 a lo largo del cual se ha montado de manera deslizante una plataforma 12, por medio de una unidad motriz 100. La unidad motriz 100 incluye un bloque motor 101, encuadrado por una caja de rodillos superior 102 y una caja de rodillos inferior 103. La caja de rodillos superior 102 es solidaria con una cara superior 104 del bloque motor 101. La caja de rodillos inferior 103 es solidaria con una cara inferior 105 del bloque motor 101. Se entiende por inferior, dirigida hacia abajo en las figuras 1, mientras que se entiende por superior dirigida hacia arriba en las figuras. El bloque motor 101 incluye un motorreductor 106 y un dispositivo de frenado 107 tal como un paracaídas. La unidad motriz 100 es accionada sobre el mástil 11 por medio de una cremallera 13. Un piñón de salida (no visible) del motorreductor 106 se engrana a lo largo de la cremallera 13, permitiendo subir o bajar a la unidad motriz 100. Al ser la plataforma 12 solidaria con la unidad motriz 100, y más concretamente con las cajas de rodillos superior e inferior 103, la bajada o la subida de la unidad motriz 100 viene acompañada de la bajada o la subida de la plataforma 12. Así, la plataforma 12 es apta para desplazarse a lo largo del mástil 11 por medio de la unidad motriz 100. La plataforma 12 está solidarizada con las caras laterales 108 de las cajas de rodillos, y se fija por tanto en los lados de la unidad motriz 100.
En la figura 2 se representa otro ejemplo de conjunto elevador 20. El conjunto elevador 20 está provisto de un mástil 21 dotado de una cremallera 22. Dos bloques motores, respectivamente 200 y 201, están montados en translación sobre el mástil de cremallera 21. El bloque motor inferior 200, situado más bajo en la figura 2, incluye un motorreductor 203 y un paracaídas 204. El bloque motor inferior 200 está montado entre una caja de rodillos superior 205 y una caja de rodillos inferior 206. Una horquilla 23, destinada a recibir una cabina de ascensor, está montada sobre unas caras laterales 2°7 de la caja de rodillos superior 205 situada por encima del bloque motor inferior 200. El bloque motor superior 201 incluye un motorreductor 209. Una caja de rodillos superior 210 y una caja de rodillos inferior 211 encuadran el bloque motor superior 201. Una riostra 212 está montada sobre el mástil 21 entre la caja de rodillos inferior 211 y la caja de rodillos superior 205. La riostra 212 aumenta la distancia D que separa el bloque motor inferior 200 del bloque motor superior 201. Se entiende por distancia D la dimensión, paralela al mástil 21, que separa los dos bloques motores 200 y 201. Aumentando la distancia D entre los dos bloques motores 200 y 201, se disminuye el esfuerzo que debe proporcionar la unidad motriz para retomar el momento generado por la excentricidad de la carga a transportar. Así pues, se disminuye los esfuerzos de los rodillos, recibidos por el mástil 21, cuando la plataforma 23 soporta una carga importante. Así se disminuye los riesgos de rotura del mástil 21, y se facilita además una motricidad de la plataforma 23. Por otra parte, la riostra permite proteger el mástil de los desgarramientos y choques, y a los obreros de los riesgos de cizallamiento y/o de aplastamiento.
La unidad motriz según la figura 2 incluye pues dos bloques motores 200 y 201, cuatro cajas de rodillos 206, 205, 211, 210 y una riostra 212. En este ejemplo de realización, la plataforma 23 es solidaria con la caja de rodillos 205 solidaria a su vez con el bloque motor inferior 200.
En la figura 3, se puede ver un tercer ejemplo de realización de conjunto elevador 30 de la invención. El conjunto elevador 30 está provisto de un mástil 31 de cremallera 32 sobre el cual está montada en translación una plataforma de carga 33. La plataforma de carga 33 se hace móvil a lo largo del mástil 31 por medio de una unidad motriz 300. La unidad motriz 300 incluye un bloque motor 301 provisto de un motorreductor 302 y de un paracaídas 303. Una caja de rodillos inferior 304 y una caja de rodillos superior 305 encuadran el bloque motor 301. Por otra parte, la unidad motriz 300 incluye una riostra 306 y uno tercera caja de rodillos 307 situada en el emplazamiento de una cara superior 308 de la riostra 306. Así, la unidad motriz 300 está provista, en orden, de una caja de rodillos superior 307 solidaria con una cara superior 308 de una riostra 306, solidaria a su vez de una cara superior 309 de una segunda caja de rodillos superior 305, solidaria a su vez de una cara superior 310 de un bloque motor 301, que a su vez es solidario de una cara superior 311 de una caja de rodillos inferior 304. En este ejemplo de realización, la plataforma de carga 33 es solidaria con una cara superior de la unidad motriz 300. La plataforma 33 está situada por encima de la unidad motriz 300.
En la figura 4, se ha representado un cuarto ejemplo de realización de conjunto elevador 40 de la invención. El conjunto elevador 40 está provisto de un mástil 41 de cremallera 42, a lo largo del cual está montada en translación una plataforma de carga 43. Se permite la translación gracias a una unidad motriz 400. La unidad motriz 400 incluye un bloque motor 401 provisto de un motorreductor 402 y de un bloque paracaídas 403. El bloque motor 401 está encuadrado por una caja de rodillos superior 404 y una caja de rodillos inferior 405. Una cara inferior 406 de la caja de rodillos inferior 405 es solidaria con una cara superior 407 de una riostra 408. Una cara inferior 409 de la riostra 408 es solidaria a su vez con una cara superior 410 de una segunda caja de rodillos inferior 411. La plataforma de carga 43 es solidaria con la segunda caja de rodillos inferior 411. Así, el bloque motor 401 se sitúa por encima de la plataforma de carga 43.
En la figura 5, se representa un quinto ejemplo de realización de un conjunto elevador 50 de la invención. El conjunto elevador 50 está provisto de un mástil 51 de cremallera 52 y de una unidad motriz 500. La unidad motriz 500 está provista de un bloque motor 501 encuadrado por una caja de rodillos inferior 502 y una caja de rodillos superior 503. El bloque motor 501 incluye un motorreductor 504 y un paracaídas 505. La unidad motriz 500 permite bajar o subir a lo largo del mástil 51 una plataforma de carga 53. La plataforma 53 se sitúa a un lado de la unidad motriz 500. La plataforma de carga 53 está montada en voladizo sobre una única cara lateral 506 de las cajas de rodillos 501 y 502.
En un ejemplo particular de realización de la invención, y como se representa en la figura 5, con el fin de permitir un mejor mantenimiento y un mejor ajuste de la plataforma de carga 53 a lo largo del mástil 51, se fija dicha plataforma de carga 53 en la unidad motriz 500 por medio de dos escuadras 507 (sólo es visible una escuadra 507) fijadas por una parte a la unidad motriz 500 y por otra parte a la plataforma de carga 53. Un montante vertical 508 de la escuadra 507 es solidario con la unidad motriz 500, mientras que un montante horizontal 509 de la escuadra 507 es solidario con la plataforma de carga 53. En otro ejemplo de realización, el montante horizontal 509 está formado por la propia plataforma de carga 53.
El esfuerzo se distribuye sobre la unidad motriz 500, por medio del montante vertical 508. Así, no es solamente la caja de rodillos inferior 502 la que recibe los esfuerzos debidos a la plataforma 53, sino las dos cajas de rodillos, respectivamente inferior 502 y superior 503.
En un ejemplo de realización, es posible utilizar una o varias horquillas de apoyo. Cada horquilla de apoyo se solidarizada con una caja de rodillos correspondiente. Se dispone entonces la plataforma, que es portada por la horquilla de apoyo. La horquilla de apoyo puede tener, por ejemplo, un extremo de enganche apto para encajarse en una longitud de ajuste, sobre una caja de rodillos de la unidad motriz. Cuando se utilizan, por otra parte, escuadras 507, la horquilla de apoyo es solidarizada con las escuadras 507, o forma parcialmente dichas escuadras 507.
La unidad motriz de la invención está provista, por tanto, de una pluralidad de elementos modulares que incluyen al menos dos cajas de rodillos, al menos un bloque motor, y eventualmente una riostra. El número de cajas de rodillos, de bloques motores y la presencia o no de riostra varía en función de la plataforma que se debe desplazar a lo largo del mástil.
En las figuras 6A y 6B se representa con más detalle algunos elementos modulares de dos unidades motrices 600 y 620 de la invención.
En la figura 6A, la unidad motriz 600 está montada en un mástil 61 de sección triangular. Se entiende por sección triangular que el mástil 61 es un mástil con 3 caras, llevando una de las caras 67 una cremallera 62. La cara 63 del mástil 61 que lleva la cremallera 62 porta, por otra parte, la unidad motriz 600. La unidad motriz 600 está representada parcialmente en la figura 6A. Se puede ver, en efecto, que la unidad motriz 600 incluye una caja de rodillos inferior 601 solidaria con una cara inferior 603 de un bloque motor 604. Preferiblemente, la unidad motriz 600 incluye, por otra parte, una caja de rodillos superior (no representada) solidaria con una cara superior 605 del bloque motor 604. En efecto, las cajas de rodillos permiten guiar el bloque motor 604, que a su vez tiene una función motriz, a lo largo del mástil 61.
Encuadrando el bloque motor 604 por dos cajas de rodillos 601, se impide que dicho bloque motor 604 se separe del mástil 61, y más concretamente de la cremallera 62. En efecto, cada caja de rodillos 601 está provista de unos rodillos de guiado 606 (en la figura 6A solamente son visibles 2 rodillos de guiado 606). El mástil 61, como se precisa anteriormente, está provisto de tres caras. El mástil 61 se forma más concretamente por tres montantes verticales, respectivamente 64, 65, y 66, dispuestos los unos con relación a los otros de manera que formen un triángulo, estando unidos entre sí dichos montantes verticales 64, 65 y 66 por unas barras transversales 67 espaciadas regularmente a lo largo del mástil 61. Así, la cara delantera 63 del mástil 61 está formada por dos montantes verticales 64 y 65 y unas barras transversales 67 que conectan los dos montantes verticales 64 y 65 el uno al otro. La cremallera 62 es solidaria con las barras transversales 67. Los rodillos de guiado 606 de las cajas de rodillos superior e inferior de la unidad motriz 600 encuadran los montantes verticales 64 y 65. Es decir, que cada caja de rodillos 601 está provista de al menos seis rodillos de guiado 606, dispuestos de a tres, de tal modo que cada montante vertical 64 esté encuadrado por tres rodillos de guiado 606.
Por otra parte, el bloque motor 604 de la unidad motriz 600 está provisto al menos de un rodillo contrario en la cremallera 608 que rueda a lo largo de una cara lisa de la cremallera 62.
La unidad motriz 600 incluye, por otra parte, una riostra 609. Estos elementos modulares, respectivamente la caja de rodillos 601, el bloque motor 604 y la riostra 609 están solidarizados los unos con los otros, según las necesidades, por medio de enlaces mecánicos que permiten solidarizar los diferentes elementos modulares entre sí. En los ejemplos representados, los elementos de enlaces mecánicos están formados por orificios 610, por tornillos 611 y por tuercas; es decir, que unos orificios 610 en un primer elemento modular coinciden con otros orificios 610 en un segundo elemento modular adyacente. Se introduce entonces un tornillo en dichos orificios 610, que se mantiene en los dos orificios coincidentes 610 con ayuda de una tuerca, para mantener de manera mecánica dichos elementos modulares los unos juntos con los otros. En otro ejemplo de realización, es también posible prever mantener por soldadura dichos elementos modulares.
Cada elemento modular, 601, 604, 609 incluye en el emplazamiento de sus extremos superior e inferior, un plato 612 en el cual se disponen los orificios 610. Se entiende por plato 612 una chapa que se extiende perpendicularmente a un eje de un elemento modular en cuestión. Cuando se desea solidarizar dos elementos modulares el uno al otro, se coloca el plato 612 situado en el emplazamiento de un extremo superior de un elemento modular en el plato 612 situado en el emplazamiento de un extremo inferior del elemento modular adyacente.
En la figura 6B, la unidad motriz 620 incluye un bloque motor 621, encuadrado por una caja de rodillos inferior 622 y una caja de rodillos superior 623. La caja de rodillos superior 623 es solidaria con una riostra 624, a su vez solidaria con una segunda caja de rodillos superior 625. Una plataforma 68 es solidaria con las caras laterales 626, 627, 628 y 629 de las cajas de rodillos superior 623 e inferior 622 de la unidad motriz 621.
En la figura 7, se representa una ampliación de una plataforma de trabajo 70 que puede ser portada por una unidad motriz de la invención. La plataforma de trabajo 70 está provista de una sucesión de elementos tubulares horizontales 71 aptos para encajarse los unos en los otros. Es decir, que un extremo de un primer elemento tubular horizontal 71 es apto para encajarse en un segundo elemento tubular horizontal 71, y así sucesivamente de manera progresiva, hasta obtener la longitud de plataforma 70 deseada. Los elementos tubulares horizontales 71 adyacentes se conectan quedando juntos por un dispositivo de enlace 75. Un elemento tubular horizontal 71 está provisto de un extremo 73 apto para encajarse en un extremo 74 de un elemento tubular horizontal 71 adyacente. El dispositivo de enlace 75 permite mantener este encaje.
Para eso, el dispositivo de enlace 75 está provisto de un eje 76 que lleva dos vainas 79 y 80. El eje 76 se coloca en un orificio 77, correspondiendo el orificio 77 a la superposición de dos orificios dispuestos en el emplazamiento de los dos extremos encajados 73 y 74. El eje 76 se mantiene en posición en el orificio 77, por ejemplo por un pasador. Las vainas 79 y 80 son aptas para recibir unos parapetos que forman, por ejemplo, barandillas de seguridad.
En la figura 8, se puede ver un conjunto elevador 80 de la invención, en corte transversal, en el emplazamiento del bloque motor de la unidad motriz 800. Un mástil 81 está provisto, en el emplazamiento de una cara delantera de 82, de una cremallera 83. La unidad motriz 800 se monta en translación sobre la cara delantera 82 del mástil 81 y a lo largo de la misma, de manera que engrana con la cremallera 83. La unidad motriz 800 incluye, en particular, un motorreductor 801. El motorreductor 801 incluye un motor 802, y un reductor (no visible) cuyo piñón de engranaje 803 permite engranar la cremallera 83 con el fin de subir o bajar la unidad motriz 800 a lo largo del mástil 81. El motorreductor 801 es portado por la platina 805. La platina 805 es guiada a lo largo del mástil 81 por medio de las cajas de rodillos de la unidad motriz 800 (véase la figura 6A con la conexión entre el mástil y la unidad motriz). Un árbol de accionamiento 804 del motorreductor 801 se extiende perpendicularmente a la platina 805. La platina 805 porta el árbol de accionamiento 804. Un primer extremo 806 del árbol de accionamiento 804 permite incluir el piñón de engranaje 803. Un segundo extremo 807, opuesta al primer extremo 806, o extremo libre, es solidario con un brazo de reacción 808 y está guiado en la platina 805 por medio de un cojinete. El brazo de reacción 808 está montado fijo en la platina 805. El brazo de reacción 808 se extiende perpendicularmente a la platina 805. Más precisamente, el brazo de reacción 808 tiene una forma general de L. Una primera barra 813 de la L 808 se extiende perpendicularmente a la platina 805 y paralelamente al árbol de accionamiento 804. Una segunda barra 814 de la L 808, que mantiene el extremo libre 807 del árbol de accionamiento 804, se extiende perpendicularmente a la primera barra 813, en dirección al árbol de accionamiento 804. El árbol de accionamiento 804 está montado libre en rotación sobre el brazo de reacción 808. Es decir, que el árbol de accionamiento 804 es apto para ser accionado en rotación, por el motor 802, estando allí el brazo de reacción 808 solamente para mantener el brazo de reacción 808 en posición y para recibir los esfuerzos.
En el ejemplo representado, el brazo de reacción 808 pertenece a la platina 805. Se entiende por eso, que la platina 805 incluye el brazo de reacción 808, es decir, que la platina 805 es moldeada con el brazo de reacción 808. En otro ejemplo de realización, es posible solidarizar un brazo de reacción 808 independiente con la platina 805. Por ejemplo, el brazo de reacción 808 se solidariza con la platina 805 a través de medios de enlace mecánicos, tales como orificios de tornillos y tuercas, o por soldadura.
Por otra parte, en la figura 8 se observa igualmente una caja de rodillos 809, en el emplazamiento de sus rodillos de guiado 810. Cada cara lateral 811 y 812 de la caja de rodillos 809 incluye tres rodillos de guiado 810. Los montantes verticales 84 y 85 del mástil 81, que forman la cara delantera 82, están encuadrados cada uno por tres rodillos de guiado 810. Dos rodillos de guiado 810 están dispuestos a una y a otra parte de un montante vertical 84 u 85. El tercer rodillo de guiado 810 está retranqueado con relación a los otros dos rodillos 810, de tal modo que el montante 84 u 85 quede encuadrado.
En un ejemplo particular de realización de la invención, se puede realizar la caja de rodillos 809 de tal modo que los rodillos 810 puedan tener dos posiciones diferentes en dicha caja de rodillos 809. Más precisamente, una primera posición de los rodillos 810 permite guiar la unidad motriz 800 a lo largo de un mástil 81 de mayores dimensiones que una segunda posición de dichos rodillos 810. En la segunda posición, los rodillos 810 están más avanzados en dirección al mástil, lo que permite guiar la unidad motriz 800 a lo largo de un mástil de menores dimensiones.
En las figuras 9A y 9B se representa un elevador 90 concreto. En la figura 9A, el elevador 90 está provisto de una plataforma 91 que se extiende de manera perfectamente perpendicular a dos mástiles de cremallera 92 y 93. En la figura 9B, por el contrario, la plataforma 91 está de soslayo en los mástiles 92 y 93. Se entiende por soslayo, que toda la plataforma 91 o parte de la misma se extiende de manera oblicua con relación a los dos mástiles 92 y 93.
El elevador 90 está dotado de dos mástiles de cremallera 92 y 93 entre los cuales está montada una plataforma 91 en translación a lo largo de dichos mástiles 92 y 93 por medio de dos unidades motrices, respectivamente 900 y 901, estando montada cada unidad motriz 900 y 901 en translación a lo largo de un mástil de cremallera 92 ó 93.
Cada unidad motriz 900 y 901 está dotada de una caja de rodillos inferior 902 y de una caja de rodillos superior 903 que encuadra un bloque motor 904. Durante una translación de tal plataforma 91 es importante que las dos unidades motrices 900 y 901 funcionen de manera sincronizada, a fin de que dicha plataforma de trabajo 91 siga estando perfectamente plana con relación a los dos mástiles de cremallera 92 y 93. Se entiende por perfectamente plana que la plataforma 91 se extienda en un plano perpendicular a los planos que contienen los mástiles de cremallera 92 y 93. Sin embargo, sucede que el dispositivo de frenado 905 de un bloque motor 904 funciona peor en una de las dos unidades motrices 900 ó 901, o que un motor más cargado baje más rápidamente que otro. Así pues, en una bajada de la plataforma 91 a lo largo de los dos mástiles de cremallera 92 y 93, un extremo de la plataforma 91 solidario con la unidad motriz defectuosa baja más rápidamente que el extremo de la plataforma 91, opuesto al primer extremo, solidario con la unidad motriz funcional. Para impedir eso, las unidades motrices 900 y 901 de la invención están provistas, además del dispositivo de frenado 905, de un dispositivo regulador de frenado 906. El dispositivo regulador de frenado 906, por ejemplo, se sitúa en el emplazamiento de la caja de rodillos inferior 902.
Como se representa de manera más precisa en la figura 10, las unidades motrices 900 y 901 están provistas, en el emplazamiento de su caja de rodillos inferior 902, de un dispositivo de corredera 906. Se entiende por dispositivo de corredera 906, unos medios, que atraviesan de una parte a otra la caja de rodillos inferior 902, aptos para deslizarse dentro de un alojamiento dispuesto en la caja de rodillos inferior 902 (no representado). Unos extremos de la plataforma 91 están solidarizados con la caja de rodillos inferior 902 de cada unidad motriz 900 y 901 por medio del dispositivo de corredera 906. Así, la plataforma 91 no se monta rígida sobre las cajas de rodillos 902. El dispositivo de corredera 906 permite un cierto juego de la plataforma 91 con relación a las cajas de rodillos inferiores 902. En efecto, unos extremos opuestos 907 y 908 de una corredera situada en una caja de rodillos 902 están en relación mecánica con unos extremos de la plataforma 91. También, cuando un primer extremo 907 de la corredera sale del alojamiento, el segundo extremo 908 de dicha corredera entra en dicho alojamiento, por un extremo opuesto del alojamiento.
Así, cuando se tira de un extremo de la plataforma 91, solidario con una caja de rodillos inferior 902, hacia la derecha en la figura 9 ó la figura 10, se tira también hacia la derecha de un extremo opuesto de la plataforma 91, solidario con una cara lateral opuesta de la misma caja de rodillos 902. Se hace posible eso por el juego de deslizamiento de las correderas de los dispositivos de correderas 906 dispuestos en las cajas de rodillos inferiores 902 de las dos unidades motrices 900 y 901. Con el fin de mantener una separación constante entre los mástiles 92 y 93, es decir, de impedir que uno de los mástiles se desplace, el juego de deslizamiento de las correderas de los dispositivos de correderas 906 se hace de manera simétrica en las dos unidades motrices 900 y 901 de los dos mástiles 92 y
93.
Los extremos 907 y 908 de la corredera, al penetrar y salir respectivamente del alojamiento proporcionado en la caja de rodillos 902, permiten accionar un dispositivo equivalente a un freno de emergencia, cuyo principio de funcionamiento se representa en la figura 11.
En la figura 11, se puede ver una representación esquemática del dispositivo de frenado 905 y del dispositivo regulador de frenado 906 del bloque motor 904.
El dispositivo de frenado 905 incluye, por ejemplo, un dispositivo de frenado centrífugo alojado en una caja cilíndrica 911, y un árbol 910 accionado por un desplazamiento de la unidad motriz 900 ó 901.
El árbol 910 está montado en rotación dentro de la caja 911. Un primer extremo de la caja 911 es cerrado por una primera tapa 912 fijada en la caja 911. Un segundo extremo es obturado por una segunda tapa 915.
El árbol 910 penetra en la caja 911 por un orificio 913 dispuesto en la primer tapa 912. Un extremo libre 914 del árbol 910, opuesto a un extremo accionado en rotación (no representado) es solidarizado con la segunda tapa 915. El árbol 910 es mantenido en posición en el orificio 913 por un anillo de mantenimiento 916 y unos resortes 917, siendo los resortes 917 solidarios con una parte del anillo de mantenimiento 916 y por otra parte con una cara interna 918 de la primera tapa 912.
El dispositivo de frenado 905 está igualmente dotado de dos zapatas 920 destinados a ser aplicados contra la pared interna del cilindro 911. Una fricción de las zapatas 920 contra dicha pared permite ralentizar, incluso parar, la rotación del cilindro 911.
Cuando el dispositivo de frenado 905 de una de las unidades motrices 900 ó 901 es defectuoso, la plataforma 91 desciende de soslayo. Una posición de través de la plataforma 91 permite a los dispositivos de correderas 906 de las dos unidades motrices 900 y 901 desplazarse en translación en su alojamiento respectivo. La corredera de la unidad motriz 900 ó 901 más baja acciona, trasladándose, una biela que por medio de un brazo en rotación, presiona un disco 923 del dispositivo regulador de frenado 906 contra la segunda tapa 915. El disco 923 es fijo en rotación. Así pues, cuando el disco se aplica contra el cilindro 911, la rotación de dicho cilindro 911 se ralentiza, volviendo a poner las dos unidades motrices 900 y 901 a la misma velocidad.
En un ejemplo particular, y tal como se representa en la figura 10, la tapa 923 es dotada de unas patas 925 aptas para ser alojadas en unos alojamientos 924 dispuestos en la caja 911. Las patas 925 se extienden radialmente hacia el exterior en dicha tapa 923. Cuando la tapa 923 se aplica en dirección a la caja 911, las patas 925 se insertan en los alojamientos 924. Estando la tapa 923 fija en rotación, impide entonces una rotación de la caja cilíndrica 911.

Claims (15)

1. Conjunto elevador (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) que comprende:
- al menos un mástil de cremallera (11, 21, 31, 41, 51, 61, 81,92, 93),
- una plataforma (12, 23, 33, 43, 53, 91), apta para desplazarse verticalmente a lo largo del mástil,
- al menos una unidad motriz (100, 300, 400, 500, 600, 800, 900, 901) montada sobre el mástil y que da lugar a un desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de dicho mástil,
caracterizado porque la unidad motriz incluye una pluralidad de elementos modulares entre los cuales al menos un bloque motor (101, 200, 201, 301, 401, 501, 604, 621, 801, 904), al menos una caja de rodillos superior (102, 205, 210, 305, 404, 503, 627, 903) y al menos una caja de rodillos inferior (103, 206, 304, 405, 502, 601, 629, 902), estando dispuestas las cajas de rodillos superior e inferior a una parte y a otra del bloque motor, siendo cada elemento modular intercambiable e incluyendo unos medios de enlace mecánico que corresponden con los de cualquier otro elemento modular y que coinciden con unos medios de enlace mecánico de un elemento modular adyacente, de manera que se solidarizan dichos elementos modulares de manera reversible.
2. Conjunto según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma está enganchada en una cara lateral, una cara superior o una cara inferior de la unidad motriz.
3. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque está provisto de elementos de conexión intermedios que incluyen al menos una horquilla de apoyo que se extiende en una prolongación de una caja de rodillos, perpendicularmente al mástil, soportando dicha horquilla de apoyo la plataforma.
4. Conjunto según la reivindicación 3, caracterizado porque los elementos de conexión intermedios incluyen también dos montantes verticales, cada uno de los cuales está montado en escuadra (507), y dispuestos paralelamente el uno al otro, estando provista cada escuadra del montante vertical (508) solidario con una cara lateral de la unidad motriz y de un montante horizontal (509) solidario con la horquilla de apoyo o formado por la misma.
5. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad motriz incluye una riostra (212, 306, 408, 609, 624), incluyendo dicha riostra unos medios de enlace mecánico para colgarse de los elementos modulares adyacentes.
6. Conjunto según la reivindicación 5, caracterizado porque la riostra forma un protector de mástil.
7. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la unidad motriz incluye dos bloques motores (200, 201), siendo un primer bloque motor (200) solidario de un extremo superior de la riostra y siendo un segundo bloque motor (201) solidario de un extremo inferior de la riostra.
8. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la unidad motriz incluye dos cajas de rodillos superiores y dos cajas de rodillos inferiores.
9. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque los medios de enlace mecánico incluyen unos orificios (610) de paso de tornillo, unos tornillos y unas tuercas (611).
10. Conjunto según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la unidad motriz (900, 901) está provista de un dispositivo de frenado (905) y de un dispositivo regulador de frenado (922).
11. Conjunto según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de frenado incluye un mecanismo de frenado centrífugo con un árbol (910) accionado por un desplazamiento de la unidad motriz, y caracterizado porque el dispositivo regulador incluye una corredera montada deslizante en un alojamiento pasante dispuesto en la unidad motriz, estando situados dos extremos opuestos (907, 908) de la corredera en el emplazamiento de dos lados opuestos de la unidad motriz, estando destinado cada extremo (907, 908) de la corredera a ser solidario con un extremo de una plataforma (91), acompañándose una translación de un primer extremo (908) de la corredera hacia el interior del alojamiento de una translación de un segundo extremo (907) de la corredera fuera de dicho alojamiento, y una placa (923) montada en translación, y fija en rotación, con respecto a la unidad motriz, acompañándose las translaciones de la corredera de un desplazamiento de la placa en dirección a un disco portado por el árbol del mecanismo de
frenado.
12. Conjunto elevador (90) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque incluye dos mástiles de cremallera (92, 93), una plataforma (91) portada por los dos mástiles y apta para desplazarse verticalmente a lo largo de dichos mástiles, dos unidades motrices (900, 901), estando montada cada unidad motriz sobre un mástil, dando lugar dichas unidades motrices a un desplazamiento vertical de la plataforma a lo largo de los mástiles, estando al menos una unidad motriz provista de un dispositivo de frenado (905), y de un dispositivo regulador de frenado (922).
13. Conjunto elevador según la reivindicación 12, caracterizado porque está provisto de un árbol de sincronización solidario por dos extremos opuestos con un motor y/o un paracaídas de cada una de las unidades motrices.
14. Conjunto elevador según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque incluye un motorreductor (801) portado por una platina (805) y que incluye, en un primer lado de la platina, un engranaje de accionamiento (803) montado sobre un árbol de accionamiento (804) del motorreductor, extendiéndose el árbol de accionamiento (804) perpendicularmente a la platina, en un segundo lado de dicha platina, siendo solidario un extremo libre (807) del árbol de accionamiento, situado-en el segundo lado de la platina, con un brazo de reacción (808), estando dicho brazo de reacción fijado a la platina.
15. Conjunto elevador según la reivindicación 14, caracterizado porque se monta flotante sobre la platina y está provisto de medios para la medida del par.
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