ES2351003B1 - Transelevador para la manipulación de paletas, dispositivo de extracción de paletas y sistema de almacenamiento de mercancías. - Google Patents
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Abstract
Transelevador para la manipulación de paletas,
dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador
y sistema de almacenamiento de mercancías.
Transelevador (1) para la manipulación de
paletas aplicable en un sistema de almacenamiento de mercancías o
similares que comprende un bastidor móvil inferior (2) que soporta
de forma fija una columna de elevación vertical (3), sobre cuya
columna de elevación (3) se desplaza un dispositivo de extracción de
paletas. Un dispositivo de extracción de paletas para un
transelevador que comprende un bastidor de elevación (20) provisto
de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los medios de
guiado, un bastidor fijo (21) de desplazamiento lateral y un carro
móvil (22) desplazable respecto a dicho bastidor fijo (21) que
incluye la horquilla (23) que puede desplazarse lateralmente en el
eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral (29) accionado por
medios motores y girar mediante un eje de giro (44) en el plano
X-Z accionado por medios motores.
Description
Transelevador para la manipulación de paletas,
dispositivo de extracción de paletas montado en dicho transelevador
y sistema de almacenamiento de mercancías.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un dispositivo de extracción de
paletas y un transelevador provisto de éste que incorpora notables
innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención hace referencia
a un dispositivo de extracción para un transelevador destinado a la
manipulación de paletas en una instalación de almacenamiento de las
denominadas "almacenes automáticos" así como también a un
sistema de almacenamiento de mercancías provisto del transelevador
que se describe según las reivindicaciones dependientes 11 a 20.
Los transelevadores son máquinas que realizan
funciones de almacenaje en altura y longitudinalmente a lo largo de
pasillos estrechos en recintos de almacenamiento de una forma
completamente automatizada sin operario, de modo que ofrece
importantes prestaciones funcionales, tales como aquellas
relacionadas con las velocidades, alturas de carga y autonomía de
funcionamiento.
Estos transelevadores comprenden habitualmente
un dispositivo de extracción de paletas que se desplaza
verticalmente a lo largo de una columna de elevación, estando dicho
dispositivo provisto de una horquilla que se encarga de recoger y
descargar las paletas a manipular, las cuales trabajan únicamente en
un sentido lateral, por lo que no tienen la posibilidad de entregar
y recoger la carga frontalmente.
Por otra parte, un inconveniente detectado en
los transelevadores conocidos en la técnica es la disposición de
unos medios de guiado ubicados en la parte superior de la columna de
elevación vertical que implican una estructura adicional y, por
consiguiente, un mayor coste de inversión y mantenimiento en el
transelevador así como la instalación de almacenamiento.
Además, el solicitante no tiene conocimiento de
la existencia de un transelevador y un dispositivo de extracción de
paletas que presente todas las características que se describen en
esta memoria.
La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un dispositivo de extracción de paletas y un
transelevador que resuelva los inconvenientes anteriormente
mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán
evidentes a partir de la descripción que se acompaña a
continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente
invención proporcionar un dispositivo de extracción de paletas, en
especial apto para un transelevador de paletas, que comprende un
bastidor de elevación provisto de medios de guiado para desplazarse
verticalmente a lo largo de una columna de elevación y se
caracteriza por el hecho de que comprende un bastidor de elevación
provisto de ruedas de elevación que se desplazan verticalmente a lo
largo de los medios de guiado, un bastidor fijo de desplazamiento
lateral y un carro móvil desplazable respecto a dicho bastidor fijo
que incluye la horquilla que puede desplazarse lateralmente en el
eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral accionado por medios
motores y girar mediante un eje de giro en el plano
X-Z accionado por medios
motores.
motores.
Según otro aspecto de la invención, dicho carro
móvil comprende cuatro cuerpos de articulación, estando dos de ellos
asociados al eje de desplazamiento lateral y los dos restantes al
eje de giro de la horquilla, cada uno de los cuerpos de articulación
provisto de un orificio pasante que aloja un extremo del
correspondiente eje, presentando el interior del orificio pasante
casquillos de fricción y discos de fricción que están en contacto
con los correspondientes eje de desplazamiento lateral y eje de giro
de la horquilla.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un transelevador para la manipulación de paletas que
comprende un bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una
columna de elevación vertical, sobre cuya columna se desplaza un
dispositivo de extracción de paletas, como por ejemplo, el que se ha
descrito anteriormente.
Por lo tanto, es también un objeto de la
presente invención proporcionar un transelevador que comprende un
bastidor móvil inferior que soporta de forma fija una columna de
elevación vertical, sobre cuya columna se desplaza un dispositivo de
extracción de paletas, y se caracteriza por el hecho de que por el
hecho de que el bastidor móvil inferior comprende dos partes unidas
entre sí por un tramo intermedio, presentando cada una de las partes
unos lados provisto de ruedas para el desplazamiento del bastidor
móvil inferior, y siendo al menos una de las ruedas, una rueda
motriz accionada por un motorreductor, por lo que está desprovisto
de medios de guiado ubicados en la columna de elevación
vertical.
Realizaciones particulares del transelevador de
la invención se describen en las reivindicaciones dependientes 12 a
20.
Es también otro objeto de la presente invención
proporcionar un sistema de almacenamiento de mercancías que se
caracteriza por el hecho de que comprende al menos dos hileras de
estanterías separadas entre las cuales circula un transelevador
según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 20, al menos un punto
de entrada de mercancías, al menos un punto de salida de mercancías
y un cerramiento perimetral de seguridad que envuelve los elementos
anteriores.
Otras características y ventajas del dispositivo
de extracción de paletas, del transelevador y sistema de
almacenamiento objetos de la presente invención resultarán evidentes
a partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un
transelevador para la manipulación de paletas de acuerdo con la
presente invención;
Figura 2.- Es una vista en perspectiva del
bastidor móvil inferior provisto en el transelevador de la
fi-
gura 1;
gura 1;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva del
bastidor móvil inferior en el que algunas partes del mismo han sido
seccionadas;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva del
dispositivo de extracción de paletas según la presente invención
visto desde un lado;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva del
dispositivo de extracción de paletas visto desde un lado opuesto al
representado la figura 4;
Figura 6.- Es una vista en sección del
dispositivo de extracción de paletas;
Figura 7.- Es una vista de detalle en sección de
un tramo superior del dispositivo de extracción de paletas;
Figura 8.- Es una vista de detalle en sección de
un tramo inferior del dispositivo de extracción de paletas;
Figura 9.- Es una vista en alzado del
dispositivo de extracción de paletas;
Figura 10.- Es una vista en alzado lateral del
dispositivo de extracción junto con una celda de una estantería
donde se aloja una paleta a ser manipulada;
Figura 11.- Es una vista en perspectiva del
dispositivo de tope provisto en el transelevador de la
invención;
Figura 12. Es una vista en sección longitudinal
del dispositivo de tope representado en la figura 11;
Figura 13.- Es una vista en alzado lateral del
transelevador donde se muestra la horquilla a nivel del suelo en
condiciones de funcionamiento;
Figura 14.- Es una vista en alzado lateral del
transelevador donde se muestra una operación de carga o descarga
frontalmente;
Figura 15.- Es una vista en alzado lateral del
transelevador introduciéndose en un sistema de trasbordo en la
dirección X y sobre un carril de traslación fijado a nivel del
suelo;
Figura 16.- Es una vista en perspectiva de una
parte de una instalación de almacenamiento que utiliza el
transelevador de acuerdo con la presente invención para la
manipulación de las mercancías ubicadas en las estanterías;
Figura 17.- Es una vista en alzado de un
transelevador de la invención situado entre dos columnas de
estanterías durante una condición de funcionamiento en la que el
transelevador se desplaza con ayuda de carriles guía situados a
nivel del suelo; y
Figura 18.- Es una vista en planta esquematizada
de un sistema de almacenamiento de mercancías de acuerdo con la
presente invención.
A continuación se describe un transelevador
provisto de un dispositivo de extracción de acuerdo con la presente
invención.
En primer lugar y en referencia a la figura 1 se
muestra un transelevador indicado de forma general con la referencia
1 para la manipulación de paletas que comprende principalmente un
bastidor móvil inferior 2, una columna de elevación vertical 3 sobre
la cual se desplaza a lo largo de ésta un dispositivo para la
extracción de paletas indicado de forma general con la referencia 4
y una estructura de arriostra-
miento 5.
miento 5.
Este transelevador 1 permite realizar
operaciones de introducción y extracción de mercancías normalmente
cargadas sobre paletas de madera, en las diferentes celdas de
almacenaje en estanterías a diferentes niveles de altura y a lo
largo de pasillos ubicados entre las estanterías, tal como puede
verse en la instalación representada en la figura 16, pudiendo
introducir y extraer paletas a ambos lados del pasillo, teniendo la
capacidad de actuar en los tres ejes de coorde-
nadas.
nadas.
Tal como se aprecia en las figuras 2 y 3, el
bastidor móvil inferior 2 comprende dos partes 2A, 2B sensiblemente
en forma de H unidas entre sí por un tramo intermedio 2C,
presentando los lados de cada una de las partes dos ruedas 6,
sumando un total de ocho ruedas 6, y siendo una de las ruedas motriz
accionada por un motorreductor 7, por lo que ventajosamente está
desprovisto de unos medios de guiado ubicados en la columna de
elevación vertical 3. En el bastidor móvil inferior 2 también se
encuentran dos dispositivos de tope 8 que se detallarán más adelante
que actúan en caso de colisión con los extremos de los pasillos
sobre los cuales se desplaza el transelevador 1, así como el
motorreductor 7 de accionamiento de traslación en el eje X, el
sistema de accionamiento de elevación en el eje Y que está
principalmente formado por el motorreductor de elevación 9 y un
tambor de enrollamiento 10 del cable de elevación.
El uso de cuatro grupos de dos ruedas 6 permite
por un lado usar ruedas de menor tamaño y repartir mejor la carga y,
por otro lado, en el caso de un funcionamiento de traslación sobre
doble carril, facilita la opción de cambio de pasillo en la
dirección Z, en una instalación de almacenamiento, del transelevador
1 por medio de un sistema de trasbordo de tipo conocido. Al tener
grupos de dos ruedas 6, el paso en la dirección X de rodar sobre los
carriles de traslación fijados en el suelo a rodar sobre los
carriles a bordo del sistema de trasbordo mencionado se hace más
suave, más estable y con menos peligro de golpes o
interferencias.
Los perfiles que conforman las partes 2A, 2B del
bastidor móvil inferior 2 están especialmente diseñados y calculados
para que su flexibilidad no supere el limite admisible que asegure
la rigidez y estabilidad del transelevador 1, y al mismo tiempo para
que dicha flexibilidad sea lo suficientemente alta para que todas
las ruedas de traslación reciban la parte proporcional de peso del
transelevador 1 que les corresponde según el diseño realizado y el
centro de masas de dicho transelevador 1.
Con la finalidad de mantener la estabilidad del
conjunto del transelevador y mantener el centro de gravedad dentro
del área comprendida entre las ocho ruedas 6, se ha previsto un
sistema de contrapeso que permite compensar el peso descentrado de
la carga sobre las horquillas con relación al transelevador 1. Este
sistema de contrapeso consiste en el relleno de los perfiles huecos
11 que conforman la estructura del bastidor inferior móvil 2 de
material férrico o chatarra 12 sobrante de procesos de fabricación,
tales como por ejemplo residuos férricos resultantes del proceso de
punzonado de los agujeros practicados sobre las distintas piezas
fabricadas en la obtención del transelevador 1. De esta manera, el
sistema de contrapeso incrementa el peso en las zonas donde sea
requerido sin incrementar el volumen exterior del transelevador 1,
lo cual facilita el diseño evitando problemas de interferencias con
el resto de elementos del transelevador 1.
Adicionalmente, se proporcionan unos
dispositivos de tope hidráulicos 8, los cuales comprenden cada uno
de ellos una carcasa 13 alargada interiormente hueca fijada al
bastidor móvil inferior 2 por medio de elementos de fijación, en
cuyo interior se dispone un cilindro hidráulico 14 con un vástago 15
asociado a una camisa, teniendo el extremo libre del vástago 15 y el
de la camisa sendos elementos de tope 16, tal que tanto el vástago
15 como la camisa del cilindro 14 son susceptibles de desplazarse
longitudinalmente a lo largo de la carcasa cuando uno de los
elementos de tope 16 hace contacto con una barra cilíndrica
exterior, tal como puede apreciarse más claramente en las figuras 11
y 12.
Haciendo ahora referencia a la columna de
elevación vertical 3 presenta una estructura de tipo viga cajón 28
que tiene las funciones de guiado de elevación del dispositivo de
extracción 4, así como de soportar los momentos que se crean como
consecuencia del peso de la carga transportada sobre la horquilla y
de los movimientos de dicha horquilla para la carga y descarga, y de
introducción y extracción de la carga transportada en las celdas del
almacén. La viga cajón que forma la columna de elevación vertical 3
presenta una unión atornillada con el bastidor móvil inferior 2.
Además, la columna de elevación incorpora unas guías verticales 17
que permiten la rodadura de las ruedas de elevación 18 incorporadas
en el dispositivo de extracción de paletas 4 y que absorben las
fuerzas transmitidas por dichas ruedas de elevación 18 como
consecuencia de los momentos debidos tanto al peso en voladizo de la
carga transportada como a los movimientos en el plano horizontal de
introducción y extracción de dicha carga en las celdas del almacén.
Las guías verticales 17 anteriormente citadas también presentan
uniones atornilladas a la columna de elevación. El hecho de que las
uniones de la viga de cajón y de las guías sean atornilladas
facilita en gran medida la concepción del transelevador en módulos
fácilmente estandarizables, almacenables y transportables.
En lo que respecta al dispositivo de extracción
de paletas 4, mostrado en las figuras 4 a 6, se desplaza
verticalmente en el eje Y a través de las guías verticales 17 por
medio de las ruedas de elevación. Dicho dispositivo de extracción 4
está suspendido por el cable de elevación que pasa por las poleas de
elevación 19 (ver figura 1) situadas en el extremo superior de la
columna de elevación 3 y que se enrolla en el tambor de elevación 10
ubicado en el bastidor móvil inferior 2.
En general, el dispositivo de extracción de
paletas 4 comprende un bastidor de elevación 20 provisto de las
ruedas de elevación 18, un bastidor fijo 21 de desplazamiento
lateral y un carro móvil 22 desplazable respecto a dicho bastidor
fijo 21 que incluye la horquilla 23 que puede desplazarse
lateralmente en el eje Z y a su vez girar mediante un eje de giro y
mediante el motorreductor de giro de la horquilla, en el plano
X-Z, con la finalidad de realizar operaciones de
carga y descarga en tres posiciones. Es decir, a derecha, a
izquierda de un pasillo y frontalmente, pudiendo girar 180º.
La horquilla 23 utilizada comprende dos palas 24
en forma de L unidas entre sí por un cuerpo intermedio 25.
El carro móvil 22 presenta dos cuerpos de
articulación, superior 26 e inferior 27, en los cuales se aloja un
eje de desplazamiento lateral 29, mediante articulaciones basadas en
una combinación de casquillos de fricción 30 y discos de fricción 31
que permiten el giro de dicho eje de desplazamiento lateral 29 en su
interior. El cuerpo de articulación inferior 27 comprende una rueda
32 que se apoya sobre el perfil de una cremallera inferior,
transmitiéndose en este contacto entre rueda 32 y perfil el peso
total de la horquilla 23 y la carga transportada, desde el bastidor
móvil 22 hasta el bastidor fijo de desplazamiento lateral de la
horquilla. Cerca de los dos cuerpos de articulación 26, 27 se
aprecian sendos engranajes 33 de desplazamiento lateral que,
acoplados al eje de desplazamiento lateral 29, y engranados con las
cremalleras superior 34 e inferior 35, comunican el desplazamiento
lateral al girar el eje, giro que a su vez se produce accionado por
el motorreductor de desplazamiento lateral 36. El bastidor del carro
móvil 22 presenta en sus extremos superior e inferior las ruedas de
guiado superior 37 e inferior 38 para el desplazamiento lateral, que
junto con las guías superior 39 e inferior 40 aseguran el
desplazamiento lateral del carro móvil 22, y absorben la fuerza de
reacción producida por el engrane entre las cremalleras 34, 35 y los
engranajes 33 para producir el desplazamiento lateral, así como por
el momento de vuelco debido a la carga en voladizo sobre la
horquilla 23 y al peso propio de la misma, asegurando la estabilidad
vertical del carro móvil en el plano X-Y. Con esta
disposición se está utilizando el mismo eje de desplazamiento para
un doble uso: la transmisión del desplazamiento por medio de los
engranajes 33 acoplados al mismo, habitualmente por medio de
chavetas y, al mismo tiempo, el eje sirve de elemento estructural a
donde se une el carro móvil, comunicando el peso del mismo al
bastidor fijo por medio de los dos cuerpos de articulación superior
e inferior, que a su vez están constituidos básicamente por
elementos de fricción que simplifican y abaratan la fabricación. Los
dos engranajes superior e inferior 33 además de comunicar el
desplazamiento lateral del carro móvil 22, tienen la función de
asegurar la estabilidad vertical en el plano Y-Z del
carro móvil, evitando el vuelco del mismo en dicho plano. Mencionar
que las guías superior e inferior son intercambiables y reversibles.
Dado que las guías solamente sufren en condiciones normales por una
de las dos superficies de guiado, están diseñadas simétricamente
para permitir que, una vez se produzca un desgaste limite admisible,
se puedan desmontar y darles la vuelta, montándolas de nuevo de
forma que trabajen sufriendo rodadura por la superficie de guiado
contraria, aún sin desgastar.
Para facilitar el giro de la horquilla 23
respecto al carro móvil 22 se proporciona un eje de giro 44
accionado por un motorreductor 45 ubicado en la parte superior de
éste. Como puede verse, los dos extremos del eje de giro están
acoplados en cuerpos de articulación superior 48 e inferior 49.
Como puede verse, la ubicación de la horquilla
23 está en uno de los extremos del transelevador 1, fuera del área
ocupada por el bastidor móvil inferior 2 de manera que se posibilita
el descenso de la horquilla 23 sin interferencia con el bastidor
móvil inferior 2 hasta el nivel inferior requerido para realizar la
carga y la descarga de paletas al nivel del suelo.
En lo que respecta a la estructura de
arriostramiento 5 está formada por barras paralelas 41 que une en
diagonal la columna de elevación 3 con la parte trasera del bastidor
móvil inferior, formando los tres elementos una estructura
triangular en el plano X-Y que garantiza la rigidez
y estabilidad del conjunto del transelevador 1.
Con la finalidad de compensar las deformaciones
estructurales del transelevador así como de la estantería 46 de la
instalación de almacenamiento se proporciona un sistema de detección
múltiple, por medio de una pluralidad de sensores fotoeléctricos 42
incorporados en el dispositivo de extracción de paletas 4, en
particular ubicados en una pletina 43 fijada en el cuerpo intermedio
25 situado entre las dos palas 24 de la horquilla 23, los cuales
detectan en diferentes direcciones la posición relativa del larguero
de la estantería donde se apoyará la paleta 47, respecto a la
horquilla 23, y comunican al sistema de control esta información
para permitirle asegurar la posición correcta de la horquilla con el
fin de evitar golpes o empujes de paletas.
De esta manera, se asegura la introducción y
extracción de las horquillas 23 en las paletas y de paletas en las
celdas de estantería sin interferencias, absorbiendo los errores de
deformaciones de estantería o defectos de posicionamiento de
paletas. Los sensores fotoeléctricos 42 utilizados son medidores de
distancia, y están ubicados de tal manera que realizan mediciones
tanto de distancia vertical como horizontal hasta el larguero más
próximo donde se debe apoyar la paleta a introducir o donde se apoya
la paleta a extraer.
En una realización alternativa del transelevador
descrito, el bastidor móvil inferior puede desplazarse por el suelo
con la presencia de perfiles inferiores laterales de guiado y anti-
vuelco, de manera que el pasillo de traslación de una instalación de
almacenamiento se instalan dos perfiles que, por contraste con unas
ruedas inferiores de guiado lateral, aseguran la traslación por el
pasillo en linea recta, y en combinación con una ubicación especial
de unas pletinas de seguridad del bastidor móvil inferior, evitarán
el vuelco accidental del transelevador.
En último lugar, en la figura 21 puede verse una
realización de un sistema de almacenamiento de mercancías de acuerdo
con la presente invención que comprende cuatro hileras de
estanterías 100 separadas entre las cuales circula un transelevador
101 como el que se ha descrito previamente en la dirección indicada
mediante flechas 102, un par de puntos de entrada de mercancías 103,
un par de puntos de salida de mercancías 104 y un cerramiento
perimetral de seguridad 105 que envuelve las cuatro hileras 100 que
puede incluir puertas de acceso al interior para tareas de
mantenimiento, etc.
En un extremo del sistema de almacenamiento se
ha previsto adicionalmente un dispositivo de trasbordo indicado de
forma general 106 que presenta un mecanismo de desplazamiento en una
dirección perpendicular respecto a las hileras de estanterías, tal
que el transelevador es traspasado de un pasillo a otro. De esta
manera se permite el traspaso del transelevador 101 de un pasillo a
otro de una forma rápida y sencilla.
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del transelevador de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (20)
1. Dispositivo de extracción de paletas (4), en
especial apto para un transelevador de paletas, que comprende un
bastidor de elevación provisto de medios de guiado para desplazarse
a lo largo de una columna de elevación y una horquilla (23) que
soporta las paletas, en el que el bastidor de elevación (20) está
provisto de ruedas de elevación que se desplazan a lo largo de los
medios de guiado, un bastidor fijo (21) de desplazamiento lateral y
un carro móvil (22) desplazable respecto a dicho bastidor fijo (21)
que incluye la horquilla (23) que puede desplazarse lateralmente en
el eje Z mediante un eje de desplazamiento lateral (29) accionado
por medios motores y girar mediante un eje de giro (44) en el plano
X-Z accionado por medios motores,
caracterizado por el hecho de que el carro móvil (22)
comprende cuatro cuerpos de articulación, estando dos de ellos
asociados al eje de desplazamiento lateral (29) y los dos restantes
al eje de giro (44) de la horquilla (23), cada uno de los cuerpos de
articulación provisto de un orificio pasante que aloja un extremo
del correspondiente eje, presentando el interior del orificio
pasante casquillos de fricción (30) y discos de fricción (31) que
están en contacto con los correspondientes eje de desplazamiento
lateral (29) y eje de giro (44) de la horquilla (23).
2. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el bastidor fijo (21) comprende una cremallera superior (34) e
inferior (35) dispuestas longitudinalmente las cuales engranan unos
engranajes acoplados en el eje de desplazamiento lateral (29), cuyo
eje de desplazamiento lateral (29) está accionado por un
motorreductor (36) ubicado en la parte superior del carro móvil
(22).
3. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que
el cuerpo inferior de articulación asociado al eje de desplazamiento
lateral comprende una rueda que apoya y rueda sobre una superficie
de rodadura incorporada en el bastidor fijo para el desplazamiento
lateral.
4. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la horquilla (23) comprende dos palas en forma de L unidas entre sí
por un cuerpo intermedio.
5. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado por el hecho
de que el cuerpo intermedio presenta unas prolongaciones superior e
inferior acopladas de forma solidaria al eje de giro (44), tal que
al accionarse el eje de giro por un motorreductor se lleva a cabo un
movimiento rotatorio de la horquilla (23).
6. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la horquilla (23) comprende sensores fotoeléctricos (42).
7. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por el hecho
de que los sensores fotoeléctricos (42) son del tipo medidores de
distancia, estando tales sensores ubicados en una pletina fijada en
el cuerpo intermedio situado entre las dos palas de la horquilla
(23).
8. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
la parte superior del bastidor de elevación (20) comprende las
ruedas de elevación situadas en la parte superior de éste, las
cuales son desplazables a través de guías verticales provistas en la
columna de elevación vertical (3).
9. Dispositivo de extracción de paletas (4)
según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que
el carro móvil (22) presenta en sus extremos superior e inferior
ruedas de guiado superiores e inferiores que transcurren a lo largo
de correspondientes guías superior e inferior ubicadas
longitudinalmente en el bastidor fijo (21).
10. Transelevador (1) para la manipulación de
paletas que comprende un bastidor móvil inferior (2) que soporta de
forma fija una columna de elevación vertical (3), sobre cuya columna
de elevación (3) se desplaza un dispositivo de extracción de
paletas, comprendiendo el bastidor móvil inferior (2) dos partes
(2A, 2B) unidas entre sí por un tramo intermedio (2C), presentando
cada una de las partes unos lados provisto de ruedas (6) para el
desplazamiento del bastidor móvil inferior (2), y siendo al menos
una de las ruedas (6), una rueda motriz accionada por un
motorreductor (79, por lo que está desprovisto de medios de guiado
ubicados en la columna de elevación vertical (3) asociados a una
instalación de almacenamiento, caracterizado por el hecho de
que el bastidor móvil inferior (2) incluye al menos un dispositivo
de tope hidráulico (8) para detener el recorrido de desplazamiento
del bastidor móvil inferior (2).
11. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que el bastidor móvil
inferior (2) presenta un tambor de enrollamiento (10) en el que se
ubica el cable que transcurre a lo largo de la columna de elevación
vertical (3) y asociado al dispositivo de extracción de paletas.
12. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que las ruedas (6) están
alojadas en el interior de perfiles huecos que conforman los lados
de sendas partes (2A, 2B).
13. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de tope
hidráulico (8) comprende una carcasa alargada (13) interiormente
hueca fijada al bastidor móvil inferior (2) por medio de elementos
de fijación, en cuyo interior se dispone un cilindro hidráulico con
un vástago (15) asociado a una camisa, teniendo el extremo libre del
vástago (15) y de la camisa un elemento de tope (16), tal que tanto
el vástago (15) como la camisa son susceptibles de desplazarse
longitudinalmente a lo largo de la carcasa alargada (13) cuando uno
de los elementos de tope (16) hace contacto con una barra cilíndrica
exterior.
14. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que los lados de cada parte
del bastidor inferior móvil (2) comprenden perfiles interiormente
huecos susceptibles de estar rellenado con material férrico que
actúa a modo de sistema de contrapeso del bastidor móvil inferior
(2).
15. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que el tramo intermedio
(2C) incluye una porción interiormente hueca, susceptible de estar
rellenada con material férrico que actúa a modo de sistema de
contrapeso del bastidor móvil inferior.
16. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que la columna de elevación
(3) está ubicada en un extremo del bastidor móvil inferior (2), tal
que en una posición máxima inferior del dispositivo de extracción de
paletas, dicha horquilla (23) queda ubicada a ras del nivel del
suelo.
17. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que al menos uno de los
extremos de cada uno de los lados de las dos partes comprende unas
pletinas de seguridad provistas de una hendidura sensiblemente en
forma de T adaptable al perfil de un carril guía sobre el cual se
desplazan las ruedas.
18. Transelevador (1) según la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de
extracción de paletas es del tipo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9 .
19. Sistema de almacenamiento de mercancías
caracterizado por el hecho de que comprende al menos dos
hileras de estanterías (100) separadas entre las cuales circula un
transelevador (1, 101) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a
18, al menos un punto de entrada de mercancías (103), al menos un
punto de salida de mercancías (104) y un cerramiento perimetral de
seguridad (105).
20. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado por el hecho de que se proporciona un
dispositivo de trasbordo (106) que presenta un mecanismo de
desplazamiento en una dirección perpendicular respecto a las hileras
de estanterías, tal que el transelevador (1, 101) es traspasado de
un pasillo a otro.
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