ES2298209T3 - Arquitectura de sistema hidraulico de frenado de aeronave. - Google Patents
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Abstract
Arquitectura de sistema hidráulico de frenado adaptada a una aeronave del tipo comprendiendo al menos un grupo (G) de trenes de aterrizaje principales (I.II), comprendiendo cada tren de aterrizaje (I, II)un número determinado de ruedas provistas cada una de un freno (9a...9d, 109a...109d, 209a...209d) accionado hidráulicamente, estando el o cada grupo (G) de trenes de aterrizaje (I, II) asociado a un circuito hidráulico (C) provisto de equipos hidráulicos y adaptado para traer hacia todos los frenos (9a...9d, 109a...109d, 209a...209d) del grupo (G) de trenes de aterrizaje (I, II) un fluido puesto bajo presión por al menos un dispositivo de generación de presión de la aeronave asociado a una reserva de la aeronave (50), caracterizada porque unos acumuladores (5, 105, 205) están conectados sobre el o cada circuito (C) en número suficiente para alimentar cada uno dos pares de frenos (I.1 y II.1, I.2 y II.2, I.3 y II.3), estando cada par de frenos montada sobre un tren de aterrizaje distinto (I y II), y porque una electrobomba (30, 31) está dispuesta para mantener un nivel de presión predeterminado en todos los acumuladores (5, 105, 205) del circuito (C) referido.
Description
Arquitectura de sistema hidráulico de frenado de
aeronave.
La invención se refiere a una arquitectura de
sistema hidráulico de frenado adaptado a unas aeronaves
comprendiendo unos trenes de aterrizaje de ruedas frenadas.
La aeronave está generalmente equipada de un
circuito hidráulico principal, este circuito hidráulico está
dispuesto para alimentar los accionadores de frenado de las ruedas
llevadas por los trenes de aterrizaje principales, teniendo estos
accionadores forma de un freno comprendiendo una primera serie de
discos, llamada rotor, y solidaria en rotación de las ruedas y una
segunda serie de discos, llamada estator, e inmóvil en rotación,
estando los discos de las dos series dispuestos en alternancia según
el eje de rotación de la rueda y apretados uno sobre otro mediante
pistones llevados deslizantes en una corona hidráulica y accionados
mediante fluido hidráulico bajo presión traído por el circuito
hidráulico principal de la aeronave. Esta presión de los discos uno
sobre otro genera entonces un rozamiento dado que los discos del
rotor giran con la rueda mientras que los discos del estator son
inmóviles en rotación. Se disipa así la energía cinética de la
aeronave en calor por el rozamiento generado, lo que tiene por
efecto ralentizar la aeronave.
El frenado es una función crítica de la
aeronave, y su pérdida total, por ejemplo al aterrizaje, ocasionaría
una puesta en peligro de la vida de los pasajeros inaceptable, sin
hablar de los posibles daños sobre la aeronave misma. Por otra
parte, la exigencia de seguridad conduce a orientar la concepción de
los sistemas de la aeronave para procurar que una avería sencilla
de un sistema (por ejemplo la avería del circuito hidráulico
principal) no pueda conducir a una catástrofe.
Por esto se equipa generalmente la aeronave de
un circuito hidráulico de emergencia, cuyo fluido hidráulico está
traído hasta los frenos en caso de avería del circuito hidráulico
principal. Según la filosofía de concepción de los frenos, éstos
son, en una primera variante, equipados de una doble cavidad, es
decir que su corona lleva una doble serie de pistones, estando una
primera serie accionada por el circuito hidráulico principal,
mientras que la segunda serie está accionada por el circuito
hidráulico de emergencia. La segregación de los dos circuitos está
así prolongada hasta el accionador mismo. Según una segunda
variante, el freno está provisto de una simple cavidad, es decir de
una sola serie de pistones alimentada alternativamente por uno u
otro de los circuitos, gracias a una chapaleta vaivén generalmente
situada en la bodega del tren de aterrizaje y trayendo en el freno
el fluido hidráulico del circuito el más presurizado. La ventaja es
aquí la simplificación de la corona de los frenos y de la tubería
hidráulica que desciende a lo largo del tren de aterrizaje, puesto
que un solo tubo por freno basta entonces.
Dado el tamaño y la masa de las aeronaves
comerciales actualmente consideradas, los constructores de aviones
han tenido que considerar la utilización de trenes de aterrizaje
principales en número aumentado, por ejemplo dos trenes de
aterrizaje de grupo sustentador y uno o dos trenes de aterrizaje de
fuselaje.
El documento US 5397173 describe un sistema de
frenado aeronave convencional.
El aumento del número de trenes de aterrizaje
conduce a la multiplicación concomitante de las tuberías de frenado
de los dos circuitos, y esto tanto más se considera unos trenes de
aterrizaje de grupo sustentador o de fuselaje provistos de al menos
seis ruedas. Esta multiplicación, así como el alargamiento de las
tuberías debido al tamaño importante de la aeronave conducen a
aumentar el presupuesto de masa de la aeronave de una manera
económicamente inaceptable.
Con vistas a simplificar y aligerar el sistema
de frenado de tal aeronave, se propone una arquitectura de sistema
hidráulico de frenado adaptada a una aeronave del tipo comprendiendo
al menos un grupo de trenes de aterrizaje principales,
comprendiendo cada tren de aterrizaje un número determinado de
ruedas provistas cada una de un freno accionado hidráulicamente,
estando el o cada grupo de trenes de aterrizaje asociado a un
circuito hidráulico provisto de equipos hidráulicos y adaptado para
encaminar hacia todos los frenos del grupo de trenes de aterrizaje
un fluido hidráulico puesto bajo presión por al menos un dispositivo
de generación de presión de la aeronave asociado a una reserva de
la aeronave. Según la invención, unos acumuladores están conectados
sobre el o cada circuito en número suficiente para alimentar cada
dos pares de frenos, estando cada par de frenos montada sobre un
tren de aterrizaje distinto, estando una electrobomba dispuesta para
mantener un nivel de presión predeterminado en todos los
acumuladores del circuito en cuestión.
Así la avería de un circuito solo afecta un
grupo de trenes de aterrizaje, los frenos llevados por los trenes
de aterrizaje de otro grupo continúan a estar alimentados de manera
normal por el otro circuito. En caso de avería de unos de los
circuitos, por ejemplo una rotura de tubería o una avería del
dispositivo de generación de presión, los acumuladores, asistidos
eventualmente de la electrobomba toman el relevo para mantener la
presión a un nivel suficiente para asegurar un frenado aceptable
para la seguridad de los pasajeros. Aun cuando estos medios
fallasen, la aeronave conservaría a pesar de todo una capacidad de
frenado sobre el otro grupo de trenes de aterrizaje precedentes.
Además, esta arquitectura permite una simplificación considerable de
la tubería hidráulica, puesto que no hace falta traer los tubos que
vienen de los dos circuitos a cada tren de aterrizaje. Esta
arquitectura permite igualmente la utilización de frenos de simple
cavidad, de masa y de complejidad menos importante que frenos de
doble cavidad.
Se considera evidentemente constituir grupos de
trenes de aterrizaje simétricos, de manera que la avería total de
uno de los circuitos no haga el frenado residual disimétrico,
complicando seriamente la tarea del piloto.
Por ejemplo, se podrá constituir el grupo de los
trenes de aterrizaje del grupo sustentador y el grupo de los trenes
de aterrizaje del fuselaje, cada uno teniendo su circuito de
alimentación. Se entiende entonces que esta arquitectura no puede
ponerse en práctica en aparatos provistos únicamente de dos trenes
de aterrizaje de grupo sustentador constituyendo entonces cada uno
un grupo distintos porque en este caso la avería de un circuito
ocasionaría un frenado extremadamente disimétrico, por consiguiente
delicado de manejar.
La presión disponible para los frenos se
suministra en emergencia por el acumulador asociado cuya capacidad
es suficiente para la operación de los frenos conectados al circuito
correspondiente. La presión del acumulador está mantenida en tiempo
normal por el dispositivo de generación de presión del circuito
hidráulico. Esta presión está mantenida en emergencia por la
electrobomba. Por otra parte, el acumulador puede utilizarse para
el freno de aparcamiento, es decir la inmovilización de la aeronave
cuando ésta está parada motores apagados. Por otra parte, la
electrobomba, como su nombre lo indica, está accionada por un motor
eléctrico, a priori insensible a las averías hidráulicas.
La avería de un acumulador solo concierna dos
pares de ruedas, estando cada par situada sobre un tren de
aterrizaje diferente, de manera que la aeronave conserva una
capacidad de frenado consecuente, puesto que solo cuatro frenos
están perdidos sobre un número total del orden de veinte. Se puede
así todavía permitir a la aeronave despegar, incluso con un
acumulador deficiente.
Por seguridad, cada acumulador está
ventajosamente equipado de una válvula de sobrepresión.
Así, en caso de sobrepresión en un acumulador,
la válvula se abre y deja escapar una cierta cantidad de fluido
hidráulico hacia la reserva aeronave, lo que tiene por efecto bajar
la presión hasta un umbral de seguridad del acumulador.
Por seguridad también, el acumulador está
equipado de una válvula antirretorno sobre la línea conectándolo al
circuito, para evitar que no se descargue en el circuito en caso de
caída de presión en éste.
También por razones de seguridad, se prevé que
la electrobomba está equipada de su propia reserva de fluido
hidráulico.
Así, si la reserva de la aeronave no está
disponible, es todavía posible utilizar la reserva de la
electrobomba para frenar.
Con el fin, en caso de emergencia, de no vaciar
la reserva de la electrobomba en la reserva de la aeronave, el
circuito hidráulico comprende ventajosamente una válvula
antirretorno general más arriba de la electrobomba, así como un
selector de retorno colectando todas las líneas retorno de todos los
equipos hidráulicos situados más debajo de esta válvula
antirretorno y dirigiendo el flujo hidráulico de retorno sea hacia
la reserva de la aeronave, sea hacia la reserva de la
electrobomba.
Así, accionando el selector de retorno de manera
a dirigir el flujo de fluido hidráulico de retorno hacia la reserva
de la electrobomba, se crea un circuito cerrado que no puede
verterse en el circuito aeronave.
Cada equipo está ventajosamente equipado de una
válvula antirretorno sobre su línea de retorno, a fin de evitar, en
caso de rotura de una de las líneas de retorno, que la reserva de la
electrobomba se vacié por esta tubería rota. En efecto, este tipo
de aeronave está destinado a volar durante periodos muy largos, del
orden de 15 a 20 horas. En un tal lapso de tiempo, las pérdidas
internas de los equipos pueden volverse no despreciables y
comprometer la capacidad de la electrobomba a mantener el nivel de
presión requerido en la parte de circuito aislado por la válvula
antirretorno más arriba. Se sabe que, en particular, ciertos
equipos, tales como los distribuidores proporcionales que se
introducirán más abajo, generan unos caudales de retorno no
despreciables. La disposición arriba evita que la reserva se vacié
por la línea retorno rota de uno de los equipos hidráulicos,
estando las líneas retorno en práctica todas conectadas entre
ellas.
Se prevé ventajosamente disponer al meno un
selector de frenado más debajo de al menos un acumulador, sirviendo
a permitir o impedir la llegada del fluido hidráulico bajo presión
hacia los frenos asociados a este acumulador.
Este selector sirve a impedir operaciones
intempestivas de los frenos durante el vuelo, así como a aislar un
circuito en caso de rotura de tubería más abajo del selector, para
evitar de vaciar la reserva de fluido hidráulico de la
aeronave.
Con vistas a accionar el frenado, al menos un
distribuidor proporcional está dispuesto más debajo de al menos un
selector de frenado.
La función del distribuidor proporcional es de
modular la presión operando efectivamente sobre los pistones de la
corona del o de los frenos asociados, estando esta modulación
accionada por un dispositivo controlador de frenado optimizando la
presión en función de consignas dadas por el piloto o por el
ordenador de a bordo de la aeronave, y función de informaciones de
retorno como la velocidad de rotación de la rueda, su aceleración
angular, o también la presión efectiva en los frenos, según un
algoritmo predeterminado. El controlador de frenado genera señales
de mando de los distribuidores proporcionales, que reaccionan
entonces en función de estas señales para imponer la presión
requerida al freno asociado.
Para asegurar la función de freno de
aparcamiento, se dispone ventajosamente al menos un selector de
aparcamiento más debajo de al menos un acumulador.
Así, la presión de los acumuladores está
directamente transmitida a los frenos concernidos sin que esta
prestación esté transmitida vía la línea comprendiendo el selector
de frenado y el o los distribuidores proporcionales.
Ventajosamente, una válvula a lanzadera está
dispuesta sobre la línea de alimentación del freno, conectando éste
sea al distribuidor proporcional asociado, sea al selector de
aparcamiento del cual depende.
A fin de vigilar el conjunto del sistema, unos
captadores de presión están ventajosamente dispuestos sobre el
circuito para medir la presión que reina en el circuito a la salida
de cada acumulador.
Gracias a estos captadores, es posible vigilar a
cualquier momento el estado del circuito y poner en funcionamiento
eventuales alarmas.
Para resumir la invención, si se sigue la línea
del circuito hidráulico de la aeronave que lleva el fluido
hidráulico bajo presión del dispositivo de generación de presión, se
encuentra sucesivamente la válvula antirretorno general, después la
conexión de la electrobomba al circuito. La línea se separa entonces
en tantas líneas como se pueden contar dos veces dos pares de
frenos, o lo que es lo mismo, tantas líneas como haya de
acumuladores. Siguiendo una de estas líneas, se encuentra una
válvula antirretorno evitando que se descargue el acumulador en el
circuito general en caso de bajada de presión de este circuito, y
después el acumulador. A la salida de cada acumulador, y más debajo
de la válvula antirretorno precitada, se encuentra entonces una
línea abierta o cerrada por el selector de frenado. A la salida de
este selector, la línea se desdobla para alimentar los dos pares de
frenos conectados, estando cada par montado sobre un tren de
aterrizaje diferente. Después la línea se desdobla otra vez para
alimentar los dos distribuidores proporcionales de los dos frenos
del par en cuestión, y finalmente la línea acaba al freno asociado
al distribuidor vía la válvula a lanzadera.
El fluido puede también transmitirse
directamente a un freno sin pasar por la línea comprendiendo el
selector de frenado y el distribuidor proporcional asociado. En
efecto, la línea que viene del acumulador del cual depende el freno
en cuestión se desdobla para conectarse por lo demás al selector de
aparcamiento, estando éste unido directamente al freno por la
válvula a lanzadera precitada.
Finalmente, las líneas de retorno de cada
distribuidor proporcional, selector de freno o selector de
aparcamiento están dirigidas hacia un selector de retorno vía unas
válvulas antirretorno, dirigiendo este selector de retorno el flujo
de fluido hidráulico de retorno sea hacia la reserva de la aeronave,
sea hacia la reserva de la electrobomba.
Otras características y ventajas de la invención
se harán evidentes con la descripción a continuación de un modo de
realización particular no limitativo de la invención, haciendo
referencia a la figura única anexa representando el esquema
hidráulico de una arquitectura según la invención.
Una arquitectura de frenado según la invención
comprende un circuito hidráulico por grupo de trenes de aterrizaje
provistos de frenos, por consiguiente en principio los trenes de
aterrizaje principales, aunque no esté excluido que el o los trenes
de aterrizaje auxiliares puedan eventualmente proveerse de frenos y
en consecuencia incorporarse a uno de los grupos de trenes de
aterrizaje, o formar un grupo autónomo.
Por seguridad, se considerará grupos de trenes
de aterrizaje dispuestos simétricamente con relación al plano de
simetría de la aeronave, a fin de que en caso de disfuncionamiento
de unos de los circuitos, no se tenga que administrar una capacidad
residual de frenado asimétrico, muy molesta para el buen control de
la aeronave. Así, para las aeronaves grandes de transporte
consideradas, el grupo de trenes de aterrizaje de fuselaje y el
grupo de trenes de aterrizaje de grupo sustentador están en práctica
dispuestos simétricamente con relación al plano de simetría de la
aeronave.
Según la invención, todos los frenos de los
trenes de aterrizaje de un grupo anotado G están asociados a un
circuito hidráulico anotado C; la figura representa un circuito
hidráulico C asociado a los trenes de aterrizaje de fuselaje I y
II, que poseen los dos seis ruedas frenadas. Los dos trenes de
aterrizaje del grupo G están aquí simbolizados por los rectángulos
grises. Cada uno de estos rectángulos contiene tres pares de ruedas,
estando cada rueda provista de un freno hidráulico.
Los circuitos asociados a otros grupos de trenes
de aterrizaje son similares, de manera que la descripción de un
solo circuito hidráulico basta para la buena comprensión de la
invención. Las líneas de alimentación de los equipos hidráulicos
son en trazos continuos, mientras que las líneas retorno de estos
mismos equipos están representadas en puntos.
El circuito hidráulico C representado comprende
una llegada general 1 de fluido bajo presión llegando de un
dispositivo de generación de presión de la aeronave, estando este
dispositivo asociado a una reserva de aceite de la aeronave. Este
dispositivo está aquí simbolizado por un rectángulo en trazos mixtos
referenciado 50. Se trata generalmente de bombas hidráulicas
accionadas por los motores de la aeronave, o también por el grupo
auxiliar de potencia de la aeronave. Una válvula antirretorno
general 2 impide el retorno de fluido hacia el o los dispositivos
de generación de presión de la aeronave 50. El circuito C comprende
una línea retorno 39 general hacia la reserva del avión, aquí
simbólicamente conectada al rectángulo en trazos mixtos. Si el
avión comprende otros grupos de trenes de aterrizaje asociados cada
uno a un circuito hidráulico correspondiente, estos circuitos están
entonces igualmente conectados a este dispositivo de generación de
presión 50.
El circuito C se divide después en tres brazos
similares 3,103,203. Cada brazo está destinado a alimentar dos
pares de ruedas, respectivamente I.1 y II.1, I.2 y II.2, I.3 y II.3,
estando cada uno de los pares interesados montado sobre un tren de
aterrizaje distinto. Se va describir aquí con más detalle el brazo
3; se entiende que los dos otros brazos 103, 203 son perfectamente
idénticos, y las referencias así como las explicaciones relativas a
los elementos referenciados son directamente transponibles a los
dos otros brazos aumentando la referencia del elemento interesado
del primer brazo de 100 o de 200. Para más claridad, las referencias
aumentadas, si están utilizadas en la descripción o las
reivindicaciones, no han sido todas anotadas en la figura, pero su
significación y los elementos que designan se deducen por evidencia
de las referencias del brazo descrito.
Un brazo 3 comprende primero una válvula
antirretorno 4 destinada a impedir el derrame del fluido contenido
en un acumulador 5, situado más abajo de la válvula antirretorno 4a,
en el circuito aeronave, o en los otros brazos. La función del
acumulador 5 se explicará más abajo. Este acumulador 5 está
equipado de una válvula de sobrepresión 13 limitando la presión del
fluido contenido en dicho acumulador. Mencionaremos que este
acumulador 5 está mantenido en presión (o rehenchido eventualmente)
por el dispositivo de generación de la aeronave 50, cuando éste
funciona.
Luego el brazo 3 se divide para alimentar por
una parte un selector de frenado 6 y por otra parte un selector de
aparcamiento 7. Estos selectores son aquí unas electroválvulas, es
decir unas chapaletas de mando eléctrico, permitiendo el paso del
fluido hacia la parte de circuito situado en su parte más abajo, o
poniendo esta parte más abajo en comunicación con la reserva
aeronave.
El selector de frenado 6 está conectado a cuatro
distribuidores proporcionales 8a,8b,8c,8d, estando los
distribuidores 8a y 8b asociados a unos frenos 9a y 9b del tren de
aterrizaje I, mientras que los distribuidores 8c y 8d están
asociados a unos frenos 9c y 9d del tren de aterrizaje II. Cada
distribuidor 8a, 8b, 8c,8d, alimenta el freno asociado 9a, 9b, 9c,
9d mediante una válvula a lanzadera, referenciada respectivamente
10a, 10b, 10c, 10d. Las entradas opuestas de las cuatro válvulas
vaivén 10a, 10b, 10c, 10d todavía no descritas están conectadas a
la salida del selector de aparcamiento 7.
Así, gracias a las válvulas vaivén 10a, 10b,
10c, 10d el freno 9a, 9b, 9c, 9d puede estar alimentado sea mediante
el selector de frenado 6 y su distribuidor proporcional asociado
8a, 8b, 8c, 8d, sea por el selector de aparcamiento 7. El primer
caso corresponde a una utilización de frenado de la aeronave,
durante la cual los distribuidores proporcionales 8a, 8b, 8c, 8d
modulan la presión proporcionada para controlar el par de frenado
generado por el freno asociado 9a, 9b, 9c, 9d; correspondiendo el
segundo caso a la inmovilización de la aeronave motores parados. En
este último caso, el dispositivo de generación de presión 50 de la
aeronave no funciona, la presión de aparcamiento está
proporcionada por el acumulador 5. La válvula antirretorno 4 evita
entonces que el acumulador 5 se vacié en la línea 3, y por
consiguiente en la reserva aeronave, puesto que el dispositivo de
generación de presión 50 parado puede ser derivado hacia la
aeronave.
La primera de las funciones de los acumuladores
5,105,205 es así permitir el frenado de aparcamiento, es decir la
inmovilización de la aeronave parada.
Un fusible 11a, 11b, 11c, 11d está asociado a
cada freno 9a,9b,9c,9d, estando este fusible destinado a impedir el
vaciado del circuito completo en caso de rotura de la tubería más
abajo de este fusible. En efecto, la tubería en cuestión es la que
corre a lo largo del tren de aterrizaje, y que es pues
potencialmente expuesta a los choques diversos, tales como unos
impactos de piedras, o trozos de neumáticos consecutivos a un
pinchazo, pudiendo provocar su deterioro y ocasionar una
pérdida.
El circuito de alimentación del freno 9a, 9b,
9c, 9d está equipado de un captador de presión 12a, 12b, 12c, 12d
cogido sobre cada línea que va del fusible 11a, 11b, 11c, 11d al
freno 9a, 9b, 9c, 9d correspondiente, a fin de medir la presión
efectivamente aplicada a los frenos. Esta información está utilizada
por un controlador de frenado no representado a fin de generar
órdenes de mando del distribuidor proporcional 8a, 8b, 8c, 8d cuyo
objetivo es modelar la presión a aplicar al freno asociado. Esta
modulación permite la optimización del frenado, evitando el bloqueo
de las ruedas y procurando que la velocidad de deslizamiento de la
rueda con relación al suelo engendre un rozamiento elevado.
En caso de avería del dispositivo de generación
de presión 50, los acumuladores 5,105,205 son dimensionados para
ser capaz de liberar una presión y un caudal suficientes para una
utilización de dos pares de frenos asociados durante un aterrizaje.
Esto es la segunda función de los acumuladores 5,105,205. Es pues
esencial que el acumulador conserve una presión próxima a su
presión nominal, al menos durante un vuelo, que para este tipo de
aeronave puede durar más de quince horas.
Ahora bien el circuito hidráulico C es
susceptible de pérdidas de fluido hidráulico hacia el exterior.
Aunque estas pérdidas sean débiles, su cúmulo sobre una gran
duración de vuelo puede conducir a una bajada de presión que haría
ésta incompatible con la buena operación de los frenos, si los
acumuladores 5,105,205 no fueran rehenchidos por el dispositivo de
generación de presión de la aeronave 50, suponiendo por ejemplo que
éste desfallezca a principio de vuelo. A fin de conservar un nivel
de presión suficiente en el circuito, incluso subvenir a la avería
brutal de un acumulador, una electrobomba 30 está conectada al
circuito, más abajo de la válvula antirretorno general 2, para
proporcionar fluido bajo presión en el circuito. Esta electrobomba,
aquí única y común a los acumuladores 5,105,205, está provista de un
motor eléctrico 31, de manera que la presión en el circuito esté
asegurada en caso de avería de los motores de la aeronave, el motor
31 está entonces alimentado eléctricamente por el grupo auxiliar de
potencia de la aeronave, independiente de los motores.
Esta bomba está provista de una válvula
antirretorno 32 de protección, y suministra en el circuito más abajo
de la válvula antirretorno general 2, lo que evita que el fluido
así bombeado vuelva hacia el dispositivo de generación de presión
de la aeronave. La electrobomba 30 bombea el fluido de una reserva
33 específica, aislada de la reserva de la aeronave. Esta reserva
33 está alimentada por las líneas retorno de todos los equipos
hidráulicos más abajo de la bomba, a saber las válvulas de
sobrepresión 13,113,213 de los acumuladores 5,105,205, los
selectores de frenado 6,106,206, los selectores de aparcamiento
7,107,207, y los distribuidores proporcionales 8a...8d, 108a...
108d, 208a...208d, estando estos retornos colectados por una línea
común 34 y desviados hacia la reserva 33 por un selector de retorno
35.
En tiempo normal, este selector 35 pone en
comunicación las líneas retorno de los equipos hidráulicos con la
reserva aeronave vía la válvula antirretorno 36 y una línea 39 aquí
simbólicamente conectada al dispositivo de generación de presión
50, incluyendo, como se ha dicho, la reserva de la aeronave.
Pero cuando la electrobomba está funcionando,
ésta suministra en el circuito C, y el retorno de los equipos así
alimentados está desviado por el selector de retorno 35 hacia la
reserva 33 de la electrobomba 30. Se ha así realizado un circuito
cerrado, evitando el derrame del contenido de la reserva 33 de la
electrobomba 30 en la reserva de la aeronave.
A fin de evitar que la reserva 33 de la
electrobomba se vacié por una tubería de retorno rota de uno de los
equipos hidráulicos, cada equipo está equipado sobre su línea de
retorno de una válvula antirretorno de referencia general 40,
evitando que el retorno de uno de los equipos se vierta en la
tubería de retorno rota de otro. Se sabe en particular que los
distribuidores proporcionales 8a,8b,8c,8d son fuentes de caudal de
retorno no despreciables durante su funcionamiento. Este caudal de
retorno podría comprometer el nivel de fluido en la reserva 33 de
la electrobomba 30 si llegase a derramarse hacia el exterior por una
tubería de retorno rota.
La electrobomba 30 está provista de una válvula
de sobrepresión 37 en su parte más arriba, destinada a protegerla
contra la sobrepresión a su admisión. Esta válvula de sobrepresión
37 protege igualmente la reserva 33 contra las sobrepresiones,
derramando el exceso en la reserva de la aeronave.
Gracias a la presencia de la electrobomba 30, es
posible disminuir el tamaño de los acumuladores 5,105,205 sabiendo
que la electrobomba es capaz de asegurar un nivel de presión
aceptable en caso de avería del acumulador. Bastará con prever unos
acumuladores 5,105,205 capaces de mantener una presión aceptable
durante sensiblemente la mitad de un vuelo de duración estándar.
Esto permite prever unos acumuladores más ligeros y menos
voluminosos.
Un captador de presión 14 está asociado a cada
acumulador, a fin de vigilar su presión, y de accionar la
electrobomba 30 en caso de baja excesiva de la presión de un
acumulador.
La invención no se limita al modo particular de
realización que se acaba de describir, sino al contrario entiende
cubrir cualquier variante que, con medios equivalentes, reproduciría
las características esenciales definidas en las
reivindicaciones.
En particular, aunque la génesis de la invención
haya sido favorizada por la toma en cuenta de solicitaciones
propias ligadas a la instalación de un número elevado de trenes de
aterrizaje principales sobre aeronaves grandes de transporte, se
entiende que la invención podría aplicarse directamente a unas
aeronaves más clásicas provistas únicamente de dos trenes de
aterrizaje principales. En este caso, se considera evidentemente un
solo grupo de trenes de aterrizaje principales, y un solo circuito
hidráulico principal de frenado, asistido por acumuladores en
número suficiente y una electrobomba común.
Aunque se haya previsto, en el modo de
realización descrito, un selector de frenado y un selector de
aparcamiento por acumulador, es posible modular el número de los
selectores. En particular, se consideran arquitecturas
comprendiendo un solo selector de aparcamiento para todos los frenos
del grupo asociado al circuito. En este caso, el acumulador
asociado al selector de aparcamiento único está dimensionado en
consecuencia, y los otros acumuladores pueden entonces preverse más
pequeños, puesto que no tienen que asegurar la función de
aparcamiento. Se puede incluso considerar utilizar un acumulador
suplementario únicamente destinado a asegurar la función de
aparcamiento en asociación con el selector de aparcamiento único, no
teniendo este acumulador que asegurar la función de frenado de
emergencia.
Los acumuladores podrán finalmente ser del tipo
de gas (de pistón separador, vejiga, fuelle...), del tipo de
resorte, o de cualquier tipo equivalente.
Claims (12)
1. Arquitectura de sistema hidráulico de frenado
adaptada a una aeronave del tipo comprendiendo al menos un grupo
(G) de trenes de aterrizaje principales (I.II), comprendiendo cada
tren de aterrizaje (I,II) un número determinado de ruedas provistas
cada una de un freno (9a...9d, 109a...109d, 209a...209d) accionado
hidráulicamente, estando el o cada grupo (G) de trenes de
aterrizaje (I,II) asociado a un circuito hidráulico (C) provisto de
equipos hidráulicos y adaptado para traer hacia todos los frenos
(9a...9d, 109a...109d, 209a...209d) del grupo (G) de trenes de
aterrizaje (I,II) un fluido puesto bajo presión por al menos un
dispositivo de generación de presión de la aeronave asociado a una
reserva de la aeronave (50), caracterizada porque unos
acumuladores (5, 105, 205) están conectados sobre el o cada
circuito (C) en número suficiente para alimentar cada uno dos pares
de frenos (I.1 y II.1, I.2 y II.2, I.3 y II.3), estando cada par de
frenos montada sobre un tren de aterrizaje distinto (I y II), y
porque una electrobomba (30, 31) está dispuesta para mantener un
nivel de presión predeterminado en todos los acumuladores (5, 105,
205) del circuito (C) referido.
2. Arquitectura según la reivindicación 1,
caracterizada porque al menos un acumulador (5, 105, 205)
está equipado de una válvula de sobrepresión (13, 113, 213).
3. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque al menos una
válvula antirretorno (4, 104, 204) está instalada sobre la línea
conectando el acumulador (5, 105, 205) al dispositivo de generación
de presión de la aeronave (50).
4. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la electrobomba
(30, 31) está equipada de su propia reserva (33) de fluido
hidráulico.
5. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el circuito (C)
comprende una válvula antirretorno general (2) sobre la línea de
conexión al dispositivo de generación de presión, más arriba de la
electrobomba (30, 31).
6. Arquitectura según la reivindicación 5,
caracterizada porque un selector de retorno (35) está
dispuesto para colectar las líneas retorno (34) de los equipos
hidráulicos situados más abajo de la válvula antirretorno general
(2), este selector de retorno (35) dirige el flujo de fluido
hidráulico de retorno sea hacia la reserva de la aeronave, sea
hacia la reserva (33) de la electrobomba (30, 31).
7. Arquitectura según la reivindicación 5 o 6,
caracterizada porque al menos un equipo hidráulico del
circuito hidráulico (C) está equipado de una válvula antirretorno
(40) sobre su línea de retorno.
8. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque al menos un
selector de frenado (6, 106, 206) está dispuesto sobre el circuito
más abajo de al menos un acumulador (5, 105, 205).
9. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 8 caracterizada porque al menos un
distribuidor proporcional (8a...8d, 108a...108d, 208a...208d) está
dispuesto más abajo de al menos un selector de frenado (6, 106,
206).
10. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque al menos un
selector de aparcamiento (7, 107, 207) está dispuesto sobre el
circuito más abajo de al menos un acumulador (5, 105, 205).
11. Arquitectura según la reivindicación 9 y la
reivindicación 10, caracterizada porque una válvula lanzadera
(10a...10...d, 110a...110d, 210a...210d) está instalada más arriba
de cada freno (9a...9d, 109a...109d, 209a...209d), estando está
válvula lanzadera (10a...10...d, 110a...110d, 210a...210d) conectada
por una parte al distribuidor proporcional (8a...8d, 108a...108d,
208a...208d) asociado al freno (9a...9d, 109a...109d, 209a...209d),
y por otra parte al selector de aparcamiento (7, 107, 207) asociado
al acumulador (5, 105, 205) alimentando el freno (9a...9d,
109a...109d, 209a...209d) asociado.
12. Arquitectura según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque al menos un
captador de presión (14, 114, 214) está asociado a al menos un
acumulador (5, 105, 205).
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