ES2298743T3 - Instalacion de frenado para un vehiculo de motor. - Google Patents

Abstract

Instalación de frenado (310) para un vehículo de motor con un cilindro de freno principal (316), en el que como consecuencia de un accionamiento de un pedal de freno puede trasladarse un émbolo primario (318) para generar una presión de frenado en un circuito de frenado hidráulico, en donde el émbolo primario (318) puede desplazarse bajo la acción de un circuito de servopresión (312) hidráulico en el cilindro de freno principal (316), en donde el circuito de servopresión (312) hidráulico presenta una fuente de presión (350) para generar la servopresión y un acumulador de presión (366) para mantener una servopresión mínima en el circuito de servopresión (312), en donde el acumulador de presión (366) está unido fluídicamente a través de un conducto de alimentación (372) al circuito de servopresión (312), en donde el conducto de alimentación (372) presenta un dispositivo de alimentación de líquido para controlar la alimentación de líquido hidráulico al acumulador de presión (366), endependencia de la servopresión que reina en el circuito de servopresión (312), y en donde el dispositivo de alimentación de líquido presenta una válvula multi-vía (388) que puede ser accionada activamente, caracterizada porque en el circuito de servopresión (312) está dispuesto un sensor de presión (382) para detectar la servopresión, en donde la válvula multi-vía (388) puede activarse como consecuencia de la servopresión detectada por el sensor de presión (382).

Description

Instalación de frenado para un vehículo de motor.

La invención se refiere a una instalación de frenado para un vehículo de motor según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las instalaciones de frenado de este tipo se conocen del estado de la técnica. De este modo el documento DE 195 42 656 A1 muestra por ejemplo una instalación de frenado para un vehículo de motor, en el que se detecta sensorialmente el accionamiento de un pedal de freno. Con base en el accionamiento detectado del pedal de freno se activa después, a través de una unidad de mando, un circuito de servopresión. En este circuito de servopresión está prevista una fuente de presión que genera, en el circuito de servopresión hidráulico, una servopresión. Mediante una válvula multi-vía se alimenta al cilindro de freno principal el líquido hidráulico sometido a presión. Dicho más exactamente, mediante la servopresión el émbolo primario desplazable dentro del cilindro de freno principal para generar una presión de frenado recibe, además de la fuerza de accionamiento de pedal, también una servofuerza resultante de la servopresión. Por medio de esto el émbolo primario puede trasladarse eficazmente dentro del cilindro de freno principal, sin que sea necesario aplicar toda la fuerza necesaria para generar la presión de frenado a través del pedal de
freno.

Para en cada momento del funcionamiento poner a disposición una servopresión suficientemente elevada, el circuito de servopresión del documento DE 195 42 656 A1 prevé un acumulador de presión postconectado a la fuente de presión. Este acumulador de presión está acoplado directamente al circuito de servopresión. Siempre que la fuente de presión del circuito de servopresión esté activada, se transporta líquido hidráulico del circuito de servopresión hasta el acumulador de presión y se acumula en el mismo. Sin embargo, esto tiene como consecuencia que en un estado, en el que reina en el circuito de servopresión una presión hidráulica relativamente reducida y en el que se necesitaría toda la potencia de la fuente de presión en sí misma para generar una presión de frenado dentro del cilindro de freno principal para trasladar el émbolo primario, a causa de la unión fluídica entre el acumulador de presión y la fuente de presión se transporta siempre hasta el acumulador de presión una determinada porción de líquido hidráulico transportado desde la fuente de presión. Con esto se resienten el grado de eficacia y el comportamiento de reacción de la instalación de frenado, en especial porque no se transporta todo el líquido hidráulico necesario para el accionamiento del émbolo primario desde el circuito de servopresión hasta el cilindro de freno principal.

El documento US 4,723,412 muestra un circuito de presión auxiliar para un intensificador de fuerza de frenado, en el que se alimenta un acumulador de presión con líquido hidráulico dependiendo de una posición del pedal de freno. A causa del accionamiento dependiente del pedal de freno puede llegarse a un vaciado completo del acumulador de presión.

Sobre el otro estado de la técnica se hace referencia a los documentos DE 35 23 776 A1, US 6,065,815 y DE 100 53 586 A1.

Frente a esto, una tarea de la presente invención es aprontar una instalación de frenado de la clase designada al comienzo, en la que el circuito de servopresión funcione de acuerdo con la situación y con efectividad aumentada.

Esta tarea es resuelta mediante una instalación de frenado para un vehículo de motor con las particularidades de la reivindicación 1.

Conforme a la invención se produce una alimentación del acumulador de presión con líquido hidráulico, contenido en el circuito de servopresión o transportado desde la fuente de presión, solamente si también permite el funcionamiento actual de toda la instalación de frenado. Una alimentación de este tipo se produce por ejemplo cuando actualmente no se lleva a cabo ningún frenado que exija que el émbolo primario, dentro del cilindro de freno principal, reciba líquido hidráulico que afluye desde el circuito de servopresión. En una situación de este tipo la fuente de presión puede utilizarse para "cargar" el acumulador de presión, es decir, establecer en el mismo un nivel de presión que pueda usarse después, en un estado de funcionamiento posterior, para compensar oscilaciones de presión. Sin embargo, si se inicia un frenado mediante el accionamiento del pedal de freno, se limita o incluso de elimina la posibilidad de alimentar el acumulador de presión con líquido hidráulico que procede de la fuente de presión, de tal modo que el líquido hidráulico transportado desde la fuente de presión pueda alimentarse fundamentalmente por completo al cilindro de freno principal. Por medio de esto puede trasladarse el émbolo primario dentro del cilindro de freno principal, para generar una presión de frenado, rápida y eficazmente. La invención va de este modo más allá de los inconvenientes de la instalación de frenado conforme al documento DE 195 42 656 A1 discutido al comienzo y hace posible un funcionamiento de acuerdo con la situación de los diferentes componentes del circuito de servopresión.

Para hacer posible una alimentación selectiva del acumulador de presión dependiendo del estado de funcionamiento actual de la instalación de frenado y, aún así, una emisión fiable de líquido hidráulico desde el acumulador de presión para compensar oscilaciones de presión, se ha previsto conforme a la invención que el acumulador de presión esté unido fluídicamente al circuito de servopresión a través de un conducto de alimentación. Mediante la configuración de la instalación de frenado con dos conductos separados al menos por segmentos para alimentar el acumulador de presión con líquido hidráulico y para emitir líquido hidráulico desde el acumulador de presión, es posible materializar de forma fiable la activación dependiente de la situación del acumulador de presión. Sin embargo, también es posible prever sólo un conducto, que pueda usarse tanto para alimentar el acumulador de presión con líquido hidráulico como para emitir líquido hidráulico desde el acumulador de presión.

La invención prevé además que el conducto de alimentación presente un dispositivo de control de alimentación de líquido para controlar la alimentación de líquido hidráulico hasta el acumulador de presión, dependiendo de la servopresión reinante en el circuito de servopresión.

Para vigilar la servopresión reinante en el circuito de servopresión está previsto conforme a la invención un sensor de presión. Con relación a esto la invención prevé también que el dispositivo de alimentación de líquido presente una válvula multi-vía que puede ser accionada activamente, en especial una válvula magnética de dos vías. La válvula multi-vía que puede ser accionada activamente se activa con base en los datos detectados por el sensor de presión. Esta válvula magnética que puede ser accionada activamente, al alcanzarse una determinada presión mínima, puede transferirse por ejemplo desde su estado cerrado a su estado abierto y, después de no superar una determinada presión mínima, cerrarse de nuevo en el circuito de servopresión.

Un perfeccionamiento de la invención prevé que el conducto de emisión esté configurado con una válvula de retención. Para evitar corrientes de líquido hidráulico indeseados a través del conducto de emisión, entre el acumulador de presión y el conducto hidráulico del circuito de servopresión que une la fuente de presión al cilindro de freno principal, la válvula de retención puede usarse de tal modo que solamente permita una emisión de líquido hidráulico desde el acumulador de presión al circuito de servopresión. También la válvula de retención puede sustituirse por ejemplo por un componente que puede ser accionada activamente.

Con relación a la configuración de la fuente de presión, un perfeccionamiento de la invención prevé que la fuente de presión presente una bomba accionada por motor. Además de esto puede estar previsto que el circuito de servopresión presente una válvula de retención postconectada a la fuente de presión. La válvula de retención está con ello orientada de tal modo, que permite un transporte de líquido hidráulico desde la fuente de presión al circuito de servopresión, en especial en la dirección del cilindro de freno principal, pero que por el contrario impide una circulación inversa de líquido hidráulico hacia la fuente de presión. Por medio de esto puede garantizarse que la servopresión establecida en el circuito de servopresión, en el caso de oscilaciones de potencia de la fuente de presión, no se reduzca en dirección a la fuente de presión. En especial puede impedirse mediante la válvula de retención que la servopresión ejercida sobre el circuito de servopresión, causada por el acumulador de presión, no se descargue en dirección a la fuente de presión, sino en dirección al cilindro de freno principal.

Como se ha descrito anteriormente, el circuito de servopresión se utiliza para desplazar el émbolo primario dentro del cilindro de freno principal con el fin de generar una presión de frenado en el circuito de frenado. Para el caso en el que se averíe el circuito de servopresión, por ejemplo porque falle la fuente de presión, debería estar garantizado sin embargo que el émbolo primario pueda ser desplazado de otro modo, por ejemplo mediante un acoplamiento mecánico directo con el pedal de freno. En un caso de este tipo debería evitarse que la fuerza de accionamiento que actúa sobre el émbolo primario conduzca también, al mismo tiempo, a una circulación de líquido hidráulico dentro del circuito de servopresión o que el accionamiento del émbolo primario se impida a causa de la aparición de una sobrepresión o de una infrapresión en el circuito de servopresión. Por este motivo y para el apantallamiento general del cilindro de freno principal y del circuito de servopresión, un perfeccionamiento de la invención prevé que el circuito de servopresión presente una válvula multi-vía que puede ser accionada activamente, intercalada entre el cilindro de freno principal y la fuente de presión así como el acumulador de presión, en especial una válvula magnética de dos vías. Mediante la válvula multi-vía que puede ser accionada activamente, el circuito de servopresión puede desacoplarse del cilindro de freno principal y pueden descartarse interacciones indeseadas. Esta válvula multi-vía que puede ser accionada activamente puede usarse también, en general, para controlar la servopresión que actúa sobre el émbolo primario. Aparte de esto también puede usarse para llenar activamente el acumulador de presión. De este modo es por ejemplo posible cerrar la válvula multi-vía que puede ser accionada activamente, tras finalizar un proceso de frenado, y seguir haciendo funcionar la bomba durante un periodo de tiempo predeterminado. Por medio de esto se genera en la parte del circuito de servopresión próxima a la bomba y bloqueada mediante la válvula multi-vía que puede ser accionada activamente una sobrepresión, que puede utilizarse para alimentar el acumulador de presión con líquido hidráulico. Si la servopresión en el circuito de servopresión era ya suficientemente elevada al finalizar el frenado para alimentar el acumulador de presión, también puede desconectarse la bomba al finalizar el frenado y utilizarse en primer lugar la servopresión reinante en el circuito de servopresión para alimentar el acumulador de presión, antes de que la misma se reduzca de otro modo por ejemplo en dirección a un depósito de líquido hidráulico.

Además de esto está previsto conforme a la invención que el circuito de servopresión presente una válvula multi-vía adicional que puede ser accionada activamente, intercalada entre el cilindro de freno principal y el depósito de líquido hidráulico, en especial una válvula magnética de dos vías. Por medio de esto es posible unir el cilindro de freno principal al depósito de líquido hidráulico y, de este modo, una vez finalizado un proceso de frenado, reducir servopresión en el circuito de servopresión. Aparte de esto una válvula multi-vía adicional de este tipo puede garantizar que, en el caso de un accionamiento mecánico exigido en caso necesario del émbolo primario, no se cree una sobrepresión o infrapresión en el circuito de servopresión e impida o incluso bloquee la traslación del émbolo primario.

Anteriormente se ha discutido el caso en el que ya no tenga lugar ninguna generación de presión adecuada en el circuito de servopresión, por ejemplo a causa de una avería de la fuente de presión. En la misma medida es posible que el circuito de servopresión entregue una servopresión excesiva que, dado el caso, podría conducir a una reacción excesiva de la instalación de frenado. Para impedir un escenario de este tipo, un perfeccionamiento de la invención prevé que el circuito de servopresión presente un canal de derivación postnectado a la fuente de presión, que puede activarse dependiendo de la presión. Dependiendo de la servopresión reinante, el canal de derivación puede después abrirse o cerrarse y, de este modo, evacuarse líquido hidráulico desde el circuito de servopresión para el caso de una servopresión excesivamente elevada. En funcionamiento normal, es decir, cuando la servopresión está dentro del circuito de servopresión por debajo de un valor máximo predeterminado, el canal de derivación está bloqueado.

Un perfeccionamiento de la invención prevé que al acumulador de presión esté asociado un sensor de presión para detectar la presión hidráulica reinante en el acumulador de presión. Como ya se ha citado anteriormente en general con relación al circuito de servopresión, también puede asociarse en especial al acumulador de presión un sensor de presión aparte. De este modo puede establecerse y valorarse el "estado de carga" momentáneo del acumulador de presión con base en la presión reinante dentro del mismo, por ejemplo con la finalidad de que, en el caso de no superarse una determinada presión mínima dentro del acumulador de presión y de una potencia disponible al mismo tiempo de la fuente de presión, se abra un elemento de control de alimentación de líquido activo y se alimente al acumulador de presión líquido hidráulico para aumentar la presión de acumulador.

Debe destacarse que como acumulador de presión se utiliza con preferencia un acumulador de baja presión, cuya presión de acumulador máxima está limitada. Un acumulador de baja presión de este tipo, sin embargo, sólo es adecuado para puentear temporalmente una caída de presión, por ejemplo a causa de retardos de inicio del accionamiento por motor de la fuente de presión. Evidentemente tiene las ventajas de que está disponible económicamente, sólo requiere un espacio constructivo reducido y en funcionamiento casi siempre es suficiente. La carga principal de la generación de presión recae normalmente, de todas formas, en la fuente de presión. Con vistas a la utilización de un acumulador de baja presión, un sensor de presión asociado al mismo cumple la tarea adicional de detectar también la consecución de una presión máxima, con lo cual debe alimentarse al acumulador de presión un líquido hidráulico adicional para impedir un daño o una destrucción del acumulador de baja presión. Como es natural el valor de presión máxima a detectar por el sensor de presión debería elegirse con suficiente seguridad con relación a un valor de presión, con el cual pueden producirse realmente daños en el acumulador de presión.

Como ya se ha expuesto anteriormente, la instalación de frenado conforme a la invención puede configurarse con una multitud de componentes y sensores de presión activos. Con relación a esto un perfeccionamiento de la invención prevé un dispositivo de control para valorar presiones hidráulicas detectadas y para activar componentes que pueden ser accionados activamente. El dispositivo de control puede estar formado por ejemplo por un sistema de tratamiento de datos electrónico disponible de todas formas en un vehículo de motor, pero también puede estar configurado con un sistema de tratamiento de datos separado con un procesador aparte.

En la descripción anterior se ha expuesto en general que la instalación de frenado funciona como consecuencia de un accionamiento del pedal de freno. Esto puede significar que, por un lado, la fuerza de accionamiento ejercida sobre un pedal de freno se transmite mecánicamente al émbolo primario y que, mediante el circuito de servopresión, se apoya el accionamiento del émbolo primario. En otras palabras puede detectarse la fuerza de accionamiento de pedal e intensificarse de forma correspondiente mediante el circuito de servopresión. Alternativamente a esto es también posible desacoplar por completo, mecánicamente, el émbolo primario y su movimiento en funcionamiento normal del accionamiento del pedal de freno. Esto significa que el accionamiento del pedal ahora ya no se transmite directamente al émbolo primario, sino que más bien disipa la energía que produce el mismo. La traslación del émbolo primario se produce después, en el caso de una configuración de este tipo de la instalación de frenado conforme a la invención, exclusivamente en funcionamiento normal bajo la acción del circuito de servopresión. Por medio de esto en funcionamiento normal sólo el circuito de servopresión es responsable de la traslación del émbolo primario. Para un funcionamiento de emergencia, en el que se averíe por ejemplo un componente del circuito de servopresión, puede estar previsto después un acoplamiento mecánico del pedal de freno y del émbolo primario y crearse, por ejemplo, después del puenteo de un pedal de movimiento.

A continuación se explica la invención a modo de ejemplo con base en las figuras adjuntas. Aquí representan:

la figura 1 una representación resumen esquemática de una instalación de frenado para una explicación general; y

la figura 2 una representación resumen, correspondiente a la figura 1, de un ejemplo de realización de una instalación de frenado conforme a la invención.

En la figura 1 se muestra una instalación de frenado para la explicación general y se ha designado en conjunto con 10. La misma comprende un circuito de servopresión 12 y un grupo constructivo de cilindro de freno 14.

El grupo constructivo de cilindro de freno 14 se compone de un cilindro de freno principal 16, en el que se guía con traslación un émbolo primario 18. En el cilindro de freno principal 16 se guía además con traslación un émbolo secundario 20 y se acopla mecánicamente con el émbolo primario 18 a través de una disposición elástica. El émbolo primario 18 confina con el cilindro de freno principal 16 y el émbolo secundario 20 una cámara de presión primaria 22. El émbolo secundario 20 confina con el cilindro de freno principal 16 una cámara de presión secundaria 24. La cámara de presión primaria 22 y la cámara de presión secundaria 24 están acopladas fluídicamente, a través de respectivos canales de alimentación, con un acumulador de líquido hidráulico 26 para alimentar líquido hidráulico en el estado de reposo mostrado en la figura 1. Además de esto la cámara de presión primaria 22 y la cámara de presión secundaria 24 están acopladas fluídicamente con un sistema de frenado 28, que puede producir de una forma conocida por sí misma un frenado de las ruedas de un vehículo de motor.

El grupo constructivo de cilindro de freno 14 comprende asimismo un dispositivo de simulación de pedal 30. El dispositivo de simulación de pedal 30 presenta en detalle un elemento de entrada de fuerza 32 acoplado mecánicamente con un pedal de freno, que está unido a un émbolo de trabajo 34 con transmisión de fuerza. El émbolo de trabajo 34 puede trasladarse en una cámara de émbolo 36, en donde dentro de la cámara de émbolo 36 delimita por ambos lados cámaras de trabajo. Mediante un desplazamiento del émbolo de trabajo 34 dentro de la cámara de émbolo 36 se traslada un gas contenido en las cámaras de trabajo a ambos lados del émbolo de trabajo 34, a través de un mecanismo de estrangulamiento 38, desde una a la otra cámara de trabajo respectiva y, por medio de esto, genera una resistencia contra un movimiento del elemento de entrada de fuerza 32. Aparte de la resistencia generada neumáticamente sobre el elemento de entrada de fuerza 32 actúa también una resistencia, que resulta de la disposición elástica de simulación 40. Esta disposición elástica de simulación 40 está estructurada en varias etapas, es decir, presenta un muelle con una rigidez de muelle menor y un muelle con una rigidez de muelle mayor, que pueden comprimirse escalonadamente, es decir, con curva característica elástica progresiva.

Cada accionamiento de pedal, es decir, cada traslación del elemento de entrada de fuerza 32, es detectado a través de un sensor de posición 42, en donde el sensor de posición 42 entrega una señal de posición a una unidad de control 44 electrónica, con base en la cual puede establecerse la presencia de un accionamiento de pedal.

La instalación de frenado 10 conforme a la figura1 está concebida de tal modo, que un accionamiento de pedal y una traslación del elemento de entrada de fuerza 32 de ello resultante no se transmiten mecánicamente al émbolo primario 18, sino que la energía aplicada durante el accionamiento de pedal más bien se disipa en la instalación de frenado 10. Para llevar a cabo el frenado se genera una presión hidráulica en una cámara de presión de accionamiento 46, mediante el circuito de servopresión 12, que traslada el émbolo primario 18 y en consecuencia el émbolo secundario 20 y, por medio de esto, es responsable de una establecimiento de presión en la cámara de presión primaria 22 y en la cámara de presión secundaria 24. El émbolo primario 18 está de este modo desacoplado por completo mecánicamente, en funcionamiento normal de la instalación de frenado 10, del elemento de entrada de fuerza 32.

A continuación se pretende explicar la estructura del circuito de servopresión 12. El circuito de servopresión 12 se abastece de líquido hidráulico desde el acumulador de líquido hidráulico 26. Este se transporta a través de un conducto de abastecimiento 48 desde una bomba 50, que es accionada a través de un motor 52, desde el acumulador de líquido hidráulico 26. La bomba 50 está acoplada fluídicamente con la cámara de presión de accionamiento 46 a través de un conducto de alimentación de líquido hidráulico 54. En el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 está prevista partiendo de la bomba 50 una derivación 56, que está conectada en paralelo a la bomba 50 y que presenta una válvula limitadora de presión 58. Después de esto está integrada en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 una válvula de retención 60, que permite una circulación de líquido desde la bomba 50 a la cámara de presión de accionamiento 46, pero que bloquea una circulación de líquido en contrasentido. Siguiendo el recorrido, en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 desemboca un conducto de emisión 62 con una válvula de retención 64. La válvula de retención 64 está orientada de tal modo, que bloquea una circulación de líquido desde el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 hasta dentro del conducto de emisión 62, pero que permite una circulación de líquido en contrasentido. Con el conducto de emisión 62 está acoplado un acumulador de presión 66. El acumulador de presión 66 está realizado como acumulador de baja presión y configurado de tal modo, que en el mismo puede acumularse líquido hidráulico hasta una presión máxima determinada. El acumulador de presión está configurado de una forma usual por sí misma y está acoplado, por su lado alejado de la válvula de retención 64, con un conducto de reflujo 68. El acumulador de presión 66 comprende además un elemento elástico 70, que sirve para acumular presión.

Siguiendo el recorrido del conducto de alimentación de líquido hidráulico se deriva del mismo un conducto de alimentación 72, que también está dotado de una válvula limitadora de presión 74. El conducto de alimentación 72 está acoplado hidráulicamente con el acumulador de presión 66.

Partiendo de la derivación del conducto de alimentación 72 está dispuesto, siguiendo el recorrido del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54, una válvula de dos vías 76 que puede ser accionada activamente mediante la unidad de control 44 electrónica. Esta puede conectarse, como se ha representado en la figura 1, en un estado cerrado y en un estado abierto. Por último se conecta al recorrido ulterior del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 también un canal de derivación 78, que presenta igualmente una válvula de dos vías 80 que puede activarse mediante la unidad de control 44 electrónica. Siguiendo el recorrido del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 está dispuesto también en el mismo un sensor de presión 82, que detecta la servopresión reinante actualmente en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 y la transmite a la unidad de control 44 electrónica en forma de una señal correspondiente.

El circuito de servopresión 12 funciona de la manera siguiente. Como consecuencia del control de la unidad de control 44 electrónica se activa el motor 52, que acciona por motor la bomba 50. Esta transporta desde el acumulador de líquido hidráulico 26 líquido hidráulico hasta el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54. A través del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 se alimenta la cámara de presión de accionamiento 46 con líquido hidráulico, de tal modo que en la misma se establece en caso necesario una presión que, al accionar el pedal de freno y trasladarse el elemento de entrada de fuerza 32, conduce a que sin acoplamiento mecánico del elemento de entrada de fuerza 32 y del émbolo primario 18, el émbolo primario 18 se traslada hacia la izquierda, en la figura 1, bajo la acción de la presión hidráulica establecida en la cámara de accionamiento 46. Por medio de esto se establece una presión hidráulica en la cámara de presión primaria 22 así como, mediante la traslación del émbolo secundario 20, en la cámara de presión secundaria 24.

En el caso de una servopresión suficientemente elevada en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54, se abre la válvula limitadora de presión 74 en el conducto de alimentación 72, de tal modo que puede afluir líquido hidráulico en el acumulador de presión 66 a través del conducto de alimentación 72. Sin embargo, si la servopresión reinante en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 supera un valor máximo, se abre la válvula limitadora de presión 58 y cortocircuita toda la parte del circuito de servopresión 12 que se conecta a la derivación 56. Por medio de esto puede impedirse una sobrecarga del circuito de servopresión 12. Si por el contrario desciende la servopresión reinante en el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 por debajo de un valor mínimo determinado, y el acumulador de presión 66 está "cargado" suficientemente, el acumulador de presión 66 puede compensar una caída de presión temporalmente en caso necesario. Una caída de presión de este tipo puede deberse por ejemplo, por ello, a que a causa de un accionamiento del pedal de freno no mostrado la válvula de dos vías 46 se conmuta desde su estado cerrado, mostrado en la figura 1, a un estado abierto y, de este modo, se alimenta servopresión desde el circuito de servopresión 12 a la cámara de presión de accionamiento 56. A causa de un retardo de arranque del motor 52, sin embargo, la bomba 50 puede no establecer con la suficiente rapidez servopresión en el circuito de servopresión 12, de tal modo que se produzca durante un corto periodo de tiempo una caída de presión. Esta se compensa mediante el acumulador de presión 66. La válvula de dos vías 76 actúa por lo tanto, controlada mediante la unidad de control electrónica 44 como consecuencia de la señal obtenida desde el sensor de posición 42 y de otras señales, por ejemplo procedentes del sensor de presión 82, como elemento activador para activar el circuito de servopresión 12. Además de esto, la válvula de dos vías 80 actúa como válvula de descarga de alivio de presión para el conducto de alimentación de líquido hidráulico 54. Se conecta por ejemplo en su posición abierta mostrada en la figura 1, cuando no existe un accionamiento de freno, y de este modo tampoco es necesario establecer presión en la cámara de presión de accionamiento 46. Por medio de esto puede permitir también una compensación de presión entre el cilindro de freno principal y el depósito 26. Esto es especialmente importante con relación a un posible defecto del circuito de servopresión 12, con el que puede moverse mecánicamente el émbolo primario 32. Mediante la apertura de la válvula de dos vías 80 se impide que se impida un movimiento mecánico de este tipo del émbolo primario 32 mediante una sobrepresión o infrapresión, que se produce por medio de esto en el circuito de servopresión 12. En cuanto se detecta en funcionamiento normal, en el caso del circuito de servopresión 12 con plena capacidad de funcionamiento, un accionamiento de freno a través del sensor de posición 42, se conecta la válvula de dos vías 80 en su posición cerrada, de tal modo que pueda alimentarse líquido hidráulico a través del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54 a la cámara de presión de accionamiento 46.

Un aspecto esencial estriba en la conexión fluídica del acumulador de presión 66 en el circuito de servopresión 12. En la solución mostrada en la figura 1 es posible; que el acumulador de presión 66 se alimenta después con líquido hidráulico, si se dispone en el circuito de servopresión 12 una servopresión suficientemente elevada, es decir, cuando la bomba 50 transporta suficiente líquido hidráulico desde el acumulador de líquido hidráulico 26. El acumulador de presión 66 puede compensar oscilaciones de presión dentro del circuito de servopresión 12 si está cargado de forma correspondiente. Esto es por ejemplo necesario cuando, a causa de un frenado abrupto y a causa de un retardo de inicio de la unidad formada por la bomba 50 y el accionamiento por motor 52, no puede producirse con suficiente rapidez una establecimiento de presión en el circuito de servopresión 12.

Para alimentar el acumulador de presión existe también la posibilidad de que la válvula de dos vías 76 se cierre, tras finalizar el proceso de frenado, y la bomba 50 siga haciéndose funcionar durante un periodo de tiempo predeterminado. Por medio de esto se establece en el segmento del conducto de alimentación de líquido hidráulico 54, situado entre la bomba 50 y la válvula de dos vías 76, una presión hidráulica que puede usarse para cargar el acumulador de presión 66. Para el caso en el que ya al finalizar el proceso de frenado la servopresión sea suficientemente elevada para cargar el acumulador de presión 66, puede también desconectarse la bomba 50 justo después de finalizar el proceso de frenado y, en el caso de la válvula de dos vías 80 cerrada y la válvula de dos vías 76 abierta, cargarse el acumulador de presión 66.

La figura 2 muestra un ejemplo de realización de la instalación de frenado conforme a la invención. Sólo se pretende describir las diferencias con la figura 1. Para esta descripción se utilizan los mismos símbolos de referencia para los componentes iguales o con el mismo efecto que los que se han utilizado en la descripción de la figura 1, pero con la cifra "3" antepuesta.

En este ejemplo de realización conforme a la figura 2 se ha instalado en el conducto de alimentación 372, que conduce desde el conducto de alimentación de líquido hidráulico 354 al acumulador de presión 366, una válvula de dos vías 388 que puede activarse a través de la unidad de control electrónica 344. Además de esto, el conducto de alimentación 372 entre el acumulador de presión 366 y la válvula de dos vías 388 presenta un sensor de presión 390. Por medio del sensor de presión 390 puede detectarse la presión hidráulica reinante en el acumulador de presión 366. Si esta presión hidráulica desciende por debajo de un valor mínimo predeterminado y la bomba 350 envía una servopresión suficientemente elevada en el circuito de servopresión 312, se conmuta la válvula de dos vías 388 desde su posición cerrada mostrada en la figura 2 a la posición abierta. De este modo puede fluir líquido hidráulico sin impedimentos desde el conducto de alimentación de líquido hidráulico 354 al acumulador de presión 366 y, de este modo, cargar el acumulador de presión 366. La modificación del nivel de presión en el acumulador de presión 366 durante este proceso de carga se supervisa a través del sensor de presión 390 y de la unidad de control electrónica 344. En cuanto en el acumulador de presión 366 se alcanza un nivel nominal o un nivel de presión máximo admisible, el sensor de presión 390 detecta esto y entrega una señal correspondiente a la unidad de control electrónica 344. Esta controla después la válvula de dos vías 388, de tal modo que ésta se mueve de nuevo de vuelta a su posición cerrada mostrada en la figura 2 y, de este modo, se interrumpe la unión fluídica a través del conducto de alimentación 372 con el conducto de alimentación de líquido hidráulico 354. Con el ejemplo de realización conforme a la figura 2 puede cargarse de este modo, de forma específica y dependiendo de la presión, el acumulador de presión 366 mediante un conexionado activo de la válvula de dos vías 388.

Por lo demás la instalación de frenado funciona conforme a la figura 2, tal y como se ha descrito anteriormente con relación a la figura 1.

Debe destacarse además que, a causa de la acción de la válvula de dos vías 388, en un perfeccionamiento no mostrado del ejemplo de realización conforme a la figura 2 puede eliminarse el conducto de emisión 362. El acumulador de presión 366 se alimenta y vacía en este caso a través del conducto 372.

La invención muestra una posibilidad sencilla y fiable de abastecer con una servopresión un cilindro de freno principal, como consecuencia de un accionamiento del pedal de freno.

Debe destacarse que la invención se ha descrito con relación a una instalación de frenado, en la que en funcionamiento normal está previsto un desacoplameinto mecánico completo entre el émbolo primario y el elemento de entrada de fuerza. En la misma medida es sin embargo posible utilizar la invención en instalaciones de frenado, en las que no esté previsto un desacoplamiento mecánico de este tipo entre el elemento de entrada de fuerza (y con ello pedal de freno) y el émbolo primario, y la servopresión actúe solamente en apoyo de la traslación del émbolo primario, desplazado directamente mediante el accionamiento del pedal de freno.

Claims (10)

1. Instalación de frenado (310) para un vehículo de motor con un cilindro de freno principal (316), en el que como consecuencia de un accionamiento de un pedal de freno puede trasladarse un émbolo primario (318) para generar una presión de frenado en un circuito de frenado hidráulico, en donde el émbolo primario (318) puede desplazarse bajo la acción de un circuito de servopresión (312) hidráulico en el cilindro de freno principal (316), en donde el circuito de servopresión (312) hidráulico presenta una fuente de presión (350) para generar la servopresión y un acumulador de presión (366) para mantener una servopresión mínima en el circuito de servopresión (312), en donde el acumulador de presión (366) está unido fluídicamente a través de un conducto de alimentación (372) al circuito de servopresión (312), en donde el conducto de alimentación (372) presenta un dispositivo de alimentación de líquido para controlar la alimentación de líquido hidráulico al acumulador de presión (366), en dependencia de la servopresión que reina en el circuito de servopresión (312), y en donde el dispositivo de alimentación de líquido presenta una válvula multi-vía (388) que puede ser accionada activamente, caracterizada porque en el circuito de servopresión (312) está dispuesto un sensor de presión (382) para detectar la servopresión, en donde la válvula multi-vía (388) puede activarse como consecuencia de la servopresión detectada por el sensor de presión (382).

2. Instalación de frenado (310) según la reivindicación 1, caracterizada porque la válvula multi-vía está configurada como una válvula magnética de dos vías (388).

3. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la fuente de presión presenta una bomba (350) accionada por motor (352).

4. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el circuito de servopresión (312) presenta una válvula de retención (360) post-conectada a la fuente de presión (350).

5. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el circuito de servopresión (312) presenta una válvula multi-vía (376) que puede ser accionada activamente entre el cilindro de freno principal (316) y la fuente de presión (350), así como intercalada en el acumulador de presión (366), en especial una válvula magnética de dos vías.

6. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el circuito de servopresión (312) presenta otra válvula multi-vía (380) que puede ser accionada activamente, intercalada entre el cilindro de freno principal (316) y un depósito de líquido hidráulico (326), en especial una válvula magnética de dos vías.

7. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el circuito de servopresión (312) presenta un canal de derivación (356, 378) post-conectado a la fuente de presión (350), que puede activarse dependiendo de la presión.

8. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al acumulador de presión (366) está asociado un sensor de presión (390) para detectar la presión hidráulica reinante en el acumulador de presión (366).

9. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo de control (344) para valorar presiones hidráulicas detectadas y para activar componentes que pueden ser accionados activamente.

10. Instalación de frenado (310) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el émbolo primario (318) está desacoplado mecánicamente del pedal de freno.