ES2298891T3 - Procedimiento y dispositivo para la deteccion automatica de una identificacion aplicada sobre un producto en forma de paralelepipedo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la detección automática de una identificación que puede ser detectada ópticamente, aplicada sobre un producto (3) en forma de paralelepípedo, especialmente de un envase de medicamento, en el que: a) respectivamente, un producto individual es transportado por un dispositivo de transporte a una posición de partida sobre un plano de soporte de un soporte giratorio (11), b) una instalación de lectura óptica (14, 15), que está dispuesta de tal forma que puede detectar una identificación, que está colocada sobre al menos una superficie lateral, dirigida hacia la instalación de lectura, perpendicular al plano de soporte, del producto que descansa sobre el plano de soporte, es inducida a la detección de al menos una superficie lateral dirigida hacia ella, c) se determina si durante la exploración ha sido detectada una identificación, d) en el caso de que no haya sido detectada ninguna identificación por la instalación de lectura óptica (14, 15) durante la exploración, se gira el soporte de tal forma que al menos una superficie lateral siguiente dispuesta vertical es dirigida hacia la instalación de lectura óptica, y la instalación de lectura es inducida a la detección de al menos una superficie lateral siguiente, y e) se repiten las etapas c) y d) hasta que ha sido detectada una identificación o han sido exploradas todas las cuatro superficies laterales por la instalación de lectura óptica, f) en el que cuando después de la terminación de las etapas c) a e) no ha sido detectada todavía ninguna identificación, el producto que descansa sobre el soporte es agarrado por una instalación de agarre (16 - 22) y es girado aproximadamente 90º alrededor de un eje paralelo al plano de soporte y es orientado de tal forma que la instalación de lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre una superficie del producto no explorada todavía anteriormente y se repiten las etapas b) y c), y g) en el que cuando en la etapa f) se determina que no hasido detectada ninguna identificación, se gira el producto aproximadamente alrededor de 180º, de manera que la instalación de lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre la superficie restante, y se repiten las etapas b) y c).
Description
Procedimiento y dispositivo para la detección
automática de una identificación aplicada sobre un producto en
forma de paralelepípedo.
La invención se refiere a un procedimiento para
la detección automática de una identificación que puede ser
detectada ópticamente, aplicada sobre un producto en forma de
paralelepípedo, especialmente sobre un envase de medicamento, por
ejemplo de un código de barras. Además, la invención se refiere a un
dispositivo para la detección automática de una identificación, que
puede ser detectada ópticamente, aplicada sobre un producto en
forma de paralelepípedo, especialmente sobre un envase de
medicamento, con un plato de soporte giratorio con un plano de
soporte para el alojamiento del producto giratorio durante la
detección, en el que el plato de soporte está acoplado con un
accionamiento giratorio, con un dispositivo de transporte para el
transporte de un producto individual a una posición de partida
sobre el plato de soporte giratorio, con una instalación de lectura
óptica, que está dispuesta de tal forma que puede detectar una
identificación, que está aplicada sobre al menos una superficie
lateral dirigida hacia la instalación de lectura, perpendicular al
plano de soporte, de un producto que descansa sobre el plano de
soporte, y con una instalación de control acoplada con el
accionamiento giratorio y con la instalación de transporte.
Se conoce, por ejemplo, a partir de la
publicación de patente DE 199 44 818 C2 un dispositivo del tipo
mencionado al principio. La estación de exploración descrita allí
para la detección automática de identificaciones ópticas legibles
por máquina, aplicadas sobre objetos, presenta una plataforma de
alojamiento horizontal y varios cabezales de exploración. Los
cabezales de exploración están dispuestos, distribuidos en el
espacio, alrededor de la plataforma de alojamiento y están
dirigidos sobre la plataforma de alojamiento. La plataforma de
alojamiento está configurada como plato giratorio plano de un
material claro como el vidrio, que está alojado de forma giratoria
en su plano y está provisto con un accionamiento giratorio a motor.
Al menos un cabezal de exploración respectivo está colocado desde
arriba y desde abajo en la dirección del eje de giro del plato
giratorio, es decir, por debajo y por encima del plato giratorio,
respectivamente. Al menos uno cabezal de exploración está colocado
en el lateral transversalmente al plato giratorio. La estación de
exploración descrita permite con la ayuda de tres cabezales de
exploración la detección de una identificación legible por máquina,
aplicada de forma discrecional sobre una de las seis superficies
laterales del objeto en forma de paralelepípedo, en la que se
requiere, como máximo, una rotación de 3 x 90º y en cada caso un
basculamiento del plano de exploración del cabezal de exploración
lateral. Cuando en el dispositivo conocido se utilizan dos cabezales
de exploración laterales opuestos entre sí, que presentan
direcciones de exploración perpendiculares entre sí, entonces la
estación de exploración conocida permite, con la ayuda de cuatro
cabezales de exploración, la detección segura de un código de
barras después de una rotación de máximo 270º (3 x 90º). En el
dispositivo conocido es un inconveniente el número relativamente
alto de los cabezales de exploración necesarios y la utilización del
soporte claro de vidrio, que requiere un accionamiento en el borde
exterior para mantener libre el campo de visión del escáner
dispuesto debajo del soporte, y los costes implicados de la estación
de exploración.
El cometido de la invención es poner a
disposición un dispositivo económico para la detección óptica de una
identificación legible por máquina sobre productos en forma de
paralelepípedo.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención a través de un procedimiento con las características de
la reivindicación 1 o bien a través de un dispositivo con las
características de la reivindicación 13.
En el procedimiento de acuerdo con la invención
para la detección automática de una identificación que puede ser
detectada ópticamente, aplicada sobre un producto en forma de
paralelepípedo, especialmente un envase de medicamento (por
ejemplo, de un código de barras), se transporta en primer lugar en
cada caso un producto individual desde un dispositivo de transporte
a una posición de partida sobre un plano de soporte de un soporte
giratorio. Para que se pueda transportar en cada caso un producto
individual, delante del dispositivo de transporte está conectado de
una manera preferida un dispositivo de individualización, por
ejemplo un dispositivo de individualización, como se describe en la
solicitud de patente EP 04 025 777.6. El dispositivo de transporte
comprende de una manera preferida diferentes dispositivos, que
pueden llevar el producto individual sobre el soporte a una
posición y orientación deseadas. A continuación se utiliza una
instalación de lectura óptica para la exploración de al menos una
superficie lateral dirigida hacia ella. La instalación de lectura
óptica está dispuesta de tal forma que puede detectar una
identificación, que está aplicada sobre al menos una superficie
lateral, dirigida hacia la instalación de lectura, perpendicular al
plano de apoyo, del producto que descansa sobre el plano de apoyo.
La instalación de lectura óptica puede estar configurada, por
ejemplo, de tal forma que explora en cada caso una superficie
lateral. De una manera alternativa, la instalación de lectura óptica
puede estar configurada de tal forma que explora al mismo tiempo
varias superficies laterales. Con esta finalidad, puede comprender,
por ejemplo, varios sensores y/o espejos ópticos. Después de la
etapa de exploración se establece si durante la exploración ha sido
detectada una identificación (es decir, si una identificación ha
sido detectada sobre una de las superficies laterales detectadas o,
por ejemplo, sobre dos superficies laterales detectadas). Cuando no
ha sido detectada ninguna identificación por la instalación de
lectura óptica durante la exploración, se gira el soporte de tal
forma que al menos una superficie lateral siguiente dispuesta
vertical se dirige hacia la instalación de lectura óptica y se
induce a la instalación de lectura de nuevo a la exploración de al
menos una superficie lateral siguiente. Las etapas de la exploración
a través de la instalación de lectura, de la determinación de si se
ha detectado una identificación y de la rotación del soporte se
repiten hasta que se ha detectado una identificación o se han
explorado todas las cuatro superficies laterales totalmente por la
instalación de lectura óptica. De esta manera, se consigue que la
etapa de giro costosa de tiempo solamente sea realizada en caso
necesario. Solamente para el caso de que después de la terminación
de la exploración completa de todas las superficies laterales no se
haya detectado todavía ninguna identificación, el producto que está
colocado sobre el soporte es agarrado por una instalación de agarre
y es girado aproximadamente 90º alrededor de un eje paralelo al
plano de soporte y es orientado de tal forma que la instalación de
lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre una
superficie del producto no explorada todavía anteriormente.
Entonces se repiten las etapas de la exploración y de la
determinación de si se ha detectado una identificación. Cuando se
determina en este caso que no se ha detectado ninguna
identificación, se gira el producto aproximadamente 180º (o bien en
el plano de soporte o alrededor del eje paralelo al plano de
soporte), de manera que la instalación de lectura óptica puede
detectar una identificación aplicada sobre la superficie restante.
Entonces se repiten las etapas de la exploración y de la
determinación.
El procedimiento de acuerdo con la invención no
requiere ningún plato de soporte transparente y, además, solamente
una instalación de lectura óptica, que puede detectar en cualquier
orientación una identificación aplicada sobre una superficie
lateral dirigida hacia ella o una instalación de lectura óptica, que
está constituida por dos instalaciones parciales de lectura óptica,
que pueden detectar en cada caso identificaciones, que están
aplicadas en diferente orientación. El ciclo del procedimiento está
seleccionado, además, de tal forma que la identificación se puede
detectar ya con alta probabilidad, sin que sea necesario un agarre y
torsión del producto sobre el soporte.
En una forma de realización, se deposita el
producto después de agarrarlo a través de la instalación de agarre
y de la rotación alrededor de 90º aproximadamente de nuevo sobre el
soporte, en el que el soporte hace girar adicionalmente el
producto, dado el caso, alrededor de 180º aproximadamente en el
plano de soporte. En una forma de realización alternativa, se gira
el producto por la instalación de agarre en primer lugar alrededor
de 90º aproximadamente y a continuación, dado el caso, se gira de
nuevo alrededor de 180º aproximadamente (o bien hacia delante o
hacia atrás).
En una forma de realización, la instalación de
lectura óptica podría estar constantemente activa y explorar las
superficies laterales dirigidas en cada caso hacia ella, mientras
que el soporte se gira adicionalmente de forma continua. Sin
embargo, en una forma de realización preferida, el soporte está
parado durante la exploración de las superficies laterales y se
gira adicionalmente en cada caso alrededor de 90º, cuando no ha sido
detectada todavía ninguna identificación durante la
exploración.
En una forma de realización preferida, la
identificación es una identificación que puede se detectada por un
escáner, que explora en una dirección de exploración predeterminada.
Por ejemplo, la identificación es una identificación de código de
barras aplicado sobre el producto, en el que el código de barras
está alineado esencialmente paralelo a un canto del producto. Para
cada superficie lateral existen en este caso dos orientaciones
posibles del código de barras a detectar. En esta forma de
realización, se utiliza de una manera preferida una cabeza de
escáner, que puede explorar en una sola dirección de exploración.
Esto reduce los costes. En un desarrollo de esta forma de
realización, es concebible que la cabeza de escáner explore una
superficie lateral dirigida hacia ella en primer lugar en una
primera dirección de exploración y -si no ha sido detectado todavía
ningún código de barras- entonces explora en una segunda dirección
de exploración. A tal fin, la cabeza de escáner se gira o se
bascula 90º. Sin embargo, en una forma de realización preferida se
utilizan dos cabezas de escáner fijas estacionarias, que están
dirigidas de una manera preferida sobre superficies laterales
opuestas entre sí del producto. Una cabeza de escáner explora en
este caso en una primera dirección, por ejemplo en una dirección
perpendicular al plano de soporte, y una segunda cabeza de escáner
explora en una segunda dirección perpendicular a la primera
dirección, es decir, por ejemplo en una dirección paralela al plano
de soporte. Cuando en esta forma de realización se gira el soporte
tres veces alrededor de 90º, respectivamente, entonces cada una de
las dos cabezas de escáner tiene la posibilidad de explorar cada una
de las cuatro superficies laterales verticales del producto. Esto
facilita la detección tanto de un código de barras dispuesto
vertical como también de un código de barras dispuesto horizontal
sobre cada una de las cuatro superficies laterales del producto. En
una forma de realización preferida del procedimiento de acuerdo con
la invención, se transporta el producto antes del comienzo de la
exploración a una posición de partida central sobre el soporte. El
centrado del producto sobre el soporte mejora la posición frente a
las instalaciones de lectura óptica fijas estacionarias, por
ejemplo los dos escáneres.
En un desarrollo preferido del procedimiento de
acuerdo con la invención, cuando no se ha detectado todavía ninguna
identificación después de la exploración de todas las superficies
laterales, se agarra en primer lugar el producto, a continuación se
baja el soporte hacia abajo y luego se gira el producto 90º y a
continuación se eleva de nuevo el soporte. Esto permite la
utilización de una instalación de agarre, que no tienen que moverse
hacia arriba o hacia
abajo.
abajo.
El dispositivo de acuerdo con la invención para
la detección automática de una identificación que puede ser
detectada ópticamente, aplicada sobre un producto en forma de
paralelepípedo, especialmente sobre un envase de medicamento,
presenta un plato de soporte giratorio con un plano de soporte para
el alojamiento del producto durante la detección, en el que el
plato de soporte está acoplado con un accionamiento giratorio.
Además, está previsto un dispositivo de transporte para el
transporte de un producto individual a una posición de partida
sobre el plato de soporte giratorio. Una instalación de lectura
óptica está dispuesta de tal forma que puede detectar una
identificación, que está aplicada sobre al menos una superficie
lateral dirigida hacia la instalación de lectura,
perpendicularmente al plano de soporte de un producto que está
colocado sobre el plano de soporte. Sobre el plato de soporte está
dispuesta una instalación de agarre, que puede agarrar el producto
y lo puede hacer girar alrededor de un eje paralelo al plano de
soporte. Una instalación de control está acoplada con el
dispositivo de transporte, con el accionamiento giratorio del plato
de soporte, con la instalación de lectura óptica y con la
instalación de agarre y está configurada de tal forma que después
del transporte del producto a la posición de partida, se activa la
instalación de lectura óptica y se gira el plato de soporte hasta
que o bien la instalación de lectura óptica ha detectado una
identificación o hasta que el plato de soporte ha sido girado de
tal forma que han sido detectadas todas las superficies laterales
del producto, perpendiculares al plano de soporte, por la
instalación de lectura óptica, sin detectar una identificación. En
el último caso mencionado, la instalación de control induce a la
instalación de agarre a agarrar el producto y a girarlo
aproximadamente 90º alrededor de un eje paralelo al plano de soporte
y a orientarlo de tal forma que la instalación de lectura óptica
puede detectar una identificación aplicada sobre una superficie del
producto no explorada todavía anteriormente.
El dispositivo de acuerdo con la invención no
necesita un plato de soporte transparente y solamente requiere poco
gasto para la instalación de lectura óptica. La instalación de
lectura óptica solamente tiene que poder detectar la identificación
sobre al menos una superficie lateral vertical. El dispositivo de
acuerdo con la invención es adecuado al mismo tiempo para la
orientación del producto, de tal manera que unas pinzas de un
aparato de manipulación pueden agarrar el producto en la orientación
deseada, para poder depositarlo en una orientación deseada sobre un
fondo de estantería.
De una manera preferida, la instalación de
lectura óptica puede detectar un código de barras aplicado sobre el
producto y presenta una cabeza de escáner con una dirección de
exploración predeterminada. De una manera preferida, está prevista
una primera cabeza de escáner con una dirección de exploración
paralela al plano de soporte y una segunda cabeza de escáner con
una dirección de exploración perpendicular al plano de soporte.
Esto es especialmente económico, puesto que el dispositivo solamente
requiere dos cabezas de escáner fijas estacionarias. Las cabezas de
escáner están dispuestas de una manera preferida de tal forma que
exploran superficies laterales opuestas entre sí del producto.
En una forma de realización preferida del
dispositivo, el plato de soporte presenta una limitación de forma
circular, concéntrica al eje de giro y está alojado en una
escotadura correspondiente de una superficie de soporte que rodea
el plato de soporte. El plato de soporte giratorio se puede bajar de
una manera preferida hacia abajo por debajo de la superficie de
soporte. Esto posibilita una instalación de agarre, que sólo incide
lateralmente en el producto y no necesita moverse hacia arriba o
hacia abajo. En una forma de realización alternativa, la
instalación de agarre puede elevar el producto agarrado, sin que
haya que bajar el plato de soporte.
En una forma de realización preferida, el
dispositivo de transporte presenta dos mordazas de corredera
paralelas, guiadas a poca distancia sobre el plato de soporte en su
dirección radial, cuya anchura excede el diámetro del plato
giratorio y que pueden conducir conjuntamente desde fuera hacia el
centro del plato de soporte de tal forma que un producto, que está
colocado sobre el plato de soporte, es centrado en la dirección del
movimiento de las mordazas de corredera sobre el plato de soporte.
De esta manera, se consigue una posición de partida bien definida y
una orientación de partida definida del producto, lo que facilita la
detección a través de la instalación de lectura óptica. Por
ejemplo, se reducen los requerimientos de nitidez de profundidad de
la instalación de lectura óptica, puesto que solamente deben tenerse
en cuenta todavía las diferentes extensiones de los envases, pero
no su posición diferente sobre el plato giratorio. Además, la
utilización de las mordazas de corredera paralelas para la
colocación del producto sobre el plato de soporte permite al mismo
tiempo una determinación y verificación de la dimensión del
producto en la dirección de movimiento de las mordazas de
corredera. Si se realiza, por ejemplo, esta colocación dos veces
consecutivas con la ayuda de las mordazas de corredera y se gira el
producto 90º entre las dos veces a través de la rotación del plato
de soporte, entonces se puede realizar una determinación de las
dimensiones de la superficie de soporte cuando las mordazas de
corredera están acopladas son un sensor para la detección de su
posición o bien de su distancia. En una forma de realización
preferida, el dispositivo de transporte comprende, además, una
corredera dispuesta en ángulo recto con respecto a las mordazas de
corredera paralelas, que se puede mover más allá del plato de
soporte desde fuera radialmente hacia el centro del plato de
soporte y que se extiende sobre la anchura del plato de soporte. En
esta forma de realización, es concebible, por ejemplo, que el
producto sea depositado en primer lugar en el borde del plato de
soporte (por ejemplo sea transportado hacia allí por el dispositivo
de individualización). A continuación, se desplaza el producto con
la ayuda de la corredera y de las mordazas de corredera que se
mueven perpendicularmente a ella hacia el centro del plato de
soporte en una orientación predeterminada.
Los desarrollos ventajosos y/o preferidos de la
invención se caracterizan en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe en detalle la
invención con la ayuda de un ejemplo de realización preferido
representado en el dibujo. En el dibujo:
La figura 1A muestra una vista en planta
esquemática sobre un dispositivo de identificación, de medición y
de posicionamiento para envases de medicamentos, que puede llevar a
cabo el procedimiento de acuerdo con la invención y que comprende
el dispositivo de acuerdo con la invención para la detección
automática de una identificación aplicada sobre el envase de
medicamento.
La figura 1B muestra una vista lateral
esquemática del dispositivo representado en la figura 1A.
Las figuras 2A a 2L muestran vistas esquemática
en planta superior y vistas laterales del dispositivo representado
en las figuras 1A y 1B durante diferentes fases de la
identificación, medición y posición de un envase de
medicamento.
El dispositivo 1 representado de forma
esquemática en las figuras 1A y 1B sirve para la detección
automática de una identificación que puede ser detectada
ópticamente, aplicada sobre un producto en forma de paralelepípedo,
especialmente sobre un envase de medicamento 3 (es decir, la
identificación) y, además, para la detección de las tres
dimensiones de un envase de medicamento 3 de este tipo (es decir, la
medición) así como para la preparación del envase de medicamento 3
en una posición predeterminada en una orientación, que depende de
las tres dimensiones del envase de medicamento 3, de tal manera que
el envase de medicamento puede ser recibido en la posición
predeterminada por unas pinzas de un aparato de manipulación y puede
ser depositado en una caja de un sistema de cajas del almacén (la
última función se designa a continuación como posicionamiento). El
dispositivo de identificación, de medición y de posicionamiento 1
representado de forma esquemática en las figuras 1A y 1B se
conecta de una manera preferida en un dispositivo de
individualización antepuesto, que recibe una cantidad determinada
de envases de medicamentos a almacenar de diferente tamaño y forma y
los conduce de forma individual a través de una instalación de
transporte 2, que se representa en la parte superior izquierda de
la figura 1A, al dispositivo de identificación, de medición y de
posicionamiento 1. La instalación de transporte 2, por ejemplo una
cinta transportadora o una rampa, transporta el envase de
medicamento 3A en la dirección identificada con la flecha 30, de
manera que el envase de medicamento llega finalmente a una mesa de
soporte 10 del dispositivo 1.
En la forma de realización preferida
representada en la figura 1A, la mesa de soporte 10 presenta una
superficie plana, sobre la que se pueden mover a poca distancia
tanto una corredera 12 en una primera dirección como también dos
mordazas de centrado 17 en una segunda dirección perpendicular a
ella. Tanto la corredera 12 como también las mordazas de centrado
17 están configuradas y guiadas de tal forma que pueden desplazar un
envase de medicamento en el espectro de tamaños previsto sobre la
superficie de la mesa de soporte 10 en las dos direcciones
perpendiculares entre sí, sin que el envase de medicamento 3 sea
basculado o dañado en este caso. En el centro de la mesa de soporte
10 está dispuesto un plato giratorio 11, con cuya ayuda se puede
girar un envase de medicamento 3 colocado encima en el plano de
soporte de la mesa de soporte 10. Con la ayuda de la corredera 12,
de las mordazas de centrado 17 y del plato giratorio 11 se puede
llevar el envase de medicamento 3 a una posición deseada sobre el
plano de soporte de la mesa de soporte 10.
La corredera 12 sirve especialmente para
desplazar el envase de medicamento 3, que entra en una zona de la
esquina de la mesa de soporte 10 desde la instalación de transporte
2 hasta una posición dispuesta más centrada. Las mordazas de
centrado 17, que se pueden guiar y mover simétricamente con respecto
a un punto medio del plato de soporte, sirven para central el
envase de medicamento 3 en el centro del plato giratorio 11. Al
mismo tiempo, las mordazas de centrado están acopladas con un
sensor que detecta su movimiento, de tal forma que con su ayuda se
puede determinar (medir) la distancia entre las superficies
interiores de las mordazas de centrado 17 y, por lo tanto, una
medición del envase de medicamento 3 centrado entre ellas. Las
mordazas de centrado 17 se pueden aproximar en este caso hasta las
dimensiones exteriores del envase de medicamento 3, sin que se
genere una fuerza de sujeción. Pero se pueden aproximar también
hasta el punto de que ejercen una cierta fuerza de presión sobre la
pared exterior del envase de medicamento. Las mordazas de centrado
17 son componentes de un dispositivo de centrado y de agarre 16. El
dispositivo de centrado y de agarre comprende, además de las
mordazas de centrado 17, que se extienden sobre toda la extensión de
la mesa de soporte 10, adicionalmente dos mordazas de agarre 18,
que están configuradas, respectivamente, en el centro de las
mordazas de centrado 17, de tal forma que las superficies de las
mordazas de agarre 18, que apuntan hacia ellas, o bien se
encuentran en un plano con la superficie dirigida hacia ellas de las
mordazas de centrado 17 o se proyectan en una medida insignificante
más allá de éstas, de manera que se pueden presionar en la
superficie del envase de medicamento 3. Además, las mordazas de
agarre 18 están conectadas a través de ejes de giro 19, alojados en
soportes de fijación 22 respectivos, con ruedas dentadas 20, que se
pueden accionar a través de correas dentadas 21 correspondientes.
Los soportes de fijación 22 están acoplados con una instalación de
accionamiento, que mueve el dispositivo de centrado y de agarre 16
radialmente con respecto al plato giratorio, y las correas dentadas
21 están acopladas con otra instalación de accionamiento, de tal
forma que el dispositivo de centrado y de agarre no sólo está en
condiciones de desplazar el envase de medicamento 3 sobre la mesa de
soporte 10, sino que está también en condiciones de retener
fijamente el envase de medicamento entre las mordazas de agarre 18
y de hacerlo girar a través de la rotación de las mordazas de agarre
18 alrededor de un eje paralelo a la superficie de la mesa de
soporte 10. Para posibilitar tal rotación de un envase de
medicamento retenido entre las mordazas de agarre 18, está previsto
que el plato giratorio 11 esté acoplado con un accionamiento de
bajada y subida. Tanto el accionamiento para la bajada del plato
giratorio 11 como también los accionamientos para el movimiento de
la corredera 12, para el desplazamiento de las mordazas de centrado
17 así como para la rotación de las mordazas de agarre 18 no se
representan en las figuras 1A y 1B. La figura 1A muestra solamente
a modo de ejemplo una ranura de guía 13, en la que está guiado un
soporte de fijación de la corredera 12.
El dispositivo 1 presenta, además, una
instalación de lectura óptica, que está dispuesto de tal forma que
puede detectar una identificación, que está aplicada sobre al menos
una superficie lateral del envase de medicamento 3. En el ejemplo
de realización representado en las figuras 1A y 1B, la instalación
de lectura óptica comprende dos escáneres oscilantes, a saber, un
escáner oscilante 14 con una dirección de exploración perpendicular
al plano de soporte de la mesa de soporte 10 y un escáner oscilante
15 con una dirección de exploración paralela al plano de soporte.
Los dos escáneres oscilantes están dispuestos, además, en lados
opuestos entre sí de la mesa de soporte 10, de tal forma que pueden
explorar superficies laterales opuestas entre sí de un envase de
medicamento centrado entre las mordazas de centrado 17. Tanto los
dos escáneres oscilantes como también las instalaciones de
accionamiento para la corredera 12, el plato giratorio 11
(accionamiento giratorio y accionamiento de bajada) y la
instalación de centrado y de agarre (accionamiento de centrado y
accionamiento giratorio para las mordazas de agarre) están
acoplados con una instalación de control asistida por ordenador.
Con la disposición descrita es posible al mismo tiempo realizar los
procedimiento de detección de una identificación del envase de
medicamento, de medición del envase de medicamento y de
posicionamiento/orientación del envase de medicamento con un gasto
mínimo de tiempo y de aparatos. Antes de describir en detalle un
ciclo típico de una identificación preferida, medición y
posicionamiento de un envase de medicamento con la ayuda de las
figuras 2A a 2L, se indica que en el marco de la idea de la
invención son concebibles numerosas formas de realización
alternativas del dispositivo.
En el dispositivo mostrado en las figuras 1A y
1B, la corredera 12 se mueve en un plano por debajo de las mordazas
de centrado 17. Son concebibles formas de realización alternativas,
en las que la corredera se mueve en el plano de las mordazas de
centrado y, por lo tanto, se salen fuera de su zona de movimiento,
cuando las mordazas de central 17 se aproximan hacia dentro.
También es concebible que en lugar de la corredera 12 se utilice
una segunda pareja de mordazas de centrado.
En la forma de realización preferida
representada, la instalación para la rotación del envase alrededor
de un eje paralelo al plano de soporte está integrada en forma de
las mordazas de agarre 18 giratorias en el dispositivo de centrado.
Pero también son concebibles formas de realización, en las que se
utilizan pinzas separadas para la rotación del envase de
medicamento. Además, para la rotación del envase de medicamento
alrededor de 90º alrededor de un eje paralelo al plano de soporte
se puede utilizar un dispositivo basculante, que está integrado en
el plato giratorio 11.
En lugar de la utilización de dos escáneres
oscilantes opuestos, que oscilan en dos planos perpendiculares
entre sí, se podría utilizar también un único escáner oscilante, que
está acoplado con un dispositivo para el basculamiento del plano
oscilante. Los dos escáneres oscilantes podrían estar dispuestos
también en el mismo lado de la mesa de soporte 10.
No se representan en las figuras 1A y 1B
sensores adicionales, que sirven para la detección de una posición
determinada del envase de medicamento o para la realización de una
medición perpendicular al plano de soporte-A modo
de ejemplo, el control de la corredera 12 está acoplado de una
manera preferida con un sensor, que detecta la consecución de una
posición predeterminada del envase de medicamento 3 desplazado por
la corredera, después de lo cual se detiene el accionamiento de la
corredera. Por ejemplo, a tal fin se utiliza una barrera óptica
dispuesta por encima de la mesa de soporte 10, que está dispuesta de
tal forma que es interrumpida por el canto delantero del envase de
medicamento 3 desplazado por la corredera 12, cuando el envase de
medicamento alcanza la posición prevista de la barrera óptica. Esta
posición está seleccionada de tal forma que el envase de
medicamento se encuentra-independientemente de su
posición y tamaño- en una zona central de la mesa de soporte,
cuando se interrumpe la barrera óptica. En lugar de una barrera
óptica, son concebibles también varias barreras ópticas u otros
sensores de aproximación o de distancia. Además, es concebible que
ya durante la entrada del envase de medicamento 3 a través de la
instalación de transporte 2, se calcule su extensión en la
dirección de la flecha 30 y que se detecte, además, el trayecto
recorrido por la corredera 12, de manera que a partir de estas
variables detectadas se puede calcular el lugar adecuado para la
desconexión del accionamiento de la corredera 12.
Además, por encima de la mesa de soporte 10
puede estar dispuesto un sensor, que puede detectar la medición de
la altura del envase de medicamento 3, que está colocado centrado
sobre la mesa de soporte 10, por ejemplo del envase de medicamento
3B mostrado en la figura 1A. A tal fin es adecuado, por ejemplo, un
sensor de ultrasonido.
A continuación se describe en detalle el
procedimiento de la identificación, de la medición y del
posicionamiento/orientación de un envase de medicamento con la ayuda
de las figuras 2A a 2L.
Como se puede reconocer en la figura 2A, un
envase de medicamento 3 aproximado por la instalación de transporte
2 ha sido depositado en una zona de la esquina de la mesa de soporte
10. Como se representa, los cantos exteriores de la superficie de
apoyo del envase de medicamento 3 no tienen que estar alineados con
las direcciones de movimiento de la corredera 12 o bien de las
mordazas de centrado 17. El envase de medicamento 3 descansa con
una discrecional de sus seis superficies laterales sobre la mesa de
soporte 10. Sobre al menos una de sus seis superficies laterales se
encuentra una identificación legible por máquina, que identifica el
envase de medicamento 3, por ejemplo un código de barras. El envase
de medicamento 3 debe identificarse a continuación, es decir, debe
leerse el código de barras, debe medirse y debe llevarse en una
orientación predeterminada a una posición predeterminada (posición
de transferencia).
Como se representa en la figura 2B, la corredera
12 se mueve en primer lugar en una primera dirección, desplazando
el envase de medicamento 3 en la primera dirección hasta que éste
alcanza una posición central sobre la mesa de soporte 10. Por
ejemplo, la corredera 12 se mueve hasta que un canto delantero del
envase de medicamento 3 interrumpe una barrera óptica. La barrera
óptica puede estar colocada en un lugar fijo; pero puede estar
dispuesta también de forma desplazable a lo largo de la primera
dirección y se puede colocar, en función de una dimensión del
envase de medicamento 3 detectada previamente de forma aproximada
durante el transporte sobre la instalación de transporte 2.
La corredera es retornada entonces a su posición
de partida, como se puede reconocer en la figura 2C. A continuación
o al mismo tiempo se aproximan las mordazas de centrado 17 en una
segunda dirección perpendicular a la primera dirección, en la que
centran el envase de medicamento 3 sobre la mesa de soporte 10 en
esta segunda dirección.
A continuación se conducen las mordazas de
centrado 17 de retorno de nuevo a su posición de partida a lo largo
de la segunda dirección. Luego se gira el plato giratorio 11 de la
mesa de soporte 10, como se muestra en la figura 2B. El plato
giratorio es girado alrededor de 90º. A continuación se aproximan de
nuevo las mordazas de centrado 17 en la segunda dirección, de
manera que ahora se centra el envase de medicamento 3 en el centro
del plato giratorio 11, como se muestra en las figuras 2E y 2F.
A continuación se separan de nuevo las mordazas
de centrado 17. Por último, resulta la disposición representada en
la figura 2G, en la que el envase de medicamentos 3 descansa
libremente centrado en el centro del plato giratorio 11.
Una detección de la identificación aplicada
sobre las superficies laterales perpendiculares al plano de soporte
de la mesa 10 (código de barras) puede comenzar en el estado
representado en la figura 2G; pero la detección del código de
barras puede comenzar también ya en la fase representada en la
figura 2C, si la nitidez de la profundidad de los escáneres es
suficiente para reconocer los códigos de barras aplicados sobre las
superficies laterales dirigidas en cada caso hacia ellos ya cuando
el envase de medicamento 3 no está todavía totalmente centrado.
Así, por ejemplo, ya en la fase de la figura 2C, los escáneres
oscilantes 14 y 15 representados en la figura 1A podrían leer los
códigos de barras que están presentes, dado el caso, sobre las
superficies laterales del envase de medicamento 3 que están
dirigidas hacia ellos. Si se detecta en este caso el código de
barras y éste puede ser identificado claramente, entonces se
terminaría ya la etapa de la identificación. A continuación, es
decir, en las fases representadas en las figuras 2E y 2F, los
escáneres oscilantes 14 y 15 exploran en cada caso otra superficie
lateral, de manera que ya antes de la consecución del estado
totalmente centrado representado en la figura 2G, han sido
detectados dos lados por los escáneres oscilantes 14 y 15,
respectivamente.
En el supuesto de que el código de barras
aplicado sobre al menos una de las seis superficies laterales del
envase de medicamento 3 en forma de paralelepípedo esté alineado al
menos aproximadamente a un canto lateral del envase de medicamento,
con la ayuda de los dos escáneres oscilantes 14 y 15 opuestos entre
sí, que presentan direcciones de exploración orientadas
perpendiculares entre sí, es concebible en el peor de los casos que
sean necesarios cinco movimientos de cambio de posición del envase
de medicamento hasta que finalmente la superficie lateral, sobre la
que está aplicado el código de barras, esté dirigida hacia el
escáner oscilante orientado de forma correspondiente. Por ejemplo,
puede ser que el envase de medicamento sea girado en primer lugar
tres veces alrededor de 90º aproximadamente por el plato giratorio
11, sin que haya sido detectado en este caso ya un código de barras
por uno de los escáneres oscilantes, de manera que a continuación
pueden explorarse todavía el lado superior y la superficie de
soporte del envase de medicamento 3, respectivamente, por ambos
escáneres oscilantes. A tal fin, el envase de medicamento se puede
girar al menos una vez 90º alrededor de un eje paralelo al plano de
soporte y a continuación se puede girar todavía una vez alrededor de
180º aproximadamente (o bien de nuevo alrededor de un eje paralelo
al plano de soporte o alrededor de un eje perpendicular al plano de
soporte, es decir, con la ayuda del plato giratorio).
Cuando el procedimiento ha alcanzado la fase
representada en la figura 2G, han sido exploradas, dado el caso, ya
dos superficies laterales por los dos escáneres oscilantes 14 y 15,
de manera que deben explorarse en cada caso solamente otras dos
superficies laterales, antes de que sea necesaria, dado el caso, una
rotación del envase de medicamento alrededor de un eje paralelo al
plano de soporte. Esta doble rotación del envase de medicamento por
medio del plato de soporte, de tal manera que ambos escáneres han
explorado finalmente todas las cuatro superficies laterales
perpendiculares a la superficie de soporte 10, se realiza durante la
fase representada en la figura 2G. En este caso, evidentemente sólo
se realiza la rotación siguiente del envase de medicamento 3 y la
exploración siguiente de las superficies laterales cuando no ha sido
detectado ya anteriormente un código de barras. Al final de la
fase, que se representa de forma esquemática en la figura 2G, han
sido exploradas todas las cuatro superficies laterales del envase
de medicamento, que están perpendiculares a la mesa de soporte 10.
Además, en virtud de la aproximación de las mordazas de centrado
(comparar la figura 2C y la figura 2F), se han detectado ya las
dimensiones de la superficie de soporte del envase de
medicamento.
Se puede llevar a cabo una detección de la
medición del envase de medicamento 3, perpendicular a la superficie
de soporte 10, en una forma de realización, al mismo tiempo con la
ayuda de un sensor de ultrasonido. En este caso, después de la
terminación de la etapa representada en la figura 2G, se conocen ya
todas las tres dimensiones del envase de medicamento 3. Luego la
instalación de control puede determinar, a partir de estas tres
dimensiones, si el envase de medicamento debe girarse para la
realización de la orientación deseada, dado el caso, todavía
alrededor de un eje perpendicular a la mesa de soporte 10 y/o
alrededor de un eje paralelo a la mesa de soporte.
Si fuera necesario realizar una rotación
alrededor de un eje paralelo al plano de soporte de la mesa de
soporte 10, porque o bien el envase de medicamento 3 no ha
alcanzado todavía la orientación deseada o porque después de la
terminación de la fase de acuerdo con la figura 2G no ha sido
detectado todavía ningún código de barras, entonces se conectan,
dado el caso, las fases mostradas en las figuras 2H a 2L.
Como se muestra en la figura 2H, se aproximan
las mordazas de agarre 18 del dispositivo de centrado y del
dispositivo de agarre 16 hasta el punto de que se retiene el envase
de medicamento 3 entre ellas. Luego se baja el plato giratorio 11
hacia abajo, de manera que el envase de medicamento 3 solamente es
retenido por las mordazas de agarre 18. A continuación, un
accionamiento controla las correas dentadas 21 representadas en la
figura 1B y de esta manera también las ruedas dentadas 20, de tal
forma que el envase de medicamento 3 es girado alrededor de un eje
paralelo al plano de soporte de la mesa de soporte 10. Esto se
representa en la figura 2I. El envase de medicamento se gira de una
manera preferida alrededor de 90º aproximadamente, de tal forma que
aquellas superficies laterales del envase de medicamento 3, que
estaban orientadas anteriormente en paralelo a la superficie de
soporte de la mesa de soporte 10, forman ahora las superficies
laterales dirigidas hacia los escáneres oscilantes 14 y 15.
Inmediatamente después de la terminación de este movimiento
giratorio de 90º, los escáneres oscilares pueden detectar códigos
de barras que están dispuestos, dado el caso, sobre estas
superficies. Si tampoco después de la rotación de 90º se ha podido
detectar todavía ningún código de barras, la instalación de control
indica al dispositivo 1 los accionamientos para la rotación de las
mordazas de agarre 18, para hacer girar el envase de medicamento
alrededor de 180º hacia delante o hacia atrás, de manera que
entonces se pueden detectar también las últimas superficies
laterales respectivas por los escáneres 14 y 15. De una manera
alternativa, el plato de soporte se puede desplazar de nuevo hacia
arriba y las mordazas de agarre 18 se pueden separar, de tal forma
que el envase de medicamento retrocede en la orientación alcanzada
después de la rotación de 90º sobre el plato de soporte, como se
representa en las figuras 2J a 2L. En este caso, las mordazas de
agarre y de centrado 18 y 17 son retornadas de nuevo a la posición
de partida, como se muestra en la figura 2L. A continuación se
puede inducir al plato giratorio a realizar una rotación de 180º,
para posibilitar la exploración de las superficies laterales
restantes a través de los escáneres oscilantes 14 y 15.
Si no existe ninguna instalación de sensor para
la medición de la dimensión del envase de medicamento 3 en la
dirección perpendicular al plano de soporte de la mesa de soporte
10, se conecta la etapa, que se muestra en la figura 2L, una
rotación alrededor de 90º del envase de medicamento a través del
plato giratorio 11, después de lo cual se aproximan las mordazas de
centrado 17 de nuevo sobre el envase de medicamento, para detectar
la tercera dimensión restante. Después de estas etapas o bien
después de la fase representada en la figura 2L, tanto debería
detectarse la identificación como también debería conocerse toda la
dimensión del envase de medicamento. Cuando éste no es el caso,
entonces se ha producido un error. Si se establece que existe un
error, se podrían repetir las etapas de la exploración de la
identificación y de la medición. De una manera alternativa, se
puede clasificar el envase de medicamento.
Al término de la fase representada en la figura
2L, el envase de medicamento no se encuentra posiblemente todavía
en aquella posición y orientación, en la que debe ser recibido por
el aparato de manipulación. Dado el caso, son necesarios todavía
otros movimientos giratorios con la ayuda del plato giratorio 11 y/o
de las mordazas de agarre 18. Si el envase de medicamento 3 no debe
ser debido por las pinzas del aparato de manipulación en la
posición centrada, sino en el borde de la superficie de soporte 10,
entonces se induce a la corredera 12, al término de la
identificación, medición y orientación del envase de medicamento 2,
a desplazarlo, dado el caso, al borde de la superficie de soporte
10, donde puede ser agarrado por las pinzas del aparato de
manipulación.
Con la ayuda del dispositivo descrito se pueden
controlar desde la instalación de control tanto el procedimiento de
la identificación como también los procedimientos de la medición y
de la orientación/posicionamiento del envase de medicamento, de tal
forma que se obtiene una duración mínima y/o una fiabilidad
máxima.
Con respecto al procedimiento para la detección
automática de una identificación de código de barras aplicada sobre
el envase de medicamento, se lleva a cabo el siguiente ciclo, que
garantiza la duración de tiempo más corta posible:
- a)
- en primer lugar se centra el envase de medicamento, como se representa en las figuras 2A a 2C, sobre el plato de soporte, siendo detectadas ya las superficies laterales dirigidas hacia los escáneres;
- b)
- a continuación se gira el plato giratorio alrededor de 90º y se centra de nuevo el envase de medicamento, como se representa en las figuras 2D a 2F, explorando los escáneres 14 y 15 otras dos superficies laterales,
- c)
- a continuación se gira el plato giratorio 11, dado el caso, otras dos veces, alrededor de 90º, explorando los escáneres en cada caso otras dos superficies laterales, como se representa en la figura 2G;
- d)
- a continuación, el envase de medicamento es agarrado por las mordazas de agarre y es girado una vez alrededor de 90º y, dado el caso, a continuación alrededor de 180º, como se representa en las figuras 2H a 2I.
A continuación, se exploran por cada uno de los
dos escáneres 14 y 15 todas las seis superficies laterales del
envase de medicamento 3. En lugar de la etapa d) es posible de una
manera alternativa depositar el envase de medicamento, después de
la rotación alrededor de 90º, a través de las mordazas de agarre 18,
como se representa en las figuras 2H a 1L de nuevo sobre el plato
de soporte 11 (figuras 2J a 2L). y a continuación se gira el plato
de soporte alrededor de 180º.
Hay que indicar que con la finalidad de la
identificación, solamente se lleva a cabo en cada caso la siguiente
etapa de posicionamiento cuando no se ha detectado todavía ninguna
identificación. Sin embargo, también después de la detección de una
identificación se pueden realizar otras etapas de cambio de
posición, si el envase de medicamento no ha sido medido todavía
totalmente o no se encuentra todavía en la orientación deseada.
Claims (22)
-
\global\parskip0.930000\baselineskip
1. Procedimiento para la detección automática de una identificación que puede ser detectada ópticamente, aplicada sobre un producto (3) en forma de paralelepípedo, especialmente de un envase de medicamento, en el que:a) respectivamente, un producto individual es transportado por un dispositivo de transporte a una posición de partida sobre un plano de soporte de un soporte giratorio (11),b) una instalación de lectura óptica (14, 15), que está dispuesta de tal forma que puede detectar una identificación, que está colocada sobre al menos una superficie lateral, dirigida hacia la instalación de lectura, perpendicular al plano de soporte, del producto que descansa sobre el plano de soporte, es inducida a la detección de al menos una superficie lateral dirigida hacia ella,c) se determina si durante la exploración ha sido detectada una identificación,d) en el caso de que no haya sido detectada ninguna identificación por la instalación de lectura óptica (14, 15) durante la exploración, se gira el soporte de tal forma que al menos una superficie lateral siguiente dispuesta vertical es dirigida hacia la instalación de lectura óptica, y la instalación de lectura es inducida a la detección de al menos una superficie lateral siguiente, ye) se repiten las etapas c) y d) hasta que ha sido detectada una identificación o han sido exploradas todas las cuatro superficies laterales por la instalación de lectura óptica,f) en el que cuando después de la terminación de las etapas c) a e) no ha sido detectada todavía ninguna identificación, el producto que descansa sobre el soporte es agarrado por una instalación de agarre (16 - 22) y es girado aproximadamente 90º alrededor de un eje paralelo al plano de soporte y es orientado de tal forma que la instalación de lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre una superficie del producto no explorada todavía anteriormente y se repiten las etapas b) y c), yg) en el que cuando en la etapa f) se determina que no ha sido detectada ninguna identificación, se gira el producto aproximadamente alrededor de 180º, de manera que la instalación de lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre la superficie restante, y se repiten las etapas b) y c). - 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el producto es depositado en la etapa f), después de la rotación alrededor de 90º aproximadamente, de nuevo sobre el soporte y se gira en la etapa g) el soporte alrededor de 180º aproximadamente.
- 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque después de agarrar el producto en la etapa f), se baja el soporte hacia abajo, a continuación se gira el producto alrededor de 90º y luego se eleva de nuevo el soporte.
- 4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se gira el producto en la etapa f) y en la etapa g) por la instalación de agarre.
- 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se gira el soporte en la etapa d), respectivamente, alrededor de 90º.
- 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la identificación aplicada es una identificación que puede ser detectada por un escáner, que explora en una dirección de exploración predeterminada.
- 7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque la identificación es una identificación de código de barras aplicada sobre el soporte, en el que el código de barras está alineado esencialmente en paralelo a un canto del producto.
- 8. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en las etapas b) y d) para la detección de la identificación, se explora una superficie lateral del producto a través de una cabeza de escáner en una primera dirección de exploración y en una segunda dirección de exploración.
- 9. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la superficie lateral del producto es explorada en primer lugar en la primera dirección de exploración y la cabeza del escáner es girada alrededor de 90º en la segunda dirección de exploración antes de la exploración.
- 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque en las etapas b) y d), para la detección de la identificación, se exploran, respectivamente, dos superficies laterales del producto, orientadas perpendicularmente al plano de soporte, en cada caso por una cabeza de escáner, en el que una primera cabeza de escáner explora una primera superficie lateral en una primera dirección y una segunda cabeza de escáner explora una segunda superficie lateral en una segunda dirección perpendicular a la primera dirección.
\global\parskip1.000000\baselineskip
\global\parskip0.930000\baselineskip
- 11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque las dos cabezas de escáner están dispuestas de tal forma que exploran superficies laterales opuestas entre sí.
- 12. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el producto individual es transportado en la etapa a) sobre el soporte y es desplazado a una posición de partida central.
- 13. Dispositivo para la detección automática de una identificación que puede ser detectada ópticamente, aplicada sobre un producto (3) en forma de paralelepípedo, especialmente sobre un envase de medicamento, con:un plato de soporte (11) giratorio con un plano de soporte para el alojamiento del producto (3) durante la detección, en el que el plato de soporte está acoplado con un accionamiento giratorio,un dispositivo de transporte (12, 16) para el transporte de un producto individual a una posición de partida sobre el plato de soporte giratorio (11),una instalación de lectura óptica (14, 15), que está dispuesta de tal forma que puede detectar una identificación, que está aplicada sobre al menos una superficie lateral, dirigida hacia la instalación de lectura, perpendicular al plano de soporte, de un producto que descansa sobre el plano de soporte, yuna instalación de control acoplada con el accionamiento giratorio y el dispositivo de transporte,caracterizado porque sobre el plato de soporte está dispuesta una instalación de agarre (18 - 22), que puede agarrar el producto y puede girar alrededor de un eje paralelo al plano de soporte, yporque la instalación de control está acoplada con la instalación de lectura óptica y la instalación de agarre y está configurada de tal forma que después del transporte del producto a la posición de partida, se activa la instalación de lectura óptica y se gira el plato de soporte hasta que o bien la instalación de lectura óptica ha detectado una identificación o hasta que el plato de soporte ha sido girado hasta el punto de que todas las superficies laterales del producto, perpendiculares al plano de soporte, han sido exploradas por la instalación de lectura óptica, sin detectar una identificación, en el que en el último caso mencionado, la instalación de control induce a la instalación de agarre, a agarrar el producto y a girarlo aproximadamente alrededor de 90º alrededor de un eje paralelo al plano de soporte y a orientarlo de tal manera que la instalación de lectura óptica puede detectar una identificación aplicada sobre una superficie no explorada todavía anteriormente del producto.
- 14. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque el plato de soporte presenta una limitación de forma circular concéntrica al eje de giro y está alojada en una escotadura correspondiente de una superficie de soporte que rodea el plato de soporte.
- 15. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizado porque el plato de soporte giratorio (11) se puede bajar hacia abajo por debajo de la superficie de soporte (10).
- 16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el dispositivo de transporte presenta dos mordazas de corredera (17) paralelas, guiadas a poca distancia sobre el plato de soporte (11) en su dirección radial, cuya anchura excede el diámetro del plato giratorio y que se pueden aproximar desde el exterior hacia el centro del plato de soporte de tal forma que un producto que descansa sobre el plato de soporte es centrado en la dirección del movimiento de las mordazas de corredera sobre el plato de soporte.
- 17. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 16, caracterizado porque el dispositivo de transporte presenta, además, una corredera (12) dispuesta en ángulo recto con respecto a las mordazas de corredera paralelas, que se puede mover más allá del plato de soporte desde fuera radialmente al centro del plato de soporte y que se extiende sobre la anchura del plato de soporte.
- 18. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque la instalación de agarre presenta dos mordazas de agarre (18) giratorias en un plano perpendicular al plano de soporte, que están dispuestas en cada caso en el centro de las mordazas de corredera (17) paralelas y se pueden aproximar con éstas.
- 19. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 a 18, caracterizado porque la instalación de lectura óptica puede detectar un código de barras aplicado sobre el producto.
- 20. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque la instalación de lectura óptica comprende una cabeza de escáner con una dirección de exploración predeterminada, en la que la dirección de exploración se puede bascular alrededor de 90º.
- 21. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 19, caracterizado porque la instalación de lectura óptica comprende una primera cabeza de escáner (15) con una dirección de exploración paralela al plano de soporte y una segunda cabeza de escáner (14) con una dirección de exploración perpendicular al plano de soporte.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 22. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 21, caracterizado porque las dos cabezas de escáner (14, 15) están dispuestas de tal forma que exploran superficies laterales opuestas entre sí del producto.
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