ES2299767T3 - Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eolica durante su transporte y parada, gondola, dispositivo auxiliar y su utilizacion. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: fijar por lo menos un dispositivo auxiliar (14) en una posición fija con respecto a dichos medios giratorios, conectar dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a los medios giratorios en el transporte, pudiendo dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) almacenar, generar y/o convertir energía durante el transporte, transferir energía desde dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a uno o más ejes (16, 19) de los medios giratorios durante el transporte, y mover dichos uno o más ejes de los medios giratorios de forma continua o discontinua de una posición a otra.
Description
Procedimiento para mover los medios giratorios
de una turbina eólica durante su transporte y parada, góndola,
dispositivo auxiliar y su utilización.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica
durante su transporte o permanencia en reposo, una góndola, un
dispositivo auxiliar y a la utilización de un dispositivo
auxiliar.
En los últimos años, el tamaño de las turbinas
eólicas se ha incrementado significativamente, lo que ha comportado
componentes de turbina todavía mayores, más pesados y más complejos.
Especialmente, los componentes de la góndola junto con los del
rotor de la turbina eólica han incrementado su tamaño, su peso y su
complejidad. Con el fin de concordar con el aumento de tamaño y de
peso de los componentes de la góndola, así como con el aumento de
tamaño del rotor, también han aumentado el tamaño y el peso de dicha
góndola.
El aumento de tamaño y la complejidad de los
distintos componentes de las turbinas eólicas, como la góndola y el
rotor de la turbina eólica, han comportado la producción en plantas
de producción grandes y especializadas. Normalmente, dichas plantas
se encuentran situadas en localizaciones poco céntricas repartidas
por el mundo y, por ello, dependen del transporte de muchos de los
distintos componentes de turbinas eólicas por largas distancias
hasta los lugares de construcción. El transporte de componentes de
turbinas eólicas principalmente implica trenes o barcos. Además,
dicho transporte puede incluir grandes camiones y combinaciones de
trenes, barcos y camiones.
El transporte de la góndola de una turbina
eólica por largas distancias implica problemas, ya que dicha góndola
incluye una pluralidad de componentes con medios giratorios. Dichos
componentes son especialmente el mecanismo de transmisión, pero
también uno o más generadores, provistos todos ellos de ejes, que
giran durante el funcionamiento normal de la turbina eólica en una
pluralidad de cojinetes y que se acoplan con ruedas dentadas del
mecanismo de transmisión. Durante el largo transporte, las
películas de aceite protectoras que separan los medios giratorios
del cojinete y las ruedas dentadas entre sí se pueden romper o
desvanecer debido a las vibraciones y al peso de los ejes, teniendo
como resultado el deterioro de los ejes, los cojinetes o las ruedas
dentadas. Las vibraciones de baja frecuencia especialmente
continuas, como las vibraciones de un motor de barco, resultan
perjudiciales para los componentes en cuestión.
El deterioro a menudo es bastante reducido de
tamaño, por ejemplo menor de 1/1000 milímetros, por lo que no
resulta visible para el ojo humano, pero puede provocar una
durabilidad reducida de la vida de los componentes.
Con el fin de evitar el problema, los medios
giratorios pueden estar equipados con accesorios de transporte en
los extremos del eje. Dichos accesorios permiten que los ejes se
mantengan en una posición en la que no se transfiera el peso a los
cojinetes. Sin embargo, los accesorios resultan menos útiles por lo
que respecta al mecanismo de transmisión y especialmente a las
ruedas dentadas, debido a la naturaleza estructural de dicho
mecanismo de transmisión.
Además, los accesorios resultan difíciles de
situar correctamente en una góndola, además de precisar de un
tiempo considerable, con anterioridad al transporte.
El documento
GB-A-2 201 200 da a conocer un
procedimiento para lubricar un mecanismo de transmisión de turbina
eólica durante el funcionamiento normal.
Un objetivo de la presente invención es
establecer un procedimiento y un sistema para turbinas eólicas que
no adolezca del inconveniente mencionado anteriormente y
específicamente sin la ruptura o el desvanecimiento de la película
de aceite en los medios giratorios de una turbina eólica, como
mecanismo de transmisión y generadores.
Otro objetivo de la presente invención es
establecer sistemas de control para controlar y mejorar el
procedimiento y el sistema establecidos para las turbinas
eólicas.
La invención se refiere a un procedimiento para
mover los medios giratorios de una turbina eólica durante su
transporte, comprendiendo dicho procedimiento las etapas
siguientes:
sujetar por lo menos un dispositivo auxiliar a
una posición fija con respecto a dichos medios giratorios,
conectar dicho por lo menos un dispositivo
auxiliar a los medios giratorios durante el transporte, pudiendo
dicho por lo menos un dispositivo auxiliar almacenar, generar y/o
convertir energía durante el transporte,
transferir energía desde dicho por lo menos un
dispositivo auxiliar a dichos por lo menos uno o más ejes de los
medios giratorios durante el transporte, y
mover dichos uno o más ejes de los medios
giratorios continua o discontinuamente de una posición a otra.
De este modo, se pueden proteger los medios
giratorios durante periodos más largos de permanencia en reposo
antes de la erección de la turbina eólica, por ejemplo durante su
transporte. Se pueden eliminar marcas de permanencia en reposo en
los medios giratorios de una turbina eólica, ya que se evita la
ruptura o el desvanecimiento de la película de aceite. En
particular, se pueden evitar marcas de permanencia en reposo
microscópicas en la rueda dentada del mecanismo de transmisión y
los cojinetes del generador, y así, se mejora significativamente la
vida útil potencial de los medios giratorios.
La expresión "medios giratorios" se
entenderá como medios de una turbina eólica que, durante el uso
normal, son parte de los componentes de la góndola, como por
ejemplo el mecanismo de transmisión y el generador. Los medios
giratorios pueden ser, entre los componentes de la góndola, el
mecanismo de transmisión y el generador, que comprenden los ejes
giratorios, los cojinetes y las ruedas dentadas.
En un aspecto de la invención, dichos medios
giratorios están incluidos en una góndola de una turbina eólica o
en una construcción de armazón para el transporte.
Se deberá enfatizar que el transporte debe ser
de la góndola, incluyendo los medios giratorios y el dispositivo
auxiliar, o de los medios giratorios y el dispositivo auxiliar solo,
por ejemplo el transporte de un mecanismo de transmisión o un
generador de una turbina eólica y el dispositivo auxiliar en una
construcción de armazón para el transporte. En una versión
sencilla, la construcción puede consistir en los medios necesarios
para fijar el mecanismo de transmisión o un generador a la
plataforma de los medios de transporte y proteger el mecanismo de
transmisión o un generador ante las condiciones climáticas, por
ejemplo un toldo que cubra el mecanismo de transmisión y el
generador. La versión también puede incluir medios para asegurar que
el dispositivo auxiliar y los medios giratorios no se enreden con
el toldo o similar en el que los medios pueden ser abrazaderas o
vástagos. En versiones más avanzadas se puede sustituir el toldo por
estructuras de pared más sólidas.
En otro aspecto de la invención, dicho
dispositivo auxiliar se conecta a uno o más ejes, como el eje de
alta velocidad en el mecanismo de transmisión y/o el generador.
Debido a ello, se puede cambiar la posición, por ejemplo de las
ruedas dentadas o los cojinetes de los engranajes o los generadores,
y así, evitar la ruptura o el desvanecimiento de una película de
aceite.
En otro aspecto de la invención, el movimiento
de dichos uno o más ejes se hace girar a una velocidad de giro muy
baja, menos de un giro completo por semana, por ejemplo entre 1 y 20
grados por día. La velocidad de giro baja asegura la reducción de
la energía necesaria para el giro de forma significativa en
comparación con la "alta velocidad" normal. La velocidad de
giro será significativamente suficiente como para asegurar que las
superficies metálicas no penetren en la película de aceite y se
toquen entre sí.
En otro aspecto más de la invención, el
movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por ejemplo
entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo, como un
movimiento de 1 minuto cada 3 horas. Así, se puede reducir la
energía necesaria para el giro hasta un mínimo y, de esta manera,
asegurar que el almacenaje de energía se puede mantener compacto o
puede durar más.
En otro aspecto de la invención, el movimiento
de dichos uno o más ejes de los medios giratorios se combina con la
lubricación con aceite en dichos medios giratorios. El uso de
lubricación con aceite durante el proceso de movimiento o de giro
además reduce la velocidad de giro necesaria, ya que la película de
aceite se refuerza continuamente. Así, se puede aceptar una cierta
ruptura o evaporación de la película de aceite en los medios
giratorios sin que las superficies metálicas se toquen entre sí y de
este modo, sin que se den marcas de permanencia en reposo.
En otro aspecto de la invención, dicho
transporte se realiza con medios de transporte como camiones, trenes
o barcos. La invención resulta especialmente relevante para
transportes durante un periodo de tiempo largo, lo que normalmente
añade la posibilidad de permanencias en reposo peligrosamente
largas.
En otro aspecto de la invención, dicho
dispositivo auxiliar está conectado a uno o más sistemas generadores
de energía de dichos medios de transporte, como generadores
eléctricos, bombas hidráulicas o neumáticas. Utilizando los
sistemas generadores de energía de los medios de transporte, se
puede asegurar un suministro de energía fiable al dispositivo
auxiliar. Dichos sistemas generadores de energía se pueden preparar
para la conexión, por ejemplo estableciendo salidas de corriente en
la plataforma de transporte para los medios giratorios.
Además, en un aspecto de la invención, ésta se
refiere a un procedimiento para mover los medios giratorios de una
turbina eólica, tal como se especifica en la reivindicación 12.
Así, también se pueden proteger los medios
giratorios durante periodos de permanencia en reposo, por ejemplo
periodos largos en instalaciones de almacenaje.
En otro aspecto adicional de la presente
invención, ésta también se refiere a un procedimiento para controlar
el movimiento de los medios giratorios de una turbina eólica, tal
como se especifica en la reivindicación 19.
De este modo, se pueden proteger los medios
giratorios de una turbina eólica del deterioro potencial durante su
transporte o permanencia en reposo. Así, se puede mejorar
significativamente la duración potencial de los medios giratorios
durante el transporte, especialmente cuando el algoritmo puede
utilizar las señales de entrada y/o tiempo con el fin de crear una
señal de salida que controle dicho por lo menos un dispositivo
auxiliar de un modo preferido y avanzado.
La invención también se refiere a una góndola
para una turbina eólica que define un espacio cerrado, comprendiendo
dicha góndola
unos medios giratorios como un mecanismo de
transmisión y/o generadores que incluyen uno o más ejes, y
por lo menos un dispositivo auxiliar sujeto a
una posición fija en la góndola con medios de fijación y conectado
por lo menos a dichos medios giratorios con medios de conexión,
en la que dicho dispositivo auxiliar mueve los
medios giratorios de la góndola de la turbina eólica durante el
transporte o la permanencia en reposo de dicha góndola de
turbina.
De este modo, se pueden proteger los medios
giratorios de la góndola de un deterioro potencial durante el
transporte y la permanencia en reposo. Así, se mejora
significativamente la duración potencial de dichos medios
giratorios.
En una forma de realización, dichos medios de
conexión son una disposición de correa que incluye una correa,
poleas de correa en dichos uno o más ejes, por lo menos una
abrazadera fijada en una posición en la góndola y una polea de
correa de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar. Así, se
establece una transferencia de movimiento fiable y sencilla desde
el dispositivo auxiliar hasta uno o más ejes. El dispositivo
auxiliar con la abrazadera preferentemente se dispone justo encima
de uno o más ejes, por ejemplo, en el armazón de los medios
giratorios, permitiendo que la longitud de la correa sea lo más
reducida posible.
En otra forma de realización, el mecanismo de
transmisión y/o las poleas de correa del generador presentan
distintos tamaños con respecto a la polea de correa de dicho por lo
menos un dispositivo auxiliar, por ejemplo, presentando un diámetro
lo suficientemente grande. Gracias a la diferencia en el tamaño de
la polea se consigue una reducción de engranaje entre el
dispositivo auxiliar y el eje, asegurando que se selecciona una
relación ventajosa en las velocidades de giro de ambos.
En otra forma de realización, dichos medios de
conexión son un sistema de acoplamiento tipo cardán que conecta de
forma flexible los extremos del eje de alta velocidad del mecanismo
de transmisión y/o del generador con dicho por lo menos un
dispositivo auxiliar. Con el uso de un acoplamiento tipo cardán, se
puede realizar una transferencia de movimiento más versátil, por
ejemplo, con el movimiento del mecanismo de transmisión y el
generador con un dispositivo auxiliar. Además, la disposición de
dicho dispositivo auxiliar está menos restringida con un
acoplamiento tipo cardán en comparación con una disposición de
correa.
En otra forma de realización, dicho sistema de
eje de tipo cardán incluye unos medios de transmisión en la
conexión entre los ejes y por lo menos dicho un dispositivo
auxiliar. Con el mecanismo de transmisión, se puede seleccionar una
relación ventajosa en las velocidades de giro del dispositivo
auxiliar y el eje.
En una forma de realización adicional, los
medios giratorios se montan en la góndola con cojinetes de goma
flexibles. Dichos cojinetes de goma preferentemente se pueden
introducir entre los medios giratorios, como el mecanismo de
transmisión o el generador, y el suelo de la góndola y así, reducir
la transferencia de vibraciones a dichos mecanismo de transmisión o
generador. Con la reducción de vibraciones también se pueden reducir
el movimiento necesario de los medios giratorios, permitiendo
disminuir el tamaño del dispositivo auxiliar que incluye el
suministro de energía, por ejemplo permitiendo seleccionar un modelo
o tipo menor de un dispositivo auxiliar.
La invención también se refiere a un dispositivo
auxiliar para mover los medios giratorios de una turbina eólica
durante su transporte o permanencia en reposo, tal como se define en
la reivindicación 36.
De esta manera, se pueden proteger los medios
giratorios del deterioro potencial durante el transporte o la
permanencia en reposo. Así, también se puede mejorar
significativamente la duración potencial de dichos medios
giratorios.
Finalmente, la invención se refiere al uso del
dispositivo auxiliar definido anteriormente, como una unidad para
la conexión suplementaria de uno o más ejes de los medios giratorios
en una turbina eólica durante el transporte u otros tipos de
permanencias en reposo.
Con la conexión suplementaria se puede utilizar
el dispositivo auxiliar como un dispositivo conectado con los
medios giratorios cuando se necesita, y retirarlo cuando no se
necesita. Así, dicho dispositivo auxiliar es una unidad extra
suplementaria conectada a los medios existentes de una turbina
eólica, como los medios giratorios de una góndola de turbina
eólica.
A continuación, se describirá la invención
haciendo referencia a las figuras, en las que
la Figura 1 ilustra una turbina eólica grande
moderna,
la Figura 2 ilustra una situación de transporte
de una góndola,
la Figura 3a ilustra una sección de una rueda
dentada en un mecanismo de transmisión,
la Figura 3b ilustra una sección de un cojinete,
por ejemplo en un mecanismo de transmisión o generador,
la Figura 4 ilustra esquemáticamente una primera
forma de realización de una góndola según la invención durante el
transporte,
la Figura 5 ilustra esquemáticamente una segunda
forma de realización de una góndola según la invención durante su
transporte,
la Figura 6 ilustra una diagrama de bloques de
una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar,
la Figura 7 ilustra una góndola que incluye un
dispositivo auxiliar según una forma de realización preferida de la
invención,
la Figura 8 ilustra la transmisión de movimiento
al eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión según una
forma de realización preferida de la invención, y
la Figura 9 ilustra una forma de realización
preferida adicional de una góndola que incluye un dispositivo
auxiliar.
La Figura 1 ilustra una turbina eólica moderna 1
con una torre 2 y una góndola de turbina eólica 3 dispuesta en la
parte superior de la torre. El rotor de la turbina eólica 5, que
comprende tres aspas de turbina eólica, está conectado a la góndola
mediante el eje de baja velocidad que se extiende hacia la parte
exterior del frontal de la góndola.
Tal como se ilustra en la figura, el viento, más
allá de un cierto nivel, activará el rotor debido a la sustentación
inducida en las aspas y le permitirá girar en una dirección
perpendicular con respecto al viento. El movimiento de giro se
convierte en energía eléctrica, que normalmente se suministra a la
red eléctrica, tal como ya conocen los expertos en la materia.
La Figura 2 ilustra un procedimiento utilizado
comúnmente para transportar una góndola de turbina eólica 3 desde
una planta de producción hasta un lugar de erección de dicha turbina
eólica.
El camión 6 se carga con la góndola en la planta
de producción y en el lugar de erección una grúa eleva la góndola y
la sitúa sobre la torre previamente erigida.
El transporte en camión puede ser el final de un
largo transporte de la góndola que también puede implicar viajes en
tren y/o barco, así como una o más posiciones intermedias de
almacenaje.
El transporte de la góndola también puede
finalizar con un viaje en barco hasta un lugar de erección alejado
de la costa en el interior del mar, en el que se eleve la góndola
hasta la parte superior de la torre desde las instalaciones de
almacenaje del barco.
También se pueden proporcionar otros medios de
transporte para la góndola, como el transporte aéreo, pero resultan
menos prácticos, por ejemplo debido a los costes de transporte.
Aparte del transporte de las góndolas hasta los
lugares de erección de la turbina eólica, el transporte también
puede ser de componentes de la góndola, por ejemplo hasta la planta
de producción de turbinas eólicas. Algunos ejemplos de dichos
componentes pueden ser el mecanismo de transmisión y los generadores
que se transportan hasta la planta de producción con medios de
transporte.
Durante el transporte, cada uno de los
componentes está integrado en una construcción de armazón para el
transporte, que asegura una conexión segura a los medios de
transporte y que protege el componente, por ejemplo ante condiciones
climáticas adversas y similares.
Durante el transporte de los componentes, en la
góndola o solos, los distintos componentes hacen frente a
vibraciones y a una fuerza hacia abajo continua.
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La Figura 3a ilustra una sección de una rueda
dentada en un mecanismo de transmisión en la que se ilustran las
consecuencias de las vibraciones y la fuerza hacia abajo continua en
la misma posición.
La primera rueda dentada 7 está forzada contra
la segunda rueda dentada 8 en pocas posiciones durante la
permanencia en reposo. En las posiciones se generan marcas de
permanencia en reposo 9 en las ruedas dentadas. Además, se ilustra
la recogida de la película de aceite 10 en las posiciones
inferiores.
La Figura 3b ilustra una sección de un cojinete,
por ejemplo un mecanismo de transmisión, en la que se ilustran las
consecuencias de las vibraciones y la fuerza hacia abajo continua en
la misma posición.
El anillo interior del cojinete 12 se fuerza
contra el rodillo del cojinete 11 que también está forzado contra
el anillo exterior 13 realizando marcas de permanencia en reposo 9a,
9b en los anillos y el rodillo a medida que se fuerza la película
de aceite 10 a retirarse.
Además, las marcas de permanencia en reposo 9b
únicamente se pueden dar debido a vibraciones del rodillo del
cojinete 11 que poco a poco deteriora la película de aceite.
La Figura 4 ilustra esquemáticamente una primera
forma de realización de una góndola según la invención y durante el
transporte.
La góndola comprende una pluralidad de
componentes que incluyen el mecanismo de transmisión 17 conectado al
eje de baja velocidad 19 en un extremo, y al eje de alta velocidad
16 en el otro. Además, se ilustra que el eje de alta velocidad está
listo para la conexión de uso normal a los generadores eléctricos
21.
El mecanismo de transmisión 17 comprende además
una conexión a un sistema de lubricación con aceite 20 que
proporciona lubricación con aceite al mecanismo de transmisión. El
sistema de lubricación puede ser un sistema de lubricación rociado
o forzado. Además, el sistema puede ser una combinación de los dos
tipos de sistemas de lubricación. Dicho sistema de lubricación
también comprende los componentes necesarios, como por ejemplo
reservas de lubricación, calentador y refrigerador de aceite, una o
más bombas y filtros de aceite.
El aceite suministrado crea una película de
aceite en las superficies de contacto del mecanismo de transmisión
durante el uso giratorio normal y protege y separa las superficies
metálicas entre sí.
El sistema de lubricación con aceite
preferentemente comprende una bomba eléctrica capaz de bombear el
aceite en el mecanismo de transmisión. Dicha bomba eléctrica puede
estar alimentada por el dispositivo auxiliar durante el transporte
o por su propio suministro de energía eléctrica como por ejemplo
acumuladores eléctricos.
Además, en otra forma de realización la bomba se
puede accionar por medio de una fuerza mecánica en lugar de un
suministro de energía eléctrica.
Durante el uso normal, la bomba eléctrica puede
ser una parte del sistema de lubricación con aceite que facilita el
bombeo de aceite por sí misma o junto con una o más bombas
adicionales.
Además, la bomba eléctrica puede ser únicamente
para su uso en el transporte, permitiendo su adaptación a las
condiciones de transporte especiales que incluyen la posibilidad de
un suministro de energía limitado.
El armazón del dispositivo auxiliar 14 está
directa o indirectamente fijado a la góndola, por ejemplo con
medios de fijación 18, y el eje de accionamiento del dispositivo
está conectado al eje de alta velocidad 16 en el mecanismo de
transmisión 17, por medio de una conexión 15.
La conexión 15 puede ser cualquier tipo de
conexión que permita la transmisión de potencia del dispositivo
auxiliar 14 al eje, por ejemplo una conexión de correa o de
cadena.
La Figura 5 ilustra esquemáticamente una segunda
forma de realización de la góndola según la invención y durante el
transporte.
La forma de realización incluye un dispositivo
auxiliar 14 montado directamente en o sobre el eje de alta
velocidad del mecanismo de transmisión.
El dispositivo auxiliar 14 comprende además una
conexión directa o indirecta a la parte interior de la góndola 3,
con el fin de fijar el dispositivo auxiliar a la góndola en el giro
del eje. Dicha conexión se puede conseguir por ejemplo mediante un
equipamiento que fije el armazón del dispositivo auxiliar al armazón
del mecanismo de transmisión o a la superficie interior de la
góndola.
En general, el dispositivo auxiliar se debe
observar como una unidad separada y compacta que está situada en la
góndola y conectada al eje de alta velocidad y a la bomba de aceite
al inicio del desplazamiento. Después de la llegada al lugar de
erección, el dispositivo auxiliar se retira de la góndola para poder
volver a utilizarlo en otro transporte de góndola.
Sin embargo, el dispositivo auxiliar o las
partes del dispositivo también pueden ser una parte integrada de la
góndola para su uso únicamente durante el transporte o en
situaciones en las que no se mueva el mecanismo de transmisión de
la góndola durante un periodo de tiempo considerable.
La actuación puede ser una situación continua
del eje de alta velocidad o una actuación en la que se libera la
fuerza de forma discontinua.
El eje de alta velocidad se acciona debido a la
elevada reducción en comparación con el eje de baja velocidad que
facilita el movimiento del eje de alta velocidad.
Se puede seleccionar el dispositivo auxiliar
entre una pluralidad de soluciones de sistema como por ejemplo:
a) un motor suministrado con una energía
eléctrica procedente de una fuente de energía eléctrica interior o
exterior con respecto a la góndola.
La energía eléctrica preferentemente también
puede alimentar a la bomba eléctrica capaz de bombear aceite en el
mecanismo de transmisión.
b) un motor que utiliza una variedad de
combustibles no eléctricos como diesel, gasolina u otros
combustibles fósiles. Además, dicho motor puede repostar gracias a
una conversión química que incluye hidrógeno, oxígeno o fluidos
similares altamente activos. Se pueden suministrar los distintos
combustibles desde almacenajes interiores o exteriores de forma
comprimida o no comprimida.
Los humos de la combustión de combustibles
fósiles se guían mediante conductos hasta una abertura exterior en
la góndola o más alejados si es necesario.
El motor también puede accionar un generador
eléctrico con el fin de suministrar energía tanto eléctrica como
mecánica. En una forma de realización la combinación motor y
generador puede ser un generador estándar diesel o de gasolina que
resultará familiar para el experto en la materia.
Además, en una forma de realización preferida,
la combinación de motor y generador se puede utilizar únicamente
para suministrar energía eléctrica por ejemplo a un motor eléctrico,
tal como se describe en a). En esta forma de realización, la
combinación de motor y generador se puede disponer en la parte
exterior de la góndola con una conexión por cable al motor
eléctrico dispuesto en proximidad al eje de alta velocidad.
c) un generador de energía mecánica. Dicho
generador puede implicar una pluralidad de soluciones diferentes
como barras de torsión o resortes de fleje o helicoidales. Las
barras de torsión o los resortes están comprimidos o tensados de
otra manera al inicio del transporte, con el fin de establecer una
fuerza suficiente como para llevar a cabo un accionamiento mecánico
controlado del eje de alta velocidad.
Los generadores de energía mecánica se pueden
combinar con energía eléctrica suministrada a partir de acumuladores
eléctricos, celdas solares o similares, por ejemplo, para accionar
la bomba eléctrica. Sin embargo, dicha bomba también se puede
accionar mediante la fuerza mecánica suministrada por los
generadores de energía mecánica en lugar de utilizar la energía
eléctrica.
d) otros ejemplos de generadores mecánicos.
Dichos generadores pueden implicar sistemas neumáticos o hidráulicos
suministrados con aire comprimido o aceite hidráulico,
respectivamente.
Los generadores de energía mecánica se pueden
combinar con un suministro de energía eléctrica separado, tal como
se ha descrito anteriormente, o pueden accionar su propio generador
eléctrico con el fin de generar energía eléctrica.
Las fuentes de energía mencionadas anteriormente
son ejemplos de fuentes de energía interna (dispuesta en el
interior de la góndola o de un armazón para el transporte) o externa
(dispuesta en el exterior de la góndola o de un armazón para el
transporte y suministrada a dicha góndola o armazón para el
transporte). La energía de las fuentes de energía se convierte
mediante los medios de conversión a fuerza mecánica en la que la
fuerza se transfiere por ejemplo a los medios giratorios. Los
medios de conversión pueden ser por ejemplo motores, máquinas, etc.
tal como se describe anteriormente y más adelante.
Asimismo, son posibles combinaciones de las
soluciones de sistema mencionadas anteriormente, por ejemplo para
establecer un sistema de energía redundante en caso de fallo,
energía baja o pérdida de energía del sistema de energía primario.
Dicho sistema de energía redundante puede comprender acumuladores
eléctricos, almacenajes neumáticos o hidráulicos y celdas solares
como recubrimientos móviles de celdas solares.
El dispositivo auxiliar de a) preferentemente se
puede alimentar con energía eléctrica por medio de una conexión a
los sistemas de energía de los medios de transporte, por ejemplo el
generador eléctrico de un camión, tren o barco. Los medios de
transporte pueden comprender instalaciones especializadas cercanas a
la góndola, como cajas de distribución de electricidad, con el fin
de facilitar una conexión sencilla entre los sistemas de energía y
la góndola.
El sistema hidráulico de d) preferentemente se
puede alimentar por medio del sistema de bomba hidráulica del
camión, tren o barco de transporte. El aire comprimido necesario se
puede suministrar desde el camión, tren o barco, o desde uno o más
depósitos contenedores dentro o fuera de la góndola, por ejemplo
cerca de los acumuladores eléctricos si dichos acumuladores están
siendo utilizados por los sistemas.
Las celdas solares preferentemente pueden estar
dispuestas en una o más superficies superiores de la góndola o como
recubrimientos móviles separados.
El dispositivo auxiliar preferentemente
comprende un sistema de control y supervisión que gestiona el
dispositivo auxiliar durante el transporte.
El sistema de control y supervisión puede
controlar el dispositivo auxiliar para mover el eje de alta
velocidad y la bomba de aceite de forma continua o discontinua,
utilizando un algoritmo que comprenda diferentes parámetros de
entrada como la velocidad de giro del eje, las vibraciones, las
condiciones de la película de aceite y los niveles de energía.
Además, se pueden obtener distintas entradas de temperatura y
presión, como la temperatura del aire exterior, la temperatura en
la góndola, la temperatura del mecanismo de transmisión y del
cojinete del generador, la temperatura del aceite y la presión del
aceite, y se pueden utilizar en el control óptimo del dispositivo
auxiliar.
La bomba de aceite se puede sincronizar con
periodos de trabajo normales del dispositivo auxiliar y así, crear
un suministro de lubricación cuando se mueven el mecanismo de
transmisión y/o el generador, pero la bomba también puede trabajar
parcialmente de forma independiente del movimiento, por ejemplo
forzando periódicamente el aceite entre las ruedas dentadas del
mecanismo de transmisión mientras éstas no se mueven.
La velocidad de giro del mecanismo de
transmisión y el generador preferentemente es muy baja, como unos
pocos grados cada día, por ejemplo entre 1 y 20 grados, que es
menos de un giro completo cada semana, lo que resulta suficiente
como para evitar la ruptura de la película de aceite y las marcas de
permanencia en reposo en las ruedas dentadas, los cojinetes y
similares. Si el suministro de energía al dispositivo auxiliar es
relativamente ilimitado, se puede seleccionar una velocidad de giro
mayor, por ejemplo si la carretera por la que se realiza el
transporte es accidentada, tal como se explicará más adelante.
Especialmente si el giro del mecanismo de
transmisión y/o el generador se lleva a cabo como una función
discontinua y escalonada, resulta importante que el sistema de
control y supervisión conozca la posición del eje de alta velocidad
con el fin de evitar exposiciones a vibraciones de larga duración o
a su propio peso en la posición determinada. Además, conociendo la
posición y el periodo de tiempo de exposición se puede reducir la
futura exposición en la posición, así como decidir la próxima vez
de suministro de aceite al mecanismo de transmisión y al
generador.
En una forma preferida de la invención, el
sistema de control y supervisión controla el dispositivo auxiliar y
el mecanismo de transmisión y el generador de forma discontinua con
un giro completo del mecanismo de transmisión y el generador
durante un mes. El dispositivo auxiliar mueve el eje de alta
velocidad del mecanismo de transmisión y el generador durante un
minuto cada tres horas. El movimiento resultante cada día es de 12
grados en un mes de 30 días y de 1,5 grados durante el movimiento
de un minuto.
Obviamente, la góndola soportará vibraciones
durante el transporte, de las que algunas serán más fuertes que
otras. Así, el sistema de control y el algoritmo pueden comprender
umbrales que definan la magnitud de los impactos por vibración que
deberían activar una aceleración o activación no estipulada del
dispositivo auxiliar y el proceso de movimiento.
La condición de la película de aceite también se
puede controlar por medio del sistema de control y supervisión, por
ejemplo calculando el periodo de tiempo desde el último suministro
de aceite con reserva para la aceleración o activación no
estipuladas o similares.
Además, la presión en el sistema de lubricación
con aceite se puede supervisar, para detectar cualquier pérdida de
presión, por ejemplo una pérdida debida a grietas u orificios en los
conductos de aceite. La presión se puede supervisar entre uno o más
valores de umbral de presión preestablecidos, por medio de
detectores de presión.
Los niveles de energía del almacenaje o
almacenajes de energía se pueden supervisar en relación a la
información preestablecida con respecto al tiempo de transporte,
con el fin de asegurar un giro continuo o discontinuo del mecanismo
de transmisión durante la totalidad del transporte.
Si cae el nivel de energía hasta un nivel que
indique que no habrá suficiente energía como para todo el
transporte, la velocidad de giro se puede reducir o convertir de un
accionamiento continuo a un accionamiento discontinuo, con el fin
de preservar la energía redundante. Además, se puede utilizar
cualquier almacenaje de energía sobrante, por ejemplo acumuladores
eléctricos, tal como se explica anteriormente.
El sistema de control puede comprender unos
medios de almacenaje de datos que almacenen la información
supervisada con respecto al transporte.
\newpage
Si el sistema de control detecta uno o más
fallos que podrían resultar perjudiciales para los distintos medios
giratorios de la góndola, el sistema de control podría transmitir
señales de alarma a la persona responsable del transporte, por
ejemplo al conductor del camión o al capitán del barco. Además, se
puede transmitir la señal a un centro de control remoto, por
ejemplo la planta de producción.
Preferentemente, la señal puede ser una señal
inalámbrica que identifique la góndola, el problema y
preferentemente la posición de dicha góndola, por ejemplo con el
uso de sistemas de telefonía móvil junto con sistemas GPS o
satélite basados en sistemas de comunicación marítima.
La Figura 6 ilustra un diagrama de bloques de
una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar y de
los medios conectados.
El diagrama de bloques muestra los componentes
de una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar 14
junto con los medios conectados directos, como el eje de alta
velocidad 16 y la bomba de aceite eléctrica 20.
El dispositivo auxiliar incluye una máquina
diesel con un motor diesel conectado con y que acciona un generador
eléctrico, así como el eje de alta velocidad del mecanismo de
transmisión a través de su eje del motor diesel.
La máquina diesel se suministra con diesel
procedente de un depósito de almacenaje y puede descargar gas de
escape a través de una abertura en la góndola al exterior.
El generador eléctrico suministra la bomba de
aceite eléctrica con la energía eléctrica necesaria. Además, el
generador puede suministrar un almacenaje eléctrico como una
pluralidad de acumuladores eléctricos. Dichos acumuladores pueden
comprender una conexión a la bomba de aceite eléctrica que permita
que dicha bomba reciba energía eléctrica sin necesidad de iniciar
la máquina diesel.
Algunos o todos los componentes en el
dispositivo auxiliar 14 se controlan y supervisan desde el sistema
de control y supervisión que incluye medios de reloj.
Tal como se ha descrito anteriormente, el
sistema de control y supervisión comprende una pluralidad de
detectores interiores y exteriores que supervisan el estado de los
distintos componentes del dispositivo auxiliar y los componentes
exteriores conectados a dicho dispositivo auxiliar. Además, el
sistema de control y supervisión puede comprender una pluralidad de
detectores exteriores que supervisen las condiciones.
La Figura 7 ilustra una góndola que incluye un
dispositivo auxiliar según una forma de realización preferida de la
invención.
La Figura muestra el dispositivo auxiliar 14 en
la forma de un motor eléctrico conectado a un sistema generador
diesel, tal como se ha descrito en conexión al diagrama de bloques
de la Figura anterior.
El motor eléctrico está dispuesto de forma
estable en la parte superior del armazón del mecanismo de
transmisión 17. Además, el eje del motor eléctrico está conectado
mediante una conexión 15 al eje de alta velocidad del mecanismo de
transmisión. La conexión es una correa que conecta una polea de
correa del eje del motor a una correa de polea del mecanismo de
transmisión.
La Figura también ilustra otros componentes de
góndola, como el sistema hidráulico 33, para inclinar las aspas de
la turbina eólica, el eje de baja velocidad 19 y el generador
eléctrico 21.
El eje de alta velocidad normalmente se separa
en dos extremos de eje con anterioridad al uso normal de la turbina
eólica, extendiéndose dichos extremos desde el mecanismo de
transmisión y el generador, respectivamente. Cuando se erige la
turbina eólica los extremos del eje se unen mediante bridas
conjuntamente.
La presente forma de realización puede conectar
temporalmente los extremos del eje, con el fin de mover ambos
extremos del eje, conectar de forma separada el/los dispositivo/s
auxiliar/es a cada extremo del eje de alta velocidad, o únicamente
mover uno de los extremos del eje, por ejemplo el extremo del eje
del mecanismo de transmisión.
Para reducir la transferencia de vibraciones a
los distintos componentes de la góndola, se pueden montar
componentes tales como el mecanismo de transmisión y el generador
en la góndola con cojinetes de goma flexibles.
La Figura 8 ilustra la conexión 15 de la Figura
7 con mayor detalle, incluyendo la transmisión de movimiento al eje
de alta velocidad en el mecanismo de transmisión.
La conexión 15 entre el dispositivo auxiliar 14
y el eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión se
consigue con una correa. El movimiento de fuerza aplicado al eje de
alta velocidad se mejora con una transmisión entre la polea pequeña
de correa 24a en el dispositivo auxiliar y una polea grande de
correa 24b en el eje.
Se deberá enfatizar que el sistema de correa se
puede modificar fácilmente para mover tanto el mecanismo de
transmisión como el generador.
La Figura 9 ilustra otra forma de realización de
los medios de conexión entre un dispositivo auxiliar y los medios
giratorios de una góndola.
Los medios giratorios son los extremos del eje
de alta velocidad 32 del mecanismo de transmisión y el generador, y
los medios de conexión incluyen un sistema de acoplamiento tipo
cardán 25, conectando temporalmente el mecanismo de transmisión y
el generador durante el transporte de un modo flexible.
El sistema de eje tipo cardán incluye bridas del
cojinete para engranaje y generador 29, 30 que aseguran la conexión
del sistema de acoplamiento tipo cardán a los ejes de alta
velocidad. Desde la brida del cojinete para el generador 29 se
extiende un eje tipo cardán 26 que finaliza en los medios de
engranaje 27. Dichos medios de transmisión también están conectados
mediante un eje a la brida del cojinete del generador 30 y a través
de medios de transmisión 31 al dispositivo auxiliar 14. Con el fin
de fijar los medios de transmisión con respecto a la góndola, los
medios de transmisión además comprenden medios de fijación 28,
siendo dichos medios de fijación preferentemente un tubo o barra
metálicos que se acople con una placa fijada a la góndola.
En la forma de realización, el dispositivo
auxiliar preferentemente puede ser un motor eléctrico que transfiera
fuerza a través de los medios de transmisión y de mecanismo de
transmisión a los ejes del mecanismo de transmisión y el generador
de la góndola.
Se deberá enfatizar que el sistema de eje tipo
cardán se puede modificar fácilmente para mover sólo el mecanismo
de transmisión o sólo el generador.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el
dispositivo auxiliar también se puede utilizar en conexión con
periodos de tiempo largos de permanencia en reposo para los medios
giratorios de una turbina eólica, más allá del periodo de
transporte. Ejemplos de periodos de permanencia en reposo pueden ser
periodos más largos de almacenaje en instalaciones de almacenaje.
El dispositivo auxiliar puede recibir su energía de un suministro
de energía separado, como la red de electricidad pública.
La invención se ha ejemplificado anteriormente a
título de ejemplo haciendo referencia a ejemplos específicos. Sin
embargo, se deberá entender que la invención no está limitada a los
ejemplos específicos descritos anteriormente, sino que se puede
concebir en múltiples variedades dentro del alcance de la misma, tal
como se explica en las reivindicaciones.
- 1.
- Turbina eólica
- 2.
- Torre para turbina eólica
- 3.
- Góndola de turbina eólica
- 4.
- Buje de turbina eólica
- 5.
- Rotor de turbina eólica
- 6.
- Medios de transporte, por ejemplo un camión
- 7, 8.
- Primera y segunda rueda dentada en un mecanismo de transmisión
- 9a, 9b.
- Marcas de permanencia en reposo
- 10.
- Película de aceite
- 11.
- Rodillo del cojinete
- 12.
- Anillo interno de un cojinete
- 13.
- Anillo externo de un cojinete
- 14.
- Dispositivo auxiliar
- 15.
- Conexión entre el dispositivo auxiliar y el eje del mecanismo de transmisión
- 16.
- Eje de alta velocidad
- 17.
- Mecanismo de transmisión
- 18.
- Medios de fijación que fijan el dispositivo auxiliar a la superficie interna de la góndola
- 19.
- Eje de baja velocidad
- 20.
- Sistema de lubricación con aceite
- 21.
- Generador de la turbina eólica
- 22.
- Conexión entre el dispositivo auxiliar y el eje generador
- 23.
- Conexión entre el dispositivo auxiliar y la góndola
- 24a, 24b.
- Poleas de correa para el mecanismo de transmisión y/o el generador y el dispositivo auxiliar, respectivamente
- 25.
- Sistema de acoplamiento tipo cardán
- 26.
- Eje tipo cardán
- 27.
- Medios de transmisión
- 28.
- Medios de fijación
- 29.
- Brida de cojinete para mecanismo de transmisión
- 30.
- Brida de cojinete para generador
- 31.
- Medios de transmisión
- 32.
- Extremos de eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión y el generador
- 33.
- Sistema hidráulico
- 34.
- Sistema de control y supervisión
- 35.
- Centro remoto receptor de señales de salida procedentes del sistema de control y supervisión
- ES.
- Detectores exteriores, por ejemplo detectores de vibración.
Claims (53)
1. Procedimiento para mover los medios
giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte,
comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
fijar por lo menos un dispositivo auxiliar (14)
en una posición fija con respecto a dichos medios giratorios,
conectar dicho por lo menos un dispositivo
auxiliar (14) a los medios giratorios en el transporte, pudiendo
dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) almacenar, generar
y/o convertir energía durante el transporte,
transferir energía desde dicho por lo menos un
dispositivo auxiliar (14) a uno o más ejes (16, 19) de los medios
giratorios durante el transporte, y
mover dichos uno o más ejes de los medios
giratorios de forma continua o discontinua de una posición a
otra.
2. Procedimiento para mover los medios
giratorios según la reivindicación 1, en el que dichos medios
giratorios están incluidos en una góndola (3) de una turbina eólica
(1) o en una construcción de armazón para el transporte.
3. Procedimiento para mover los medios
giratorios según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho
dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más ejes (16, 19)
como el eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión (17)
y/o el generador (21).
4. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que
el movimiento de dichos uno o más ejes (16, 19) se realiza a una
velocidad de giro muy reducida, tal como menos de una vuelta
completa por semana, por ejemplo entre 1 y 20 grados por día.
5. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que
el movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por
ejemplo entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo,
tal como un movimiento de 1 minuto cada 3 horas.
6. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que
el movimiento de dichos uno o más ejes (16, 19) de los medios
giratorios se combina con la lubricación con aceite en dichos
medios giratorios.
7. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que
dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de
lubricación con aceite que proporcionan lubricación a dichos medios
giratorios.
8. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que
dicho dispositivo auxiliar (14) y/o dichas una o más bombas de
lubricación se activan o controlan de forma continua o
discontinua.
9. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que
dicho transporte se lleva a cabo con medios de transporte (6) como
camiones, trenes o barcos.
10. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que
dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más sistemas
generadores de energía de dichos medios de transporte (6) tal como
los generadores eléctricos, bombas hidráulicas o neumáticas.
11. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el
que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a dichos medios
giratorios antes del inicio del transporte.
12. Procedimiento para mover los medios
giratorios de una turbina eólica (1) según la reivindicación 1, en
el que se aplica el procedimiento durante la permanencia en reposo
durante el transporte.
13. Procedimiento para mover los medios
giratorios según la reivindicación 12, en el que dichos medios
giratorios se incluyen en una góndola (3) de una turbina eólica (1)
o en una construcción de armazón para el transporte.
14. Procedimiento para mover los medios
giratorios según la reivindicación 12 ó 13, en el que el movimiento
de dichos medios giratorios se realiza a una velocidad de giro muy
reducida, tal como menos de una vuelta completa por semana, por
ejemplo entre 1 y 20 grados por día.
15. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el
que el movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por
ejemplo entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo,
tal como 1 minuto de movimiento cada 3 horas.
\newpage
16. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el
que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más
sistemas generadores de energía separados, tal como por ejemplo la
red de electricidad pública.
17. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, en el
que dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de
lubricación con aceite que proporcionan lubricación a dichos medios
giratorios.
18. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, en el
que dicho dispositivo auxiliar y/o dichas una o más bombas de
lubricación con aceite se activan o controlan de forma continua o
discontinua.
19. Procedimiento para controlar el movimiento
de los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte
o su permanencia en reposo durante el transporte según la
reivindicación 1 ó 12, incluyendo dicho procedimiento:
un sistema de control y supervisión que incluye
un algoritmo, comprendiendo dicho sistema señales de entrada de uno
o más detectores,
controlar dicho por lo menos un dispositivo
auxiliar (14) con señales de salida de dicho sistema de control y
supervisión, con el fin de mover los medios giratorios de la turbina
eólica durante el transporte o la permanencia en reposo,
en el que dicha señal de salida procede de
dichas señales de entrada y/o señales de tiempo.
20. Procedimiento para mover los medios
giratorios según la reivindicación 19, en el que dichos detectores
pueden incluir unos medios de supervisión del nivel de energía que
supervisan la energía restante del almacenaje o almacenajes de
energía, supervisando los detectores de temperatura la temperatura
exterior y/o interior de uno o más componentes, supervisando los
detectores de presión los niveles de presión de la lubricación con
aceite, uno o más detectores de vibración y/o combinaciones de
detección de los mismos.
21. Procedimiento para mover los medios
giratorios según las reivindicaciones 19 ó 20, en el que dichos
medios giratorios forman parte de una góndola (3) de una turbina
eólica (1).
22. Procedimiento para controlar el movimiento
de los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones
19 a 21, en el que las señales de tiempo reflejan el periodo o
periodos de permanencia en reposo de dichos medios giratorios.
23. Procedimiento para controlar el movimiento
de los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones
19 a 22, en el que la velocidad de giro de los medios giratorios se
reduce o se convierte de un accionamiento continuo a discontinuo en
niveles de energía bajos, por medio del sistema de control.
24. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, en el
que dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de
lubricación que proporcionan lubricación a dichos medios
giratorios.
25. Procedimiento para mover los medios
giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 24, en el
que dicho sistema activa o controla dicho dispositivo auxiliar (14)
y/o dichas una o más bombas de lubricación de forma continua o
discontinua.
26. Góndola (3) para una turbina eólica (1) que
define un espacio cerrado, comprendiendo dicha góndola
unos medios giratorios como un mecanismo de
transmisión (17) y/o unos generadores (21) que incluyen uno o más
ejes (16, 19), y
por lo menos un dispositivo auxiliar (14) que se
fija en una posición fija en la góndola con unos medios de fijación
(18, 28) y se conecta a dichos medios giratorios con medios de
conexión (15),
en la que dicho dispositivo auxiliar (14) mueve
los medios giratorios de la góndola (3) de la turbina eólica
durante el transporte, o durante su permanencia en reposo durante el
transporte de dicha góndola de turbina eólica.
27. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según la reivindicación 26, en la que dicha conexión se establece a
uno o más ejes (16, 19, 32) de dichos medios giratorios como el eje
de alta velocidad (16, 32) en el mecanismo de transmisión (17) y/o
el generador (21).
28. Góndola (3) de una turbina eólica (1) según
la reivindicación 26 ó 27, en el que dichos medios de conexión (15)
son una disposición de correa que incluye una correa (15), unas
poleas de correa (24b) en dichos uno o más ejes (16, 19, 32), por
lo menos una abrazadera (28) fijada a una posición en la góndola y
una polea de correa (24a) de dicho por lo menos un dispositivo
auxiliar (14).
29. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, en la que el
mecanismo de transmisión y/o las poleas de correa (24b) del
generador presentan diferentes tamaños con respecto a la polea de
correa (24a) de dicho un dispositivo auxiliar (14), por ejemplo, con
un diámetro significativamente mayor.
30. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 29, en la que dichos
medios de conexión son un sistema de acoplamiento tipo cardán (25)
que conecta de forma flexible los extremos del eje de alta
velocidad (32) del mecanismo de transmisión y/o el generador con
dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
31. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según la reivindicación 30, en la que dicho sistema de eje tipo
cardán (25) incluye unos medios de transmisión (27) en la conexión
entre los ejes y dicho por lo menos un dispositivo auxiliar
(14).
32. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 31, en la que el
transporte se lleva a cabo con unos medios de transporte (6) tales
como camiones, trenes o barcos.
33. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según la reivindicación 32, en la que el dispositivo auxiliar (14)
está conectado a uno o más de los sistemas generadores de energía de
los medios de transporte (6), tales como por ejemplo los
generadores eléctricos, las bombas hidráulicas o neumáticas.
34. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según las reivindicaciones 26 a 33, en la que los medios giratorios
están montados en la góndola (3) con cojinetes de goma
flexibles.
35. Góndola (3) para una turbina eólica (1)
según las reivindicaciones 26 a 34, en la que dicha góndola
comprende asimismo una o más bombas de lubricación (20) para
proporcionar la lubricación a dichos medios giratorios.
36. Dispositivo auxiliar (14) para mover los
medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte o
permanencia en reposo durante el transporte de dicha turbina eólica,
comprendiendo dicho dispositivo
unos medios de fijación (18) para fijar el
dispositivo auxiliar (14) en una posición fija con respecto a dichos
medios giratorios,
unos medios de conexión (15) para conectar el
dispositivo auxiliar (14) a los medios giratorios
unos medios de conversión para convertir una
fuente de energía interior o exterior en fuerza mecánica,
en el que dichos medios de conexión (15)
transfieren de forma continua o discontinua la fuerza mecánica a
los medios giratorios a través de dicha conexión con dichos medios
giratorios.
37. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 36, en el que los medios de conexión (15) están
conectados al eje de los medios giratorios, como por ejemplo el eje
de alta velocidad (16, 32) del mecanismo de transmisión (17) y/o el
generador (21).
38. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 36 ó 37, en el que dichos medios de conexión (15) son
una disposición de correa que incluye una correa (15), unas poleas
de correa (24b) en dichos uno o más ejes, por lo menos una
abrazadera (28) fijada en una posición en la góndola y una polea de
correa (24a) de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar
(14).
39. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 36 a 38, en el que las poleas de correa
(24b) del mecanismo de transmisión y/o del generador presentan
distintos tamaños con respecto a la polea de correa (24a) de dicho
por lo menos un dispositivo auxiliar (14), por ejemplo con un
diámetro significativamente mayor.
40. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 36, en el que dichos medios de conexión son un
sistema de acoplamiento tipo cardán (25) que conecta de forma
flexible los extremos del eje de alta velocidad (32) del mecanismo
de transmisión y/o el generador con dicho por lo menos un
dispositivo auxiliar (14).
41. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 40, en el que dicho sistema de eje tipo cardán
incluye unos medios de transmisión (27) en la conexión entre los
ejes (32) y dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
42. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 36 a 41, en el que dicha fuente de energía
interna o externa se puede seleccionar de entre un primer grupo de
fuentes de energía que comprende:
unos motores alimentados con energía
eléctrica,
unas máquinas que utilizan combustible diesel,
gasolina u otros combustibles fósiles
unos medios de fleje o helicoidales o barras de
torsión, o
unos sistemas neumáticos o hidráulicos
alimentados con aire comprimido o aceite hidráulico,
respectivamente.
43. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 36 a 42, en el que dicha fuente de energía
interna o externa se puede seleccionar de entre un segundo grupo de
fuentes de energía redundantes que comprende:
unos acumuladores eléctricos
unos almacenajes neumáticos o hidráulicos,
y/o
unas celdas solares, tales como por ejemplo
recubrimientos móviles de celdas solares.
44. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 36 a 43, en el que dicho dispositivo
auxiliar (14) está conectado a dichos medios giratorios antes del
inicio del transporte o la permanencia en reposo.
45. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 36 a 44, que incluye un sistema de control
y supervisión (34) para controlar el movimiento de los medios
giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte o
permanencia en reposo durante dicho transporte, comprendiendo dicho
sistema
unos medios para recibir señales de entrada
procedentes de uno o más detectores,
por lo menos un generador de señal de tiempo,
y
uno o más algoritmos
en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está
conectado a los medios giratorios del transporte, pudiendo dicho
dispositivo auxiliar almacenar, generar y/o convertir energía
durante dicho transporte, y
en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está
controlado por medio de señales de salida procedentes de dichos uno
o más algoritmos, con el fin de mover los medios giratorios de la
turbina eólica durante el transporte o permanencia en reposo,
siendo dicha señal de salida derivada de dichas señales de
entrada.
46. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 45, en el que dichos uno o más detectores pueden ser
medios de supervisión de nivel de energía que supervisan la energía
restante del almacenaje o almacenajes de energía, detectores de
presión que supervisan los niveles de presión de lubricación con
aceite, detectores de temperatura que supervisan la temperatura
exterior (ES) y/o interior de uno o más componentes, uno o más
detectores de vibración (ES) y/o combinaciones detectoras de los
mismos.
47. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 45 ó 46, en el que dicho sistema (34) controla y
supervisa asimismo una o más bombas de lubricación (20)
proporcionando lubricación a dichos medios giratorios.
48. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 45 a 47, en el que dicho sistema (34)
activa o controla dicho dispositivo auxiliar (14) y/o una o más
bombas de lubricación con aceite (20) de forma continua o
discontinua.
49. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera
de las reivindicaciones 45 a 48, en el que dicho sistema (34)
transmite asimismo señales de información de salida con respecto al
transporte o a la permanencia en reposo, por ejemplo alarma o
señales de fallo a uno o más lugares remotos como un centro de
control remoto (35).
50. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 49, en el que dichas señales de información de salida
pueden incluir datos que identifiquen la góndola (3) o los medios
giratorios, la razón de la alarma o señal de fallo y
preferentemente, la posición de la góndola (3).
51. Dispositivo auxiliar (14) según la
reivindicación 49 ó 50, en el que dichas señales de información de
salida son señales inalámbricas, tales como por ejemplo las que
utilizan los sistemas de telefonía móvil junto con los sistemas de
GPS o satélite basados en los sistemas de comunicación marítima.
52. Utilización de un dispositivo auxiliar según
cualquiera de las reivindicaciones 36 a 51 como una unidad para la
conexión suplementaria a uno o más ejes (16, 19, 32) de los medios
giratorios en una turbina eólica (1) durante el transporte u otros
tipos de permanencias en reposo.
53. Utilización según la reivindicación 52, en
el que dicha unidad está conectada a los ejes de alta velocidad
(16) del mecanismo de transmisión (17) y/o el generador (21).
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