ES2299767T3 - Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eolica durante su transporte y parada, gondola, dispositivo auxiliar y su utilizacion. - Google Patents

Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eolica durante su transporte y parada, gondola, dispositivo auxiliar y su utilizacion. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes: fijar por lo menos un dispositivo auxiliar (14) en una posición fija con respecto a dichos medios giratorios, conectar dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a los medios giratorios en el transporte, pudiendo dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) almacenar, generar y/o convertir energía durante el transporte, transferir energía desde dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a uno o más ejes (16, 19) de los medios giratorios durante el transporte, y mover dichos uno o más ejes de los medios giratorios de forma continua o discontinua de una posición a otra.

Description

Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte y parada, góndola, dispositivo auxiliar y su utilización.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte o permanencia en reposo, una góndola, un dispositivo auxiliar y a la utilización de un dispositivo auxiliar.
Descripción de la técnica relacionada
En los últimos años, el tamaño de las turbinas eólicas se ha incrementado significativamente, lo que ha comportado componentes de turbina todavía mayores, más pesados y más complejos. Especialmente, los componentes de la góndola junto con los del rotor de la turbina eólica han incrementado su tamaño, su peso y su complejidad. Con el fin de concordar con el aumento de tamaño y de peso de los componentes de la góndola, así como con el aumento de tamaño del rotor, también han aumentado el tamaño y el peso de dicha góndola.
El aumento de tamaño y la complejidad de los distintos componentes de las turbinas eólicas, como la góndola y el rotor de la turbina eólica, han comportado la producción en plantas de producción grandes y especializadas. Normalmente, dichas plantas se encuentran situadas en localizaciones poco céntricas repartidas por el mundo y, por ello, dependen del transporte de muchos de los distintos componentes de turbinas eólicas por largas distancias hasta los lugares de construcción. El transporte de componentes de turbinas eólicas principalmente implica trenes o barcos. Además, dicho transporte puede incluir grandes camiones y combinaciones de trenes, barcos y camiones.
El transporte de la góndola de una turbina eólica por largas distancias implica problemas, ya que dicha góndola incluye una pluralidad de componentes con medios giratorios. Dichos componentes son especialmente el mecanismo de transmisión, pero también uno o más generadores, provistos todos ellos de ejes, que giran durante el funcionamiento normal de la turbina eólica en una pluralidad de cojinetes y que se acoplan con ruedas dentadas del mecanismo de transmisión. Durante el largo transporte, las películas de aceite protectoras que separan los medios giratorios del cojinete y las ruedas dentadas entre sí se pueden romper o desvanecer debido a las vibraciones y al peso de los ejes, teniendo como resultado el deterioro de los ejes, los cojinetes o las ruedas dentadas. Las vibraciones de baja frecuencia especialmente continuas, como las vibraciones de un motor de barco, resultan perjudiciales para los componentes en cuestión.
El deterioro a menudo es bastante reducido de tamaño, por ejemplo menor de 1/1000 milímetros, por lo que no resulta visible para el ojo humano, pero puede provocar una durabilidad reducida de la vida de los componentes.
Con el fin de evitar el problema, los medios giratorios pueden estar equipados con accesorios de transporte en los extremos del eje. Dichos accesorios permiten que los ejes se mantengan en una posición en la que no se transfiera el peso a los cojinetes. Sin embargo, los accesorios resultan menos útiles por lo que respecta al mecanismo de transmisión y especialmente a las ruedas dentadas, debido a la naturaleza estructural de dicho mecanismo de transmisión.
Además, los accesorios resultan difíciles de situar correctamente en una góndola, además de precisar de un tiempo considerable, con anterioridad al transporte.
El documento GB-A-2 201 200 da a conocer un procedimiento para lubricar un mecanismo de transmisión de turbina eólica durante el funcionamiento normal.
Un objetivo de la presente invención es establecer un procedimiento y un sistema para turbinas eólicas que no adolezca del inconveniente mencionado anteriormente y específicamente sin la ruptura o el desvanecimiento de la película de aceite en los medios giratorios de una turbina eólica, como mecanismo de transmisión y generadores.
Otro objetivo de la presente invención es establecer sistemas de control para controlar y mejorar el procedimiento y el sistema establecidos para las turbinas eólicas.
La invención
La invención se refiere a un procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
sujetar por lo menos un dispositivo auxiliar a una posición fija con respecto a dichos medios giratorios,
conectar dicho por lo menos un dispositivo auxiliar a los medios giratorios durante el transporte, pudiendo dicho por lo menos un dispositivo auxiliar almacenar, generar y/o convertir energía durante el transporte,
transferir energía desde dicho por lo menos un dispositivo auxiliar a dichos por lo menos uno o más ejes de los medios giratorios durante el transporte, y
mover dichos uno o más ejes de los medios giratorios continua o discontinuamente de una posición a otra.
De este modo, se pueden proteger los medios giratorios durante periodos más largos de permanencia en reposo antes de la erección de la turbina eólica, por ejemplo durante su transporte. Se pueden eliminar marcas de permanencia en reposo en los medios giratorios de una turbina eólica, ya que se evita la ruptura o el desvanecimiento de la película de aceite. En particular, se pueden evitar marcas de permanencia en reposo microscópicas en la rueda dentada del mecanismo de transmisión y los cojinetes del generador, y así, se mejora significativamente la vida útil potencial de los medios giratorios.
La expresión "medios giratorios" se entenderá como medios de una turbina eólica que, durante el uso normal, son parte de los componentes de la góndola, como por ejemplo el mecanismo de transmisión y el generador. Los medios giratorios pueden ser, entre los componentes de la góndola, el mecanismo de transmisión y el generador, que comprenden los ejes giratorios, los cojinetes y las ruedas dentadas.
En un aspecto de la invención, dichos medios giratorios están incluidos en una góndola de una turbina eólica o en una construcción de armazón para el transporte.
Se deberá enfatizar que el transporte debe ser de la góndola, incluyendo los medios giratorios y el dispositivo auxiliar, o de los medios giratorios y el dispositivo auxiliar solo, por ejemplo el transporte de un mecanismo de transmisión o un generador de una turbina eólica y el dispositivo auxiliar en una construcción de armazón para el transporte. En una versión sencilla, la construcción puede consistir en los medios necesarios para fijar el mecanismo de transmisión o un generador a la plataforma de los medios de transporte y proteger el mecanismo de transmisión o un generador ante las condiciones climáticas, por ejemplo un toldo que cubra el mecanismo de transmisión y el generador. La versión también puede incluir medios para asegurar que el dispositivo auxiliar y los medios giratorios no se enreden con el toldo o similar en el que los medios pueden ser abrazaderas o vástagos. En versiones más avanzadas se puede sustituir el toldo por estructuras de pared más sólidas.
En otro aspecto de la invención, dicho dispositivo auxiliar se conecta a uno o más ejes, como el eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión y/o el generador. Debido a ello, se puede cambiar la posición, por ejemplo de las ruedas dentadas o los cojinetes de los engranajes o los generadores, y así, evitar la ruptura o el desvanecimiento de una película de aceite.
En otro aspecto de la invención, el movimiento de dichos uno o más ejes se hace girar a una velocidad de giro muy baja, menos de un giro completo por semana, por ejemplo entre 1 y 20 grados por día. La velocidad de giro baja asegura la reducción de la energía necesaria para el giro de forma significativa en comparación con la "alta velocidad" normal. La velocidad de giro será significativamente suficiente como para asegurar que las superficies metálicas no penetren en la película de aceite y se toquen entre sí.
En otro aspecto más de la invención, el movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por ejemplo entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo, como un movimiento de 1 minuto cada 3 horas. Así, se puede reducir la energía necesaria para el giro hasta un mínimo y, de esta manera, asegurar que el almacenaje de energía se puede mantener compacto o puede durar más.
En otro aspecto de la invención, el movimiento de dichos uno o más ejes de los medios giratorios se combina con la lubricación con aceite en dichos medios giratorios. El uso de lubricación con aceite durante el proceso de movimiento o de giro además reduce la velocidad de giro necesaria, ya que la película de aceite se refuerza continuamente. Así, se puede aceptar una cierta ruptura o evaporación de la película de aceite en los medios giratorios sin que las superficies metálicas se toquen entre sí y de este modo, sin que se den marcas de permanencia en reposo.
En otro aspecto de la invención, dicho transporte se realiza con medios de transporte como camiones, trenes o barcos. La invención resulta especialmente relevante para transportes durante un periodo de tiempo largo, lo que normalmente añade la posibilidad de permanencias en reposo peligrosamente largas.
En otro aspecto de la invención, dicho dispositivo auxiliar está conectado a uno o más sistemas generadores de energía de dichos medios de transporte, como generadores eléctricos, bombas hidráulicas o neumáticas. Utilizando los sistemas generadores de energía de los medios de transporte, se puede asegurar un suministro de energía fiable al dispositivo auxiliar. Dichos sistemas generadores de energía se pueden preparar para la conexión, por ejemplo estableciendo salidas de corriente en la plataforma de transporte para los medios giratorios.
Además, en un aspecto de la invención, ésta se refiere a un procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica, tal como se especifica en la reivindicación 12.
Así, también se pueden proteger los medios giratorios durante periodos de permanencia en reposo, por ejemplo periodos largos en instalaciones de almacenaje.
En otro aspecto adicional de la presente invención, ésta también se refiere a un procedimiento para controlar el movimiento de los medios giratorios de una turbina eólica, tal como se especifica en la reivindicación 19.
De este modo, se pueden proteger los medios giratorios de una turbina eólica del deterioro potencial durante su transporte o permanencia en reposo. Así, se puede mejorar significativamente la duración potencial de los medios giratorios durante el transporte, especialmente cuando el algoritmo puede utilizar las señales de entrada y/o tiempo con el fin de crear una señal de salida que controle dicho por lo menos un dispositivo auxiliar de un modo preferido y avanzado.
La invención también se refiere a una góndola para una turbina eólica que define un espacio cerrado, comprendiendo dicha góndola
unos medios giratorios como un mecanismo de transmisión y/o generadores que incluyen uno o más ejes, y
por lo menos un dispositivo auxiliar sujeto a una posición fija en la góndola con medios de fijación y conectado por lo menos a dichos medios giratorios con medios de conexión,
en la que dicho dispositivo auxiliar mueve los medios giratorios de la góndola de la turbina eólica durante el transporte o la permanencia en reposo de dicha góndola de turbina.
De este modo, se pueden proteger los medios giratorios de la góndola de un deterioro potencial durante el transporte y la permanencia en reposo. Así, se mejora significativamente la duración potencial de dichos medios giratorios.
En una forma de realización, dichos medios de conexión son una disposición de correa que incluye una correa, poleas de correa en dichos uno o más ejes, por lo menos una abrazadera fijada en una posición en la góndola y una polea de correa de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar. Así, se establece una transferencia de movimiento fiable y sencilla desde el dispositivo auxiliar hasta uno o más ejes. El dispositivo auxiliar con la abrazadera preferentemente se dispone justo encima de uno o más ejes, por ejemplo, en el armazón de los medios giratorios, permitiendo que la longitud de la correa sea lo más reducida posible.
En otra forma de realización, el mecanismo de transmisión y/o las poleas de correa del generador presentan distintos tamaños con respecto a la polea de correa de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar, por ejemplo, presentando un diámetro lo suficientemente grande. Gracias a la diferencia en el tamaño de la polea se consigue una reducción de engranaje entre el dispositivo auxiliar y el eje, asegurando que se selecciona una relación ventajosa en las velocidades de giro de ambos.
En otra forma de realización, dichos medios de conexión son un sistema de acoplamiento tipo cardán que conecta de forma flexible los extremos del eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión y/o del generador con dicho por lo menos un dispositivo auxiliar. Con el uso de un acoplamiento tipo cardán, se puede realizar una transferencia de movimiento más versátil, por ejemplo, con el movimiento del mecanismo de transmisión y el generador con un dispositivo auxiliar. Además, la disposición de dicho dispositivo auxiliar está menos restringida con un acoplamiento tipo cardán en comparación con una disposición de correa.
En otra forma de realización, dicho sistema de eje de tipo cardán incluye unos medios de transmisión en la conexión entre los ejes y por lo menos dicho un dispositivo auxiliar. Con el mecanismo de transmisión, se puede seleccionar una relación ventajosa en las velocidades de giro del dispositivo auxiliar y el eje.
En una forma de realización adicional, los medios giratorios se montan en la góndola con cojinetes de goma flexibles. Dichos cojinetes de goma preferentemente se pueden introducir entre los medios giratorios, como el mecanismo de transmisión o el generador, y el suelo de la góndola y así, reducir la transferencia de vibraciones a dichos mecanismo de transmisión o generador. Con la reducción de vibraciones también se pueden reducir el movimiento necesario de los medios giratorios, permitiendo disminuir el tamaño del dispositivo auxiliar que incluye el suministro de energía, por ejemplo permitiendo seleccionar un modelo o tipo menor de un dispositivo auxiliar.
La invención también se refiere a un dispositivo auxiliar para mover los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte o permanencia en reposo, tal como se define en la reivindicación 36.
De esta manera, se pueden proteger los medios giratorios del deterioro potencial durante el transporte o la permanencia en reposo. Así, también se puede mejorar significativamente la duración potencial de dichos medios giratorios.
Finalmente, la invención se refiere al uso del dispositivo auxiliar definido anteriormente, como una unidad para la conexión suplementaria de uno o más ejes de los medios giratorios en una turbina eólica durante el transporte u otros tipos de permanencias en reposo.
Con la conexión suplementaria se puede utilizar el dispositivo auxiliar como un dispositivo conectado con los medios giratorios cuando se necesita, y retirarlo cuando no se necesita. Así, dicho dispositivo auxiliar es una unidad extra suplementaria conectada a los medios existentes de una turbina eólica, como los medios giratorios de una góndola de turbina eólica.
Figuras
A continuación, se describirá la invención haciendo referencia a las figuras, en las que
la Figura 1 ilustra una turbina eólica grande moderna,
la Figura 2 ilustra una situación de transporte de una góndola,
la Figura 3a ilustra una sección de una rueda dentada en un mecanismo de transmisión,
la Figura 3b ilustra una sección de un cojinete, por ejemplo en un mecanismo de transmisión o generador,
la Figura 4 ilustra esquemáticamente una primera forma de realización de una góndola según la invención durante el transporte,
la Figura 5 ilustra esquemáticamente una segunda forma de realización de una góndola según la invención durante su transporte,
la Figura 6 ilustra una diagrama de bloques de una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar,
la Figura 7 ilustra una góndola que incluye un dispositivo auxiliar según una forma de realización preferida de la invención,
la Figura 8 ilustra la transmisión de movimiento al eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión según una forma de realización preferida de la invención, y
la Figura 9 ilustra una forma de realización preferida adicional de una góndola que incluye un dispositivo auxiliar.
Descripción detallada
La Figura 1 ilustra una turbina eólica moderna 1 con una torre 2 y una góndola de turbina eólica 3 dispuesta en la parte superior de la torre. El rotor de la turbina eólica 5, que comprende tres aspas de turbina eólica, está conectado a la góndola mediante el eje de baja velocidad que se extiende hacia la parte exterior del frontal de la góndola.
Tal como se ilustra en la figura, el viento, más allá de un cierto nivel, activará el rotor debido a la sustentación inducida en las aspas y le permitirá girar en una dirección perpendicular con respecto al viento. El movimiento de giro se convierte en energía eléctrica, que normalmente se suministra a la red eléctrica, tal como ya conocen los expertos en la materia.
La Figura 2 ilustra un procedimiento utilizado comúnmente para transportar una góndola de turbina eólica 3 desde una planta de producción hasta un lugar de erección de dicha turbina eólica.
El camión 6 se carga con la góndola en la planta de producción y en el lugar de erección una grúa eleva la góndola y la sitúa sobre la torre previamente erigida.
El transporte en camión puede ser el final de un largo transporte de la góndola que también puede implicar viajes en tren y/o barco, así como una o más posiciones intermedias de almacenaje.
El transporte de la góndola también puede finalizar con un viaje en barco hasta un lugar de erección alejado de la costa en el interior del mar, en el que se eleve la góndola hasta la parte superior de la torre desde las instalaciones de almacenaje del barco.
También se pueden proporcionar otros medios de transporte para la góndola, como el transporte aéreo, pero resultan menos prácticos, por ejemplo debido a los costes de transporte.
Aparte del transporte de las góndolas hasta los lugares de erección de la turbina eólica, el transporte también puede ser de componentes de la góndola, por ejemplo hasta la planta de producción de turbinas eólicas. Algunos ejemplos de dichos componentes pueden ser el mecanismo de transmisión y los generadores que se transportan hasta la planta de producción con medios de transporte.
Durante el transporte, cada uno de los componentes está integrado en una construcción de armazón para el transporte, que asegura una conexión segura a los medios de transporte y que protege el componente, por ejemplo ante condiciones climáticas adversas y similares.
Durante el transporte de los componentes, en la góndola o solos, los distintos componentes hacen frente a vibraciones y a una fuerza hacia abajo continua.
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La Figura 3a ilustra una sección de una rueda dentada en un mecanismo de transmisión en la que se ilustran las consecuencias de las vibraciones y la fuerza hacia abajo continua en la misma posición.
La primera rueda dentada 7 está forzada contra la segunda rueda dentada 8 en pocas posiciones durante la permanencia en reposo. En las posiciones se generan marcas de permanencia en reposo 9 en las ruedas dentadas. Además, se ilustra la recogida de la película de aceite 10 en las posiciones inferiores.
La Figura 3b ilustra una sección de un cojinete, por ejemplo un mecanismo de transmisión, en la que se ilustran las consecuencias de las vibraciones y la fuerza hacia abajo continua en la misma posición.
El anillo interior del cojinete 12 se fuerza contra el rodillo del cojinete 11 que también está forzado contra el anillo exterior 13 realizando marcas de permanencia en reposo 9a, 9b en los anillos y el rodillo a medida que se fuerza la película de aceite 10 a retirarse.
Además, las marcas de permanencia en reposo 9b únicamente se pueden dar debido a vibraciones del rodillo del cojinete 11 que poco a poco deteriora la película de aceite.
La Figura 4 ilustra esquemáticamente una primera forma de realización de una góndola según la invención y durante el transporte.
La góndola comprende una pluralidad de componentes que incluyen el mecanismo de transmisión 17 conectado al eje de baja velocidad 19 en un extremo, y al eje de alta velocidad 16 en el otro. Además, se ilustra que el eje de alta velocidad está listo para la conexión de uso normal a los generadores eléctricos 21.
El mecanismo de transmisión 17 comprende además una conexión a un sistema de lubricación con aceite 20 que proporciona lubricación con aceite al mecanismo de transmisión. El sistema de lubricación puede ser un sistema de lubricación rociado o forzado. Además, el sistema puede ser una combinación de los dos tipos de sistemas de lubricación. Dicho sistema de lubricación también comprende los componentes necesarios, como por ejemplo reservas de lubricación, calentador y refrigerador de aceite, una o más bombas y filtros de aceite.
El aceite suministrado crea una película de aceite en las superficies de contacto del mecanismo de transmisión durante el uso giratorio normal y protege y separa las superficies metálicas entre sí.
El sistema de lubricación con aceite preferentemente comprende una bomba eléctrica capaz de bombear el aceite en el mecanismo de transmisión. Dicha bomba eléctrica puede estar alimentada por el dispositivo auxiliar durante el transporte o por su propio suministro de energía eléctrica como por ejemplo acumuladores eléctricos.
Además, en otra forma de realización la bomba se puede accionar por medio de una fuerza mecánica en lugar de un suministro de energía eléctrica.
Durante el uso normal, la bomba eléctrica puede ser una parte del sistema de lubricación con aceite que facilita el bombeo de aceite por sí misma o junto con una o más bombas adicionales.
Además, la bomba eléctrica puede ser únicamente para su uso en el transporte, permitiendo su adaptación a las condiciones de transporte especiales que incluyen la posibilidad de un suministro de energía limitado.
El armazón del dispositivo auxiliar 14 está directa o indirectamente fijado a la góndola, por ejemplo con medios de fijación 18, y el eje de accionamiento del dispositivo está conectado al eje de alta velocidad 16 en el mecanismo de transmisión 17, por medio de una conexión 15.
La conexión 15 puede ser cualquier tipo de conexión que permita la transmisión de potencia del dispositivo auxiliar 14 al eje, por ejemplo una conexión de correa o de cadena.
La Figura 5 ilustra esquemáticamente una segunda forma de realización de la góndola según la invención y durante el transporte.
La forma de realización incluye un dispositivo auxiliar 14 montado directamente en o sobre el eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión.
El dispositivo auxiliar 14 comprende además una conexión directa o indirecta a la parte interior de la góndola 3, con el fin de fijar el dispositivo auxiliar a la góndola en el giro del eje. Dicha conexión se puede conseguir por ejemplo mediante un equipamiento que fije el armazón del dispositivo auxiliar al armazón del mecanismo de transmisión o a la superficie interior de la góndola.
En general, el dispositivo auxiliar se debe observar como una unidad separada y compacta que está situada en la góndola y conectada al eje de alta velocidad y a la bomba de aceite al inicio del desplazamiento. Después de la llegada al lugar de erección, el dispositivo auxiliar se retira de la góndola para poder volver a utilizarlo en otro transporte de góndola.
Sin embargo, el dispositivo auxiliar o las partes del dispositivo también pueden ser una parte integrada de la góndola para su uso únicamente durante el transporte o en situaciones en las que no se mueva el mecanismo de transmisión de la góndola durante un periodo de tiempo considerable.
La actuación puede ser una situación continua del eje de alta velocidad o una actuación en la que se libera la fuerza de forma discontinua.
El eje de alta velocidad se acciona debido a la elevada reducción en comparación con el eje de baja velocidad que facilita el movimiento del eje de alta velocidad.
Se puede seleccionar el dispositivo auxiliar entre una pluralidad de soluciones de sistema como por ejemplo:
a) un motor suministrado con una energía eléctrica procedente de una fuente de energía eléctrica interior o exterior con respecto a la góndola.
La energía eléctrica preferentemente también puede alimentar a la bomba eléctrica capaz de bombear aceite en el mecanismo de transmisión.
b) un motor que utiliza una variedad de combustibles no eléctricos como diesel, gasolina u otros combustibles fósiles. Además, dicho motor puede repostar gracias a una conversión química que incluye hidrógeno, oxígeno o fluidos similares altamente activos. Se pueden suministrar los distintos combustibles desde almacenajes interiores o exteriores de forma comprimida o no comprimida.
Los humos de la combustión de combustibles fósiles se guían mediante conductos hasta una abertura exterior en la góndola o más alejados si es necesario.
El motor también puede accionar un generador eléctrico con el fin de suministrar energía tanto eléctrica como mecánica. En una forma de realización la combinación motor y generador puede ser un generador estándar diesel o de gasolina que resultará familiar para el experto en la materia.
Además, en una forma de realización preferida, la combinación de motor y generador se puede utilizar únicamente para suministrar energía eléctrica por ejemplo a un motor eléctrico, tal como se describe en a). En esta forma de realización, la combinación de motor y generador se puede disponer en la parte exterior de la góndola con una conexión por cable al motor eléctrico dispuesto en proximidad al eje de alta velocidad.
c) un generador de energía mecánica. Dicho generador puede implicar una pluralidad de soluciones diferentes como barras de torsión o resortes de fleje o helicoidales. Las barras de torsión o los resortes están comprimidos o tensados de otra manera al inicio del transporte, con el fin de establecer una fuerza suficiente como para llevar a cabo un accionamiento mecánico controlado del eje de alta velocidad.
Los generadores de energía mecánica se pueden combinar con energía eléctrica suministrada a partir de acumuladores eléctricos, celdas solares o similares, por ejemplo, para accionar la bomba eléctrica. Sin embargo, dicha bomba también se puede accionar mediante la fuerza mecánica suministrada por los generadores de energía mecánica en lugar de utilizar la energía eléctrica.
d) otros ejemplos de generadores mecánicos. Dichos generadores pueden implicar sistemas neumáticos o hidráulicos suministrados con aire comprimido o aceite hidráulico, respectivamente.
Los generadores de energía mecánica se pueden combinar con un suministro de energía eléctrica separado, tal como se ha descrito anteriormente, o pueden accionar su propio generador eléctrico con el fin de generar energía eléctrica.
Las fuentes de energía mencionadas anteriormente son ejemplos de fuentes de energía interna (dispuesta en el interior de la góndola o de un armazón para el transporte) o externa (dispuesta en el exterior de la góndola o de un armazón para el transporte y suministrada a dicha góndola o armazón para el transporte). La energía de las fuentes de energía se convierte mediante los medios de conversión a fuerza mecánica en la que la fuerza se transfiere por ejemplo a los medios giratorios. Los medios de conversión pueden ser por ejemplo motores, máquinas, etc. tal como se describe anteriormente y más adelante.
Asimismo, son posibles combinaciones de las soluciones de sistema mencionadas anteriormente, por ejemplo para establecer un sistema de energía redundante en caso de fallo, energía baja o pérdida de energía del sistema de energía primario. Dicho sistema de energía redundante puede comprender acumuladores eléctricos, almacenajes neumáticos o hidráulicos y celdas solares como recubrimientos móviles de celdas solares.
El dispositivo auxiliar de a) preferentemente se puede alimentar con energía eléctrica por medio de una conexión a los sistemas de energía de los medios de transporte, por ejemplo el generador eléctrico de un camión, tren o barco. Los medios de transporte pueden comprender instalaciones especializadas cercanas a la góndola, como cajas de distribución de electricidad, con el fin de facilitar una conexión sencilla entre los sistemas de energía y la góndola.
El sistema hidráulico de d) preferentemente se puede alimentar por medio del sistema de bomba hidráulica del camión, tren o barco de transporte. El aire comprimido necesario se puede suministrar desde el camión, tren o barco, o desde uno o más depósitos contenedores dentro o fuera de la góndola, por ejemplo cerca de los acumuladores eléctricos si dichos acumuladores están siendo utilizados por los sistemas.
Las celdas solares preferentemente pueden estar dispuestas en una o más superficies superiores de la góndola o como recubrimientos móviles separados.
El dispositivo auxiliar preferentemente comprende un sistema de control y supervisión que gestiona el dispositivo auxiliar durante el transporte.
El sistema de control y supervisión puede controlar el dispositivo auxiliar para mover el eje de alta velocidad y la bomba de aceite de forma continua o discontinua, utilizando un algoritmo que comprenda diferentes parámetros de entrada como la velocidad de giro del eje, las vibraciones, las condiciones de la película de aceite y los niveles de energía. Además, se pueden obtener distintas entradas de temperatura y presión, como la temperatura del aire exterior, la temperatura en la góndola, la temperatura del mecanismo de transmisión y del cojinete del generador, la temperatura del aceite y la presión del aceite, y se pueden utilizar en el control óptimo del dispositivo auxiliar.
La bomba de aceite se puede sincronizar con periodos de trabajo normales del dispositivo auxiliar y así, crear un suministro de lubricación cuando se mueven el mecanismo de transmisión y/o el generador, pero la bomba también puede trabajar parcialmente de forma independiente del movimiento, por ejemplo forzando periódicamente el aceite entre las ruedas dentadas del mecanismo de transmisión mientras éstas no se mueven.
La velocidad de giro del mecanismo de transmisión y el generador preferentemente es muy baja, como unos pocos grados cada día, por ejemplo entre 1 y 20 grados, que es menos de un giro completo cada semana, lo que resulta suficiente como para evitar la ruptura de la película de aceite y las marcas de permanencia en reposo en las ruedas dentadas, los cojinetes y similares. Si el suministro de energía al dispositivo auxiliar es relativamente ilimitado, se puede seleccionar una velocidad de giro mayor, por ejemplo si la carretera por la que se realiza el transporte es accidentada, tal como se explicará más adelante.
Especialmente si el giro del mecanismo de transmisión y/o el generador se lleva a cabo como una función discontinua y escalonada, resulta importante que el sistema de control y supervisión conozca la posición del eje de alta velocidad con el fin de evitar exposiciones a vibraciones de larga duración o a su propio peso en la posición determinada. Además, conociendo la posición y el periodo de tiempo de exposición se puede reducir la futura exposición en la posición, así como decidir la próxima vez de suministro de aceite al mecanismo de transmisión y al generador.
En una forma preferida de la invención, el sistema de control y supervisión controla el dispositivo auxiliar y el mecanismo de transmisión y el generador de forma discontinua con un giro completo del mecanismo de transmisión y el generador durante un mes. El dispositivo auxiliar mueve el eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión y el generador durante un minuto cada tres horas. El movimiento resultante cada día es de 12 grados en un mes de 30 días y de 1,5 grados durante el movimiento de un minuto.
Obviamente, la góndola soportará vibraciones durante el transporte, de las que algunas serán más fuertes que otras. Así, el sistema de control y el algoritmo pueden comprender umbrales que definan la magnitud de los impactos por vibración que deberían activar una aceleración o activación no estipulada del dispositivo auxiliar y el proceso de movimiento.
La condición de la película de aceite también se puede controlar por medio del sistema de control y supervisión, por ejemplo calculando el periodo de tiempo desde el último suministro de aceite con reserva para la aceleración o activación no estipuladas o similares.
Además, la presión en el sistema de lubricación con aceite se puede supervisar, para detectar cualquier pérdida de presión, por ejemplo una pérdida debida a grietas u orificios en los conductos de aceite. La presión se puede supervisar entre uno o más valores de umbral de presión preestablecidos, por medio de detectores de presión.
Los niveles de energía del almacenaje o almacenajes de energía se pueden supervisar en relación a la información preestablecida con respecto al tiempo de transporte, con el fin de asegurar un giro continuo o discontinuo del mecanismo de transmisión durante la totalidad del transporte.
Si cae el nivel de energía hasta un nivel que indique que no habrá suficiente energía como para todo el transporte, la velocidad de giro se puede reducir o convertir de un accionamiento continuo a un accionamiento discontinuo, con el fin de preservar la energía redundante. Además, se puede utilizar cualquier almacenaje de energía sobrante, por ejemplo acumuladores eléctricos, tal como se explica anteriormente.
El sistema de control puede comprender unos medios de almacenaje de datos que almacenen la información supervisada con respecto al transporte.
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Si el sistema de control detecta uno o más fallos que podrían resultar perjudiciales para los distintos medios giratorios de la góndola, el sistema de control podría transmitir señales de alarma a la persona responsable del transporte, por ejemplo al conductor del camión o al capitán del barco. Además, se puede transmitir la señal a un centro de control remoto, por ejemplo la planta de producción.
Preferentemente, la señal puede ser una señal inalámbrica que identifique la góndola, el problema y preferentemente la posición de dicha góndola, por ejemplo con el uso de sistemas de telefonía móvil junto con sistemas GPS o satélite basados en sistemas de comunicación marítima.
La Figura 6 ilustra un diagrama de bloques de una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar y de los medios conectados.
El diagrama de bloques muestra los componentes de una forma de realización preferida del dispositivo auxiliar 14 junto con los medios conectados directos, como el eje de alta velocidad 16 y la bomba de aceite eléctrica 20.
El dispositivo auxiliar incluye una máquina diesel con un motor diesel conectado con y que acciona un generador eléctrico, así como el eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión a través de su eje del motor diesel.
La máquina diesel se suministra con diesel procedente de un depósito de almacenaje y puede descargar gas de escape a través de una abertura en la góndola al exterior.
El generador eléctrico suministra la bomba de aceite eléctrica con la energía eléctrica necesaria. Además, el generador puede suministrar un almacenaje eléctrico como una pluralidad de acumuladores eléctricos. Dichos acumuladores pueden comprender una conexión a la bomba de aceite eléctrica que permita que dicha bomba reciba energía eléctrica sin necesidad de iniciar la máquina diesel.
Algunos o todos los componentes en el dispositivo auxiliar 14 se controlan y supervisan desde el sistema de control y supervisión que incluye medios de reloj.
Tal como se ha descrito anteriormente, el sistema de control y supervisión comprende una pluralidad de detectores interiores y exteriores que supervisan el estado de los distintos componentes del dispositivo auxiliar y los componentes exteriores conectados a dicho dispositivo auxiliar. Además, el sistema de control y supervisión puede comprender una pluralidad de detectores exteriores que supervisen las condiciones.
La Figura 7 ilustra una góndola que incluye un dispositivo auxiliar según una forma de realización preferida de la invención.
La Figura muestra el dispositivo auxiliar 14 en la forma de un motor eléctrico conectado a un sistema generador diesel, tal como se ha descrito en conexión al diagrama de bloques de la Figura anterior.
El motor eléctrico está dispuesto de forma estable en la parte superior del armazón del mecanismo de transmisión 17. Además, el eje del motor eléctrico está conectado mediante una conexión 15 al eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión. La conexión es una correa que conecta una polea de correa del eje del motor a una correa de polea del mecanismo de transmisión.
La Figura también ilustra otros componentes de góndola, como el sistema hidráulico 33, para inclinar las aspas de la turbina eólica, el eje de baja velocidad 19 y el generador eléctrico 21.
El eje de alta velocidad normalmente se separa en dos extremos de eje con anterioridad al uso normal de la turbina eólica, extendiéndose dichos extremos desde el mecanismo de transmisión y el generador, respectivamente. Cuando se erige la turbina eólica los extremos del eje se unen mediante bridas conjuntamente.
La presente forma de realización puede conectar temporalmente los extremos del eje, con el fin de mover ambos extremos del eje, conectar de forma separada el/los dispositivo/s auxiliar/es a cada extremo del eje de alta velocidad, o únicamente mover uno de los extremos del eje, por ejemplo el extremo del eje del mecanismo de transmisión.
Para reducir la transferencia de vibraciones a los distintos componentes de la góndola, se pueden montar componentes tales como el mecanismo de transmisión y el generador en la góndola con cojinetes de goma flexibles.
La Figura 8 ilustra la conexión 15 de la Figura 7 con mayor detalle, incluyendo la transmisión de movimiento al eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión.
La conexión 15 entre el dispositivo auxiliar 14 y el eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión se consigue con una correa. El movimiento de fuerza aplicado al eje de alta velocidad se mejora con una transmisión entre la polea pequeña de correa 24a en el dispositivo auxiliar y una polea grande de correa 24b en el eje.
Se deberá enfatizar que el sistema de correa se puede modificar fácilmente para mover tanto el mecanismo de transmisión como el generador.
La Figura 9 ilustra otra forma de realización de los medios de conexión entre un dispositivo auxiliar y los medios giratorios de una góndola.
Los medios giratorios son los extremos del eje de alta velocidad 32 del mecanismo de transmisión y el generador, y los medios de conexión incluyen un sistema de acoplamiento tipo cardán 25, conectando temporalmente el mecanismo de transmisión y el generador durante el transporte de un modo flexible.
El sistema de eje tipo cardán incluye bridas del cojinete para engranaje y generador 29, 30 que aseguran la conexión del sistema de acoplamiento tipo cardán a los ejes de alta velocidad. Desde la brida del cojinete para el generador 29 se extiende un eje tipo cardán 26 que finaliza en los medios de engranaje 27. Dichos medios de transmisión también están conectados mediante un eje a la brida del cojinete del generador 30 y a través de medios de transmisión 31 al dispositivo auxiliar 14. Con el fin de fijar los medios de transmisión con respecto a la góndola, los medios de transmisión además comprenden medios de fijación 28, siendo dichos medios de fijación preferentemente un tubo o barra metálicos que se acople con una placa fijada a la góndola.
En la forma de realización, el dispositivo auxiliar preferentemente puede ser un motor eléctrico que transfiera fuerza a través de los medios de transmisión y de mecanismo de transmisión a los ejes del mecanismo de transmisión y el generador de la góndola.
Se deberá enfatizar que el sistema de eje tipo cardán se puede modificar fácilmente para mover sólo el mecanismo de transmisión o sólo el generador.
Tal como se ha mencionado anteriormente, el dispositivo auxiliar también se puede utilizar en conexión con periodos de tiempo largos de permanencia en reposo para los medios giratorios de una turbina eólica, más allá del periodo de transporte. Ejemplos de periodos de permanencia en reposo pueden ser periodos más largos de almacenaje en instalaciones de almacenaje. El dispositivo auxiliar puede recibir su energía de un suministro de energía separado, como la red de electricidad pública.
La invención se ha ejemplificado anteriormente a título de ejemplo haciendo referencia a ejemplos específicos. Sin embargo, se deberá entender que la invención no está limitada a los ejemplos específicos descritos anteriormente, sino que se puede concebir en múltiples variedades dentro del alcance de la misma, tal como se explica en las reivindicaciones.
Lista
1.
Turbina eólica
2.
Torre para turbina eólica
3.
Góndola de turbina eólica
4.
Buje de turbina eólica
5.
Rotor de turbina eólica
6.
Medios de transporte, por ejemplo un camión
7, 8.
Primera y segunda rueda dentada en un mecanismo de transmisión
9a, 9b.
Marcas de permanencia en reposo
10.
Película de aceite
11.
Rodillo del cojinete
12.
Anillo interno de un cojinete
13.
Anillo externo de un cojinete
14.
Dispositivo auxiliar
15.
Conexión entre el dispositivo auxiliar y el eje del mecanismo de transmisión
16.
Eje de alta velocidad
17.
Mecanismo de transmisión
18.
Medios de fijación que fijan el dispositivo auxiliar a la superficie interna de la góndola
19.
Eje de baja velocidad
20.
Sistema de lubricación con aceite
21.
Generador de la turbina eólica
22.
Conexión entre el dispositivo auxiliar y el eje generador
23.
Conexión entre el dispositivo auxiliar y la góndola
24a, 24b.
Poleas de correa para el mecanismo de transmisión y/o el generador y el dispositivo auxiliar, respectivamente
25.
Sistema de acoplamiento tipo cardán
26.
Eje tipo cardán
27.
Medios de transmisión
28.
Medios de fijación
29.
Brida de cojinete para mecanismo de transmisión
30.
Brida de cojinete para generador
31.
Medios de transmisión
32.
Extremos de eje de alta velocidad del mecanismo de transmisión y el generador
33.
Sistema hidráulico
34.
Sistema de control y supervisión
35.
Centro remoto receptor de señales de salida procedentes del sistema de control y supervisión
ES.
Detectores exteriores, por ejemplo detectores de vibración.

Claims (53)

1. Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte, comprendiendo dicho procedimiento las etapas siguientes:
fijar por lo menos un dispositivo auxiliar (14) en una posición fija con respecto a dichos medios giratorios,
conectar dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a los medios giratorios en el transporte, pudiendo dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) almacenar, generar y/o convertir energía durante el transporte,
transferir energía desde dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) a uno o más ejes (16, 19) de los medios giratorios durante el transporte, y
mover dichos uno o más ejes de los medios giratorios de forma continua o discontinua de una posición a otra.
2. Procedimiento para mover los medios giratorios según la reivindicación 1, en el que dichos medios giratorios están incluidos en una góndola (3) de una turbina eólica (1) o en una construcción de armazón para el transporte.
3. Procedimiento para mover los medios giratorios según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más ejes (16, 19) como el eje de alta velocidad en el mecanismo de transmisión (17) y/o el generador (21).
4. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el movimiento de dichos uno o más ejes (16, 19) se realiza a una velocidad de giro muy reducida, tal como menos de una vuelta completa por semana, por ejemplo entre 1 y 20 grados por día.
5. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por ejemplo entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo, tal como un movimiento de 1 minuto cada 3 horas.
6. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el movimiento de dichos uno o más ejes (16, 19) de los medios giratorios se combina con la lubricación con aceite en dichos medios giratorios.
7. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de lubricación con aceite que proporcionan lubricación a dichos medios giratorios.
8. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) y/o dichas una o más bombas de lubricación se activan o controlan de forma continua o discontinua.
9. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dicho transporte se lleva a cabo con medios de transporte (6) como camiones, trenes o barcos.
10. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más sistemas generadores de energía de dichos medios de transporte (6) tal como los generadores eléctricos, bombas hidráulicas o neumáticas.
11. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a dichos medios giratorios antes del inicio del transporte.
12. Procedimiento para mover los medios giratorios de una turbina eólica (1) según la reivindicación 1, en el que se aplica el procedimiento durante la permanencia en reposo durante el transporte.
13. Procedimiento para mover los medios giratorios según la reivindicación 12, en el que dichos medios giratorios se incluyen en una góndola (3) de una turbina eólica (1) o en una construcción de armazón para el transporte.
14. Procedimiento para mover los medios giratorios según la reivindicación 12 ó 13, en el que el movimiento de dichos medios giratorios se realiza a una velocidad de giro muy reducida, tal como menos de una vuelta completa por semana, por ejemplo entre 1 y 20 grados por día.
15. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, en el que el movimiento de dichos medios giratorios es discontinuo, por ejemplo entre 30 segundos y 20 minutos de movimiento cada periodo, tal como 1 minuto de movimiento cada 3 horas.
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16. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más sistemas generadores de energía separados, tal como por ejemplo la red de electricidad pública.
17. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 16, en el que dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de lubricación con aceite que proporcionan lubricación a dichos medios giratorios.
18. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 17, en el que dicho dispositivo auxiliar y/o dichas una o más bombas de lubricación con aceite se activan o controlan de forma continua o discontinua.
19. Procedimiento para controlar el movimiento de los medios giratorios de una turbina eólica durante su transporte o su permanencia en reposo durante el transporte según la reivindicación 1 ó 12, incluyendo dicho procedimiento:
un sistema de control y supervisión que incluye un algoritmo, comprendiendo dicho sistema señales de entrada de uno o más detectores,
controlar dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14) con señales de salida de dicho sistema de control y supervisión, con el fin de mover los medios giratorios de la turbina eólica durante el transporte o la permanencia en reposo,
en el que dicha señal de salida procede de dichas señales de entrada y/o señales de tiempo.
20. Procedimiento para mover los medios giratorios según la reivindicación 19, en el que dichos detectores pueden incluir unos medios de supervisión del nivel de energía que supervisan la energía restante del almacenaje o almacenajes de energía, supervisando los detectores de temperatura la temperatura exterior y/o interior de uno o más componentes, supervisando los detectores de presión los niveles de presión de la lubricación con aceite, uno o más detectores de vibración y/o combinaciones de detección de los mismos.
21. Procedimiento para mover los medios giratorios según las reivindicaciones 19 ó 20, en el que dichos medios giratorios forman parte de una góndola (3) de una turbina eólica (1).
22. Procedimiento para controlar el movimiento de los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, en el que las señales de tiempo reflejan el periodo o periodos de permanencia en reposo de dichos medios giratorios.
23. Procedimiento para controlar el movimiento de los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 22, en el que la velocidad de giro de los medios giratorios se reduce o se convierte de un accionamiento continuo a discontinuo en niveles de energía bajos, por medio del sistema de control.
24. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 23, en el que dicho procedimiento activa o controla una o más bombas de lubricación que proporcionan lubricación a dichos medios giratorios.
25. Procedimiento para mover los medios giratorios según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 24, en el que dicho sistema activa o controla dicho dispositivo auxiliar (14) y/o dichas una o más bombas de lubricación de forma continua o discontinua.
26. Góndola (3) para una turbina eólica (1) que define un espacio cerrado, comprendiendo dicha góndola
unos medios giratorios como un mecanismo de transmisión (17) y/o unos generadores (21) que incluyen uno o más ejes (16, 19), y
por lo menos un dispositivo auxiliar (14) que se fija en una posición fija en la góndola con unos medios de fijación (18, 28) y se conecta a dichos medios giratorios con medios de conexión (15),
en la que dicho dispositivo auxiliar (14) mueve los medios giratorios de la góndola (3) de la turbina eólica durante el transporte, o durante su permanencia en reposo durante el transporte de dicha góndola de turbina eólica.
27. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según la reivindicación 26, en la que dicha conexión se establece a uno o más ejes (16, 19, 32) de dichos medios giratorios como el eje de alta velocidad (16, 32) en el mecanismo de transmisión (17) y/o el generador (21).
28. Góndola (3) de una turbina eólica (1) según la reivindicación 26 ó 27, en el que dichos medios de conexión (15) son una disposición de correa que incluye una correa (15), unas poleas de correa (24b) en dichos uno o más ejes (16, 19, 32), por lo menos una abrazadera (28) fijada a una posición en la góndola y una polea de correa (24a) de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
29. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 28, en la que el mecanismo de transmisión y/o las poleas de correa (24b) del generador presentan diferentes tamaños con respecto a la polea de correa (24a) de dicho un dispositivo auxiliar (14), por ejemplo, con un diámetro significativamente mayor.
30. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 29, en la que dichos medios de conexión son un sistema de acoplamiento tipo cardán (25) que conecta de forma flexible los extremos del eje de alta velocidad (32) del mecanismo de transmisión y/o el generador con dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
31. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según la reivindicación 30, en la que dicho sistema de eje tipo cardán (25) incluye unos medios de transmisión (27) en la conexión entre los ejes y dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
32. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según cualquiera de las reivindicaciones 26 a 31, en la que el transporte se lleva a cabo con unos medios de transporte (6) tales como camiones, trenes o barcos.
33. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según la reivindicación 32, en la que el dispositivo auxiliar (14) está conectado a uno o más de los sistemas generadores de energía de los medios de transporte (6), tales como por ejemplo los generadores eléctricos, las bombas hidráulicas o neumáticas.
34. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según las reivindicaciones 26 a 33, en la que los medios giratorios están montados en la góndola (3) con cojinetes de goma flexibles.
35. Góndola (3) para una turbina eólica (1) según las reivindicaciones 26 a 34, en la que dicha góndola comprende asimismo una o más bombas de lubricación (20) para proporcionar la lubricación a dichos medios giratorios.
36. Dispositivo auxiliar (14) para mover los medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte o permanencia en reposo durante el transporte de dicha turbina eólica, comprendiendo dicho dispositivo
unos medios de fijación (18) para fijar el dispositivo auxiliar (14) en una posición fija con respecto a dichos medios giratorios,
unos medios de conexión (15) para conectar el dispositivo auxiliar (14) a los medios giratorios
unos medios de conversión para convertir una fuente de energía interior o exterior en fuerza mecánica,
en el que dichos medios de conexión (15) transfieren de forma continua o discontinua la fuerza mecánica a los medios giratorios a través de dicha conexión con dichos medios giratorios.
37. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 36, en el que los medios de conexión (15) están conectados al eje de los medios giratorios, como por ejemplo el eje de alta velocidad (16, 32) del mecanismo de transmisión (17) y/o el generador (21).
38. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 36 ó 37, en el que dichos medios de conexión (15) son una disposición de correa que incluye una correa (15), unas poleas de correa (24b) en dichos uno o más ejes, por lo menos una abrazadera (28) fijada en una posición en la góndola y una polea de correa (24a) de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
39. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 38, en el que las poleas de correa (24b) del mecanismo de transmisión y/o del generador presentan distintos tamaños con respecto a la polea de correa (24a) de dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14), por ejemplo con un diámetro significativamente mayor.
40. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 36, en el que dichos medios de conexión son un sistema de acoplamiento tipo cardán (25) que conecta de forma flexible los extremos del eje de alta velocidad (32) del mecanismo de transmisión y/o el generador con dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
41. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 40, en el que dicho sistema de eje tipo cardán incluye unos medios de transmisión (27) en la conexión entre los ejes (32) y dicho por lo menos un dispositivo auxiliar (14).
42. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 41, en el que dicha fuente de energía interna o externa se puede seleccionar de entre un primer grupo de fuentes de energía que comprende:
unos motores alimentados con energía eléctrica,
unas máquinas que utilizan combustible diesel, gasolina u otros combustibles fósiles
unos medios de fleje o helicoidales o barras de torsión, o
unos sistemas neumáticos o hidráulicos alimentados con aire comprimido o aceite hidráulico, respectivamente.
43. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 42, en el que dicha fuente de energía interna o externa se puede seleccionar de entre un segundo grupo de fuentes de energía redundantes que comprende:
unos acumuladores eléctricos
unos almacenajes neumáticos o hidráulicos,
y/o
unas celdas solares, tales como por ejemplo recubrimientos móviles de celdas solares.
44. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 43, en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a dichos medios giratorios antes del inicio del transporte o la permanencia en reposo.
45. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 44, que incluye un sistema de control y supervisión (34) para controlar el movimiento de los medios giratorios de una turbina eólica (1) durante su transporte o permanencia en reposo durante dicho transporte, comprendiendo dicho sistema
unos medios para recibir señales de entrada procedentes de uno o más detectores,
por lo menos un generador de señal de tiempo, y
uno o más algoritmos
en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está conectado a los medios giratorios del transporte, pudiendo dicho dispositivo auxiliar almacenar, generar y/o convertir energía durante dicho transporte, y
en el que dicho dispositivo auxiliar (14) está controlado por medio de señales de salida procedentes de dichos uno o más algoritmos, con el fin de mover los medios giratorios de la turbina eólica durante el transporte o permanencia en reposo, siendo dicha señal de salida derivada de dichas señales de entrada.
46. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 45, en el que dichos uno o más detectores pueden ser medios de supervisión de nivel de energía que supervisan la energía restante del almacenaje o almacenajes de energía, detectores de presión que supervisan los niveles de presión de lubricación con aceite, detectores de temperatura que supervisan la temperatura exterior (ES) y/o interior de uno o más componentes, uno o más detectores de vibración (ES) y/o combinaciones detectoras de los mismos.
47. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 45 ó 46, en el que dicho sistema (34) controla y supervisa asimismo una o más bombas de lubricación (20) proporcionando lubricación a dichos medios giratorios.
48. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 45 a 47, en el que dicho sistema (34) activa o controla dicho dispositivo auxiliar (14) y/o una o más bombas de lubricación con aceite (20) de forma continua o discontinua.
49. Dispositivo auxiliar (14) según cualquiera de las reivindicaciones 45 a 48, en el que dicho sistema (34) transmite asimismo señales de información de salida con respecto al transporte o a la permanencia en reposo, por ejemplo alarma o señales de fallo a uno o más lugares remotos como un centro de control remoto (35).
50. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 49, en el que dichas señales de información de salida pueden incluir datos que identifiquen la góndola (3) o los medios giratorios, la razón de la alarma o señal de fallo y preferentemente, la posición de la góndola (3).
51. Dispositivo auxiliar (14) según la reivindicación 49 ó 50, en el que dichas señales de información de salida son señales inalámbricas, tales como por ejemplo las que utilizan los sistemas de telefonía móvil junto con los sistemas de GPS o satélite basados en los sistemas de comunicación marítima.
52. Utilización de un dispositivo auxiliar según cualquiera de las reivindicaciones 36 a 51 como una unidad para la conexión suplementaria a uno o más ejes (16, 19, 32) de los medios giratorios en una turbina eólica (1) durante el transporte u otros tipos de permanencias en reposo.
53. Utilización según la reivindicación 52, en el que dicha unidad está conectada a los ejes de alta velocidad (16) del mecanismo de transmisión (17) y/o el generador (21).
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