ES2299997T3 - Dispositivo de accionamiento electrico para la cobertura movil de una ventana. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de accionamiento eléctrico (34b; 34c) para una cobertura móvil de una ventana y/o pantalla, toldo, puerta de corredera, contraventana de corredera, que comprende: un subconjunto mecánico que incluye al menos un motor (44a; 44b; 44c); un primer árbol de salida (64; 64b; 53c); al menos un montaje estacionario (40a; 40b; 40c); estando acoplado elásticamente el subconjunto por al menos un primer medio principal de acoplamiento elástico rotativo (52a; 52b; 52c) al primer árbol de salida, caracterizado porque el subconjunto está acoplado elásticamente por un segundo medio principal de acoplamiento elástico no rotativo (70; 70b; 62c) a un tubo no rotativo (58; 58b; 59) que encierra al subconjunto y porque el tubo está conectado al montaje estacionario y guía el primer árbol de salida.
Description
Dispositivo de accionamiento eléctrico para la
cobertura móvil de una ventana.
La presente invención se refiere en general a
coberturas motorizadas para ventanas.
El presente cesionario ha proporcionado varios
sistemas para bajar o subir la cobertura de una ventana, o bien
para mover las tablillas de la cobertura de una ventana entre
posiciones abierta y cerrada, bajo el control de un dispositivo de
control a distancia manual o cualquier otro dispositivo de control.
Estos sistemas incluyen un motor que está acoplado a través de
engranajes con el mecanismo de activación de la cobertura de la
ventana. Cuando el motor es activado en respuesta a una señal de
mando del usuario, el mecanismo de activación mueve la cobertura de
la ventana.
Tal como aquí se reconoce, es conveniente
reducir al mínimo el ruido emitido por tales sistemas durante su
funcionamiento. También como aquí se reconoce, la mayor parte del
ruido se debe a vibraciones del dintel causadas por vibraciones del
motor dentro del dintel.
Un dispositivo de accionamiento eléctrico ha
sido dado a conocer en la Patente US 5.671.387. Este dispositivo
comprende un motor y un conjunto de tren de engranajes conectado a
un tubo de enrollado rotativo y a un montaje estacionario por medio
de un medio de acoplamiento elástico. Dicho dispositivo no permite
una buena atenuación del ruido.
El dispositivo incluye un dispositivo de
accionamiento eléctrico para la cobertura móvil de una ventana y que
comprende un subconjunto mecánico que incluye un motor, un árbol de
salida y un montaje estacionario. El subconjunto está acoplado por
un primer medio elástico rotativo al primer árbol de salida y por un
segundo medio elástico no rotativo al montaje estacionario.
La finalidad de la invención consiste en
proporcionar un dispositivo que permite solucionar los
inconvenientes antes indicados y que aporta una mejora con respecto
a los dispositivos conocidos por el estado de la técnica. En
particular, la invención permite reducir al mínimo el ruido que
emite el dispositivo cuando el motor es activado. La invención se
refiere igualmente a un conjunto motorizado que incluye dicho
dispositivo.
Esta finalidad se consigue por medio de un
dispositivo como el definido en la reivindicación 1.
Varias modalidades del dispositivo se definen en
las reivindicaciones dependientes 2 a 15.
El conjunto motorizado de acuerdo con la
invención queda definido por la reivindicación independiente 16.
Varias modalidades del conjunto quedan definidas
por las reivindicaciones dependientes 17 y 18.
El conjunto motorizado incluye un objeto tal
como una cobertura de ventana que se puede mover entre una
configuración abierta y una configuración cerrada, y un motor
preferentemente accionado por batería que está acoplado, a través de
un tren de engranajes, a un accionador para mover el objeto cuando
el motor es activado. El motor puede ser accionado desde la red
eléctrica de corriente alterna para aplicaciones que requieran más
potencia. Un acoplamiento amortiguador de ruidos está interpuesto
entre el tren de engranajes y el accionador para acoplar el
movimiento rotacional del tren de engranajes con el accionador, y
un acoplamiento amortiguador de ruidos está dispuesto entre el motor
y un montaje del dintel estacionario para acoplar el motor con el
montaje.
El acoplamiento amortiguador del ruido puede ser
un cilindro metálico o de material plástico que presenta ranuras
formadas en el mismo, de manera que es flexible alrededor de su eje
longitudinal pero sustancialmente resistente a la torsión bajo la
influencia del par aplicado alrededor de su eje longitudinal.
El acoplamiento amortiguador del ruido puede ser
un acoplamiento amortiguador del ruido rotativo que acopla el tren
de engranajes con un adaptador del accionador, y el conjunto
también puede incluir al menos un acoplamiento amortiguador del
ruido no rotativo que acopla el motor con el montaje del dintel. El
acoplamiento amortiguador del ruido no rotativo puede rodear al
acoplamiento amortiguador del ruido rotativo, o bien el motor puede
quedar interpuesto entre el acoplamiento amortiguador del ruido no
rotativo y el acoplamiento amortiguador del ruido rotativo. Además,
se puede interponer un acoplamiento amortiguador del ruido rotativo
secundario entre el acoplamiento amortiguador del ruido rotativo y
el accionador, girando entre sí los acoplamientos amortiguadores del
ruido rotativos.
En una modalidad no limitativa preferida, se
puede situar un tubo metálico dentro del dintel rodeando al motor y
tren de engranajes pero no al acoplamiento amortiguador del ruido
rotativo secundario. En esta modalidad, se puede interponer un
acoplamiento amortiguador del ruido no rotativo secundario entre el
montaje del dintel y el motor.
En otro aspecto, un conjunto de accionamiento
para la cobertura de una ventana que incluye un accionador en un
dintel, comprende una estructura de accionamiento eléctrico
acoplable con el accionador para mover la cobertura de la ventana
cuando se activa la estructura de accionamiento. Al menos un
acoplamiento amortiguador del ruido está acoplado con la estructura
de accionamiento y puede acoplarse al accionador para acoplar la
estructura de accionamiento al accionador, al tiempo que suprime la
transmisión de vibraciones desde la estructura de accionamiento al
dintel, y/o a un montaje del dintel para acoplar la estructura de
accionamiento con el dintel.
En otro aspecto más, un conjunto de
accionamiento para la cobertura de una ventana que incluye un
accionador en un dintel, comprende una estructura de accionamiento
eléctrico que puede acoplarse con el accionador para mover la
cobertura de la ventana cuando la estructura de accionamiento es
activada. Están previstos medios que acoplan la estructura de
accionamiento con el accionador y/o con el dintel, al tiempo que se
suprime la transmisión de vibraciones desde la estructura de
accionamiento al dintel.
Los detalles de la presente invención, tanto en
su construcción como en su funcionamiento, pueden entenderse mejor
con referencia a los dibujos adjuntos, en donde números de
referencia iguales se refieren a partes también iguales y en
donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
accionador de la cobertura de una ventana, mostrado en el entorno
al cual se destina, en donde han sido seccionadas partes del
dintel.
La figura 2 es una vista lateral de una primera
modalidad del motor suspendido interiormente, en donde se han
seccionado, para mayor claridad, partes del tubo estacionario que
establece una versión del acoplamiento amortiguador del ruido no
rotativo.
La figura 3 es una vista isométrica de un
acoplamiento amortiguador del ruido preferido pero no
limitativo.
La figura 4 es una vista lateral de una segunda
modalidad del motor suspendido interiormente sin el dintel, en
donde se han separado, para mayor claridad, los lados del tubo de
acero y el primer acoplamiento amortiguador del ruido no
rotativo.
La figura 5 es una vista lateral de una tercera
modalidad del motor suspendido interiormente, incluyendo una
ilustración del dintel, en donde se han separado, para mayor
claridad, los lados del tubo de acero y el dintel.
La figura 6 es una vista lateral de una cuarta
modalidad del motor suspendido interiormente.
La figura 7 es una vista lateral del sistema
incorporado en una pantalla.
Con referencia en primer lugar a la figura 1, en
la misma se muestra una cobertura motorizada para una ventana,
representada en general por 10, que incluye un accionador 12, tal
como una rueda de varilla o tubo basculante rotativa de una
cobertura 14 de la ventana, tal como, pero no de forma limitativa,
un conjunto de cortina que tiene una cortina 16 que puede subirse
(mediante enrollado ascendente) y bajarse (mediante enrollado
descendente o desenrollado). Como se ilustra, el accionador 12 está
montado rotativamente por medio de un bloque 18 en un recinto hueco
superior de la cobertura 14 de la ventana, tal como, pero no de
forma limitativa, un dintel 20.
Si bien se muestra una cortina enrollable, ha de
entenderse que los principios aquí expuestos se pueden aplicar a
una amplia variedad de coberturas para ventanas y otros objetos que
han de ser movidos mediante motores.
Por ejemplo, la invención se aplica a cortinas
plegadas y celulares, que pueden ser subidas y bajadas, así como a
pantallas de proyectores, pantallas de seguridad, toldos en general,
puertas de corredera, etc, que se pueden subir y bajar desde una
cámara hueca superior encerrada. Además, la invención también se
puede aplicar a sistemas de tablillas basculantes tal como en
persianas horizontales. Así, por ejemplo, la varilla 12 puede ser
una varilla de enrollado de un toldo, cortina o pantalla de
proyector, o una varilla de basculación para una persiana
horizontal (o vertical) o bien puede ser otro tipo de accionador.
Por tanto, también ha de entenderse que los principios de la
presente invención se aplican a una amplia variedad de coberturas
para ventanas y otros objetos incluyendo, pero no de forma
limitativa, los siguientes: persianas verticales, toldos plisados
que pueden ser plegados, toldos que pueden ser enrollados, toldos
celulares, cubiertas para tragaluces, etc. Versiones motorizadas de
tales toldos se describen en la Patente US No. 6.433.498,
incorporada aquí solo con fines de referencia.
En la modalidad ilustrativa pero no limitativa
mostrada, la cobertura 14 de la ventana está montada en un bastidor
de ventana 22 para cubrir una ventana 24, y la varilla 12 puede
girar alrededor de su eje longitudinal. La varilla 12 se puede
accionar mediante un bastón manipulable por el usuario (no
ilustrado). Cuando la varilla 12 es girada alrededor de su eje
longitudinal, el toldo 16 sube o baja entre una configuración
abierta y una configuración cerrada.
\newpage
La figura 1 muestra que la cobertura motorizada
10 para la ventana puede incluir un receptor de señales de control,
preferentemente un sensor de señales 26, para recibir una señal de
mando por parte del usuario. Preferentemente, la señal del mando por
parte del usuario es generada mediante un generador de señales de
mando manual 28, el cual puede ser una unidad de infrarrojos (IR)
de control a distancia o una unidad de radiofrecuencia (RF) de
control a distancia. Igualmente, la señal de mando por parte del
usuario puede ser generada por cualquier otro medio de comunicación
bien conocido en la técnica, tal como mediante conmutadores
manuales manipulables 29. Las señales de mando por parte del usuario
pueden incluir señales de abrir, cerrar, subir, bajar y
similares.
Una placa de circuito electrónico 30 puede ser
situada en el dintel 20 y se puede sujetar en el dintel 20, por
ejemplo, mediante tornillos (no mostrados) o por cualquier otro
método bien conocido. La placa de circuito electrónico 30 preferida
incluye un microprocesador para procesar las señales de
control.
La figura 1 también muestra que en el dintel 20
se proporciona un conjunto de motor y tren de engranajes de ruido
amortiguado, representado en general por 34, para retener un motor
eléctrico de corriente alterna o corriente continua de peso ligero,
preferentemente pequeño, que se acopla en un tren de engranajes
como más detalladamente se indica a continuación. El conjunto de
motor y tren de engranajes de ruido amortiguado 34 se acopla con el
accionador 12, de manera que cuando el motor a continuación
descrito es activado, el accionador 12 gira. El conjunto 34 se puede
montar en la placa de circuito 30 o en otra posición adecuada en el
dintel. Se puede pensar que el conjunto 34 establece un subconjunto
mecánico.
Ha de entenderse que el motor a continuación
descrito, dentro del conjunto de motor y tren de engranajes de
ruido amortiguado 34, está conectado eléctricamente a la placa de
circuito 30. Para accionar el motor, se pueden montar en el dintel
20 una o más pilas primarias de corriente continua 36 (en la figura
1 se muestran cuatro de tales pilas), tales como pilas alcalinas de
tipo AA o pilas de litio, las cuales se conectan a la placa de
circuito 30. Preferentemente, las pilas 36 son la única fuente de
energía eléctrica para el motor, aunque la presente invención se
puede aplicar también a toldos motorizados y otros objetos que son
activados a partir de la red pública de corriente alterna.
Como se indica en la Patente US antes
mencionada, el usuario puede manipular el generador de señales 28
para generar una señal que es detectada por el sensor de señales 26
y enviada a la circuitería de procesado de señales de la placa de
circuito 30. A su vez, el recorrido eléctrico entre las pilas 34 y
el motor se cierra para activar el motor y mover la cobertura de la
ventana para que se abra o se cierre de acuerdo con la señal
generada por el generador de señales 28, bajo el control del
procesador dispuesto en la placa de circuito electrónico 50.
Con referencia ahora a la modalidad ilustrativa
pero no limitativa de la figura 2, puede apreciarse una modalidad no
limitativa preferida del conjunto 34. Como se ilustra, un tubo
hueco de material plástico o metal 38 está unido de forma fija, en
un extremo del mismo, a un puntal o montaje 40, quedando entendido
que el montaje 40 se fija en el interior del dintel 20 como se
muestra en la figura 1. El tubo 38 está configurado con varias
ranuras 42 para establecer un acoplamiento no rotativo amortiguador
del ruido de acuerdo con los principios que a continuación se
exponen.
Como se muestra en la figura 2, un motor de
corriente continua 44, preferentemente de 12 voltios, está contenido
dentro del tubo 38. Ha de entenderse que el motor 44 está conectado
eléctricamente a las pilas 36 ilustradas en la figura 1 mediante,
por ejemplo, cables eléctricos 46 o, para aplicaciones más grandes,
a la red eléctrica pública. Un montaje isonorizante de neopreno
blando o cualquier otro montaje amortiguador del sonido o
amortiguador de impactos 48 está emparedado entre el motor 44 y el
tubo 38 para mantener el alojamiento del motor estacionario dentro
del tubo. Igualmente, un tapón insonorizante 49 puede estar
dispuesto de forma estanca en el tubo 38 entre el motor 44 y el
extremo del tubo 38 que se fija en el dintel 20, como se
ilustra.
La figura 2 muestra también que dentro del tubo
38 se encuentra un alojamiento 50 para un tren de engranajes
reductores de la velocidad. El alojamiento 50 del tren de
engranajes reductores de la velocidad mantiene los engranajes
reductores que se acoplan al motor 44 y que tienen un engranaje de
salida (no mostrado) que debido al engranaje proporcionado por el
tren de engranajes, gira a una velocidad más lenta que el rotor del
motor 44.
De acuerdo con la presente invención, un
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52 es fijado tal como
mediante enchavetado, encolado u otro método, en el engranaje de
salida del tren de engranajes contenido dentro del alojamiento 50
del tren de engranajes. En consecuencia, el acoplamiento rotativo
amortiguador del ruido 52 gira con el engranaje de salida. En la
modalidad ejemplificativa pero no limitativa ilustrada, el
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52 es una pieza
cilíndrica hueca de material plástico o metal que está formada con
varias ranuras 54 para absorber la vibración procedente del motor
44 de acuerdo con los principios que a continuación se indican.
Unido al acoplamiento rotativo amortiguador del
ruido 52 se encuentra un adaptador 56 que está configurado para
acoplarse con el accionador 12 mostrado en la figura 1, de manera
que el movimiento rotacional del rotor del motor 44 se reduce
mediante el tren de engranajes y se transfiere a través del
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52 y adaptador 56 al
accionador 12. El adaptador 56 puede recibir en el mismo al
accionador 12, como se muestra en la figura 1, en cuyo caso el
canal interior del adaptador 56 está configurado de manera
complementaria con el contorno del accionador 12, o bien el
adaptador 56 puede quedar recibido dentro del accionador 12 cuando
el accionador 12 es, por ejemplo, un tubo rotativo de un toldo que
puede ser enrollado. Igualmente, el adaptador 56 se puede acoplar,
de cualquier otro modo adecuado, con el accionador 12.
Como puede apreciarse con referencia a la figura
2, el motor 44, el tren de engranajes, el acoplamiento 52 y el
accionador 12 pueden ser orientados coaxialmente entre sí, y el eje
es horizontal cuando la cobertura motorizada 10 de la ventana se
instala de la manera deseada. Además, puede apreciarse que el peso
del subconjunto mecánico, establecido al menos en parte por el
motor y tren de engranajes, puede ser compartido al menos
parcialmente entre dos acoplamientos amortiguadores del ruido, es
decir, entre dos dispositivos de acoplamiento elásticos.
En la figura 3 pueden verse detalles de una
modalidad del acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52,
quedando entendido que los mismos principios pueden aplicarse al
acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido establecido por las
ranuras 42 del tubo 38. Con referencia a la figura 3, se puede
apreciar que el acoplamiento 52 puede ser un cilindro rígido de
material plástico duro en donde se han formado las ranuras 54
durante el moldeo o, posteriormente, mediante el corte o mecanizado
de las ranuras 54 en el acoplamiento 52. Cada una de las ranuras 54
se extiende completamente a través de la pared del cuerpo cilíndrico
del acoplamiento 52, es decir, desde la superficie exterior del
acoplamiento a través de la superficie interior, tal como se
ilustra. Igualmente, las ranuras quedan orientadas
perpendicularmente con respecto al eje del acoplamiento, también
como se ilustra.
Preferentemente, dos ranuras 54 están formadas
en la misma posición axial del acoplamiento, radialmente opuestas
entre sí, extendiéndose cada ranura de un par alrededor de la
circunferencia del acoplamiento en aproximadamente 150 grados. En
consecuencia, las ranuras 54 de un par están separadas por un par de
partes planas 56 como puede apreciarse en la vista isométrica de la
figura 3, quedando opuestas entre sí, en 180 grados, las partes
planas 56 que están asociadas con un solo par de ranuras 54, al
igual que las ranuras propiamente dichas. Además, en la modalidad
mostrada en la figura 3, los sucesivos pares de ranuras 54 (y, por
tanto, cada uno de los pares sucesivos de partes planas asociadas
56) están escalonadas radialmente entre sí en 90 grados. Con esta
estructura, el acoplamiento amortiguador del ruido de la presente
invención es algo flexible alrededor de su eje longitudinal, pero
es sustancialmente resistente a la torsión bajo la influencia del
par torsor aplicado alrededor de su eje longitudinal. de manera
importante, el presente acoplamiento amortiguador del ruido absorbe
vibraciones, reduce al mínimo la transmisión de vibraciones desde el
motor 44 al dintel 20 y, por tanto, reduce el ruido que surge del
sistema durante el funcionamiento. El presente acoplamiento puede
ser considerado como un dispositivo de acoplamiento elástico.
Se pueden emplear otros acoplamientos elásticos
bien conocidos, que incluso permiten una torsión limitada cuando se
someten a las condiciones de par torsor nominal. Por ejemplo, se
puede admitir una torsión de 15 a 45º bajo el par torsor nominal.
Esto puede ser logrado por medio de resortes metálicos, tal como un
resorte en espiral, o con acoplamientos viscoelásticos.
La figura 4 muestra otra modalidad del conjunto
de motor y tren de engranajes de ruido amortiguado, representado en
general en 34a, que proporciona dos pares de acoplamientos
amortiguadores del ruido en lugar de un solo par como se ilustra en
la figura 2. Tal como se muestra, el conjunto de motor y tren de
engranajes de ruido amortiguado 34a de la figura 4 incluye un motor
44a acoplado a un tren de engranajes en un alojamiento 50a, estando
acoplado el engranaje de salida con un acoplamiento rotativo
amortiguador del ruido 52a. Los componentes 34a, 44a, 50a, 52a tal
como se describen en la figura 4 son en todos los aspectos
esenciales idénticos a los correspondientes componentes 34, 44, 50,
52 descritos en la figura 2, con la excepción de que el acoplamiento
rotativo amortiguador del ruido 52a mostrado en la figura 4 tiene
una sola ranura configurada en espiral que se extiende de forma
continua alrededor de la circunferencia del acoplamiento desde cerca
de uno de los extremos del acoplamiento 52a hasta cerca del extremo
opuesto del acoplamiento 52a durante múltiples espiras, como se
ilustra. Al igual que el acoplamiento amortiguador del ruido
mostrado en la figura 3, el acoplamiento amortiguador del ruido 52a
mostrado en la figura 4 es algo flexible alrededor de su eje
longitudinal pero es sustancialmente resistente a la torsión bajo
la influencia del par torsor alrededor de su eje longitudinal.
En contraste con el conjunto de motor y tren de
engranajes de ruido amortiguado 54, mostrado en la figura 3, en el
conjunto 34a ilustrado en la figura 4, el motor 44a, el alojamiento
50a del tren de engranajes y el acoplamiento rotativo amortiguador
del ruido 52a están dispuestos en un tubo relativamente pesado,
preferentemente de acero o hierro, 58 para reducir aún más el
sonido de funcionamiento del sistema. Un extremo del tubo no
rotativo 58 está bloqueado (salvo para los cables eléctricos)
mediante un tapón insonorizante 60, estando unido de forma fija un
primer acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 62 al
extremo del tubo 58. Igualmente, el primer acoplamiento no rotativo
amortiguador del ruido 62 está unido de forma fija a un montaje 40a
el cual, a su vez, está unido de forma fija al interior del dintel
20 mostrado en la figura 1.
Según otro contraste con el conjunto de motor y
tren de engranajes de ruido amortiguado 34 mostrado en la figura 2,
en el conjunto 34a mostrado en la figura 4 el acoplamiento rotativo
amortiguador del ruido 52a es un primer acoplamiento rotativo
amortiguador del ruido y está unido, por un árbol 64 que se
extiende a través de un cojinete 66, a un segundo acoplamiento
rotativo amortiguador del ruido 68. El cojinete 66 se ajusta dentro
del extremo del tubo 58 que está opuesto al montaje 40a. El segundo
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 68 puede estar
configurado de un modo sustancialmente idéntico al acoplamiento
rotativo amortiguador del ruido 52 mostrado en la figura 2, aunque
ha de entenderse que puede tener una acanaladura en forma de espiral
al igual que el primer acoplamiento rotativo 52a mostrado en la
figura 4, si así se desea. En cualquier caso, el segundo
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 68 está acoplado con
un adaptador 56a que, en todos los aspectos esenciales, es idéntico
al adaptador 56 mostrado en la figura 2. La eficiencia
amortiguadora del ruido de la modalidad mostrada en la figura 4
surge de la suspensión interna del motor engranado dentro de una
estructura rígida que comprende principalmente un tubo no rotativo
58.
De acuerdo con la modalidad mostrada en la
figura 4, el acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 62 es
un primer acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido, y un
segundo acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 70 rodea al
primer acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52a y se
encuentra en una relación de unión a tope con el cojinete 56. Por
tanto, el primer acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52a
gira con el segundo acoplamiento amortiguador del ruido 70 cuando el
motor 44a es activado. El segundo acoplamiento amortiguador del
ruido 70 puede estar configurado con una sola ranura en espiral o
con varias ranuras de ese tipo, como se muestra en el acoplamiento
ilustrado en la figura 3.
En una variante de esta modalidad, el segundo
acoplamiento elástico interno 70 está introducido entre la carcasa
del motor y el tubo rígido no rotativo 58 y bloquea la rotación
libre de la carcasa del motor, permitiendo ello pequeños
desplazamientos alrededor de una posición de equilibrio. En
cualquier caso, el desplazamiento del subconjunto mecánico queda
limitado por partes especiales (por ejemplo, el tubo pesado 58) o
por el tubo exterior/dintel, el cual evita cualquier daño como
consecuencia de impactos o movimientos grandes durante la
instalación.
La figura 5 muestra todavía una tercera
modalidad del conjunto de motor y tren de engranajes de ruido
amortiguado, representado en general por 34b, que, al igual que el
conjunto 34a mostrado en la figura 4, proporciona dos pares de
acoplamientos amortiguadores del ruido en lugar del solo par
ilustrado en la figura 2. Como se muestra, el conjunto de motor y
tren de engranajes de ruido amortiguado 34b de la figura 5 incluye
un motor 44b acoplado a un tren de engranajes en un alojamiento
50b, estando acoplado el engranaje de salida a un acoplamiento
rotativo amortiguador del ruido 52b. Los componentes 34b, 44b, 50b,
52b, tal como se describen en la figura 5, son en todos los
aspectos esenciales idénticos a los correspondientes componentes 34,
44, 50, 52 descritos en la figura 2, con la excepción de que el
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52b mostrado en la
figura 5 puede tener una sola ranura en forma de espiral, tal como
se ilustra.
Además, al igual que el conjunto 34a mostrado en
la figura 4, en el conjunto 34b de la figura 5 el motor 44b, el
alojamiento 50b del tren de engranajes y el acoplamiento rotativo
amortiguador del ruido 52b están dispuestos en un tubo no rotativo
58b relativamente pesado, preferentemente de acero o hierro, de
manera que tiene un extremo bloqueado (salvo para los cables
eléctricos) por un tapón insonorizante 60b y que tiene un primer
acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 62b unido de forma
fija a este extremo del tubo 58b. Igualmente, el primer acoplamiento
no rotativo amortiguador del ruido 62b está unido de forma fija a
un montaje 40b que, a su vez, está unido de forma fija al interior
del dintel 20 como se muestra en la figura 1. Además, en el conjunto
34b ilustrado en la figura 5, el acoplamiento rotativo amortiguador
del ruido 52b es un primer acoplamiento rotativo amortiguador del
ruido y está unido, por un árbol 64b que se extiende a través de un
cojinete 66b, a un segundo acoplamiento rotativo amortiguador del
ruido 68b. El segundo acoplamiento rotativo amortiguador del ruido
68b se acopla con un adaptador 56b que, en todos los aspectos
esenciales, es idéntico al adaptador 56 mostrado en la figura
2.
Debido a la alta rigidez del tubo no rotativo
58b, ambos acoplamientos elásticos internos 52b y 70b se pueden
utilizar de un modo muy eficiente.
Hasta ahora, el conjunto 34b mostrado en la
figura 5 es sustancialmente idéntico al mostrado en la figura 4.
Además, aunque el acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido
62b es un primer acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido,
un segundo acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 70b está
dispuesto en el tubo pesado 58b entre el motor 44b y el primer
acoplamiento no rotativo amortiguador del ruido 62b, es decir, en
el exterior del tubo pesado 58b y que está unido a uno de sus
extremos. En consecuencia, el primer acoplamiento no rotativo
amortiguador del ruido 62b une el tubo pesado 58b al montaje 40b
del dintel 20, mientras que el segundo acoplamiento no rotativo
amortiguador del ruido 70b une el motor 44b al tapón insonorizante
60b, dentro del tubo pesado 58b, portando así un aislamiento
adicional del sonido del motor 44b.
La figura 6 muestra una cuarta modalidad más del
conjunto de motor y tren de engranajes de ruido amortiguado,
representado en general por 34c, que únicamente proporciona un solo
par de acoplamientos internos amortiguadores del ruido para
suspender el subconjunto mecánico que comprende el motor dentro de
un tubo rígido no rotativo 59. Como se ilustra, el conjunto de motor
y tren de engranajes de ruido amortiguado 34c de la figura 6
incluye un motor 44c acoplado a un tren de engranajes en un
alojamiento 50c, estando acoplado el engranaje de salida a un
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52c. A su vez, el
acoplamiento 52c está acoplado a una rueda tubular de salida o a un
árbol de salida 53c. Los componentes 34c, 44c, 50c, 52c descritos
en la figura 6 son en todos los aspectos esenciales idénticos a los
correspondientes componentes 34, 44, 50, 52 descritos en la figura
2.
Igualmente, en el conjunto 34c de la figura 6 el
motor 44c y el alojamiento 50c del tren de engranajes (pero no el
acoplamiento rotativo amortiguador del ruido 52c) están dispuestos
en un tubo 58c preferentemente de acero o hierro que tiene un
extremo bloqueado (salvo para los cables eléctricos) por un tapón
insonorizante 60c y que tiene un primer acoplamiento no rotativo
amortiguador del ruido 62c unido de forma fija a este extremo del
tubo 58c. Igualmente, el primer acoplamiento no rotativo
amortiguador del ruido 62c está unido de forma fija a un montaje
estacionario 40c que, a su vez, está unido de forma fija al
interior de una envuelta tubular externa 59, por ejemplo, de un
componente que presenta dicha envuelta.
En una modalidad no limitativa, la envuelta
tubular 59 puede ser cilíndrica para obtener altas propiedades de
rigidez, y puede estar hecha de acero o hierro con un espesor de
pared de 1 mm a 2 mm. Si se desea, se puede conectar un cojinete 63
entre el árbol de salida 53c y la envuelta tubular 59.
El dispositivo de accionamiento eléctrico
mostrado en la figura 6 es protegido entonces por su envuelta
externa 69. Podrá apreciarse que esta envuelta 59 establece un
entorno natural para el desplazamiento del subconjunto mecánico
suspendido en caso de impactos durante el transporte o instalación.
Es decir, la ventaja de la envuelta tubular externa 59 de la figura
6 es que un tubo, e incluso más un cilindro, tiene de manera
intrínseca una alta rigidez. El subconjunto mecánico que incluye el
motor y tren de engranajes se suspende dentro de este tubo el cual
actúa como un elemento de soporte de alta rigidez y que es muy
estable, evitando con ello el acoplamiento de las frecuencias
resonantes que de otro modo reducirían la eficiencia de los
acoplamientos elásticos cuando el propio elemento de soporte no
tiene una masa y/o rigidez suficientes. La misma observación puede
aplicarse al tubo rígido no rotativo 58 de la figura 4 y al tubo
rígido no rotativo 58b de la figura 5.
En estas figuras, los acoplamientos que permiten
la suspensión elástica del subconjunto, incluyendo el motor, dentro
del tubo 58 o 58b, son considerados como los "acoplamientos
principales".
Además, ciertas modalidades no limitativas se
pueden conseguir importantes ventajas cuando el conjunto incluye un
tubo rotativo, sobre el cual rueda una pantalla, un toldo o incluso
una cortina enrollable.
Más concretamente, con referencia a la figura 7,
un conjunto de motor y tren de engranajes de ruido amortiguado,
representado en general por 34d, está dispuesto dentro de un tubo
rotativo 12d. Ha de entenderse que el conjunto 34d incluye un
conjunto de motor y tren de engranajes que está suspendido dentro
del alojamiento del conjunto 34d mediante uno o más de los
acoplamientos anteriormente descritos, por ejemplo, el conjunto 34d
con el montaje del motor 40d podría estar constituido por el
conjunto 34c/elemento 40c que se muestra en la figura 6, o por el
conjunto 34 con el elemento 40 como se muestra en la figura 1.
El tubo rotativo 12d se extiende entre paredes
laterales opuestas de un bastidor de ventana 22d como se ilustra.
El tubo 12d puede ser montado en el bastidor de la ventana 22d
conectando el montaje estacionario (o de manera equivalente el
extremo del cabezal del motor) 40d a un primer soporte 73, estando
unido a su vez de forma fija el primer soporte al bastidor de la
ventana 22d cerca de la parte superior del bastidor de la ventana.
Alternativamente, si se desea, el cojinete 71 se puede montar
directamente entre el tubo rotativo 12d y el primer soporte 73,
pero normalmente es preferible ejecutar esta función de cojinete
como parte del dispositivo de accionamiento eléctrico 34d.
Igualmente, un segundo soporte 74 está dispuesto dentro del tubo
12d y está unido de forma fija al bastidor de la ventana 22d, en
posición opuesta al primer soporte 73. El montaje 40d está rodeado
por un primer cojinete 71 que gira con el tubo 12d, mientras que el
segundo soporte 74 está rodeado por un segundo cojinete 72 que
también gira con el tubo 12d. Los cojinetes 71, 72 cabalgan sobre
el montaje/soporte 40d, 74, respectivamente, a medida que gira el
tubo 12d.
Como se ha mencionado anteriormente, el conjunto
34d incluye un conjunto de motor y tren de engranajes suspendido
(mediante uno o más de los presentes acoplamientos) que tiene un
árbol de salida de acuerdo con la descripción anterior, y un
adaptador 56d que en todos los aspectos esenciales puede ser
idéntico al adaptador 56 mostrado en la figura 2 está acoplado con
el árbol de salida del conjunto 34d. Una rueda 75 se acopla con el
adaptador 56d. De acuerdo con la modalidad de la figura 7, la rueda
75 se acopla también con el tubo rotativo 12d, de manera que el
tubo 12d gira cuando el conjunto 34d es activado.
En la modalidad mostrada en la figura 7, los
cojinetes 71, 72 y la rueda 75 son preferentemente de materiales
duros. En ausencia de la suspensión, el motor y tren de engranajes
dentro del conjunto 34d como aquí se contempla, las vibraciones
aportadas por las partes sólidas, sin amortiguar, podrían
propagarse de otro modo desde el motor del conjunto 34d hacia el
tubo rotativo 12d, el cual a su vez radiaría de manera indeseable
las vibraciones. Las soluciones anteriores para este problema de
ruido incluyeron el uso de materiales blandos para los cojinetes 71,
72 y rueda 75, o incluso para los soportes 73, 74, pero tal y como
aquí se entiende el uso de materiales blandos es menos que óptimo
debido a que estas partes deben soportar el peso entero de la
cobertura de la ventana, y la elasticidad ha de mantenerse en
valores muy bajos. Una ventaja no limitativa de la invención de la
figura 7 es que únicamente el subconjunto mecánico que incluye el
motor y tren de engranajes ha de ser suspendido por partes
elásticas. Por tanto, la rigidez de los acoplamientos elásticos
puede ser mucho más baja y la eficiencia de la amortiguación se
mejora de manera drástica.
Claims (19)
1. Un dispositivo de accionamiento eléctrico
(34b; 34c) para una cobertura móvil de una ventana y/o pantalla,
toldo, puerta de corredera, contraventana de corredera, que
comprende:
un subconjunto mecánico que incluye al menos un
motor (44a; 44b; 44c);
un primer árbol de salida (64; 64b; 53c);
al menos un montaje estacionario (40a; 40b;
40c);
estando acoplado elásticamente el subconjunto
por al menos un primer medio principal de acoplamiento elástico
rotativo (52a; 52b; 52c) al primer árbol de salida,
caracterizado porque el subconjunto está
acoplado elásticamente por un segundo medio principal de
acoplamiento elástico no rotativo (70; 70b; 62c) a un tubo no
rotativo (58; 58b; 59) que encierra al subconjunto y porque el tubo
está conectado al montaje estacionario y guía el primer árbol de
salida.
2. Un dispositivo según la reivindicación 1, en
donde el segundo medio principal de acoplamiento elástico no
rotativo (62c) está unido de forma fija del montaje estacionario
(40c).
3. Un dispositivo según la reivindicación 1 o 2,
en donde el subconjunto incluye un engranaje (50a; 50b; 50c).
4. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el primer árbol de salida (64;
64b; 53c) puede conectarse a por lo menos uno de: un tubo rotativo
y una varilla.
5. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el peso del subconjunto es
compartido al menos parcialmente entre el primer medio y segundo
medio principales de acoplamiento elástico.
6. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el primer árbol de salida
(53c) está conectado al tubo (58; 58b; 59) por medio de un cojinete
(66; 66b; 63).
7. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el tubo (58; 58b; 59)
presenta una configuración cilíndrica.
8. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el primer árbol de salida (64;
64b) está acoplado elásticamente a un segundo árbol de salida (56a;
56b) por vía de al menos un primer medio auxiliar de acoplamiento
elástico (68; 68b).
9. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde en donde el tubo (58; 58b; 59)
se encierra al subconjunto que está acoplado elásticamente al
montaje estacionario (40a; 40b) por vía de al menos un segundo medio
auxiliar de acoplamiento elástico (62; 62b).
10. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el subconjunto comprende
medios para controlar la alimentación eléctrica al motor.
11. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los medios de
acoplamiento elásticos comprende un tubo provisto de al menos una
ranura.
12. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los medios de
acoplamiento elásticos es del tipo de disipación de energía.
13. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los medios de
acoplamiento elásticos comprende un material viscoelástico.
14. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los medios de
acoplamiento elásticos es anisotrópico.
15. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde al menos uno de los medios de
acoplamiento elásticos es un resorte helicoidal.
16. Un dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un tope para
limitar el desplazamiento del subconjunto con respecto al montaje
estacionario.
17. Un conjunto motorizado (10), que comprende
un dispositivo de accionamiento eléctrico (34b; 34c) según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el
dispositivo acoplado a un objeto móvil (16).
18. Un conjunto motorizado (10) según la
reivindicación 17, en donde el eje del subconjunto está orientado
horizontalmente.
19. Un conjunto motorizado (10) según la
reivindicación 17 o 18, en donde el objeto móvil es la cobertura de
una ventana o una pantalla solar o una pantalla de proyección o un
toldo o una contraventana de corredera.
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