ES2300090T3 - Maquina para embalar productos en cajas. - Google Patents
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Abstract
Máquina para embalar productos en cajas, que comprende: - una primera línea (L1) para transportar una sucesión de cajas (1) abiertas para plegar; - una segunda línea (L2) para transportar una sucesión de productos (P) a embalar en las cajas, donde las velocidades de transporte de la primera y de la segunda línea están sincronizadas y donde la segunda línea confluye con la primera línea en correspondencia de una estación de acoplamiento (S1) donde cada producto se acopla con una respectiva caja abierta; - medios para plegar y cerrar la caja alrededor del producto y que comprenden dos plegadores (15) situados de cada lado de la línea de transporte de las cajas en correspondencia de una estación (S4) para plegar las aletas laterales de las cajas; la máquina estando caracterizada por el hecho que cada plegador (15) comprende un primer y un segundo empujador (16 y 16'') empernados en los extremos de una palanca (17), puesta en rotación alrededor de un perno central (18), y por el hecho que comprende medios para el accionamiento de los empujadores (16 y 16'') y adecuados para, sucesiva y repetidamente, mover el primer empujador (16) hasta ponerlo en contacto con una aleta lateral frontal (21) y el segundo empujador (16'') hasta ponerlo en contacto con una aleta lateral posterior (20) de las cajas que están transitando; dichos empujadores componiéndose de un par de brazos (16 y 16'') que forman parte de un sistema articulado de cuatro barras y que se mantienen perpendiculares a la dirección (D) de avance de las cajas durante su movimiento.
Description
Máquina para embalar productos en cajas.
La presente invención se refiere al sector de
embalaje de productos de diferentes tipos en cajas de cartón
alimentadas hacia la máquina con la forma de hojas abiertas, por
ejemplo como está descrito en el documento EP 0.849.176.
En particular, la presente invención se refiere
a una máquina para manipular cajas situadas transversales con
respecto a la línea de alimentación que forman un tubo, abierto en
sus extremos, coaxial con la dirección de avance.
Las máquinas de embalaje conocidas en la
actualidad básicamente comprenden una línea para transportar la
sucesión de cajas abiertas a plegar y una segunda línea para
transportar una sucesión de productos a empaquetar dentro de las
cajas y que confluye con la primera línea en correspondencia de una
estación de acoplamiento donde cada producto se acopla con una
respectiva caja abierta.
Desde la estación de acoplamiento, la caja
abierta y el producto avanzan a través de otras estaciones
operativas donde se pliegan los costados de la caja para formar un
tubo y donde se pliegan las aletas para cerrar la parte frontal y
posterior de la caja de embalaje.
El orden de plegado de los costados y de las
aletas de la caja puede variar, sin embargo generalmente primero se
forma el tubo y luego se cierran las aletas laterales y
superiores/inferiores.
También se sabe que el plegado de las aletas
laterales exige medios especiales capaces de tratar diferentes
longitudes y tamaños de cajas que, en la actualidad, se pueden
proporcionar únicamente intercambiando los procedimientos, lo cual
implica reemplazo de los dispositivos de plegado para adecuarse a
las longitudes y tamaños específicos de las cajas.
El objetivo de esta invención, por lo tanto, es
el de superar dichas desventajas proporcionando una máquina para
embalar productos en cajas que, comparada con las máquinas
pertenecientes a la técnica conocida, sea más flexible en términos
de adaptación a diferentes tamaños de cajas.
Según la presente invención, este objetivo se
logra a través de una máquina y un dispositivo de plegado según las
reivindicaciones que están más adelante.
Las características técnicas de la presente
invención, con referencia a dichos objetivos, están descritos
claramente en las reivindicaciones que están más adelante y sus
ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que exhiben
una realización preferida de la invención provista a título
puramente ejemplificador sin restringir el alcance del concepto
inventivo, y en los cuales:
- las figuras de 1a a 1c son vistas superior,
lateral y frontal respectivamente que exhiben esquemáticamente las
etapas sucesivas de plegado de una caja en una máquina según la
presente invención;
- la figura 2 es un vista de detalle de los
medios para plegar la caja dándole un forma de C;
- la figura 3 es una vista de detalle de los
medios para plegar la caja dándole una forma tubular;
- las figuras 4 y 5 son vistas de detalle que
exhiben el dispositivo de plegado de las aletas laterales cuando
pliega las aletas laterales frontales y las aletas laterales
posteriores, respectivamente;
- la figura 6 es una vistas frontal de detalle
de los medios para cerrar las aletas frontales, inferior y
superior, de la caja;
- la figura 7 exhibe esquemáticamente un
dispositivo para plegar las aletas laterales según la presente
invención en las distintas etapas operativas sucesivas;
- la figura 8 es una vista superior de un
dispositivo de plegado en conformidad con la presente invención;
- la figura 9 es una vista lateral izquierda del
dispositivo de plegado de la figura 8.
Con referencia a los dibujos anexos, una máquina
para embalar productos (P) en cajas (1) comprende (figuras de 1a a
1c):
- una línea (L1) para transportar una sucesión
de cajas (1) alimentadas de un depósito elevador (42) (del tipo
conocido) a través de una rampa de elevación (43) que confluye con
la línea (L1), las cajas siendo empujadas a lo largo de la rampa
por dientes (14) equidistanciados a lo largo de la línea (L1) en una
dirección de avance (D). Preferentemente, las cajas (1) se colocan
transversales, es decir con sus líneas de debilitación (8) entre
los lados (9) contiguos de la caja paralelas a la dirección de
avance;
- una línea (L2) para hacer avanzar los
productos (P), que confluye con la línea (L1) en correspondencia de
una estación de acoplamiento (S1) donde cada producto (P) se acopla
con una respectiva caja (1) alimentada desde el depósito (42);
- una estación (S2) para plegar con forma de C
la caja ya con un producto (P) en su interior;
- una estación (S3) para plegar y cerrar la caja
(1) de manera de darle una forma tubular;
- una estación (S4) para plegar la aleta lateral
frontal y posterior (21 y 20) de la caja;
- una estación (S5) para plegar las aletas
superiores e inferiores (4 y 5) de la caja y cerrar el paquete
terminado (6).
Observando con mayor detenimiento, la estación
para plegar la caja con forma de C (figura 2) comprende un par de
levas (7) situadas debajo del transportador de cajas (1) a lo largo
de la línea (L1) en correspondencia de las líneas de debilitación
(8) de la base (10) de la caja (1).
Arriba de la caja (1), también en
correspondencia de las líneas de debilitación (8), hay láminas
verticales fijas (11).
Durante el uso, cuando la caja (1) con el
producto (P) encima de la misma llega a la estación (S2), las levas
(7) son accionadas y giradas de manera que puedan presionar contra
la parte inferior de los lados de la caja contiguos a la base (10),
empujándolos hacia arriba contra las láminas (11) y plegándolos
hasta darle una forma de C.
En correspondencia de la próxima estación (S3)
(figura 3), la forma de C que se acaba de formar se mueve entre
perfiles de guía lateral y superior (12) los cuales curvan los lados
de la caja (1) para formar un tubo (13).
En correspondencia de esta estación, también
existe una estación de encolado que esparce cola (de manera
conocida) sobre un borde del lado de la caja que se ubicará sobre
el lado contiguo para cerrar el tubo (13) de manera estable.
Una vez formado el tubo (13), la caja sigue
avanzando hasta llegar a la estación (S4) (figuras 4 y 5) de plegado
de las aletas laterales de la caja.
Esta última estación (S4) comprende dos
dispositivos de plegado (15) en conformidad con la presente
invención situados de cada lado de la línea (L1).
En la realización descrita (figuras 4, 5 y de 7
a 9), cada dispositivo de plegado (15) comprende dos brazos
(16/16') empernados en el extremo de una palanca (17) que gira los
360 grados sobre un perno central (18).
Los brazos (16) pueden girar con respecto a la
palanca (17) pero quedan orientados transversalmente a la dirección
(D) puesto que están vinculados a los extremos de una segunda
palanca o varilla de conexión (19) que, junto con los brazos (16,
16') y la palanca (17) forman un sistema articulado de cuatro barras
accionado por el sistema impulsor del perno (18).
Con esta solución, girando la palanca (17) (en
sentido horario) se provoca que los brazos (16/16') se muevan
alternativamente dentro y fuera de las cajas (1) que están
transitando a lo largo de la línea (L1) y al mismo tiempo también
se provoca que los brazos (16/16') se trasladen en la dirección de
avance de las cajas.
De manera ventajosa, el movimiento de traslación
de los brazos (que quedan transversales a la dirección de avance)
proporciona una amplia superficie sobre la cual los empujadores
pueden apoyarse sobre las aletas de las cajas y, por ende, mayor
estabilidad de movimiento durante el cierre de las aletas laterales
y menor riesgo de dañar el paquete.
Asimismo, los plegadores (15) están instalados
de manera que se puedan ajustar en altura para que la posición de
los brazos (16/16') pueda ser adaptada al tamaño de las cajas y
actúen siempre sobre un punto central de las aletas.
Las figuras 8 y 9 exhiben con mayor nivel de
detalles una realización del plegador (15) en el cual el perno (18)
de la palanca (17) y un perno central (28) de la varilla de conexión
(19) son puestos en rotación por respectivas cintas (29, 30)
impulsadas por un único árbol propulsor (31) y fijadas a los pernos
(18, 28) mediante poleas (32, 33) engargoladas a los mismos
pernos.
Las figuras 8 y 9 también muestran un mecanismo
de ajuste en altura del dispositivo (15).
El mecanismo comprende un tornillo sin fin
vertical (35) vinculado con un engranaje (37) que permite su
rotación a través de una manivela (36).
En el tornillo (35) hay un primer y un segundo
casquillo roscado (38 y 39) que, cuando se gira el tornillo (35),
se pueden mover verticalmente.
\newpage
Los casquillos (38 y 39) están vinculados entre
sí y forman parte de un bastidor (34) que monta, sobre cojinetes
(41, 40), los pernos de rotación (18, 28) que a su vez soportan las
palancas (17 y 19) y, por ende los brazos (16, 16') del dispositivo
de plegado (15).
Para ajustar la altura de los brazos (16, 16'),
por consiguiente, es suficiente girar la manivela (36), con lo cual
se gira el tornillo (35) y se provoca que los casquillos (38 y 39)
se muevan hacia arriba y hacia abajo junto con los brazos (que
también se mueven hacia arriba y hacia abajo) como si fueran una
unidad.
La figura 7 exhibe esquemáticamente la posición
adoptada por un plegador (15) en correspondencia de la estación S4
de la máquina.
Cuando llega la caja (1) transportada a lo largo
de la línea de alimentación (L1), los brazos (16/16') se hallan
fuera de la caja (etapa (a)), esperando que la misma llegue a la
estación S4.
Cuando las aletas laterales frontales (21)
llegan al plegador (15), la palanca (17) gira en sentido horario y
el empujador (16) se mueve hasta entrar en contacto con la aleta
(21).
Durante esta etapa (b) la velocidad de rotación
de la palanca (17) es tal de provocar que el brazo (16) avance a la
misma velocidad que la caja, o apenas más lento, de manera de cerrar
la aleta frontal cuando entra en contacto con el lado del brazo
(16) que se está moviendo lateralmente.
Luego, a medida que la caja (1) avanza, la
palanca (17) sigue girando hasta que los brazos (16 y 16') hayan
intercambiado sus posiciones.
Luego de lo anterior (etapa (c)), las aletas
laterales posteriores (20) alcanzan el brazo (16') que avanza y se
mueve lateralmente. Ahora la palanca (17) gira con mayor rapidez de
manera que el brazo (16') empuje contra las aletas (20) y cierre la
caja.
Después de haber plegado las aletas posteriores,
la palanca (17) sigue girando hasta volver a su posición inicial,
donde el brazo (16) está listo para plegar la aleta (21) de la caja
(1) siguiente.
La estación S4 también comprende dispositivos de
encolado, no exhibidos porque son del tipo conocido, que aplican
una o varias capas de cola sobre la superficie externa de las aletas
laterales (20/21) al menos sobre las partes que entran en contacto
con la aleta superior (4) y la aleta inferior (5) cuando se cierra
el paquete.
Después de la estación S4, hay una estación (S5)
para cerrar las aletas superiores e inferiores y así obtener el
paquete terminado (6).
Haciendo referencia a la figura 6, la estación
S5 comprende dos pares de cadenas (23/24) situadas arriba y debajo
de la línea de transporte (L1) de cajas (1) y escalonadas
transversalmente entre sí.
Las cadenas (23/24) poseen respectivos dientes
de plegado (25/26) sobresalientes con respecto a la cara frontal de
la caja y en condiciones de plegar las aletas frontales superiores e
inferiores y las aletas posteriores superiores e inferiores.
Durante el uso, la velocidad de las cadenas (23
y 24) está sincronizada con el avance de las cajas de manera que
los dientes (25 y 26) formen una cavidad para transportar la caja a
lo largo de la estación S4 mientras se va secando la cola esparcida
con anterioridad, completando así el paquete (6) que está
saliendo.
En base a lo anterior, queda claro que la
máquina en conformidad con la presente invención presenta la ventaja
de poderse adaptar a diferentes tamaños de caja (1) usando un
sistema electrónico de control para variar la configuración inicial
de la máquina que, en función del tamaño de la caja a plegar, ajusta
la velocidad de los dispositivos de plegado (15) y de las cadenas
(23, 24), todo sin tener que adaptar o cambiar ningún componente de
la máquina.
La invención descrita es susceptible de evidente
aplicación industrial y puede ser sometida a variantes y
modificaciones sin por ello apartarse del alcance del concepto
inventivo. Asimismo, todos los detalles de la invención pueden ser
reemplazados por elementos técnicamente equivalentes.
Claims (14)
1. Máquina para embalar productos en cajas, que
comprende:
- una primera línea (L1) para transportar una
sucesión de cajas (1) abiertas para plegar;
- una segunda línea (L2) para transportar una
sucesión de productos (P) a embalar en las cajas, donde las
velocidades de transporte de la primera y de la segunda línea están
sincronizadas y donde la segunda línea confluye con la primera
línea en correspondencia de una estación de acoplamiento (S1) donde
cada producto se acopla con una respectiva caja abierta;
- medios para plegar y cerrar la caja alrededor
del producto y que comprenden dos plegadores (15) situados de cada
lado de la línea de transporte de las cajas en correspondencia de
una estación (S4) para plegar las aletas laterales de las cajas; la
máquina estando caracterizada por el hecho que cada plegador
(15) comprende un primer y un segundo empujador (16 y 16')
empernados en los extremos de una palanca (17), puesta en rotación
alrededor de un perno central (18), y por el hecho que comprende
medios para el accionamiento de los empujadores (16 y 16') y
adecuados para, sucesiva y repetidamente, mover el primer empujador
(16) hasta ponerlo en contacto con una aleta lateral frontal (21) y
el segundo empujador (16') hasta ponerlo en contacto con una aleta
lateral posterior (20) de las cajas que están transitando; dichos
empujadores componiéndose de un par de brazos (16 y 16') que forman
parte de un sistema articulado de cuatro barras y que se mantienen
perpendiculares a la dirección (D) de avance de las cajas durante
su movimiento.
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la palanca motorizada (17)
está sincronizada con el avance de las cajas a lo largo de la línea
de transporte (L1) de manera que se mueva más rápido cuando
alimenta el segundo empujador (16') que pliega las aletas laterales
posteriores (20) para compensar la mayor distancia que el segundo
empujador necesita recorrer para plegar las aletas (20).
3. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende medios para ajustar la altura de los empujadores.
4. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
la palanca (17) puede girar 360 grados en sincronía con el
movimiento de avance de las cajas (1) de manera que el primer y el
segundo empujador (16 y 16') se presenten sucesiva y
alternativamente a las aletas laterales frontales y posteriores (21
y 20), respectivamente, de la caja.
5. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende una estación (S2) para plegar los lados de la caja que
incluye un par de levas de presión (7) que actúan sobre los lados
(27) a plegar, en combinación con paredes de contacto fijas (11)
situadas en contacto con la cara interna de la caja en
correspondencia de las líneas de debilitación longitudinales (8)
para darle una forma de C.
6. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende una estación de plegado (S3) para formar una caja
tubular, que comprende perfiles de guía laterales y superiores (12)
para cerrar la caja.
7. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende una estación (S5) para plegar las aletas superiores e
inferiores (4, 5) de la caja, que comprende dos juegos de dientes
(25 y 26) situados arriba y abajo de la caja (1) e impulsados por
respectivas cadenas (23 y 24) en la dirección de avance de las
cajas de manera de plegar las aletas superiores e inferiores de las
caras frontal y posterior de la caja, respectivamente.
8. Máquina según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizada por el hecho que
comprende uno o varios dispositivos de encolado para esparcir cola
en las superficies de contacto entre las aletas laterales (21, 20)
y las aletas superiores/inferiores (4, 5) de la caja en su forma
terminada (6).
9. Dispositivo para plegar las aletas laterales
de una caja que avanza a lo largo de una línea de transporte,
caracterizado por el hecho que comprende un primer y un
segundo empujador (16 y 16') empernados en los extremos de una
palanca (17), y por el hecho que comprende medios para accionar
dichos empujadores y adecuados para, sucesiva y repetidamente,
mover el primer empujador (16) hasta entrar en contacto con una
aleta lateral frontal (21) y el segundo empujador (16') hasta
entrar en contacto con una aleta lateral posterior (20) de las cajas
que están transitando.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho que los empujadores se componen de
un par de brazos (16 y 16') empernados en el extremo de una palanca
(17) individual puesta en rotación alrededor de un perno central
(18).
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado por el hecho que los brazos (16 y 16') forman
parte de un sistema articulado de cuatro barras y se mantienen
perpendiculares a la dirección (D) de avance de las cajas durante
su movimiento.
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado por el hecho que la palanca motorizada (17)
está sincronizada con el movimiento de avance de las cajas a lo
largo de la línea de transporte (L1) de manera que se mueva más
rápido cuando alimenta el segundo empujador que pliega las aletas
laterales para compensar la mayor distancia que el segundo
empujador (16') necesita recorrer para plegar la aleta posterior
(20).
13. Dispositivo según una de las precedentes
reivindicaciones de 9 a 12, caracterizado por el hecho que
comprende medios para ajustar la altura de los empujadores.
14. Dispositivo según una de las precedentes
reivindicaciones de 9 a 13, caracterizado por el hecho que la
palanca puede girar 360 grados de manera que el primer y el segundo
empujador (16, 16') se presenten, sucesiva y alternativamente, a
las aletas laterales frontales y posteriores (21, 20) de las cajas,
respectivamente.
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