ES2315439T3 - Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables dobladas en forma plana en cartones. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas plegables (1) dobladas de forma plana en cartones (2), con un dispositivo de alimentación (3) que recibe los objetos planos de forma imbricada, un dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo extremo transfiere los objetos en el punto de carga a los contenedores, y con medios para seguir transportando los contenedores en el punto de carga, caracterizado porque la transición entre el dispositivo de alimentación (3) para los objetos y el dispositivo de transporte (9) dispuesto a continuación está configurada como dispositivo de retención y transferencia (50) y presenta un rodillo de imbricación (51) fijado de forma ajustable en el dispositivo de transporte (9), así como una regleta de sujeción (54) fijada de forma ajustable en altura en el dispositivo de transporte (9) por encima del rodillo de imbricación (51), siendo ajustables las posiciones de la regleta de sujeción (54) y del rodillo de imbricación (51) de forma acoplada una a otra.
Description
Dispositivo para embalar objetos planos en
contenedores, en particular, cajas plegables dobladas de forma plana
en cartones.
La invención se refiere a un dispositivo para
embalar objetos planos en contenedores, en particular, cajas
plegables dobladas de forma plana en cartones, con un dispositivo de
alimentación que recibe los objetos planos de forma imbricada, un
dispositivo de transporte dispuesto a continuación, cuyo extremo
transfiere los objetos en el punto de carga a los contenedores, y
con medios para seguir transportando los contenedores en el punto de
carga.
Se conoce por el documento DE-OS
28 25 647 un dispositivo genérico para embalar cajas plegables
dobladas de forma plana en cartones, en el que el dispositivo de
transporte presenta un carril descendible y un carril giratorio con
una correa giratoria, respectivamente. Entre las correas, las cajas
plegables alimentadas de forma imbricada se transportan a cartones
como contenedores. El carril descendible sirve aquí como
contrasoporte, que coopera en el punto de transferencia con el
carril giratorio para conducir las cajas plegables, a ser posible,
hasta su posición definitiva en el contenedor. Para permitir un
posicionamiento exacto del carril descendible y giratorio en el
contenedor, en el carril descendible que puede moverse
sustancialmente en la dirección vertical está fijado un carril de
mando que sobresale hacia abajo del mismo y que es desplazable en
la dirección longitudinal, que acciona un interruptor en cuanto haga
tope en el fondo del contenedor. De esta forma, el descenso del
carril descendible y giratorio se detiene mediante un accionamiento
hidráulico a una distancia definida del fondo del contenedor. Un
ajuste de la distancia, por ejemplo, para la adaptación a distintos
formatos de cajas plegables, sólo es posible mediante un acceso
mecánico a la estructura del dispositivo de transporte.
El documento DE-PS 28 25 648
describe también un dispositivo para introducir recortes de cajas
plegables en contenedores, en el que los recortes son guiados entre
una correa superior y una correa inferior de un dispositivo de
transporte. La correa superior e inferior del dispositivo de
transporte están accionadas aquí por accionamientos independientes,
no detalladamente descritos. Otro dispositivo para embalar de este
tipo está descrito en el documento DE-AS 22 61 416.
La cinta inferior del dispositivo de transporte abraza un rodillo
motor y rodillos de inversión que definen una trayectoria de
transporte curvada. Tampoco este documento da informaciones
detalladas acerca de la estructura de los accionamientos.
Además, el documento
DE-PS-28 25 420 da a conocer un
dispositivo para embalar objetos planos en contenedores con un
dispositivo de alimentación que recibe los objetos planos de forma
imbricada y con un dispositivo de transporte dispuesto a
continuación, estando configurada la transición entre el dispositivo
de alimentación para los objetos y el dispositivo de transporte
dispuesto a continuación como dispositivo de retención y
transferencia.
La invención tiene el objetivo de mejorar un
dispositivo para embalar genérico de tal modo que sea posible un
transporte y una transferencia asegurados de los objetos planos a
velocidades elevadas, que pueda ajustarse rápidamente a distintos
formatos de los objetos y/o contenedores, y que permita en gran
medida una automatización así como una construcción que ocupe poco
espacio.
Este objetivo se consigue según la
reivindicación 1 porque la transición entre el dispositivo de
alimentación para los objetos y el dispositivo de transporte
dispuesto a continuación está configurada como dispositivo de
retención y transferencia y presenta un rodillo de imbricación
fijado de forma ajustable en el dispositivo de transporte, así como
una regleta de sujeción fijada de forma ajustable en altura en el
dispositivo de transporte, siendo ajustables las posiciones de la
regleta de sujeción y del rodillo de imbricación de forma acoplada
una a otra. Esto ofrece la ventaja de que el ajuste del dispositivo
de alimentación a distintos objetos se simplifica esencialmente y
que se evitan errores en el ajuste.
Como accionamiento para el ajuste acoplado de la
regleta de sujeción y del rodillo de imbricación puede usarse
preferiblemente un servomotor eléctricamente regulable, lo cual
representa a su vez una ventaja respecto a la posibilidad de
automatización del dispositivo de alimentación.
El dibujo sirve para la explicación de la
invención con ayuda de un ejemplo de realización representado de
forma simplificada.
Muestran:
la figura 1 un alzado lateral de un dispositivo
para embalar según la invención;
la figura 2 una vista en planta desde arriba,
en la que los distintos componentes están representados de forma
esquemática y
las figuras 3-5 distintas
vistas del dispositivo de alimentación de los cartones al
dispositivo de carga;
la figura 6 un alzado lateral del dispositivo
de transporte;
la figura 7 una representación en vista a
escala ampliada del proceso de carga;
la figura 8 una representación en perspectiva
del principio del dispositivo de transporte;
la figura 9 la estructura del dispositivo de
alimentación de cajas plegables dispuesto delante del dispositivo de
transporte;
la figura 10 una vista en corte de un
transportador del dispositivo de alimentación de cajas plegables
y
la figura 11 una representación en perspectiva
de los transportadores de correa en el punto de carga.
El ejemplo de realización representado en las
figuras de un dispositivo para embalar sirve para embalar cajas
plegables 1 dobladas de forma plana en cartones 2. Está dispuesto
detrás de una máquina pegadora de cajas plegables en la que se
fabrican cajas plegables a partir de recortes.
El dispositivo para embalar comienza con un
dispositivo de alimentación de cajas plegables 3, que recibe las
cajas plegables 1 dobladas de forma plana de la máquina pegadora de
cajas plegables de forma imbricada. El dispositivo de alimentación
3 comprende como transportadores dos correas 4, en las que se
transportan las cajas plegables 1 en posición horizontal. El
dispositivo de alimentación 3 representado en las figuras 1, 2 y 9
presenta preferiblemente una estructura tal que las cajas plegables
1 se transportan sin girar en línea recta o giradas 90º hacia la
izquierda o hacia la derecha. Esto permite embalar las cajas
plegables 1 en los cartones 2 en posición vertical con el canto
delantero o uno de los cantos laterales dispuesto abajo. En caso de
que los recortes 1 deban ser girados 90º, se alimentan mediante un
transportador de rodillos 5 lateral con un trayecto de transporte
curvado 90º a las correas 4 y se alinean durante la transferencia
respecto a un tope 6 paralelo a las correas 4 y transversalmente
ajustable a distintos formatos de cajas. En caso de que las cajas
plegables 1 deban seguir transportándose sin girar en línea recta de
la máquina pegadora de cajas plegables, se alimentan de forma
central en la dirección de la flecha 7. Para que pueda ajustarse la
entrada de alimentación 5 ó 7 respectivamente deseada, el
dispositivo de alimentación 3 y el dispositivo para embalar restante
están alojados en rodillos 8 de forma ajustable en la dirección
transversal, tal y como está representado en la figura 1.
El dispositivo de alimentación 3 representado en
la figura 2 sólo ofrece la posibilidad de seguir transportando las
cajas plegables 1 en línea recta o giradas 90º hacia la derecha. En
caso de que también deba ser posible un giro de 90º hacia la
izquierda, el dispositivo de alimentación 3 presenta en el segundo
lado lateral -en la figura 2 arriba- otro dispositivo de rodillos,
cuyo trayecto de transporte está dispuesto de tal forma que realiza
un giro de 90º hacia la izquierda.
El dispositivo de alimentación 3 transfiere las
cajas plegables a un dispositivo de transporte 9, que comprende
como elementos de transporte al menos una pareja de correas con una
correa superior 27, 28 y una correa inferior 29, 30, entre las que
se sujetan y transportan las cajas plegables 1. El trayecto de
transporte del dispositivo de transporte 9 se extiende de forma
curvada, en primer lugar de forma ascendente y a continuación de
forma descendente y termina con una extensión aproximadamente
vertical en el punto de carga, en el que las cajas plegables 1 se
embalan en posición vertical en los cartones 2.
En una vista en planta desde arriba de la figura
2 está representada la disposición de los distintos transportadores,
con los que se alimentan cartones 2 vacíos al punto de carga al
final del dispositivo de transporte 9 evacuándose cartones 2
cargados con cajas plegables.
Es sustancial para la invención que los cartones
2 vacíos que han de ser cargados se alimenten al punto de carga en
línea recta en contra de la dirección de transporte de las cajas
plegables 1. En la figura 2, la dirección de alimentación está
representada con la flecha 12. Para ello, el dispositivo para
embalar presenta un transportador de cinta 14 dispuesto detrás del
punto de carga visto en la dirección de transporte de las cajas 1,
que transporta en la dirección de la flecha 12 y en el que un
operador 15 coloca los cartones 2 vacíos desde atrás. El
transportador de cinta 14 provisto de un accionamiento de cinta
transfiere los cartones 2 vacíos a dos transportadores de correa
16, 17 laterales, que se extienden con correas que se extienden
verticalmente por la zona de carga. Los dos transportadores de
correa 16, 17 que pueden moverse en la dirección transversal
mediante un accionamiento, respectivamente, atacan respectivamente
en la parte inferior en los lados del cartón 2 y lo inmovilizan
entre sí. Para la carga, el final del dispositivo de transporte 9
entra en el cartón 2; durante la carga, los dos transportadores de
correa 16, 17 siguen moviendo el cartón 2 con la velocidad
necesaria, para que las cajas queden dispuestas en una fila, una
dispuesta directamente al lado de otra en posición vertical en el
cartón 2. Para que el movimiento hacia adelante del cartón 2 durante
la carga se realice exclusivamente mediante los transportadores de
correa 16, 17, en la zona de carga están dispuestos rodillos 18
libremente giratorios como superficie de apoyo, en los que están
dispuestos los cartones 2. Visto en la dirección de transporte del
cartón 2, detrás de los transportadores de correa 16, 17 está
dispuesto un transportador de rodillos 19 con rodillos accionados,
que sigue transportando los cartones 2 cargados. A lo largo del
recorrido de transporte de los cartones 2, hasta el punto de carga,
están dispuestas preferiblemente regletas de sujeción 10, 11, que
aprietan las tapas plegables de los cartones 2 hacia fuera
manteniéndolos de este modo en la posición abierta.
En la figura 11 están representados más
detalladamente los dos transportadores de correa 16, 17 laterales,
que transportan los cartones 2 hacia adelante durante la carga. Los
dos transportadores de correa 16, 17 presentan preferiblemente una
estructura especularmente simétrica uno respecto a otro y están
alojados respectivamente de forma individual mediante un
accionamiento lineal no representado de forma ajustable en la
dirección transversal respecto a su dirección de transporte. Cada
transportador de correa 16, 17 comprende preferiblemente dos correas
transportadoras 80, 81 accionadas de forma independiente, cuyos
ramales transportadores se extienden respectivamente en la
dirección vertical y están dispuestos exactamente alineados uno tras
otro. Cada una de las correas transportadoras 80, 81 giratorias es
desviada por rodillos de inversión 82, 83, que están fijados con
ejes de giro verticales en un larguero 84 común, de modo que el
ramal que respectivamente está transportando en el interior se
extiende en el exterior de la zona del larguero 84. Cada ramal que
está transportando se apoya en su lado posterior con elementos
elásticos 86. Cada larguero 84 es ajustable en la dirección
transversal mediante un accionamiento lineal, de modo que los dos
transportadores de correa 16, 17 pueden moverse uno hacia otro y
alejarse uno de otro, para mantener inmovilizado un cartón 2. Cada
correa transportadora 80, 81 de un transportador de correa 16, 17
está conectado con un accionamiento de giro 85, que acciona uno de
los rodillos de inversión 83 mediante un reenvío angular. La forma
en dos partes de cada transportador de correa 16, 17 presenta la
ventaja de que existen dos transportadores independientes, uno
dispuesto tras otro. Esto permite alimentar cartones vacíos con las
dos primeras correas transportadoras 80, mientras que los cartones 2
cargados pueden evacuarse con las segundas correas transportadora
81. Como accionamientos 85 para las correas transportadora 80, 81 se
usan preferiblemente servomotores eléctricos, que permiten un
control exacto del avance de un cartón 2 durante la carga.
La estructura del dispositivo de transporte 9
está representado más detalladamente en la figura 6. Presenta en su
extremo un carril giratorio descendible 32 y un carril descendible
22, que puede hacerse descender en un movimiento sustancialmente
vertical hasta el fondo 23 de un cartón 2. En la figura 6 está
representada la posición retirada. En el alojamiento estacionario
del carril descendible 22 esta fijado un sensor 24, que determina
sin contacto la distancia entre el extremo inferior en la dirección
vertical del carril descendible 22 y el fondo 23 del cartón 2. Como
sensor 24 se usa preferiblemente un sensor ultrasónico, que está
fijado por encima de un perfil angular de chapa 26 en la
construcción de soporte del dispositivo de transporte 9. El sensor
24 permite ajustar automáticamente la distancia del extremo del
carril descendible 22 del fondo 23 del cartón 2 o de una capa de
cajas 1 que ya se encuentran en el
cartón.
cartón.
El dispositivo de transporte 9 comprende al
menos una pareja de correas accionada, que está formada por una
correa superior 27, 28 y un correa inferior 29, 30. Las cajas 1 se
transportan dispuestas en posición horizontal y sujetas entre las
correas 27, 29 ó 28, 30. Preferiblemente, dos parejas de correas
accionadas están dispuestas una tras otra a lo largo del trayecto
de transporte, pudiendo accionarse la correa superior 27, 28 y la
correa inferior 29, 30 respectivamente de forma independiente una
de otra. En la forma de realización preferible representada en las
figuras, el dispositivo de transporte 9 comprende dos trayectos de
transporte con dos correas 27, 29 ó 28, 30 respectivamente
separadas, presentando cada correa 27, 28, 29, 30 un accionamiento
31 propio e independiente. Como accionamientos 31 se usan
servomotores regulables, accionados por electricidad, que permiten
un control exacto de la velocidad de correa correspondiente. La
correa superior 28 del segundo trayecto de transporte está alojado
en el carril descendible 22, la correa inferior 30 correspondiente
está alojada en el carril giratorio 32.
La división del trayecto de transporte del
dispositivo de transporte 9 en dos trayectos parciales tiene la
ventaja de que la segunda pareja de correas transportadoras 28, 30
puede depositar respectivamente el número predeterminado de cajas 1
en cartones 2, mientras que en la primera pareja de correas
transportadoras 27, 29 se acumulan y retienen las cajas 1 para la
siguiente capa. La alimentación de las cajas 1 a los cartones 2
puede interrumpirse para hacer pasar al carril descendible y
giratorio 22, 32 a la posición necesaria para la colocación de la
siguiente capa o para acarrear un nuevo cartón vacío.
Para que el carril descendible 22 y el carril
giratorio 37 puedan hacerse descender al interior de un cartón 2,
comprenden un accionamiento de elevación 36, 38 separado,
respectivamente. Es preferible que también los accionamientos 36, 38
sean servomotores regulables, accionados por electricidad, que
permitan un control exacto del movimiento de descenso. En la figura
7 están representados el carril descendible 22 y el carril giratorio
32 en su posición de trabajo.
La zona del transportador de cinta 14 que
transporta los cartones 2 al punto de carga está representada más
detalladamente en las figuras 3-5. El transportador
de cinta 14 comprende una cinta transportadora 40, cuya anchura
corresponde al menos a la anchura de un cartón 2. Como accionamiento
de cinta sirve un servomotor, que acciona al rodillo de inversión 42
del lado de salida de la cinta 40. En el lado de entrada, el
trayecto de transporte está delimitado por el rodillo de inversión
41 de la cinta 40.
A poca distancia por encima del plano de
transporte de la cinta 40 están dispuestos dos largueros 44, en los
que están dispuestos una serie de rodillos guía 43, uno a distancia
de otro, estando alojados los mismos de forma libremente giratoria.
El eje de giro de cada rodillo 43 se extiende en un ángulo agudo,
estando inclinado respecto a la perpendicular en la dirección de
transporte. Los largueros 44 con los rodillos 43 fijados en los
mismos están dispuestos de forma ajustable en la dirección
transversal, de modo que los rodillos guían respectivamente un
cartón 2 en las paredes laterales en la zona inferior. La
inclinación de los rodillos 43 hace que el cartón 2 transportado
por la cinta 40 se aprieta contra la cinta 40. La mayor presión de
apriete mejora el transporte e impide al mismo tiempo que se abran
las tapas de fondo del cartón apretando al mismo hacia arriba.
Puesto que las tapas de fondo del cartón 2 se aprietan de forma
plana contra la cinta 40, el sensor de distancia 24 dispone del
fondo plano del cartón 2 como superficie de referencia definida para
la determinación de la distancia.
Al menos uno de los largueros 44 está alojado de
forma ajustable en la dirección transversal, de modo que la
distancia entre los dos largueros 44 puede ajustarse a distintas
anchuras de cartones.
En la forma más sencilla, el dispositivo para
embalar sólo está formado por las partes anteriormente descritas
con los trayectos de transporte 14, 18 y 19. En caso de deber
cargarse los cartones 2 con varias capas de cajas 1 dispuestas una
encima de otra y/o con varias filas de cajas dispuestas una al lado
de otra, un operador retira los cartones aún no completamente
cargados del transportador de rodillos 19, las lleva de nuevo al
transportador de cinta 14 y las vuelve a colocar allí para el
siguiente proceso de carga. Los cartones completamente cargados se
evacuan. Esta forma de realización sencilla tiene la ventaja de que
el dispositivo para embalar no es más ancho que la máquina pegadora
de cajas plegables dispuesta delante del mismo. Por lo tanto,
también puede usarse en caso de haber muy poco espacio. Si el
espacio disponible tiene la anchura suficiente, éste puede
aprovecharse para el transporte de vuelta automático, como está
representado en la forma de realización según la figura 2.
En esta forma de realización, entre los rodillos
del transportador de rodillos 19 están dispuestas correas
transportadoras 20 que se extienden en la dirección transversal, que
se pueden desactivar mediante descenso por debajo del plano de
transporte del transportador de rodillos 19 y activarse mediante
elevación hasta llegar por encima de este plano de transporte. Los
rodillos del transportador de rodillos 19 se extienden en la
dirección transversal hasta más allá de la zona de carga hasta un
punto tal que en su extremo pueden transportarse de vuelta cartones
2 en la dirección opuesta a la dirección de carga pasando por el
punto de carga. Al lado del punto de carga, a continuación del
transportador de rodillos 19, está dispuesto otro transportador de
rodillos 21, cuyo trayecto de transporte se extiende paralelamente
y en dirección opuesta a los trayectos de transporte de los
transportadores 14, 16, 17 hasta la zona del principio del
transportador de cinta 14 formando de este modo en este lado el
extremo del dispositivo para embalar. En este extremo, el trayecto
de transporte del transportador de rodillos 21 está conectado
mediante otro transportador de rodillos 21 que transporta en la
dirección transversal con el principio del transportador de cinta
14. Esto permite transportar cartones para una carga automatizada
de varias capas en circuito varias veces por el punto de carga. En
esta forma de realización ventajosa, el operador 15 sólo debe
colocar cartones vacíos en el transportador de cinta 14 y retirar
cartones cargados del transportador de rodillos 21. También estos
dos procesos manuales pueden ser automatizados mediante el
acoplamiento de transportadores correspondientes. A lo largo de los
trayectos de transporte de los transportadores 21 y 22 pueden
disponerse ventajosamente también otros grupos adicionales, por
ejemplo equipos con los que los cartones pueden ponerse en posición
vertical y abrirse o equipos para cerrar los cartones cargados.
La transición entre el dispositivo de
alimentación de cajas plegables 3 representado en la figura 9 y el
dispositivo de transporte 9 está configurada como dispositivo de
retención y transferencia 50, cuyas partes fijadas en el
dispositivo de transporte 9 están representadas en la figura 8 en
una vista a escala ampliada. El dispositivo de retención y
transferencia 50 tiene el objetivo de acumular un número determinado
de cajas 1 y de transferirlas de forma imbricada con un grado de
solapamiento previamente ajustado a las correas 27, 29 del
dispositivo de transporte 3. Para ello, las cajas 1 son
transportadas por las correas 4 del dispositivo de alimentación 3
continuamente hacia el principio del dispositivo de transporte
9.
El dispositivo de retención y transferencia 50
está formado por un rodillo de imbricación 51, que está dispuesto
en el principio inferior de dispositivo de transporte 9 y que forma
al mismo tiempo el rodillo de inversión del lado de entrada de la
correa transportadora 29 inferior. El rodillo de imbricación 51
tiene la función de transportar respectivamente la primera caja de
un paquete apilado acumulado delante del mismo colocándola entre
las correas transportadoras 27, 29. La correa transportadora 29 que
gira alrededor del mismo es guiada al rodillo de inversión 52
siguiente, que delimita el trayecto de transporte del dispositivo de
transporte 9 formando un bucle, de modo que el trayecto de
transporte está interrumpido abajo un pequeño tramo. La posición
del rodillo de imbricación 51 respecto al rodillo de inversión 52
determina el grado de solapamiento con el que las cajas 1 se
retiran del dispositivo de alimentación 3. Por lo tanto, el rodillo
de imbricación 51 está alojado en una parte de soporte giratoria 53,
para que el grado de imbricación pueda ajustarse en el valor deseado
mediante la posición del rodillo de imbricación 51.
Por encima del rodillo de imbricación 51, en el
dispositivo de transporte 9 está fijada una regleta de sujeción 54
que se extiende en contra de la dirección de transporte de las cajas
1. La regleta de sujeción 54 tiene la función de sujetar las cajas
1 que se acumulan colocados de pie en su canto superior. Su
distancia de las correas 4 del dispositivo de alimentación 3 se
ajusta a la anchura de la caja. Junto con los extremos de las
correas 4 forma un trayecto de retención 55, como puede verse en la
figura 1. Puesto que a medida que aumenta el número de las cajas 1
que se van acumulando en el trayecto de retención 55, éstas se
colocan cada vez más en posición vertical, la distancia mínima del
canto superior de las cajas 1 de la regleta de sujeción 54
representa una medida para el número de cajas 1 que se van
acumulando. Para medir la longitud del paquete de cajas que se van
acumulando y controlar en función de ello la velocidad de retirada
de las correas transportadoras 27, 29, en la regleta de sujeción 54
está integrado un sensor electromecánico, que determina la altura de
paquete de cajas entre las correas 4 y la regleta de sujeción 54 y,
por lo tanto, el número de las cajas 1 que se van acumulando.
En el extremo de la regleta de sujeción 54 está
fijado un dedo de imbricación 56 elástico que se extiende hacia la
correa transportadora 29 inferior. La distancia entre el dedo de
imbricación 56 y la correa transportadora 29 inferior se ajusta a
la anchura de la cadena de recortes imbricados. El dedo de
imbricación 56 tiene la función de retener tras la evacuación de la
primera caja 1 del paquete de cajas que se están acumulando la
siguiente caja 1, para que ésta no sea arrastrada por la primera
caja 1. La regleta de sujeción 54 con el dedo de imbricación 56
fijado en la misma está alojada de forma ajustable en altura, para
que su posición pueda adaptarse a las distintas anchuras de las
cajas.
Las posiciones de la regleta de sujeción 54 con
el dedo de imbricación 56 y las del rodillo de imbricación 51
pueden ajustarse preferiblemente de forma acoplada unas a otras,
como está representado en las figuras 6 y 8. Esto tiene la ventaja
de que un cambio del dispositivo de retención y transferencia 50 a
otro formato de cajas puede realizarse de forma muy rápida y sin
gran esfuerzo. Para ello, la parte de soporte 57 en la que está
fijada la regleta de sujeción 54 con el dedo de imbricación 56 y la
parte de soporte 53 del rodillo de imbricación 51 están conectadas
entre sí mediante palancas 58, que pueden ajustarse de forma
conjunta mediante una barra de ajuste 59 con un volante 60. El
sistema de palancas formado por las partes de soporte 53, 57 y las
palancas está configurado de tal modo que los movimientos de la
regleta de sujeción 54 con el dedo de imbricación 56 y el rodillo
de imbricación 51 se realizan de forma acoplada en la medida
necesaria, de modo que en caso de un cambio de formato cada parte
adopte su nueva posición. Para que la posición del rodillo de
imbricación 51 pueda ajustarse adicionalmente de forma relativa,
éste está fijado adicionalmente de forma ajustable en su parte de
soporte 53. El ajuste acoplado común de los elementos ofrece la
posibilidad de automatizar el ajuste. En lugar del volante 60 se usa
en este caso un accionamiento de ajuste que mueve la barra de ajuste
59.
El dispositivo de alimentación 3 representado
más detalladamente en la figura 9 comprende como elementos de
transporte correas 4, que llegan hasta el trayecto de retención 55 y
que transportan, por lo tanto, también contra cajas 1 acumuladas.
Ventajosamente están configuradas de tal modo que el efecto de
transporte de las correas transportadoras 4 depende de la presión
de apoyo de las cajas 1 y que esta dependencia puede ajustarse
adicionalmente. Para ello, cada correa transportadora 4 es guiada
entre dos regletas guía 70 superiores, como está representado en
una vista en corte transversal en la figura 10, y se apoya en una
manguera de presión 71 que puede solicitarse con aire comprimido.
Entre la manguera de presión 71 y la correa transportadora 4 está
dispuesta una chapa 72 fina, deformable, en la que puede deslizarse
con poca fricción la correa transportadora 4. La correa
transportadora 4 se guía apoyada por la manguera de presión 71 de
tal modo entre los carriles guía 70 que, sin el peso de las cajas 1
colocadas en él que lo aprietan hacia abajo, sobresale de las
superficies de las regletas guía 70. La correa 4 ataca de este modo
en los lados inferiores de las cajas y las sigue transportando. Al
aumentar el peso de las cajas 1, la correa transportadora 4 se
aprieta hacia abajo contra la fuerza de la manguera de presión 71.
Para ello, se mueve hacia abajo respecto a las superficies de los
carriles guía 70, hasta que éstos queden dispuestos en un plano con
la superficie de la correa 4. En esta posición, las cajas se apoyan
en las superficies de los carriles 70 y ya no son transportadas por
la correa 4. Mediante la longitud de transporte de las correas 4
puede ajustarse de este modo una fuerza de transporte variable, en
función del peso de las cajas 1 que se apoyan en la misma. En la
zona del trayecto de retención 55 la fuerza de transporte es muy
reducida, mientras que al principio del dispositivo de alimentación
3 es grande, puesto que allí las cajas 1 están colocadas en la
correa de forma imbricada, con mayor distancia entre sí. La
variación del efecto de transporte de las correas 4 en función del
peso de apoyo de las cajas 1 puede ajustarse mediante la presión en
la manguera de presión 71. Para ello, cada manguera de presión 71
está conectada mediante tuberías 73 y una válvula reguladora 74 con
una fuente de aire comprimido 70.
Los dos carriles guía 70 y la manguera de
presión 71 con la correa transportadora 4 colocada en la misma se
extienden a lo largo de todo el trayecto de transporte del
dispositivo de alimentación 3, respectivamente. Para ello están
dispuestos entre dos partes laterales 75 en forma de costados, que
están unidas con tornillos una con otra y que están alojadas en
husillos 76 de forma ajustable en la dirección transversal. Los
husillos 76 se extienden transversalmente respecto a la dirección de
transporte y están alojados con sus extremos en partes laterales 77
del bastidor del dispositivo de alimentación 3. Dos correas
transportadoras 4 están alojadas preferiblemente de la forma
descrita una a distancia de la otra y de forma individualmente
ajustable en la dirección transversal en husillos 76, que son
accionados de forma conjunta mediante un árbol de sección escuadrada
79 conectado con un accionamiento de giro 78. En la figura 9, el
tope 6 también alojado de forma ajustable en la dirección
transversal está representado parcialmente en corte. En el tope 6 se
alinean las cajas 1, en caso de alimentarse a las correas
transportadoras 4 en un ángulo de 90º.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citada por el
solicitante sólo es para conveniencia del lector. No forma parte del
documento de patente europea. Aunque se ha puesto mucho cuidado en
recabar las referencias, no pueden excluirse errores u omisiones y
la OEP niega cualquier responsabilidad en este aspecto.
- \bullet DE 2825647 A [0002]
- \bullet DE 2261416 B [0003]
- \bullet DE 2825648 C [0003]
- \bullet DE 2825420 C [0004]
Claims (3)
1. Dispositivo para embalar objetos planos en
contenedores, en particular, cajas plegables (1) dobladas de forma
plana en cartones (2), con un dispositivo de alimentación (3) que
recibe los objetos planos de forma imbricada, un dispositivo de
transporte (9) dispuesto a continuación, cuyo extremo transfiere los
objetos en el punto de carga a los contenedores, y con medios para
seguir transportando los contenedores en el punto de carga,
caracterizado porque la transición entre el dispositivo de
alimentación (3) para los objetos y el dispositivo de transporte (9)
dispuesto a continuación está configurada como dispositivo de
retención y transferencia (50) y presenta un rodillo de imbricación
(51) fijado de forma ajustable en el dispositivo de transporte (9),
así como una regleta de sujeción (54) fijada de forma ajustable en
altura en el dispositivo de transporte (9) por encima del rodillo de
imbricación (51), siendo ajustables las posiciones de la regleta de
sujeción (54) y del rodillo de imbricación (51) de forma acoplada
una a otra.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque como accionamiento para el ajuste
acoplado de la regleta de sujeción (54) y del rodillo de imbricación
(51) se usa un servomotor eléctricamente regulable.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 y 2, caracterizado porque el dispositivo de transporte (9)
presenta en el punto de carga un extremo que se extiende
aproximadamente en la dirección vertical.
Applications Claiming Priority (4)
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| DE10215646 | 2002-04-09 | ||
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| DE10225865 | 2002-06-11 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| EP (1) | EP1352864B1 (es) |
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