ES2300733T3 - Dispositivo y procedimiento para cambiar automaticamente el tamaño de los paquetes en un transportador, en particular para una maquina de embalaje automatica. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo transportador, en particular para una máquina máquina de embalaje automática para bobinas de papel, que comprende: -un plano horizontal de avance (12), -al menos un par de elementos de transmisión flexibles motorizados (22, 24) que se extienden a lo largo de un bucle cerrado y que presentan una pluralidad de barras transversales (26, 28) sujetas a dichos elementos de transmisión flexibles (22, 24), una pluralidad de elementos de empuje (32, 34) soportados por dichas barras (26, 28), y una estación de ajuste fija (38) provista de al menos un conjunto de ajuste (50, 80) dispuesto de tal modo que desplace, en dirección transversal a lo largo de la respectiva barra (26, 28), un correspondiente elemento de empuje (32, 34) que, de vez en cuando, está situado en la estación de ajuste (38), caracterizado porque dicho conjunto de ajuste (80) comprende un elemento de agarre (90) que presenta una parte verticalmente saliente (92) capaz de acoplar un flanco de un elemento de empuje (32, 34).
Description
Dispositivo y procedimiento para cambiar
automáticamente el tamaño de los paquetes en un transportador, en
particular para un máquina de embalaje automática.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere a un
dispositivo transportador, en particular para una máquina de
embalaje automática, provisto de un sistema automático para cambiar
automáticamente el tamaño de los paquetes de productos que se van a
transportar.
La presente invención se refiere asimismo a un
procedimiento para ajustar dicho dispositivo.
La invención fue desarrollada con especial
atención a la aplicación a máquinas máquinas de embalaje para
bobinas de papel. En este sector, existe la necesidad de disponer
de una máquina con un sistema de ajuste automático, que permita
cambiar el formato de los paquetes de productos que se van a
embalar, sin la intervención manual de operadores.
Las máquinas de embalaje automáticas para
bobinas de papel suelen estar provistas de un dispositivo
transportador que comprende un plano horizontal de avance en el que
se hacen avanzar los paquetes de productos que se van a embalar.
Dicho dispositivo transportador comprende un transportador de cadena
que presenta una pluralidad de barras transversales y una
pluralidad de elementos de empuje, que se extienden en una dirección
transversal con respecto a dichas barras.
Uno de los ajustes necesarios para adaptar la
máquina máquina de embalaje a un nuevo formato de paquetes consiste
en variar la posición de los elementos de empuje en la dirección
transversal.
Una solución conocida para efectuar este tipo de
ajuste, de modo automático, se describe en el documento EP 1 312
549. En la solución descrita en este documento, el dispositivo
transportador comprende una pluralidad de cadenas, estando cada una
provista de una respectiva serie de elementos de empuje. El ajuste
de la distancia, en la dirección transversal entre los elementos de
empuje, se obtiene variando la distancia relativa entre las
cadenas.
El desplazamiento de las cadenas, en la
dirección transversal, conlleva la necesidad de modificar
sustancialmente toda la estructura del transportador con respecto a
una máquina tradicional que carece del dispositivo de cambio de
tamaño automático.
El documento
US-A-2002/0059784 da a conocer un
dispositivo transportador según el preámbulo de las reivindicaciones
1 y 8, respectivamente.
El objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo y un procedimiento para cambiar, de modo
automático, el tamaño de los paquetes de productos en un dispositivo
transportador que se puede aplicar a máquinas convencionales, que
carecen del sistema de cambio de tamaño automático, sin tener que
cambiar toda la estructura del dispositivo transportador.
Según la presente invención, dicho objetivo se
alcanza mediante un dispositivo que presenta las características de
la reivindicación 1 y mediante un procedimiento que presenta las
características de la reivindicación 8.
La presente invención se describirá con mayor
detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, indicados
simplemente a título de ejemplo no limitativo, en los que:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática
de un dispositivo transportador según la presente invención;
- la figura 2 es una vista esquemática según la
flecha II en la figura 1;
- las figuras 3, 4 y 5 son vistas esquemáticas
que representan la secuencia de funcionamiento de la estación de
ajuste, indicada por la flecha III en la figura 1.
- la figura 6 es una vista en perspectiva
explosionada, a escala ampliada, de la parte indicada por la flecha
VI en la figura 4;
- la figura 7 es una vista esquemática similar a
la figura 2, que representa una segunda forma de realización de la
presente invención; y
- las figuras 8 y 9 son unas secciones
parciales, respectivamente, según las líneas
VIII-VIII y IX-IX de la figura
7.
Haciendo referencia a los dibujos, el número de
referencia 10 designa un dispositivo transportador previsto en una
máquina máquina de embalaje automática para bobinas de papel. El
dispositivo transportador 10 comprende un plano horizontal de
avance 12, a lo largo del cual los paquetes que se van a embalar P
(solamente se representa uno de ellos en la figura 1) se hacen
avanzar en la dirección indicada por la flecha.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 2, el
dispositivo transportador 10 comprende una estructura de soporte
fija 13, que presenta dos ejes paralelos 14, 16, de los que al menos
uno de ellos está motorizado. Cada eje 15, 16 presenta dos pares de
ruedas de engranajes 18, 20. El primer par de ruedas de engranajes
18 coopera con un primer par de cadenas 22. El segundo par de
ruedas de engranajes 20 coopera con un segundo par de cadenas 24.
Los dos primeros pares de cadenas 22, 24 presentan sus respectivas
series de barras transversales 26, 28. Las barras transversales 26,
28 se sujetan a las cadenas 22, 24 mediante unos elementos de unión
30.
\global\parskip1.000000\baselineskip
La primera y la segunda series de barras
transversales 26, 28 están provistas de una primera y una segunda
series de elementos de empuje 32, 34. Haciendo referencia a la
figura 1, los elementos de empuje, situados enfrentados entre sí,
32, 34, definen una serie de compartimentos 36 capaces de recibir
los paquetes de productos P. En el funcionamiento normal del
dispositivo transportador 10, las cadenas 22, 24 avanzan a la misma
velocidad, por lo que las dimensiones de los compartimentos 36
permanecen constantes. La dimensión de los compartimentos 36 en la
dirección longitudinal (es decir, en una dirección paralela a la
dirección de avance indicada por la flecha en la figura 1) puede
variarse cambiando la fase entre las cadenas 22, 24.
La presente invención se refiere específicamente
a un sistema para ajustar la dimensión de los compartimentos 36 en
dirección transversal, es decir, ortogonal a la dirección de avance
de los productos P a lo largo del plano de avance 12. A cada barra
transversal 26 ó 28 se sujeta una pluralidad de elementos de empuje
32 ó 34. El ajuste en la dirección transversal de la dimensión de
los compartimentos 36 se efectúa moviendo los elementos de empuje
32 ó 34 en dirección transversal a lo largo de las respectivas
barras 26 ó 28. Dicho movimiento se efectúa en una estación de
ajuste fija 38.
Haciendo referencia a la figura 2, la estación
de ajuste 38 comprende al menos un conjunto de ajuste 50 móvil en
dirección transversal y capaz de acoplar y desplazar en dirección
transversal el elemento de empuje 32, 34 que, de vez en cuando, se
sitúa en el conjunto de ajuste por efecto del movimiento de las
cadenas 22, 24. El desplazamiento transversal del, o de cada,
conjunto de ajuste 50 se puede conseguir por medio de unos
dispositivos accionadores eléctricos o con accionadores de fluidos
(neumáticos o hidráulicos) que funcionan bajo el mando de una
unidad de control que regula el avance de las cadenas 22, 24 y que,
de forma selectiva, detiene el avance de las cadenas cuando un
conjunto matricial de elementos de empuje se sitúa en la estación de
ajuste. Según se describirá con mayor detalle a continuación,
durante la operación de ajuste, las cadenas 22, 24 avanzan en pasos
para llevar sucesivos conjuntos transversales de elementos de empuje
32, 34 a la estación de ajuste 38. El avance de las cadenas se
reanuda después de que cada conjunto de ajuste haya completado el
desplazamiento transversal del respectivo elemento de empuje 32,
34, hacia la nueva posición.
En la forma de realización ilustrada a título de
ejemplo en la figura 2, la estación de ajuste 38 comprende un
tornillo transversal 40 provisto de dos partes con una rosca opuesta
42. El tornillo 40 es accionado en rotación por un motor 44
asociado a un codificador, La estructura de soporte fija 13 presenta
una guía transversal 46 a lo largo de la cual se pueden desplazar
dos zapatas 48, cada una de las cuales soporta un conjunto de
ajuste 50 formado por dos elementos de agarre en paralelo 52
situados según una configuración en horquilla. Los dos elementos de
agarre 52 de cada conjunto de ajuste 50 están mutuamente
distanciados en una magnitud que es algo mayor que la dimensión en
la dirección transversal de un elemento de empuje 34 de tal modo que
sea capaz de recibir entre ellos un elemento de empuje, según se
ilustra en la figura 2.
Haciendo referencia en particular a la figura 6,
cada elemento de empuje 32 ó 34 presenta una parte de acoplamiento
54 provista de dos asientos capaces de acoplar dos barras paralelas
26 ó 28. En la figura 6, las dos barras paralelas acopladas por el
elemento de empuje 32 son designadas por las referencias 26a y 26b.
La parte de acoplamiento 54 presenta un asiento alargado 56 abierto
en un lado frontal y terminando con una pared inferior curvada. El
asiento 56 acopla la superficie exterior de la barra 26a con un
juego ligero, de modo que no evite que el elemento de empuje 32 se
deslice en la dirección transversal relativa a la barra 26a.
La parte de acoplamiento 54 de cada elemento de
empuje 32 ó 34 está provista, además, de una parte de gancho
elásticamente deformable 58. La parte de gancho 58 presenta un
asiento de acoplamiento 60 que acopla la superficie exterior de la
barra 26b, de modo forzado. Cuando la parte de gancho 58 del
elemento de empuje 32 engancha la barra 26b, el elemento de empuje
32 se sujeta a ambas barras 26a, 26b y se mantiene en dirección
transversal por la fricción producida por la fuerza con la que la
parte de gancho 58 se presiona contra la superficie exterior de la
barra 26b. La parte de gancho 58 es elásticamente deformable gracias
a las características elásticas del material que constituye el
elemento de empuje (preferentemente constituido por material
plástico, que se puede reforzar con fibras). Además, para hacer la
parte de gancho 58 elásticamente deformable, en la parte de
acoplamiento 54 está prevista una hendidura transversal pasante 62,
que termina en el asiento de acoplamiento 60.
La parte de gancho 58 de cada elemento de empuje
32, 34 está, además, provista de elementos de desacoplamiento 64
constituidos, por ejemplo, por dos cilindros montados giratorios
alrededor de un eje transversal situado en el extremo libre de la
parte de gancho 58. Los cilindros 64 sobresalen lateralmente con
respecto a las paredes laterales verticales del elemento de empuje
32, 34.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 6, los
elementos de agarre 52 presentan, en su extremo inferior, unas
superficies inclinadas 66 que están destinadas a cooperar con los
cilindros 64 para deformar elásticamente la parte de gancho 58 y
desacoplar temporalmente el elemento de empuje 32 de las barras 26a,
26b, de modo que el elemento de empuje 32 se desplaza en dirección
transversal en relación con las barras 26a, 26b.
El funcionamiento de la estación de ajuste 38 se
describirá ahora haciendo referencia a las figuras 3, 4 y 5.
Haciendo referencia a la figura 3, los conjuntos de ajuste 50 están
situados en dirección transversal, de modo que el espacio libre
entre los dos elementos de agarre 52 esté exactamente a lo largo de
la trayectoria de los respectivos elementos de empuje 32, 34. Las
cadenas 22, 24 se accionan hasta que los elementos de empuje 32, 34
estén situados entre los elementos de agarre 52 de los conjuntos de
ajuste 50 (figura. 4). Durante el avance de los elementos de
empuje, las superficies inclinadas 66 de los elementos de agarre
están en la trayectoria de los cilindros 64. Por lo tanto, cuando
los elementos de empuje 32 están situados entre los elementos de
agarre 52, la parte de gancho 58 de los elementos de empuje 54 se
deforma elásticamente según se ilustra en la figura 4. En esta
posición, los elementos de empuje 32 están libres para deslizarse en
dirección transversal relativa a las barras 26a, 26b. En esta
condición, las cadenas 22, 24 se detienen y se pone en marcha el
motor que controla el movimiento en dirección transversal de los
conjuntos de ajuste 50. Los elementos de agarre 52 mueven, de este
modo, en dirección transversal, los respectivos elementos de empuje
32, 34. El movimiento en dirección transversal termina cuando los
elementos de empuje 32, 34 han llegado a su posición final.
En este punto, las cadenas 22, 24 son accionadas
de nuevo y hacen que los elementos de empuje 32, 34 avancen en
relación con los conjuntos de ajuste 50. Tan pronto como los
cilindros 64 de los elementos de empuje 32, 34 se desacoplan de las
superficies inferiores de los elementos de agarre 52, la parte de
gancho 58 de cada elemento de empuje 32, 34 retorna elásticamente a
la posición de agarre, bloqueando el elemento de empuje 32, 34 con
respecto a las barras 26a, 26b. Esta secuencia se repite para el
siguiente conjunto de elementos de empuje hasta que todos los
elementos de empuje estén en la posición correspondiente al nuevo
tamaño de los paquetes. En este punto, la operación de ajuste está
completa y el dispositivo transportador 10 puede reanudar su
funcionamiento normal.
La secuencia de ajuste se realiza de una forma
completamente automática bajo el mando de una unidad de control que
regula el desplazamiento en la dirección transversal de los
conjuntos de ajuste 50 y el avance escalonado de las cadenas 22, 24
según las secuencias preestablecidas y dependiendo del tamaño del
paquete a obtener.
Haciendo referencia a las figuras 7 a 9, se
describirá, a continuación, una segunda forma de realización de la
presente invención. Los componentes correspondientes a los descritos
anteriormente están designados por las mismas referencias
numéricas.
Haciendo referencia a la figura 8, la parte de
acoplamiento 54 de cada elemento de empuje 32 ó 34 presenta un
asiento frontalmente abierto 70, sustancialmente en forma de C, que
acopla una primera barra transversal 26a y una parte de gancho
elásticamente deformable 72 con un asiento 74 acoplado a una segunda
barra transversal 26b. El asiento 74 comunica con una ranura 76 que
hace a la parte de gancho 72 elásticamente deformable.
Haciendo referencia a la figura 7, la estructura
de soporte fija 13 del dispositivo transportador 10 está provista
en la estación de ajuste 38 de una viga transversal 78, en la que
están montados dos conjuntos de ajuste 80. Cada conjunto de ajuste
80 comprende un motor eléctrico 82 que acciona, en rotación, un
respectivo tornillo de ajuste transversal 84.
Haciendo referencia a la figura 9, cada conjunto
de ajuste 80 comprende una guía transversal 86 sujeta a la viga
transversal 78. La guía transversal 86 de cada conjunto de ajuste 80
presenta una zapata deslizante 88 que está provista de un orificio
roscado en el que se inserta el respectivo tornillo de ajuste
transversal 84. En cada zapata 88 está sujeto un elemento de agarre
90 que presenta una configuración general en forma de "L".
Según se ilustra en la figura 7, cada elemento de agarre 90 presenta
una parte verticalmente saliente 92 que está adaptada para apoyarse
contra un flanco del respectivo elemento de empuje 32 para desplazar
dicho elemento, en dirección transversal, a lo largo de las barras
26a y 26b.
En funcionamiento, la parte verticalmente
saliente 92 de cada elemento de agarre 90 se apoya contra el flanco
de la parte de acoplamiento 54 de un respectivo elemento de empuje
32 ó 34 e impulsa el elemento de empuje 32 ó 34 en dirección
transversal. Los elementos de empuje 32 ó 34 se pueden impulsar
transversalmente sin desbloquear preventivamente los elementos de
empuje 32 ó 34 desde las barras 26a ó 26b. De hecho, si la fuerza
de retención ejercida por la parte de gancho 72 de cada elemento de
empuje 32 ó 34 no es demasiado grande, el elemento de agarre 90 es
capaz de desplazar el elemento de empuje 32 ó 34, sin aflojar el
agarre de la parte de gancho 72 en la barra 26b. Si, por el
contrario, la fuerza de fricción a superar para desplazar los
elementos de empuje 32 ó 34 fuese demasiado grande, el elemento de
agarre 90 podría configurarse de tal manera que se abra ligeramente
el asiento 74 de cada elemento de empuje 32 ó 34 durante el
desplazamiento en la dirección transversal. Esto puede obtenerse
estando previstas, en las superficies frontales de la parte
verticalmente saliente 92, algunas formaciones en cuña que acoplan
la parte de gancho 72 y dispersa elásticamente dicha parte de
gancho al tiempo que desplazan el elemento de empuje 32 en dirección
transversal.
Claims (9)
1. Dispositivo transportador, en particular para
una máquina máquina de embalaje automática para bobinas de papel,
que comprende:
- -
- un plano horizontal de avance (12),
- -
- al menos un par de elementos de transmisión flexibles motorizados (22, 24) que se extienden a lo largo de un bucle cerrado y que presentan una pluralidad de barras transversales (26, 28) sujetas a dichos elementos de transmisión flexibles (22, 24),
una pluralidad de elementos de empuje (32, 34)
soportados por dichas barras (26, 28), y
una estación de ajuste fija (38) provista de al
menos un conjunto de ajuste (50, 80) dispuesto de tal modo que
desplace, en dirección transversal a lo largo de la respectiva barra
(26, 28), un correspondiente elemento de empuje (32, 34) que, de
vez en cuando, está situado en la estación de ajuste (38),
caracterizado porque dicho conjunto de
ajuste (80) comprende un elemento de agarre (90) que presenta una
parte verticalmente saliente (92) capaz de acoplar un flanco de un
elemento de empuje (32, 34).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el conjunto de ajuste (50, 80) está
situado de tal modo que desacople temporalmente el respectivo
elemento de empuje (32, 34) desde la barra respectiva.
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho conjunto de ajuste (50) comprende
dos elementos de agarre paralelos (52) dispuestos según una
configuración en horquilla y capaces de recibir, entre ellos, un
elemento de empuje (32, 34), cuando dicho elemento de empuje esté en
dicha estación de ajuste (38).
4. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento de empuje (32) está
provisto de una parte de gancho elásticamente deformable (58) que
acopla una barra (26, 28) de tal modo que bloquea el elemento de
empuje (32, 34) con respecto a dicha barra.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque la parte de gancho (58, 72) se puede
desacoplar temporalmente de la respectiva barra (26, 28) cuando el
elemento de empuje (32, 34) se acopla mediante un elemento de
agarre (52, 90).
6. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha parte de gancho (58) está provista
de elementos de acoplamiento (64) capaces de cooperar con una parte
(66) del elemento de agarre (52) para poder deformar elásticamente
la parte de gancho (58).
7. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque la estación de ajuste (38) comprende al
menos un tornillo transversal motorizado (40) capaz de accionar al
menos un elemento de agarre (52, 90) en la dirección
transversal.
8. Procedimiento para ajustar automáticamente el
tamaño de paquetes en un dispositivo transportador, en particular
para una máquina máquina de embalaje automática para bobinas de
papel, en el que el dispositivo transportador comprende al menos un
par de elementos de transmisión flexibles (22, 24) que se extienden
a lo largo de un bucle cerrado y que están provistos de una
pluralidad de barras transversales (26, 28) provistas de una
pluralidad de elementos de empuje (32, 34) comprendiendo dicho
procedimiento las etapas siguientes:
- -
- posicionar unos elementos de empuje sucesivos (32, 34) en una estación de ajuste (38), y
- -
- desplazar los elementos de empuje (32, 34) en la dirección transversal por medio de al menos un conjunto de ajuste motorizado (50, 80) provisto de al menos un elemento de agarre (52, 90) transversalmente móvil en la estación de ajuste (38),
caracterizado porque la estación de
ajuste (38) comprende un conjunto de ajuste (80) que comprende un
elemento de agarre (90) que presenta una parte verticalmente
saliente (92), comprendiendo dicho procedimiento la etapa de
acoplar un flanco de un elemento de empuje (32, 34) por medio de
dicha parte verticalmente saliente (92).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque comprende la etapa de desacoplar
temporalmente los elementos de empuje (32, 34) de las respectivas
barras (26, 28) por medio de dicho elemento de agarre (52, 90).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP04425779A EP1655230B1 (en) | 2004-10-15 | 2004-10-15 | Device and method for changing automatically the size of packs in a conveyor, in particular for an automatic packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2300733T3 true ES2300733T3 (es) | 2008-06-16 |
Family
ID=34932830
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