ES2301734T3 - Guia de conductos en un soporte colgante con segmentos de soporte basculantes. - Google Patents
Guia de conductos en un soporte colgante con segmentos de soporte basculantes. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2301734T3 ES2301734T3 ES03014947T ES03014947T ES2301734T3 ES 2301734 T3 ES2301734 T3 ES 2301734T3 ES 03014947 T ES03014947 T ES 03014947T ES 03014947 T ES03014947 T ES 03014947T ES 2301734 T3 ES2301734 T3 ES 2301734T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- duct housing
- tilting
- segment
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005392 polarisation enhancment during attached nucleus testing Methods 0.000 title 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2035—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction
- F16M11/2064—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction for tilting and panning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G13/00—Chains
- F16G13/12—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains
- F16G13/16—Hauling- or hoisting-chains so called ornamental chains with arrangements for holding electric cables, hoses, or the like
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
- F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
- F16M13/027—Ceiling supports
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/06—Arms
- F16M2200/065—Arms with a special structure, e.g. reinforced or adapted for space reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Installation Of Indoor Wiring (AREA)
Abstract
Soporte colgante (10) para soportar lámparas de salas de operaciones, aparatos médicos, etc. con dos segmentos de soporte (12, 18, 22, 26) que pueden bascular uno respecto al otro alrededor de un eje de basculamiento, en el que son guiados conductos eléctricos y/o de fluidos (40) desde un segmento de soporte al otro, caracterizado porque los conductos (40) son guiados entre los segmentos de soporte (12, 18, 22, 26) en un alojamiento de conductos alargado (42, 48, 56, 58), que está fijado en cada caso por un extremo en cada caso sobre un segmento de soporte (12, 18, 22, 26), se extiende entremedio en un plano ortogonal respecto al eje de basculamiento (20, 24, 32, 34, 38) y puede flexionarse alrededor de un eje de curvatura paralelo al eje de basculamiento (20, 24, 32, 34, 38), en donde el alojamiento de conductos (42, 48, 56, 58) puede flexionarse al menos en una parte de su longitud sólo en una dirección, y porque el primer y el segundo segmento de soporte (18, 22) están desplazados uno respecto al otro axialmente respecto al eje de basculamiento (24), de tal modo que entre ambos se obtiene una cámara intermedia, que ofrece espacio para el alojamiento de conductos (48).
Description
Guía de conductos en un soporte colgante con
segmentos de soporte basculantes.
La presente invención se refiere a un soporte
colgante para soportar lámparas de salas de operaciones, aparatos
médicos, etc. con dos segmentos de soporte que pueden bascular uno
respecto al otro alrededor de un eje de basculamiento, en el que
son guiados conductos eléctricos y/o de fluidos desde un segmento de
soporte al otro. Un soporte colgante de este tipo se conoce por
ejemplo del documento
US-A-6095468.
Los soportes colgantes de esta clase se utilizan
por ejemplo como soportes para lámparas de salas de operaciones,
monitores un aparato médico. Mediante segmentos de soporte que
pueden bascular unos respecto a otros, por ejemplo brazos de
basculamiento o soportes de aparatos basculantes pueden llevarse los
aparatos, soportados por el soporte colgante, hasta una posición
adecuada.
Para hacer funcionar los aparatos se necesitan
normalmente conductos eléctricos, con frecuencia también de fluidos
(por ejemplo oxígeno), que tienen que guiarse desde el punto de
fijación del soporte colgante en una cubierta de sala hasta el
aparato. Casi siempre los segmentos de soporte están configurados
huecos, de tal modo que los conductos son guiados a lo largo de los
diferentes segmentos de soporte en su interior. Durante el guiado
de los conductos desde un segmento de soporte al otro, sin embargo,
es necesario prestar atención a que los conductos no obstaculizan
el movimiento de basculamiento previsto de los segmentos y ellos
mismos no resulten dañados. Normalmente los ejes de cojinete de los
cojinetes, con los que están unidos dos segmentos de soporte que
pueden bascular uno respecto al otro, están configurados por ello
huecos, de tal modo que los conductos pueden ser guiados a través
de los mismos. Por medio de esto los conductos no obstaculizan el
movimiento de basculamiento y no sufren ninguna fuerza de tracción
durante el basculamiento de los segmentos de soporte unos respecto a
otros.
Evidentemente el guiado de conductos a través de
ejes de cojinete huecos tiene considerables inconvenientes. Por un
lado la producción de un cojinete con eje de cojinete hueco es más
compleja y con ello más cara que la de un cojinete habitual. Por
otro lado el número de conductos, que son guiados simultáneamente a
través del eje de cojinete, está muy limitado por motivos de
espacio. Se producen dificultades especiales si se desea extraer o
añadir un conducto, ya que para esto es necesario desmontar todo el
soporte colgante. Aparte de esto no puede enhebrarse ningún cable
con enchufes preconfeccionados a través de los ejes de cojinete, de
tal modo que el tendido de los conductos se hace más complicado y
costoso.
Del documento JP 02100892 A se conoce un robot
industrial, en el que dentro de la articulación, que une la columna
del robot a su zócalo, es guiado un haz de conductos mediante una
cadena de eslabones que, por un lado, está unida al zócalo, y por
otro lado a la columna.
En el caso de un robot industrial conocido del
documento US 6374589 B1 se guían conductos de alimentación desde la
columna de robot hasta la punta del brazo de robot mediante una
cadena de eslabones, exteriormente por encima de dos
articulaciones.
El documento
EP-A-0299083 muestra un robot
industrial con un canal de conductos, que conduce conductos desde
una salida en una columna de robot, a una distancia radial desde el
eje de basculamiento de un brazo que puede bascular con relación a
la columna de robot, hasta un punto de fijación sobre el brazo
situado sobre el eje de basculamiento.
La presente invención se ha impuesto la tarea de
indicar un soporte colgante de la clase citada al comienzo, en el
que los conductos son guiados de modo sencillo y económico desde un
segmento de soporte al otro.
Esta tarea es resuelta mediante las
particularidades indicadas en la parte característica de la
reivindicación 1. De este modo el alojamiento de conductos puede
seguir el movimiento de basculamiento mediante la modificación de
su forma dentro del plano ortogonal respecto al eje de
basculamiento, sin obstaculizar el movimiento de basculamiento y
sin que sea necesario modificar su longitud. Debido a que la
longitud del alojamiento de conductos permanece constante, no se
produce ninguna fuerza de tracción sobre los conductos guiados en la
misma.
Mediante la disposición de los conductos en un
plano ortogonal al eje de basculamiento no pueden cruzarse en el
recorrido de basculamiento de los segmentos de soporte y, en este
sentido, obstaculizar el movimiento de basculamiento. Aparte de
esto, el alojamiento de conductos ofrece una protección contra daños
causados por influencias externas.
Con la capacidad de flexión del alojamiento de
conductos se quiere citar en este documento solamente la
característica de que puede modificar su forma dentro del plano
ortogonal al eje de basculamiento, pero no que con ello debería
aplicarse una fuerza de flexión digna de mención. Esto es por el
contrario indeseado, ya que el alojamiento de conductos en caso
contrario generaría entre los segmentos de soporte fuerzas de
torsión perturbadoras. De este modo el alojamiento de conductos se
forma en una forma de ejecución preferida por una cadena de
eslabones, que puede flexionarse sin que con ello se produzcan
fuerzas de flexión. Alternativamente el alojamiento de conductos
puede estar formado por un tubo flexible o por una espiral de
chapa.
\newpage
Por medio de que el primer y el segundo segmento
de soporte están desplazados mutuamente en la dirección del eje de
basculamiento, de tal modo que entre ambos se produce una cámara
intermedia que ofrece espacio para el alojamiento de conductos, se
impide también en el caso de grandes recorridos de basculamiento que
se obstaculicen el alojamiento de conductos y los segmentos de
soporte.
Es importante que el alojamiento de conductos
esté dispuesto en el plano ortogonal al eje de basculamiento
siempre en arcos o bucles, pero que no se pliegue, porque con ello
los conductos podrían romperse al doblarse. Por ello el alojamiento
de conductos sólo puede flexionarse en una dirección al menos en una
parte de su longitud, con lo que pueden descartarse formaciones de
pliegue y el alojamiento de conductos se instala sin medidas
adicionales en arcos o bucles.
En un perfeccionamiento ventajoso el alojamiento
de conductos tiene al menos dos segmentos que pueden flexionarse en
una dirección, cuyas direcciones de flexión son contrapuestas. Un
guiado de conductos de este tipo se utiliza entre otras cosas en
una ejecución especialmente ventajosa, en la que el alojamiento de
conductos está desdoblado en una posición extrema del movimiento de
basculamiento de los segmentos de soporte y, en la otra posición
extrema, adopta la forma de un signo de interrogación. Esta
disposición permite un basculamiento de los segmentos de soporte
unos respecto a los otros de aproximadamente 180º, con una necesidad
muy reducida de espacio y material.
En otro perfeccionamiento ventajoso se
diferencia la distancia radial entre el eje de basculamiento y el
punto de fijación de uno de los extremos del alojamiento de
conductos, sobre uno de los segmentos de soporte, de la distancia
radial entre el eje de basculamiento y el punto de fijación del otro
extremo del alojamiento de conductos sobre el otro segmento de
soporte, y se enrolla y desenrolla el alojamiento de conductos al
bascular los segmentos de soporte unos respecto a otros, a modo de
espiral. Una disposición de este tipo del alojamiento de conductos
es especialmente apropiada, si los segmentos de soporte deben
bascular los 360º completos unos respecto a otros. Con el término
"a modo de espiral" no se quiere decir naturalmente que el
alojamiento de conductos adopte la forma de una espiral en un
sentido matemático, sino que el alojamiento de conductos circunda
el eje de basculamiento, en estado de enrollamiento, en más de una
espira, y la distancia radial aumenta entre el alojamiento de
conductos y el eje de basculamiento, con ello, de un extremo del
alojamiento de conductos al otro.
Con preferencia está dispuesta con ello en al
menos un segmento de soporte una superficie de asiento radialmente
exterior, con relación al eje de basculamiento, sobre la que se
instala el alojamiento de conductos con un segmento dirigido hacia
el exterior cuando está desenrollado. Además de esto, en al menos un
segmento de soporte está dispuesta con preferencia una superficie
de asiento radialmente interior con relación al eje de
basculamiento, sobre la que se instala el alojamiento de conductos
con un segmento dirigido radialmente hacia el interior, cuando está
enrollado. Mediante estas superficies de guiado puede prefijarse la
forma del alojamiento de conductos.
El alojamiento de conductos tiene con
preferencia, en estado desenrollado, entre 0,75 y 1,25 espiras. Esto
significa que el alojamiento de conductos está instalado también en
estado desenrollado en un bucle, aproximadamente una vez alrededor
del eje de basculamiento, lo que es ventajoso por motivos tanto de
espacio como funcionales. El alojamiento de conductos tiene con
preferencia, en estado enrollado, entre 1,75 y 2,25 espiras.
En el caso de la ejecución descrita hasta ahora
de la invención se ha utilizado un alojamiento de conductos, que
está fijado con en cada caso un extremo a un segmento de soporte y
cede ante un basculamiento de los segmentos de soporte unos
respecto a otros a causa de un movimiento de flexión, es decir sin
modificación de su forma, sin que se modifique su longitud. La no
variabilidad de la longitud es esencial para el funcionamiento, ya
que en caso contrario podrían producirse fuerzas de tracción sobre
los conductos guiados dentro del mismo. Esta idea básica se recoge
también en una solución diferente en la que los conductos están
alojados en un canal de conductos, que está fijado a uno de los
segmentos de soporte y en el que los conductos son guiados a una
distancia radial del eje de basculamiento, a lo largo de un cojinete
que une los segmentos de soporte, hasta un punto del otro segmento
de soporte instalado sobre el eje de basculamiento.
En esta solución los conductos son guiados por
lo tanto exteriormente a lo largo del cojinete en lugar de, como en
el estado de la técnica, a través del cojinete. Debido a que la
entrega de los conductos desde el canal de conductos al otro
segmento de soporte se produce también sobre el eje de basculamiento
(si bien por fuera del eje de cojinete), durante el basculamiento
de los segmentos de soporte tampoco se produce, en esta solución,
ninguna fuerza de tracción sobre los conductos.
Se deducen ventajas y particularidades
adicionales de las soluciones conforme a la invención de la
siguiente descripción, que explica la invención en unión a los
dibujos adjuntos con base en un ejemplo de ejecución. Aquí
muestran:
la figura 1 una vista en perspectiva de un
soporte colgante conforme a la invención, que está fijado a la
cubierta de una sala representada esquemáticamente de una unidad de
cuidados intensivos,
la figura 2 una vista en perspectiva del soporte
colgante de la figura 1,
la figura 3 una vista lateral de una cadena de
eslabones, que es apropiada para utilizarse como alojamiento de
conductos,
la figura 4 una vista detallada del soporte
colgante de las figuras 1 y 2, en la que se muestra un dispositivo
de fijación para fijar el soporte colgante a una cubierta de sala y
un primer brazo de basculamiento,
la figura 5 una vista en detalle del soporte
colgante de las figuras 1 y 2, en la que se muestra un alojamiento
de conductos dispuesto a modo de espiral,
la figura 6 una vista detallada de componentes
de la figura 5 en una vista en planta en perspectiva y
la figura 7 una vista detallada del soporte
colgante de las figuras 1 y 2, en la que se muestra un canal de
cables a través del cual se guía un conducto desde un segundo brazo
de basculamiento a un soporte de carga.
En la figura 1 se muestra un soporte colgante
10, que está fijado con un dispositivo de fijación 12 a la cubierta
14 de una sala 16 representada esquemáticamente de una unidad de
cuidados intensivos. El soporte colgante 10 tiene un primer brazo
de basculamiento 18, que está montado por un primer extremo
alrededor de un primer eje de basculamiento vertical 20 de forma
basculante en el dispositivo de fijación 12. Por el segundo extremo
del primer brazo de basculamiento 18 está montado de forma
basculante un segundo brazo de basculamiento 22 alrededor de un
segundo eje de basculamiento vertical 22. El segundo brazo de
basculamiento 22 puede bascular adicionalmente alrededor de extremo
alejado de la carga, con lo que puede trasladarse hacia arriba y
hacia abajo un soporte de carga 26 dispuesto en su extremo libre.
Mediante un basculamiento horizontal del primer y del segundo brazo
de basculamiento 18, 22 alrededor del primer o del segundo brazo de
basculamiento vertical 10, 24 y mediante un basculamiento vertical
del segundo brazo de basculamiento 22 alrededor de su extremo
alejado de la carga, el soporte de carga 26 puede graduarse dentro
de un margen espacial 28 mostrado en la figura 1.
En la figura 2 se ha representado en perspectiva
el soporte colgante 10 de la figura 1 con soporte de carga 26
descendido. Como puede verse en la figura 2, el segundo brazo de
basculamiento 22 puede bascular con ayuda de una articulación
cuádruple 30 asimétrica alrededor de su extremo alejado de la carga,
dicho más exactamente alrededor de un eje de basculamiento
horizontal 32. El soporte de carga 26 está articulado de forma
basculante, en el extremo libre del segundo brazo de basculamiento
22, alrededor de un segundo eje de basculamiento horizontal 34, de
tal modo que con ayuda de una biela paralelepipédica 36 puede
mantenerse siempre, de una forma no descrita con más detalle, en
una posición vertical, cuando se bascula hacia arriba y hacia abajo
el segundo brazo de basculamiento 22. Por último el soporte de
carga 26 está montado, de forma que puede bascular alrededor de un
tercer eje de basculamiento vertical 38, en el extremo libre del
segundo brazo de basculamiento 22.
En conjunto el soporte colgante 10 se compone
por lo tanto de 4 segmentos de soporte, precisamente del dispositivo
de fijación 12, del primer brazo de basculamiento 18, del segundo
brazo de basculamiento 22 y del soporte de carga 26, que pueden
bascular unos respecto a otros alrededor de en total 5 ejes de
basculamiento, precisamente de los ejes de basculamiento verticales
primero, segundo y tercero 20, 24 ó 38 y de los ejes de
basculamiento horizontales primero y segundo 32 ó 34. Aparte de
esto se guían a lo largo de estos cuatro segmentos de soporte
conductos desde el dispositivo de fijación 12 al soporte de carga
26, de los que en la representación de la figura 2 sólo se ha
dibujado esquemáticamente un conducto 40, para simplificar.
Si seguimos el conducto 40 desde el dispositivo
de fijación 12 hasta el soporte de carga 26, se guía primero en un
primer alojamiento de conductos 42 formado por una cadena de
eslabones, que está fijado con un primer extremo 44 al dispositivo
de fijación 12 y con un segundo extremo 46 al primer brazo de
basculamiento 18. Para mayor claridad la cadena de eslabones que
forma el primer alojamiento de conductos 42 no se ha dibujado en
detalle y sí transparente para los conductos 40. En la figura 3 se
muestra una vista lateral de la cadena de eslabones. Se compone de
elementos de material sintético y tiene una sección transversal
rectangular hueca, que ofrece espacio para varios conductos. Las
cadenas de eslabones de esta clase son conocidas por sí mismas y
pueden obtenerse por ejemplo en la compañía "igus" bajo la
denominación "Energiekette" en diferentes ejecuciones.
En la figura 2 se guía el conducto 40 a
continuación a través de un segundo alojamiento de conductos 48, que
está fijado con su primer extremo 49 al primer brazo de
basculamiento 18, está dispuesto en un bucle alrededor del segundo
eje de basculamiento vertical 24 y está fijado con su segundo
extremo 50 al lado superior de un disco 52 (véase también la figura
6). El disco 52 está unido, de forma solidaria en rotación con
respecto al segundo eje de basculamiento 24 vertical, al segundo
brazo de basculamiento 22. El conducto 40 es guiado a través de una
abertura 54 en el disco 52 (véase la figura 6) y después es guiado
por el lado inferior del disco 52 hasta un tercer alojamiento de
conducto 56.
El tercer alojamiento de conductos 56 está
oculto en su mayor arte en la figura 2, pero puede verse bien en la
figura 1. Está fijado por un extremo al lado inferior del disco 52 y
por su otro extremo al segundo brazo de basculamiento 22. A
continuación se guía el conducto 40 a través de un cuarto
alojamiento de conductos 58, que está fijado por un extremo al
segundo brazo de basculamiento 22 y por el otro extremo a un
dispositivo de fijación 60 del soporte de carga 26. Los
alojamientos de conductos segundo, tercero y cuarto 48, 56 y 58
están formados igualmente por una cadena de eslabones de la clase
mostrada en la figura 3 y se han representado en la figura 2
transparentes para el conducto 40.
Por último se guía el conducto 40 a través de un
segmento de fijación 60 del soporte de carga 26 hasta un canal de
conductos 62, que está fijado a un segmento soporte 64 del soporte
de carga 26.
A continuación se explican con más detalle
segmentos aislados de la guía de conductos. En la figura 4 se han
representado aumentados el dispositivo de fijación 12, un segmento
del primer brazo de basculamiento 18 y el primer alojamiento de
conductos 42. El dispositivo de fijación 12 contiene un bastidor 66,
al que está fijado el primer alojamiento de conductos 62 con su
primer extremo 44.
El primer brazo de basculamiento 18 se muestra
en una posición extrema de su movimiento de basculamiento y puede
bascularse 180º en la dirección indicada mediante la flecha 68 (en
la figura 4 en contra del sentido de las agujas del reloj). En la
otra posición extrema del movimiento de basculamiento el alojamiento
de conductos 42 está desdoblado, mientras que en la posición
extrema mostrada adopta la forma de un signo de interrogación. La
forma de signo de interrogación se prefija por medio de que el
alojamiento de conductos 42 sólo puede flexionarse en una dirección
en tres cuartas partes de su longitud, comenzando en el primer
extremo 44, y en el resto de su longitud sólo puede flexionarse en
la otra dirección contrapuesta. Sobre estos dos segmentos está
limitada constructivamente la flexión máxima de la cadena de
eslabones, de tal modo que el conducto 40 no puede doblarse en el
primer alojamiento de conductos 42.
Al bascular el primer brazo de basculamiento 18
se modifica la distancia espacial entre el primer extremo 44 y el
segundo extremo 46 del primer alojamiento de conductos 42, pero no
la longitud del propio alojamiento de conductos. Por ello el
conducto 40 alojado en el mismo no sufre ninguna fuerza de tracción
durante el basculamiento. El alojamiento de conducto 42 está
dispuesto en un plano ortogonal respecto al primer eje de
basculamiento vertical 20 y puede flexionarse alrededor de ejes de
curvatura paralelos al eje de basculamiento vertical 20, de tal
modo que puede ajustarse con una longitud constante a la variación
de la distancia entre sus extremos mediante la modificación de su
forma.
En las figuras 5 y 6 se muestra en detalle el
segundo alojamiento de conductos 48. El segundo alojamiento de
conductos 48 está fijado por su primer extremo 49 al primer brazo de
basculamiento 18 (véase la figura 5) y por su segundo extremo 50
(figura 6) al lado superior del disco 52. La distancia radial entre
el primer extremo 49 y el segundo eje de basculamiento vertical 24
es mayor que la del segundo extremo 50. En la figura 5 se muestra
una posición extrema del movimiento de basculamiento, en la que el
segundo alojamiento de de conductos 48 está dispuesto en una espira
de tipo espiral alrededor del segundo eje de basculamiento vertical
24. Desde este ajuste puede bascular el disco 52 unido de forma
solidaria en rotación al segundo brazo de basculamiento 22 (no
mostrado), en la dirección caracterizada con la flecha 70, 360º
alrededor del segundo eje de basculamiento vertical 24 hasta la
otra posición extrema, en donde el segundo alojamiento de conductos
48 se enrolla en forma de espiral y tiene finalmente dos espiras.
Mediante la disposición mostrada se hace posible por lo tanto una
capacidad de basculamiento del primer y del segundo brazo de
basculamiento 18, 22 360º uno respecto al otro, sin que el conducto
40 se doble o esté expuesto a fuerzas de tracción.
El segundo alojamiento de conductos 48 puede
flexionarse en toda su longitud solamente en una dirección, de tal
modo que se obtiene irremisiblemente una forma de tipo espiral.
Aparte de esto está dispuesta sobre el primer brazo de
basculamiento 18 una superficie de asiento 72 radialmente exterior
con relación al segundo eje de basculamiento vertical 24, sobre la
que se instala el segundo alojamiento de conductos 48 en el estado
desenrollado mostrado en la figura 5 con un segmento dirigido
radialmente hacia el exterior. Como puede verse en la figura 6
sobre el disco 52 está dispuesto un segmento cilíndrico, cuya
envuelta forma una superficie de asiento radialmente interior 74,
sobre la que se instala el segundo alojamiento de conductos 48 con
un segmento dirigido radialmente hacia el interior, cuando está
enrollado (no mostrado). Mediante la superficie de asiento interior
y la exterior 76, 74 se prefija en una medida determinada la forma
del segundo alojamiento de conductos 4.
La superficie de asiento exterior 72 está
configurada como borde sobresaliente de una placa horizontal 76
(figura 5). La placa horizontal 76 y la base de asiento 72 pueden
perfeccionarse para formar una carcasa, en la que está alojado por
completo el segundo alojamiento de conductos 48. Una placa base (no
mostrada) sirve de apoyo para el segundo alojamiento de conductos
48.
La disposición del primer alojamiento de
conductos 42 de la figura 4 es especialmente adecuada para segmentos
de soporte, que deben bascular unos respecto a otros unos 180º. Un
basculamiento de 360º no es posible sin embargo con esta
disposición, ya que el primer alojamiento de conductos 42 y el
primer brazo de basculamiento 18 se encuentran en el mismo plano
horizontal.
En la disposición del segundo alojamiento de
conductos 48 de las figuras 5 y 6 están desplazados el primer y el
segundo brazo de basculamiento 18, 22 con relación al segundo eje de
basculamiento 24, de tal modo que entre ambos se obtiene una cámara
intermedia que ofrece espacio para el segundo alojamiento de
conductos 48. Por ello el primer y el segundo brazo de
basculamiento 18, 22 pueden bascular uno respecto al otro los 360º
completos, sin que en su camino se encuentre con ello el segundo
alojamiento de conductos 48.
En la figura 7 se muestra una parte del soporte
de carga 26, que está articulada con un segmento de fijación 60 al
extremo libre del segundo brazo de basculamiento 22. El segmento de
fijación 60 y el segmento soporte 64 del soporte de carga 26 están
unidos entre sí con un cojinete 78 (dibujado parcialmente a trazos),
de forma que pueden bascular alrededor del tercer eje de
basculamiento vertical 38. El conducto 40 es guiado mediante el
canal de conductos 62 fijado al segmento soporte 64 a una distancia
radial a lo largo del cojinete 78 y, a continuación, radialmente
dentro hasta un eje central del segmento de fijación 60, que
coinciden con el tercer eje de basculamiento vertical 38. Por medio
de esto pueden bascular uno respecto al otro el segmento soporte 64
y el segmento de fijación 60 del soporte de carga 26, sin que se
ejerzan fuerzas de tracción sobre el conducto 40.
Debe tenerse en cuenta que el segmento de
fijación 60 debería sumarse al brazo de basculamiento 22, en el
sentido de la división del soporte colgante general citado al
comienzo en segmentos de soporte que pueden bascular uno respecto
al otro, con relación al movimiento de basculamiento aquí
contemplado alrededor del tercer eje de basculamiento vertical 38,
y no al soporte de carga 26.
- 10
- Soporte colgante
- 12
- Dispositivo de fijación
- 14
- Cubierta de sala
- 16
- Sala de una unidad de cuidados intensivos
- 18
- Primer brazo de basculamiento
- 20
- Primer eje de basculamiento vertical
- 22
- Segundo brazo de basculamiento
- 24
- Segundo eje de basculamiento vertical
- 26
- Soporte de carga
- 28
- Región accesible para el soporte de carga 26
- 30
- Cuadrado articulado
- 32
- Primer eje de basculamiento horizontal
- 34
- Segundo eje de basculamiento horizontal
- 36
- Biela paralelepipédica
- 38
- Tercer eje de basculamiento vertical
- 40
- Conducto
- 42
- Primer alojamiento de conductos
- 44
- Primer extremo del primer alojamiento de conductos
- 46
- Segundo extremo del primer alojamiento de conductos
- 48
- Segundo alojamiento de conductos
- 49
- Primer extremo del segundo alojamiento de conductos
- 50
- Segundo extremo del segundo alojamiento de conductos
- 52
- Disco
- 54
- Abertura
- 56
- Tercer alojamiento de conductos
- 58
- Cuarto alojamiento de conductos
- 60
- Segmento de fijación
- 62
- Canal de conductos
- 64
- Segmento soporte
- 66
- Bastidor
- 68
- Sentido de giro
- 70
- Sentido de giro
- 72
- Superficie de asiento exterior
- 74
- Superficie de asiento interior
- 76
- Placa
- 78
- Cojinete.
Claims (13)
1. Soporte colgante (10) para soportar lámparas
de salas de operaciones, aparatos médicos, etc. con dos segmentos
de soporte (12, 18, 22, 26) que pueden bascular uno respecto al otro
alrededor de un eje de basculamiento, en el que son guiados
conductos eléctricos y/o de fluidos (40) desde un segmento de
soporte al otro, caracterizado porque los conductos (40) son
guiados entre los segmentos de soporte (12, 18, 22, 26) en un
alojamiento de conductos alargado (42, 48, 56, 58), que está fijado
en cada caso por un extremo en cada caso sobre un segmento de
soporte (12, 18, 22, 26), se extiende entremedio en un plano
ortogonal respecto al eje de basculamiento (20, 24, 32, 34, 38) y
puede flexionarse alrededor de un eje de curvatura paralelo al eje
de basculamiento (20, 24, 32, 34, 38), en donde el alojamiento de
conductos (42, 48, 56, 58) puede flexionarse al menos en una parte
de su longitud sólo en una dirección, y porque el primer y el
segundo segmento de soporte (18, 22) están desplazados uno respecto
al otro axialmente respecto al eje de basculamiento (24), de tal
modo que entre ambos se obtiene una cámara intermedia, que ofrece
espacio para el alojamiento de conductos (48).
2. Soporte colgante (10) según la reivindicación
1, caracterizado porque el alojamiento de conductos (42, 48,
56, 58) está formado por una cadena de eslabones.
3. Soporte colgante (10) según la reivindicación
1, caracterizado porque el alojamiento de conductos (42, 48,
56, 58) está formado por un tubo flexible.
4. Soporte colgante (10) según la reivindicación
1, caracterizado porque el alojamiento de conductos (42, 48,
56, 58) está formado por una espiral de chapa.
5. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el alojamiento
de conductos (42) tiene al menos dos segmentos que pueden
flexionarse sólo en una dirección, cuyas direcciones de flexión
están mutuamente contrapuestas.
6. Soporte colgante (10) según la reivindicación
5, caracterizado porque el alojamiento de conductos (42)
está desdoblado en una posición extrema del movimiento de
basculamiento de los segmento de soporte (12, 18) y, en la otra
posición extrema, adopta la forma de un signo de interrogación.
7. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se
diferencia la distancia radial entre el eje de basculamiento (24) y
el punto de fijación de uno de los extremos (49) del alojamiento de
conductos (48), sobre un segmento de soporte (18), de la distancia
radial entre el eje de basculamiento (24) y el punto de fijación
del otro extremo (50) del alojamiento de conductos (48) sobre el
otro segmento de soporte (22), y se enrolla y desenrolla el
alojamiento de conductos (48) al bascular los segmentos de soporte
(18, 22) unos respecto a otros, a modo de espiral.
8. Soporte colgante (10) según la reivindicación
7, caracterizado porque está dispuesta en al menos un
segmento de soporte (19) una superficie de asiento (72) radialmente
exterior, con relación al eje de basculamiento (24), sobre la que
se instala el alojamiento de conductos (48) con un segmento dirigido
radialmente hacia el exterior cuando está desenrollado.
9. Soporte colgante según la reivindicación 7 u
8, caracterizado porque está dispuesta en al menos un
segmento de soporte (22) una superficie de asiento (74) radialmente
interior, con relación al eje de basculamiento (24), sobre la que
se instala el alojamiento de conductos (48) con un segmento dirigido
radialmente hacia el interior cuando está enrollado.
10. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el alojamiento
de conductos (48) tiene, en estado desenrollado, entre 0,75 y 1,25
espiras.
11. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el alojamiento
de conductos (48) tiene, en estado enrollado, entre 1,75 y 2,25
espiras.
12. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un segmento
de soporte está formado por un dispositivo de fijación (12) para
fijar el soporte colgante (10) a una cubierta de sala (14) y el
otro segmento de soporte por un brazo de basculamiento (18).
13. Soporte colgante (10) según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los dos
segmentos de soporte están formados por brazos de basculamiento
(18, 22).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10237484A DE10237484B4 (de) | 2002-08-16 | 2002-08-16 | Leitungsführung bei einem Deckenstativ mit verschwenkbaren Stativabschnitten |
| DE10237484 | 2002-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2301734T3 true ES2301734T3 (es) | 2008-07-01 |
Family
ID=30469762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03014947T Expired - Lifetime ES2301734T3 (es) | 2002-08-16 | 2003-07-01 | Guia de conductos en un soporte colgante con segmentos de soporte basculantes. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1389707B1 (es) |
| AT (1) | ATE391882T1 (es) |
| DE (2) | DE10237484B4 (es) |
| ES (1) | ES2301734T3 (es) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005003712B4 (de) * | 2005-01-27 | 2007-01-04 | Laborbau Systeme Hemling Gmbh | Versorgungssystem zur Bereitstellung von Medien an Arbeitsplätzen |
| DE102007058990B4 (de) * | 2007-12-07 | 2012-05-24 | Siemens Ag | Medizinische Untersuchungseinrichtung, insbesondere Röntgeneinrichtung |
| DE102008028346B4 (de) | 2008-06-13 | 2023-11-02 | Still S.P.A. | Flurförderzeug |
| DE102013113238A1 (de) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | Ralf Honeck | Leuchtenvorrichtung für eine Fahrzeug-Hebebühne |
| DE102016202153B4 (de) | 2016-02-12 | 2022-04-21 | Siemens Healthcare Gmbh | Anordnung zum Schutz von Kabeln und Leitungen bei C-Bogen und Röntgenbildgebungsgerät |
| JP7031958B2 (ja) * | 2016-12-27 | 2022-03-08 | 株式会社ディスコ | 伝達線カバーアセンブリ及び加工装置 |
| DE102017220692A1 (de) * | 2017-11-20 | 2019-05-23 | Siemens Healthcare Gmbh | Bildgebende medizinische Einrichtung |
| DE102022125087A1 (de) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Energiezuführungsvorrichtung und Linearsystem mit einer Energiezuführungsvorrichtung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8304407U1 (de) * | 1983-06-01 | Kreuzer, Friedhelm, 8000 München | Deckenstativ | |
| DE680221C (de) * | 1935-08-08 | 1939-08-25 | Ernst Pohl | Kleinroentgengeraet, insbesondere fuer Zahndurchleuchtung |
| JPS63185596A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-08-01 | フアナツク株式会社 | 産業用ロボツトのケ−ブル処理装置 |
| DE3723032A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Bodenseewerk Perkin Elmer Co | Atomabsorptions-spektrometer |
| JP2648184B2 (ja) * | 1988-10-08 | 1997-08-27 | ファナック株式会社 | 産業用ロボットの旋回機構部 |
| DE9215101U1 (de) * | 1992-11-06 | 1993-02-18 | Industriebedarf Rabi GmbH, 6453 Seligenstadt | Flexibler Leitungsträger |
| DE4416618C1 (de) * | 1994-05-11 | 1995-07-13 | Draegerwerk Ag | Versorgungseinheit für medizinische Behandlungsgeräte |
| US6095468A (en) * | 1998-03-27 | 2000-08-01 | Hill-Rom, Inc. | Support arm for a service column |
| DE29913063U1 (de) * | 1999-07-30 | 2000-02-17 | Igus Spritzgußteile für die Industrie GmbH, 51147 Köln | Energiezuführungskette |
| DE20007000U1 (de) * | 2000-04-15 | 2001-06-21 | Kuka Roboter GmbH, 86165 Augsburg | Roboter mit außenseitig verlaufendem Schutzschlauch |
-
2002
- 2002-08-16 DE DE10237484A patent/DE10237484B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-07-01 DE DE50309566T patent/DE50309566D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-01 EP EP03014947A patent/EP1389707B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-01 ES ES03014947T patent/ES2301734T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-01 AT AT03014947T patent/ATE391882T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1389707A2 (de) | 2004-02-18 |
| EP1389707B1 (de) | 2008-04-09 |
| DE10237484A1 (de) | 2004-02-26 |
| DE10237484B4 (de) | 2006-12-14 |
| DE50309566D1 (de) | 2008-05-21 |
| ATE391882T1 (de) | 2008-04-15 |
| EP1389707A3 (de) | 2004-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2198349T3 (es) | Cadena de alimentacion de energia. | |
| ES2301734T3 (es) | Guia de conductos en un soporte colgante con segmentos de soporte basculantes. | |
| ES2293669T3 (es) | Instrumento quirurgico de vastago tubular. | |
| ES2201697T3 (es) | Cadena de conduccion de energia. | |
| ES2651104T3 (es) | Dispositivo para guiar al menos una línea o conducto de un robot de brazo articulado así como robot de brazo articulado | |
| ES2618040T3 (es) | Robot industrial | |
| ES2932008T3 (es) | Brazo de soporte para sistema de soporte de dispositivos médicos | |
| ES2640863T3 (es) | Dispositivo de retracción | |
| ES2241127T3 (es) | Dilatador estenotico. | |
| ES2556597T3 (es) | Colocación de cables | |
| US20120085078A1 (en) | Guidance chain for guiding cables or other lines in a medical diagnostic apparatus | |
| ES2386128T3 (es) | Dispositivo de conexión eléctrica estanco que incluye dos elementos de conexión conjugados | |
| ES2758539T3 (es) | Dispositivo de bloqueo antirrobo para bicicleta | |
| ES2332011T3 (es) | Equipo para cepillar reses bovinas. | |
| ES2778849T3 (es) | Colgador de barra de alimentación para sistema de iluminación modular | |
| ES2909598T3 (es) | Casquillos de alta temperatura para asegurar sensores, alambres y otros objetos y métodos para fabricar los mismos | |
| KR980001711A (ko) | 비행선 | |
| ES2293397T3 (es) | Mesa circular rotativa inclinable para maquina-herramienta con guia de cables. | |
| ES2830429T3 (es) | Barras de potencia en forma de anillo en suspensión para un sistema de iluminación modular | |
| US5008793A (en) | Guidable arm, particularly for free-positioning lamps | |
| ES2241375T3 (es) | Brazo articulado para un toldo. | |
| ES2223313T3 (es) | Soporte de conductos de enrejado. | |
| ES2696835T3 (es) | Unidad de asistencia a la alimentación flotante para la administración de alambre de soldadura empaquetado a granel | |
| ES2320388T3 (es) | Metodo para colgar cortinas. | |
| ES2743134T3 (es) | Planta de energía eólica con torre y cables en la torre |