ES2301901T3 - Aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores. - Google Patents

Abstract

Aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores con al menos un elemento conmutador (2) por cada sentido de marcha dispuesto en una caja de conexiones (1), comprendiendo cada elemento conmutador (2) una pieza mecánica de accionamiento por presión (5), un primer microconmutador (4) eléctrico y como mínimo otro elemento de control o conexión, en especial otro microconmutador (6) eléctrico, y estando conectado en serie la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) con el microconmutador (5) y el elemento de control o conexión adicional y pudiéndose accionar éstos sucesivamente, en donde la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) consta de un accionador exterior (7) cargado por resorte frente al microconmutador (4) eléctrico y al otro elemento de control o de conexión y un accionador interior (9) alojado y cargado por resorte en el accionador exterior (7) , y también el accionador interior (9) puede accionar el primer microconmutador (4) y el accionador exterior (7) puede accionar el otro elemento de control o de conexión que es un microconmutador (6), en donde el como mínimo un microconmutador (6) está dispuesto con su contacto (12) excéntricamente con respecto al accionador interior (9) y desplazado lateralmente con respecto al primer microconmutador (6), y en donde en una caja de conexiones (1) hay dispuestos como mínimo un par de elementos conmutadores (2) para distintos sentidos de marcha del elevador y se asignan a cada una de las mecánicas de accionamiento por presión (5) de los elementos conmutadores (2) un primer microconmutador (4) y otro microconmutador (6) adicional común.

Description

Aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores.

La invención se refiere a un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores con al menos un elemento conmutador por cada sentido de marcha dispuesto en una caja de conexiones, comprendiendo cada elemento conmutador una pieza mecánica de accionamiento por presión, un primer microconmutador eléctrico y como mínimo otro elemento de control o conexión, en particular otro microconmutador eléctrico, y estando conectado en serie la pieza mecánica de accionamiento por presión con el microconmutador y el elemento de control o conexión adicional y pudiéndose accionar éstos sucesivamente.

Las señales de control para elevadores se generan en la práctica a menudo con pulsadores desarrollados especialmente, cuya fabricación va unida a un elevado número de piezas, material y montaje. Ya que el comportamiento fuerza/recorrido del pulsador está configurado de modo que el personal de manejo puede encontrar y mantener sin esfuerzo la posición prevista del dedo pulgar para el accionamiento del pulsador, incluso con guantes de trabajo, se necesitan recorridos de conexión de cómo mínimo aprox. 5 mm y, por otro lado, se requieren ajustes de encaje claramente distintos para el funcionamiento rápido y el funcionamiento lento.

De DE 44 12 557 C2 se conoce un componente especial de este tipo para la transformación del movimiento de accionamiento en una señal eléctrica. Aunque estos conmutadores conocidos han conseguido imponerse en la práctica, su fabricación y montaje van unidos a costes elevados. Se conoce también de la patente US-A-5 938 589 una caja de conexiones de un endoscopio en la que hay dispuestos elementos de conexión cargados mediante resorte, que pueden accionar sucesivamente mediante una pieza mecánica de accionamiento por presión un primer microconmutador eléctrico y un segundo microconmutador eléctrico. La pieza mecánica de accionamiento por presión consta de un accionador exterior cargado mediante resorte y un accionador interior cargado mediante resorte en el accionador exterior. El primer microconmutador puede accionarse a través del accionador interior y el segundo microconmutador mediante el acccionador exterior. El segundo microconmutador está dispuesto con contacto excéntricamente con respecto al accionador interior y desplazado lateralmente con respecto al primer microconmutador.

Debido a las citadas exigencias de un recorrido de conexión claro y grande hasta la fecha no ha sido posible utilizar los pulsadores estándar económicos conocidos en sí, ya que presentan recorridos de conexión muy pequeños y fuerzas de conexión reducidas.

Además, de la memoria alemana DE 102 32 399 A1 se conoce un conmutador de dos etapas que consiste esencialmente en una pieza mecánica de accionamiento por presión que actúa sucesivamente sobre dos microconmutadores. La pieza mecánica de accionamiento por presión tiene como objetivo transformar la fuerza de conexión, ejercida habitualmente por una persona manipuladora con su dedo pulgar, en un movimiento axial a través del cual se produce entonces el accionamiento del microconmutador. Para ello, la pieza mecánica de accionamiento por presión está configurada como accionador exterior que se mueve axialmente y que está previamente tensado contra la fuerza de conexión mediante un resorte. En el accionador exterior hay dispuestas paralelamente y juntos dos accionadores interiores para el accionamiento de los microconmutadores. Estos accionadores interiores pueden desplazarse axialmente en el accionador exterior y están alojados paralelamente al sentido de movimiento del accionador exterior así como tensadas previamente de manera elástica frente al accionador exterior. La longitud de los accionadores interiores está elegida de modo que al accionar el accionador exterior, en un primer paso de conexión se acciona el primero de los dos microconmutadores. Accionando otra vez el accionador exterior, el primer accionador interior mantiene apretado el primer microconmutador, el primer accionador interior se desplaza más hacia el accionador exterior y el segundo accionador interior acciona a continuación el otro microconmutador. Así, con estos conmutadores de dos etapas pueden hacerse funcionar con su velocidad reducida o rápida, por ejemplo, motores propulsores que conmutan la polaridad. Hay previstos, además, elementos de encaje en el accionador exterior para dar puntos de presión definidos al accionar el accionador exterior, que coinciden con el accionamiento del microconmutador. Además, la pieza mecánica de accionamiento por presión va protegida contra las influencias meteorológicas con una tapa protectora flexible exterior. Como campo de uso preferido para un conmutador de dos etapas de este tipo se indican controladores manuales por radio o por cable para grúas, máquinas de construcción o máquinas industriales similares.

Partiendo de esto, la invención tiene como objetivo crear un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores que con una estructura sencilla y económica asegure los requisitos relevantes para la seguridad de un recorrido de conexión claro y fuerzas de conexión suficientemente elevadas.

La solución de este objetivo se caracteriza según la invención porque la pieza mecánica de accionamiento por presión consta de un accionador exterior cargado por resorte frente al microconmutador eléctrico y al otro elemento de control o de conexión y un accionador interior alojado y cargado por resorte en el accionador exterior, y también porque el accionador interior puede pulsar el primer microconmutador y el accionador exterior puede accionar el otro elemento de control o de conexión. En las reivindicaciones 2 a 16 se indican configuraciones ventajosas de la invención.

Mediante la configuración según la invención de los elementos de conexión con una separación entre los conmutadores eléctricos y el accionamiento mecánico, es posible usar para la conexión eléctrica propiamente dicha conmutadores eléctricos comerciales, como por ejemplo microconmutadores que pueden soldarse sobre una placa. Los recorridos de conexión cortos y las fuerzas de conexión reducidas en sí no deseables de estos componentes estándar económicos, se compensan mediante la pieza mecánica de accionamiento por presión conectada en serie. La cinemática de la pieza mecánica de accionamiento por presión se puede configurar de manera sencilla y económica de modo que se cumpla todos los criterios de conexión relevantes para la seguridad. Una manera ventajosa es también como mínimo un elemento de control o conexión adicional a un microconmutador. También este elemento de conexión adicional, necesario para conmutar al funcionamiento rápido, puede realizarse de manera económica con un conmutador eléctrico estándar.

Por ejemplo para poder cambiar entre las velocidades reducida y rápida, además de cambiar entre los sentidos de movimiento de elevar y descender, con la invención se propone que la pieza mecánica de accionamiento por presión pulse sucesivamente primero el primer microconmutador y a continuación el como mínimo un elemento de control o conexión adicional.

Especialmente ventajoso desde el punto de vista constructivo y que favorece un modo de construcción compacto es que el accionador interior esté situado concéntricamente respecto del accionador exterior así como que el primer microconmutador con su contacto esté dispuesto concéntricamente al accionador interior. Esto se ve favorecido también por la característica de que como mínimo un microconmutador adicional está dispuesto con su contacto excéntricamente al accionador interior y desplazado lateralmente con respecto al primer microconmutador.

Una configuración constructiva especialmente ventajosa del aparato de mando se consigue disponiendo en una caja de conexiones como mínimo un par de elementos de conexión para distintas orientaciones de movimiento del elevador, asignando a cada una de las mecánicas de accionamiento por presión de los elementos de conexión un primer microconmutador y otro elemento de control o conexión adicional común, en especial un microconmutador adicional. Se prefiere a este respecto que el elemento de control o conexión adicional común esté dispuesto entre los dos primeros microconmutadores. Mediante esta combinación es posible reducir más el número de los elementos de montaje individuales que hay que montar y con ello disminuir más los costes de fabricación y montaje
totales.

Según una forma de realización práctica de la invención, se propone que la pieza mecánica de accionamiento por presión presente una superficie de apoyo para accionar el primer microconmutador y el como mínimo un elemento de resorte esté dispuesto entre la pieza mecánica de accionamiento por presión y el primer microconmutador, con lo cual la pieza mecánica de accionamiento por presión está previamente tensada en la dirección dirigida hacia delante del primer microconmutador, es especial su contacto. Mediante el dimensionado y la fuerza elástica de ese elemento de resorte se pueden ajustar, de una manera sencilla y económica, tanto el recorrido de conexión como también la fuerza de conexión.

Se propone además con la invención que en el accionador exterior haya formada una superficie de apoyo para el accionamiento de cómo mínimo un elemento de control o conexión adicional.

Conforme a una forma de realización alternativa se propone según la invención que en la segunda etapa el como mínimo un elemento de control o conexión adicional sea un sensor Hall que actúa conjuntamente con un imán para el control continuo del movimiento del aparejo.

Finalmente, se propone con la invención que la pieza mecánica de accionamiento por presión sea estanca en la caja de conexiones con una tapa protectora flexible para evitar la entrada de suciedad y/o humedad en la caja de conexiones.

Dado que las mecánicas de accionamiento por presión pueden encajarse frente a la caja de conexiones en las distintas posiciones de conexión, de manera ventajosa se consigue que el operario al conectar los contactos de conexión transmita un aviso de vuelta táctil a través de la fuerza de accionamiento. Al acercarse al punto de conexión, primero aumenta la fuerza de mando y tras alcanzarse el punto de conexión disminuye.

En una configuración ventajosa el accionador exterior va provista de un talón de encaje rotatorio y elástico, que en las distintas posiciones de conexión del aparato de mando engrana con ranuras de encaje. Para ello las ranuras de encaje están dispuestas en la pared interior de un casquillo como una ranura anular rotatoria y los casquillos para guiar el accionador exterior van fijos en la caja de conexiones.

Más características y ventajas de la invención se ven a partir de los correspondientes dibujos, en los que un ejemplo de realización de un aparato de mando según la invención para el accionamiento manual de elevadores se representa sólo esquemáticamente a modo de ejemplo en un corte longitudinal a modo de sección.

Se muestra:

Fig. 1 un primer ejemplo de realización de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores y

Fig. 2 un segundo ejemplo de realización de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores.

El ejemplo de realización de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores representado en la Figura 1 consta esencialmente de una caja de conexiones 1 y dos elementos conmutadores 2 dispuestos en la caja de conexiones 1. Estos dos elementos conmutadores 2 sirven para activar los dos posibles sentidos distintos de movimiento del elevador, en concreto elevar y descender.

Por razones de seguridad, los elementos conmutadores 2 de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores están configurados de modo que un elemento conmutador 2 accionado es llevado inmediatamente de nuevo a la posición de desconectado en cuanto no se ejerce más presión sobre el elemento conmutador 2. Para este fin, cada elemento conmutador 2 está tensado previamente a través de un elemento de resorte 3 en la dirección de la posición desconectada.

Como se ve además en la ilustración, cada uno de los dos elementos conmutadores 2 consta de un primer microconmutador 4 eléctrico y una pieza mecánica de accionamiento por presión 5 conectada en serie, a través de la cual puede accionarse el primer microconmutador 4. El primer microconmutador 4 convencional puede soldarse directamente sobre una placa. Utilizando estos componentes estándar en sí conocidos pueden evitarse los componentes especiales más caros y complejos conocidos de la práctica. En el contexto de la presente invención se entiende por un microconmutador un elemento conmutador miniaturizado para conectar corrientes de señal con contactos eléctricos accionados por resorte, que se conecta mediante accionamiento pulsador con un recorrido elevador corto. De modo ideal los microconmutadores pueden montarse automáticamente en tarjetas de circuitos eléctricos impresos y requieren un menor espacio de montaje.

Mediante esta separación espacial entre la conexión eléctrica propiamente dicha a través del primer microconmutador 4 y la conexión mecánica a través de la pieza mecánica de accionamiento por presión 5 es posible utilizar microconmutadores 4 que sólo necesitan recorridos de conexión pequeños y fuerzas de conexión reducidas. Las fuerzas de conexión bien perceptibles y los recorridos de conexión grandes prescritos para un manejo seguro para el funcionamiento, se pueden generar en esta forma de configuración de manera sencilla y económica a través de la cinemática de la pieza mecánica de accionamiento por presión 5 conectado en serie al microconmutador 4.

El ejemplo de realización de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores representado está configurado, además, de tal manera que a los dos elementos conmutadores 2 para elevar y descender hay asignado adicionalmente un microconmutador 6 común adicional, a través del cual se puede activar una marcha rápida del elevador para el correspondiente sentido de movimiento. Este microconmutador 6 común es accionado por la correspondiente pieza mecánica de accionamiento por presión 5 para el sentido de movimiento deseado.

Naturalmente también es posible asignar a cada elemento conmutador 2 un microconmutador 6 adicional propio.

En cualquier caso, la pieza mecánica de accionamiento por presión 5 está configurada de tal manera que el microconmutador 6 adicional no puede activarse en sucesión temporal hasta después de la activación del primer microconmutador, es decir, que el elevador se conecta primero en funcionamiento lento de elevación o descenso antes de que pueda conectarse la marcha rápida mediante activación del microconmutador 6 adicional.

Para realizar la función de conexión sucesiva, a saber el accionamiento del primer microconmutador 4 eléctrico del elemento conmutador 2 por un lado y para el posterior accionamiento del otro microconmutador 6 por otro lado, cada una de las mecánicas de accionamiento por presión 5 de los elementos conmutadores 2 constan de un accionador exterior 7, tensado previamente a través del elemento de resorte 3 frente al correspondiente medio de conexión eléctrico 4 del elemento conmutador 2, y un accionador interior 9 alojado guiado en una perforación 8 del accionador exterior 7, apoyándose el accionador interior 9 en el accionador exterior 7 a través de un elemento de resorte 10 alojado en la perforación 8. Con ello, el accionador interior 9 está alojado en el accionador exterior 7 de modo que puede desplazarse coaxialmente.

Para impedir la entrada de humedad y/o suciedad en la caja de conexiones 1, las mecánicas de accionamiento por presión 5 son estancas en la caja de conexiones 1 mediante una tapa protectora 11 flexible.

El accionamiento del aparato de mando anteriormente descrito para el accionamiento manual de elevadores se produce de la siguiente manera:

Al ejercer una fuerza de presión sobre la tapa protectora 11 que cubre un elemento conmutador 2, la presión se transmite al accionador exterior 7 de la pieza mecánica de accionamiento por presión 5 y mueve el accionador exterior 7 contra la fuerza de recuperación del elemento de resorte 3 en el sentido hacia el correspondiente microconmutador 4 eléctrico, en especial su contacto 12, del elemento conmutador 2. El accionador interior 9, alojado en el accionador exterior 7 mediante el elemento de resorte 10, es arrastrado sin carga por este movimiento hasta que el accionador interior 9 choca con una superficie de apoyo 9a contra el primer microconmutador 4 o su contacto 12 y este activa la conexión eléctrica. El accionador interior 9 está alojado coaxialmente respecto del contacto 12 del primer microconmutador 4.

Si se ejerce ahora más presión sobre el accionador exterior 7 de la pieza mecánica de accionamiento por presión 5, esta presión provoca por un lado que a través del accionador interior 9 situado anexo al microconmutador 4 se comprima el elemento de resorte 10 para descargar el primer microconmutador 4 y, por otro lado, que el accionador exterior 7 siga comprimiéndose contra la fuerza de recuperación del elemento de resorte 3 en la caja de conexiones 1, hasta que una superficie de apoyo 7a del accionador exterior 7 choca contra el contacto 12 del otro microconmutador 6 y activa así la marcha rápida.

Para ilustrar mejor los elementos conmutadores 2, el de la izquierda se encuentra en una posición de apertura sin alcanzar la posición más interior. El accionador interior 9 está dispuesto coaxialmente con la superficie de apoyo 9a del primer conmutador 4 o contacto 12.

Mediante los elementos de resorte 3 y 10 los elementos conmutadores 2 están configurados de tal manera que el accionamiento de los microconmutadores 4, 6 se interrumpe inmediatamente en cuanto que no se ejerce ninguna presión más sobre los elementos de conexión 2.

Además de la posibilidad representada, también es posible configurar el otro microconmutador 6 mediante un sensor Hall que actúa conjuntamente con un imán, para regular de manera continua la velocidad del aparejo en la segunda etapa de conexión.

El aparato de mando anteriormente descrito para el accionamiento manual de elevadores se caracteriza por la separación de la conexión eléctrica propiamente dicha y el accionamiento mecánico, con lo cual es posible, cumpliendo todos los criterios de conexión relevantes para la seguridad como por ejemplo el recorrido de conexión y la fuerza de conexión, utilizar componentes estándar convencionales para configurar los contactos de conexión, en especial de los microconmutadores 4, 6 eléctricos.

En la Figura 2 se representa a modo de corte un segundo ejemplo de realización de un aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores. Este aparato de mando coincide en lo esencial con el aparato de mando mostrado en la Figura 1 anteriormente descrito. Por consiguiente, para las mismas piezas se usan los mismos signos de referencia.

Para el manejo de propulsores de un elevador mediante un aparato de mando es ventajoso comunicar al operario mediante la fuerza de accionamiento una respuesta táctil al conectar el elemento conmutador 2. Esto puede conseguirse haciendo que al aproximarse al punto de conexión la fuerza de manejo primero aumente y disminuya después de alcanzarse el punto de conexión. Para ello el accionador exterior 7, que es conducido en un casquillo 14 dispuesto en una caja de conexiones 1, va equipado con una lengüeta de resorte 7b orientada concéntricamente al eje longitudinal del accionador exterior 7. Esta lengüeta de resorte 7b presenta en su extremo libre y dirigido hacia abajo en el sentido de presión un talón de encaje 7c dirigido hacia el exterior, que en el movimiento descendente o movimiento de presión del accionador exterior encaja en una o más ranuras de encaje 13 dispuestas sucesivamente según el número de etapas de conexión. Las ranuras de encaje 13 anulares están dispuestas de manera correspondiente en el área de la pared interior del casquillo 14. En la posición encajada del talón de encaje 7c en una de las tres ranuras de encaje 13 separadas entre y sí dispuestas sucesivamente, visto en el sentido de accionamiento del accionador exterior 7, se reduce la fuerza de presión que debe ejercer el operario para mantener la posición de conexión. Para abandonar esta posición, por ejemplo de marcha reducida, y llegar a la siguiente posición de conexión más profunda, de marcha rápida, hay que aplicar primero una fuerza perceptiblemente mayor para sacar el talón de encaje 7b de la ranura de encaje 13.

Lista de referencias

1

caja de conexiones

2

elemento conmutador

3

elemento de resorte

4

primer microconmutador eléctrico

5

pieza mecánica de accionamiento por presión

6

segundo microconmutador eléctrico

7

accionador exterior

7a

superficie de apoyo

7b

lengüeta de resorte

7c

talón de resorte

8

perforación

9

accionador interior

9a

superficie de apoyo

10

elemento de resorte

11

tapa protectora

12

contacto

13

ranura de encaje

14

casquillo.

Claims (13)

1. Aparato de mando para el accionamiento manual de elevadores con al menos un elemento conmutador (2) por cada sentido de marcha dispuesto en una caja de conexiones (1), comprendiendo cada elemento conmutador (2) una pieza mecánica de accionamiento por presión (5), un primer microconmutador (4) eléctrico y como mínimo otro elemento de control o conexión, en especial otro microconmutador (6) eléctrico, y estando conectado en serie la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) con el microconmutador (5) y el elemento de control o conexión adicional y pudiéndose accionar éstos sucesivamente, en donde

la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) consta de un accionador exterior (7) cargado por resorte frente al microconmutador (4) eléctrico y al otro elemento de control o de conexión y un accionador interior (9) alojado y cargado por resorte en el accionador exterior (7), y también el accionador interior (9) puede accionar el primer microconmutador (4) y el accionador exterior (7) puede accionar el otro elemento de control o de conexión que es un microconmutador (6), en donde el como mínimo un microconmutador (6) está dispuesto con su contacto (12) excéntricamente con respecto al accionador interior (9) y desplazado lateralmente con respecto al primer microconmutador (6), y en donde en una caja de conexiones (1) hay dispuestos como mínimo un par de elementos conmutadores (2) para distintos sentidos de marcha del elevador y se asignan a cada una de las mecánicas de accionamiento por presión (5) de los elementos conmutaores (2) un primer microconmutador (4) y otro microconmutador (6) adicional común.

2. Aparato de mando según la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) puede accionar sucesivamente primero el primer microconmutador (4) y a continuación el como mínimo un elemento de control o conexión adicional.

3. Aparato de mando según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el accionador interior (9) está alojado concéntricamente en el accionador exterior (7).

4. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el primer microconmutador (4) con su contacto (12) está dispuesto concéntricamente al accionador interior (9).

5. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el elemento de control o conexión adicional común está dispuesto entre los dos primeros microconmutadores (4).

6. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) está tensada previamente mediante al menos un elemento de resorte (3) en el sentido que indica el primer microconmutador (4), en especial su contacto (12).

7. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) presenta una superficie de apoyo (9a) para el accionamiento del primer microconmutador (4) y el como mínimo un elemento de resorte (3) está dispuesto entre la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) y el primer microconmutador (4).

8. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en el accionador exterior (7) hay configurada una superficie de apoyo (7a) para el accionamiento del como mínimo un elemento de control o conexión (6) adicional.

9. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) es estanca en la caja de conexiones (1) mediante una tapa protectora (11) flexible.

10. Aparato de mando según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la pieza mecánica de accionamiento por presión (5) puede encajarse frente a la caja de conexiones (1) en las distintas posiciones de conexión.

11. Aparato de mando según la reivindicación 10, caracterizado porque el accionador exterior (7) está provista de un talón de encaje (7c) rotatorio y elástico que en las distintas posiciones de conexión del aparato de mando puede encajarse con ranuras de encaje (13).

12. Aparato de mando según la reivindicación 11, caracterizado porque las ranuras de encaje (13) están dispuestas en la pared interior de un casquillo (14) como ranura anular rotatoria y el casquillo (14) está fijo en la caja de conexiones (1) para la conducción del accionador exterior (7).

13. Aparato de mando según la reivindicación 12, caracterizado porque el como mínimo un elemento de control o conexión adicional es un sensor Hall que actúa conjuntamente con un imán para el control continuo del movimiento del elevador.