ES2301924T3 - Equipo para el deposito automatica de billetes de banco. - Google Patents
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Abstract
Un equipo (22) para el depósito automático de billetes de banco que comprende una abertura de transacciones (33) para recibir un apilamiento (24) de billetes de banco (23), un dispositivo de separación (36) para separar las hojas constituyentes del apilamiento, un dispositivo de validación (37) para discriminar las hojas constituyentes como billetes de banco reconocidos, y las hojas constituyentes no reconocidas, un mecanismo de transporte (38, 39) servo-dependiente del dispositivo de validación (37), para el arrastre de las mencionadas hojas constituyentes a lo largo de trayectos diferenciados (72, 73) para los billetes de banco reconocidos, y para las hojas constituyentes no reconocidas, estando el mencionado equipo caracterizado porque además: tiene un conjunto de cajas (52) adyacentes a la mencionada abertura de transacciones (33) e incluyendo dos cajas de almacenamiento (53, 54), siendo el mencionado conjunto desplazable entre al menos tres posiciones distintas (I, II, III); y en donde: las mencionadas tres posiciones (I, II, III) están asociadas con las condiciones predeterminadas de comunicación de las cajas de almacenamiento (53, 54) con el puerto de transacciones (33), el dispositivo de separación (36) y el mecanismo de transporte (38, 39) para recibir el apilamiento (24), transferir el apilamiento al dispositivo de separación, almacenar temporalmente como un sub-apilamiento (50) de billetes de banco, y un sub-apilamiento de rechazo (55) de los billetes de banco reconocidos, y respectivamente las hojas constituyentes no reconocidas y para el retorno, a petición, del sub-apilamiento de rechazo y el sub-apilamiento de los billetes de banco.
Description
Equipo para el depósito automático de billetes
de banco.
La presente invención está relacionada con el
depósito automático de billetes de banco.
Más específicamente, la invención está
relacionada con un equipo para el depósito automático de billetes de
banco apilados, que comprende un orificio de transacción para
recibir un apilamiento de billetes de banco de acuerdo con las
partes de introducción de las reivindicaciones principales.
La necesidad típica de la automatización
bancaria está relacionada con la posibilidad de encontrar un equipo
para reemplazar ventajosamente la función de los cajeros, para
permitir que el instituto bancario, como entidad de gestión, pueda
utilizar este personal para actividades más lucrativas, y
permitiendo así que los clientes depositen los billetes de banco,
sin asistencia alguna, durante las 24 horas del día.
Un sistema para el procesamiento automático y un
dispositivo para la extracción descrito en la solicitud de patentes
PCT WO-99/48064 en el nombre de CTS Cashpro S.r.l.
El dispositivo para el depósito de billetes de banco está
localizado en un entorno protegido con el acceso permitido a
clientes seleccionados a través de códigos autorizados, mientras
que el dispositivo para la extracción de dinero puede utilizarse por
clientes en general, y que opera en un entorno abierto para el
público.
El dispositivo de extracción de dinero de la
solicitud de la patente WO-99/48064 reutiliza una
buena parte de los billetes de banco depositados en el dispositivo
de depósito. El sistema resulta muy ventajoso. De hecho, los
institutos bancarios pueden llevar a cabo una recarga continua de
los billetes de banco a distribuir, y los clientes pueden obtener
una acreditación inmediata de las cantidades depositadas. Por el
contrario, este sistema resulta más bien costoso, y su utilización
está limitada a casos especiales.
El documento
US-A-4465925 expone un equipo para
el depósito de billetes de banco, que comprende un orificio para la
recepción de billetes de banco, un dispositivo independiente de
separación, un dispositivo de validación, y un mecanismo de
transporte, de acuerdo con la parte de introducción de la
reivindicación 1: expone también una sección conjunta común para
recibir temporalmente los billetes de banco no genuinos, y los
billetes de banco genuinos y dos cajas de almacenamiento. Una de
las cajas de almacenamiento está provista para recibir los billetes
de banco genuinos. La otra caja de almacenamiento recibe los
billetes de banco suministrados desde las cajas de depósito
internas y rechazados por el dispositivo de validación en las
operaciones de desembolso del equipo. Los movimientos de los
billetes de banco depositados y de los billetes de banco a devolver
se ejecutan mediante complejos dispositivos de correas, y están
provistos de una incómoda rueda de recogida para recibir los
billetes de banco genuinos a depositar. Además de ello, las
posibilidades de retorno de los billetes de banco, en caso de que
estén solicitados por el usuario para interrumpir la transacción,
están más bien limitadas.
Un objeto principal de la presente invención es
proporcionar un equipo para el depósito automático de billetes de
banco de un costo relativamente limitado, y que pueda utilizarse a
plena satisfacción por las entidades gestoras, y de una forma
fiable, por los clientes en general y en los locales abiertos
normalmente al público.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
equipo para el depósito automático de billetes de banco apilados,
que permita la manipulación de un grosor relativamente grande y el
retorno de la pila de billetes, en el caso de una decisión
contraria del cliente.
Estos objetos se resuelven por el
tema-sujeto de la reivindicación 1.
Las características de la invención llegaran a
ser evidentes a partir de la descripción que sigue a continuación,
que se proporciona meramente a modo de un ejemplo no restrictivo,
con la ayuda de los dibujos asociados, en los que:
la figura 1 representa una vista lateral
esquemática de un equipo para el depósito de billetes de banco de
acuerdo con la invención;
la figura 2 muestra, a escala ampliada, los
detalles del equipo de la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de flujo que muestra
la operación del equipo para el depósito de billetes de banco de
acuerdo con la invención;
la figura 4 representa una vista frontal en
perspectiva de un equipo para el depósito de billetes de banco de
acuerdo con la invención;
la figura 5 muestra, a una escala ampliada, una
vista posterior en perspectiva de un dispositivo del equipo
representado en la figura 4,
las figuras 6a y 6b representan otras dos vistas
en perspectiva del dispositivo mostrado en la figura 5, en
diferentes condiciones de trabajo;
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la figura 7 muestra a escala ampliada una vista
en perspectiva de otro dispositivo del equipo representado en la
figura 4;
la figura 7a es una vista en perspectiva parcial
que muestra los detalles posteriores del dispositivo de la figura
7;
la figura 8 representa una vista lateral en
sección del dispositivo de la figura 7;
las figuras 8a y 8b muestran dos vistas
parciales del dispositivo representado en la figura 8 en distintas
condiciones de trabajo;
la figura 9 representa una vista frontal del
dispositivo mostrado en la figura 7;
la figura 10 es una vista lateral del
dispositivo de la figura 7, opuesta a la vista de la figura 8;
la figura 11 representa una vista esquemática
lateral del dispositivo de la figura 7 en una condición de trabajo
en particular;
la figura 12 muestra la vista de la figura 11 en
otra configuración de trabajo;
la figura 13 representa una vista parcial en
perspectiva de un mecanismo asociado en el dispositivo mostrado en
la figura 7;
la figura 14 representa a escala ampliada una
vista en perspectiva de un dispositivo adicional del equipo
representado en la figura 4;
la figura 15 muestra una vista en sección del
dispositivo de la figura 14;
las figuras 16a y 16b representan los detalles
del dispositivo de la figura 14, en distintas configuraciones de
trabajo; y
las figuras 17a y 17b muestran, a escala
ampliada, unas vistas en perspectiva parciales de dos secciones de
un mecanismo del equipo representado en la figura 4.
Representado con el numeral 22 con referencia a
la figura 1, se muestra un equipo para el depósito automático de
billetes de banco. Los billetes de banco a depositar, designados con
23, están apilados como las hojas de un apilamiento 24, y después
de comprobaciones se suministran para su transferencia a un
almacenamiento seguro 26, mientras que las cantidades respectivas
se contabilizan y se acreditan.
En una aplicación a modo de ejemplo, el equipo
de depósito 22 puede operar en asociación con una maquina 27
(figura 2) para la retirada de billetes de banco, incluyendo un
lector del distintivo, una pantalla 29 y un teclado 31, y conectado
a un sistema bancario para las transacciones en línea. En este caso,
el lector, la pantalla y el teclado de la máquina 27 constituyen
también para los clientes los elementos de la interfaz con el equipo
22 de depósito.
El equipo 22 comprende una estructura 32 que
comprende un orificio 33 de transacciones para recibir el
apilamiento 24, e incluye un dispositivo 34 de control del grosor,
un dispositivo 36 de separación, un dispositivo 37 de validación y
un mecanismo de transporte con dos secciones 38 y 39. La unidad de
procesamiento electrónico 40 suministra y controla los componentes
electromecánicos, y proporciona las conexiones de
entradas-salidas para el sistema para las
transacciones en línea, específicamente con la máquina 27 a modo de
ejemplo.
El dispositivo 34 de control del grosor se
proporciona para comprobar una condición del grosor máximo aceptable
del apilamiento 24, mientras que el dispositivo de separación 36 se
proporciona para separar individualmente las hojas que constituyen
el apilamiento 24.
El dispositivo de validación 37 se proporciona
para analizar la naturaleza de las hojas separadas constituyentes
por el dispositivo 36, reconociendo los billetes de banco aceptables
para el depósito y las hojas constituyentes no aceptables. El
dispositivo 37 reconoce también las denominaciones de los billetes
de banco validados, y realizando la discriminación entre las hojas
constituyentes no aceptables, los rechazos a mantener manualmente,
y los billetes de banco falsos.
En el mecanismo de transporte, la primera
sección 38 está interpuesta entre el dispositivo de separación 36 y
el dispositivo de validación 37; la segunda sección 39 está en la
zona de aguas abajo del dispositivo 37, y comprende una pluralidad
de ramificaciones para la guía y arrastre de las hojas
constituyentes analizadas de acuerdo con trayectos
diferenciados.
La estructura constituyente 32 tiene una forma
substancialmente paralelelipédica, con un frontal 41 y una base 42.
El frontal 41 proporciona un panel desmontable 43, sobre el cual
está montado el orificio 33 de transacciones, mientras que la base
42 tiene una abertura 44 de salida para el acceso del almacenamiento
seguro 26 (figura 1).
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En el frontal 41 se encuentran montados una
puerta del obturador 46 para el orificio 33 de transacciones, y un
servomecanismo para la puerta 46, que se utilizan conjuntamente con
otros componentes en el dispositivo 334 de control del grosor. En
particular, la puerta 46 del obturador constituye un elemento de
detección para el dispositivo de control 34.
La estructura constituyente 32 es relativamente
estrecha, extendida verticalmente durante su utilización, y puede
montarse por encima del almacenamiento seguro 26. Además de ello,
las anchuras del orificio de transacciones 33 y el orificio 44 de
salida son algo más grandes en las dimensiones de la altura que con
respecto a la menor dimensión de los billetes de banco aceptables
de una cantidad mayor, de acuerdo con una inserción S.E.F.,
(Primero el Borde Corto), de los apilamientos 24 en el sentido
longitudinal de los billetes de banco.
El equipo 22 incluye, como soporte para los
componentes interiores, un bastidor 47 que tiene una placa posterior
48 y una placa lateral 49. La unidad de procesamiento 40 está
montada sobre la placa posterior 48, y está protegida por un panel
desmontable. Los dispositivos 36 y 37 y las secciones 38 y 39 del
mecanismo de transporte están montados sobre la placa lateral 49, y
sobresaliendo dentro de la estructura 32 para poder realizar el
arrastre del apilamiento 42, o bien los billetes de banco solos en
el sentido longitudinal de los billetes de banco que sea compatible
con el sentido de la inserción.
Con esta configuración, el equipo 22 puede ser
instalado fácilmente lado con lado y sin ningún incremento
substancial de espacio en la zona en la cual esté presente ya la
maquina 27 para poder retirar los billetes de banco (figura 2). A
modo solo de ejemplo, la estructura constituyente 32 puede estar
alojada en un asiento 56, adyacente al lector 28, la pantalla 29 y
el teclado 31. La estructura 32 es desmontable hacia el anterior
por los medios de un asa 57, para tener acceso a los componentes
internos en el caso de que se produzca un atasco de las operaciones
del mantenimiento en general.
La estructura constituyente 32 define un espacio
de un conducto 51 adyacente al frontal 41, mientras que el
dispositivo de separación 36 y la sección 39 en el mecanismo de
transporte ocupa una sección central adyacente al espacio 51.
De acuerdo con la invención, el conjunto de
cajas 52 está configurado en el espacio del conducto 51, con
posibilidad de desplazarse en sentido vertical. El conjunto 52
incluye una caja de almacenamiento 53 de billetes de banco, y una
caja de almacenamiento 54 de rechazo, para almacenar temporalmente
los billetes de banco a depositar y las otras hojas del
apilamiento 24 durante el procedimiento del depósito. Más con
detalle, la caja 53 está suministrada para almacenar el apilamiento
24 y los billetes de banco validados, y respectivamente, la caja 54
puede recibir las hojas constituyentes del apilamiento separado como
un sub-apilamiento 50 de billetes de banco, y
respectivamente, el sub-apilamiento de rechazo
55.
En síntesis, el dispositivo de separación 36
(figuras 2 y 14-16) define una sección de entrada
adyacente al espacio de separación 51 al mismo nivel que del
orificio de transacciones 33, y que comprende un mecanismo 58 de
desplazamiento del apilamiento, y un mecanismo de separación 59. El
mecanismo 58 está provisto para el desplazamiento del apilamiento
24 o los sub-apilamientos 50, 55, mientras que el
mecanismo 59 está provisto para separar las hojas que constituyen
los apilamientos 24 y las hojas que constituyen los
sub-apilamientos 50 y 55.
En el conjunto de cajas 52 (figuras 2 y
7-10), la caja 53 de billetes de banco y la caja de
rechazos 54 están dispuestas a diferentes alturas, alta y baja
respectivamente. El conjunto 52 incluye un mecanismo de movimiento
60 y unas cajas de almacenamiento 53 y 54, que incluyen los
mecanismos de retención 61 y 62 para el arrastre del apilamiento 24
en una etapa de inserción del procedimiento del depósito, y para
arrastrar los sub-apilamientos 50 y 55, en
asociación con el almacenamiento temporal de las hojas que
constituyen el apilamiento 24.
El conjunto de cajas 52 está montado sobre un
carro 63 (figuras 4 y 13) adyacente a la placa lateral 49 del
bastidor 47, y estando operativamente conectado a un mecanismo 64 de
desplazamiento vertical. El mecanismo 64 está provisto para
desplazar el conjunto 52, como un ascensor, entre tres posiciones o
niveles, es decir, una posición de referencia "I", una
posición más inferior "II" y una posición más alta
"III".
La posición de referencia "I" (figuras 2 y
8) del conjunto 52 es funcionalmente la inserción del apilamiento
24 en el orificio de transacciones 33 y para un retorno posible del
apilamiento al cliente. La posición más inferior "II" (figura
11) está relacionada con las etapas en particular del procedimiento
del depósito, y la posición más alta "III" (figura 12) es
funcional para el retorno de los rechazos hacia el cliente.
De acuerdo con las actuales necesidades
bancarias, el dispositivo 37 de validación suministra los códigos
de reconocimiento asociados con los billetes de banco validados, con
las hojas constituyentes a re-gestionar, y los
billetes de banco reconocidos como falsos. La constitución del
dispositivo 37 se relaciona con los problemas distintos de los de
la presente invención y no está aquí descrita.
El almacenamiento seguro 26 (figura 1) puede
comprender una sección de entrada 65, dos cajones de depósitos 661
y 66b, un cajón de rechazos 67, un cajón de falsos 68 y los
desviadores adecuados. La sección de entrada 65 está configurada
directamente por debajo del orificio de salida 44, y los desviadores
son servo-dependientes según los códigos del
dispositivo de validación 37, para direccionar al almacenamiento los
billetes validados hacia los cajones de depósitos 66a y 66b, y
respectivamente, en donde las hojas constituyentes del cajón de
rechazos 67 puedan ser re-gestionadas manualmente, o
bien hacia el cajón de billetes falsos 68.
La sección 39 del mecanismo de transporte está
provista para desplazar las hojas constituyentes que emerjan del
dispositivo 37 (figura 2) a lo largo de un trayecto común 69, y
desde el trayecto 69 a lo largo de un trayecto de
depósito-captura 71, o bien alternativamente, hacia
un trayecto 72 para los billetes de banco reconocidos o bien hacia
un trayecto 73 para las hojas constituyentes no reconocidas y que
tengan que re-gestionarse manualmente.
El trayecto de depósito-captura
71 está dirigido directamente hacia el orificio de salida 44, para
transferir y para almacenar en el almacenamiento seguro 26 los
billetes de banco validados y aceptados, las hojas constituyentes a
re-gestionar y los billetes de banco falsos. El
trayecto 72 para los billetes de banco reconocidos está dirigido
hacia la caja 53, mientras que el trayecto 73 para las hojas
constituyentes no reconocidas está dirigido hacia la caja 54 cuando
el conjunto (figura 11) 52 se encuentra en la posición más inferior
"II".
El trayecto 72 para los billetes de banco
reconocidos y el trayecto 73 para las hojas constituyentes no
reconocidas tiene dos partes extremas, las cuales definen las
secciones de salida dispuestas a diferentes alturas por debajo de
la sección de la entrada del dispositivo de separación 36 (figura
2), y en una condición substancialmente vertical coplanaria. En la
posición "II" de la caja 52 (figura 11), las secciones de los
trayectos 72 y 73 resultan adyacentes a la caja 53 de los billetes
de banco, y a la caja de rechazos 54 respectivamente.
El conjunto de cajas 52 (figura 1), el
dispositivo de separación 36, el dispositivo de validación 37 y las
secciones 38 y 39 del mecanismo de transporte incluyen unos pares de
foto-emisores y foto-sensores
representados de forma esquemática por las letras del alfabeto, que
detectan la presencia de los billetes de banco 24 en la sección de
entrada y junto con las partes en particular de las distintas
trayectorias.
A modo de ejemplo, el par fotoeléctrico
"A" está dispuesto en la sección de entrada del conjunto de
cajas 52; en donde se proporcionan dos pares "B" y "C"
para la caja 53, y dos pares "D" y "E" para la caja 54.
El dispositivo de separación 36 incluye un par "F" en la
sección de entrada, un par "G" en una sección intermedia, y
dos pares "H" e "I", en la entrada y salida del mecanismo
de separación 59. La sección 38 del mecanismo de transporte incluye
un par fotoeléctrico "L" en la sección de entrada y un par
"M" en su salida.
La sección 39 del mecanismo de transporte
incluye un par fotoeléctrico "N" en la sección de entrada y dos
pares "O" y "P" en dos secciones intermedias del trayecto
común 69. Los dos pares fotoeléctricos "Q" y "R" están
dispuestos en partes intermedias de los trayectos 72 y 73, mientras
que los dos pares "S" y "T" detectan el paso de los
billetes de banco a través de las secciones de salid del trayecto
73, y respectivamente, a través del trayecto 71 adyacente a la
abertura de salida 44.
Las acciones de los pares fotoeléctricos
"A", "B", ... "T" en los dispositivos 36 y 37 y el
mecanismo de transporte son más bien evidentes, y en aras de la
brevedad, se ha omitido la descripción.
De forma ventajosa, el dispositivo de separación
36, el dispositivo de validación 37 y el conjunto de cajas 52
constituyen unidades funcionales, las cuales pueden eliminarse
fácilmente de la placa lateral 49, o del carro 63 (figura 4) en
relación con las operaciones del mantenimiento o para su
substitución. Las unidades están conectadas con la unidad de
procesamiento electrónico 40, a través de cables y conectores no
mostrados en las figuras. Además de ello, los componentes del
equipo 22 son fácilmente accesibles a través del lateral de la
estructura constituyente 32, en el caso de atasco y para liberar los
billetes de banco de los mecanismos y dispositivos atascados.
En el ejemplo descrito, el dispositivo de
separación 36, el dispositivo de validación 37 y las secciones 38 y
39 del mecanismo de transporte están montados sobre una placa 74
fijada no demasiado lejos de la placa lateral 49 del bastidor 49, y
en donde el mecanismo 64 de desplazamiento vertical está montado
sobre la placa 49. El dispositivo de separación 38 y el
dispositivo de validación 37 están fijados sobre la placa 74 por los
medios de pivotes 76a, 76b, 76c y 76d, y respectivamente en las
pequeñas columnas 77a, 77b, y 77c.
El carro 63 (figura 13) incluye una placa de la
forma adecuada y el conjunto de placas 52 está montado sobre esta
placa por los medios de los suplementos 78a, 78b, 78c y 78d.
\vskip1.000000\baselineskip
La figura 3 muestra un diagrama de flujo 81, que
incluye las principales etapas que se siguen por el equipo 22 para
la ejecución de una operación de depósito de billetes de banco, de
acuerdo con un programa de aplicación a modo de ejemplo.
En síntesis, y con una referencia adicional a la
figura 2, la operación de depósito se inicia con la inserción de un
distintivo magnético en el lector 28. Cuando la tarjeta insertada es
reconocida y se autoriza el depósito por el sistema, el cliente
puede iniciar el procedimiento del depósito, a través del teclado 31
y con las instrucciones visualizadas en la pantalla 29.
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En el estado de reposo, la puerta del obturador
46 está cerrada y el conjunto 52 se encuentra en la posición de
referencia "I" con la caja 53 de almacenamiento de billetes de
bando en forma adyacente a la abertura de transacciones, mientras
que con la activación del equipo 22, se abre la puerta del obturador
46.
En la etapa de inserción 82, el cliente inserta
el apilamiento 24 de billetes de banco a depositar en la abertura
33 de transacciones, con una proyección parcial y alojamiento del
apilamiento en la caja de almacenamiento 53. La detección de los
billetes de banco por el par fotoeléctrico "A" en la caja 53
provoca la actuación del dispositivo de control 34. Así pues, la
puerta del obturador 46 descenderá en contacto con la superficie
superior del apilamiento 24, para el control del grosor y la
posterior reapertura.
Durante la etapa de comprobación 83, si el
grosor controlado del apilamiento 24 se pasa del límite permisible,
se interrumpirá el proceso del depósito en una etapa de retorno 84,
para permitir al cliente el retirar el apilamiento 24 de la abertura
33.
Si la comprobación del bloque 83 es positiva, el
mecanismo de retención 61, el mecanismo de desplazamiento 60 del
conjunto 52, y el servomecanismo de la puerta 46 serán accionados en
secuencia. El apilamiento 24 será transferido completamente a la
caja de almacenamiento 53 y la puerta 46 se bajará completamente y
se bloqueará.
Posteriormente, el apilamiento 24 será
transferido al dispositivo de separación 36, y el mecanismo de
desplazamiento vertical 64 se activará para posicionar el conjunto
de cajas 52 en la posición "II". La caja 53 de billetes de
banco se encontrará ahora en la parte frontal de la sección de
salida del trayecto 72 para los billetes de banco reconocidos,
mientras que la caja de rechazos 54 se encontrará en el frontal de
la sección de salida del trayecto para las hojas constituyentes no
reconocidas.
En la etapa 86 de comprobación y validación, los
componentes del apilamiento 24 se separan y las hojas pasan una
después de otra en el frontal del dispositivo de validación 37. A
continuación, la sección 39 del mecanismo de transporte arrastra
las hojas constituyentes a lo largo del trayecto común 69 y a lo
largo de los trayectos 71 ó 72 ó 73, en respuesta a los códigos de
reconocimiento de las hojas.
De acuerdo con las peticiones de bancos
específicos, los billetes de banco falsos se direccionan
directamente a lo largo del trayecto 71, y a través de la abertura
de salida 44, capturados en el cajón de billetes falsos 68 del
almacenamiento seguro 26.
Los billetes de banco validados del trayecto 72,
se apilan en la caja de almacenamiento 53, para formar un
sub-apilamiento 50 de billetes de banco. Las hojas
constituyentes no reconocidas, como hojas genéricas, o típicamente
billetes de banco desgastados se direccionan a lo largo del trayecto
71, y se apilan en la caja de almacenamiento 54, para formar un
sub-apilamiento 55 de rechazo.
En la etapa de comprobación 87 se examina la
presencia de las hojas constituyentes no reconocidas en la caja de
rechazos 54. La unidad de procesamiento 40 determina una etapa de
retorno 88, en la que el conjunto de cajas 52 se posiciona en la
posición más alta "III", la puerta del obturador 46 se abre y
el sub-apilamiento 55 de rechazo se desplaza en la
abertura de transacciones 33, para permitir al cliente el que pueda
retirar el sub-apilamiento 55.
Si el cliente no recoge los rechazos, en la
comprobación 89, después de un periodo de un retardo predefinido,
el sub-apilamiento 55 de rechazos se desplazará a
los dispositivos 36, y 37, en la etapa de captura 91, y le
mecanismo de transporte depositará finalmente las hojas
constituyentes en el cajón de retracciones.
A continuación, la unidad electrónica 40 procede
con el proceso de los billetes de banco validados. En la caja de
decisiones 92 se verifica si la caja de almacenamiento 53 contiene
los billetes de banco validados, y si no existen billetes de banco,
se completa la transacción.
En el caso de la presencia de billetes de banco,
en la etapa de comprobación 93, el cliente queda autorizado para
interrumpir el procedimiento del depósito.
Si el cliente acepta proceder adelante, en la
puerta cerrada 46, el mecanismo 44 posiciona de nuevo el conjunto
de cajas 52 en la posición "I" en la etapa 94, mientras que el
mecanismo de desplazamiento 60 realiza el arrastre del
sub-apilamiento de billetes de banco 50 al interior
del dispositivo 36, para otra operación de separación. En la etapa
final 96, los billetes de banco se validan y los valores respectivos
se contabilizan y se acreditan. A continuación, el mecanismo de
transporte arrastra los billetes de banco a lo largo del trayecto
71, y a través de la abertura de salida 44, al almacenamiento
seguro 26 para el almacenamiento en el cajón 66a ó 66b, por lo que
se completa la transacción.
Si por el contrario el cliente decide
interrumpir el procedimiento del depósito, se activa la etapa de
retorno 97, en donde el conjunto 52 se posiciona en la posición de
referencia "I". El sub-apilamiento 50 se
desplaza a la abertura de transacciones 33 y la puerta 46 se abre
para retirar los billetes de banco validados.
En la caja de decisiones 98 se comprueba la
retirada de los billetes de banco: es caso afirmativo, la
transacción queda completada. Si por el contrario, el cliente no
coge los billetes de banco, después de un periodo de tiempo
predefinido de retardo, el sub-apilamiento 50 se
desplaza a los dispositivos 36 y 37, en una etapa de captura 99, y
el mecanismo de transporte almacena los billetes de banco en el
cajón de rechazos 67.
\global\parskip1.000000\baselineskip
El equipo 22 permite la ejecución de la
operación de depósito diferente de las anteriormente descritas. De
hecho, los distintos dispositivos y los mecanismos componentes
pueden seguir distintas secuencias y programación, de acuerdo con
reglas o necesidades específicas de la entidad de gestión. Esto es
particularmente cierto en cuanto a lo que se refiere a los
procedimientos de retorno y para el procesamiento de los
rechazos.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de control del grosor 34 (figuras
4, 5, 6a y 6b), y el servomecanismo de actuación de la puerta
incluyen, como componentes comunes, un micro-motor
101, un conjunto de transmisión entre el micro-motor
101 y la puerta 46, y un grupo de detección, incluyendo la puerta
46, utilizada como elemento sensor para reconocer un grosor
predefinido del apilamiento 24 con respecto a un plano de referencia
102.
En la abertura 33 de transacciones, el plano de
referencia 102 constituye una superficie de soporte del apilamiento
24 a depositar. El panel 43 define una ventana 103 de paso de los
billetes de banco, que está delimitada en la parte inferior por el
plano de referencia 102.
La puerta del obturador 46 está conectada en
forma deslizable y en contacto con el panel 43, para cerrar y abrir
la ventana 103. En la posición cerrada, la puerta 46 está en
contacto con el plano de referencia 102, pudiendo bloquearse en
esta posición, y preliminarmente a la apertura, puede liberarse por
el servomecanismo.
La puerta del obturador 46 se obtiene a partir
de una placa de acero conformada 104. Esta placa incluye un lateral
con dos ranuras verticales 106l y 106h y un borde inferior
redoblado. Las ranuras 106l y 106h están alineadas y dispuestas a
diferentes alturas, mientras que el borde inferior se proporciona
para entrar en contacto con el plano de referencia 102.
Un lateral de guía de la placa 104, opuesto al
lado ranurado, está contrastado en forma deslizable por un miembro
de hierro 107, y las ranuras 106l y 106h están acopladas en forma
deslizable por los pivotes 108l y 108h provistos en el cabezal de
contraste. El miembro de hierro 107 y los pivotes 108l y 108h están
fijados firmemente en la parte posterior del panel 43, y la
totalidad está dimensionada para poder soportar posibles acciones
de forzamiento y robo en la puerta del obturador 46.
El micro-motor 101 está montado
por encima de la ventana 103 a través de una horquilla 109; el
conjunto de transmisión comprende un disco 111 ranurado sobre el
eje de salida del micro-motor 101 con la función de
una manivela, un pasador de control 112 y una barra 113. La barra
103 está montada en su punto de apoyo sobre una orejeta de la placa
104 adyacente a la ranura superior 106h. Esta barra tiene la
función de una biela de acoplo, e incluye una ranura 114 en la cual
se acopla el pivote 112 en forma deslizable.
El mecanismo cinemático anteriormente descrito
es del tipo de movimiento perdido, y un resorte 116 operativo sobre
una orejeta de la placa 104, que presiona normalmente hacia abajo la
puerta 46. En la condición de una puerta cerrada (figura 6b), el
pasador de control 112 es adyacente a la parte superior de la
ranura 114, y con la ausencia de cualquier bloqueo, la puerta 46
puede ser elevada fácilmente contra la acción del resorte 116, a
través del recorrido permitido por la ranura 114. En la condición de
puerta abierta (figuras 5 y 6a), el pasador de control 112 está
acoplado en lo alto con la parte superior de la ranura 114.
El grupo sensor del dispositivo de control 34
incluye tres pares fotoeléctricos 117a, 117b y 117c, y dos orejetas
sensoras 118a y 118b. Las orejetas 118a y 118b son partes de la
placa 104 cercana a las ranuras 106. A su vez, los pares
fotoeléctricos cooperan con las orejetas para suministrar
información en cuanto a la posición más inferior de la puerta 46,
en contraste con el plano 102, la posición más alta de la abertura,
y la posición intermedia de referencia.
Los pares fotoeléctricos 117a y 117b están
adaptados para cooperar con la orejeta 118a en asociación con el
cierre y la apertura de la puerta, mientras que el par fotoeléctrico
117c puede cooperar con la orejeta 118b en relación con el control
de grosor del apilamiento.
Están provistos un diente de retención 119
(figuras 5, 6a y 6b) y un gancho 121 para la función del bloqueo
de la puerta 46. El diente 119 está fijo sobre la placa 104, cercana
a la ranura más alta 106h. El gancho 121 está montado sobre su
punto de apoyo como un puente sobre un pivote de la abrazadera 109 y
está provisto con un borde inclinado superior.
El gancho 121 define una condición de bloqueo y
una condición de liberación de la puerta 26 y está presionado hacia
la condición de bloqueo por un resorte 122. Cuando la puerta 46 es
pulsada y se bloquea, el gancho 121 se acopla al diente 119
mientras que en la condición de liberación el diente queda
desacoplado.
Para la función de liberación, se proporciona un
pasador de liberación 123, accionable por el
micro-motor 101 y la orejeta 124 del gancho 121. El
pasador de liberación 123 se configura sobre el disco 111 en los
lados opuestos al lado del pivote 112, mientras que la orejeta 124
se adapta para cooperar con el pivote 112 para fijar el gancho 121
en la condición de liberación, en una posición predefinida del disco
111.
Al cerrar la puerta del obturador 46, en
contacto con la placa 102, el diente de fijación 119 queda acoplado
por el gancho 121, en una condición de bloqueo, e impide cualquier
intento de elevar la puerta.
En un ciclo de apertura de la puerta 46, el
micro-motor 101 (figura 6b) provoca inicialmente el
desplazamiento del gancho 121 en la condición de liberación a
través de la acción del pasador de liberación 123 de la orejeta
124. El diente de fijación 119 está liberado y la puerta puede
elevarse por la acción del resorte 116, siguiendo el movimiento del
pivote 112 con la parte inferior de la ranura 114. La abertura
completa de la puerta se reconoce por el obscurecimiento del sensor
en el par 117b mediante la orejeta 118a, con una fijación
consiguiente del micro-motor 101. Cuando se abre la
puerta, el diente 119 está por encima del gancho 121 y no provoca
ningún obstáculo a los movimientos de descenso menos al hace
contacto con el plano 102.
En un ciclo de cierre y un poco antes del
contacto de la puerta con el plano 102, el diente de fijación 119
mueve el gancho 121 hacia la condición de liberación, por los medios
del borde inclinado, y contra la acción del resorte 122. El
movimiento procede hasta que la puerta 46 entra en contacto con el
plano 102 que soporta el diente 119 por debajo del gancho 121, y
permitiendo que el resorte 122 se mueva el gancho 121 con precisión
a la condición de bloqueo. El cierre completo de la puerta 46 se
reconoce por el oscurecimiento del sensor del par 117a mediante la
orejeta
118a.
118a.
El desplazamiento por muelle de la puerta 46
previene posibles daños, en el caso de un cliente que coloque los
dedos en la abertura de transacciones 33 durante el cierre de la
puerta. En estas condiciones el gancho 121 no interfiere con la
puerta 46, mientras que el control a través del resorte 118 permite
la elevación de la puerta y la liberación fácil de los dedos contra
la acción ligera del resorte.
La posición de referencia de la puerta 48 está
en relación con una altura predeterminada de su borde inferior
desde el plano 102 de referencia. Esta altura corresponde a un
grosor de "S máximo" del apilamiento 24 a depositar, inferior
entonces a la altura de la ventana 103, para permitir con seguridad
la manipulación del apilamiento y su posible retorno de una forma
fiable. Como ejemplo, el grosor "S máximo" permite el depósito
de cien billetes de banco, también bajo unas condiciones de un
relativo desgaste por uso.
En cuanto a la operación del dispositivo 34, la
etapa de comprobación 83 (véase la figura 3), proporciona un ciclo
de cierre y reapertura de la puerta 46 después de la apertura de la
abertura de transacciones 33 y de la inserción del apilamiento 24.
En el caso de que se detenga la puerta por el apilamiento 24 a una
altura mayor que "S máximo", el sensor del par fotoeléctrico
117c no será oscurecido por la orejeta 118b, y la unidad
electrónica 40 interrumpirá el procedimiento de depósito al final de
la comprobación, y visualizará en la pantalla un error de inserción
por el exceso de billetes de banco.
Si por el contrario, la puerta 46 desciende por
debajo de la altura de "S máxima" para un grosor regular del
apilamiento, la orejeta 118b oscurecerá el sensor del par
fotoeléctrico 117c durante el descenso de la puerta 46. Al final de
la comprobación, el depósito procederá a una secuencia rápida, tal
como se expuso anteriormente, con la retención del apilamiento 24
por el mecanismo 61 (figura 8), para su arrastre y con la actuación
del micro-motor 101 para el cierre y bloqueo de la
puerta 46.
\vskip1.000000\baselineskip
El conjunto de cajas 52 (figuras 7, 8, 9 y 10)
comprende un bastidor 127 de una forma substancialmente
paralelepipédica, que se extiende verticalmente, que tiene dos
lados 128 y 129. El mecanismo 60 de movimiento respectivo incluye un
motor 131 y tres pares de correas transportadoras sin fin 132, 133 y
134.
Las correas 132, 133 y 134 se extienden
horizontalmente, y las ramificaciones superior e inferior tiene una
longitud útil más grande que la longitud de los billetes de banco
más grandes aceptables. Las ramificaciones superior e inferior de
cada par de correas son substancialmente coplanares, y se encuentran
a una distancia adecuada para la cooperación con las zonas
centrales de todas las topologías de los billetes de banco del
apilamiento 24, de acuerdo con una técnica conocida.
Los pares de correas transportadoras 132 y 134
están configurados sobre una superficie superior en la caja 53 de
billetes de banco, y respectivamente sobre una superficie inferior
en la caja de rechazos 54; las ramificaciones inferiores del par de
correas 132 están dispuestas por encima de las ramificaciones
superiores del par 133, y las ramificaciones superiores del par 134
están por debajo de las ramificaciones inferiores del par de correas
133.
Los mecanismos de retención 61 y 62 se
proporcionan para ascender y descender los pares de correas 132 y
134, con respecto a las correas 133, mediante la variación de la
distancia de las ramificaciones inferiores de las correas 132, con
respecto a las ramificaciones superiores de las correas 133, y con
la distancia de las ramificaciones superiores de las correas 134,
con respecto a las ramificaciones inferiores de las correas 133.
De acuerdo con la invención, el mecanismo de
retención 61 define tres configuraciones distintas. La primera
configuración, de una distancia media entre las correas 132 y 133
está asociada con la recepción del apilamiento 24, a través de la
abertura de transacciones 33, conjuntamente a la posición "II"
del conjunto 52. El espacio entre las correas que se deja en el
apilamiento es un poco mayor que el "S máximo", para conseguir
una inserción óptima del apilamiento. Además de ello, se impide que
los billetes de banco 23 en la parte superior del apilamiento
puedan deslizarse y llegando a producir un atasco en los mecanismos
cinemáticos de la caja de billetes de banco 53.
La segunda configuración, de la distancia mínima
entre las correas 132 y 133, está asociada con la retención del
apilamiento 24 o el sub-apilamiento 50 para el
desplazamiento integral de las respectivas hojas constituyentes por
los medios de las correas superior e inferior.
La tercera configuración, de una distancia
máxima entre las correas 132 y 133 está asociada con la recepción
de los billetes de banco validados conjuntamente con la posición
"II" del conjunto 52. El espacio para la recepción de los
billetes de banco se encuentra al máximo para una formación óptima
del sub-apilamiento 50 de los billetes de banco.
El par de correas sin fin 133 es común para las
cajas de almacenamiento 53 y 54, y en acoplamiento con los
respectivos rodillos. Los rodillos están soportados en la rotación
en una zona central del bastidor 127, e incluyen un rodillo motor
138.
Los pares de correas sin fin 132 y 134 se
encuentran en acoplamiento con los respectivos rodillos de guía,
incluyendo los rodillos motores 138 y 140. Los rodillos en
acoplamiento con las correas 132 y 134 están soportados en la
rotación, a través de elementos intermedios, mediante las
plataformas 141 y 142 provistas de ejes intermedios 143 y 144 y
desplazables mediante los mecanismos de retención 61 y 62.
Las plataformas 141 y 142 tienen posibilidad del
movimiento vertical entre los lados 128 y 129 del bastidor 127. A
tal fin, los ejes 143 y 144 están ranurados, en un extremo, sobre
los miembros deslizantes respectivos 146 y los rodillos motores 139
y 140 soportan los respectivos rodillos de guía 147.El miembro
lateral 146 es deslizable en un miembro 148 de hierro de guía 148,
montado verticalmente sobre el lado 128, mientras que los dos
rodillos 147 son deslizables sobre dos ranuras verticales 149 del
lado 129, alineadas entre sí.
Los mecanismos de retención 61 y 62 incluyen
individualmente un mecanismo de leva conectado con el motor 136,
137, un miembro de junta elástica interconectado entre el mecanismo
de leva y los ejes 143, 144 y los elementos sensores para definir
las distintas configuraciones del mecanismo de leva.
Para el mecanismo de retención 61, el mecanismo
de leva proporciona tres configuraciones asociadas con las
configuraciones antes expuestas de las correas 132 y 133.
Para el mecanismo 62 se proporcionan dos
configuraciones. Una primera configuración está asociada con una
distancia máxima entre las correas para la recepción de las hojas
constituyentes no reconocidas y la formación del
sub-apilamiento 55 de rechazos en la posición
"II" del conjunto 52. Una segunda configuración, de retención
del sub-apilamiento, está asociada con el
desplazamiento del sub-apilamiento que figura con el
numeral 55, por los medios de las correas superiores hacia la
abertura de transacciones 33.
Los mecanismos de leva de los mecanismos 61 y 62
incluyen los respectivos discos 151 y 152 con un pasador de control
153, las palancas seguidoras de las levas 154 y 155, cada una con
una ranura 156 y un brazo 157, y las palancas de horquilla 158 y
159. Los discos 151 y 152 están conectados en la rotación con el
motor 136, 137, y tienen la función de manivela, mientras que las
palancas de horquilla 158 y 159 están conectadas con los ejes 143 y
144 de las plataformas 141 y 142.
Las ranuras 156 de las palancas 154 y 155 se
encuentran en acoplamiento con los pasadores de control 153 de los
discos 151 y 152, y los brazos 157 están conectados con las palancas
de horquilla 158 y 159 a través de juntas elásticas que tienen los
muelles respectivos 160.
Los elementos sensores incluyen tres pares
fotoeléctricos 161a, 161b y 161c, los cuales detectan tres
posiciones angulares del disco 151, y dos pares fotoeléctricos
162a y 162b, los cuales detectan dos posiciones angulares del disco
152.
Las posiciones detectadas por los pares
fotoeléctricos 161a, 161b y 161c respectivamente corresponden a las
distancias, media, máxima y de la retención de las correas 132 con
respecto a las correas 133. A su vez, las posiciones detectadas por
los pares 162a y 162b corresponden a la distancia máxima y a la
distancia de la retención de las correas 134 con respecto a las
correas 133.
El rodillo 138 es puesto en rotación por el
motor 131 a través de una correa de transmisión 163 y los rodillos
139 y 140 se sitúan en rotación síncrona con el rodillo 138 a través
de dos cadenas cinemáticas incluyendo ruedas dentadas, correas
dentadas y dos correas flexibles 164 y 165. Las correas flexibles
permiten la transmisión del movimiento para las distintas
posiciones de las plataformas 141 y 142.
Los sentidos de rotación de los rodillos motores
138, 139 y 140 son tales que la dirección del movimiento de las
ramificaciones inferiores del par 132 es compatible con una de las
ramas superiores del par 133, y la dirección de movimiento de las
ramificaciones superiores del par 134 es compatible con una de las
ramas inferiores del par 133.
En una condición de reposo de los mecanismos de
retención 61 y 62, el par de correas 132 y 134 están separadas
entre si del par de correas 133. Los espacios dejados en las cajas
52 y 54 son suficientes para los movimientos libres de un
apilamiento 24 o un sub-apilamiento 50 de los
billetes de banco, soportados sobre las correas 133 y un
sub-apilamiento de rechazo 55 soportado sobre las
correas 134.
En las condiciones de trabajo, el par de correas
132 ó 134 es presionado contra el par de correas 133 y retiene el
apilamiento 24 o el sub-apilamiento emparedado entre
los pares de correas para la acción del resorte 160. Así pues, los
pares de correas 132 y 133, ó 133 y 134, operan de una forma
coordinada y sincronizada, en las hojas constituyentes solapadas,
asegurando un movimiento integral de los apilamientos 24 o de los
sub-apilamientos 50 y 55.
El mecanismo de desplazamiento 64 del conjunto
de cajas 52 (figuras 2, 4 y 13) comprende un par de guias verticales
176 para el carro 63, un motor 177 y una correa dentada 178. La
correa 178 se extiende verticalmente a través de la carrera total
del carro 63, y está conectada en la rotación con el motor 177 a
través de una correa de transmisión dentada. El carro 63 está
fijado sobre una rama de la correa 178, y está conectado a un par
de resortes 179, de compensación para el peso del conjunto de cajas
52.
En la posición "I" del conjunto de cajas
52, la caja de billetes de banco 53 es adyacente a la abertura de
transacciones 33, y en el momento de la inserción, un apilamiento
24 dispuesto sobre el plano de referencia 102 de la abertura de
transacción se soporta parcialmente sobre el par de correas 132. En
estas condiciones, el mecanismo de retención 61 puede hacer
descender el par de correas superiores 132 para retener el
apilamiento entre los dos pares de correas, mientras que el
mecanismo de movimiento puede transferir el apilamiento 24 completo
sobre el dispositivo de separación 36.
En la posición "II", la caja de
almacenamiento 53 es adyacente a la parte final del trayecto 72,
para recibir los billetes de banco reconocidos. La caja de
almacenamiento 54 es adyacente a la parte final del trayecto 73,
para recibir las hojas constituyentes no reconocidas, mientras que
los mecanismos de retención 61 y 62 retienen las correas 132 y 134
separadas entre sí del par de correas 133.
Durante la etapa de comprobación y validación 86
(Véase la figura 3), la sección 39 del mecanismo de transporte
realiza el arrastre a alta velocidad de los billetes de banco hasta
la caja de almacenamiento 53, y las hojas no reconocidas
constituyentes hacia la caja de almacenamiento 54, y formando los
sub-apilamientos 50 de los billetes de banco sobre
las correas 133 y el sub-apilamiento de rechazo 55
sobre las correas 134.
Cuando los distintos pares fotoeléctricos
detectan que todas las hojas constituyentes han sido ya separadas,
la unidad electrónica 40 actúa le mecanismo de retención 62 de la
caja 54, elevando las correas 134, de forma que se detenga el
sub-apilamiento de rechazo 55 contra las correas
133. A continuación, la unidad 40 acciona el mecanismo 64, moviendo
hacia arriba el conjunto 52 hasta la posición "III".
En la posición "III", la caja de rechazos
54 es adyacente a la abertura de transacciones 33, con la rama
inferior de las correas 132 y la parte superior del
sub-apilamiento de rechazo situada por debajo del
borde superior de la ventana 103 y la rama más superior de las
correas 134 un poco por encima de la superficie 102. Por el
contrario, la caja de billetes de banco 53 se encuentra por encima
de la ventana 103.
Durante la etapa de retorno 88 (véase la figura
3), la unidad 40 actúa en secuencia el servomecanismo de la puerta
para su apertura y el mecanismo de movimiento 60 del conjunto 52, y
el mecanismo de retención 62 para retirar las correas 134. El
sub-apilamiento de rechazo 55 puede moverse sobre el
plano de referencia 102 para el retorno, mientras que el
sub-apilamiento de los billetes de banco 50 de la
caja 53 es más alto que la ventana 103, retenido contra una pared
de retención del frontal 41 durante el movimiento de las correas
133.
Si el cliente no retira a tiempo el
sub-apilamiento de rechazo 55, en la etapa 91 (véase
la figura 3), la unidad electrónica 40 actúa en secuencia el
mecanismo de retención 62 para la condición de retención de las
correas 134, y el mecanismo de movimiento 60 para el arrastre del
sub-apilamiento en el dispositivo 36 y el
servomecanismo de la puerta para su cierre, iniciando la captura en
el cajón de rechazo. Así mismo en este caso, el
sub-apilamiento 50 de billetes de banco de la caja
53 es más alto que la ventana 103, retenido contra la pared de
retención del dispositivo
36.
36.
\vskip1.000000\baselineskip
El dispositivo de separación 36 (figuras 2 y 14)
comprende un bastidor 181 extendido horizontalmente con dos lados
182 y 183. El mecanismo de movimiento del apilamiento 58 incluye un
motor 184, dos correas transportadoras sin fin 186 y 187, y un
mecanismo de contraste 188.
Las correas de transporte 186 y 187 se
configuran a distintas alturas de acuerdo con la superficie axial y
tiene una extensión horizontal. Las correas 186 y 187 se encuentran
acopladas con los respectivos rodillos de guía y un rodillo motor,
estando configuradas en una zona intermedia del bastidor 181, para
cooperar centralmente con el apilamiento 24 o los
sub-apilamientos 50 ó 55, y de acuerdo con los ejes
longitudinales.
El mecanismo de movimiento 58 del apilamiento
define una superficie de movimiento 189 del apilamiento 24 o el
sub-apilamiento 50, 55, substancialmente coplanar
con la superficie de la abertura de transacciones 33, y que
comprende una sección de entrada adyacente al conjunto 52 de la
caja, una sección intermedia y una sección de salida.
El mecanismo de separación 59 es adyacente a la
sección de salida y está adaptado para separar las hojas
constituyentes de un apilamiento 24 o el
sub-apilamiento 50, 55 posicionado entre las
secciones intermedia y la de salida de la superficie 189.
La correa de transporte 186 está montada en una
parte inferior del bastidor 181, y su rama superior está sobre la
superficie móvil 189. La correa 187 está montada sobre una
estructura de soporte 191 dispuesta longitudinalmente por encima de
la superficie 189, con la rama inferior dispuesta directamente por
encima de la rama superior de la correa 186. La correa 186 tiene
una longitud útil mayor de los billetes de banco más largos
aceptables, y se extiende a través de una parte principal del
bastidor 181, comenzando desde la sección de entrada. La correa del
transportador 187 tiene una longitud menor y se extiende entre la
sección de entrada y la sección intermedia del bastidor 181.
El mecanismo de contraste 188 está adaptado para
moverse en altura en la estructura 191, variando la distancia de la
rama inferior de la correa de transporte 187 con respecto a la rama
superior de la correa 186. En una posición elevada de la estructura
191, el apilamiento 24 o un sub-apilamiento 50, 55
están libres de movimiento sobre la superficie 189. Por el
contrario, en una posición de retención descendida de la estructura
191, el apilamiento 24 o el sub-apilamiento 50, 55
están enfrentados por las correas del transportador 186 y 187, para
desplazarse integralmente hacia el mecanismo de separación 59.
El motor 184 está conectado directamente en la
rotación con el rodillo motor de la correa de transporte 186. El
rodillo motor de la correa de transporte 187 está conectado en
rotación con el motor 184, a través de una cadena cinemática que
comprende una correa elástica para compensar las distintas alturas
de las partes, con movimiento sincronizado y concurrente de las
correas 186 y 187.
La estructura de soporte 191 está conectada con
el bastidor 181 a través de un paralelogramo articulado que incluye
una palanca superior 192 y una palanca inferior 193, ambas del tipo
de balancín. El mecanismo de contraste 188 incluye un motor de
accionamiento 194 y una manivela 196 conectada en la rotación con
el motor 194, y adaptada para cooperar, a través de un rodillo 197,
con una orejeta 198 de la palanca 192. El resorte 199, operativo
sobre la palanca 192, presiona hacia abajo la estructura 191,
mientras que en la condición de reposo, la manivela 196 retiene la
estructura 191 en la posición elevada.
El mecanismo de separación 50 incluye en la
parte inferior una serie de rodillos de separación 202, una serie
de contra-rodillos 203, un motor de separación 204 y
un conjunto de presión 206 para el apilamiento 24 o el
sub-apilamiento 50, 55. Los rodillos 202 son
coaxiales entre sí, y se hacen girar por el motor 204 en el sentido
de separación. Los contra-rodillos 203 son también
coaxiales, interpuestos con interferencia entre los rodillos 202 y
se hacen girar por el motor 204 en un sentido opuesto a la dirección
de separación, para evitar cualquier avance doble de los billetes
de banco, y de acuerdo con una técnica bien conocida.
El conjunto de presión 206 (figuras 15, 16a y
16b) incluye una estructura de sostenimiento 207 con una placa de
guía inferior y dos rodillos tangenciales 208, que se extienden
longitudinalmente entre las secciones intermedia y la de salida de
la superficie de movimiento 189. La placa de guía y los rodillos 208
están dispuestos directamente por encima de la rama superior de la
correa 186, y la estructura de sostenimiento 207 está conectada con
el bastidor 181, a través de un paralelogramo articulado. Este
paralelogramo comprende una palanca superior 209 y una palanca
inferior 211 y está presionada hacia abajo por un resorte 212
conectado a la palanca 209.
El conjunto 206 está conectado con el mecanismo
de contraste 188 a través de una orejeta 213 de la palanca 211 y un
extremo 214 de la palanca 193. La relación de las dos palancas 193 y
211 es tal que la posición elevada y la posición de retención de la
correa 187 corresponden a una posición inferior, y respectivamente a
la posición elevada de la estructura 207.
Las secciones 38 y 39 del mecanismo de
transporte (figuras 2, 4, 15a, y 15b) incluyen dos pares de correas
de transporte sin fin 216 y 217, en donde las correas están
dispuestas lado con lado sobre los rodillos de guía montados sobre
la placa 74.
De acuerdo con una técnica conocida, los
billetes de banco 23 se mantienen sobre las correas de transporte o
seguidas en el movimiento por contra-correas
adecuadas, también del tipo sin fin, presionadas contra las correas
de transporte y accionadas por otros rodillos montados sobre la
placa 74. Además de ello, los billetes de banco están guiados por
placas de guía en las zonas de salida o en las secciones de entrada
de distintos dispositivos. Las correas de transporte y las
contra-correas están accionadas en sincronismo por
un motor de transporte 218 montado sobre la placa 74, y a través de
correas no mostradas en las figuras.
La sección 38 (figuras 2 y 15a) del mecanismo de
transporte incluye un par de contra-correas
representadas con 219. La sección 39 (figuras 2 y 15b) incluye un
par de contra-correas 221 para la definición del
trayecto común 69 y el trayecto de depósito-captura
71 y dos pares de contra-correas 222 y 223, las
cuales definen respectivamente el trayecto 72 y el trayecto 73.
Para las desviaciones desde el trayecto de
depósito-captura 71, la sección 39 del mecanismo de
transporte incluye un miembro de desviación 226 accionable por los
respectivos electroimanes 227 y 228, que a su vez son
servo-dependientes del dispositivo 37 de validación.
El desviador 224 mueve los billetes de banco 23 del trayecto común
69 a lo largo del trayecto 72 y el desviador 226 mueve los rechazos
del trayecto 71 a lo largo del trayecto 73.
El movimiento de los billete de banco y los
rechazos en la zona de salida y en las partes extremas de los
trayectos 71, 72, y 72 respectivamente, es accionado por los pares
de grupos de los rodillos opuestos 229, 231 y 232 conectados en la
rotación con el motor 218. El par de rodillos 229 está dispuesto por
encima de la abertura de salida 44, mientras que los pares de
rodillos 231 y 232 están protegidos por una pared 233, y están
dispuestos frente a las ventanas respectivas 234 y 236 a las
diferentes alturas de la pared 23.
Claims (14)
1. Un equipo (22) para el depósito automático de
billetes de banco que comprende una abertura de transacciones (33)
para recibir un apilamiento (24) de billetes de banco (23), un
dispositivo de separación (36) para separar las hojas
constituyentes del apilamiento, un dispositivo de validación (37)
para discriminar las hojas constituyentes como billetes de banco
reconocidos, y las hojas constituyentes no reconocidas, un mecanismo
de transporte (38, 39) servo-dependiente del
dispositivo de validación (37), para el arrastre de las mencionadas
hojas constituyentes a lo largo de trayectos diferenciados (72, 73)
para los billetes de banco reconocidos, y para las hojas
constituyentes no reconocidas, estando el mencionado equipo
caracterizado porque además:
- tiene un conjunto de cajas (52) adyacentes a la mencionada abertura de transacciones (33) e incluyendo dos cajas de almacenamiento (53, 54), siendo el mencionado conjunto desplazable entre al menos tres posiciones distintas (I, II, III); y en donde:
- las mencionadas tres posiciones (I, II, III) están asociadas con las condiciones predeterminadas de comunicación de las cajas de almacenamiento (53, 54) con el puerto de transacciones (33), el dispositivo de separación (36) y el mecanismo de transporte (38, 39) para recibir el apilamiento (24), transferir el apilamiento al dispositivo de separación, almacenar temporalmente como un sub-apilamiento (50) de billetes de banco, y un sub-apilamiento de rechazo (55) de los billetes de banco reconocidos, y respectivamente las hojas constituyentes no reconocidas y para el retorno, a petición, del sub-apilamiento de rechazo y el sub-apilamiento de los billetes de banco.
2. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de
transporte (38, 39) incluye un miembro de desviación (226)
accionable para arrastrar las hojas constituyentes que emergen del
dispositivo de validación (37) hacia una abertura de salida (44) a
lo largo de un trayecto dado (71) de depósito o captura, en donde
el mencionado equipo (22) se utiliza en combinación con un
almacenamiento seguro (26), incluyendo al menos un cajón de
depósito (66a) para almacenar los billetes de banco reconocidos, un
cajón de rechazos (67) para las hojas constituyentes no reconocidas,
un cajón de billetes falsos (68) para los billetes de banco
reconocidos como falsos y los desviadores
servo-dependientes del dispositivo de validación
(37) para dirigir los billetes de banco validados que emergen de la
abertura de salida (44) hacia el cajón de depósitos (66a) y
respectivamente las demás hojas constituyentes hacia el cajón de
rechazos (67) y los billetes de banco falsos que emergen de la
mencionada abertura de salida (44) directamente hacia el cajón de
billetes falsos (68).
3. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque las mencionadas
cajas de almacenamiento (53, 54) están dispuestas a diferentes
alturas del conjunto de cajas (52), en las que el conjunto de cajas
mencionado (52) está provisto para un movimiento vertical, en donde
al menos las mencionadas tres posiciones diferentes (I, II, III)
corresponden al menos a tres niveles distintos del conjunto de cajas
(52).
4. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque además comprende una
estructura de contención (32) de una forma substancialmente
paralelepipédica, extendida verticalmente en su utilización, con un
frontal (41) y una base (42) de un ancho reducido, y teniendo la
mencionada abertura de transacción (33) en el frontal, y una
abertura de salida (44), sobre la base, de acceso a un
almacenamiento de los depósitos (26);
en donde el dispositivo de separación (36) tiene
una sección de entrada substancialmente al mismo nivel de la
abertura de transacciones (33); y
en donde el mecanismo de transporte (38, 39)
define una sección de salida (229) hacia la abertura (44) de acceso
al almacenamiento del depósito (26) y dos secciones de salida (231,
232) de las trayectorias (72, 73) para los billetes de banco
reconocidos, y para las hojas constituyentes no reconocidas, en
donde las dos mencionadas secciones de salida (231, 232) se
encuentran a diferentes alturas por debajo de la sección de entrada
del dispositivo de separación (36) y en una condición de
co-planeidad substancialmente vertical;
siendo el mencionado conjunto de cajas (52)
desplazable en un espacio de un conducto (51) de la mencionada
estructura de contención (32) incluida entre la sección de entrada
del dispositivo de separación (36) y las dos secciones de salida
del mecanismo de transporte (38, 39).
5. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque las cajas de
almacenamiento (53, 54) definen una caja de billetes de banco (53)
a un nivel más alto y una caja de rechazos (54) a un nivel menor,
en donde la caja de los billetes de banco (53) es adyacente a la
abertura de transacción (33), y al dispositivo de separación (36),
en el primer nivel del conjunto de cajas (52), para recibir el
mencionado apilamiento (24), y transfiriendo el mencionado
apilamiento al dispositivo de separación, y en donde
en el segundo nivel del conjunto de cajas (52),
la caja de billetes de banco (53) es adyacente a la sección de la
salida de la trayectoria de los billete de banco reconocidos (72)
para formar el sub-apilamiento de billetes de banco
(50), y la caja de rechazos (54) que es adyacente a la sección de la
salida del trayecto para las hojas constituyentes no reconocidas
(73), para formar el sub-apilamiento de rechazos
(55); y
en el tercer nivel de rechazos, la caja de
rechazos (54) es adyacente a la abertura de transacciones (3) para
retornar las hojas constituyentes no reconocidas del
sub-apilamiento de rechazos (55) a la abertura de
transacciones (33);
la caja de billetes de banco (53) se proporciona
además para transferir el sub-apilamiento de los
billetes de banco (50) al dispositivo de separación (36) para una
segunda operación de separación en el primer nivel (I) del conjunto
de cajas (52).
6. Un equipo (22) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una de las
cajas de almacenamiento mencionadas (53, 54) define una caja de
billetes de banco (53) para recibir el mencionado apilamiento (24)
o el sub-apilamiento de billetes de banco (50);
en donde en una primera posición (I) del
conjunto de cajas (52), la caja de billetes de banco (53) se
encuentra en comunicación con la abertura de transacciones (33) y
el dispositivo de separación (36), y en una segunda posición (II)
del conjunto de cajas, en donde la caja de billetes de banco está en
comunicación con el mecanismo de transporte (38, 39);
la mencionada caja de billetes de banco (53)
está provista para recibir el apilamiento (24) de billetes de
banco, y transferir el mencionado apilamiento al dispositivo de
separación (36) en la primera posición, y para recibir los billetes
de banco reconocidos, y constituir el
sub-apilamiento (50) de billetes de banco en la
segunda posición; y
en donde en la primera posición, la caja de
billetes de banco (53) está provista además para transferir el
sub-apilamiento de billetes de banco (50) al
dispositivo de separación (36) o alternativamente para retornar el
sub-apilamiento de billetes de banco a la abertura
de transacciones (33).
7. Un equipo (22) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una de las
mencionadas cajas de almacenamiento (53, 54) define una caja de
rechazos (54) para recibir las hojas constituyentes no reconocidas
y formando el sub-apilamiento (55) de rechazos;
en donde, en una segunda posición del conjunto
de cajas (52), la caja de rechazos (54) está en comunicación con el
mecanismo de transporte (38, 39) para recibir las hojas
constituyentes no reconocidas y formando el
sub-apilamiento de rechazos (55); y
en donde, en una tercera posición del conjunto
de cajas (52), la caja de rechazos (54) está en comunicación con la
abertura de transacción (33) y el dispositivo de separación (36)
para retornar el sub-apilamiento (55) de rechazos a
la mencionada abertura de transacciones, o para transferir el
mencionado sub-apilamiento de rechazos al
dispositivo de separación.
8. Un equipo (22) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
conjunto de cajas (52) comprende tres pares de correas de
transporte sin fin (132, 133, 134), en donde las correas de cada
par de correa de transporte (132, 133, 134) están colocadas lado con
lado, para cooperar con las zonas centrales de las hojas que
constituyen el apilamiento (24) o los
sub-apilamientos, y en donde un primer par de
correas (132) está dispuesto en una parte superior del conjunto de
cajas, un segundo par de correas (33) está en una parte intermedia,
y un tercer par de correas (134) está en una parte inferior del
conjunto de cajas (52), en donde el mencionado apilamiento (24) y
el sub-apilamiento (50) del billetes de banco están
provistos para el acoplo entre el primer par de correas y el segundo
par de correas, y en donde el mencionado
sub-apilamiento de rechazos (55) está provisto para
el acoplamiento entre el segundo par de correas y el tercer par de
correas.
9. Un equipo (22) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
conjunto de cajas (52) comprende un mecanismo móvil que incluye
correas de transporte sin fin (132, 133, 134) y dos mecanismos de
retención, y en donde los mecanismos de retención son accionables
selectivamente para que sen integrales en el movimiento de las
hojas constituyentes del apilamiento (24) o los
sub-apilamientos de las dos cajas (53, 54) con las
correas de transporte (132, 133, 134) y para permitir el
desplazamiento del apilamiento o sub-apilamientos
por las mencionadas correas.
10. Un equipo (22) de acuerdo con las
reivindicaciones 3 y 9, caracterizado porque las mencionadas
cajas de almacenamiento (53, 54) definen una caja superior y una
caja inferior, y en donde están provistos un único mecanismo de
movimiento y unas correas superiores intermedias y corres de
transporte sin fin inferiores (132, 133, 134) para la caja superior
y la caja inferior, en donde el único mecanismo de movimiento está
conectado operativamente a las correas de transporte (132, 133,
134) para determinar el sentido concurrente de movimiento entre las
ramas inferiores de las correas superiores (132) y la rama superior
de las correas intermedia (133) y entre la rama inferior de las
correas intermedia y la rama superior de las correas inferiores
(134).
11. Un equipo (22) de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, que comprende además, en la
abertura de transacciones, una ventana de acceso hacia el interior
para recibir el mencionado apilamiento (24), y una puerta de
obturación para la ventana movible a lo largo de una superficie de
movimiento adyacente a la mencionada ventana, un dispositivo de
control de grosor que tiene un sensor provisto para apoyarse sobre
un apilamiento (24) recibido en la abertura de transacciones (33)
para detectar una condición de grosor máximo predefinido del
apilamiento, y un mecanismo de movimiento para la inserción
automática del apilamiento (24) recibido en la abertura de
transacciones, en donde el mencionado mecanismo móvil es
servo-dependiente del dispositivo sensor, para
introducir los apilamientos de grosor inferior al grosor máximo
mencionado.
12. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque el mencionado sensor
es operativo conjuntamente con el movimiento de la mencionada
puerta de obturación mediante el servomecanismo mencionado.
13. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 12, que comprende además una plano de referencia, en
la abertura de transacciones (33), transversal a la superficie de
movimiento de la puerta, y un conjunto de bloqueo/liberación para
la mencionada puerta, y en donde el sensor está constituido por un
borde inferior de la mencionada puerta de obturación y en el que el
conjunto de bloqueo/liberación está provisto para bloquear la
puerta de obturación en la condición de cerrada, en contacto con el
plano de referencia, y en donde el servomecanismo incluye un
mecanismo de resorte y un mecanismo de movimiento perdido para
controlar la apertura y el cierre de la mencionada puerta.
14. Un equipo (22) de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque una (53) de las cajas
de almacenamiento (53, 54) tiene unas correas de transporte sin fin
superior e inferior (132, 133) para los billetes de banco provistos
para los movimientos concurrentes y un mecanismo de retención
accionable para mover las correas superiores (132) con respecto a
las correas inferiores (133); en donde una (53) de las cajas de
billetes de banco (53, 54) está predispuesta para recibir sobre las
correas de transporte inferiores (133) el apilamiento (24) en
inserción en la mencionada primera posición (I), y los billetes de
banco reconocidos, con formación de un
sub-apilamiento (50) de billetes de banco, en la
mencionada segunda posición (II); en donde el mecanismo de
retención define tres configuraciones que incluyen una primera
configuración, de media distancia, entre las correas (132, 133),
para recibir el apilamiento (24) desde la mencionada abertura de
transacciones (33), una segunda configuración para desplazar
integralmente las hojas que constituyen el apilamiento (24) o el
sub-apilamiento (50) de billete de banco, por los
medios de las correas superiores (132) y las correas inferiores
(133), y una tercera configuración, de distancia más larga entre las
correas, para la formación del mencionado
sub-apilamiento de billetes de banco.
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