ES2302284T3 - Dispositivo de sujecion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de sujeción para la colocación en posición exacta de componentes (7), que comprende: un elemento de sujeción extensible (3) que se puede introducir en un orificio del componente (8), que está conectado operativamente con un primer accionamiento de fluido (1) para la extensión / distensión dentro del orificio del componente (8) y con un segundo accionamiento de fluido (2) para la tensión expansión del componente (7) contra un soporte del componente (9). caracterizado porque entre el primero (1) y el segundo accionamiento de fluido (2) está previsto un canal de circulación (4) que conecta por fluido los accionamientos por fluido (1, 2) entre sí, que comprende una válvula (5) con un servo elemento (6), que está conectado operativamente para la apertura / cierre de la válvula (5) con uno de los dos accionamientos por fluido (1, 2).
Description
Dispositivo de sujeción.
La invención se refiere a un dispositivo de
sujeción de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la
patente.
Se conoce a partir del documento DE 297 00 886
un dispositivo de sujeción del tipo mencionado al principio para la
colocación en posición exacta de componentes. Este dispositivo está
constituido por un elemento de sujeción extensible, que se puede
insertar en un orificio del componente y que está conectado
operativamente para la extensión/distensión dentro del orificio del
componente con un primer accionamiento por fluido y para la
tensión/expansión del componente contra un soporte del componente
con un segundo accionamiento por fluido. La conexión del elemento de
sujeción extensible con el primero y el segundo accionamiento por
fluido se realiza en esta solución por medio de una primera y una
segunda servo mecánica, es decir, que los componentes están
conectados entre sí mecánicamente. Más delante de explican todavía
otras posibilidades de conexión.
Tales dispositivos de sujeción se emplean
especialmente en la construcción de automóviles. Las piezas de
trabajo a mecanizar no sólo tienen que ser tensadas fijamente en la
estación de mecanización, sino que deben colocarse especialmente
también en la posición exacta. Con esta finalidad, en el componente
(pieza de trabajo) debe preverse al menos un orificio, en el que se
puede encajan el dispositivo de sujeción. Para que la posición de
sujeción esté definida de una manera unívoca, se expande el
dispositivo de sujeción en primer lugar dentro del orificio del
componente. De esta manera se define la posición de la pieza de
trabajo con respecto a la estación de mecanización de una forma
unívoca e independiente de tolerancias de fabricación con respecto
al tamaño del orificio. Para asegurar, además, la pieza de trabajo
durante la mecanización no sólo en dirección X-Y
(superficie del soporte del componente), sino también en dirección
Z, se tensa aquélla adicionalmente contra la superficie del
componente en la estación de mecanización.
En la solución de acuerdo con el documento DE
297 00 886 U1 esto se realiza a través de una conexión por
aplicación de fuerza de las mordazas de sujeción con la pieza de
trabajo. No obstante, de una manera alternativa es posible,
naturalmente, también una conexión por unión positiva para la
tensión/expansión contra el soporte de la pieza de trabajo. También
a este respecto se habla más adelante todavía con mayor
precisión.
En el documento DE 297 00 886 U1 es un
inconveniente que para la activación de los dos accionamientos por
fluido son necesarios en cada caso válvulas de control que deben
activarse por separado, es decir, que para provoca los dos ciclos de
movimiento es necesaria una regulación relativamente costosa.
Para completar, se hace referencia en este lugar
todavía a los documentos DE 102 38 815 A1 y EP 0 970 780 A1.
El primero describe un tensor de centrado, que
es adecuado, en principio, para tensar una pieza de trabajo contra
un soporte del componente. A falta de la función de extensión
explicada anteriormente, este dispositivo no trabaja, sin embargo,
con suficiente exactitud para muchos casos de aplicación.
El documento EP 0 970 780 A1 publica un elemento
extensible, que, sin embargo, sólo con condiciones es capaz de
tensar un componente contra un soporte de la pieza de trabajo,
puesto que la función de sujeción solamente se puede realizar de una
manera óptima cuando también la pieza de trabajo presenta cantos que
se extienden inclinados.
La invención tiene el cometido de crear a partir
del documento DE 297 00 886 U1 un dispositivo de sujeción, en el que
se simplifica en una medida esencial la activación de los dos
accionamientos por fluido o bien de los elementos de sujeción para
la extensión/distensión o bien para la tensión/expansión.
Este cometido se soluciona con un dispositivo de
sujeción del tipo mencionado al principio a través de las
características indicadas en la parte de caracterización de la
reivindicación 1 de la patente.
Por lo tanto, de acuerdo con la invención está
previsto que entre el primero y el segundo accionamiento por fluido
esté previsto un canal de circulación, que conecta los
accionamientos por fluido entre sí con fluido, cuyo canal de
circulación comprende una válvula con un servo elemento, que para la
apertura/cierre de la válvula está conectado operativamente con uno
de los dos accionamientos por fluido.
Expresado con otras palabras, de acuerdo con la
invención, los dos accionamientos por fluido están conectados entre
sí con fluido, en los que una válvula controla en cada caso qué
accionamiento es impulsado en qué instante con el fluido de control
(medio de presión). De este modo resulta un ciclo automático de los
movimientos de los accionamientos por fluido y, en concreto, con
una sola señal de control. Ésta consiste en impulsar el dispositivo
de sujeción en su alimentación de fluido con el medio a presión, lo
que conduce entonces sin más influencia desde el exterior a la
activación controlada de forma secuencial de los dos accionamientos
por fluido. Si debe liberarse de nuevo la posición de sujeción
extendida, se impulsa a la inversa la otra conexión hidráulica del
dispositivo de sujeción con el medio de presión, de manera que los
accionamientos por fluido conectados operativamente entre sí de una
manera definida liberan de nuevo la pieza de trabajo en la secuencia
establecida.
Otros desarrollos ventajosos se deducen a partir
de las reivindicaciones dependientes de la patente.
El dispositivo de sujeción de acuerdo con la
invención, incluyendo sus desarrollos ventajosos de acuerdo con las
reivindicaciones dependientes de la patente, se explican en detalle
a continuación con la ayuda de la representación gráfica de un
ejemplo de realización preferido.
El dibujo muestra parcialmente en sección lo
siguiente:
La figura 1 muestra el dispositivo de sujeción
de acuerdo con la invención en la posición distendida y
expandida.
La figura 2 muestra el dispositivo tensor de
acuerdo con la reivindicación 1 en posición extendida y tensa; y
La figura 3 muestra una forma de realización
especial de la válvula en el canal de circulación de acuerdo con la
invención.
El dispositivo de sujeción representado en las
figuras 1 y 2 para la colocación en posición exacta de componentes
7 comprende un ejemplo de sujeción extensible 3, que se puede
introducir en un orificio del componente 8, y que está conectado
operativamente para la extensión/distensión dentro del orificio del
componente 8 con un primer accionamiento por fluido 1 y para la
tensión/expansión del componente 7 contra un soporte del componente
9 con un segundo accionamiento por fluido 2. Los accionamientos por
fluido 1, 2 están configurados opcionalmente para ser accionados
neumática o hidráulicamente, es decir, que el concepto "fluido"
se entiende aquí siempre en el sentido de que el medio de presión
es opcionalmente en forma de gas (por ejemplo, aire) o líquido (por
ejemplo, aceite hidráulico).
Como en el estado de la técnica mencionado
anteriormente, los accionamientos a por fluido 1, 2 comprenden en
cada caso una cámara cilíndrica 10, 11, en la que un pistón 12, 13
respectivo está alojado de forma móvil. El pistón 12, 13 está
conectado operativamente a través de un vástago de pistón 14, 15
opcionalmente con el elemento de sujeción extensible 3 o con el
soporte del componente 9.
Como ya se ha explicado al principio y como se
realiza en la forma de realización según las figuras 1 y 2, el
elemento de sujeción extensible 3 puede estar conectado
operativamente a través de una primera servo mecánica 20 con el
primer accionamiento por fluido 1 y a través de una segunda servo
mecánica 21 con el segundo accionamiento por fluido 2. Pero de una
manera alternativa, de la misma manera es posible crear otra
conexión operativa (por ejemplo, de la misma manera por fluido)
entre los accionamientos por fluido 1, 2 y el elemento extensible 3
o bien el soporte del componente 9, es decir, que la solución de
acuerdo con la reivindicación 1 de la patente tiene en cuenta todas
estas posibilidades.
Con respecto al elemento extensible 3 está
previsto que éste presente varias mordazas de sujeción 22
desplazables radialmente. Éstas se llaman en el documento DE 297 00
886 U1 "cuerpos de centrado" y crear una conexión por
aplicación de fuerza con el componente. Como se ha explicado al
principio y como se representa en las figuras 1 y 2, las mordazas
extensibles 22 de acuerdo con la invención están provistas con una
proyección correspondiente, para poder realizar no sólo una
conexión por aplicación de fuerza, sino una conexión por unión
positiva con el componente. Esta unión positiva es especialmente
ventajosa para una tensión segura del componente contra el soporte
del componente.
Ahora es esencial para la invención que entre el
primero 1 y el segundo 2 accionamiento por fluido esté previsto un
canal de circulación 4, que conecta por fluido los accionamientos
por fluido 1, 2 entre sí, que comprende una válvula 5 con un servo
elemento 6, que está conectado operativamente para la apertura /
cierre de la válvula 5 con uno de los dos accionamientos por fluido
1, 2. En la forma de realización representada, el canal de
circulación 4 conecta por fluido entre sí las cámaras cilíndricas
10, 11 mencionadas anteriormente de los dos accionamientos por
fluido 1, 2. El canal de circulación 4, la válvula 5 y el servo
elemento 6 son en este caso un componente integral del dispositivo
de sujeción, es decir, que están dispuestos dentro de éste.
Además, está previsto que los dos accionamientos
por fluido 1, 2 estén dispuestos en una carcasa común 16, estando
configurada esta carcasa, además, de forma desplazable con respecto
al soporte del componente 9 y, en concreto, porque la carcasa 16 que
recibe los dos accionamientos por fluido 1, 2 está alojada en una
carcasa de guía 17 de forma desplazable axialmente. La carcasa de
guía 17 propiamente dicha está conectada fijamente, en la forma de
realización preferida, con el soporte del componente 9.
Para la configuración de la segunda servo
mecánica 21 mencionada anteriormente, el pistón 13 del segundo
accionamiento por fluido 2 está conectado en posición fija con la
carcasa de guía 17, es decir, que un movimiento del pistón 12
conduce siempre a un movimiento relativo entre la carcasa 16 y la
carcasa de guía 17. Esto se explica de nuevo más adelante en
detalle.
Además, está previsto que entre un movimiento
del primer accionamiento por fluido 1 (de forma alternativa, no
representada: accionamiento por fluido 2) y un grado de apertura de
la válvula 5 exista una relación funcional (en el sentido
matemático), es decir, que ésta es retenida invariable por los
componentes durante el funcionamiento, lo que no significa, sin
embargo, que no se pueda pre-ajustar de forma
discrecional y, en concreto, por ejemplo a través de una mecánica de
conversión correspondiente en el servo elemento 6.
En la forma de realización de acuerdo con las
figuras 1 y 2, además, entre los dos accionamientos por fluido 1, 2
(de la misma manera dentro de la carcasa 16) está previsto un canal
de descarga de la presión 18 con una válvula de retención 19.
A continuación se explica finalmente el modo de
funcionamiento del dispositivo de sujeción de acuerdo con la
invención:
La figura 1 muestra en primer lugar el
dispositivo de sujeción en la posición distendida y destensada, es
decir, que las mordazas extensibles 22 están llevadas radialmente
hacia dentro y la carcasa 16 está extendida al máximo hacia fuera.
Un componente 7 está colocado ya sobre el soporte del componente
9.
A través de la conexión 23 se alimenta ahora
medio a presión (por ejemplo, aire, aceite). Esto tiene como
consecuencia que el pistón 12 se mueve siempre hacia arriba dentro
de la cámara cilíndrica 10. A través de la conexión operativa con el
elemento extensible, que está configurado en este caso mecánicamente
y que puede corresponder al documento DE 297 00 886 U1, las mordazas
extensibles 2 son presionadas radialmente hacia fuera y, en
concreto, hasta que se apoyan en el borde del orificio del
componente.
En función de la relación operativa definida
anteriormente, el accionamiento por fluido 1 o bien el pistón 12
controla a través del servo elemento 6 la válvula 5, que establece,
por su parte, el paso de circulación a través de canal de
circulación 4 mencionado anteriormente. El movimiento del pistón 12
conduce de esta manera a que el medio de presión pueda llegar
también al segundo accionamiento por fluido 2. La alimentación de
medio a presión a la segunda cámara cilíndrica 11 tiene de nuevo
como consecuencia que la carcasa 16 es llevada o bien presionada
hacia abajo dentro de la carcasa de guía 17. Además de la acción
extensible en la mordaza extensible 22, la alimentación de medio de
presión conduce de esta manera también a una tensión de la pieza de
trabajo sobre el soporte del componente 9 a través de la carcasa 16
y las mordazas extensibles 2 configuradas en unión positiva con el
componente.
La posición de sujeción extensible se consigue y
se representa entonces en la figura 2. Para la liberación se
alimenta ahora medio a presión a través de la conexión 24, debiendo
procurarse que las dos conexiones 24 representadas en la figura 2
estén conectadas directamente entre sí a través de una conexión de
medio de presión común. El medio de presión que entra en el
accionamiento por fluido 1 conduce entonces a que se libere la
posición extendida, siendo definidas al mismo tiempo a través del
servo elemento 6 y la válvula 5 las relaciones de circulación en el
canal de circulación 4.
El medio que entra en el accionamiento por
fluido 2 en la conexión 24 hace que la carcasa 16 sea elevada hacia
arriba dentro de la carcasa de guía 17. El medio de presión debajo
del pistón 13 abandona, mientras la válvula 5 está todavía abierta,
el dispositivo de sujeción a través del canal de circulación 4 y la
conexión 23. Tan pronto como la válvula 5 está cerrada en virtud de
la conexión operativa con el pistón 12, el medio de presión, en el
caso de que esto sea necesario, puede abandonar la cámara cilíndrica
11, pero también todavía a través del canal de descarga de la
presión 18 que está provisto con una válvula de retención 19 (y en
concreto finalmente de nuevo a través de la conexión 23). En el
pistón se indican en cada caso de forma esquemática unas escotaduras
correspondiente, para hacer comprender que el medio de presión puede
fluir hacia las conexiones correspondientes.
Después de esta impulsión del dispositivo tensor
con el medio de presión a través de la conexión 24, éste se
encuentra, por lo tanto, de nuevo, en la posición distendida y
expandida y todo esto sin que sea necesario ejercer una influencia
técnica de regulación a activar desde el exterior. La conexión de
acuerdo con la invención de los dos accionamientos por fluido entre
sí crea de esta manera la posibilidad de poder combinar entre sí de
una manera sencilla dos ciclos de movimiento sin técnica de
regulación externa.
Con referencia a la figura 3, finalmente está
prevista una forma de realización, en la que la válvula 5 está
configurada como válvula cargada por resorte y en el pistón 12 está
previsto un servo elemento 6 configurado como barra de tracción, que
en el caso de un movimiento del pistón 12 (en la figura hacia
arriba), de abre la válvula 5 contra la fuerza del muelle 25 y de
esta manera posibilita una corriente de fluido desde la primera
cámara cilíndrica 10 a través del canal de circulación 4 hacia la
segunda cámara cilíndrica 11. En esta forma de realización, el
pistón se mueve en primer lugar, como se deduce a partir de la
figura 3, por lo tanto, de una manera rápida a su posición final
(superior en la figura), antes de que se abra realmente la válvula 5
y, por lo tanto, se inicie el movimiento de sujeción (por lo tanto,
el instante de la apertura de la válvula se puede definir a través
de la longitud de la barra de tracción).
- 1
- Primer accionamiento por fluido
- 2
- Segundo accionamiento por fluido
- 3
- Elemento de sujeción extensible
- 4
- Canal de circulación
- 5
- Válvula
- 6
- Servo elemento
- 7
- Componente
- 8
- Orificio del componente
- 9
- Soporte del componente
- 10
- Primera cámara cilíndrica
- 11
- Segunda cámara cilíndrica
- 12
- Pistón del primer accionamiento por fluido
- 13
- Pistón del segundo accionamiento por fluido
- 14
- Vástago de pistón
- 15
- Vástago de pistón
- 16
- Carcasa
- 17
- Carcasa de guía
- 18
- Canal de descarga de la presión
- 19
- Válvula de retención
- 20
- Primera servo mecánica
- 21
- Segunda servo mecánica
- 22
- Mordaza extensible
- 23
- Conexión
- 24
- Conexión
- 25
- Muelle
Claims (10)
1. Dispositivo de sujeción para la colocación en
posición exacta de componentes (7), que comprende:
un elemento de sujeción extensible (3) que se
puede introducir en un orificio del componente (8), que está
conectado operativamente con un primer accionamiento de fluido (1)
para la extensión/distensión dentro del orificio del componente (8)
y con un segundo accionamiento de fluido (2) para la tensión
expansión del componente (7) contra un soporte del componente
(9).
caracterizado porque entre el primero (1)
y el segundo accionamiento de fluido (2) está previsto un canal de
circulación (4) que conecta por fluido los accionamientos por fluido
(1, 2) entre sí, que comprende una válvula (5) con un servo elemento
(6), que está conectado operativamente para la apertura/cierre de la
válvula (5) con uno de los dos accionamientos por fluido (1, 2).
2. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos por
fluido (1, 2) comprenden en cada caso una cámara cilíndrica (10,
11), en la que está alojado de forma móvil un pistón (12, 13).
3. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque el canal de
circulación (4) conecta por fluido entre sí las cámaras cilíndricas
(10, 11) de los dos accionamientos por fluido (1, 2).
4. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el pistón (12, 13)
está conectado operativamente a través de un vástago de pistón (14,
15) opcionalmente con el elemento de sujeción extensible (3) o con
el soporte del componente (9).
5. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de
las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los dos
accionamientos por fluido (1, 2) están dispuestos en una carcasa
común (16).
6. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque la carcasa (16) está
configurada de forma desplazable con respecto al soporte del
componente (9).
7. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque la carcasa (16),
que recibe los dos accionamientos por fluido (1, 2) está alojada de
forma desplazable axialmente en una carcasa de guía (17).
8. Dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque la carcasa de guía
(17) está conectada con el soporte del componente (9) y de una
manera preferida el pistón (13) del segundo accionamiento por fluido
(2) está conectado en posición fija con la carcasa de guía (17).
9. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque entre los
dos accionamientos por fluido (1, 2) está previsto un canal de
descarga de la presión (18) con una válvula de retención (19).
10. Dispositivo de sujeción de acuerdo con una
de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el
elemento de sujeción extensible (3) está conectado operativamente a
través de una primera servo mecánica (20) con el primer
accionamiento por fluido (1) y a través de una segunda servo
mecánica (21) con el segundo accionamiento por fluido (2).
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