ES2303027T3 - Herramienta motorizada que comprende un mecanismo de seleccion de modalidad de funcionamiento. - Google Patents

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Abstract

Herramienta motorizada (2) que tiene un cuerpo envolvente de herramienta (4), un motor (12) dispuesto en el cuerpo envolvente de herramienta, un vástago de salida (20) adaptado para ser accionado en un movimiento alternativo con respecto al cuerpo envolvente de herramienta mediante el motor y para soportar un elemento de trabajo (18) de la herramienta para un movimiento alternativo del elemento de trabajo con respecto al cuerpo envolvente de herramienta, un primer elemento de accionamiento (56) para permitir el pivotamiento del vástago de salida con respecto a su eje longitudinal, un mecanismo de accionamiento (42) para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a un eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal, un elemento de bloqueo (76) que tiene, como mínimo, una protuberancia y/o un rebaje (84), y un elemento de selección de modalidad de funcionamiento (48) que tiene, como mínimo, un rebaje y/o una protuberancia (86) para su acoplamiento a dicha protuberancia y/o dicho rebaje respectivos de dicho elemento de bloqueo a efectos de desplazar dicho elemento de bloqueo entre: (i) una primera posición en la que dicho vástago de salida (20) puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal; (ii) una segunda posición en la que dicho vástago de salida (20) no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal; y (iii) una tercera posición en la que dicho vástago de salida (20) no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y dicho vástago de salida (20) se acopla al mecanismo de accionamiento (42) para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal; de modo que en dichas segunda y tercera posiciones, el elemento de bloqueo (76) se acopla a dicho primer elemento de accionamiento (56) para evitar el pivotamiento de dicho vástago de salida (20) con respecto a su eje longitudinal, caracterizada porque en dichas primera y segunda posiciones, el elemento de bloqueo (76) evita que el vástago de salida (20) se acople al mecanismo de accionamiento (42) para evitar que el vástago de salida (20) pivote con respecto al eje de pivotamiento transversal al eje longitudinal.

Description

Herramienta motorizada que comprende un mecanismo de selección de modalidad de funcionamiento.
La presente invención se refiere a una herramienta motorizada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Una herramienta motorizada de este tipo se da a conocer en el documento DE 3 702 670.
El documento EP0158325 da a conocer una sierra de vaivén que tiene (i) una modalidad de funcionamiento orientable en la que un vástago de salida y una cuchilla de sierra de vaivén pueden girar con respecto a un eje longitudinal de dicho vástago de salida para permitir cortes con radios de curva más pequeños o tipos de corte más complicados que las sierras de vaivén convencionales, en las que la cuchilla de la sierra de vaivén solamente está orientada hacia adelante, y (ii) una modalidad de funcionamiento orbital en la que el vástago de salida bascula con respecto a un eje de pivotamiento en dirección hacia adelante y hacia atrás para facilitar la acción de corte de la cuchilla de la sierra de vaivén.
En sierras de vaivén que tienen una modalidad de funcionamiento orientable y una modalidad de funcionamiento orbital, resulta deseable evitar el accionamiento simultáneo de dichas modalidades de funcionamiento orientable y orbital, ya que es difícil manejar la sierra de vaivén en modalidad de funcionamiento orbital cuando la cuchilla de dicha sierra de vaivén no está orientada hacia adelante con respecto al cuerpo envolvente de la sierra de vaivén. En la sierra de vaivén del documento EP0158325, esto se lleva a cabo mediante un mecanismo de selección de modalidad de funcionamiento en el que un selector de modalidad de funcionamiento está dotado de un piñón y una superficie de leva, de manera que, en modalidad de funcionamiento orbital, el piñón desplaza una cremallera para su acoplamiento a un pomo orientable a efectos de evitar el giro de dicho pomo orientable con respecto al cuerpo envolvente, mientras que en modalidad de funcionamiento orientable, la superficie de leva evita el movimiento de pivotamiento del vástago de salida de la sierra de vaivén con respecto a su eje de basculación. No obstante, este dispositivo conocido presenta el inconveniente de que el mecanismo de cremallera y piñón es de fabricación complicada y relativamente difícil de montar, lo que aumenta significativamente el coste de producción de una sierra de vaivén que incluye dicho mecanismo.
En el documento DEU8702727.5 se da a conocer otra sierra de vaivén que tiene modalidades de funcionamiento orientable y orbital. En esta sierra de vaivén, un pomo de selección de modalidad de funcionamiento desplaza un carro entre una posición superior en modalidad de funcionamiento orbital, en la que se evita el giro de un vástago de salida de la sierra de vaivén con respecto a su eje longitudinal, y una posición inferior en modalidad de funcionamiento orientable, en la que se evita el pivotamiento del vástago de salida con respecto a un eje transversal a su eje longitudinal. No obstante, esta sierra de vaivén presenta el inconveniente de que el carro no puede utilizarse para desactivar simultáneamente las modalidades de funcionamiento orientable y orbital, de modo que resulta necesario un mecanismo de accionamiento adicional. Esto, a su vez, presenta el inconveniente de que aumenta el coste de producción de la sierra de vaivén y hace que dicha sierra de vaivén sea más difícil de utilizar.
El documento DE 3702670 da a conocer una herramienta motorizada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Mediante las realizaciones preferentes de la presente invención se pretende superar los inconvenientes de la técnica anterior descritos previamente.
Según la presente invención, se da a conocer una herramienta motorizada que tiene un cuerpo envolvente de la herramienta, un motor dispuesto en el cuerpo envolvente de la herramienta, un vástago de salida adaptado para ser accionado en un movimiento alternativo con respecto a dicho cuerpo envolvente de la herramienta mediante el motor y para soportar un elemento de trabajo de la herramienta para un movimiento alternativo de dicho elemento de trabajo con respecto a dicho cuerpo envolvente de herramienta, un primer elemento de accionamiento para permitir el pivotamiento del vástago de salida con respecto a su eje longitudinal, un mecanismo de accionamiento para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a un eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal, un elemento de bloqueo que tiene, como mínimo, una protuberancia y/o un rebaje, y un elemento de selección de modalidad de funcionamiento que tiene, como mínimo, un rebaje y/o una protuberancia para su acoplamiento a dicha protuberancia y/o dicho rebaje respectivos de dicho elemento de bloqueo, a efectos de desplazar dicho elemento de bloqueo, entre:
(i)
una primera posición en la que dicho vástago de salida puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal;
(ii)
una segunda posición en la que dicho vástago de salida no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal; y
(iii)
una tercera posición en la que dicho vástago de salida no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y dicho vástago de salida se acopla al mecanismo de accionamiento para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal;
de modo que en dichas segunda y tercera posiciones, el elemento de bloqueo se acopla a dicho primer elemento de accionamiento para evitar el pivotamiento de dicho vástago de salida con respecto a su eje longitudinal,
caracterizadas porque en dichas primera y segunda posiciones, el elemento de bloqueo evita que el vástago de salida se acople al mecanismo de accionamiento para evitar que dicho vástago de salida pivote con respecto al eje de pivotamiento transversal al eje longitudinal.
El hecho de disponer, como mínimo, una protuberancia y/o un rebaje en un elemento de selección de modalidad de funcionamiento adaptados para permanecer acoplados con el rebaje y/o protuberancia correspondientes de un elemento de bloqueo durante el desplazamiento del dicho elemento de bloqueo entre su primera, segunda y tercera posiciones, permite obtener la ventaja de simplificar la construcción y facilitar el montaje del dispositivo de selección de modalidad de funcionamiento en comparación con un mecanismo que utiliza una cremallera y un piñón, lo que reduce significativamente el coste de producción de una herramienta que incorpora dicho dispositivo. Además, el hecho de disponer, como mínimo, un elemento de selección de modalidad de funcionamiento para desplazar un elemento de bloqueo respectivo entre su primera, segunda y tercera posiciones, permite obtener la ventaja de poder seleccionar mediante un único dispositivo de accionamiento tres modalidades de funcionamientos de una herramienta que incorpora dicho dispositivo de selección de modalidad de funcionamiento, por ejemplo, la modalidad de funcionamiento orientable, la modalidad de funcionamiento orbital y la modalidad de funcionamiento convencional de una sierra de vaivén, lo que a su vez facilita la utilización de la herramienta.
Dicho elemento de bloqueo puede estar adaptado para acoplarse, como mínimo, a una ranura y/o una protuberancia en el primer elemento de accionamiento.
Dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento puede tener, como mínimo, una superficie de leva para provocar que el vástago de salida se desplace para desacoplarse del mecanismo de accionamiento a efectos de evitar que dicho vástago de salida pivote con respecto al eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal.
Dicha, como mínimo, una superficie de leva puede ser una ranura.
Dicha, como mínimo, una superficie de leva puede ser una protuberancia.
Dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento puede estar adaptado para girar con respecto al cuerpo envolvente de herramienta.
La herramienta puede comprender además, como mínimo, un segundo elemento de accionamiento para accionar dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento a efectos de desplazar dicho elemento de bloqueo entre su primera, segunda y tercera posiciones.
La herramienta motorizada puede ser una sierra de vaivén.
A continuación, se describirán realizaciones preferentes de la invención, solamente a título de ejemplo y de manera no limitativa, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en alzado, en sección, de una realización de sierra de vaivén de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de soporte de cuchilla, una cuchilla de sierra de vaivén y un pomo orientable de la sierra de vaivén de la figura 1;
la figura 3(a) es una vista en perspectiva de un cojinete superior del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 2;
la figura 3(b) es una vista frontal del cojinete superior de la figura 3(a);
la figura 3(c) es una vista superior del cojinete superior de la figura 3(a);
la figura 3(d) es una vista lateral del cojinete superior de la figura 3(a);
la figura 3(e) es una vista inferior del cojinete superior de la figura 3(a);
la figura 3(f) es una vista en sección, lateral, del cojinete superior de la figura 3(a);
la figura 4 es una vista lateral del conjunto de soporte de cuchilla, de la cuchilla de sierra de vaivén y del pomo orientable de la figura 2, en combinación con un mecanismo de accionamiento de la sierra de vaivén de la figura 1, aunque con una realización de selector de modalidad de funcionamiento orientable alternativa con respecto a la configuración mostrada en la figura 1;
la figura 5(a) es una vista en perspectiva del pomo orientable y del mecanismo de bloqueo de modalidad de funcionamiento orientable de la figura 4, en la modalidad de funcionamiento orientable de la sierra de vaivén;
la figura 5(b) es una vista en perspectiva, que se corresponde con la figura 5(a) del pomo orientable y del mecanismo de bloqueo de modalidad de funcionamiento orientable, en la modalidad de funcionamiento convencional de la sierra de vaivén;
la figura 5(c) es una vista en perspectiva, que se corresponde con la figura 5(a) del pomo orientable y del mecanismo de bloqueo de modalidad de funcionamiento orientable, en la modalidad de funcionamiento orbital de la sierra de vaivén;
la figura 6(a) es una vista frontal de un mecanismo de "yugo escocés", un vástago de salida y un elemento de sujeción de cuchilla del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 2;
la figura 6(b) es una vista en perspectiva del mecanismo de "yugo escocés", el vástago de salida y el elemento de sujeción de cuchilla de la figura 6(a);
la figura 6(c) es una vista superior del mecanismo de "yugo escocés" de las figuras 6(a) y 6(b);
la figura 7 es una vista en perspectiva del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 2;
la figura 8 es una vista superior del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 7;
la figura 9 es una vista posterior del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 7;
la figura 10 es una vista en sección, lateral, a lo largo de la línea A-A de la figura 8;
la figura 11 es una vista a lo largo de la línea B-B de la figura 10;
la figura 12 es una vista a mayor escala de la parte inferior del conjunto de soporte de cuchilla de la figura 10, cuando la cuchilla no está cortando una pieza a trabajar; y
la figura 13 es una vista que se corresponde con la de la figura 12, cuando la cuchilla está cortando una pieza a trabajar.
Haciendo referencia a la figura 1, una sierra de vaivén (2) tiene un cuerpo envolvente (4) que comprende dos mitades de envolvente (6) (mostrándose solamente una de las mismas en la figura 1) que definen una empuñadura (8) que tiene un interruptor de puesta en marcha (10) para accionar un motor (12) alimentado con energía eléctrica a través de un cable (14). Una zapata (16) de apoyo en una pieza a trabajar (no mostrada) está situada en una parte inferior del cuerpo envolvente (4), y una cuchilla de sierra de vaivén (18) (figura 2) está fijada al extremo inferior de un vástago de salida (20) mediante un mecanismo de sujeción de cuchilla (22). El funcionamiento del mecanismo de sujeción de cuchilla (22) no es importante para entender la presente invención y, por lo tanto, no será descrito en mayor detalle en la presente memoria. La orientación de la zapata (16) puede ajustarse con respecto al cuerpo envolvente (4) para permitir un corte oblicuo, y puede fijarse mediante un tornillo de sujeción (24) accionado mediante un mecanismo de bloqueo (26), que tampoco resulta importante para entender la presente invención y, por lo tanto, no será descrito en mayor detalle en la presente memoria.
El motor (12) acciona un eje (28) que soporta un ventilador (30). Cuando el ventilador (30) gira, el aire es expulsado a través de un conducto (32), pudiendo ser utilizado para retirar el serrín de la proximidad de la cuchilla (18), y el aire también es conducido a través de las entradas (34) hacia el interior de cuerpo envolvente (4) para refrigerar el motor (12). El eje (28) soporta un piñón (36) que engrana con una rueda dentada (38) montada alrededor de un eje (40), soportando dicha rueda dentada (38) una superficie de leva (42) en su cara frontal. Un seguidor de leva (44) puede acoplarse de manera selectiva a la superficie de leva (42) mediante una parte de leva (46) de un selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) para permitir el funcionamiento en modalidad de funcionamiento orbital de la sierra de vaivén, tal como se explicará con mayor detalle a continuación. La rueda dentada (38) también soporta un pasador excéntrico (50) que se acopla por deslizamiento a una ranura (52) de un mecanismo de "yugo escocés" (54) montado en el vástago de salida (20).
Haciendo referencia en este caso a la figura 2, un pomo orientable (56) está montado con capacidad de giro en el cuerpo envolvente (4) para ajustar la orientación de la cuchilla (18) con respecto a dicho cuerpo envolvente (4). El pomo orientable (56) tiene una parte de cuello (58) que tiene un orificio con forma de cruz (60) en la misma, cuya función se describe con mayor detalle a continuación. Un conjunto de soporte de cuchilla (62) tiene un cuerpo envolvente de soporte (64) con unos muñones (66) que quedan alojados en unos rebajes correspondientes (no mostrados) en el cuerpo envolvente (4), para permitir que dicho conjunto (62) pivote alrededor del eje (X-X) con respecto a dicho cuerpo envolvente (4) en la modalidad de funcionamiento orbital de la sierra de vaivén. Un cojinete superior (68) (figura 3) tiene una parte parcialmente esférica (70) que puede girar alrededor del eje (Y-Y) con respecto al cuerpo envolvente de soporte (64), y tiene una ranura (72) a través del mismo para alojar el vástago de salida (20), de modo que dicho vástago de salida (20) puede desplazarse por deslizamiento en la dirección del eje (Y-Y) con respecto al cojinete superior (68), pero no puede desplazarse con respecto a dicho cojinete superior (68) en dirección transversal al eje (Y-Y). El cojinete superior (68) tiene además un par de patas (74) que quedan alojadas en el orificio con forma de cruz (60) del pomo orientable (56), de modo que dicho cojinete (68) (y por lo tanto el vástago de salida -20-) gira con dicho pomo orientable (56) alrededor del eje (Y-Y), aunque es posible un movimiento de pivotamiento limitado del cojinete (68) alrededor del eje (X-X) con respecto al pomo orientable (56).
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Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, se muestra de manera detallada un mecanismo para seleccionar las modalidades de funcionamiento orientable, orbital y convencional de la sierra de vaivén. Un brazo de bloqueo (76) está montado de manera deslizante en el cuerpo envolvente (4) y puede desplazarse entre una posición inferior, tal como se muestra en la figura 5(a), en la que el pomo orientable (56) puede girar con respecto al cuerpo envolvente (4), y dos posiciones superiores, mostradas en las figuras 5(b) y 5(c), en las que un extremo superior (78) del brazo de bloqueo (76) queda alojado en una o más ranuras (80) en la parte inferior del pomo orientable (56), a efectos de evitar el giro de dicho pomo orientable (56) alrededor del eje (Y-Y) con respecto al cuerpo envolvente (4). El selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) está montado con capacidad de giro en el cuerpo envolvente (4) y puede girar mediante un pomo de selección de modalidad de funcionamiento (no mostrado) en dicho cuerpo envolvente (4), y un extremo inferior (82) del brazo de bloqueo (76) tiene una ranura redondeada (84) en la que se aloja un diente redondeado (86) dispuesto en el selector de modalidad de funcionamiento orientable (48), de modo que el giro de dicho selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) con respecto al cuerpo envolvente (4) provoca el desplazamiento del brazo de bloqueo (76) en paralelo con respecto al eje (Y-Y). El selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) también soporta una superficie de leva, que es una protuberancia (46) en la realización de la figura 1 y es una ranura (88) en la realización de las figuras 5(a) a 5(c).
Haciendo referencia en este caso a las figuras 5(a) a 5(c), en la posición mostrada en la figura 5(a), la posición de giro del selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) alrededor del eje (90) con respecto al cuerpo envolvente (4) es tal que el extremo superior (78) del brazo de bloqueo (76) no está alojado en ninguna de las ranuras (80) del pomo orientable (56), de modo que dicho pomo orientable (56) (y por lo tanto también el vástago de salida (20) y la cuchilla (18) de la sierra de vaivén) puede girar alrededor del eje (Y-Y) con respecto al cuerpo envolvente (4) a efectos de permitir el movimiento de orientación de la cuchilla (18). Al mismo tiempo, resulta deseable evitar el movimiento orbital de la cuchilla (18) cuando la sierra de vaivén está en modalidad de funcionamiento orientable, ya que es difícil manejar dicha sierra de vaivén en modalidad de funcionamiento orbital cuando la cuchilla (18) no está orientada hacia adelante con respecto al cuerpo envolvente (4). Esto se consigue en la posición mostrada en la figura 5(a), ya que la parte inferior (82) del brazo de bloqueo (76) no está alojada en el rebaje (88), de modo que dicho brazo de bloqueo (76) es forzado hacia adelante con respecto al selector de modalidad de funcionamiento orientable (48). El mismo, a su vez, se apoya contra la parte inferior (92) (figura 2) del cuerpo envolvente de soporte (64), lo que provoca que el conjunto de soporte (62) pivote hacia adelante contra la acción de un muelle (no mostrado) alrededor del eje (X-X), de modo que el seguidor de leva (44) queda desacoplado con respecto a la cara de leva (42) de la rueda dentada (38). En consecuencia, no es posible transmitir un movimiento pendular al conjunto de soporte (62) cuando la rueda dentada (38) gira.
Cuando el selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) gira en dirección contraria a las agujas del reloj con respecto al eje (90) hasta la posición mostrada en la figura 5(b), el acoplamiento entre el diente (86) y la ranura (84) provoca el desplazamiento hacia arriba del brazo de bloqueo (76), de modo que su extremo superior (78) queda alojado en una ranura (80) del pomo orientable (56) a efectos de evitar el giro de dicho pomo orientable (56) con respecto al cuerpo envolvente (4). Al mismo tiempo, el extremo inferior (82) del brazo de bloqueo (76) sigue sin estar alojado en el rebaje (88), de modo que el seguidor de leva (44) sigue desacoplado de la superficie de leva (42) de la rueda dentada (38), de manera que no es posible transmitir una acción pendular al conjunto de soporte (62).
Con el giro adicional del selector de modalidad de funcionamiento orientable (48) en dirección contraria a las agujas del reloj, alrededor del eje (90), hasta la posición mostrada en la figura 5(c), el extremo superior (78) del brazo de bloqueo (76) queda más alojado en la ranura (80), pero el extremo inferior (82) de dicho brazo de bloqueo (76) queda alojado en este caso en el rebaje (88) del selector de modalidad de funcionamiento orientable (48). En consecuencia, el conjunto de soporte (62) y el brazo de bloqueo (76) pueden pivotar bajo la acción del muelle (no mostrado) para acoplar el seguidor de leva (44) a la superficie de leva (42) de la rueda dentada (38), de modo que se transmite una acción pendular al conjunto de soporte (62) cuando dicha rueda dentada (38) gira mediante el motor (12). Por lo tanto, puede observarse que no es posible activar la modalidad de funcionamiento orientable cuando está activa la modalidad de funcionamiento orbital, y viceversa. El hecho de accionar el brazo de bloqueo (76) mediante el acoplamiento de un diente (86) a una ranura (84) (al contrario que la cooperación entre una cremallera y un piñón), permite obtener la ventaja de simplificar significativamente la fabricación y el montaje del mecanismo de bloqueo de modalidad de funcionamiento orientable, lo que reduce a su vez el coste de producción de la sierra de vaivén.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 6(a) a 6(c), el vástago de salida (20) tiene una sección rectangular en la mayor parte de su longitud. Esto permite obtener la ventaja de que los extremos del vástago (20) pueden montarse sin capacidad de giro a piezas adyacentes sin necesidad de disponer pasadores con forma de cruz (que serían necesarios en el caso de un vástago de sección circular) a través de dicho vástago, que deberían acoplarse a ranuras, como mínimo, tan profundas como la distancia de desplazamiento de dichos pasadores con forma de cruz durante el movimiento alternativo del vástago (20). En consecuencia, las piezas de la sierra de vaivén en los extremos del vástago (20) pueden fabricarse con una configuración significativamente más compacta que en el caso de un vástago de sección circular.
A efectos de permitir el giro del vástago (20) con respecto al mecanismo de "yugo escocés" (54) en la modalidad de funcionamiento orientable de la sierra de vaivén, un par de insertos generalmente con forma de D (94) se montan en lados opuestos de dicho vástago (20) para dotar a dicha parte del eje de una sección externa parcialmente circular, y el mecanismo de "yugo escocés" (54) se monta con capacidad de giro en el vástago (20) mediante aberturas circulares (96) en las alas superior e inferior (98) de dicho mecanismo de "yugo escocés" (54). El mecanismo de "yugo escocés" (54) se fija a continuación al vástago (20) mediante unos pasadores (100) que atraviesan los insertos con forma de D (94) y dicho vástago (20), de modo que dicho mecanismo de "yugo escocés" no puede desplazarse axialmente con respecto al vástago (20), aunque puede pivotar con respecto a dicho vástago, de manera que la ranura (52) del mecanismo de "yugo escocés" (54) sigue orientada hacia el pasador excéntrico (50) (figura 1) independientemente de la orientación de la cuchilla (18) con respecto al cuerpo envolvente (4). Esto hace posible que la cuchilla (18) sea accionada de manera alternativa cuando la sierra de vaivén está en modalidad de funcionamiento orientable.
En las figuras 7 a 13 se muestra en detalle el conjunto de soporte (62) de la figura 2. Un cojinete inferior (102) está montado en el cuerpo envolvente de soporte (64) con capacidad de giro alrededor del eje longitudinal del vástago de salida (20), y tiene una ranura, similar a la ranura (72) del cojinete superior (68), para alojar de manera deslizante el vástago (20), de modo que dicho vástago puede llevar a cabo un movimiento axial alternativo con respecto a dichos cojinetes (68), (102), aunque sin poder moverse en dirección transversal a su eje longitudinal. El cojinete inferior (102) tiene cuatro patas salientes (104) en su extremo inferior, definiendo una ranura con forma de cruz (figura 11) entre dichas patas (104) para alojar el vástago (20) y para cooperar con unos nervios (120) dispuestos en un cojinete de control (106), de modo que dicho cojinete de control (106) gira con dicho cojinete inferior (102) y con el vástago de salida (20) cuando dicho vástago de salida gira alrededor de su eje longitudinal. El cojinete de control (106) está montado con capacidad de giro en el cuerpo envolvente de soporte (64) mediante el acoplamiento de un reborde (116) de dicho cuerpo envolvente de soporte (64) a una ranura de dicho cojinete de control (106).
El cojinete de control (106) tiene un brazo de soporte (108) que soporta un rodillo de soporte de cuchilla (110) por un extremo distal del mismo. El rodillo de soporte de cuchilla (110) tiene una ranura (112) (figura 2) para alojar la cara posterior de la cuchilla (18) de la sierra de vaivén. Debido a que el cojinete de control (106) está montado con capacidad de giro en el cuerpo envolvente de soporte (64), el rodillo de soporte de cuchilla (110) permanece en contacto con la cuchilla (18) de la sierra de vaivén en las modalidades de funcionamiento orientable, orbital y convencional de dicha sierra de vaivén. El cojinete inferior (102), el cojinete de control (106) y el cuerpo envolvente de soporte (64) están dimensionados de modo que es posible un pivotamiento limitado de dicho cojinete de control (106) con respecto a dicho cojinete inferior (102), alrededor de un eje transversal al eje longitudinal del vástago (20), y también es posible un movimiento limitado del cojinete de control (106) con respecto al cuerpo envolvente de soporte (64), siendo absorbido el movimiento debido a la holgura (122) entre dicho cojinete de control (106) y dicho cuerpo envolvente de soporte (64) por una junta elastomérica (118), que también evita fugas de lubricante desde el interior del conjunto de soporte (62).
Haciendo referencia en este caso de manera detallada a las figuras 12 y 13, cuando la sierra de vaivén se utiliza para cortar una pieza a trabajar (no mostrada), la fuerza de reacción de dicha pieza a trabajar sobre la cuchilla (18) tiende a provocar que dicha cuchilla (18) pivote en la dirección de las agujas del reloj con respecto al vástago (20), desde la posición mostrada en la figura 12 a la mostrada en la figura 13. En consecuencia, se aplica un movimiento de giro a través del rodillo de soporte de cuchilla (110) al brazo de soporte (108), en la dirección de la flecha (C) mostrada en la figura 13. A dicho movimiento de giro se opone un momento de giro opuesto aplicado al cojinete de control (106) por el cuerpo envolvente de soporte (64) cuando la holgura (122) se reduce desde la disposición mostrada en la figura 12c hasta la mostrada en la figura 13.
No obstante, como consecuencia del movimiento de pivotamiento limitado permitido entre el cojinete de control (106) y el cojinete inferior (102), el momento de giro aplicado por el brazo de soporte (108) al cuerpo envolvente de soporte (64) no es transmitido al cojinete inferior (102) y, por lo tanto, no es transmitido al vástago (20). De este modo, se obtiene la ventaja de que las fuerzas de fricción entre el cojinete inferior (102) y el vástago (20) no aumentan como resultado de la fuerza de reacción (F) (figura 13) que actúa sobre el rodillo de soporte de cuchilla (110).
Resultará evidente para los expertos en la materia que las realizaciones anteriores han sido descritas solamente a título de ejemplo, y no de manera limitativa, y que es posible realizar diversas variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención, definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

1. Herramienta motorizada (2) que tiene un cuerpo envolvente de herramienta (4), un motor (12) dispuesto en el cuerpo envolvente de herramienta, un vástago de salida (20) adaptado para ser accionado en un movimiento alternativo con respecto al cuerpo envolvente de herramienta mediante el motor y para soportar un elemento de trabajo (18) de la herramienta para un movimiento alternativo del elemento de trabajo con respecto al cuerpo envolvente de herramienta, un primer elemento de accionamiento (56) para permitir el pivotamiento del vástago de salida con respecto a su eje longitudinal, un mecanismo de accionamiento (42) para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a un eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal, un elemento de bloqueo (76) que tiene, como mínimo, una protuberancia y/o un rebaje (84), y un elemento de selección de modalidad de funcionamiento (48) que tiene, como mínimo, un rebaje y/o una protuberancia (86) para su acoplamiento a dicha protuberancia y/o dicho rebaje respectivos de dicho elemento de bloqueo a efectos de desplazar dicho elemento de bloqueo entre:
(i)
una primera posición en la que dicho vástago de salida (20) puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal;
(ii)
una segunda posición en la que dicho vástago de salida (20) no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y no puede pivotar con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal; y
(iii)
una tercera posición en la que dicho vástago de salida (20) no puede pivotar con respecto a su eje longitudinal y dicho vástago de salida (20) se acopla al mecanismo de accionamiento (42) para provocar que el vástago de salida pivote con respecto a dicho eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal;
de modo que en dichas segunda y tercera posiciones, el elemento de bloqueo (76) se acopla a dicho primer elemento de accionamiento (56) para evitar el pivotamiento de dicho vástago de salida (20) con respecto a su eje longitudinal,
caracterizada porque en dichas primera y segunda posiciones, el elemento de bloqueo (76) evita que el vástago de salida (20) se acople al mecanismo de accionamiento (42) para evitar que el vástago de salida (20) pivote con respecto al eje de pivotamiento transversal al eje longitudinal.
2. Herramienta, según la reivindicación 1, en la que dicho elemento de bloqueo (76) está adaptado para acoplarse, como mínimo, a una ranura (80) y/o una protuberancia en el primer elemento de accionamiento (56).
3. Herramienta, según la reivindicación 1 ó 2, en la que dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento (48) tiene, como mínimo, una superficie de leva (44) para provocar que el vástago de salida (20) se desplace para desacoplarse del mecanismo de accionamiento (42) a efectos de evitar que el vástago de salida (20) pivote con respecto al eje de pivotamiento transversal a dicho eje longitudinal.
4. Herramienta, según la reivindicación 3, en la que dicha superficie de leva (44) es una ranura.
5. Herramienta, según la reivindicación 3 ó 4, en la que dicha superficie de leva (44) es una protuberancia.
6. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento (48) está adaptado para girar con respecto al cuerpo envolvente de herramienta.
7. Herramienta, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además, como mínimo, un segundo elemento de accionamiento para accionar dicho elemento de selección de modalidad de funcionamiento (48) a efectos de desplazar dicho elemento de bloqueo (76) entre su primera, segunda y tercera posiciones.
8. Herramienta (2), según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la herramienta motorizada es una sierra de vaivén.
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