ES2349807T3 - Dispositivo eléctrico. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano (2) con un cambio de velocidades (6) que presenta al menos dos grados de regulación, un mecanismo percutor (10) que se puede conectar adicionalmente y un conmutador de modo (4), mediante el cual se puede conmutar tanto el cambio de velocidades (6) entre los grados de regulación de un lado a otro, así como la desconexión y conexión del mecanismo percutor (10), y que, para ello, se encuentra acoplado tanto al dispositivo de conmutación de engranajes (16) del cambio de velocidades (6), así como a los dispositivos de conmutación de percusión (18) del mecanismo percutor (10) de manera que permite su movimiento, caracterizado porque los dispositivos de conmutación del mecanismo percutor (18) presentan un mecanismo pivotante que se puede pivotar mediante el conmutador de modo (4) entre una posición activa, en la que el mecanismo percutor (10) se puede activar, y una posición pasiva, en la que el mecanismo percutor (10) se encuentra desactivado.
Description
La presente invención hace referencia a un dispositivo eléctrico para
5 herramientas de mano con las características de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1. Con ello, el dispositivo para herramientas de mano presenta un cambio de velocidades que comprende al menos dos grados de regulación. Además, el dispositivo para herramientas de mano presenta un mecanismo percutor que se puede conectar o desconectar a elección y un conmutador de modo, mediante el cual
10 se puede conmutar tanto el cambio de velocidades entre los grados de regulación de un lado a otro, así como la desconexión y conexión del mecanismo percutor. Para ello, el conmutador de modo se encuentra acoplado de forma móvil, tanto al dispositivo de conmutación de engranajes del cambio de velocidades, así como al dispositivo de conmutación de percusión del mecanismo percutor.
15 En el caso de esa clase de dispositivos para herramientas de mano, tanto los diferentes grados de cambio de velocidades como el mecanismo percutor se pueden conmutar mediante un único accionamiento. Esto permite tanto una manipulación más confortable como una fabricación más simple del dispositivo. Se conoce de la patente DE 10 2004 057 686 A1, un dispositivo conmutador
20 para una herramienta eléctrica que presenta un elemento de mando montado sobre pivote y dos elementos de conmutación separados. Un primer elemento de conmutación sirve, con ello, para la conmutación de un cambio de velocidades y un segundo elemento de conmutación, para la activación de un proceso de conmutación electrónico que, por ejemplo, sirve para la conexión y desconexión de un mecanismo
25 percutor. Para ello, se prevén elementos de transmisión mediante los que un movimiento giratorio del elemento de mando se puede convertir en desplazamientos perpendiculares entre sí de los elementos de conmutación. Se conoce de la patente EP 1 101 570 un dispositivo para herramientas de mano de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.
30 En el dispositivo de conmutación conocido, resulta desventajoso que los elementos de conmutación que se pueden desplazar perpendicularmente entre sí, precisan de un espacio de construcción relativamente grande.
-2La presente invención tiene por objeto evitar las desventajas mencionadas en un dispositivo eléctrico para herramientas de mano y reducir el espacio de construcción necesario. El objeto se resuelve, conforme a la invención, mediante un dispositivo 5 eléctrico para herramientas de mano con las características de la reivindicación 1, con que los dispositivos de conmutación de percusión presentan un mecanismo pivotante que se puede pivotar mediante el conmutador de modo entre una posición activa, en la que el mecanismo percutor se puede activar, y una posición pasiva, en la que el mecanismo percutor se encuentra desactivado. Un mecanismo pivotante de 10 esta clase puede estar formado de manera tal que ocupe, al menos en gran parte, el mismo espacio en diferentes posiciones de conmutación. Para ello, el espacio de construcción necesario para el dispositivo móvil de conmutación de percusión es relativamente reducido, que permite nuevamente un modo de construcción más compacto del dispositivo para herramientas de mano. 15 En una forma de ejecución especialmente preferida, el mecanismo pivotante presenta un elemento pivotante sostenido del lado del conmutador de manera que pueda pivotar en un cojinete rotatorio. Éste se encuentra acoplado de forma móvil al conmutador de modo y se puede accionar mediante el dispositivo de ajuste, dependiendo de su posición, se puede conectar o desconectar el mecanismo percutor. 20 Mediante un acondicionamiento de esta clase del elemento pivotante, se puede poner a disposición un mecanismo pivotante estable que mantenga el mecanismo percutor de forma segura en un estado de funcionamiento seleccionado. Se prevé, de forma ventajosa, un elemento excéntrico en el conmutador de modo, mediante el cual se puede accionar tanto el elemento pivotante del lado del 25 conmutador, así como el dispositivo de conmutación de engranajes. Con ello, se pueden coordinar las posiciones de conmutación del cambio de velocidades directamente con las posiciones de conmutación del mecanismo percutor. De este modo, se puede asegurar, por ejemplo, al mismo tiempo que se conecta el mecanismo percutor, también la regulación de un número de revoluciones 30 especialmente adecuado para ello. De un modo preferido, los dispositivos de ajuste presentan un elemento pivotante sostenido del lado del mecanismo percutor, de manera que pueda pivotar
en un segundo cojinete rotatorio dispuesto transversalmente al elemento pivotante del lado del conmutador. Con ello, se puede cambiar el sentido de trabajo de los dispositivos de conmutación de percusión para poder conmutar de forma estable o exacta el mecanismo percutor y reducir aún más el espacio de construcción
5 necesario.
De forma ventajosa, el elemento pivotante del lado del mecanismo percutor presenta un tope de bloqueo mediante el cual un primer disco con mecanismo de trinquete del mecanismo percutor, en la posición pasiva, se puede distanciar en comparación con un segundo disco con mecanismo de trinquete. Con ello, el
10 mecanismo percutor se puede desconectar de una forma especialmente simple. Además, el elemento pivotante del lado del mecanismo percutor se gira, de forma ventajosa, mediante el elemento pivotante del lado del conmutador en la posición activa hacia una posición en la que la separación entre los discos con mecanismo de trinquete se suprime mediante el tope de bloqueo. De este modo, se
15 puede efectuar la conexión y desconexión del mecanismo percutor mediante un sistema de conmutación especialmente simple pero estable. Además, el elemento pivotante del lado del mecanismo percutor se encuentra pretensado en la posición pasiva para poder excluir una conexión involuntaria del mecanismo percutor en la posición correspondiente del conmutador de modo.
20 Con ello, resulta ventajoso cuando la pretensión se efectúa mediante un resorte de brazos. Un resorte de brazos de esta clase se puede colocar especialmente bien en el elemento pivotante del lado del mecanismo percutor. En esto, el resorte de brazos necesita únicamente de un espacio de construcción reducido adicional.
De forma ventajosa, el primer elemento pivotante y el segundo elemento 25 pivotante están constituidos como piezas curvadas, por lo que el mecanismo pivotante se puede producir económicamente.
Además, resulta ventajoso cuando los dispositivos conmutadores de engranajes presentan un elemento deslizante mediante el cual se puede desplazar un bloque de ruedas dentadas del cambio de velocidades entre los grados de regulación,
30 y que está constituido como una pieza curvada. Con ello se permite un accionamiento especialmente simple del cambio de velocidades, que permite nuevamente la reducción en conjunto de los costes de fabricación del sistema de
conmutación. Además, un elemento deslizante de esta clase necesita únicamente de un espacio adicional de construcción reducido. De forma ventajosa, se prevé además el primer cojinete rotatorio entre el elemento pivotante del lado del conmutador y el elemento deslizante, que está
5 formado por un pasador enganchado a un sistema de arrastre. En esto, en el momento de la fabricación, el sistema de arrastre se puede moldear conjuntamente con una de las dos piezas curvadas, y se puede realizar un remachado orbital del pasador en la otra pieza curvada, por lo que el primer cojinete rotatorio se puede producir de forma especialmente económica.
10 La presente invención se explica en detalle a continuación de acuerdo con un ejemplo de ejecución. Se muestran: Fig. 1 una vista en perspectiva de un sistema de conmutación de un
dispositivo para herramientas de mano conforme a la invención, Fig. 2 una vista en perspectiva de un sistema de conmutación de acuerdo con
15 la fig. 1 en el conmutador de modo apartado en una primera posición de conmutación, Fig. 3 una vista en perspectiva de un sistema de conmutación de acuerdo con
la fig. 1 en una segunda posición de conmutación, Fig. 4 una vista directa de arriba sobre la parte superior de un sistema de 20 conmutación de acuerdo con la fig. 3, Fig. 5 una vista en perspectiva de un sistema de conmutación de acuerdo con la fig. 3 en una tercera posición de conmutación, Fig. 6 una vista directa de arriba sobre la parte superior de un sistema de conmutación de acuerdo con la fig. 5 y 25 Fig. 7 una vista en perspectiva del sistema de conmutación en posición aislada desde un lado de los engranajes.
La fig. 1 evidencia una parte delantera de un dispositivo para herramientas de mano 2 en forma de un taladro percutor. Éste presenta un conmutador de modo 4, mediante el cual se puede desplazar, entre los grados de regulación de un lado a otro,
30 tanto un cambio de velocidades 6 como un mecanismo percutor 10 albergado por una carcasa 8 para este mecanismo. El conmutador de modo 4 se realiza, además, como un conmutador giratorio.
Con ello, un husillo portapieza 12, en el que se sostiene un asiento de herramienta 14, se puede accionar, por una parte, mediante el cambio de velocidades 6 con diferentes velocidades de rotación alrededor de un eje de trabajo A. Por otra parte, se puede afectar optativamente de forma recurrente el husillo portapieza 12,
5 además, mediante el mecanismo percutor 10 a lo largo del eje de trabajo A con una fuerza de percusión S a modo de impulso. Para ello, el husillo portapieza 12 se encuentra montado de manera que se pueda ya sea torcer o bien, desplazar axialmente.
Para poder accionar tanto el cambio de velocidades 6 como el mecanismo
10 percutor 10 mediante el único conmutador de modo 4, se prevé entre éstos, el cambio de velocidades 6 y el mecanismo percutor 10, un sistema de conmutación indicado en conjunto con 15, que comprende tanto los dispositivos de conmutación de engranajes 16 para el accionamiento del cambio de velocidades 6, así como los dispositivos de conmutación de percusión 18 para el accionamiento del mecanismo
15 percutor 10. Además, los dispositivos de conmutación de engranajes 16 así como los dispositivos de conmutación de percusión 18 se encuentran acoplados de forma móvil con el conmutador de modo 4. Los dispositivos de conmutación de engranajes 14 están formados principalmente por un elemento deslizante 20, mediante el cual se pueden afectar con
20 presión axial dos superficies frontales S1, S2 opuestas entre sí de una rueda dentada 22 de dos etapas del cambio de velocidades 6. La rueda dentada 22 se puede desplazar, además, en dirección axial, pero se encuentra montada sobre el husillo portapieza 12 de forma resistente a la torsión y, por consiguiente, se puede desplazar mediante el elemento deslizante 20 a lo largo del eje de trabajo A, de un lado a otro.
25 Los dispositivos de conmutación de percusión 18 comprenden un mecanismo pivotante que presenta un elemento pivotante 24 del lado del conmutador y un elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor. El elemento pivotante 24 del lado del conmutador comprende, además, un primer brazo giratorio 28 que se encuentra engranado con el conmutador de modo 4, y sirve para el accionamiento del
30 elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor. El elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor actúa, además, como dispositivo de ajuste mediante el cual se puede conectar y desconectar el mecanismo percutor 10.
-6La fig. 1 evidencia el conmutador de modo 6 en una primera posición de rotación definida mediante una flecha P1, en la que el husillo portapieza 12 se puede accionar con solo un número reducido de revoluciones y en la que se encuentran los elementos giratorios 24, 26 en una posición pasiva, en la que el mecanismo percutor 5 6 se encuentra desactivado. El conmutador de modo 4 se puede girar desde esta primera posición de rotación en la dirección de rotación D hacia una segunda posición de rotación desplazada aprox. 180°, y a otros 80 a 90° en una tercera posición de rotación, como se indica mediante las flechas de puntos P2 y P3 del conmutador de modo 4. 10 La fig. 2 evidencia el sistema de conmutación 15 en una primera posición de conmutación correspondiente a la primera posición de rotación del conmutador de modo 4, con que sólo se representa del conmutador de modo 4 un elemento excéntrico 30 en forma de espiga. Este elemento excéntrico 30 actúa como elemento de acoplamiento que se encuentra engranado tanto con una colisa 34 encastrada en el 15 elemento deslizante 20, así como con un agujero elíptico 36, que se prevé en el primer brazo giratorio 28 del elemento pivotante 24 del lado del conmutador y, del mismo modo que la colisa 34, actúa como dispositivo de contrarreacción. Como además se puede concluir de la fig. 2, la posición del elemento deslizante 20 a lo largo del eje de trabajo A, en la que se encuentra ajustado el primer 20 grado de regulación en el cambio de velocidades 6, se establece mediante el engranaje del elemento excéntrico 30 en la colisa 34. En este grado de regulación, la rueda dentada 22 engrana con un primer piñón de accionamiento 38 de un accionamiento no presentado en detalle. Al mismo tiempo, el elemento excéntrico 30 determina, mediante su 25 engranaje con el agujero elíptico 36 en esta primera posición de rotación del conmutador de modo 4, una posición de rotación del elemento pivotante 24 del lado del conmutador. Con ello, un segundo brazo giratorio 32 del elemento pivotante 24 del lado del conmutador se orienta hacia abajo. Además, en esta posición de conmutación, un elemento de acoplamiento 40 en el segundo brazo giratorio 32 30 formado por una sección final curvada se encuentra distanciado de un elemento de arrastre 42 del elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor, que forma una superficie de acoplamiento 44 que está dispuesta enfrentada con un primer nivel
de rotación E1 del elemento pivotante 24 del lado del conmutador, en la que el elemento pivotante 24 del lado del conmutador se puede girar. El elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor se puede girar, además, en un segundo nivel de rotación E2 que está ubicado fundamentalmente en forma perpendicular con respecto
5 al primer nivel de rotación E1 del elemento pivotante 24 del lado del conmutador.
Partiendo de esta primera posición de rotación, el elemento excéntrico 30 se gira en una dirección R al girar el conmutador de modo 4, con que la rueda dentada 22 se desplaza mediante el elemento deslizante 20 en dirección L y el elemento de acoplamiento 40 se gira en dirección M. Con ello, se alcanza, luego de girar el
10 conmutador de modo 4 aprox. 180°, la segunda posición de rotación del conmutador de modo 4 o bien, una segunda posición de conmutación del sistema de conmutación 15 de acuerdo con las fig. 3 y 4.
En esta segunda posición de conmutación del sistema de conmutación 15, la rueda dentada 22 engrana con un segundo piñón de accionamiento 45 que forma, con 15 la rueda dentada 22, una multiplicación notoriamente grande comparada con el primer grado de regulación, como se puede concluir especialmente de la fig. 4. Por consiguiente, el husillo portapieza 12 se puede afectar con una velocidad de revoluciones relativamente alta en el segundo grado de regulación del cambio de velocidades 6. Al mismo tiempo, el segundo brazo giratorio 32 del elemento
20 pivotante 24 del lado del conmutador está dispuesto de forma contigua al elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor. En ello, el mecanismo pivotante permanece, sin embargo, en su posición pasiva.
En esta posición pasiva, se eleva una parte del elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor que actúa como tope de bloqueo 46, en un trazado de 25 movimiento axial P del husillo portapieza deslizante 12 (véase fig. 4). En este tope de bloqueo 46 se puede colocar un final trasero 48 del husillo portapieza 12, por lo que se bloquea su desplazamiento en dirección axial hacia atrás durante el funcionamiento. El elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor está pretensado mediante un resorte de brazos 54 hacia la posición de bloqueo en el
30 trazado de movimiento P. Como además se puede concluir de la fig. 4, el mecanismo percutor 10 está constituido como un mecanismo percutor por trinquete y presenta un disco 50 con
mecanismo de trinquete fijo que se mantiene firme en la posición en el dispositivo para herramientas de mano 2 y un disco móvil 52 con mecanismo de trinquete. El disco móvil 52 con mecanismo de trinquete se encuentra conectado firmemente al husillo portapieza 12 y se mueve, por consiguiente, tanto en dirección de rotación
5 como en dirección axial conjuntamente con él.
En la posición pasiva representada, el disco móvil 52 con mecanismo de trinquete se mantiene distanciado, en dirección axial, del disco fijo 52 con mecanismo de trinquete mediante el final trasero 48, ubicado en el tope de bloqueo 46, del husillo portapieza 12. Una acción combinada de ambos discos 50, 52 con
10 mecanismo de trinquete para la afectación del husillo portapieza 12 con percusiones se bloquea, por consiguiente, en la segunda posición del sistema de conmutación 15, del mismo modo que en la primera posición de conmutación.
Partiendo de esta segunda posición de rotación, se puede continuar girando el conmutador de modo 4 en dirección de rotación D y, de este modo, se puede 15 continuar rotando el elemento excéntrico 30 en dirección de rotación R. Además, el elemento pivotante 24 del lado del conmutador se gira mediante el engranaje con el elemento excéntrico 30 de forma tal que el segundo brazo giratorio 32 presiona en contra del elemento de arrastre 42 con el elemento de acoplamiento 40 en dirección
M. De este modo, el elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor se gira
20 en contra de la fuerza del resorte 54. El elemento deslizante 20 o bien, todos los dispositivos de conmutación de engranajes 16 permanecen, por el contrario, en el segundo grado de conmutación. Luego de girar el conmutador de modo 4 aprox. 80° a 90°, se alcanza de esta manera una tercera posición de rotación del conmutador de modo 4 o bien, una tercera posición de conmutación del sistema de conmutación 15
25 de acuerdo con las fig. 5 y 6. En esta tercera posición de conmutación del sistema de conmutación 15, el mecanismo pivotante formado por los elementos giratorios 24 y 26 pasa a una posición activa, en la que se puede activar el mecanismo percutor 10. Para ello, el tope de bloqueo 46 se mueve completamente hacia fuera desde el trazado de
30 movimiento axial P del husillo portapieza 12 deslizante, por lo que ya no se bloquea
su desplazamiento en dirección axial hacia atrás durante el funcionamiento.
-9Al ejercer presión en el dispositivo para herramientas de mano 2 durante el funcionamiento contra un objeto para trabajar no presentado, se puede mover, por lo tanto, el husillo portapieza 12 a lo largo del trazado de movimiento axial P. En esto, el disco móvil 52 con mecanismo de trinquete que gira conjuntamente con el husillo 5 portapieza 12, entra en contacto de forma recurrente con el disco fijo 50 con mecanismo de trinquete, y afecta de este modo, de una forma conocida, al husillo portapieza 12 con percusiones recurrentes a lo largo del eje de trabajo A. La fig. 7 evidencia una vista de arriba del lado de los engranajes sobre el sistema de conmutación 15 en la tercera posición de conmutación en posición 10 aislada. Como se puede deducir de allí, el primer cojinete rotatorio D1 está formado por un pasador 56, que se eleva de un alojamiento cilíndrico 58, entre el elemento deslizante 20 y el elemento pivotante 24 del lado del conmutador. El pasador 56 presenta, por ejemplo, un remachado orbital al elemento pivotante 24 del lado del conmutador que se constituye como una pieza de chapa doblada por troquelado. El 15 alojamiento cilíndrico 58 está formado por un sistema de arrastre que, conjuntamente con el elemento deslizante 20 restante, se fabrica también mediante doblado troquelado de una pieza de chapa. Además, el elemento pivotante 26 del lado del mecanismo percutor también está conformado por una pieza de chapa doblada por troquelado. El elemento 20 pivotante 26 del lado del mecanismo percutor forma, en esto, un segundo alojamiento cilíndrico 60 que, conjuntamente con un pasador 62 fijado a la carcasa, forma el segundo cojinete rotatorio D2. El pasador 62 fijado a la carcasa se encuentra, además, constituido en una placa de cojinete 64, como se puede concluir especialmente de la fig. 2.
Claims (10)
- Reivindicaciones1. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano (2) con un cambio de velocidades (6) que presenta al menos dos grados de regulación, un mecanismo percutor (10) que se puede conectar adicionalmente y un conmutador de modo (4),5 mediante el cual se puede conmutar tanto el cambio de velocidades (6) entre los grados de regulación de un lado a otro, así como la desconexión y conexión del mecanismo percutor (10), y que, para ello, se encuentra acoplado tanto al dispositivo de conmutación de engranajes (16) del cambio de velocidades (6), así como a los dispositivos de conmutación de percusión (18) del mecanismo percutor (10) de10 manera que permite su movimiento, caracterizado porque los dispositivos de conmutación del mecanismo percutor (18) presentan un mecanismo pivotante que se puede pivotar mediante el conmutador de modo (4) entre una posición activa, en la que el mecanismo percutor (10) se puede activar, y una posición pasiva, en la que el mecanismo percutor (10) se encuentra desactivado.15 2. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo pivotante presenta un elemento pivotante (24) sostenido del lado del conmutador de manera que pueda pivotar en un primer cojinete rotatorio (D1), que se encuentra acoplado de forma móvil al conmutador de modo (4) y que se puede accionar mediante el dispositivo de20 ajuste, dependiendo de su posición se puede conectar o desconectar el mecanismo percutor (10).
- 3. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque tanto el elemento pivotante (24) del lado del conmutador así como el dispositivo de conmutación de engranajes (16) se pueden25 accionar mediante un elemento excéntrico (30) previsto en el conmutador de modo (4).
- 4. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los dispositivos de ajuste presentan un elemento pivotante (26), sostenido del lado del mecanismo percutor, de manera que30 pueda pivotar en un segundo cojinete rotatorio (D2) dispuesto transversalmente al elemento pivotante (24) del lado del conmutador.
- 5. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el elemento pivotante (26) del lado del mecanismo percutor presenta un tope de bloqueo (46) mediante el cual un primer disco con mecanismo de trinquete (50) del mecanismo percutor (10) se encuentra5 distanciado en la posición pasiva en comparación con un segundo disco con mecanismo de trinquete (52).
- 6. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el elemento pivotante (26) del lado del mecanismo percutor se gira mediante el elemento pivotante (24) del lado del10 conmutador en la posición activa hacia una posición en la que la separación entre los discos con mecanismo de trinquete (50, 52) se suprime mediante el tope de bloqueo (46).
- 7. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con lareivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el segundo elemento pivotante (26) se 15 encuentra pretensado en la posición pasiva.
- 8. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la pretensión se obtiene mediante un resorte de brazos (54).
- 9. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con una de20 las reivindicaciones de la 4 a la 8, caracterizado porque el elemento pivotante (24) del lado del conmutador y el elemento pivotante (26) del lado del mecanismo percutor se constituyen como piezas curvadas.
- 10. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con una de las reivindicaciones de la 1 a la 9, caracterizado porque los dispositivos25 conmutadores de engranaje (16) presentan un elemento deslizante (20), mediante el cual se puede desplazar un bloque de ruedas dentadas (22) del cambio de velocidades(6) entre los grados de regulación y que se constituye como una pieza curvada.
- 11. Un dispositivo eléctrico para herramientas de mano de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el primer cojinete rotatorio (D1) se30 encuentra provisto entre el elemento pivotante (24) del lado del conmutador y el elemento deslizante (20), y porque está formado por un pasador (56) enganchado a un sistema de arrastre.
Applications Claiming Priority (2)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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