ES2303148T3 - Portaherramientas separable para los componentes para el accionamiento de un acoplamiento de tipo "e". - Google Patents

Portaherramientas separable para los componentes para el accionamiento de un acoplamiento de tipo "e". Download PDF

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Abstract

Cabeza de enganche con un portaherramientas para el acoplamiento automático de vehículos sobre carriles, en la que el portaherramientas (1) presenta varios componentes necesarios para la realización del acoplamiento y/o desacoplamiento automático, caracterizada porque el portaherramientas (1) está colocado de modo separable en la cabeza de enganche de forma que al menos uno de los componentes se activa o se desactiva durante el acoplamiento y/o desacoplamiento.

Description

Portaherramientas separable para los componentes para el accionamiento de un acoplamiento de tipo "E".
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a una cabeza de enganche con un portaherramientas para el acoplamiento automático de vehículos sobre carriles, en la que el portaherramientas presenta varios componentes necesarios para la realización del acoplamiento automático y/o para el desacoplamiento.
Los acoplamientos de tipo constructivo moderno están formados por regla general de tres elementos básicos. El bloque de acoplamiento es la pieza que está anclada a la caja del vagón de un vehículo sobre carriles. Una barra de acoplamiento une el bloque de acoplamiento con la cabeza de enganche. La cabeza de enganche es la parte activa propiamente dicha de un acoplamiento. Sirve, en definitiva, para el establecimiento propiamente dicho de una unión solidaria para el acoplamiento del siguiente vehículo sobre carriles. Para ello, la cabeza de enganche posee una serie de elementos activos y pasivos que hacen posible un acoplamiento y/o desacoplamiento automático. Bajo el concepto de "acoplar" se entiende en este contexto el establecimiento de una unión en arrastre de forma entre el acoplamiento de un vehículo sobre carriles y otro acoplamiento de otro vehículo sobre carriles. Bajo el concepto de "desacoplar" se entiende, por tanto, la separación de esta unión entre dos vehículos sobre carriles contiguos que están unidos a través de acoplamientos. En lo sucesivo, por lo tanto, bajo el concepto de "proceso de acoplamiento" también se ha de entender tanto el acoplamiento como el desacoplamiento.
Los componentes activos y pasivos, que soportan un proceso de acoplamiento de modo activo o pasivo, son grupos auxiliares que actúan conjuntamente con la estructura fundamental de una cabeza de enganche. En este contexto, por estructura fundamental de una cabeza de enganche se entiende el elemento portante de la cabeza de enganche. Los componentes activos o pasivos del tipo conocido pueden ser, por ejemplo, válvulas neumáticas, válvulas hidráulicas, cilindros neumáticos, cilindros hidráulicos, cajas de bornes para la conexión de uniones eléctricas y también varillas de accionamiento (mecanismos de accionamiento) para el soporte de un proceso de acoplamiento automático. Los componentes o los grupos auxiliares mencionados han de estar en la cabeza de enganche para garantizar un funcionamiento completo.
La figura 3 muestra una solución conocida del estado de la técnica en la que los componentes necesarios para la realización del acoplamiento y/o desacoplamiento automático se han de fijar individualmente a la estructura fundamental de la cabeza de enganche. Para conseguir que los componentes se puedan fijar de modo adecuado individualmente a la estructura fundamental, en un gran número de diferentes posiciones están previstos ángulos de fijación u otros soportes 107. Éstos pueden estar soldados, atornillados o también fundidos conjuntamente con la estructura básica de la cabeza de enganche. En el montaje de una cabeza de enganche completa es necesario, por lo tanto, colocar los componentes correspondientes en las posiciones correspondientes previstas para ello en la cabeza de enganche y fijarlos individualmente. A causa de esta fijación individual se requiere un coste de montaje elevado. Además, es muy costoso retirar en el caso de mantenimiento todos los componentes de la cabeza de enganche para unir de nuevo la interacción de los componentes durante una comprobación de las funciones en un puesto de comprobación. Para finalidades de montaje y también para trabajos de mantenimiento sería deseable, por lo tanto, tener una construcción fundamentalmente modular de una cabeza de enganche.
Partiendo de este planteamiento del problema, la invención tiene como objetivo desarrollar una cabeza de enganche del tipo mencionado al comienzo de tal manera que permita un montaje/desmontaje sencillo. La invención tiene además como objetivo proporcionar un procedimiento correspondiente para el montaje de una cabeza de enganche con un portaherramientas.
Este objetivo se consigue colocando el portaherramientas en una cabeza de enganche del tipo mencionado al comienzo, que presenta varios componentes necesarios para la realización del acoplamiento y/o desacoplamiento automático, de modo que se pueda separar en la cabeza de enganche de tal manera que al menos uno de los componentes se active o se desactive durante el acoplamiento y/o desacoplamiento.
Además, el objetivo se consigue por medio de un procedimiento para el montaje de una cabeza de enganche. Para ello llevan a cabo los siguientes pasos: en primer lugar se realiza un montaje previo de los componentes en el portaherramientas. En este sentido, los componentes están formados por elementos del grupo de válvulas, medios de accionamiento eléctricos, medios de accionamiento electrónicos, cajas de bornes, cilindros de fijación, mecanismos de accionamiento para el acoplamiento de tipo "E" y otros componentes requeridos para el funcionamiento de un acoplamiento. A continuación, se monta el portaherramientas que ha sido premontado completamente de este modo sobre la cabeza de enganche mediante elementos de fijación separables de tal manera que pueda activarse o desactivarse al menos un componente durante el acoplamiento y/o desacoplamiento. Finalmente, se produce el establecimiento de uniones mecánicas, eléctricas, neumáticas y/o hidráulicas requeridas en los componentes para un funcionamiento completo de la cabeza de enganche.
Este modo de construcción aporta ventajas importantes tanto para el montaje de una cabeza de enganche como para los trabajos de mantenimiento necesarios en la cabeza de enganche. Para esta finalidad, el portaherramientas aloja un gran número de componentes. Éstos pueden ser cajas de bornes, sensores, interruptores, válvulas, cilindros de accionamiento, motores de accionamiento y también mecanismos de accionamiento para el acoplamiento de tipo "E". También pueden estar montados adicionalmente otros componentes para el funcionamiento de la cabeza de enganche sobre el portaherramientas. De este modo, ya no se requiere montar todos los componentes de modo individual en la estructura fundamental de la cabeza de enganche. En su lugar, se montan, por ejemplo, válvulas y cilindros de accionamiento directamente sobre el portaherramientas y se unen por medio de líneas eléctricas, hidráulicas o neumáticas. Lo mismo es válido para interruptores y sensores cuyas conexiones eléctricas se guían por cables a una caja de bornes. Además, el portaherramientas puede llevar un mecanismo de accionamiento para el accionamiento de tipo "E". Desde el portaherramientas completamente premontado salen entonces sólo una línea hidráulica o neumática y un cable para el control de los componentes. Este portaherramientas premontado de este modo se puede fijar ahora completamente sobre la cabeza de enganche, por ejemplo, con tornillos. También se podría retirar de la cabeza de enganche después de la separación de las uniones eléctricas y neumáticas/hidráulicas. Esto es una simplificación considerable del trabajo para la realización del montaje de la cabeza de enganche, así como de trabajos de mantenimiento en los componentes. Ya no se requiere un desmontaje individual de los componentes mencionados del portaherramientas que en el procedimiento de montaje de hasta ahora estaban montados en elementos de fijación individuales en la cabeza de enganche.
El procedimiento según la invención representa un proceso especialmente sencillo y barato par montar y/o desmontar una mayoría de componentes en una cabeza de enganche.
En las reivindicaciones subordinadas 2 a 9 se indican variantes ventajosas de la cabeza de enganche según la invención.
En una variante ventajosa, el portaherramientas está diseñado de tal manera que presenta en al menos uno de dos extremos opuestos un dispositivo conformado de modo integral con el portaherramientas para el alojamiento de un mecanismo de accionamiento. En este caso, se podría considerar que el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento estuviera conformado, por ejemplo, como conformaciones en forma de "U", pudiéndose montar entre los lados de estas conformaciones en forma de "U" ejes que alojen los mecanismos de accionamiento para el funcionamiento del acoplamiento. Este tipo de ejes se deberían alojar sin el portaherramientas del tipo descrito en dos sujeciones separadas que están previstas por separado en la cabeza de enganche. Naturalmente, en este caso también pueden considerarse en lugar de las conformaciones en forma de "U", otras formas de conformación u otros dispositivos para el alojamiento del mecanismo de accionamiento.
En una variante ventajosa de la forma de realización mencionada anteriormente, el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento está realizado de tal manera que, en el estado montado, el mecanismo de accionamiento está dispuesto por encima o por debajo del portaherramientas. Esto permite que el mecanismo de accionamiento se pueda disponer en una posición cualquiera en el espejo de acoplamiento bidimensional, lo que lleva, en particular, a una posibilidad de empleo especialmente flexible del portaherramientas para diferentes cabezas de enganche. Debido a que el dispositivo para el alojamiento de un mecanismo de accionamiento esté dispuesto en uno de los dos extremos opuestos en el lado superior o en el lado inferior del portaherramientas, es posible, por ejemplo, conformar el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento como una conformación a modo de mordaza, apuntando las aberturas correspondientes de las conformaciones a modo de mordazas, por ejemplo, en la dirección de acoplamiento. De este modo, las varillas auxiliares, que son necesarias para la activación de un funcionamiento del acoplamiento y que están alojadas en ejes dispuestos entre los lados de la conformación, pueden actuar sin obstáculos sobre el propio mecanismo de cierre y de apertura de la mecánica de acoplamiento del acoplamiento de tipo "E". Como posible realización de la conformación en forma de mordaza se considera, por ejemplo, una conformación en forma de "U". Naturalmente, en este caso, sin embargo, también pueden considerarse otras conformaciones. También pueden considerarse que al menos una de las aberturas correspondientes de las conformaciones apunte hacia el exterior, hacia el interior o hacia la parte trasera.
De modo ventajoso, en una de las últimas dos formas de realización mencionadas del portaherramientas según la invención, el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento está realizado de tal manera que el mecanismo de accionamiento para el acoplamiento de tipo "E" está alojado en el interior del dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento de modo que se puede hacer bascular en un plano fundamentalmente horizontal. Gracias a ello se simplifica aún más el montaje y el desmontaje del portaherramientas en la cabeza de enganche.
Los componentes mencionados que están montados en el portaherramientas pueden estar formados también por un gran número de grupos auxiliares diferentes. Éstos pueden comprender válvulas, medios de accionamiento eléctricos, medios de accionamiento electrónicos, cajas de bornes eléctricas, motores de accionamiento, cilindros de accionamiento y mecanismos de accionamiento para el acoplamiento. En definitiva, esto significa que todos los elementos activos y pasivos que son necesarios para el funcionamiento de la cabeza de enganche se pueden unir en un portaherramientas común. Con ello, ya no se requieren portaherramientas individuales para componentes individuales en la cabeza de enganche. Con ello se reduce la complejidad de la cabeza de enganche.
En una variante ventajosa del portaherramientas, uno de los componentes que está montado sobre el portaherramientas es un cilindro de accionamiento y/o un mecanismo de accionamiento para la cabeza de enganche, que actúa(n) conjuntamente, por ejemplo, en el acoplamiento o en el desacoplamiento. En este sentido, pueden premontarse los cilindros de accionamiento y los mecanismos de accionamiento para la cabeza de enganche y unirse entre ellos ya en el portaherramientas. Entonces están presentes conjuntamente en el portaherramientas y pueden montarse y desmontarse de forma conjunta unidos entre ellos. Otras formas de realización son habituales para el experto.
En otra variante ventajosa del portaherramientas según la invención también está prevista una caja de bornes en el portaherramientas. En esta caja de bornes entonces se pueden unir en el portaherramientas todas las conexiones eléctricas para componentes o grupos. De este modo es posible que sólo se guíe un haz de cables desde el portaherramientas a la caja de acoplamiento del vehículo sobre carriles. Este haz de cables puede estar provisto de clavijas de enchufe tanto en la caja de bornes en el portaherramientas como en la unión con el vehículo sobre carriles en una caja de bornes. De este modo se puede separar con actuaciones manuales sencillas la unión eléctrica con la cabeza de enganche. Esto favorece tanto al montaje como a los trabajos de mantenimiento.
En otra variante del portaherramientas el o los cilindros de accionamiento están presentes desde abajo o desde arriba en el portaherramientas que se encuentra en posición de uso. Mediante la interacción del cilindro de accionamiento con el mecanismo de accionamiento, que se sujetan por el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento, por ejemplo, por un eje en las conformaciones correspondientes en forma de "U" en el extremo del portaherramientas, resulta una construcción mecánicamente elegante que sólo requiere unas pocas piezas adicionales. Con ello, el dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento protege, por ejemplo, las bielas necesarias de sellos desplegados del cilindro de accionamiento contra suciedad o daños.
Otra configuración de la cabeza de enganche según la invención con portaherramientas prevé que el portaherramientas esté montado, incluyendo los componentes premontados, desde arriba, sobre la cabeza de enganche. En este sentido, la cabeza de enganche se encuentra en posición de uso en la caja de vagón de un vehículo sobre carriles. Mediante este tipo de montaje se protegen todos los componentes que se encuentran por encima del portaherramientas contra la suciedad que se aproximan fundamentalmente desde abajo al cabeza de enganche. Por esta razón están previstas fundamentalmente válvulas, elementos eléctricos y electrónicos, y conexiones eléctricas encima del portaherramientas.
A continuación, se describe la invención a partir de un ejemplo de realización que se explica con más detalle mediante los dibujos. Muestran:
la figura 1 muestra un portaherramientas montado, que también lleva los componentes,
la figura 2 muestra la cabeza de enganche con portaherramientas que presenta varios componentes necesarios para la realización del acoplamiento automático, y
la figura 3 muestra una solución conocida del estado de la técnica en la que está previsto una cabeza de enganche sin portaherramientas.
La figura 1 muestra el portaherramientas 1 con componentes montados. Se puede reconocer claramente una estructura en forma de yugo del portaherramientas. También se pueden reconocer dispositivos para el alojamiento de un mecanismo de accionamiento en los extremos correspondientes del portaherramientas 1 en forma de yugo. En la forma de realización preferida representada, estos dispositivos están realizados como conformaciones en forma de "U", pudiéndose considerar también, naturalmente, otras conformaciones formadas de otra manera. La representación tridimensional del portaherramientas deja reconocer en las conformaciones en forma de "U" del portaherramientas los ejes verticales en los que están montados los mecanismos de accionamiento 7 para el acoplamiento de modo giratorio. Por debajo del portaherramientas y en el portaherramientas están montados los cilindros de accionamiento 5 y 6. Éstos pueden actuar, respectivamente, a derecha e izquierda en los dispositivos para el alojamiento del mecanismo de accionamiento o en las conformaciones en forma de "U" del portaherramientas en el mecanismo de accionamiento 7 del acoplamiento. Desde un punto de vista mecánico, este es un modo de construcción muy compacto. Al cilindro de acoplamiento 5 y 6 están conectados tubos flexibles de aire comprimido 8 que están conectados a una válvula de aire comprimido 2 que se encuentra igualmente en la parte superior del portaherramientas 1. Esta válvula de aire comprimido 2 está acoplada igualmente con un tubo flexible de aire comprimido. Además, hay montado un interruptor de tope 3 en la región delantera en el portaherramientas 1. En este ejemplo de realización sirve para reconocer si el acoplamiento se encuentra en estado acoplado o desacoplado. Además, en el portaherramientas 1 está representada una caja de bornes 4. En esta caja de bornes se pueden unir todas las conexiones eléctricas de la cabeza de enganche como, por ejemplo, también la del interruptor 3. Desde esta caja de bornes puede ir entonces un haz de cables, para la conexión de más uniones eléctricas a la caja del vagón de un vehículo sobre carriles. Todo el portaherramientas con todos los componentes montados se puede fijar por medio de los tornillos 10 y los pernos 11 desde arriba sobre la cabeza de enganche 20. Naturalmente, sin embargo, también puede considerarse que el portaherramientas esté montado de modo correspondiente desde abajo en la cabeza de enganche.
La figura 2 muestra el portaherramientas montado con todos los componentes en estado montado sobre una cabeza de enganche 20. También en esta representación se pueden reconocer los componentes individuales, como una válvula 2, un interruptor 3, una caja de bornes 4, cilindros de accionamiento 5 y 6, un mecanismo de accionamiento 7 para el acoplamiento, tubos flexibles 8 y 9, así como los tornillos de fijación 10 y los pernos 11 con los que está fijado el portaherramientas 1 a la cabeza de enganche 20. La propia cabeza de enganche tiene un plano de acoplamiento 21 que es perpendicular a la dirección de acoplamiento 22 en la región delantera de la cabeza de enganche. En la región trasera de la cabeza de enganche se puede reconocer el revestimiento de alojamiento 23 para una varilla de acoplamiento que lleva al bloque de acoplamiento de un acoplamiento en su conjunto. Está representado claramente que el portaherramientas se monta en la región trasera de la cabeza de enganche desde arriba sobre la cabeza de enganche. Los tornillos de fijación 10 sirven para la fijación del portaherramientas 1 en la cabeza de enganche 20. Los pernos 11 sirven para la fijación precisa del soporte sobre o en la cabeza de enganche. El experto reconoce fácilmente que el portaherramientas 1, con todos sus componentes mencionados, por medio de la separación de uniones mecánicas con el mecanismo de accionamiento, así como de la unión neumática y eléctrica, se puede retirar fácilmente de la cabeza de enganche por medio de la separación de cuatro tornillos 10, tal y como se representan, por ejemplo, en la figura 2. Puede considerarse cualquier otro número de tornillos. También puede considerarse que el portaherramientas se enganche en una forma de sujetar en la cabeza de enganche y que entonces sólo tenga que fijarse con un único tornillo.
A continuación, se describe el procedimiento según la invención para el montaje de una cabeza de enganche con un portaherramientas. En primer lugar se fabrica el propio portaherramientas 1, por ejemplo, a partir de acero. Este portaherramientas se provee entonces de los taladros y roscas necesarias.
A continuación, se montan los componentes individuales sobre o en el portaherramientas. En este sentido, se trata, por regla general, de válvulas 2, medios de accionamiento 3 eléctricos (como, por ejemplo, interruptores de tope), medios de accionamiento electrónicos (no representados), cajas de bornes 4, cilindros de accionamiento 5 y 6 para el acoplamiento y otros componentes que son necesarios para el funcionamiento de un acoplamiento (no representados) en el portaherramientas. A continuación, se establecen las uniones eléctricas, neumáticas o hidráulicas entre los componentes en el portaherramientas por medio de tubos flexibles o cables eléctricos.
Después, se realiza el montaje en la cabeza de enganche del portaherramientas premontado completamente. Esto sucede mediante medios de fijación separables, de tal manera que al menos uno de los componentes se activa o se desactiva durante el acoplamiento y/o desacoplamiento. En el presente ejemplo de realización estos son, por ejemplo, los mecanismos de accionamiento 7 para el acoplamiento eléctrico o para el interruptor de tope 3. La fijación del portaherramientas con los componentes montados se realiza en este ejemplo de realización mediante tornillos 10. Sin embargo, también pueden considerarse otras posibilidades de fijación del portaherramientas 1 en la cabeza de enganche 20. El portaherramientas premontado también podría estar soldado, por ejemplo, en la cabeza de enganche, podría estar remachado, o también podría estar fijado de modo separable por medio de un dispositivo de apriete. Después de que el portaherramientas 1 esté montado en la cabeza de enganche 20 mediante los tornillos 10 se realiza a continuación el establecimiento de las uniones mecánicas, eléctricas, neumáticas y/o hidráulicas que se requieren para un funcionamiento completo de la cabeza de enganche. En este sentido, los componentes mencionados se unen con otras unidades funcionales de la cabeza de enganche 20. En este sentido se establecen también uniones con el resto del vehículo sobre carriles. A éstas pertenecen, entre otras, la unión de aire comprimido a través de un tubo flexible de presión 9 o también uniones eléctricas que están conectadas, por un lado, con cajas de bornes 4 y que, por otro lado, se guían a una caja de bornes eléctrica en la caja del vagón.
La figura 3 muestra una solución conocida del estado de la técnica en la que una cabeza de enganche está prevista sin portaherramientas. Tal y como se representa, en este caso los componentes necesarios para la realización del acoplamiento y/o desacoplamiento automático están fijados de forma individual a la estructura fundamental de la cabeza de enganche. Con esta finalidad se prevén en un gran número de diferentes posiciones ángulos de fijación u otros soportes 108. Éstos pueden estar soldados, atornillados o también pueden estar fundidos conjuntamente con la estructura básica de la cabeza de enganche. En el montaje de la cabeza de enganche en su conjunto, en esta solución conocida del estado de la técnica se requiere colocar los componentes correspondientes en las posiciones correspondientes previstas para ello en la cabeza de enganche y fijarlos de modo individual. A causa de esta fijación individual se requiere un coste de montaje elevado.

Claims (11)

1. Cabeza de enganche con un portaherramientas para el acoplamiento automático de vehículos sobre carriles, en la que el portaherramientas (1) presenta varios componentes necesarios para la realización del acoplamiento y/o desacoplamiento automático, caracterizada porque el portaherramientas (1) está colocado de modo separable en la cabeza de enganche de forma que al menos uno de los componentes se activa o se desactiva durante el acoplamiento y/o desacoplamiento.
2. Cabeza de enganche con un portaherramientas según la reivindicación 1, caracterizada porque el portaherramientas (1) está diseñado de tal manera que presenta en al menos uno de dos extremos opuestos un dispositivo conformado de modo integral con el portaherramientas para el alojamiento de un mecanismo de accionamiento (7).
3. Cabeza de enganche con un portaherramientas según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo para el alojamiento de un mecanismo de accionamiento (7) está realizado de tal manera que en el estado montado el mecanismo de accionamiento (7) está dispuesto por encima o por debajo del portaherramientas (1).
4. Cabeza de enganche con un portaherramientas según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el mecanismo de accionamiento (7) para la cabeza de enganche está alojado en el interior del dispositivo para el alojamiento del mecanismo de accionamiento (7) de modo que se puede hacer bascular en un plano fundamentalmente horizontal.
5. Cabeza de enganche con un portaherramientas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los componentes presentan elementos del grupo de válvulas (2), medios de accionamiento eléctricos (3), medios de accionamiento electrónicos, cajas de bornes (4), cilindros de accionamiento (5, 6), mecanismos de accionamiento (7) para el acoplamiento de tipo "E".
6. Cabeza de enganche con un portaherramientas según la reivindicación 5, caracterizada porque en la caja de bornes (4) están unidas todas las conexiones necesarias para el funcionamiento del acoplamiento.
7. Cabeza de enganche con un portaherramientas según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque los cilindros de accionamiento (5, 6) están presentes desde abajo o desde arriba en el portaherramientas (1) que se encuentra en la posición de uso.
8. Cabeza de enganche con un portaherramientas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el al menos un componente es un cilindro de accionamiento (5, 6) que actúa conjuntamente en el acoplamiento o en el desacoplamiento y/o un mecanismo de accionamiento (7) que actúa conjuntamente al realizarse el acoplamiento o desacoplamiento para la cabeza de enganche.
9. Cabeza de enganche con un portaherramientas según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el portaherramientas (1) está montado desde arriba o desde abajo en la cabeza de enganche montada en una caja de vagón de un vehículo sobre carriles.
10. Cabeza de enganche con un portaherramientas según una de las reivindicaciones 1 a 9 con una cabeza de enganche de un acoplamiento de tipo "E" para el accionamiento del acoplamiento de tipo "E" y piezas de control.
11. Procedimiento para el montaje de una cabeza de enganche con un portaherramientas según una de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el procedimiento presenta las siguientes etapas de procedimiento:
- premontaje de los componentes, que para el funcionamiento de un acoplamiento comprenden elementos necesarios del grupo de válvulas (2), medios de accionamiento (3) eléctricos, medios de accionamiento electrónicos, cajas de bornes (4), cilindros de accionamiento (5, 6), mecanismos de accionamiento (7) para el acoplamiento de tipo "E" y otros componentes, en el portaherramientas (1);
- montaje del portaherramientas completamente premontado en la cabeza de enganche mediante medios de accionamiento (10) separables de tal manera que al menos uno de los componentes se puede activar o desactivar durante el acoplamiento y/o desacoplamiento; y
- establecimiento de uniones mecánicas, eléctricas, neumáticas y/o hidráulicas requeridas para un funcionamiento completo de la cabeza de enganche con los componentes.
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