ES2305174T3 - Dispositivo reforzador de presion negativa. - Google Patents

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ES2305174T3 ES02029042T ES02029042T ES2305174T3 ES 2305174 T3 ES2305174 T3 ES 2305174T3 ES 02029042 T ES02029042 T ES 02029042T ES 02029042 T ES02029042 T ES 02029042T ES 2305174 T3 ES2305174 T3 ES 2305174T3
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Satoru Watanabe
Hidefumi Inoue
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Abstract

Un dispositivo reforzador de presión negativa que comprende al menos: un cuerpo (4) de válvula, que está dispuesto para moverse libremente hacia delante y hacia atrás con respecto a un espacio definido por una semienvuelta y que penetra de forma hermética al aire y deslizante en dicha semienvuelta; un pistón (5) de accionamiento o potencia, que está conectado o unido a dicho cuerpo (4) de válvula y divide dicho espacio en una cámara de presión constante (8), en la que se introduce presión negativa, y una cámara de presión variable (9), en la que se introduce atmósfera durante el funcionamiento; un vástago (10) de válvula, que está dispuesto de forma movible en dicho cuerpo (4) de válvula; un árbol de entrada (11), que está unido a dicho vástago (19) de válvula y está dispuesto dentro de dicho cuerpo (4) de válvula para permitir el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho árbol de entrada (11) con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula; un árbol de salida (24), que se desplaza conjuntamente con dicho cuerpo (4) de válvula por el funcionamiento de dicho pistón de potencia para producir una magnitud de salida, o salida; una válvula de vacío (15), que está dispuesta dentro de dicho cuerpo (4) de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago (10) de válvula con el fin de impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión constante (8) y dicha cámara de presión variable (9); y una válvula (16) de comunicación con la atmósfera, o atmosférica, que está dispuesta dentro de dicho cuerpo (4) de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago (10) de válvula para impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión variable (9) y la atmósfera, de tal forma que dicho dispositivo reforzador de presión negativa se caracteriza por comprender: unos medios de acortamiento del recorrido o carrera de entrada, destinados a incrementar la velocidad de apertura de la válvula atmosférica por medio del acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada (11) con respecto a la carrera de dicho árbol de salida, a fin de empujar dicha válvula atmosférica hacia atrás en la etapa inicial de funcionamiento; y unos medios de intensificación rápida de la salida, destinados a intensificar dicha salida más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando dicho árbol de entrada (11) es accionado más rápidamente que lo que lo es para el funcionamiento normal, de tal manera que dicha válvula de vacío (15) comprende un miembro de válvula de vacío, que está dispuesto dentro de dicho cuerpo (4) de válvula, y un asiento (13) de válvula de vacío, que está dispuesto de forma movible con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula y en el cual puede asentarse dicho miembro de válvula, y dichos medios de acortamiento de carrera de entrada desplazan dicho cuerpo (4) de válvula con respecto a dicho asiento de válvula de vacío en la etapa inicial de funcionamiento y desplazan entonces dicho asiento de válvula de vacío conjuntamente con dicho cuerpo (4) de válvula, una vez que dicho cuerpo (4) de válvula se ha desplazado una distancia predeterminada con respecto a dicho asiento (13) de válvula de vacío.

Description

Dispositivo reforzador de presión negativa.
La presente invención se refiere a un dispositivo reforzador de presión negativa utilizado como reforzador de freno o similar y, más particularmente, a un dispositivo reforzador de presión negativa capaz de acortar el recorrido o carrera de un árbol de salida del mismo, en la etapa inicial de su funcionamiento normal, y capaz de proporcionar un mayor rendimiento o entrega en el caso de una operación de frenada de emergencia, en comparación con su funcionamiento normal.
Convencionalmente, se emplea un dispositivo reforzador de presión negativa que utiliza una presión negativa, como reforzador de freno en un automóvil tal como un coche de pasajeros. Al apretar el pedal del freno para una operación normal de frenado, un árbol de entrada es desplazado hacia delante para mover un vástago de válvula, que se une al árbol de entrada, hacia delante. De acuerdo con ello, un elemento de válvula de una válvula de control dispuesta en el cuerpo de válvula, se asienta en un asiento de válvula de vacío formado similarmente en el cuerpo de válvula, de tal modo que cierra una válvula de vacío, al tiempo que un asiento de válvula de comunicación con la atmósfera o atmosférica, formado en el vástago de válvula, es separado del elemento de válvula de la válvula de control con el fin de abrir una válvula atmosférica. De acuerdo con ello, una cámara de presión variable, en cuyo interior se ha introducido una presión negativa en el estado no operativo, se aísla de una cámara de presión constante dentro de la cual está siempre introducida una presión negativa. Al mismo tiempo, la cámara de presión variable está en comunicación con la atmósfera. En consecuencia, la atmósfera se introduce en la cámara de presión variable a través de la válvula atmosférica abierta, lo que da lugar a una diferencia de presiones entre la cámara de presión variable y la cámara de presión constante. Debido a la diferencia de presiones, el pistón de accionamiento o potencia se desplaza hacia delante de tal manera que el cuerpo de válvula y un árbol de salida son desplazados hacia delante. De esta forma, el dispositivo reforzador de presión negativa refuerza la magnitud de entrada, o entrada (es decir, la fuerza de actuación sobre el pedal) del árbol de entrada de acuerdo con una relación predeterminada de servo con respecto a la magnitud de salida, o salida. La salida del dispositivo reforzador de presión negativa desplaza el pistón de un cilindro principal o maestro, por lo que el cilindro maestro produce una presión de cilindro maestro. Con esta presión del cilindro maestro son accionados unos cilindros de rueda, con lo que se acciona el frenado de servicio.
En general, el dispositivo reforzador de presión negativa tiene una característica de discontinuidad o salto (JP -"jumping"). Es decir, tal y como se muestra en la Figura 6, no se transmite ninguna reacción desde el árbol de salida al árbol de entrada cuando la entrada es pequeña, en tanto que se transmite reacción al árbol de entrada a través de un mecanismo de reacción, a fin de generar sustancialmente una salida predeterminada cuando la entrada es algo más grande.
Conforme se libera o suelta el pedal de freno de tal manera que el árbol de entrada se desplaza hacia atrás, el asiento de válvula atmosférica contacta a tope con el elemento de válvula de la válvula de control para cerrar la válvula atmosférica, y, al mismo tiempo, el elemento de válvula es separado del asiento de válvula de vacío con el fin de abrir la válvula de vacío, por lo que la cámara variable queda aislada de la atmósfera y se pone en comunicación con la cámara de presión constante. La atmósfera introducida en la cámara de presión variable es entonces descargada hacia una fuente de presión negativa a través de la válvula de vacío, abierta, y la cámara de presión constante, de tal manera que la presión negativa es introducida en la cámara de presión variable, por lo que se cancela la diferencia de presiones entre la cámara de presión variable y la cámara de presión constante. Como resultado de esto, el pistón de potencia es desplazado hacia atrás de tal modo que el cuerpo de válvula y el árbol de salida son desplazados hacia atrás, a sus posiciones no operativas, por lo que la salida del dispositivo reforzador de presión negativa se reduce hasta extinguirse. En consecuencia, el pistón del cilindro maestro se desplaza hacia atrás hasta su posición no operativa, de tal modo que la presión del cilindro maestro se reduce hasta extinguirse, por lo que se cancela el frenado de servicio.
A propósito, en un sistema de freno que incluye el cilindro maestro y los cilindros de rueda, se ha de suministrar una cantidad predeterminada de fluido de freno desde el cilindro maestro a los cilindros de rueda antes de que los cilindros de rueda generen realmente una fuerza de frenado, una vez que el cilindro maestro ha sido accionado para comenzar el suministro de fluido de freno a los cilindros de rueda. El trayecto del pistón del cilindro maestro hasta que los cilindros de rueda generan realmente una fuerza de frenado se denomina carrera perdida. Por la carrera perdida, el pistón del cilindro principal o maestro ha de tener una carrera mayor. Esto hace que el árbol de salida y el árbol de entrada del dispositivo reforzador de presión negativa sean más largos, y, como resultado de ello, hace que el recorrido del pedal sea más largo. El documento US 2002/069751 describe un reforzador de freno provisto de medios para una rápida intensificación de la salida, y está considerado como el estado de la técnica más próximo.
El documento JP-A-05-193486 describe un dispositivo reforzador de presión negativa que es capaz de acortar la carrera de un árbol de entrada del dispositivo reforzador de presión negativa, es decir, acortar el recorrido del pedal, incluso con tal carrera perdida en el sistema de freno.
El dispositivo reforzador de presión negativa que se describe en la publicación está provisto de un manguito que tiene un asiento de válvula de una válvula de vacío (al que se hace referencia, en lo sucesivo, como "asiento de válvula de vacío"), situado en una porción trasera del mismo y que se ajusta de forma deslizante en la periferia o contorno interior del cuerpo de válvula. El manguito está siempre cargado por un muelle o resorte en un sentido de apertura de la válvula de vacío. Cuando no se hace funcionar el dispositivo reforzador de presión negativa, la posición más trasera del manguito viene definida por un miembro de chaveta que restringe el movimiento hacia atrás del cuerpo de válvula. A medida que el árbol de entrada es desplazado hacia delante por la depresión de un pedal de freno, la válvula de vacío se cierra y la válvula atmosférica se abre de la misma manera que se ha mencionado anteriormente, de tal modo que la atmósfera se introduce en una cámara variable para desplazar un pistón de accionamiento o potencia, el cuerpo de válvula y un árbol de salida hacia delante. De acuerdo con ello, el dispositivo reforzador de presión negativa genera una magnitud de salida.
En la etapa inicial del funcionamiento del dispositivo reforzador de presión negativa, hasta que el miembro de chaveta contacta a tope con un fiador o tope formado en el cuerpo de válvula y comienza a moverse hacia delante conjuntamente con el cuerpo de válvula, el manguito es sujetado en su posición inicial por el resorte, y la válvula de vacío y la válvula atmosférica se mantienen de modo que se equilibren una con la otra, de tal manera que tan sólo el cuerpo de válvula se desplaza con respecto al árbol de entrada. En consecuencia, la carrera del cuerpo de válvula o del árbol de salida ha de ser más larga que la carrera del árbol de entrada. En otras palabras, el dispositivo descrito en la publicación presenta una carrera más corta del árbol de entrada, es decir, una carrera o recorrido más corto del pedal, en comparación con el dispositivo reforzador de presión negativa convencional, para la misma carrera del árbol de entrada.
Por otro lado, en un sistema de freno existe un caso, tal como para la frenada de emergencia, en el que es necesario producir la gran fuerza de frenado deseada más rápidamente que para la operación de frenado de servicio, inmediatamente después de la depresión del pedal de freno. Por lo tanto, ha venido siendo tradicionalmente deseable emplear un sistema de control de ayuda de freno (al que se hace referencia, en lo sucesivo, como "BA" (asistente de freno -"break assist")) en un sistema de freno. Con el empleo del sistema de control de BA, es posible producir rápidamente una gran fuerza de frenado incluso con una pequeña fuerza de accionamiento del pedal. Con el fin de mejorar el control del reforzamiento de freno, es preferible no sólo acortar el recorrido del pedal según se ha descrito anteriormente, sino también llevar a cabo el control de BA.
Para acortar la carrera del árbol de entrada en la etapa inicial de la operación de frenado de servicio y para llevar a cabo el control de BA en el caso de la operación de frenada de emergencia, existe la idea de modificar el dispositivo reforzador de presión negativa que se ha expuesto en la publicación anteriormente mencionada, de manera que sea capaz de suministrar como salida la gran fuerza de frenado deseada más rápidamente que para el frenado de servicio, por ejemplo, en el caso de frenada de emergencia.
Sin embargo, resulta difícil suministrar como salida la gran fuerza de frenado deseada más rápidamente que en la operación de frenado de servicio, en el caso de frenada de emergencia, esto es, es difícil exhibir el control de BA en el dispositivo reforzador de presión negativa debido a que la salida ha de ser la misma para la misma entrada aplicada al árbol de entrada, incluso en el caso de funcionamiento de frenada de emergencia.
El documento US 2002/0069751, considerado como el estado de la técnica más próximo, describe un reforzador de frenado que comprende unos medios de acortamiento de la carrera de entrada, destinados a acortar la carrera perdida del árbol de entrada en la etapa inicial de funcionamiento. El acortamiento de la carrera perdida en la etapa inicial se consigue restringiendo o limitando el movimiento hacia atrás del vástago de válvula y del cuerpo de válvula con respecto al árbol de entrada.
Es un propósito de la presente invención proporcionar un dispositivo reforzador de presión negativa capaz de llevar a cabo un control del reforzamiento mejorado, con un acortamiento de la carrera de un miembro de entrada o de un árbol de entrada y que, además, produzca una gran magnitud de salida, o salida, deseada más rápidamente que para el frenado de servicio, con una pequeña magnitud de entrada, o entrada, en el caso de funcionamiento de frenada de emergencia. El propósito de la presente invención se consigue con las características de las reivindicaciones.
Se describe un dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención, que comprende un dispositivo reforzador de presión negativa cuyo miembro de salida es accionado para producir una salida por la introducción de atmósfera durante el funcionamiento de un miembro de entrada, y que se caracteriza por comprender: unos medios de acortamiento de carrera de entrada, destinados a acortar el recorrido o carrera de dicho miembro de entrada con respecto a la carrera de dicho miembro de salida en la etapa inicial de funcionamiento; y unos medios de intensificación rápida de la salida, destinados a intensificar dicha salida más rápidamente que la del funcionamiento normal, cuando dicho miembro de entrada es accionado más rápidamente que lo que lo es para el funcionamiento normal.
Por otra parte, un dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención comprende al menos: un cuerpo de válvula, que está dispuesto para moverse libremente hacia delante y hacia atrás con respecto a un espacio definido por una semienvuelta y que penetra de forma hermética al aire y deslizante en dicha semienvuelta; un pistón de accionamiento o potencia, que está unido a dicho cuerpo de válvula y divide dicho espacio en una cámara de presión constante, en la que se introduce presión negativa, y una cámara de presión variable, en la que se introduce atmósfera durante el funcionamiento; un vástago de válvula, que está dispuesto de forma movible en dicho cuerpo de válvula; un árbol de entrada, que está unido a dicho vástago de válvula y está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula para permitir el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho árbol de entrada con respecto a dicho cuerpo de válvula; un árbol de salida, que se desplaza conjuntamente con dicho cuerpo de válvula por el funcionamiento de dicho pistón de potencia para producir una magnitud de salida, o salida; una válvula de vacío, que está dispuesta dentro de dicho cuerpo de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago de válvula con el fin de impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión constante y dicha cámara de presión variable; y una válvula de comunicación con la atmósfera, o atmosférica, que está dispuesta dentro de dicho cuerpo de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago de válvula para impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión variable y la atmósfera; y se caracteriza por comprender: unos medios de acortamiento del recorrido o carrera de entrada, destinados a acortar la carrera de dicho árbol de entrada con respecto a la carrera de dicho árbol de salida en la etapa inicial de funcionamiento; y unos medios de intensificación rápida de la salida, destinados a intensificar dicha salida más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando dicho árbol de entrada es accionado más rápidamente que para el funcionamiento normal.
La presente invención se caracteriza adicionalmente por que dicha válvula de vacío comprende un miembro de válvula de vacío, que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento de válvula de vacío, que está dispuesto de forma movible con respecto a dicho cuerpo de válvula y en el que puede asentarse dicho miembro de válvula de vacío, y por que dichos medios de acortamiento de carrera de entrada desplazan dicho cuerpo de válvula con respecto a dicho asiento de válvula de vacío en la etapa inicial de funcionamiento y desplazan entonces dicho asiento de válvula de vacío conjuntamente con dicho cuerpo de válvula, una vez que dicho cuerpo de válvula se ha desplazado una distancia predeterminada con respecto a dicho asiento de válvula de vacío.
La presente invención se caracteriza, adicionalmente, por que dichos medios de intensificación rápida de la salida son accionados cuando se actúa sobre dicho árbol de entrada más rápidamente que para el funcionamiento normal, y abren rápidamente dicha válvula atmosférica para incrementar la magnitud del salto, de tal forma que se obtenga una magnitud de salida, o salida, más grande que la del funcionamiento normal.
La presente invención se caracteriza, aún, por que dicha válvula atmosférica comprende un miembro de válvula atmosférica que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento de válvula atmosférica que se ha proporcionado en dicho vástago de válvula y en el que se asienta dicho miembro de válvula atmosférica, y por que dichos medios de intensificación rápida de la salida son accionados cuando se actúa sobre dicho árbol de entrada más rápidamente que para el funcionamiento normal, y desplazan dicha válvula de vacío, dicho miembro de válvula atmosférica y dicho asiento de válvula atmosférica hacia atrás con respecto a dicho cuerpo de válvula, en mayor magnitud que lo que lo son en el funcionamiento normal.
La presente invención aún se caracteriza, adicionalmente, por que dicha válvula de vacío comprende un miembro de válvula de vacío, que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento de válvula de vacío, que está dispuesto de forma movible con respecto a dicho cuerpo de válvula y en el que puede asentarse dicho miembro de válvula de vacío; dicha válvula atmosférica comprende un miembro de válvula atmosférica que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento de válvula atmosférica, que se ha proporcionado en dicho vástago de válvula y en el que se asienta dicho miembro de válvula atmosférica; dicho miembro de válvula de vacío y dicho miembro de válvula atmosférica son movibles uno conjuntamente con el otro; un miembro cilíndrico que tiene dicho asiento de válvula de vacío en uno de los extremos del mismo, está dispuesto de forma hermética al aire y deslizante con respecto a dicho cuerpo de válvula; dichos medios de acortamiento de carrera de entrada comprenden una porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula, dispuesta en dicho cuerpo de válvula, y una porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico, dispuesta en dicho miembro cilíndrico y que se ajusta de manera que presente una distancia predeterminada desde dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula cuando el reforzador de presión negativa no esté en funcionamiento, de tal manera que dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula y dicha porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico no están acopladas una con otra en la etapa inicial del funcionamiento, en tanto que dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula y dicha porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico se acoplan una con otra después de que dicho cuerpo de válvula se desplace con respecto a dicho miembro cilíndrico para cancelar dicha distancia predeterminada entre ellas, por lo que se desplaza dicho miembro cilíndrico conjuntamente con dicho cuerpo de válvula; y dichos medios de intensificación rápida de la salida desplazan dicho miembro de válvula atmosférica y dicho asiento de válvula atmosférica hacia atrás más ampliamente que para el funcionamiento normal, por cuanto que dicho miembro cilíndrico empuja dicho miembro de válvula de vacío cuando dicho árbol de entrada es accionado, más rápidamente que lo que lo hace en funcionamiento normal.
Además, la presente invención se caracteriza por que dicho cuerpo de válvula está provisto del otro asiento de válvula de vacío de dicha válvula de vacío, de tal manera que dicho miembro de válvula de vacío se asienta en dicho otro asiento de válvula de vacío al comienzo de la operación en la que se lleva a cabo, por parte de dichos medios de acortamiento de la carrera de entrada, el control para el acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada, y dicho miembro de válvula de vacío se asienta en el asiento de válvula de vacío proporcionado en dicho miembro cilíndrico durante y después de la operación en la que se lleva a cabo, por parte de dichos medios de acortamiento de la carrera de entrada, el control para el acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada.
De acuerdo con el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención que tiene la estructura anteriormente mencionada, la carrera del miembro de entrada puede ser acortada en la etapa inicial de la operación con respecto a la carrera del miembro de salida por parte de los medios de acortamiento de la carrera de entrada, y, además, la salida puede ser intensificada más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando el miembro de entrada es accionado más rápidamente que lo que lo es para el funcionamiento normal, por parte d los medios de intensificación rápida de la salida.
Por otra parte, de acuerdo con el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención, la carrera del árbol de entrada puede ser acortada efectivamente en la etapa inicial del funcionamiento con respecto a la carrera del árbol de salida por parte de los medios de acortamiento de la carrera de entrada, y, además de ello, la salida puede ser intensificada más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando el árbol de entrada es accionado más rápidamente que lo que lo es para el funcionamiento normal por parte de los medios de intensificación rápida de la salida.
El dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención puede, por tanto, llevar a cabo un control del reforzamiento mejorado.
Mediante el empleo del dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención como reforzador de freno, incluso si un sistema de freno tiene una carrera perdida según se ha mencionado anteriormente, la carrera perdida puede cancelarse efectivamente con el acortamiento del recorrido de pedal de un pedal de freno en la etapa inicial de una operación de frenado. Además, en el caso de una frenada de emergencia, la fuerza de frenado puede ser intensificada más rápidamente que la del frenado de servicio, con lo que se lleva a cabo de forma más rápida y efectiva la frenada de emergencia.
Aún otros objetos y ventajas dela invención resultarán, en parte, evidentes y, en parte, se pondrán de manifiesto a partir de la memoria.
La invención comprende, de acuerdo con ello, las características de construcción o estructura, combinaciones de elementos y disposición de las partes que se ejemplificarán en la construcción que se expone en lo que sigue, y el ámbito de la invención se indicará en las reivindicaciones.
En lo que sigue se describirán realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos que se acompañan.
La Figura 1 es una vista en corte que muestra una realización de un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la presente invención, en su estado no operativo;
La Figura 2 es una vista en corte y aumentada que muestra una porción que incluye una válvula de vacío y una válvula atmosférica situadas en el dispositivo reforzador de presión negativa que se muestra en la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en corte que muestra parcialmente el estado operativo de un miembro cilíndrico situado en el dispositivo reforzador de presión negativa mostrado en la Figura 1;
Las Figuras 4(a)-4(c) son ilustraciones destinadas a explicar el funcionamiento de unos ganchos existentes en el dispositivo reforzador de presión negativa que se muestra en la Figura 1, de tal modo que la Figura 4(a) es una vista en corte que muestra parcialmente el estado no operativo en el que los ganchos no están acoplados entre sí, la Figura 4(b) es una vista en corte que muestra parcialmente un estado en el transcurso de la operación, y la Figura 4(c) es una vista en corte que muestra parcialmente el estado en el que los ganchos están acoplados entre sí;
La Figura 5 es una vista en corte parcial y aumentada, similar a la Figura 2, que muestra otra realización de un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la presente invención, en su estado no operativo; y
La Figura 6 es un gráfico que muestra las curvas características de entrada-salida del dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la presente invención, y del dispositivo reforzador de presión negativa convencional que tiene curvas características de salto o discontinuidad.
La Figura 1 es una vista en corte que muestra una realización de un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la presente invención, en su estado no operativo, la Figura 2 es una vista en corte y aumentada que muestra una porción que incluye una válvula de vacío y una válvula atmosférica situadas en el dispositivo reforzador de presión negativa que se muestra en la Figura 1, la Figura 3 es una vista en corte que muestra parcialmente el estado operativo de un miembro cilíndrico dispuesto en el dispositivo reforzador de presión negativa mostrado en la Figura 1, y las Figuras 4(a) y 4(c) son ilustraciones destinadas a explicar el funcionamiento de unos ganchos dispuestos en el dispositivo reforzador de presión negativa que se muestra en la Figura 1, de tal manera que la Figura 4(a) es una vista en corte que muestra parcialmente el estado no operativo en el que los ganchos no están acoplados entre sí, la Figura 4(b) es una vista en corte que muestra parcialmente un estado en el transcurso de la operación, y la Figura 4(c) es una vista en corte que muestra parcialmente el estado en que los ganchos están acoplados entre sí. En la siguiente descripción, las expresiones tales como "frontal o delantero" y "trasero o posterior" se refieren, respectivamente, a la izquierda y a la derecha en los dibujos.
Ha de apreciarse que las partes componentes de un dispositivo reforzador de presión negativa de esta realización, similares o correspondientes a las partes del dispositivo reforzador de presión negativa convencional, serán explicadas brevemente. En la Figura 1, el número de referencia 1 designa el dispositivo reforzador de presión negativa; la referencia numérica 2 designa una semienvuelta frontal; la referencia numérica 3 designa una semienvuelta trasera; el número de referencia 4 designa un cuerpo de válvula; la referencia numérica 5 designa un pistón de accionamiento o potencia que está compuesto de un miembro 6 de pistón, fijado al cuerpo 4 de válvula, y un diafragma 7, dispuesto entre el cuerpo 4 de válvula y las semienvueltas 2, 3; la referencia numérica 8 denota una cámara de presión constante que está formada en un espacio situado en el interior de las semienvueltas 2, 3 y definido por el pistón 5 de potencia, y en la cual siempre hay introducida presión negativa; el número de referencia 9 designa una cámara variable que está formada en el espacio interior a las semienvueltas 2, 3 y definido por el pistón 5 de potencia, y en la cual se introduce atmósfera cuando se hace funcionar el dispositivo reforzador de presión negativa; el número de referencia 10 denota un vástago de válvula; la referencia numérica 11 designa un árbol de entrada (correspondiente al miembro de entrada de la presente invención), que está conectado o unido a un pedal de freno (no mostrado) y controla el funcionamiento del vástago 10 de válvula; la referencia numérica 12 designa un elemento de válvula dispuesto en el cuerpo 4 de válvula; el número de referencia 13 designa un asiento anular de válvula de vacío formado en el cuerpo 4 de válvula; el número de referencia 14 indica un asiento anular de válvula atmosférica formado en el vástago 10 de válvula; la referencia numérica 15 designa una válvula de vacío que está compuesta por el elemento 12 de válvula y el asiento 13 de válvula (correspondiente al otro asiento de válvula de vacío de la presente invención); el número de referencia 16 denota una válvula atmosférica que está compuesta por el elemento 12 de válvula y el asiento 14 de válvula atmosférica; la referencia numérica 17 designa una válvula de control que está compuesta por la válvula de vacío 15 y la válvula atmosférica 16, y controla selectivamente la conexión de la cámara de presión variable 9 entre la cámara de presión constante 8 y la atmósfera; la referencia numérica 18 designa un muelle o resorte de válvula que carga siempre el elemento 12 de válvula en un sentido que asienta el elemento 12 de válvula en el asiento 13 de válvula; la referencia numérica 19 designa un paso de introducción de la atmósfera; el número de referencia 21 designa un miembro de chaveta que se inserta en un recorrido 4a de chaveta formado en el cuerpo 4 de válvula, con el fin de limitar el movimiento del vástago 10 de válvula con respecto al cuerpo 4 de válvula a una magnitud predeterminada definida de acuerdo con la anchura axial del recorrido 4a de chaveta, y para definir las posiciones más traseras del cuerpo 4 de válvula y del vástago 10 de válvula; la referencia numérica 22 denota un miembro de separación; el número de referencia 23 designa un disco de reacción; la referencia numérica 24 designa un árbol de salida (correspondiente al miembro de salida de la presente invención); el número de referencia 25 designa un resorte de retorno; y la referencia numérica 26 designa un paso de introducción de presión negativa, conectado a una fuente de suministro de presión negativa (no mostrada).
Similarmente al dispositivo reforzador de presión negativa convencional, el árbol de salida 24 penetra en la semienvuelta frontal 2 de tal manera que se permite que el árbol de salida 24 se mueva con respecto a la semienvuelta frontal 2. En la porción en la que el árbol de salida 24 penetra en la semienvuelta frontal 2, la cámara de presión constante 8 está obturada de forma hermética al aire con respecto a la atmósfera por unos medios de obturación adecuados (no mostrados). Además, el cuerpo 4 de válvula penetra en la semienvuelta trasera 3 de una manera tal, que se permite que el cuerpo 4 de válvula se mueva con respecto a la semienvuelta trasera 3. En la porción en la que el cuerpo 4 de válvula penetra en la semienvuelta trasera 3, la cámara de presión variable 9 está obturada de forma hermética al aire con respecto a la atmósfera por un elemento de obturación en copa (mostrado sin referencia numérica).
Definido entre la cara de extremo frontal del miembro de separación 22 y la cara de extremo trasero del disco de reacción 23, situado frente a la cara de extremo frontal del miembro de separación 22, se encuentra un espacio cilíndrico S_{1} que tiene un espacio libre predeterminado L en la dirección axial.
Se hará ahora una descripción referente a las partes caracterizadoras del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, que son diferentes de las del dispositivo reforzador de presión negativa convencional.
Como se muestra en la Figura 2, en el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, el elemento 12 de válvula comprende una porción 12a de válvula atmosférica (correspondiente al miembro de válvula atmosférica de la presente invención) que puede ser asentada en el asiento 14 de válvula atmosférica, y una porción 12b de válvula de vacío (correspondiente al miembro de válvula de vacío de la presente invención), que puede ser asentada en el asiento 12 de válvula de vacío. La porción 12a de válvula atmosférica y la porción 12b de válvula de vacío están conectadas o unidas entre sí por medio de un miembro de unión 12c, de tal manera que estas porciones de válvula se mueven conjuntamente.
Un miembro cilíndrico 27 está ajustado de forma deslizable en el ánima interior axial del cuerpo 4 de válvula de forma hermética al aire, por medio de un miembro de obturación tal como una junta tórica. Como se muestra en la Figura 3 a modo de ilustración parcial y aumentada, el miembro cilíndrico 27 tiene una porción cilíndrica deslizante 27a y una porción de brazo de acoplamiento 27b que se extiende hacia delante desde la porción cilíndrica deslizante 27a y es susceptible de doblarse elásticamente. La porción de brazo de acoplamiento 27b se da con la forma de un mástil en voladizo que tiene susceptibilidad de dobladura elástica y cuyo extremo proximal es la porción deslizante 27a y tiene un gancho 27c (correspondiente a la porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico) formado en el extremo libre del mismo. La porción de brazo de acoplamiento 27b tiene un saliente 27d formado entre la porción cilíndrica deslizante 27a y el gancho 27c. La superficie trasera del saliente 27d está formada en una superficie convergente o gradualmente estrechada, inclinada hacia atrás en dirección al exterior, y constituye una cara presionada 27e. El miembro cilíndrico 27 tiene, de manera adicional, una porción de fiador o tope 27f (mostrado en la Figura 2), que está formada en el contorno interior del mismo y es capaz de contactar a tope con el miembro de chaveta 21. En el extremo trasero del miembro cilíndrico 27 se ha formado un asiento 27g de válvula de vacío en el que puede asentarse la porción 12b de válvula de vacío del elemento 12 de válvula. En el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, el asiento 27g de válvula de vacío coopera con el asiento 13 de válvula de vacío para componer la válvula de vacío 15 (en lo sucesivo, el asiento 13 de válvula de vacío formado en el cuerpo 4 de válvula se denomina primer asiento 13 de válvula de vacío y el asiento 27g de válvula de vacío formado en el miembro cilíndrico 27 se denomina segundo asiento 27g de válvula de vacío).
Un resorte 30 está comprimido y dispuesto entre un retenedor 29 fijado al cuerpo 4 de válvula y la porción cilíndrica deslizante 27a del miembro cilíndrico 27. El miembro cilíndrico 27 está siempre cargado hacia atrás por la fuerza elástica del resorte 30.
Como se muestra en la Figura 2, en el extremo frontal del cuerpo 4 de válvula, la guía 31 está fijada al cuerpo 4 de válvula. La guía 31 guía de forma deslizable el miembro de separación 22 y el gancho 27c de la porción de brazo de acoplamiento 27b. Como se muestra en la Figura 4(a) en ilustración aumentada, la guía 31 está provista de un gancho 31a (correspondiente a la porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula de la presente invención), formado en la periferia o contorno exterior de una porción de extremo trasera de la guía 31. El gancho 31a puede acoplarse con el gancho 27c de la porción de brazo de acoplamiento en la dirección axial. Cuando el dispositivo reforzador de presión negativa 1 no se hace funcionar, como se muestra en la Figura 4(a), se ajusta una distancia predeterminada A entre una cara de contacto 31a_{1} del gancho 31a y una cara de contacto 27c_{1} del gancho 27c, de tal manera que los ganchos 27c y 31a se ajustan para no acoplarse uno con otro en la dirección axial.
La cara de extremo frontal de la guía 31 está formada en una cara convergente o gradualmente estrechada 31b que tiene una forma de tronco de cono. La cara gradualmente estrechada 31b está inclinada hacia atrás en dirección al contorno interior de la guía 31. Debido a la cara gradualmente estrechada 31b, existe un espacio anular S2 formado entre la cara gradualmente estrechada 31b y una cara de extremo trasero del disco de reacción 23 que está enfrente de la cara gradualmente estrechada 31b cuando no se hace funcionar el dispositivo reforzador de presión negativa 1.
Como se muestra en la Figura 2, el vástago 10 de válvula está provisto de una cara de presión 10a que comprende una cara convergente o gradualmente estrechada, que tiene una forma de tronco de cono y está inclinada hacia atrás en dirección a la periferia o contorno exterior. La cara de presión 10a está formada de manera que se enfrenta a la cara de presión 27e del miembro cilíndrico 27 según la dirección axial. De acuerdo con el movimiento hacia delante del vástago 10 de válvula con respecto al miembro cilíndrico 27, la cara de presión 10a del vástago de válvula 10 entra en contacto con la cara presionada 27e del miembro cilíndrico 27 con el fin de presionar la cara presionada 27e.
Puesto que la cara de presión 10a y la cara presionada 27e están formadas en superficies gradualmente estrechadas según se ha mencionado en lo anterior, se crea el efecto de cuña cuando la cara presionada 27e es presionada por la cara de presión 10a. Debido a este efecto de cuña, la porción de brazo de acoplamiento 27b se deforma elásticamente hacia fuera (hacia abajo en el dibujo) como consecuencia de la susceptibilidad de dobladura elástica, tal y como se muestra en la Figura 3. La deformación de la porción de brazo de acoplamiento 27b cancela el acoplamiento axial entre el gancho 27c de la porción de brazo de acoplamiento y el gancho 31a de la guía 31. Al ser cancelado el acoplamiento axial entre los ganchos 27b y 31a, el miembro cilíndrico 27 se desplaza hacia atrás con respecto al cuerpo 4 de válvula por la fuerza elástica del resorte 30, de tal manera que el segundo asiento 27g de válvula de vacío entra en contacto con la porción 12b de válvula de vacío del elemento de válvula 12 para empujar la porción 12b de válvula de vacío y la porción 12a de válvula atmosférica hacia atrás.
En el estado en el que se ajusta la distancia axial A entre los ganchos 27c y 31a, el segundo asiento 27g de válvula de vacío del miembro cilíndrico 27 está situado por delante del primer asiento 13 de válvula de vacío en una distancia predeterminada B. En esta realización, la distancia predeterminada B se ajusta de manera que sea más pequeña que la distancia predeterminada a (B < A). En el estado en el que la distancia A entre los ganchos 27c y 31a ha desaparecido de tal modo que los ganchos 27c y 31a están acoplados entre sí, debido a que B < A, el segundo asiento 27g de válvula de vacío del miembro cilíndrico 27 sobresale hacia atrás con respecto al primer asiento 13 de válvula de vacío para empujar tanto la porción 12b de válvula de vacío como la porción 12a de válvula atmosférica hacia atrás.
Suponiendo que el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización se ha adaptado en un sistema de freno, se describirá a continuación el funcionamiento del dispositivo.
Estado no operativo del dispositivo reforzador de presión negativa
En el dispositivo reforzador de presión negativa se introduce siempre presión negativa en el interior de la cámara de presión constante 8 a través del paso 25 de introducción de presión negativa. En el estado no operativo del dispositivo reforzador de presión negativa 1, tal y como se muestra en las Figuras 1 y 2, el miembro de chaveta 21 contacta a tope con la semienvuelta trasera 3 y queda, por tanto, situado en la posición más posterior. Gracias al miembro de chaveta 21, el cuerpo 4 de válvula y el vástago 6 de válvula están situados en sus posiciones más posteriores, y el pistón de potencia 5, el árbol de entrada 11 y el árbol de salida 24 se encuentran también situados en sus posiciones más posteriores. En este estado no operativo, la porción 12a de válvula atmosférica del elemento 12 de válvula está asentada en el asiento 14 de válvula atmosférica, y la porción 12b de válvula de vacío del elemento 12 de válvula está separada del primer asiento 13 de válvula de vacío y del segundo asiento 27g de válvula de vacío. En consecuencia, la cámara de presión variable 9 está aislada de la atmósfera y está en comunicación con la cámara de presión constante 8 de tal manera que se introduce la presión negativa en la cámara de presión variable 9. Esto significa que no hay sustancialmente ninguna diferencia de presiones entre la cámara de presión variable 9 y la cámara de presión
constante 8.
La porción de tope 27f del miembro cilíndrico 27 contacta a tope con el miembro de chaveta 21 para limitar el movimiento hacia atrás del miembro cilíndrico 27, con lo que se define la posición inicial del miembro cilíndrico 27 con respecto al cuerpo 4 de válvula. En este estado, existe el espacio axial A entre los ganchos 27c y 31a, de modo que los ganchos 27c y 31a no están acoplados entre sí y el segundo asiento 27g de válvula de vacío está situado por delante del primer asiento 13 de válvula de vacío en la distancia predeterminada B. La cara de presión 10a del vástago 10 de válvula está situada por detrás de la cara de presión 27e del saliente 27d de la porción de brazo de acoplamiento 27b en una distancia predeterminada con el fin de enfrentarse a la cara presionada 27e según la dirección axial.
Funcionamiento de frenado de servicio
Conforme el pedal de freno es apretado a una velocidad normal para una operación de frenado de servicio, el árbol de entrada 11 se desplaza hacia delante de tal manera que el vástago 10 de válvula se desplaza hacia delante. Por lo tanto, la porción 12b de válvula de vacío del elemento 12 de válvula está asentada en el primer asiento 13 de válvula y, al mismo tiempo, el asiento 14 de válvula atmosférica está separado de la porción 12a de válvula atmosférica del elemento 12 de válvula, por lo que se cierra la válvula de vacío 15 y se abre la válvula atmosférica 16. Es decir, la cámara de presión variable 9 está aislada de la cámara de presión constante 8 y está en comunicación con la atmósfera. La atmósfera se introduce, por tanto, en la cámara de presión variable 9 a través del paso 19 de introducción de la atmósfera y de la válvula atmosférica 16 abierta. Como resultado de ello, se crea una diferencia de presiones entre la cámara de presión variable 9 y la cámara de presión constante 8, de tal modo que se desplaza el pistón de potencia 5 hacia delante y se desplaza adicionalmente el árbol de salida 24 hacia delante a través del cuerpo 4 de válvula, por lo que se desplaza el pistón del cilindro maestro (no mostrado) hacia delante.
En la etapa de funcionamiento inicial del dispositivo reforzador de presión negativa 1, los ganchos 27c y 31a no están acoplados entre sí en la dirección axial y el miembro cilíndrico 27 se mantiene en su posición inicial incluso cuando el cuerpo 4 de válvula se mueve hacia delante, debido a la fuerza elástica del resorte 30 y al contacto entre la porción de tope 27f y el miembro de chaveta 21. De acuerdo con ello, el cuerpo 4 de válvula y el árbol de salida 24 se desplazan hacia delante con respecto al miembro cilíndrico 27. A continuación, como se muestra en la Figura 4(b), el gancho 31a de la guía 31 se acerca al gancho 27c del miembro cilíndrico con el fin de acortar la distancia entre las caras en acoplamiento 27c_{1} y 31a_{1} que era el espacio A al principio. De acuerdo con ello, en la etapa inicial del funcionamiento del dispositivo reforzador de presión negativa 1, la carrera del cuerpo 4 de válvula y la carrera del árbol de salida 24 son más largas que la carrera del árbol de entrada 11. En otras palabras, en la etapa inicial del funcionamiento del dispositivo reforzador de presión negativa 1, la carrera del árbol de entrada 11 está acortada en comparación con el dispositivo reforzador de presión negativa convencional para la misma carrera del árbol de salida 24. Como resultado de ello, la carrera o recorrido del pedal también se ve acortado. En una porción del sistema de freno comprendida entre el cilindro principal o maestro y los cilindros de rueda, la carrera perdida según se ha mencionado anteriormente, puede ser absorbida efectivamente por la carrera más corta del árbol de entrada 11 (es decir, la carrera o recorrido de pedal más corto).
Gracias al movimiento hacia delante del cuerpo de válvula 4 con respecto al miembro cilíndrico 27 en una distancia predeterminada (es decir, el cuerpo 4 de válvula se desplaza con respecto al segundo asiento 27g de válvula de vacío en la distancia predeterminada), la distancia entre las superficies en acoplamiento 27c_{1} y 31a_{1} desaparece, de tal modo que los ganchos 27c, 31a se acoplan uno con otro según se muestra en la Figura 4(c). Tras ello, el miembro cilíndrico 27 se desplaza conjuntamente con el cuerpo 4 de válvula. Se consigue de esta manera la operación de acortamiento de la carrera del árbol de entrada 11. Como se ha mencionado anteriormente, los ganchos 27c, 31a componen los medios de acortamiento de la carrera de entrada de la presente invención.
Puesto que se ha establecido la relación B < A en el estado en que los ganchos 27c y 31a están acoplados entre sí, el segundo asiento 27g de válvula de vacío sobresale hacia atrás con respecto al primer asiento 13 de válvula de vacío. La porción 12b de válvula de vacío y la porción 12a de válvula atmosférica son, ambas, empujadas hacia atrás. La magnitud C desplazada por el empuje se obtiene por:
C = A - B
En este caso, la distancia A es la carrera total del miembro cilíndrico 27 durante la operación de acortamiento de la carrera, tal y como se muestra en la Figura 2. Se expresarán las leyendas de la Figura 2. Una de entre la válvula de vacío y la válvula movible es el miembro cilíndrico 27, y la longitud de escalón de la válvula de vacío movible es la distancia B anteriormente mencionada.
Por otra parte, puesto que la porción 12a de válvula atmosférica es empujada hacia atrás, se crea el espacio entre la porción 12a de válvula atmosférica y el asiento 14 de válvula atmosférica, es decir, la válvula atmosférica 16 se abre de la misma manera que en el dispositivo reforzador de presión negativa convencional.
Sin embargo, el movimiento hacia delante del vástago 10 de válvula desplaza el miembro de separación 22 hacia delante. En este punto, sin embargo, el miembro de separación 22 no entra todavía en contacto con el disco de reacción 23, de tal manera que la fuerza de reacción no se transmite desde el árbol de salida 24 al pedal de freno a través del disco de reacción 23, el miembro de separación 22, el vástago de válvula 10 y el árbol de entrada 11. A medida que el árbol de entrada 11 se desplaza adicionalmente hacia delante, el pistón de potencia 5 se desplaza adicionalmente hacia delante, con lo que se desplaza adicionalmente el pistón del cilindro maestro hacia delante, a través del cuerpo 4 de válvula y el árbol de salida 24.
Como ha desaparecido la carrera perdida, el dispositivo reforzador de presión negativa 1 produce sustancialmente una salida. Por medio de esta salida, el cilindro maestro produce una presión de cilindro maestro. Mediante esta presión de cilindro maestro, los cilindros de rueda son accionados para producir una fuerza de frenado.
En este instante, la fuerza de reacción de freno ejercida en el árbol de salida 24 desde el cilindro maestro hace que el disco de reacción 23 sobresalga hacia atrás, por lo que el miembro de separación 22 contacta a tope con el disco de reacción 23. De acuerdo con ello, la fuerza de reacción comienza a transmitirse desde el árbol de salida 24 al pedal de freno a través del disco de reacción 23, el miembro de separación 22, el vástago de válvula 10 y el árbol de entrada 11. Es decir, el dispositivo reforzador de presión negativa 1 produce una salida en correspondencia con la entrada y exhibe la característica de salto en el funcionamiento de frenado de servicio según se muestra en la Figura 6.
En este caso, el cuerpo 4 de válvula se desplaza con respecto al vástago 10 de válvula y el miembro de separación 22, de tal manera que el espacio libre L entre el disco de reacción 23 y el miembro de separación 22 se acrecienta. Puesto que se ha asegurado un espacio S_{2} por la cara gradualmente estrechada 31b de la guía 31, el disco de reacción 23 sobresale fácilmente dentro del espacio S_{2} de manera que absorbe el espacio de separación L aumentado. De acuerdo con ello, la característica de salto del dispositivo reforzador de presión negativa de esta realización es casi igual que la característica de salto del dispositivo reforzador de presión negativa convencional. La carrera del árbol de entrada 11 es acortada sin modificar significativamente la característica de salto, con lo que se proporciona la misma sensación o tacto de freno que el dispositivo reforzador de presión negativa convencional.
Conforme la salida del dispositivo reforzador de presión negativa 1 se hace igual a un valor predeterminado que es un valor obtenido mediante la amplificación de la entrada del árbol de entrada 11 de acuerdo con una cierta relación de servo, la porción 12a de válvula atmosférica se asienta en el asiento 14 de válvula atmosférica para cerrar la válvula atmosférica (la válvula de vacío 15 ya está cerrada puesto que la porción 12b de válvula de vacío está asentada en el segundo asiento 27g de válvula de vacío), es decir, el dispositivo reforzador de presión negativa 1 llega a un estado de equilibro en la región de carga media. Como resultado de ello, los cilindros de rueda producen una fuerza de frenado relativamente grande, es decir, una fuerza de accionamiento del pedal amplificada. El frenado de servicio se acciona con esta fuerza de frenado.
A medida que el pedal de freno es liberado al objeto de cancelar el frenado de servicio desde el estado en el que la válvula atmosférica 16 y la válvula de vacío 15 del dispositivo reforzador de presión negativa 1 están, ambas, cerradas según se muestra en la Figura 3, se pretende que el árbol de entrada 11 y el vástago 10 de válvula se desplacen, ambos, hacia delante. Sin embargo, como se introduce aire (atmósfera) en la cámara variable 9, el cuerpo 4 de válvula y el miembro cilíndrico 27 no se mueven inmediatamente hacia delante. En consecuencia, el asiento 14 de válvula atmosférica del vástago 10 de válvula presiona la porción 12a de válvula atmosférica del elemento 12 de válvula hacia atrás, de tal manera que la porción 12b de válvula de vacío es separada del segundo asiento 27g de válvula de vacío para abrir la válvula de vacío 15. A continuación, la cámara de presión variable 9 se pone en comunicación con la cámara de presión constante 8 a través de la válvula de vacío 15 abierta y el paso de vacío 20. El aire contenido en la cámara de presión variable 9 es descargado a la fuente de suministro de vacío a través de la válvula de vacío 15 abierta, el paso de vacío 20, la cámara de presión constante 8 y el paso de introducción de presión 26.
En consecuencia, la presión interna de la cámara de presión variable 9 es rebajada para reducir la diferencia de presiones entre la cámara de presión variable 9 y la cámara de presión constante 8. De acuerdo con ello, el pistón de potencia 5, el cuerpo 4 de válvula y el árbol de salida 24 se desplazan hacia atrás debido a la fuerza elástica del resorte de retorno 25. De conformidad con el movimiento hacia atrás del cuerpo 4 de válvula, el pistón del cilindro maestro y el árbol de salida 24 son también desplazados hacia atrás por la fuerza elástica del resorte de retorno del pistón del cilindro maestro, por lo que se inicia la cancelación del frenado de servicio.
Al entrar el miembro de chaveta 21 en contacto con la semienvuelta trasera 3 según se muestra en la Figura 2, el miembro de chaveta 21 es impedido de todo movimiento adicional hacia atrás. Sin embargo, el cuerpo 4 de válvula, el miembro cilíndrico 27, el vástago 10 de válvula y el árbol de entrada 11 se desplazan adicionalmente hacia atrás. En primer lugar, la porción de tope 27f del miembro cilíndrico 27 entra en contacto con el miembro de chaveta 21 según se muestra en la Figura 2, y es, por tanto, detenida impidiéndosele todo movimiento adicional hacia atrás. Puesto que el cuerpo 4 de válvula, el vástago 10 de válvula y el árbol de entrada 11 se desplazan, sin embargo, adicionalmente hacia atrás, el miembro cilíndrico 27 se desplaza adicionalmente con respecto al cuerpo 4 de válvula. De acuerdo con ello, el segundo asiento 27g de válvula de vacío se coloca por delante del primer asiento 13 de válvula de vacío.
El vástago 10 de válvula de vacío entra en contacto con el miembro de chaveta 21 según se muestra en la Figura 2 y es, por tanto, detenido impidiéndosele todo movimiento adicional hacia atrás. Por otra parte, el extremo frontal 4a_{1} del recorrido 4a de chaveta del cuerpo 4 de válvula entra en contacto con el miembro de chaveta 21 según se muestra en la Figura 2, de tal modo que el cuerpo 4 de válvula es detenido y se le impide todo movimiento adicional hacia atrás. De esta manera, el cilindro maestro se devuelve a su estado no operativo, de forma que la presión en el cilindro maestro se disipa o extingue. Al mismo tiempo, los cilindros de rueda se devuelven a sus estados no operativos, de forma que la fuerza de frenado desaparece, con lo que se cancela el frenado de servicio.
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Funcionamiento de frenada de emergencia
Al apretar el pedal de freno a una velocidad más grande que la velocidad normal con el fin de realizar la frenada de emergencia, se lleva a cabo el control de BA. Es decir, mediante la depresión rápida del pedal de freno, el árbol de entrada 11 y el vástago 10 de válvula se desplazan hacia delante con respecto al cuerpo 4 de válvula, al miembro cilíndrico 27 y a la guía 31 en una cantidad mayor que en el caso del frenado de servicio. En consecuencia, similarmente al frenado de servicio, la porción 12b de válvula de vacío se asienta en el primer asiento 13 de válvula de vacío para cerrar la válvula de vacío 15 y el asiento 14 de válvula atmosférica se separa de la porción 12a de válvula atmosférica con el fin de abrir la válvula atmosférica 16. De acuerdo con ello, el cuerpo 4 de válvula y el árbol de salida 24 se desplazan hacia delante al objeto de cancelar la anteriormente mencionada carrera perdida, similarmente al frenado de emergencia. Llegados a este punto, puesto que el miembro cilíndrico 27 no se desplaza hacia delante, el cuerpo 4 de válvula se desplaza hacia delante con respecto al miembro cilíndrico 27, de tal modo que el gancho 31a de la guía se acopla al gancho 27c de la porción de brazo de acoplamiento según la dirección axial. Tras ello, como consecuencia de este acoplamiento, el miembro cilíndrico 27 y el cuerpo 4 de válvula se mueven conjuntamente.
Como el vástago 10 de válvula se mueve ampliamente hacia delante, la cara de presión 10a entra en contacto con la cara presionada 27e de la porción 27b de brazo de acoplamiento con el fin de presionar la cara presionada 27e hacia delante. A continuación, puesto que la cara de presión 10a y la cara presionada 27e están formadas en superficies abocinadas o gradualmente estrechadas, la porción 27b de brazo de acoplamiento se deforma elásticamente hacia fuera por el efecto de cuña creado entre la cara de presión 10a y la cara presionada 27e, tal y como se muestra en la Figura 3 y se ha mencionado anteriormente. La deformación de la porción 27b de brazo de acoplamiento cancela el acoplamiento entre el gancho 27c y el gancho 31a. Al ser cancelado el acoplamiento entre los ganchos 27b y 31a, el miembro cilíndrico 27 se desplaza ampliamente hacia atrás con respecto al cuerpo 4 de válvula por la fuerza elástica del resorte 30. En este instante, la cara de extremo trasero del miembro de chaveta 21 contacta a tope con el extremo trasero 4a_{2} del trayecto 4a de chaveta del cuerpo 4 de válvula, de tal manera que se impide que el miembro de chaveta 21 se desplace hacia atrás con respecto al cuerpo 4 de válvula. Al entrar la porción de tope 27f del miembro cilíndrico 27 en contacto con el miembro de chaveta 21, el miembro cilíndrico 27 se detiene impidiéndosele desplazarse con respecto al cuerpo 4 de válvula y se ve así impedido de todo movimiento adicional hacia atrás. En este estado, el saliente 27d de la porción 27b de brazo de acoplamiento se mantiene en contacto con la cara de presión 10a del vástago 10 de válvula o con la superficie periférica exterior del vástago 10 de válvula como porción en prolongación de la cara de presión 10a, de tal manera que el gancho 27c se mantiene en una posición tal, que no se acopla con el gancho 31a.
El desplazamiento hacia atrás del miembro cilíndrico 27 lleva el segundo asiento 27g de válvula de vacío a contactar con la porción 12b de válvula de vacío del elemento de válvula 12 y empuja la porción 12b de válvula de vacío y la porción 12a de válvula atmosférica hacia atrás. Suponiendo que la magnitud desplazada por el empuje es D, la carrera total E del miembro cilíndrico 27 con respecto al cuerpo 4 de válvula se obtiene por:
E A + D
Puesto que la porción 12b de válvula de vacío es empujada hacia atrás, la porción 12b de válvula de vacío se separa del primer asiento 13 de válvula de vacío. Sin embargo, el segundo asiento 27g de válvula de vacío aún contacta a tope con la porción 12b de válvula de vacío, de tal manera que la válvula de vacío 15 está aún cerrada. Puesto que la porción 12a de válvula atmosférica es empujada hacia atrás, la porción 12a de válvula de vacío es separada del asiento 14 de válvula atmosférica más rápidamente que lo que lo es en el frenado de servicio, a fin de abrir la válvula atmosférica 16, por lo que la atmósfera se introduce en la cámara de presión variable. Por tanto, el cuerpo 4 de válvula se desplaza hacia delante, y la porción 12a de válvula atmosférica se asienta en el asiento 14 de válvula atmosférica para cerrar de nuevo la válvula atmosférica 16. El dispositivo reforzador de presión negativa 1 llega a un estado de equilibrio en la región de carga media, en el cual, por lo que respecta a la válvula de control 17, la válvula de vacío 15 y la válvula atmosférica 16 están cerradas.
En la operación de control de BA, la posición equilibrada de la válvula de vacío 15 y de la válvula atmosférica 16 se corre o desplaza hacia atrás en comparación con la posición normal, por lo que se crea un espacio libre L más grande que en el caso del funcionamiento normal, entre el miembro de separación 22 y el disco de reacción 23. Este espacio libre L funciona como un espacio libre destinado a incrementar la magnitud del salto (magnitud de JP) del dispositivo reforzador de presión negativa 1.
En consecuencia, como se muestra en la Figura 6, la magnitud del salto (magnitud de JP) del dispositivo reforzador de presión negativa 1 se incrementa en comparación con el funcionamiento normal, de tal manera que el dispositivo reforzador de presión negativa 1 produce rápidamente una salida más grande que la del caso del frenado de servicio, por lo que se lleva a cabo rápida y eficazmente la frenada de emergencia.
Los medios de la presente invención para la intensificación rápida de la salida están compuestos de una porción deslizante 27a, la porción 27b de brazo de acoplamiento, los ganchos 27c y 31a, la cara presionada 27e del saliente 27d, la cara de presión 10a del vástago 10 de válvula y el resorte 30.
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Al ser liberado el pedal de freno con el fin de cancelar la frenada de emergencia, el árbol de entrada 11 y el vástago 10 de válvula se desplazan hacia atrás de la misma manera que en el frenado de servicio anteriormente mencionado. Sin embargo, puesto que el aire (atmósfera) se introduce en la cámara de presión variable 9, el cuerpo 4 de válvula y el miembro cilíndrico 27 no se desplazan inmediatamente hacia atrás. En consecuencia, el asiento 14 de válvula atmosférica del vástago 10 de válvula presiona la porción 12a de válvula atmosférica del elemento 12 de válvula hacia atrás, de tal modo que la porción 12b de válvula de vacío es separada del segundo asiento 27g de válvula de vacío con el fin de abrir la válvula de vacío 15. A continuación, la cámara de presión variable 9 entra en comunicación con la cámara de presión constante 8 a través de la válvula de vacío 15 abierta y el paso de vacío 20. El aire contenido en la cámara de presión variable 9 es descargado a la fuente de suministro de vacío a través de la válvula de vacío 15 abierta, el paso de vacío 20, la cámara de presión constante 8 y el paso 26 de introducción de presión negativa.
La fuerza de presión de la cara de presión 10a del vástago 10 de válvula con respecto a la cara presionada 27e de la porción 27b de brazo de acoplamiento, se reduce de tal manera que la deformación de la porción 27b de brazo de acoplamiento sea reducida por razón de su elasticidad.
Por otra parte, la presión interna de la cámara de presión variable 9 se rebaja con el fin de reducir la diferencia de presiones entre la cámara de presión variable 9 y la cámara de presión constante 8. De acuerdo con ello, el pistón de potencia 5, el cuerpo 4 de válvula y el árbol de salida 24 se desplazan hacia atrás debido a la fuerza elástica del resorte de retorno 25. De acuerdo con el desplazamiento hacia atrás del cuerpo 4 de válvula, el pistón del cilindro maestro y el árbol de salida 24 son también desplazados hacia atrás por la fuerza elástica del resorte de retorno del pistón del cilindro maestro, por lo que se inicia la cancelación de la frenada de emergencia.
Al entrar el miembro de chaveta 21 en contacto con la semienvuelta trasera 3 según se muestra en la Figura 2, el miembro de chaveta 21 es detenido impidiéndosele todo movimiento adicional hacia atrás. Además, puesto que la porción de tope 27f contacta a tope con el miembro de chaveta 21, el miembro cilíndrico 27 es detenido y se le impide todo movimiento adicional hacia atrás. Sin embargo, el cuerpo 4 de válvula, el vástago 10 de válvula y el árbol de entrada 11 se desplazan adicionalmente hacia atrás de tal manera que el miembro cilíndrico 27 se desplaza hacia delante con respecto al cuerpo 4 de válvula. De acuerdo con ello, el segundo asiento 27g de válvula de vacío es colocado por delante del primer asiento 13 de válvula de vacío. Además, la cara de presión 10a es separada de la cara presionada 27e, es decir, no presiona ahora la cara presionada 27e. Al mismo tiempo, el gancho 31a se desplaza hacia atrás con respecto al gancho 27c de tal modo que se cancela el solapamiento radial entre el gancho 31a y el gancho 27c, de manera que la porción 27 de brazo de acoplamiento regresa a su estado inicial por razón de su elasticidad.
A continuación, el vástago 10 de válvula entra en contacto con el miembro de chaveta 21 según se muestra en la Figura 2, y se le impide, por tanto, todo movimiento adicional hacia atrás. Además, el extremo frontal 4a_{1} del recorrido 4a de chaveta del cuerpo 4 de válvula entra en contacto con el miembro de chaveta 21 según se muestra en la Figura 2, de tal modo que se impide así al cuerpo 4 de válvula desplazarse adicionalmente hacia atrás. De esta forma, el dispositivo reforzador de presión negativa 1 se sitúa en el estado no operativo inicial según se muestra en la Figura 1 y en la Figura 2. Por tanto, el cilindro maestro se sitúa en su estado no operativo, de tal modo que la presión del cilindro maestro se disipa o extingue. Al mismo tiempo, los cilindros de rueda pasan a sus estados no operativos, de manera que la fuerza de frenado desaparece, cancelándose así la frenada de emergencia.
Con el empleo del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización en un sistema de frenado, es posible obtener una gran carrera del árbol de salida 24 al tiempo que se acorta la carrera del árbol de entrada 11. En consecuencia, la carrera perdida en una porción del sistema de freno situada entre el cilindro maestro y los cilindros de rueda, puede ser efectivamente cancelada con una pequeña carrera o recorrido del pedal en la etapa inicial de la operación de frenado.
En el caso de una frenada de emergencia, la salida del dispositivo reforzador de presión negativa puede ser rápidamente intensificada al abrir rápidamente la válvula atmosférica 16 para incrementar la magnitud del salto. Se lleva a cabo, por tanto, el control de BA, por lo que se pone en funcionamiento de una forma rápida y efectiva la frenada de emergencia.
El control de freno puede mejorarse porque éste no sólo puede acortar la carrera del árbol de entrada 11, sino que también puede llevar a cabo el control de BA.
Si bien el dispositivo reforzador de presión negativa está diseñado para llevar a cabo estos controles, el número de partes puede reducirse y el coste puede ser reducido porque el miembro cilíndrico 27 que se emplea es común al control para el acortamiento de la carrera del árbol de entrada 11 y al control de BA. Por otra parte, puesto que se emplea la estructura mecánica compuesta por el miembro cilíndrico 27, estos controles pueden efectuarse de forma segura con una estructura simple, por lo que se mejora la fiabilidad y se hace el dispositivo compacto.
La Figura 5 es una vista en corte parcial y aumentada, similar a la Figura 4 y que muestra otra realización de un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la presente invención, en su estado no operativo. Ha de apreciarse que las partes componentes similares o correspondientes a las partes de la realización anteriormente mencionada se han designado con los mismos números de referencia, omitiéndose de esta forma la descripción detallada de tales partes componentes.
En la realización anteriormente mencionada, el primer asiento 13 de válvula de vacío está formado en el cuerpo 4 de válvula y está situado por detrás del segundo asiento 27g de válvula de vacío del miembro cilíndrico 27 cuando el dispositivo reforzador de presión negativa 1 no está en funcionamiento. Sin embargo, en un dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización conforme se muestra en la Figura 5, el primer asiento 13 de válvula no está formado en el cuerpo 4 de válvula, y una porción 4b del cuerpo 4 de válvula, correspondiente al primer asiento 13 de válvula de la anterior realización, está situada por delante del primer asiento 13 de válvula de la anterior realización. Es decir, el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización tiene tan sólo un asiento de válvula de vacío de la válvula de vacío 15, a saber, el segundo asiento 27g de válvula de vacío formado en el miembro cilíndrico 27. El segundo asiento 27g de válvula de vacío sobresale hacia atrás con respecto a la porción 4b.
La otra estructura del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización es la misma que la del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de la realización anterior.
Suponiendo que el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización se ha adaptado a un sistema de freno, se describirá a continuación el funcionamiento del dispositivo.
En el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de la anterior realización, al desplazarse el árbol de entrada 11 hacia delante para la operación de frenado, la porción 12b de válvula de vacío se asienta, primeramente, en el primer asiento 13 de válvula de vacío del cuerpo 4 de válvula. Sin embargo, en el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, a medida que el árbol de entrada se desplaza hacia delante, la porción 12b de válvula de vacío se asienta directamente en el segundo asiento 27g de válvula de vacío del miembro cilíndrico 27.
La cantidad C desplazada por el empuje durante el acortamiento de la carrera en el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, se obtiene por:
C = A
debido a que B = 0.
\vskip1.000000\baselineskip
Las otras acciones del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización son sustancialmente las mismas que las de la primera realización, a excepción de acciones relativas al primer asiento 13 de válvula de vacío.
En el dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización, la distancia predeterminada B, como carrera susceptible de ser suprimida del miembro cilíndrico 27 en la anterior realización, no existe, de tal modo que la longitud axial del dispositivo reforzador de presión negativa 1 puede ser acortada para la distancia predeterminada B.
Los otros resultados y efectos del dispositivo reforzador de presión negativa 1 de esta realización son también sustancialmente los mismos que los de la realización anterior.
Si bien los medios de acortamiento de la carrera de entrada están compuestos por los ganchos 27c y 31ac en las anteriores realizaciones, la presente invención no está limitada a ello. Es decir, los medios de acortamiento de la carrera de entrada pueden ser de cualquier construcción o estructura que pueda acortar la carrera del árbol de entrada 11 en la etapa inicial de la operación y que pueda ser adaptada al dispositivo reforzador de presión negativa. Si bien los medios de intensificación rápida de la salida están compuestos por la porción 27b de brazo de acoplamiento, el gancho 27c, el saliente 27d, la cara presionada 27e, el segundo asiento 27g de válvula de vacío como asiento de válvula movible, el gancho 31a formado en la guía 31 y el muelle o resorte 30, la presente invención no está limitada a éstos. Es decir, los medios de intensificación rápida de la salida pueden ser de cualquier estructura que pueda intensificar rápidamente la salida durante la operación de frenada de emergencia y pueda ser adaptada al dispositivo reforzador de presión negativa. Si bien la presente invención se ha adaptado a un dispositivo reforzador de presión negativa de un único tipo que tiene tan sólo un pistón de potencia 5 en las realizaciones anteriormente mencionadas, la presente invención puede adaptarse a un dispositivo reforzador de presión negativa de un tipo de tándem que tiene una pluralidad de pistones de presión 5.
Si bien el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención se ha adaptado al sistema de freno de la realización anteriormente mencionada, el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención puede ser adaptado a otro sistema o dispositivo que emplee un dispositivo reforzador de presión negativa.
Como es evidente por la anterior descripción, de acuerdo con el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención, la carrera del miembro de entrada puede ser acortada efectivamente en la etapa inicial del funcionamiento con respecto a la carrera del miembro de salida, por parte de los medios de acortamiento de la carrera de salida, y, además, la salida puede ser intensificada más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando el miembro de entrada es accionado más rápidamente que lo que lo es en el funcionamiento normal por parte de los medios de intensificación rápida de la salida. En consecuencia, el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención puede llevar a cabo un control de reforzamiento mejorado.
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Por otra parte, de acuerdo con el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención, la carrera del árbol de entrada puede ser acortada efectivamente en la etapa inicial del funcionamiento con respecto a la carrera del árbol de salida, por parte de los medios de acortamiento de la carrera inicial, y, además, la salida puede ser intensificada más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando el árbol de salida es accionado más rápidamente que lo que lo es en el funcionamiento normal, por parte de los medios de intensificación rápida de la salida. Por lo tanto, el dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención puede llevar a cabo un control mejorado del reforzamiento.
Si bien el dispositivo reforzador de presión negativa se ha diseñado para llevar a cabo estos controles, el número de partes puede ser reducido y el coste puede reducirse porque el miembro cilíndrico empleado es común al control para el acortamiento de la carrera del árbol de entrada y al control para la intensificación rápida de la salida. Por otra parte, puesto que se emplea la estructura mecánica compuesta por el miembro cilíndrico, estos controles pueden llevarse a cabo de forma segura con una estructura simple, por lo que se mejora la fiabilidad y se hace el dispositivo compacto.
Con el empleo del dispositivo reforzador de presión negativa de la presente invención como reforzador de freno, incluso si un sistema de freno tiene una carrera perdida según se ha mencionado anteriormente, la carrera perdida puede ser cancelada efectivamente con el acortamiento de la carrera o recorrido de pedal de un pedal de freno en la etapa inicial de la operación de frenado, y, además, para el caso de una frenada de emergencia, la fuerza de frenado puede ser intensificada más rápidamente que en el frenado de servicio, por lo que se lleva a cabo rápida y efectivamente la frenada de emergencia. El control de frenado puede ser mejorado debido a que no sólo puede acortar el recorrido de pedal del pedal de freno, sino también llevar a cabo el control de BA.

Claims (5)

1. Un dispositivo reforzador de presión negativa que comprende al menos:
un cuerpo (4) de válvula, que está dispuesto para moverse libremente hacia delante y hacia atrás con respecto a un espacio definido por una semienvuelta y que penetra de forma hermética al aire y deslizante en dicha semienvuelta;
un pistón (5) de accionamiento o potencia, que está conectado o unido a dicho cuerpo (4) de válvula y divide dicho espacio en una cámara de presión constante (8), en la que se introduce presión negativa, y una cámara de presión variable (9), en la que se introduce atmósfera durante el funcionamiento;
un vástago (10) de válvula, que está dispuesto de forma movible en dicho cuerpo (4) de válvula;
un árbol de entrada (11), que está unido a dicho vástago (19) de válvula y está dispuesto dentro de dicho cuerpo (4) de válvula para permitir el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho árbol de entrada (11) con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula;
un árbol de salida (24), que se desplaza conjuntamente con dicho cuerpo (4) de válvula por el funcionamiento de dicho pistón de potencia para producir una magnitud de salida, o salida;
una válvula de vacío (15), que está dispuesta dentro de dicho cuerpo (4) de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago (10) de válvula con el fin de impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión constante (8) y dicha cámara de presión variable (9); y
una válvula (16) de comunicación con la atmósfera, o atmosférica, que está dispuesta dentro de dicho cuerpo (4) de válvula y es controlada por el movimiento hacia delante y hacia atrás de dicho vástago (10) de válvula para impedir o permitir la comunicación entre dicha cámara de presión variable (9) y la atmósfera, de tal forma que dicho dispositivo reforzador de presión negativa se caracteriza por comprender:
unos medios de acortamiento del recorrido o carrera de entrada, destinados a incrementar la velocidad de apertura de la válvula atmosférica por medio del acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada (11) con respecto a la carrera de dicho árbol de salida, a fin de empujar dicha válvula atmosférica hacia atrás en la etapa inicial de funcionamiento; y
unos medios de intensificación rápida de la salida, destinados a intensificar dicha salida más rápidamente que la del funcionamiento normal cuando dicho árbol de entrada (11) es accionado más rápidamente que lo que lo es para el funcionamiento normal, de tal manera que
dicha válvula de vacío (15) comprende un miembro de válvula de vacío, que está dispuesto dentro de dicho cuerpo (4) de válvula, y un asiento (13) de válvula de vacío, que está dispuesto de forma movible con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula y en el cual puede asentarse dicho miembro de válvula, y
dichos medios de acortamiento de carrera de entrada desplazan dicho cuerpo (4) de válvula con respecto a dicho asiento de válvula de vacío en la etapa inicial de funcionamiento y desplazan entonces dicho asiento de válvula de vacío conjuntamente con dicho cuerpo (4) de válvula, una vez que dicho cuerpo (4) de válvula se ha desplazado una distancia predeterminada con respecto a dicho asiento (13) de válvula de vacío.
2. Un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dichos medios de intensificación rápida de la salida son accionados cuando se actúa sobre dicho árbol de entrada más rápidamente que para el funcionamiento normal, y abren rápidamente dicha válvula atmosférica para incrementar la magnitud del salto, de tal forma que se obtenga una magnitud de salida, o salida, más grande que la del funcionamiento normal.
3. Un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la reivindicación 2, en el cual dicha válvula atmosférica comprende un miembro de válvula atmosférica que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento de válvula atmosférica que se ha proporcionado en dicho vástago de válvula y en el que se asienta dicho miembro de válvula atmosférica, y
dichos medios de intensificación rápida de la salida son accionados cuando se actúa sobre dicho árbol de entrada más rápidamente que para el funcionamiento normal, y desplazan dicha válvula de vacío (15), dicho miembro de válvula atmosférica y dicho asiento de válvula atmosférica hacia atrás con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula, en mayor magnitud que lo que lo son en el funcionamiento normal.
4. Un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dicha válvula de vacío (15) comprende un miembro de válvula de vacío, que está dispuesto dentro dicho cuerpo (4) de válvula, y un asiento (13) de válvula de vacío, que está dispuesto de forma movible con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula y en el que puede asentarse dicho miembro de válvula de vacío;
dicha válvula atmosférica (16) comprende un miembro de válvula atmosférica que está dispuesto dentro de dicho cuerpo de válvula, y un asiento (14) de válvula atmosférica, que se ha proporcionado en dicho vástago (10) de válvula y en el que se asienta dicho miembro de válvula atmosférica;
dicho miembro de válvula de vacío y dicho miembro de válvula atmosférica son movibles uno conjuntamente con el otro;
un miembro cilíndrico (27), que tiene dicho asiento (27g, 13) de válvula de vacío en uno de los extremos del mismo, está dispuesto de forma hermética al aire y deslizante con respecto a dicho cuerpo (4) de válvula;
dichos medios de acortamiento de carrera de entrada comprenden una porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula, dispuesta en dicho cuerpo (4) de válvula, y una porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico, dispuesta en dicho miembro cilíndrico (27) y que se ajusta de manera que presenta una distancia predeterminada desde dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula cuando el reforzador de presión negativa no esta en funcionamiento, de tal manera que dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula y dicha porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico no están acopladas una con otra en la etapa inicial del funcionamiento, en tanto que dicha porción de acoplamiento lateral de cuerpo de válvula y dicha porción de acoplamiento lateral de miembro cilíndrico se acoplan una con otra una vez que dicho cuerpo de válvula se desplaza con respecto a dicho miembro cilíndrico (27) para cancelar dicha distancia predeterminada entre ellas, por lo que se desplaza dicho miembro cilíndrico (27) conjuntamente con dicho cuerpo (4) de válvula; y
dichos medios de intensificación rápida de la salida desplazan dicho miembro de válvula atmosférica y dicho asiento de válvula atmosférica hacia atrás más ampliamente que para el funcionamiento normal, por cuanto que dicho miembro cilíndrico (27) empuja dicho miembro de válvula de vacío cuando dicho árbol de entrada (11) es accionado, más rápidamente que lo que lo hace en el funcionamiento normal.
5. Un dispositivo reforzador de presión negativa de acuerdo con la reivindicación 4, en el que dicho cuerpo (4) de válvula está provisto del otro asiento (13) de válvula de vacío de dicha válvula de vacío (15), y en el cual dicho miembro de válvula de vacío se asienta en dicho otro asiento (13) de válvula de vacío al comienzo de la operación en la que se lleva a cabo, por parte de dichos medios de acortamiento de la carrera de entrada, el control para el acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada (11), y dicho miembro de válvula de vacío se asienta en el asiento (13) de válvula de vacío proporcionado en dicho miembro cilíndrico (27) durante y después de la operación en la que se lleva a cabo, por parte de dichos medios de acortamiento de la carrera de entrada, el control para el acortamiento de la carrera de dicho árbol de entrada (11).
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