ES2305882T3 - Sistema y procedimiento para la vigilancia del compartimento de carga de un dispositivo de transporte. - Google Patents

Sistema y procedimiento para la vigilancia del compartimento de carga de un dispositivo de transporte. Download PDF

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Abstract

Sistema de vigilancia (1) para el compartimento de carga (32) de un dispositivo de transporte con una unidad de control (4) a la que se le puede suministrar un valor característico del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte, y que está conectada, en el lado de entrada de datos, con una pluralidad de detectores de movimiento y, en el lado de salida de datos, con una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes (2) activados en función del estado actual de movimiento y de un movimiento detectado en el espacio de carga, y en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes (2) está unido con un módulo de memoria (14), estando memorizados valores característicos para posiciones permitidas de carga y/o descarga en el, o en cada, módulo de memoria (14).

Description

Sistema y procedimiento para la vigilancia del compartimento de carga de un dispositivo de transporte.
La invención se refiere a sistema de vigilancia para el compartimento de carga de un dispositivo de transporte, como por ejemplo, un camión, un avión o un contenedor, con una unidad de control a la que se le puede suministrar un valor característico del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte, y que está conectada, en el lado de entrada de datos, con una pluralidad de detectores de movimiento y, en el lado de salida de datos, con una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes, y en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes está unido con un módulo de memoria. La invención se refiere ulteriormente a un procedimiento para la vigilancia del compartimento de carga de un dispositivo de transporte semejante. El documento WO02/093521 da a conocer un sistema semejante.
En el transporte de mercancías o productos de gran valor, como por ejemplo, aparatos electrónicos, sistemas computerizados, teléfonos móviles, pastillas de memoria u otros productos de alta tecnología pueden observarse crecientes pérdidas y mermas por robo. En este caso, en particular durante una fase de transporte en la que se manejan conjuntamente cantidades comparablemente grandes de mercancías semejantes de gran valor en dispositivos de transporte correspondientes, como por ejemplo, camiones, aviones, contenedores de barcos o similares, puede detectarse una tasa comparablemente elevada de pérdidas por robos, ya que al contrario que para la custodia de los aparatos en los edificios que son seguros sólo es posible una protección mediante mecanismos de cierre o similares.
Para tratar las pérdidas semejantes por robo, por ejemplo, en el transporte de mercancías de gran valor en los vehículos de carga, pueden emplearse sistemas de vigilancia para el compartimento de carga del vehículo de carga. En sistemas de vigilancia semejantes se mantiene precintado o cerrado habitualmente el portón de carga del camión y se vigila adicionalmente en una apertura no autorizada. En este caso puede detectarse que el portón de carga se abra de forma no planificada, de lo cual puede deducirse un intento de robo. Adicionalmente o alternativamente pueden emplearse cámaras de vigilancia para el compartimento de carga, con las que el compartimento de carga del dispositivo de transporte se vigila permanentemente de forma análoga a la vigilancia por vídeo, por ejemplo, de edificios públicos, almacenándose en este caso los datos de imágenes obtenidos, por ejemplo, en soportes de registro magnético y se mantienen ya para una archivación.
Sin embargo, los sistemas de vigilancia del tipo nombrado tienen la desventaja de que no es suficiente sólo, por ejemplo, una vigilancia del portón de carga para detectar un acceso no autorizado al compartimento de carga, por ejemplo, por deterioro de las paredes laterales del dispositivo de transporte, en particular de planos laterales de un camión. Por consiguiente en sistemas semejantes es posible un acceso no autorizado al compartimento de carga, sin que esto haya podido reconocerse por un sistema de vigilancia semejante. El empleo de cámaras de vigilancia tiene la desventaja de que éstas pueden ser comparablemente sensibles a golpes y a la climatología, en particular en conexión con el sistema de grabación de imágenes, y por consiguiente solo son apropiadas de forma limitada para un empleo duradero también bajo condiciones ambientales adversas. Además, la grabación y archivación de los datos de imágenes en forma de soportes de registro magnético, como por ejemplo, cintas de vídeo, dificulta una valoración controlada del material en imágenes ya que se almacena también información comparablemente irrelevante y por consiguiente una cantidad comparablemente grande de información.
Para la protección de mercancías de gran valor pueden ser necesarios por ello procedimientos costosos y por consiguiente caros, en los que se empleen, por ejemplo, códigos de barras o sistemas de seguridad para mercancías con transpondedor, o se proponen controles al azar por personal formado específicamente o incluso acompañamientos integrales de las mercancías.
La invención tiene por ello el objetivo de especificar un sistema de vigilancia para el compartimento de carga de un dispositivo de transporte que, por un lado, sea especialmente apropiado para una realización robusta y por consiguiente para un empleo seguro también bajo condiciones ambientales adversas y, por otro lado, se garantice una seguridad especialmente elevada en la vigilancia del compartimento de carga. Además, debe especificarse un procedimiento especialmente apropiado a esta finalidad para la vigilancia del compartimento de carga de un dispositivo de transporte.
En relación al sistema de vigilancia se resuelve este objetivo según la invención, siendo memorizados valores característicos para posiciones permitidas de carga y/o descarga en el, o cada, módulo de memoria, y activándose los aparatos de adquisición de imágenes en función del estado actual de movimiento y de un movimiento detectado en el compartimento de carga.
La invención parte en este caso de la reflexión de que puede conseguirse una seguridad y confianza especialmente elevada en la vigilancia real de compartimentos de carga mediante el empleo de medios ópticos de vigilancia, en particular de aparatos de adquisición de imágenes, al contrario que con la sola vigilancia del portón de carga del dispositivo de transporte. Para hacer posible una robustez de explotación especialmente elevada, en particular con vista al necesario almacenamiento y archivación de datos, en un diseño base semejante del sistema de vigilancia con medios ópticos de vigilancia, el sistema de vigilancia debería estar diseñado de forma controlada para un registro, controlado según la necesidad, de datos de imágenes del compartimento de carga. Precisamente con vistas al almacenamiento de los datos de imágenes registrados puede conseguirse en este caso una simplificación especial y por consiguiente adicionalmente una configuración especialmente robusta del sistema de vigilancia, mientras que se evita desde el principio el almacenamiento y archivación de datos no necesarios - por ejemplo, para aquellos periodos en los que no existe ningún acceso no autorizado a la superficie de carga. Para conseguir esto debería limitarse el registro de imágenes de vigilancia a aquellas situaciones en las que se haya reconocido una necesidad de registro, de forma que se archiven consecuentemente sólo aquellos datos que se consideren también como relevantes para una valoración posterior.
Para hacer esto posible los aparatos de adquisición de imágenes previstos como medios de vigilancia, como por ejemplo cámaras de vigilancia, se hacen funcionar básicamente en un, así llamado, "Stand-By-Modus" y solo se activan completamente en el caso de una necesidad reconocida de vigilancia. Para ello está prevista una unidad de control que controla y activa de forma controlada los aparatos de adquisición de imágenes en situaciones semejantes. Para el reconocimiento de la necesidad de registro, la unidad de control debería dar admisión en este caso en el lado de entrada a los datos apropiados. Para en este caso, por un lado, considerar el hecho de que los robos se realizan habitualmente solo al estar detenido el dispositivo de transporte, pero no por ejemplo, durante un viaje del vehículo de carga o de un avión, el dispositivo de control debería dar admisión, por un lado, a datos sobre el estado de movimiento del dispositivo de transporte. Por otro lado, como criterio para el desencadenamiento de la adquisición de datos de imágenes debería considerarse un movimiento detectado en el compartimento de carga a vigilar. La unidad de control puede estar diseñada en este caso preferiblemente de forma que se realice luego una activación de los aparatos de adquisición de imágenes solo cuando el dispositivo de transporte se encuentra en ese momento detenido y también se registra un movimiento en el compartimento de carga.
En lugar de un suministro de un valor característico - determinado habitualmente de forma automática - sobre el estado de movimiento del dispositivo de transporte puede estar prevista también una activación - por ejemplo, manual - del sistema de vigilancia, por ejemplo, cuando el dispositivo de transporte se encuentra en estado de reposo o existe otro estado probablemente relevante para el robo. Esto puede entrar en consideración en particular cuando el dispositivo de transporte es un contenedor, por ejemplo, un contenedor de barco.
Para hacer posible un transporte de datos y/o una valoración posterior externa de los datos de imágenes registrados el, o cada, aparato de adquisición de imágenes está unido por ello con un módulo de memoria. Además, en el módulo de memoria del sistema de vigilancia están memorizados los valores característicos para posiciones permitidas de carga y/o descarga. Por consiguiente puede tenerse en cuenta como criterio para la activación en caso de necesidad del sistema de vigilancia si el dispositivo de transporte se encuentra actualmente en una posición en la que se cuente con procesos de carga y descarga, de forma que aquí pueda prescindirse de una activación.
El detector de movimiento puede estar realizado, por ejemplo, en la forma de los detectores de movimiento habituales en el mercado que pueden reconocer en particular movimientos de personas en el compartimento de carga. Alternativamente o adicionalmente los detectores de movimiento comprenden ventajosamente una pluralidad de sensores de aceleración, que pueden suministrar en particular los datos de aceleración en los tres ejes espaciales y en función de la dirección con respecto al compartimento de carga.
Sensores de aceleración semejantes pueden estar diseñados de forma sensible, de tal manera que puedan registrarse, por ejemplo, las oscilaciones y cambios de posición generados por los movimientos de personas sobre la superficie de carga de un camión. Sensores de aceleración semejantes pueden considerarse además en una configuración especialmente ventajosa también para la detección de un desplazamiento de la carga durante el viaje, de forma que en una constelación semejante pueda usarse el sistema de vigilancia también para la vigilancia de la carga frente a deterioros durante el viaje, por ejemplo, por vibraciones, solicitaciones por choque o similares.
En una configuración especialmente ventajosa el correspondiente módulo de memoria está configurado en este caso para un almacenamiento digital de datos, estando prevista preferiblemente una configuración como tarjeta multimedia. En este caso puede tratarse en particular de tarjetas de memoria digitales, tal y como pueden emplearse, por ejemplo, también en cámaras digitales. Tarjetas de memoria semejantes pueden emplearse, por un lado, en un rango de temperaturas comparablemente ancho de -25ºC a + 85ºC, de forma que se hace posible un funcionamiento seguro del sistema de vigilancia con el almacenamiento de datos de imágenes registrados en condiciones ambientales comparablemente extremas. Además, las tarjetas de memoria semejantes son especialmente resistentes frente a las solicitaciones por golpes o vibraciones que aparecen en el ámbito de funcionamiento de un camión. Además, las tarjetas están en gran parte exentas de mantenimiento y se destacan por su pequeña necesidad de espacio y sus costes de fabricación o elaboración comparablemente bajos. Precisamente mediante el alojamiento de las imágenes de vigilancia, orientado según la necesidad y conseguido con el sistema de vigilancia, que conduce a una clara reducción de la capacidad necesaria de memoria, pueden utilizarse las ventajas de tarjetas de memoria semejantes sin que sea un obstáculo una capacidad de memoria demasiado pequeña para la finalidad de grabación.
Un uso, especialmente adaptado a las necesidades, de capacidades de memoria existentes y una focalización especialmente controlada de la adquisición de imágenes a las situaciones vistas como realmente relevantes, puede conseguirse registrando ventajosamente el, o cada, aparato de adquisición de imágenes un número especificable de imágenes después de una activación por la unidad de control, realizándose a continuación de nuevo una desactivación del correspondiente aparato de adquisición de imágenes. En este caso la unidad de control inicia por consiguiente la adquisición de imágenes después de que se haya reconocido mediante los datos de entrada determinados una situación relevante, por ejemplo, por movimientos sobre la superficie de carga. Después del inicio de la adquisición de imágenes discurre ésta pero no de forma ilimitada, sino que está limitada más bien a una cantidad especificable de datos. En este caso puede establecerse, por ejemplo, una duración de observación especificada o también un número especificable de imágenes individuales a registrar como limitación para la adquisición de imágenes. Después de que se alcance este límite se produce la desactivación del correspondiente aparato de adquisición de imágenes, desactivándose éste automáticamente o también pudiendo desactivarse por una unidad central de control.
Mediante el diseño básico del sistema de vigilancia se hace posible una archivación, especialmente comprimida y adaptada a las necesidades, de los datos de imágenes relevantes, que facilitan entre otros una valoración posterior del material de datos contenido. Además, pero para contribuir también en el tipo de medidas activas de seguridad para la protección de la carga frente al robo, el sistema de vigilancia está configurado en una ampliación especialmente ventajosa con medios para el desencadenamiento controlado de alarmas en el caso de un intento reconocido de robo. Con utilización del diseño del sistema de vigilancia para la introducción controlada de medidas después del reconocimiento de un intento de robo, por ejemplo, mediante los detectores de movimiento, esta información puede considerarse por consiguiente no solo para el desencadenamiento de la adquisición de imágenes adaptada a las necesidades, sino también para la generación de los mensajes de alarma o similares. Para ello la unidad de control del sistema de vigilancia está unida ventajosamente, en el lado de salida de datos, con un transmisor para la transmisión inalámbrica de datos, a través del que pueden enviarse en caso de necesidad, por ejemplo, mensajes de alarma. En particular para ello puede estar previsto un módulo de telefonía móvil (módulo GSM o, por ejemplo, apoyado vía satélite a través de INMARSAT), con el que puede realizarse una comunicación con un teléfono móvil del conductor o q una estación central, por ejemplo, por un reconocimiento de movimientos en la superficie de carga.
En otra configuración ventajosa el sistema de vigilancia está configurado con una unidad GPS (Global - Positioning - System), de forma que pueden prepararse adicionalmente datos sobre la posición actual del dispositivo de transporte, por ejemplo, del camión. Esta información sobre la posición puede almacenarse conjuntamente con los datos de imágenes registrados, de forma que - dado el caso bajo almacenamiento adicional de datos y hora - puede realizarse una asignación exacta también local de los datos de imágenes registrados. Pero además, los datos de posición pueden transmitirse también conjuntamente con el mensaje de alarma o con otros datos a un receptor externo, como por ejemplo, una central de forma que sea posible un seguimiento de los procesos en tiempo real sobre la superficie de carga y una determinación simultánea de la posición. Además, por ello es posible preguntar en cada momento la posición y el estado de explotación del dispositivo de transporte por una unidad externa, como por ejemplo, por una central de logística y provocar desde fuera la transmisión de imágenes. Pero los datos obtenidos en este caso pueden utilizarse de forma especialmente ventajosa en combinación con valores característicos memorizados en la unidad de memoria de posicionamientos, en los que están previstos los procesos de carga o descarga y en los que por consiguiente se cuenta de todas maneras con movimientos en el dispositivo de transporte.
La unidad de control del sistema de vigilancia está unida ventajosamente, en el lado de entrada de datos, con un sistema de información del dispositivo de transporte. Para un camión puede tratarse en este caso en particular de un sistema de información sobre el estado actual del viaje, como por ejemplo, un tacómetro. Por consiguiente es posible de forma especialmente sencilla reconocer el estado actual de movimiento del vehículo y tratar de forma apropiada la información referente a esto. En ese caso puede estar previsto en particular que una activación de los aparatos de adquisición de imágenes o de otras medidas se realice luego solo cuando no se registra una velocidad del vehículo, es decir, cuando el vehículo se encuentra en el estado de reposo, de tal forma que en general podría pensarse un robo. Alternativamente o adicionalmente la unidad de control puede estar unida también con la cerradura de encendido del camión, de forma que los procesos de alarma o de adquisición se inician entonces solo cuando la cerradura de encendido no se activa y el conductor no se encuentra por consiguiente en el vehículo.
Para ampliar todavía más la funcionalidad del sistema de vigilancia, la unidad de control está provista en otra configuración ventajosa de una pluralidad de interfaces para la conexión en caso de necesidad de otros componentes funcionales, como por ejemplo, escáner de códigos de barras o sistemas de seguridad de artículos. También la información por ello adquirible puede almacenarse de forma electrónica o digital. Por consiguiente es posible en particular la conexión de los sistemas de identificación de mercancías para el seguimiento controlado de la carga, por ejemplo, durante su carga o descarga.
El sistema de vigilancia es apropiado para el empleo de diferentes dispositivos de transporte en los que debe contarse dado el caso con el robo de la carga, como por ejemplo, para aviones, contenedores de barcos u otros contenedores o similares. Pero en una configuración especialmente ventajosa el sistema de vigilancia está configurado para el empleo en camiones.
En relación al procedimiento se resuelve el objetivo nombrado activándose una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes en función del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte y de un movimiento detectado en el compartimento de carga. Por consiguiente se asegura que la adquisición de imágenes se realiza solo en situaciones reconocidas como relevantes, de forma que el tratamiento y archivación de datos se mantiene de forma especialmente sencilla.
El movimiento en el compartimento de carga se detecta ventajosamente mediante los datos de aceleración del dispositivo de transporte. En este caso pueden emplearse en particular sensores de aceleración que pueden diseñarse sensiblemente de forma que en el estado de reposo del dispositivo de transporte puedan reconocerse incluso los movimientos cuidadosos de personas sobre la superficie de carga mediante las oscilaciones generadas en la superficie de carga.
Los datos de imágenes registrados se almacenan ventajosamente de forma digital, en particular en una tarjeta multimedia.
El, o cada, aparato de adquisición de imágenes registra ventajosamente un número especificable de imágenes después de su activación y se desactiva de nuevo a continuación. El sistema se transforma en este caso en un funcionamiento de vigilancia que ahorra corriente, de forma que el número de imágenes grabadas se reduce a la medida absolutamente necesaria y al mismo tiempo se cuida el suministro de corriente, en particular la batería del vehículo. En particular el sistema de vigilancia puede estar diseñado en este caso de forma que el consumo de corriente ascienda sólo aproximadamente a 40 mA en el modo de "Stand-By" semejante.
Para la protección adicional de la carga se envía un mensaje de aviso a un transmisor asignado al sistema de vigilancia después de una activación de los aparatos de adquisición de imágenes. Por ello puede generarse, por ejemplo, un mensaje de telefonía móvil al conductor o a una oficina central. Además, después de una activación de los aparatos de adquisición de imágenes se determina ventajosamente de forma adicional la posición del dispositivo de transporte y dado el caso se archiva o transmite conjuntamente.
Las ventajas obtenidas con la invención consisten en particular en que mediante la activación adaptada a las necesidades de los aparatos de adquisición de imágenes puede conseguirse una seguridad especialmente elevada para la vigilancia del compartimento de carga con solo una pequeña necesidad de memoria o archivación. En particular en combinación con la desactivación prevista de los aparatos de adquisición de imágenes después de un tiempo especificado de vigilancia, o después del registro según un número máximo especificado de imágenes de vigilancia, puede mantenerse especialmente pequeña en este caso la necesidad obligada de memoria, de forma que sin pérdida de información relevante se hace posible una regresión a una tecnología digital de almacenamiento que puede emplearse de forma especialmente robusta y flexible. El sistema de vigilancia puede accionarse por consiguiente cuidando especialmente los recursos, pudiéndose realizar en particular también la explotación del sistema en el modo de vigilancia o "Stand-By" ahorrando especialmente recursos y corriente. Solo en caso de necesidad, así en un movimiento no autorizado reconocido sobre la superficie de carga, se realiza luego una activación completa del sistema con un consumo de corriente correspondientemente aumentado.
Un ejemplo de realización de la invención se explica detalladamente mediante un dibujo. Muestran aquí:
Fig. 1 esquemáticamente un sistema de vigilancia, y
Fig. 2 un camión equipado con un sistema de vigilancia según la figura 1.
Las mismas piezas están provistas en las dos figuras de las mismas referencias.
El sistema de vigilancia 1 según la fig. 1 está previsto para la protección del compartimento de carga de un dispositivo de transporte contra el robo de la carga allí guardada. El dispositivo de transporte puede ser en particular un camión, un avión o un contenedor, como por ejemplo, un contenedor de barco, siendo también apropiado el sistema de vigilancia 1 para el empleo en otros dispositivos de transporte en los que pueda contarse con robos, por ejemplo, en el caso de carga trasladada de gran valor. El sistema de vigilancia 1 está diseñado para una vigilancia esencialmente óptica del compartimento de carga y comprende una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes 2 que pueden estar realizados en particular como cámaras de video de gran intensidad luminosa. Mediante los aparatos de adquisición de imágenes 2 es posible en este caso la documentación óptica de procesos en el compartimento de carga a vigilar, debiéndose hacer posible probablemente la identificación de personas o similares mediante los datos obtenidos aquí para una valoración posterior.
El sistema de vigilancia 1 está diseñado para una elevada seguridad de explotación con una necesidad de memoria mantenida especialmente reducida por la información óptica obtenida. Para ello está previsto que los aparatos de adquisición de imágenes 2 del sistema de vigilancia 1 no registren continuamente los datos de imágenes en el modo activo, sino que la adquisición de datos de imágenes se desencadene de forma adaptada a las necesidades y solo en el caso visto como necesario. Para ello el sistema de vigilancia 1 comprende una unidad de control 4 que está unida, en el lado de salida de datos, con los aparatos de adquisición de imágenes 2 a través de un miltiplexor 6 o mezclador intercalado. La unidad de control 4 está diseñada en este caso para activar los aparatos de adquisición de imágenes 2 solo en caso de necesidad, de forma que éstos comiencen con la adquisición de datos de imágenes.
Para hacer posible la activación de los aparatos de adquisición de imágenes 2, dependiente de la necesidad prevista según el diseño, la unidad de control 4 está unida, en el lado de entrada de datos, con una pluralidad de detectores de movimiento. En el ejemplo de realización está prevista una pluralidad de sensores de aceleración 8 como detectores de movimiento, que están diseñados para una toma de valores de medida comparablemente sensible y que suministran los datos actuales de aceleración en las tres direcciones espaciales (valores en x, en y y en z). En el caso de una conexión fija con la superficie de carga a vigilar los sensores de aceleración 8 pueden reconocer en este caso también sacudidas que se provocan por las personas que se encuentra en la superficie de carga, de forma que puede deducirse la presencia de personas mediante los sensores de aceleración 8. Pero alternativamente o adicionalmente puede reconocerse la presencia de personas en el compartimento de carga a vigilar también por detectores de movimiento del tipo convencional.
Para hacer posible la activación, adaptada a las necesidades, de los aparatos de adquisición de imágenes 2 se usa además el conocimiento de que solo en determinados casos debería verse como no autorizada la presencia de personas en el compartimento de carga a vigilar. En particular puede partirse de que puede excluirse un robo durante el movimiento del dispositivo de transporte, ya que un intento de robo debería realizarse en general sólo en el modo detenido o estacionado del dispositivo de transporte. Para poder tener en cuenta esto durante la activación adaptada a las necesidades, de los aparatos de adquisición de imágenes 2, la unidad de control puede unirse, en el lado de entrada de datos, con un sistema de información del dispositivo de transporte, por ejemplo, con un sistema electrónico de un avión o camión a través de un interface 10. A través del interface 10 puede suministrarse a la unidad de control 4 por consiguiente un valor característico para el estado actual de movimiento del dispositivo de transporte que puede corresponderse, por ejemplo, a un impulso de tacómetro de un camión.
Para poder preparar de forma apropiada los datos de imágenes registrados para una valoración posterior o también para una archivación, los aparatos de adquisición de imágenes 2 y la unidad de control 4 están unidos con una unidad de memoria 12 que comprende un módulo de memoria 14 apropiado para un almacenamiento digital de datos, tal y como puede aplicarse, por ejemplo, también en cámaras digitales. Esta tarjeta de memoria puede retirarse de la unidad de memoria 12 y tratarse en otro aparato periférico apropiado, como por ejemplo, un ordenador personal, pudiéndose realzar, por ejemplo, una transferencia de datos para la archivación o también una extensión digital de imágenes o similares. Para impedir la manipulación las grabaciones están codificadas de forma apropiada en este caso en el módulo de memoria 14, de forma que se asegura una valoración concluyente. Además, la información puede estar comprimida en el módulo de memoria según un procedimiento apropiado, como por ejemplo, JPEG 2000, para mantener especialmente baja la necesidad de memoria requerida.
Adicionalmente la unidad de control 4 está provista todavía de un interface 16 para la conexión a sensores externos y de otro interface 18 para la conexión a otras unidades funcionales, como por ejemplo, a un transmisor para la transmisión inalámbrica de datos.
La unidad de control 4, la unidad de memoria 12 y los aparatos de adquisición de imágenes 2 a través del multiplexor 6 asignado están unidos además con un suministro de corriente 20 común que, por su lado, en el lado de entrada está conectado al suministro de corriente del dispositivo de transporte, en particular al sistema eléctrico de un camión. La unidad de control 4, el multiplexor 6, los sensores de aceleración 8 y la unidad de memoria 12 están dispuestos en el ejemplo de realización en el interior de una carcasa 22 común. Ya que los componentes funcionales esenciales pueden estar realizados en tecnología integrada en chips, la carcasa 22 puede mantenerse en sus dimensiones exteriores comparablemente compacta.
Según puede deducirse de la representación en la fig. 2, el sistema de vigilancia 1 puede estar integrado en particular en un camión 30 y puede servir para la vigilancia de su compartimento de carga 32. Los aparatos de adquisición de imágenes 2 están montados en este caso de forma apropiada en el interior del compartimento de carga 32, en particular en el lado final, de forma que sea posible una vigilancia completa espacial de espacio interior del compartimento de carga 32. La unidad de control está unida en este caso en el lado de salida con el equipo eléctrico 34 del camión 30, de forma que pueden tenerse en cuenta en particular el impulso del tacómetro y/o la información sobre el encendido conectado en el tratamiento de la información. Además, la unidad de control 4 está unida en el ejemplo de realización según la fig. 2 con palpadores de medición 36 que, por un lado, pueden dar otra información sobre el estado actual de movimiento del compartimento de carga 32 pero, por otro lado, pueden suministrar también información adicional sobre la presión del entorno, la temperatura del entorno y similares, que hacen posible un ajuste posterior distinto de los valores medidos obtenidos. Además, en el ejemplo de realización según la fig. 2 la unidad de control 4 está unida en el ejemplo de realización según la fig. 2 con un sistema de antenas 38 para GPS y servicio de telefonía móvil.
El sistema de vigilancia 1 está orientado esencialmente, al estar detenido el dispositivo de transporte correspondiente, en particular el camión 30, a registrar mediante los sensores de aceleración 8 o los distintos detectores de movimiento, si tienen lugar los movimientos del compartimento de carga 32 o en el compartimento de carga 32. Si se reconoce un movimiento semejante relevante, por ejemplo, por sacudida y/o vibración, los aparatos de adquisición de imágenes 2 se activan así por la unidad de control 4. Después de su activación los aparatos de adquisición de imágenes 2 registran un número especificable de imágenes y se desactivan de nuevo a continuación. Por ello se reducen las imágenes registradas y los datos registrados a cantidades especialmente pequeñas de datos, con los que además se asegura que llegan también solo los datos relevantes para la valoración posterior. Por consiguiente se asegura una necesidad de memoria mantenida especialmente reducida en el caso de una seguridad de funcionamiento elevada.
Tan pronto como los movimientos registrados como relevantes en la superficie de carga 32 corresponden a una carga, retirada (autorizada o no autorizada por robo) o también a un deterioro o destrozo de la carga, la grabación de un número predeterminado de imágenes se realiza mediante los aparatos de adquisición de imágenes 2 que a continuación se almacenan en forma digital en el módulo de memoria 14. Este proceso puede desencadenarse también mediante sensores externos, como por ejemplo, a través de detectores de movimiento por infrarrojos, contactos de puertas o similares. En las imágenes almacenadas se insertan y almacenan conjuntamente de forma automática la fecha y la hora del suceso, de forma se facilita especialmente una valoración y asignación subsiguiente de los datos registrados.
A través de sistemas GPS conectados, dado el caso adicionalmente, puede almacenarse el lugar exacto del proceso junto con las imágenes. Además, por ello es posible diferenciar entre posiciones permitidas de carga y descarga que pueden estar almacenadas, por ejemplo, en una unidad central y posiciones no permitidas, y por consiguiente desencadenar automáticamente una alarma a través de una unidad de telefonía móvil igualmente conectable (módem GSM, módem UMTS, apoyo vía satélite a través de INMARSAT o similares). La transmisión del lugar determinado es dada por consiguiente. Además, es posible preguntar en cada momento la posición y el estado de explotación del camión 30 desde una unidad externa, como por ejemplo, desde una central de logística y desencadenar la transmisión de imágenes. Adicionalmente puede estar prevista una transmisión de imágenes desde dispositivos de transporte acoplados entre sí a una unidad antepuesta, por ejemplo, desde un remolque hacia la máquina tractora (a través de un transmisor de video). La conexión de los sistemas de identificación de mercancías (escáneres de códigos de barras, sistemas electrónicos de seguridad de artículo o similares) puede estar prevista para el seguimiento de la mercancía durante una carga o descarga. También esta información se memoriza en una memoria electrónica de datos. Además, los valores físicos, como temperatura y humedad del aire, se vigilan y almacenan a través de conexiones apropiadas de palpadores de medición.
Mediante la conformación del sistema de vigilancia 1 es posible una activación de los aparatos de adquisición de imágenes 2 especialmente adaptada a las necesidades y por consiguiente un funcionamiento que ahorra especialmente recursos. Cuando el camión 30 se encuentra en el estado de reposo y sin embargo se reconoce un movimiento a través de los sensores correspondientes, los aparatos de adquisición de imágenes 2 se activan y graban un número de imágenes a determinar por el usuario en el módulo de memoria 14. Después de la grabación el sistema de vigilancia 1 conmuta a un modo de Stand-By, en el que puede ahorrarse corriente, hasta el siguiente movimiento registrado en el compartimento de carga 32. El consumo de corriente asciende en este caso aproximadamente a solo 40 mA.
Mediante el sistema de vigilancia 1 es posible por consiguiente una vigilancia completa del compartimento de carga 32 con a continuación archivación de las imágenes registradas como relevantes. Mediante una configuración correspondientemente sensible de los detectores de movimiento o de los sensores de aceleración 8 es posible también la grabación de los más pequeños movimientos en el compartimento de carga 32. A causa de los componentes elegidos se garantiza una fuerte solicitabilidad frente a la temperatura y un rango de empleo mayor de las temperaturas ambiente posibles de - 25ºC a + 85ºC. Además, el sistema de vigilancia 1 es insensible frente a las solicitaciones por vibraciones o golpes, excluyéndose además una manipulación de las imágenes registradas.
Alternativamente el sistema de vigilancia 1 puede estar diseñado también para la vigilancia de un contenedor, como por ejemplo, un contenedor de barco. En este caso se cuenta en particular con el hecho de que podría producirse un desacoplamiento comparablemente duradero del suministro de corriente en una aplicación semejante, de forma que tiene especial importancia un pequeño consumo de corriente del sistema de vigilancia. Para una aplicación semejante los componentes funcionales del sistema de vigilancia están dispuestos ventajosamente en una carcasa 22 configurada resistente al agua de mar o al agua salada.
Lista de referencias
1
Sistema de vigilancia
2
Aparato de adquisición de imágenes
4
Unidad de control
6
Multiplexor
8
Sensores de aceleración
10
Interface
12
Unidad de memoria
14
Módulo de memoria
16, 18
Interfaces
20
Suministro de corriente
30
Camión
32
Compartimento de carga
34
Equipo eléctrico
36
Palpador de medición
38
Sistema de antenas.

Claims (15)

1. Sistema de vigilancia (1) para el compartimento de carga (32) de un dispositivo de transporte con una unidad de control (4) a la que se le puede suministrar un valor característico del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte, y que está conectada, en el lado de entrada de datos, con una pluralidad de detectores de movimiento y, en el lado de salida de datos, con una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes (2) activados en función del estado actual de movimiento y de un movimiento detectado en el espacio de carga, y en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes (2) está unido con un módulo de memoria (14), estando memorizados valores característicos para posiciones permitidas de carga y/o descarga en el, o en cada, módulo de memoria (14).
2. Sistema de vigilancia (1) según la reivindicación 1 cuyos detectores de movimiento comprenden una pluralidad de sensores de aceleración (8).
3. Sistema de vigilancia (1) según la reivindicación 1 ó 2, en el que el, o cada, módulo de memoria (14) está configurado para un almacenamiento digital de datos, en particular como tarjeta multimedia.
4. Sistema de vigilancia (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes (2) está diseñado de forma que después de una activación por la unidad de control (4) registra un número especificable de imágenes y a continuación se desactiva automáticamente.
5. Sistema de vigilancia (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, cuya unidad de control (4) está unida, en el lado de salida de datos, con un transmisor para la transmisión inalámbrica de datos.
6. Sistema de vigilancia (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, cuya unidad de control (4) está unida con un receptor GPS.
7. Sistema de vigilancia según una de las reivindicaciones 1 a 6, cuya unidad de control (4) está unida, en el lado de entrada de datos, con un sistema de información del dispositivo de transporte.
8. Sistema de vigilancia según una de las reivindicaciones 1 a 7, cuya unidad de control (4) está provista de una pluralidad de interfaces (16, 18) para la conexión, en caso de necesidad, de otros componentes funcionales.
9. Vehículo motorizado (30) con un compartimento de carga que está provisto de un sistema de vigilancia (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8.
10. Procedimiento para la vigilancia del compartimento de carga (32) de un dispositivo de transporte, en el que una pluralidad de aparatos de adquisición de imágenes (2) se activa en función del estado actual de movimiento del dispositivo de transporte y de un movimiento detectado en el compartimento de carga (32).
11. Procedimiento según la reivindicación 10, en el que el movimiento en el compartimento de carga (32) se detecta mediante los datos de aceleración del dispositivo de transporte.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 ó 11, en el que los datos de imágenes adquiridos se memorizan digitalmente en particular en una tarjeta multimedia.
13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el, o cada, aparato de adquisición de imágenes (2) registra un número especificable de imágenes después de la activación y a continuación se desactiva.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 13, en el que después de una activación de los aparatos de adquisición de imágenes se emite un mensaje de aviso a un transmisor.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 14, en el que la posición del dispositivo de transporte se determina igualmente después de una activación de los aparatos de adquisición de imágenes (2).
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