ES2306155T3 - Alisador de aletas. - Google Patents
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Abstract
Alisador de aletas con - un bastidor (1) móvil sobre un substrato a alisar; - un accionamiento; y con - al menos un rotor (4, 5) retenido en el bastidor (1), que presenta un árbol de accionamiento (6) accionado de forma giratoria por el accionamiento así como varias aletas (7) retenidas en el árbol de accionamiento (6), en el que el alisador de aletas se asienta con las aletas (7) sobre el substrato; caracterizado por una instalación de desviación de las aletas, a través de la cual las aletas (7) se pueden mover durante la rotación a través del árbol de accionamiento (6) sobre una trayectoria, que se desvía, con respecto al substrato, desde una trayectoria circular.
Description
Alisador de aletas.
La invención se refiere a un dispositivo
alisador de aletas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1 de la patente.
Un dispositivo alisador de aletas de este tipo
se utiliza para el alisado de superficies de hormigón, especialmente
suelos, con tal que el suelo no esté todavía endurecido. Como
dispositivos alisadores de aletas han dado buen resultado en la
práctica, además de los dispositivos alisadores de aletas manuales,
también los dispositivos alisadores tripulados, en los que un
operario se puede sentar sobre el propio aparato y lo puede conducir
sobre el hormigón a alisar. Además de una comodidad elevada, de
esta manera es posible evitar las huellas de pisadas sobre la
superficie de hormigón todavía blanda. Además en el caso de un
dispositivo alisador de aletas tripulado, el peso del operario que
está sentado en el aparato apoya adicionalmente la acción de
alisado.
Habitualmente, un alisador de aletas está
constituido por un bastidor, en el que está alojado un
accionamiento. El accionamiento, cuando el alisador de aletas está
tripulado, acciona al menos dos rotores, que presentan en cada caso
un árbol de accionamiento accionado por el accionamiento, en el que
están fijadas en cada caso las aletas de rotor. Las aletas de rotor
se extienden esencialmente horizontales, de manera que todo el
aparato se asienta con las aletas de rotor sobre la superficie de
hormigón a alisar. Las aletas de rotor son desplazadas en rotación
por medio del accionamiento y se extienden sobre la superficie a
alisar. Puesto que el ángulo de ataque de las aletas de rotor se
puede ajustar con relación al árbol de accionamiento que las lleva,
es posible con seguir una actuación de presión diferente. Así, por
ejemplo, el usuario puede hacer extender las aletas de rotor en
primer lugar con un ángulo de ataque relativamente plano y con un
número de revoluciones más bajo sobre la superficie de hormigón
fresca, mientras que puede aplicar, poco antes de la terminación
del proceso de endurecimiento con un ángulo de ataque claramente más
empinado, una presión local más elevada sobre la superficie para
pulir la superficie. El ajuste del ángulo de ataque de las aletas de
rotor individuales se realiza con la ayuda de un ajuste de las
aletas conocido en sí, en el que el operador puede ejercer una
influencia, por ejemplo a través de una manivela de ajuste, sobre la
posición de la aleta del rotor.
La figura 1 muestra un alisador de aletas de
este tipo, como se conoce también a partir del documento EP 1 069
259 A o US 6.368.016. En este caso, se trata de un alisador de
aletas tripulado en vista esquemática en perspectiva.
Sobre un chasis, designado en general como
bastidor 1, está colocado un asiento 2, sobre el que se puede
colocar un operador o bien un conductor. Debajo del asiento 2 se
encuentra un accionamiento no representado, por ejemplo un motor de
combustión, al que se puede alimentar combustible a través de un
tubo de llenado 3.
Debajo del bastidor 1 se pueden reconocer dos
rotores 4, 5. Los rotores 4, 5 presentan, respectivamente, un árbol
de accionamiento 6 y varias aletas 7 (en la figura 4 cuatro aletas,
respectivamente). Los rotores 4, 5 son accionados en rotación
opuesta a través del accionamiento.
Alrededor de los rotores 4, 5 está dispuesta una
jaula de seguridad 8, que está constituida por varios elementos de
soporte y elementos de chapa, para evitar una intervención
imprevista en la zona del rotor o también un atropello de pies de
una persona que se encuentra en la proximidad del alisador de
aletas.
Las diferentes posibilidades para la regulación
del ángulo de ataque de las aletas 7 se describen en el documento
US 6.368.016 B1, de manera que en este lugar no es necesaria una
explicación amplia.
Como se representa, las aletas 7 son movidas en
rotación con el árbol de accionamiento 6 que las lleva, de manera
que las aletas 7 realizan un movimiento circular tanto con relación
al árbol de accionamiento 6 como también con relación al substrato
a compactar (superficie de hormigón).
Por lo tanto, en las esquinas de espacios se
plantea el problema de que las aletas 7 no pueden penetrar hasta la
esquina, sino que dejan sin alisar una zona mayor. Esta zona debe
ser repasada entonces con la mano, lo que puede conducir a pérdidas
de la calidad en la naturaleza de las superficies o bien significa,
en general, un gasto de trabajo elevado.
La invención tiene el cometido de mejorar un
alisador de aletas en el sentido de que se puedan alisar mejor las
zonas de las esquinas.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención por medio de un alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de la invención se
definen en las reivindicaciones dependientes.
Un alisador de aletas de acuerdo con la
invención presenta una instalación de desviación de las aletas, a
través de la cual las aletas se pueden mover en rotación a través
del árbol de accionamiento sobre una trayectoria, que se desvía de
una trayectoria circular -con respecto al substrato-.
A través de la instalación de desviación de las
aletas se consigue especialmente que las aletas se puedan desplazar
periódicamente hacia fuera con preferencia a lo largo de su eje
longitudinal, es decir, a lo largo del eje con el que están fijadas
en el árbol de accionamiento o bien que se extiende desde la
fijación de las aletas hacia la punta de las aletas. El eje
longitudinal de una aleta está, por lo tanto, esencialmente radial
al eje de giro del árbol de accionamiento. De esta manera se pueden
extender las aletas en la zona de una esquina desde su posición
cero o bien su posición de partida, mientras que en otras posiciones
giratorias se introducen de nuevo y se mueven en determinadas
circunstancias incluso en la zona de giro restante sobre una
trayectoria circular.
De acuerdo con la desviación de las aletas es
posible, por lo tanto, alisar completamente una zona de esquina.
La solución de acuerdo con la invención se puede
utilizar tanto en alisadores de aletas manuales con un rotor como
también en alisadores de aletas tripulados con dos o más
rotores.
En una configuración ventajosa de la invención,
el rotor que presenta el árbol de accionamiento y las aletas se
puede desviar a través de la instalación de desviación de las aletas
periódicamente desde una posición cero, en la que las aletas
describirían una trayectoria circular durante su rotación, con
respecto al substrato. De acuerdo con ello, la posición cero es la
posición de partida habitual, en la que las aletas -como en el
estado de la técnica- giran totalmente perpendiculares a una
trayectoria circular. La instalación de desviación de las aletas
desplaza ahora el rotor de tal forma que la estrella de aletas
formada por las aletas se desplaza periódicamente a la esquina y se
extiende de nuevo durante la rotación siguiente. Los extremos
exteriores de las aletas, es decir, las puntas de las aletas,
presentan en este caso de una manera más ventajosa un chaflán de
aproximadamente 45º con respecto al radio de las aletas.
El periodo de la desviación puede corresponder a
una frecuencia simple, doble, triple o cuádruple del número de
revoluciones de las aletas.
En otra forma de realización de la invención,
las aletas son móviles a través de la instalación de desviación de
las aletas sobre una trayectoria, que se desvía desde una
trayectoria circular con relación al árbol de accionamiento. Por lo
tanto, mientras que en la forma de realización descrita
anteriormente se ha desviado todo el rotor, incluido el árbol de
accionamiento, desde una "posición cero", en la forma de
realización que se explicará ahora, solamente el árbol de
accionamiento permanece en la posición de partida o posición cero
habitual, mientras que las aletas son desplazadas a través de la
instalación de desviación de las aletas durante su rotación
alrededor del árbol de accionamiento a lo largo de su eje
longitudinal de tal forma que no siguen una trayectoria
circular.
En un desarrollo especialmente ventajoso de la
invención, la instalación de desviación de las aletas presenta un
engranaje hipocicloide. Un hipocicloide es una línea de movimiento
de un punto sobre el borde de una rueda, que circula sin
resbalamiento sobre la superficie interior de un taladro. El
diámetro del taladro debería ser un múltiplo entero de la rueda. Si
se considera un punto sobre la rueda, que no está en el borde de la
rueda, sino radialmente más en el interior, entonces se habla de un
hipocicloide acortado.
El engranaje hipocicloide presenta una rueda
hueca retenida en el bastidor (de acuerdo con el taladro), cuyo eje
medio coincide con el eje de giro del árbol de accionamiento. En el
interior de la rueda hueca circulan varias ruedas internas (que
corresponden a la "rueda" descrita anteriormente), que están
asociadas en cada caso a una de las aletas. El número de las ruedas
internas corresponde, por lo tanto, al número de las aletas,
pudiendo ser conveniente el empleo de tres a seis aletas.
Las ruedas internas son soportadas por medio de
un soporte de ruedas, por ejemplo un disco o una estrella.
Además, está prevista una instalación de guía, a
través de la cual se puede transmitir para cada aleta una
componente radial, con respecto al eje de giro del árbol de
accionamiento, del movimiento de un punto de guía previsto en el
lado de la rueda interior que pertenece a la aleta, sobre la aleta
asociada. Esto significa que durante la rotación de las aletas
alrededor del árbol de accionamiento, las ruedas interiores circulan
con las aletas y en este caso ruedan en el interior de la rueda
hueca. De esta manera, las ruedas interiores giran de tal forma que
un punto de guía definido en cada caso en su superficie lateral
(flanco) sigue un hipocicloide. La componente radial de este
movimiento del punto de guía se transmite sobre la aleta asociada
respectiva, de manera que las aletas se mueven en lugares definidos
radialmente hacia fuera y a continuación de nuevo hacia dentro. De
esta manera se puede realizar sin mucho gasto de control que las
aletas alisen zonas de punta, delimitadas de una manera
relativamente nítida. El ángulo de estas zonas está dimensionado de
tal forma que las aletas pueden penetrar cómodamente también en las
esquinas.
Es especialmente ventajoso para la instalación
de desviación de las aletas que el diámetro de la rueda interior
sea un tercio o un cuarto del diámetro del taladro de la rueda
hueca.
De una manera más ventajosa, en la rueda hueca y
en las ruedas interiores se trata de ruedas dentadas que engranan
entre sí, de manera que se puede evitar un resbalamiento.
En un desarrollo especialmente ventajoso de la
invención, se puede ajustar el llamado punto de guía en diferentes
lugares con diferente distancia radial con respecto al eje de giro
de la rueda interior, para generar de esta manera hipocicloides
diferentes (acortados). Cuando el punto de guía se puede ajustar a
la altura del eje de giro de una rueda interior, no sigue ya un
hipocicloide, sino un movimiento circular sencillo, con lo que las
aletas solamente se mueven todavía sobre una trayectoria circular
alrededor del árbol de accionamiento.
La transmisión del movimiento del punto de guía
sobre la aleta asociada al mismo se puede realizar fácilmente de
una manera mecánica. Por ejemplo, la instalación de guía puede
presentar pivotes, que están fijados en cada caso en los puntos de
guía en las ruedas interiores y que encajan en las aletas.
El movimiento de las aletas se puede apoyar
cuando están guiadas en una corredera en su extremo dirigido hacia
el árbol de accionamiento. La forma de la corredera debería estar
adaptada en este caso evidentemente al hipocicloide seleccionado.
De una manera alternativa, se podría utilizar una biela.
En otra forma de realización de la invención, la
instalación de desviación de las aletas presenta una guía de
corredera dispuesta coaxialmente al árbol de accionamiento así como
para cada aleta presenta una instalación de palanca oscilante, que
está constituida de una manera preferida por dos palancas
oscilantes. Cada aleta es guiada en este caso a través de la
instalación de palanca oscilante a lo largo de su eje longitudinal.
Las palancas oscilantes, que pertenecen a la instalación de palanca
oscilante, son guiadas de nuevo en la guía de corredera de tal
forma que una componente radial, con respecto al eje de giro del
árbol de accionamiento, del movimiento aplicado a las palancas
oscilantes a través de la guía de corredera, se puede transmitir
sobre la aleta guiada en este caso por estas palancas oscilantes.
Cuando están previstas dos palancas oscilantes para cada aleta,
éstas representan en este caso una especie de guía paralela para las
aletas. Éstas avanzan durante la rotación de las aletas en la
corredera y realizan el movimiento aplicado a las mismas por la guía
de corredera, que se transmite de nuevo sobre las aletas.
En otra forma de realización de nuevo de la
invención, la instalación de desviación de las aletas presenta
accionamientos de fuerza, que están asociados en cada caso
individualmente a las aletas. Esto significa que cada aleta se
puede desplazar individualmente durante la activación del
accionamiento de fuerza asociado a la misma en su posición radial
con respecto al árbol de accionamiento a lo largo de su eje
longitudinal.
Los accionamientos de fuerza se pueden activar
por medio de un control, de manera que su activación y, por lo
tanto, la posición respectiva de las aletas, se pueden coordinar con
la posición giratoria del rotor. El control posibilita realizar de
una manera muy cómoda casi cualquier trayectoria de movimiento de
las aletas.
En un desarrollo especialmente ventajoso, está
prevista una instalación de detección de la distancia, con la que
se puede reconocer la distancia de un obstáculo con respecto al
alisador de aletas. En este caso, se puede tratar, por ejemplo, de
un sensor de ultrasonido o de una instalación de radar, que ha
encontrado aplicación cada vez mayor en los últimos años, por
ejemplo, como ayuda electrónica de aparcamiento en automóviles (por
ejemplo, el sistema "Parktronic" de la Fa.
Mercedes-Benz). Es especialmente conveniente que la
instalación de detección de la distancia presente varios sensores,
que están distribuidos alrededor del alisador de aletas, para
reconocer de una manera fiable los obstáculos. Pero también se
pueden aplicar detectores mecánicos sencillos.
Con una distribución adecuada de los sensores es
posible evaluar las señales correspondientes a través de una
instalación de reconocimiento de las esquinas, de tal manera que se
puede reconocer la existencia de una esquina y su posición con
relación a la posición del bastidor del alisador de aletas. Esta
información se puede transmitir al control, que activa de nuevo los
accionamientos de fuerza de tal manera que las aletas son
desplazadas durante su rotación lo más lejos posible en la esquina,
para alisar de esta manera la mayor zona posible de la esquina.
Éstas y otras ventajas y características de la
invención se explican en detalle a continuación con la ayuda de las
figuras que se acompañan. En este caso:
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de
un alisador de aletas tripulado conocido.
La figura 2 muestra diferentes posiciones de una
estrella de aletas en una primera forma de realización de la
invención.
La figura 3 muestra de forma esquemática el
desarrollo de un hipocicloide.
La figura 4 muestra de forma esquemática el
desarrollo de un hipocicloide acortado.
La figura 5 muestra una línea de movimiento de
una estrella de aletas en una segunda forma de realización de la
invención.
La figura 6 muestra una línea de movimiento de
una variante de la segunda forma de realización de la invención.
La figura 7 muestra una línea de movimiento de
una estrella de aletas en una tercera forma de realización de la
invención.
Un alisador de aletas ha sido descrito ya con la
ayuda de la figura 1 con relación al estado de la técnica. Para la
invención es relevante la zona de los rotores 4, 5, especialmente
con respecto a la colaboración del árbol de accionamiento 6 y las
aletas 7 retenidas en el mismo.
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La figura 2 muestra de forma esquemática el
movimiento de un rotor en una primera forma de realización de la
invención, en la que todo el rotor (por ejemplo el rotor 4 en la
figura 1) es desplazado periódicamente con la frecuencia cuádruple
del número de revoluciones del rotor o bien de las aletas
linealmente a una esquina 12 a alisar y es extraído de nuevo.
A tal fin, se muestran en la figura 2 cuatro
posiciones del rotor, especialmente de las cuatro aletas 7
representadas de forma esquemática. Como posición de partida se
designa la posición a, a', en la que los extremos a, a' respectivos
de dos de las cuatro aletas 7 están perpendicularmente a las dos
paredes 10, 11, que forman la esquina 12.
Mientras el rotor completa una revolución de 15º
a la posición b, b', se desplaza su punto medio (árbol de
accionamiento 6 representado de forma esquemática) sobre una recta,
que se extiende desde el punto de partida 6 hacia una esquina 12,
en la dirección de la esquina 12. El desplazamiento del árbol de
accionamiento 6 sobre la recta en la dirección de la esquina 12 se
incrementa en el caso de otra rotación alrededor de 15º (posición
giratoria c, c') hasta que finalmente, después de una rotación de
45º en total, se ha alcanzado la posición d, d', en la que una
punta de la aleta (signo de referencia d) ha alcanzado exactamente
la esquina 12.
Durante la rotación siguiente, el árbol de
accionamiento 6 debe moverse de nuevo de retorno a lo largo de la
recta desde la esquina 12 de retorno hasta la posición de partida
que corresponde a la posición a, a', mientras que la rotación del
rotor avanza con las aletas 7.
La desviación del rotor se puede realizar con la
ayuda de accionamientos de fuerza activados de forma
correspondiente.
En otra forma de realización de la invención, la
instalación de desviación de las aletas presenta un engranaje
hipocicloide. Si una rueda circula sin resbalamiento sobre la
superficie interior de un taladro, entonces un punto sobre el borde
de esta rueda realiza un hipocicloide como línea de movimiento. En
este caso, el diámetro del taladro debe ser un múltiplo entero del
diámetro de la rueda.
La figura 3a muestra un hipocicloide, en el que
el diámetro de la rueda pequeña (indicada con trazos) es un tercio
del diámetro del taladro (indicado con trazos). El hipocicloide
presenta tres puntos de inversión.
En la figura 3b, el diámetro de la rueda pequeña
es un cuarto del diámetro del taladro, de manera que se obtiene un
hipocicloide con cuatro puntos de desviación.
Cuando se considera un punto sobre la rueda, que
se encuentra radialmente más en el interior, más cerca del eje de
giro de la rueda, se habla de un hipocicloide acortado, que se
muestra en la figura 4.
La forma del movimiento del hipocicloide se
puede utilizar de una manera ventajosa en la otra forma de
realización, para controlar mecánicamente el movimiento
longitudinal de las aletas 7.
A tal fin, en el bastidor 1 está fijada una
rueda hueca dentada no representada, cuyo eje medio coincide con el
eje de giro del árbol de accionamiento 6. Dentro de la rueda hueca
circulan varias ruedas internas no representadas tampoco, que están
asociadas en cada caso a una de las aletas y engranan con la rueda
hueca. Es posible hacer girar seis o menos ruedas internas en una
rueda hueca. Cuando son necesarias más de seis ruedas internas,
éstas deberían girar en varios planos paralelos.
Las ruedas interiores circulantes interiores
pequeñas están dispuestas sobre un disco con varios cojinetes
distribuidos sobre la periferia y son accionadas por medio de éstos
alrededor de un eje (árbol de accionamiento 6) en el centro de la
rueda hueca. Los cojinetes están dispuestos sobre el disco de tal
forma que las ruedas interiores circulan fijamente en la rueda
hueca.
Las aletas 7 individuales son fijadas
aproximadamente en su centro en pivotes de las ruedas interiores
sobre cojinetes giratorios. La posición de los pivotes de
articulación en las ruedas interiores no se encuentra, de acuerdo
con la teoría del hipocicloide acortado totalmente en el borde de la
rueda interior, sino un poco más adentro.
Los extremos internos de las aletas 7 no tienen
que estar alineados esencialmente con la línea media del
accionamiento giratorio (árbol de accionamiento 6). Las aletas 7 se
pueden guiar allí con elementos de desplazamiento con una
corredera.
Para que las aletas 7 sean aproximadas, en su
posición extendida, también realmente hasta la pared que delimita
el substrato a compactar, es conveniente que la cubierta prolongada
por razones técnicos de seguridad, por ejemplo, la jaula de
seguridad 8, esté realizada parcialmente abatible o de manera que se
puede desplazar hacia atrás suave-
mente.
mente.
La figura 5 muestra la forma del movimiento de
una corona de aletas en un hipocicloide de cuatro puntas. La curva
interna representa la línea de movimiento del hipocicloides, que
mueve la aleta 7 sobre el punto de guía. La curva exterior es la
línea de movimiento de las puntas de las aletas durante la rotación
de las aletas 7 alrededor del eje de accionamiento 6. Las
diferentes posiciones de las aletas 7 se representan de forma
esquemática a modo de ejemplo por medio de líneas de trazos.
La figura 6 muestra un hipocicloide con tres
puntas, en el que las ruedas interiores tienen un diámetro de un
tercio de la rueda hueca. También aquí se muestran para ilustración
diferentes posiciones de las aletas durante una rotación alrededor
del eje de giro del árbol de accionamiento 6 representado solamente
de forma esquemática. Se puede reconocer claramente que es posible
fácilmente mover el alisador de aletas con una de las puntas
formadas por el hipocicloides a una esquina a alisar.
En el diseño de la instalación de desviación de
las aletas debe procurarse que el canto de alisamiento que existe
en cada caso en las aletas 7 realice un poco tiempo un movimiento de
retorno. Ya en el caso de un desplazamiento insignificante en
contra el movimiento hacia delante, el canto de alisamiento podría
penetrar en el fondo a compactar y podría perjudicar el resultado
del alisamiento.
En una variante de la segunda forma de
realización de la invención, se pueden disponer los puntos de guía
presentes en los bordes interiores o bien los pivotes previstos allí
de forma desplazable sobre los bordes interiores. Cuando los
pivotes son desplazados hasta el centro de las ruedas interiores, es
decir, a la altura de los ejes de giro, las aletas 7 realizan el
movimiento circular deseado de un alisador de aletas clásico.
En una tercera forma de realización de la
invención, cada aleta se puede suspender en una instalación de
palanca oscilante, que posibilita un desplazamiento radial de las
aletas a lo largo de sus ejes longitudinales. El desplazamiento
radial es generado sobre una corredera, cuya forma se puede
configurar libremente. La forma de la corredera puede corresponder,
por ejemplo, a uno de los hipocicloides descritos anteriormente. No
obstante, no debe realizarse de tres o cuatro puntas. La
instalación de palanca oscilante puede presentar de una manera
preferida para cada aleta dos palancas oscilantes no representadas,
que llevan las aletas.
El par de torsión para el movimiento giratorio
del árbol de accionamiento 6 se transmite a través de las dos
palancas oscilantes sobre la aleta asociada en cada caso.
Se puede considerar en esta forma de realización
de una manera ventajosa que se pueda configurar libremente a través
de la corredera la trayectoria de movimiento de las aletas 7, y que
las aletas 7, por ejemplo, solamente tengan que moverse para una
sola "punta" (la punta del hipocicloide) fuera de su
trayectoria circular. No obstante, puesto que entonces las fuerzas
que actúan sobre el alisador de aletas no son ya simétricas en
virtud de las diferentes relaciones de fricción, existiría el
peligro de que el alisador de aletas se desplazaría lateralmente
hacia fuera de forma no deseada. Por lo tanto, es ventajoso que se
oponga al movimiento de una aleta sobre el lado opuesto -con
respecto al árbol de accionamiento- un movimiento opuesto de otra
aleta.
En la figura 7 se representa una imagen de
movimiento de este tipo. La curva interior describe una curva de
corredera posible, que sigue el contorno exterior, cuando las aletas
son desplazadas simplemente en dirección radial durante su
movimiento giratorio. El contorno exterior corresponde de nuevo a la
superficie, que debe ser cubierta por la aleta. También en la
figura 7 se indican diferentes posiciones de las aletas por medio
de líneas de trazos.
En esta tercera forma de realización de la
invención, existe la ventaja de que se puede realizar casi cualquier
ángulo de esquina. Un ángulo agudo mayor de 90º puede ser ventajoso
para el usuario, puesto que de esta manera se puede aproximar
también a sus esquinas muy estrechas.
Además, en esta forma de realización existe la
posibilidad de compensar las fuerzas a través de diferentes formas
de la corredera, por ejemplo formas asimétricas. En el caso de
alisadores de aletas tripulados con dos rotores (figura 1) es
posible de una manera sencilla obtener la fuerza opuesta, generada a
través de la desviación radial de una aleta, a partir de la
inclinación del eje opuesto.
En una cuarta forma de realización de la
invención, las aletas a mover son desplazadas radialmente por medio
de accionamientos de fuerza controlables de forma individual. En
estos accionamientos de fuerza se puede tratar, por ejemplo, de
cilindros hidráulicos o de actuadores eléctricos.
La transmisión de energía desde el bastidor 1
sobre el árbol de accionamiento giratorio 6 se puede realizar en un
lugar adecuado. Para la posición exacta de una aleta en función de
su posición giratoria está previsto un control. Que puede activar
de forma individual el accionamiento de fuerza de cada aleta. El
control se puede acoplar también con un procesador para el
accionamiento giratorio, para sincronizar el movimiento de las
aletas con el movimiento giratorio. Con la ayuda del control puede
ser posible seleccionar un movimiento circular convencional de las
aletas o un "movimiento de las esquinas". Durante la
compactación de superficies mayores, en determinadas
circunstancias, sobre trayectos amplios no es deseable o bien es
innecesario que las aletas sigan una trayectoria que se desvía del
movimiento circular. Solamente en la proximidad de las esquinas
puede ser entonces conveniente modificar el perfil del movimiento de
las aletas con la ayuda del control.
En otro desarrollo especial de la cuarta forma
de realización de la invención, unos sensores de distancia pueden
reconocer la distancia con respecto a las paredes limítrofes y de
esta manera activar de una forma correspondiente la posición de las
aletas. En particular, en el caso de un reconocimiento preciso de la
distancia, es posible desviar las aletas radialmente sólo hasta el
punto de que su punta apunte recta hacia la pared, pero no más o
menos recta. Esto facilita considerablemente el trabajo del operador
durante el alisamiento de un substrato, puesto que no debe
preocuparse al máximo como hasta ahora de alisar con precisión la
zona hasta la pared. De esta manera se pueden alisar también las
esquinas desde cualquier posición de partida, de modo que se pueden
mecanizar también de una manera rápida y eficiente esquinas con
ángulos distintos a 90º.
Claims (17)
1. Alisador de aletas con
- -
- un bastidor (1) móvil sobre un substrato a alisar;
- -
- un accionamiento; y con
- -
- al menos un rotor (4, 5) retenido en el bastidor (1), que presenta un árbol de accionamiento (6) accionado de forma giratoria por el accionamiento así como varias aletas (7) retenidas en el árbol de accionamiento (6), en el que el alisador de aletas se asienta con las aletas (7) sobre el substrato;
caracterizado por una
instalación de desviación de las aletas, a través de la cual las
aletas (7) se pueden mover durante la rotación a través del árbol
de accionamiento (6) sobre una trayectoria, que se desvía, con
respecto al substrato, desde una trayectoria
circular.
2. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el rotor (4, 5) se
puede desviar a través de la instalación de desviación de las
aletas periódicamente desde una posición cero, en la que las aletas
(7) describen una trayectoria circular durante su rotación, con
respecto al substrato.
3. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque el periodo de la
desviación corresponde a una frecuencia sencilla, doble o cuádruple
de número de revoluciones de las aletas.
4. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las aletas (7) se
pueden mover durante su rotación a través de la instalación de
desviación de las aletas sobre una trayectoria, que se desvía de
una trayectoria circular con relación al árbol de accionamiento
(6).
5. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque cada aleta (7) se
puede mover a través de la instalación de desviación de las aletas
con relación a su árbol de accionamiento (6) a lo largo de su eje
longitudinal.
6. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque la instalación de
desviación de las aletas presenta un engranaje hipocicloide,
con
- -
- una rueda hueca retenida en el bastidor (1), cuyo eje medio coincide con el eje de giro del árbol de accionamiento (6);
- -
- varias ruedas interiores, que están asociadas en cada caso a una de las aletas (7) y que ruedan en el interior de la rueda hueca;
- -
- un soporte de ruedas que lleva las ruedas interiores; y con
- -
- una instalación de guía, a través de la cual se puede transmitir para cada aleta (7) con rueda interior asociada una componente radial, con respecto al eje de giro del árbol de accionamiento (6), del movimiento de un punto de guía, previsto en el lado de la rueda interior respectiva, sobre la aleta (7) asociada.
7. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque el diámetro interior
de la rueda hueca es un múltiplo entero mayor que el diámetro
exterior de las ruedas interiores.
8. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque la rueda hueca y
las ruedas interiores presentan en cada caso un dentado y las
ruedas interiores engranan con la rueda hueca.
9. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque en cada una de
las ruedas interiores se puede ajustar la distancia radial del punto
de guía respectivo con respecto al eje de giro de la rueda interior
en varias posiciones diferentes.
10. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque cada uno de los
puntos de guía se puede ajustar a la altura del eje de giro de la
rueda interior respectiva.
11. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque la instalación
de guía presenta pivotes, que están fijados en los puntos de guía en
las ruedas interiores y que encajan en las aletas (7).
12. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 11, caracterizado porque las aletas (7)
están guiadas en una corredera en su extremo dirigido hacia el árbol
de accionamiento (6).
\newpage
13. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque
- -
- la instalación de desviación de las aletas presenta una guía de corredera dispuesta coaxialmente al árbol de accionamiento (6) y para cada aleta (7) presenta en cada caso una instalación de palanca oscilante;
- -
- cada aleta (7) está guiada en la instalación de palanca oscilante asociada a la misma a lo largo de su eje longitudinal;
- -
- la instalación de palanca oscilante es guiada en la guía de corredera de tal forma que se puede transmitir una componente radial, con relación al eje de giro del árbol de accionamiento (6), del movimiento forzado a la instalación de palanca oscilante a través de la guía de corredera, sobre la aleta guiada en cada caso por esta instalación de palanca oscilante.
14. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque la instalación
de desviación de las aletas presenta accionamientos de fuerza, que
están asociados en cada caso individualmente a las aletas (7).
15. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 14, caracterizado porque los accionamientos de
fuerza se pueden activar a través de un control.
16. Alisador de aletas de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizado porque
- -
- está prevista una instalación de detección de la distancia, para la detección de una distancia del alisador de aletas con respecto a un obstáculo;
- -
- se puede transmitir una señal desde la instalación de detección de la distancia hasta la instalación de detección de las esquinas;
- -
- se puede transmitir desde la instalación de detección de las esquinas una señal de esquina al control, cuando la instalación de detección de las esquinas ha reconocido que y, con respecto a la posición del bastidor, en qué dirección o posición angular se forma una esquina a través del obstáculo; y porque
- -
- los accionamientos de fuerza se pueden activar a través del control de tal forma que la aleta (7) que se encuentra más cerca de la esquina se desplaza a través del accionamiento de fuerza asociado a la misma a lo largo de su eje longitudinal, de tal manera que la esquina es cubierta al menos en gran medida por la hoja (7) durante su rotación siguiente alrededor del árbol de accionamiento (6).
17. Alisador de aletas de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 16, caracterizado porque al menos las
esquinas exteriores de las aletas (7) están cubiertas por una
cubierta de protección (8), que es elástica frente a la acción de
una fuerza exterior.
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