ES2948159T3 - Sistema de accionamiento de excéntrica de corte con carrera variable - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina cortadora de tubos, que comprende una matriz de corte móvil de tipo orificio (6b), que es accionada por una palanca de accionamiento (7), mediante la cual se pueden realizar movimientos circulares con una carrera (h) continuamente variable. un cojinete de muñón de manivela (26) de forma excéntrica en un eje exterior (18), en el que un muñón de manivela (11), que está dispuesto de forma excéntrica en un accionamiento de muñón de manivela (23), está soportado de forma móvil con respecto al eje exterior (18).), estando el pasador de manivela (11) en conexión operativa con la palanca de accionamiento (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de accionamiento de excéntrica de corte con carrera variable

La invención se refiere a un dispositivo de corte según el enunciado general de la reivindicación 1 y a un método para recortar una sección de perfil de un perfil largo según el enunciado general de la reivindicación 10. Un dispositivo de corte y un método de este tipo se conocen, por ejemplo, del documento FR2557823.

Los dispositivos de corte para máquinas de corte de tubos son ampliamente conocidos en el estado de la técnica. En algunos dispositivos de corte conocidos, se utiliza una matriz de corte con forma de agujero que está conectada a dos actuadores o accionamientos reguladores. Los dos actuadores actúan de forma perpendicular entre sí y accionan la matriz de corte secuencialmente en un movimiento de vaivén vertical y horizontal. Mediante los dos movimientos de vaivén consecutivos, se corta un tubo insertado en la matriz de corte. Para ello, es necesario mantener una sección del tubo en una posición fija mientras la matriz de corte realiza los dos movimientos de vaivén perpendiculares en relación a la sección del tubo mantenida. Una desventaja del dispositivo de corte con dos movimientos de vaivén es que, con el primer movimiento, la pared del tubo orientada tangencialmente no se corta, sino que se deforma. La pared del tubo deformada luego se corta mediante el segundo movimiento. Como resultado, se producen deformaciones en las secciones de tubo desviadas, lo cual es un inconveniente.

Por lo tanto, el cometido de la presente invención consiste en disponer de una máquina de corte que evite los inconvenientes mencionados o al menos los reduzca.

Ctero objetivo de la presente invención es proporcionar un método para recortar una sección de tubo de un tubo, mediante el cual se puedan evitar o al menos reducir las desventajas mencionadas.

En un primer aspecto el cometido se resuelve mediante un dispositivo de corte de una máquina de corte de tubos con las características de la reivindicación 1.

El dispositivo de corte conforme a la presente invención incluye una matriz de corte móvil en forma de agujero, que puede ser accionada mediante una palanca de accionamiento y realiza movimientos circulares con una carrera continuamente variable. La matriz de corte puede realizar, mediante la superposición del movimiento circular con una variación de carrera, un movimiento ventajoso en forma de espiral o en forma helicoidal en el plano, con una carrera creciente. La carrera es la distancia radial entre el perno de manivela y una línea central del sistema, que corresponde a la línea central de un eje interior.

El dispositivo de corte comprende un cojinete moldeado excéntricamente en un eje externo, en el cual se monta de manera móvil un accionamiento del perno de manivela moldeado excéntricamente con respecto al eje externo. El accionamiento del perno de manivela está en conexión operativa con la palanca de accionamiento y un movimiento circular del accionamiento del perno de manivela genera un movimiento circular del perno de manivela.

Una rotación relativa del accionamiento del perno de manivela y del eje externo modifican la carrera. El cambio se realiza asimismo de manera continua y de manera ventajosa durante la rotación continua.

El dispositivo de corte es preferiblemente parte de una máquina de corte, preferiblemente de la máquina de corte de tubos.

La invención se basa en la idea de proporcionar inicialmente un cojinete en un eje externo, que no está dispuesto concéntricamente con la pared exterior del eje externo, sino excéntricamente dentro de él. Mediante una rotación del eje externo, el cojinete realiza un movimiento excéntrico. La excentricidad del cojinete está predeterminada.

En el cojinete moldeado excéntricamente se ha montado de forma móvil el accionamiento del perno de manivela, donde el accionamiento del perno de manivela propiamente presenta un perno de manivela dispuesto excéntricamente en él. La excentricidad del perno de manivela en el accionamiento del perno de manivela corresponde a la excentricidad del cojinete del eje externo. Preferiblemente, ambas excentricidades son iguales El perno de manivela está en conexión operativa con la palanca de accionamiento e impulsa la matriz de corte accionable a través de la palanca de accionamiento. Se entiende por perno de manivela, por ejemplo, un pasador que sobresale del accionamiento del perno de manivela, pero también puede ser una cavidad o un agujero en el accionamiento del perno de manivela. Aquí, perno de manivela simplemente significa una conexión mecánica entre el accionamiento del perno de manivela y la palanca de accionamiento. El perno de manivela está montado de forma giratoria en relación con la palanca de accionamiento, preferiblemente mediante una conexión en forma de pasador y un agujero correspondiente, pudiendo estar dispuestos el pasador y el agujero en la palanca de accionamiento y el accionamiento del perno de manivela, o viceversa.

La matriz de corte se incrusta en la pared exterior del perfil largo y separa una sección del perfil. Se entiende por un perfil largo y su sección perfiles macizos, pero especialmente también tubos. Preferiblemente, su sección transversal externa está formada de manera circular.

De acuerdo con la presente invención, se proporcionan dos componentes con excentricidades, donde ambas excentricidades se han configurado del mismo modo. En una posición posible, las dos excentricidades se anulan entre sí, de modo que el perno de manivela realiza solo un movimiento de rotación alrededor de su propio eje central al activar el dispositivo de corte. Esto se conoce como la posición de carrera cero. Mientras tanto, en otra posición, las excentricidades se suman y el perno de manivela realiza un movimiento de rotación alrededor del eje central del sistema al operar el dispositivo de corte. Esto se conoce como la posición de carrera máxima. La carrera del perno de manivela se puede modificar continuamente entre la posición de carrera cero y la posición de carrera máxima. Preferiblemente, una línea central del mecanismo del perno de manivela y una línea central del eje externo, así como una línea central de un eje interno, están dispuestas en pares de manera paralela entre sí. El eje interno define, con su línea central, preferiblemente, la línea central de todo el sistema. El eje interno impulsa el accionamiento del perno de manivela a través de una rueda dentada, y para ello, el mecanismo del perno de manivela tiene un dentado interno que engrana con un dentado externo del eje interno.

En una forma de realización preferida de la invención, el eje interno se pasa a través de una sección tubular de diámetro reducido de la carcasa externa. El eje interno puede estar soportado en cojinetes internos de la carcasa externa y puede estar configurado de manera que pueda moverse con respecto a ella. Tanto el eje interno como el eje externo pueden estar provistos, en cada extremo opuesto al mecanismo del pasador del cigüeñal, de una rueda dentada de accionamiento, que está en conexión operativa con un mecanismo de accionamiento respectivo. En una configuración preferida de la invención, el eje interno es conducido a través de una sección tubular, que es menor en diámetro, hacia el eje externo. El eje interno puede descansar en los cojinetes interiores del eje externo y estar configurado de forma relativamente móvil. Tanto el eje interno como el externo pueden, por tanto, en un extremo alejado del accionamiento del perno de manivela, estar provistos de una rueda dentada de accionamiento, que está en conexión operativa con un mecanismo de accionamiento respectivo. Preferiblemente, las dos ruedas de accionamiento están dispuestas directamente una detrás de la otra alrededor del mismo eje de rotación

El eje interno es accionado preferiblemente por un primer motor, preferiblemente un servomotor y el eje externo por un segundo motor, preferiblemente un servomotor.

Preferentemente, la línea central del mecanismo del perno de manivela y la línea central del eje externo están dispuestas excéntricamente entre sí en cualquier posición relativa posible del accionamiento del perno de manivela y el eje externo. Es una ventaja que la línea central del perno de manivela del accionamiento del perno de manivela y la línea central del eje externo coincidan en una posición de carrera cero.

Es especialmente preferible ajustar un movimiento circular variable de carrera del perno de manivela mediante una diferencia de velocidad entre el primer y el segundo motor

Una diferencia de velocidad conduce a un cambio continuo en la carrera del perno de manivela. Si se mantiene una diferencia de velocidad, la carrera cambia constantemente entre 0 y un máximo de acuerdo con una función sinusoidal.

Una misma velocidad de giro en ambos motores significa que la carrera del perno de manivela ajustada en este momento ya no cambia nunca más. Por lo general, esta carrera no es cero, sino otro valor ajustado en ese momento. Las velocidades de giro de ambos motores se transmiten de la misma manera al eje interno o externo. Pueden transmitirse sin transmisión o con la misma transmisión.

El ajuste de la carrera del perno de manivela se realiza preferentemente solo a través de la diferencia en la posición angular entre el primer motor, preferiblemente un servomotor, y el segundo motor, también preferiblemente un servomotor, donde ambos motores se referencian de manera que cuando la carrera del perno de manivela es cero, ambos accionamientos reciben el mismo ángulo.

Por ejemplo, se obtienen las siguientes relaciones:

Motor 1=55° y motor 2=55° ^-Diferencia de la posición angular 0° ^ carrera del perno de manivela=0

Motor 1=155° y motor 2=155° ^-Diferencia de la posición angular 0° ^ carrera del perno de manivela=0 Motor 1=111° y motor 2=111° ^-Diferencia de la posición angular 0° ^ carrera del perno de manivela=0

Motor 1=55° y motor 2=65° ^-Diferencia de la posición angular 10° ^ carrera del perno de manivela>0 (=XX) Motor 1=155° y motor 2=165° ^-Diferencia de la posición angular 10° ^ carrera del perno de manivela>0 (=XX) Motor 1=55° y motor 2=75° ^-Diferencia de la posición angular 20° ^ carrera del perno de manivela>XX

La carrera del perno de manivela es por ello una función de la diferencia de posición angular entre el primer y el segundo motor.

Idealmente, el dispositivo de corte tiene un punzón cortante insertable en el tubo con una sección fija en relación a la máquina cortadora de tubos y una sección móvil opuesta a ella. El punzón cortante está diseñado para transferir la fuerza de corte de una pared del tubo a la pared opuesta durante el proceso de corte y así prevenir la deformación del tubo. No se requieren punzones cortantes para perfiles macizos.

El cometido se resuelve en cuanto al método mediante un método mencionado al principio con las características de la reivindicación 10.

Según la invención, se ajusta una matriz de corte de un dispositivo de corte a una posición de carrera cero, es decir la diferencia de posición angular entre el primer y el segundo motor es nula. Luego se introduce un perfil largo en la matriz de corte, accionándose un eje interno y un eje externo a la misma velocidad y de forma síncrona a la posición angular; luego, se ajusta una diferencia de velocidad entre el eje interior y el eje exterior, lo que produce un desplazamiento continuo de la posición angular entre los motores, que es proporcional a la carrera del perno de manivela, lo que resulta en que la posición del perno de manivela se desvíe de una línea central del eje exterior en un movimiento espiral. El perno de manivela impulsa mediante una palanca de accionamiento la matriz de corte en un movimiento espiral, que acorta una sección de tubo mediante un movimiento en espiral del tubo.

Preferiblemente, se modifican las velocidades y, por lo tanto, la diferencia de posición angular entre el primer y segundo motor. Esto provoca un cambio en la carrera. Manteniendo una diferencia de velocidad constante y, por lo tanto, una diferencia de posición angular constante entre los motores, la carrera varía sinusoidalmente a lo largo del tiempo. Como resultado, la matriz de corte realiza un movimiento en espiral desde el centro hasta el extremo externo de la espiral, con un diámetro creciente.

Pero también son posibles otros movimientos de corte, como, por ejemplo:

- Movimiento en espiral giratorio con diferente elevación durante el proceso de corte,

- Movimiento en espiral giratorio con elevación constante durante el proceso de corte,

- Movimiento de corte estacionario en vertical y en horizontal (esta variante de corte se crea cuando únicamente un motor realiza un cambio de la posición angular y el otro motor se mantiene fijo y

- Combinaciones entre las variantes mencionadas.

Las elevaciones se consiguen modificando la diferencia de velocidad.

La invención se describe en diez figuras con ayuda de un ejemplo aclaratorio. Son las siguientes:

Fig. 1 una sección de corte del principio de la función de un dispositivo de corte conforme a la invención de una máquina cortadora de tubos en una posición de carrera cero,

Fig. 2 una sección de corte conforme a la figura 1 del dispositivo de corte en una posición de carrera máxima Fig. 3 una representación por explosión del dispositivo de corte

Fig. 4 un eje externo en una vista frontal

Fig. 5 el eje externo en una vista lateral

Fig. 6 un accionamiento del perno de manivela en una vista lateral

Fig. 7 el accionamiento del perno de manivela en una vista lateral

Fig. 8 el dispositivo de corte de la máquina cortadora de tubos conforme a la invención en una vista

en perspectiva

Fig. 9 el dispositivo de corte con tapa o protección desmontada

Fig. 10 una vista de corte del dispositivo de corte en la figura 8 a lo largo de la línea VIN-VIN

El principio de funcionamiento representado en la figura 1 muestra el modo de funcionamiento de un dispositivo de corte 1 conforme a la invención de una máquina cortadora de tubos. En la sección inferior se ha representado el tubo 2 que se va a cortar. En el tubo 2 se ha insertado un punzón cortante de dos piezas 3a, 3b que tiene un diámetro externo ligeramente menor que el diámetro interno del tubo 2 a cortar, de modo que el punzón cortante 3a, 3b se puede mover hacia adelante y hacia atrás dentro del tubo 2 sin atascarse. El punzón cortante 3a,3b presenta una parte fija 3a y una parte móvil 3b. La parte fija 3a permanece posicionada de manera fija en relación con la carcasa y la estructura de soporte completa de la máquina cortadora de tubos mientras se corta un segmento de tubo 2a del tubo 2, mientras la parte móvil 3b es móvil en relación con la parte fija 3a y se mantiene a una distancia con un ancho de hendidura giratorio de aproximadamente b=0,1 mm, mientras la parte móvil 3b está montada aproximadamente en el centro de la parte fija a lo largo de un eje central del punzón cortante. La disposición no se muestra aquí en detalle. En una línea con la hendidura 4 del punzón cortante 3a, 3b, hay una hendidura preferiblemente de igual anchura entre una matriz de corte fija 6a y una matriz de corte accionable 6b. Al aumentar el movimiento circular en forma de espiral de la matriz de corte accionable 6b en relación con la matriz de corte fija 6a, se corta el segmento de tubo 2a del tubo 2. El punzón cortante 3a, 3b evita que la pared del tubo 2 se doble. El punzón cortante 3a, 3b, en particular la parte móvil 3b del punzón cortante 3a, 3b, transmite las fuerzas a través del segmento de tubo 2a que se va a cortar radialmente hacia la pared opuesta del tubo.

La matriz de corte accionable 6b está diseñada como un agujero circular con un borde afilado, que está dispuesto en una palanca de accionamiento 7. La palanca de accionamiento 7 está montada en un cojinete giratorio 8 con una guía vertical. A una distancia pequeña de la matriz de corte 6a, 6b se proporciona una guía axial 9 para la palanca de accionamiento 7, que evita que la palanca de accionamiento 7 se pliegue en la dirección de empuje V del tubo 2. La palanca de accionamiento 7 es impulsada por medio de un perno de manivela 11 para tener un movimiento en forma de espiral conforme a la presente invención.

El movimiento en forma de espiral se genera mediante dos movimientos superpuestos, cada uno generado por un servomotor 12, 13. Cada uno de los dos servomotores 12, 13 funciona a una velocidad de 5000-6000 revoluciones por minuto.

Un primer servomotor 12 impulsa a través de un engranaje un eje interno 14, para lo cual se ha previsto una primera rueda dentada de accionamiento 16 en un extremo del eje interno 14, que interactúa con un primer piñón 15 accionado por el primer servomotor 12. El eje interno 14 está soportado en dos cojinetes internos 17a, 17b, y los cojinetes internos 17a, 17b están dispuestos dentro de un eje externo 18.

A su vez, el eje externo 18 es impulsado por medio de un engranaje que comprende una segunda rueda dentada de accionamiento 19 y un segundo piñón 21, accionados por el segundo servomotor 13. En el otro extremo del eje interno 14 se ha previsto una rueda dentada 22 de un eje interno 14 para un accionamiento del perno de manivela 23. La rueda dentada 22 con un dentado externo en el eje interno 14 engrana con un dentado interno 24 en un accionamiento del perno de manivela 23. El eje externo 18 se ensancha bruscamente hacia la palanca de accionamiento 7. En la sección ensanchada, tiene un cojinete de perno de manivela 26 para el accionamiento del perno de manivela 23, que está colocado excéntricamente con respecto al perímetro exterior 27 del eje externo 18. La excentricidad ε se representa mediante el grosor de pared diferente del eje externo 18 en la sección del cojinete del perno de manivela 26. El cojinete del perno de manivela 26 también tiene una excentricidad ε con respecto a la circunferencia externa. El dentado externo del eje interno 14 engrana con el dentado interno 24 del accionamiento del perno de manivela 23 en el punto donde el grosor de pared del eje externo es mayor en la sección ensanchada, lo cual ocurre en la parte inferior de la Figura 1.

Una línea central M2, que discurre por el centro a través del eje interno 14 y la rueda dentada 22 del eje interno 14, es una línea de simetría de rotación del eje interno 14 y de la rueda dentada 22 del eje interno 14. El cojinete del perno de manivela 26 del eje externo 18 se ha dispuesto, sin embargo, excéntricamente frente a la línea central M2 del eje interno 14. La línea central M2 del eje interno 14 coincide con una línea central M2 del eje externo 18. Además, el accionamiento del perno de manivela 23, que se ha representado aquí como tapa o cubierta, está provisto del perno de manivela 11, donde el perno de manivela 11 se ha dispuesto de nuevo excéntricamente a una línea central M3 del accionamiento del perno de manivela 23. La excentricidad ε del accionamiento del perno de manivela 23 corresponde a la excentricidad ε del eje externo 18, de manera que, en la posición correspondiente, tal como se ha representado en la fig. 1, las excentricidades ε se anulan, y el perno de manivela 11 se dispone en la línea central M2 del eje interno 14. Cuando el primer y el segundo servomotor 12,13 discurren a idéntica velocidad de rotación, giran el eje externo 18 y el eje interno 14 sin un movimiento relativo, manteniendo la posición relativa, que se ha representado en la figura 1, incluso durante el movimiento de rotación. Esto significa que el perno de manivela 11 siempre se encuentra en la línea central M2 del sistema, es decir, en la línea central M2 del eje interior 14, y realiza un movimiento de rotación con la velocidad de rotación de los servomotores 12 y 13.

Una carrera h del dispositivo de corte 1 es cero en el estado mostrado en la Figura 1; esto significa que la matriz de corte accionable 6b no realiza ningún movimiento. En esta posición, el tubo 2 puede ser insertado en la matriz de corte 6a, 6b.

La Figura 2 muestra una posición del dispositivo de corte con una carrera máxima h. El estado mostrado en la Figura 2 se logra al sostener el eje exterior 18 o hacerlo girar a baja velocidad, mientras que el eje interior 14 se acciona o gira a una velocidad más alta que el eje exterior 18. Debido a la diferencia de velocidad entre el eje exterior 18 y el eje interior 14, el accionamiento del perno de manivela 23 gira en un cojinete del perno de manivela 26. Esta diferencia de velocidad produce un cambio constante en la posición angular entre el primer y segundo servomotor 12, 13. La carrera realiza un movimiento sinusoidal. Después de media vuelta o una rotación de 180° del accionamiento del perno de manivela, el perno de manivela 11 alcanza la posición mostrada en la Figura 2. El perno de manivela 11 gira alrededor de la línea central M3 del mecanismo del perno de manivela 23, que está desplazado con respecto a la línea central M2 del eje interior 14 y es paralelo a ella.

En particular, al ajustar una diferencia de velocidad entre el mecanismo del perno de manivela 23 y el eje exterior 18, se puede lograr un cambio continuo en la carrera h del perno de manivela 11, es decir, de la distancia entre el perno de manivela 11 y la línea central M2 del sistema, es decir, de la línea central M2 del eje interior 14. En la Figura 2, se ha ajustado la carrera máxima h. La excentricidad ε del accionamiento del perno de manivela 23 y la excentricidad ε del eje exterior 18 deben coincidir para poder establecer una posición de carrera cero, según se muestra en la Fig. 1. Una vez que se ha alcanzado una carrera específica h, la diferencia de velocidad, es decir, la diferencia de posición angular en el valor establecido, puede mantenerse constante. La carrera h se mantiene entonces constante en el valor establecido. La frecuencia del movimiento sinusoidal de la carrera h varía según el tamaño de la diferencia de velocidad.

La matriz de corte accionable 6b tiene una posición desplazada con respecto a la matriz de corte fija 6a en la posición de máxima carrera según se muestra en la Figura 2, lo que permite cortar o incrustar la sección del tubo 2a del tubo 2. Si se desea mantener la máxima carrera, se ajustará por un igual la velocidad de rotación para ambos servomotores 12 y 13.

En la posición de máxima carrera mostrada en la Figura 2, al igualar las velocidades de rotación del primer y segundo servomotor 12, 13, el perno de manivela 11 es accionado para realizar un movimiento de rotación pura alrededor de la línea central M3 del mecanismo del perno de manivela 23, lo que resulta en un movimiento circular de la matriz de corte accionable 6b. La carrera del perno de manivela 11 desde la línea central M2 del eje interior 14 es ajustable de forma continua. Al ajustar una diferencia de velocidad entre el eje exterior y el eje interior 18, 14, se puede lograr inicialmente un alejamiento continuado del perno de manivela 11 desde la línea central M2 del eje interior 14, seguido de un acercamiento del perno de manivela 11 hacia la línea central M2 del eje interior 14. Con una diferencia de velocidad alta, la carrera h cambia rápidamente, mientras que, con una diferencia de velocidad baja, la carrera h cambia lentamente. Sin embargo, la carrera h siempre cambia cuando hay una diferencia de velocidad que resulta en una diferencia de posición angular de los dos servomotores 12, 13. Esto presupone preferiblemente que las velocidades de los servomotores 12, 13 sean transmitidas de la misma manera a las velocidades del eje interior y exterior 14, 18. El cambio en la carrera h se superpone al movimiento de rotación existente del perno de manivela 11 debido a la diferencia de velocidad entre el eje interior y el eje exterior 14, 18, lo que resulta en un movimiento helicoidal del perno de manivela 11 tal como se muestra en la Figura 2 y, por lo tanto, un movimiento helicoidal de la matriz de corte móvil 6b, lo que resulta en un corte rotativo creciente en la pared del tubo

La figura 3 muestra un montaje del dispositivo de corte de la máquina cortadora de tubos en una representación de explosión, en la que los signos de referencia representados en las figuras 1 y 2 tienen el mismo significado en la figura 3.

Específicamente, el cojinete del perno de manivela 26 del eje exterior 18 está diseñado excéntricamente frente a la línea central M2 del eje interior 14. Esto es difícil de apreciar en la Figura 3, pero las Figuras 4 y 5 muestran la excentricidad ε de esta disposición, que es de ε = 3 mm. La excentricidad ε se refiere a la posición relativa de un agujero interior circular, que se ha configurado concéntricamente al cojinete del perno de manivela 26, a la circunferencia exterior circular 27 del eje exterior 18. La Figura 5 muestra una vista lateral del eje exterior 18, donde no se puede apreciar la excentricidad ε.

El eje exterior 18 es accionado por medio de la segunda rueda dentada de accionamiento 19, que es impulsada por el segundo piñón 21 del segundo servomotor 13. A través del eje exterior 18 pasa el eje interior 14, que está alojado en los dos cojinetes interiores 17a, 17b dentro del eje exterior 18. La primera rueda dentada de accionamiento 16 se coloca junto a la segunda rueda dentada de accionamiento 19, como se muestra en la Figura 1, y el primer servo motor 12 impulsa la primera rueda dentada de accionamiento 16 del eje interior 14 mediante el primer piñón 15. El eje interior 14 fijo en posición y firme a la rotación está conectado con el engranaje 22 de dentado externo en el eje interior 14, que engrana con el dentado interno 24 del mecanismo del perno de manivela 23. El accionamiento del perno de manivela 23 no se ha representado mostrando un perno de manivela 11, sino que tiene una abertura central 11' en la cual se acopla de manera giratoria un perno 7' montado de forma fija en la palanca de accionamiento 7. En la parte superior de la Figura 3 se muestra el cojinete giratorio 8 y en la parte inferior se muestra la guía axial 9 para la palanca de accionamiento 7.

El accionamiento del perno de manivela 23 se puede ver nuevamente en las Figuras 6 y 7. En la Figura 6, se puede observar que la circunferencia exterior del accionamiento del perno de manivela 23 descansa de forma fija en un cojinete de perno de manivela 26 del eje exterior 18, conforme a las Figuras 4 y 5, configurado excéntricamente frente al centro de la abertura circular central 11', que cumple la función equivalente al perno de manivela 11. Esto significa que un movimiento de giro de la abertura central 11' conduce a un movimiento excéntrico o a un movimiento giratorio alrededor del centro de la circunferencia exterior del mecanismo del perno de manivela 23. La abertura 11' está conectada de manera fija en rotación con el engranaje interno 24 según se muestra en la Figura 7, en el cual engrana la rueda dentada 22 según se muestra en la Figura 3.

El modo de funcionamiento corresponde o equivale al modo de funcionamiento representado en las figuras 1 y 2. En las figuras 8, 9 y 10 se ha representado el dispositivo de corte de la figura 3 en la disposición montada o en racimo.

La Figura 8 muestra el dispositivo de corte 1 con una carcasa 80, la palanca de accionamiento 7 se ha montado móvil frente al dispositivo de corte 1, debajo se muestra el tubo 2 que ya ha sido insertado a través de la matriz de corte fija y accionable 6a, 6b, en el tubo 2 se inserta el punzón de corte 3a, 3b.

La Figura 9 muestra el dispositivo de corte 1 con la carcasa 80 desmontada, y se puede observar que el primer y segundo servomotor 12, 13 con sus piñones 15, 21 engranan en las ruedas dentadas de accionamiento 16, 19 del eje interior y exterior 14, 18 y las impulsan.

La Figura 10 muestra el dispositivo de corte 1 en una vista lateral en corte, donde se representan los componentes y sus funciones según se muestran en las Figuras 1, 2 y 3. Para el modo de funcionamiento se hace referencia a la descripción en las figs. 1,2, y 3. La figura 10 muestra la matriz de corte accionable 6b con una carrera h, una sección del tubo 2a ya se ha recortado del tubo 2, la matriz de corte accionable 6b se devuelve a una posición de carrera cero para preparar el próximo corte. En la posición de carrera cero, ambos servomotores 12 y 13 giran a la misma velocidad. A continuación, se ajusta una diferencia de velocidad para cambiar la posición angular de los dos servomotores 12 y 13 entre sí. Se puede establecer una diferencia de velocidad predefinida que se mantiene constante. La carrera h cambia debido a esta diferencia de velocidad, y las matrices de corte 6a y 6b cortan una sección del tubo 2. Luego, el tubo 2 se empuja hacia adelante en la dirección de empuje V para que la sección de tubo cortada 2a se desprenda y se pueda realizar el siguiente proceso de corte.

Listado de referencia

1 dispositivo de corte

2 tubo

2a sección de tubo

3a punzón cortante fijo

3b punzón cortante móvil

4 hendidura

6a matriz de corte fija

6b matriz de corte accionable

7 palanca de accionamiento

7' perno

8 cojinete giratorio

9 guía axial

11 perno de manivela

11' orificio central

12 servomotor

13 servomotor

14 eje interior o interno

15 primer piñón

16 primera rueda dentada de accionamiento

17a cojinete interno

17b cojinete interno

18 eje exterior o externo

19 segunda rueda dentada de accionamiento

21 segundo piñón

22 rueda dentada con dentado exterior

23 accionamiento del perno de manivela

24 dentado interior

26 cojinete del perno de manivela

27 perímetro exterior

80 carcasa

ε excentricidad

h carrera o recorrido

M1 eje central del punzón cortante

M2 línea central del eje interior y del eje exterior

M3 línea central del accionamiento del perno de manivela

V dirección de empuje

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de corte con una matriz de corte móvil, en forma de agujero (6b), que se caracteriza por que la matriz de corte móvil (6b) es accionada por una palanca de accionamiento (7), por medio de la cual se pueden realizar movimientos circulatorios con una carrera (h) continuamente variable,

donde el dispositivo de corte (1) está equipado con un cojinete de perno de manivela (26) moldeado excéntricamente en un eje exterior (18), donde en el cojinete del perno de manivela se ha montado un perno de manivela (11), dispuesto excéntricamente a un accionamiento de perno de manivela (23), móvil o desplazable en relación al eje exterior (18) y el perno de manivela (11) está en conexión operativa a la palanca de accionamiento (7).

2. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que una línea central (M3) del accionamiento del perno de manivela (23) y una línea central (M2) del eje exterior (18) y una línea central (M2) de un eje o transmisión interior (14) se han dispuesto en pares paralelamente unos a otros.

3. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que el accionamiento del perno de manivela (23) presenta un dentado interior (24), que engrana con un dentado externo (22) del eje interior (14).

4. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que el eje interior (14) es atravesado por una sección tubular del eje exterior (18).

5. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1,2 o 3 que se caracteriza por que la línea central (M3) del mecanismo del perno de manivela (23) y la línea central (M2) del eje externo (18) se disponen excéntricamente con relación uno a otro en cualquier posición relativa posible del accionamiento del perno de manivela (23) y del eje externo (18).

6. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que el perno de manivela (11) del accionamiento del perno de manivela (23) y la línea central (M2) del eje exterior (18) descansan uno sobre otro en una posición de carrera cero.

7. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que el eje interior (14) es accionado por un primer servomotor (12) y el eje exterior (18) es accionado por un segundo servomotor (13).

8. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por que un movimiento circular de carrera variable del perno de manivela (11) se puede ajustar mediante una diferencia de velocidad del primer y segundo servomotor (12, 13).

9. Dispositivo de corte conforme a la reivindicación 1, que se caracteriza por un punzón cortante (3a,3b) que se puede introducir en un perfil largo (2) con una sección (3a) que es estacionaria o fija con respecto al dispositivo de corte (1) y una sección (3b) que es desplazable respecto al mismo.

10. Procedimiento para recortar una sección de un perfil largo (2), que se caracteriza por que una matriz de corte móvil (6b) de un dispositivo de corte (1) se ajusta a una posición de carrera cero, el perfil largo (2) es colocado en la matriz de corte (6b), un eje interior (14) y un eje exterior (18) son accionados a la misma velocidad de rotación, se ajusta una diferencia de velocidad del eje interior (14) y del eje exterior (18) y como resultado de ello una posición del perno de manivela (11) gira radialmente hacia fuera de una línea central (M2) del eje interior (14), el perno de manivela (11) acciona la matriz de corte (6b) por medio de una palanca de accionamiento (7) hacia un movimiento que gira hacia fuera recortando las secciones (2a) del perfil largo (2) en un movimiento giratorio hacia el exterior.

11. Procedimiento conforme a la reivindicación 10, que se caracteriza por que se ajusta firmemente la diferencia de velocidad y como resultado una carrera (h) cambia de forma continuada y el perno de manivela (11) describe un movimiento en espiral, que impulsa la matriz de corte accionable (6b) a un movimiento en espiral, que recorta una sección perfilada longitudinalmente (2a) del perfil largo (2) en un movimiento en espiral.